WO2012095095A2 - Revolving door actuator mounted under lintel - Google Patents

Revolving door actuator mounted under lintel Download PDF

Info

Publication number
WO2012095095A2
WO2012095095A2 PCT/DE2011/075321 DE2011075321W WO2012095095A2 WO 2012095095 A2 WO2012095095 A2 WO 2012095095A2 DE 2011075321 W DE2011075321 W DE 2011075321W WO 2012095095 A2 WO2012095095 A2 WO 2012095095A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
damper
rocker
driven pulley
lever
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/075321
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2012095095A3 (en
WO2012095095A4 (en
Inventor
Sven Busch
Thomas Wildförster
Original Assignee
Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh + Co. Kg filed Critical Dorma Gmbh + Co. Kg
Priority to CN2011800648964A priority Critical patent/CN103314174A/en
Priority to EP11852211.9A priority patent/EP2663719A2/en
Publication of WO2012095095A2 publication Critical patent/WO2012095095A2/en
Publication of WO2012095095A3 publication Critical patent/WO2012095095A3/en
Publication of WO2012095095A4 publication Critical patent/WO2012095095A4/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E05F3/104—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with cam-and-slide transmission between driving shaft and piston within the closer housing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

The invention relates to a revolving door actuator (1) mounted under a lintel and comprising a housing (2) which has a base plate (3) and is designed to be mounted on the bottom side of a lintel (71), further comprising an output disk (5) which is mounted on the base plate (3) so as to be rotatable about an output pin (4), a lever (6) which is directly and rigidly connected to the output disk (5) and can be connected to the revolving door (73) to mutually transmit forces therewith, and a spring unit (7) which is arranged in the housing (2), is used as an energy store for a closing or opening movement of the revolving door (73), and is connected to the output disk (4) to mutually transmit forces therewith.

Description

Titel: üoterstyrzdrehflügeltyrbetätiger Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft einen Unfersturzdrehflügeltürbetätiger zur Montage an der Unterseite eines Sturzes,  Description: The present invention relates to a False Rotary Door Operator for mounting on the underside of a lintel.
Der Stand der Technik kennt Türschließer und Türöffner, die entweder an ein Türblatt oder an die Außenseite eines Türrahmens zu montieren sind. Die vorbekannten Türbetätiger bestehen in der Regel aus einem Gussgehäuse, in dem eine Schiießerfeder und eine Antriebsmechansk untergebracht ist. Aus dem Gussgehäuse heraus erstreckt sich eine Abtriebsachse. Auf dieser Abtriebsachse ist außerhalb des Gussgehäuses ein Hebel montiert. Dieser Hebel überträgt die Kraft auf das Türblatt bzw. vom Tür- biatt auf den Türrahmen. Würde man diese vorbekannten Türbetätiger unterhalb des Türsturzes montieren, so beeinträchtigt ihre Baugröße die Durchgangshöhe der Türe erheblich. The prior art knows door closers and door openers, which are to be mounted either on a door leaf or on the outside of a door frame. The known door operators are usually made of a cast housing in which a Schiießerfeder and a Antriebsmechansk is housed. An output shaft extends out of the casting housing. On this output shaft, a lever is mounted outside of the cast housing. This lever transmits the force to the door leaf or from the door batten to the door frame. If you were to assemble these previously known door operators below the lintel, then their size significantly affects the passage height of the door.
Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Untersturzdrehfiügeltürbetä- tiger bereitzustellen, welcher bei einfacher Herstellung und Montage sehr kleinbauend ist. It is an object of the present invention to provide a Untersturzdrehfiügeltürbetä- tiger, which is very compact with ease of manufacture and assembly.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand. The object is achieved by the features of claim 1. The dependent claims have advantageous developments of the invention to the object.
Somit wird die Aufgabe gelöst durch einen Untersturzdrehflügeitürbetäti- ger, umfassend ein Gehäuse mit einer Grundplatte, wobei das Gehäuse zur Montage an der Unterseite eines Sturzes ausgebildet ist, eine auf der Grundplatte um eine Abtriebsachse drehbeweglich gelagerte Abtrieb- scheibe, einen mit der Abtriebscheibe direkt und starr verbundenen Hebel, weicher zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Drehflügeltür verbindbar ist, und eine im Gehäuse angeordnete Federeinheit als Energiespeicher für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der Drehflügeltür, wobei die Federeinheit zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe verbunden ist. Thus, the object is achieved by a Untersturzdrehflügeitürbetäti- ger, comprising a housing having a base plate, wherein the housing is designed for mounting on the underside of a camber, a rotatably mounted on the base plate about an output shaft driven output disc, a directly and rigidly connected to the driven pulley lever, softer for mutual power transmission to the swing door is connectable, and disposed in the housing spring unit as energy storage for a closing or opening movement of the swing door, wherein the spring unit is connected to the mutual power transmission to the driven pulley ,
Das Gehäuse des erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeitürbetätigers wird an der Unterseite eines Sturzes befestigt. Dabei ist es besonders wichtig, dass der gesamte Türbetätiger äußerst kleinbauend ist, so dass die Durchgangshöhe der Tür möglichst wenig eingeschränkt wird. Besonders vorteilhaft wird der Untersturzdrehflügeltürbetätiger mit der Grundplatte am Sturz montiert, so dass die Grundplatte oben angeordnet ist. Die Abtriebscheibe kann auf einem ortsfest, mit der Grundplatte verbundenen Bolzen rotieren, oder die Abtriebscheibe ist fest mit einer Welle verbunden, welche auf der Grundplatte, insbesondere im Gehäuse gelagert ist. Der Hebel ist direkt und starr mit der Abtriebscheibe verbunden. In vorbekannten Lösungen erstreckte sich stets eine Abtriebswelle aus dem Gehäuse heraus. Auf dieser Abtriebswelle und außerhalb des Gehäuses ist in den vorbekannten Lösungen der Hebel montiert. Diese Bauweise resultiert Jedoch in einer für die Untersturzmontage nicht tragbaren Bauhöhe in Richtung der Abtriebsachse. Deshalb wird erfindungsgemäß der Hebel direkt und starr mit der Abtriebscheibe verbunden. Dies bedeutet, dass der Hebel entweder einstückig mit der Abtriebscheibe gefertigt ist oder seitlich an die Abtriebscheibe angebracht ist oder direkt auf der Abtriebscheibe angebracht ist oder direkt unter der Abtriebscheibe angebracht ist. Bei der zweiteiligen Ausführung von Abtriebscheibe und Hebel sind die beiden Bauteile Abtriebscheibe und Hebel benachbart zueinander. Im Idealfall berühren sich sogar die beiden Bauteile. Besonders bevorzugt sind die beiden Bauteile direkt, ohne zwischenliegende Elemente miteinander verbunden. in bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass der vollständige Hebel zwischen zwei, senkrecht zur Abtriebsachse stehende Ebenen, definiert durch die Gehäuseoberseite und die Gehäuseunterseite, angeordnet ist. Die erste Ebene ist hier definiert durch die Außenseite der Gehäuseoberseste des Gehäuses des Untersturzdrehflügeltürbetätigers. Die zweite E- bene ist definiert durch die Außenseite der Gehäuseunterseite. Der Hebel befindet sich zwischen diesen beiden Ebenen. Dadurch ist sichergestellt, dass sich der gesamte Untersturzdrehflügeltürbetätiger in Richtung der Abtriebsachse nicht weiter erstreckt, als von der Gehäuseoberseite zur Gehäuseunterseite. Die Gehäuseoberseite und die Gehäuseunterseite werden insbesondere gebildet durch die Grundplatte und eine Deckplatte. Um das Gehäuse eines Untersturzdrehfiügeltürbetätigers kann sich noch eine Abdeckung befinden. Solch eine Abdeckung hat in erster Linie ästhetische Funktionen, Die im Rahmen dieser Anmeldung als Gehäuse, insbesondere als Grundplatte und Deckplatte, bezeichneten Bauteile haben jedoch tragende Funktion für diverse Teile der Untersturzdrehflügeltürbe- tätiger. The housing of the invention Untersturzdrehflügeitürbetätigers is attached to the underside of a fall. It is particularly important that the entire door operator is extremely compact, so that the passage height of the door is minimized as little as possible. Particularly advantageously, the underfloor rotary door operator is mounted with the base plate on the lintel, so that the base plate is arranged at the top. The driven pulley can rotate on a fixed, connected to the base bolt, or the driven pulley is fixedly connected to a shaft which is mounted on the base plate, in particular in the housing. The lever is directly and rigidly connected to the driven pulley. In previously known solutions, an output shaft always extended out of the housing. On this output shaft and outside the housing, the lever is mounted in the previously known solutions. However, this construction results in an unsustainable height for the substructure installation height in the direction of the output axis. Therefore, the lever according to the invention is directly and rigidly connected to the driven pulley. This means that the lever is either made in one piece with the driven pulley or mounted laterally on the driven pulley or is mounted directly on the driven pulley or mounted directly under the driven pulley. In the two-part version of driven pulley and lever, the two components output disk and lever are adjacent to each other. Ideally, even the two components touch. Particularly preferred are the Both components directly, without intervening elements connected. In a preferred embodiment, it is provided that the complete lever is arranged between two planes perpendicular to the output axis, defined by the upper side of the housing and the lower side of the housing. The first plane is defined here by the outside of the housing uppermost part of the housing of the underbody revolving door operator. The second plane is defined by the outside of the housing bottom. The lever is between these two levels. This ensures that the entire underfloor rotary door operator does not extend further in the direction of the output axis than from the upper side of the housing to the lower side of the housing. The housing upper side and the housing lower side are formed in particular by the base plate and a cover plate. There may still be a cover around the housing of a underrun rotary door operator. Such a cover has primarily aesthetic functions, but in the context of this application as a housing, in particular as a base plate and cover plate, designated components have a supporting function for various parts of the Untersturzdrehflügeltürbe-.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass das der Abtriebscheibe nächstliegende Ende des Hebels in einer Ebene mit der Abtriebscheibe bzw. zwischen Ober- und Unterseite der Abtriebscheibe liegt. Diese Ebene ist ins- besondere senkrecht zur Abtriebsachse definiert. Besonders bevorzugt liegt der gesamte bzw. vollständige Hebel in dieser Ebene bzw. zwischen Ober- und Unterseite der Abtriebscheibe. Des Weiteren ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Abiriebscheibe gemeinsam mit dem Hebel einstöckig gefertigt ist. Besonders bevorzugt wird dieses Bauteil eis Stanzteil gefertigt. Bevorzugt umfasst der Untersturzdrehflügeltürbetätiger eine Gleitschiene zur Montage an der Drehflögeitür. Der Hebel ist dabei gleitbewegiich in der Gleitschiene geführt. Im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür schließt die Gleitschiene bündig mit dem Gehäuse oder einer optionalen Abdeckung des Gehäuses ab. Der Hebel wird dabei in der Gleitschiene und/oder im Gehäuse und/oder in der Abdeckung aufgenommen. Besonders bevorzugt schließt sowohl die Oberseite als auch die Unterseite der Gieitschiene bündig mit der entsprechenden Ober- und Unterseite des Gehäuses oder der Abdeckung des Gehäuses ab. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass im geschlossenen Zustand der Drehflügeltür die Gleitschiene am Gehäuse oder der Abdeckung anliegt und der Hebel unsichtbar in der Gleitschiene und/oder im Gehäuse und/oder der Abdeckung aufgenommen ist. In weiterer bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, dass die Abtriebscheibe auf der Mantelfläche eine Steuerkurve, insbesondere Nockenkontur, umfasst. Unter Nockenkontur ist zu verstehen, dass sich der Radius der Abtriebscheibe zumindest in einem bestimmten Bereich kontinuierlich verändert. Der Untersturzdrehflügeltürbetätiger umfasst des Weiteren eine Druckrolle zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit und der Abtriebscheibe und/oder zur Kraftübertragung zwischen einem optionalen Dämpfen und der Abtriebscheibe. Diese Druckrolle wälzt auf der Steuerkurve der Abtriebscheibe. Alternativ zu dieser Kraftübertragung mittels Nockenkontur und Druckrolle ist bevorzugt vorgesehen, dass die Äbtriebscheibe eine Zahnradkontur umfasst. Hierbei ist die Mantelfläche der Äbtriebscheibe als Zahnrad ausgebildet. In entsprechender Weise umfasst der Untersturzdrehflügeltürbe- tätiger ein im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, drehbeweglich gelagertes Zahnradsegment, insbesondere Zahnrad, zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit und der Zahnradkontur der Äbtriebscheibe. Bevorzugt überträgt eine Zahnstange die Kraft zwischen Federeinheit und Zahnradkontur. Furthermore, it is preferably provided that the output disk nearest the end of the lever lies in a plane with the driven pulley or between the top and bottom of the driven pulley. This plane is defined in particular perpendicular to the output axis. Particularly preferred is the entire or complete lever in this plane or between the top and bottom of the driven pulley. Furthermore, it is advantageously provided that the Abiriebscheibe is made in one piece with the lever. Particularly preferably, this component is manufactured ice punched part. Preferably, the undercarriage door operator comprises a slide rail for mounting on the Drehflögeitür. The lever is slidably guided in the slide rail. When the swing door is closed, the slide rail is flush with the housing or an optional cover of the housing. The lever is received in the slide rail and / or in the housing and / or in the cover. Particularly preferably, both the top and the bottom of the Gieitschiene flush with the corresponding top and bottom of the housing or the cover of the housing. Particularly preferably, it is provided that in the closed state of the swing door the slide rests against the housing or the cover and the lever is invisibly received in the slide rail and / or in the housing and / or the cover. In a further preferred embodiment, it is provided that the driven pulley on the lateral surface comprises a control cam, in particular cam contour. Under cam contour is to be understood that the radius of the driven pulley changes continuously at least in a certain area. The undercarriage door operator further includes a pressure roller for transmitting power between the spring unit and the driven pulley and / or for transmitting power between optional dampening and the driven pulley. This pressure roller rolls on the control cam of the driven pulley. As an alternative to this power transmission by means of cam contour and pressure roller, it is preferably provided that the Äbtriebscheibe comprises a gear contour. Here, the lateral surface of the Äbtriebscheibe is designed as a gear. Correspondingly, the underfloor rotary door operator comprises a gearwheel segment mounted in a rotatable manner in the housing, in particular on the baseplate, in particular a gearwheel for transmitting power between the spring unit and the gearwheel contour of the awning disk. Preferably, a rack transmits the force between spring unit and gear contour.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist vorgesehen, dass der Un~ tersturzdrehflügeltürbetätiger zumindest einen im Gehäuse angeordneten Dämpfer umfasst. Dieser Dämpfer dient zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung der Drehfiügeltür, wobei der Dämpfer zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Äbtriebscheibe wirkverbunden ist, und als ein eigenständiges, vom Gehäuse unabhängiges Modul ausgebildet ist. In den vorbekannten Türbetätige n ist das Gehäuse stets als Gussteil ausgebildet. Im Regelfall befindet sich in dem Gussteii eine zylindrische Bohrung. In dieser zylindrischen Bohrung wiederum ist ein hyd- raulischer Dämpfungskolben geführt. Bei vorliegender Erfindung erstreckt sich der Hebel jedoch seitlich von der Äbtriebscheibe weg. Dadurch kann kein fluid- oder gasdichtes Gehäuse verwendet werden. Vielmehr muss der Dämpfer hier als ein unabhängiges, für sich genommen dichtes Modul ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass kein Be- standteil des Dämpfers einstückig mit dem Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil ausgebildet ist, und/oder dass kein Bestandteil des Dämpfers mit dem Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil urgeformt ist, und/oder dass kein Bestandteil des Dämpfers in das Gehäuse oder einem Gehäusebestandteil geformt wurde. Des Weiteren ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Dämpfer unabhängig vom Gehäuse fluid- und/oder gasdicht ist. Ferner bevorzugt ist es, dass der Dämpfer einen mit Gas oder Fluid gefüllten Dämpferzylinder und einen im Dämpferzylinder geführten Dämpfungskolben umfasst. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Federeinheit stets gegen den Dämpfer wirkt, so dass der vollständige Öffnungs- und/oder Schiießweg der Drehflügeltür gedämpft wird. Ferner bevorzugt dämpfen der oder die Dämpfer die vollständige Öffnungsbewegung und/oder die vollständige Schließbewegung der Drehflügeltür. Besonders bevorzugt sind der oder die Dämpfer so ausgebildet, dass sie auf Zug und/oder Druck dämpfen. In a further advantageous embodiment, it is provided that the under-shoot rotary door operator comprises at least one damper arranged in the housing. This damper serves to dampen the closing and / or opening movement of the rotary door, wherein the damper is operatively connected to the Äbtriebscheibe for mutual power transmission, and is designed as a stand-alone, independent from the housing module. In the known Türbetätige n the housing is always formed as a casting. As a rule, there is a cylindrical bore in the casting. In turn, a hydraulic damping piston is guided in this cylindrical bore. In the present invention, however, the lever extends laterally away from the Äbtriebscheibe. As a result, no fluid or gas-tight housing can be used. Rather, the damper must be designed here as an independent, inherently dense module. It is particularly preferably provided that no component of the damper is formed integrally with the housing or a housing component, and / or that no component of the damper with the housing or a housing component is urgeformt, and / or that no part of the damper in the housing or a housing component was molded. Furthermore, it is particularly preferably provided that the damper independently of the housing fluid and / or is gas-tight. It is further preferred that the damper comprises a damper cylinder filled with gas or fluid and a damping piston guided in the damper cylinder. Furthermore, it is preferably provided that the spring unit always acts against the damper, so that the complete opening and / or Schiießweg the swing door is damped. Further preferably, the damper or dampen the full opening movement and / or the complete closing movement of the swing door. Particularly preferably, the damper or dampers are designed so that they dampen to train and / or pressure.
In bevorzugter Ausführung umfasst der Untersturzdrehfiügeltürbefätiger eine Übertragungseinheit zur gegenseitigen Kraftübertragung zwischen der Äbtrlebscheibe und dem Dämpfer. Um eine unterschiedliche Übersetzung zur Federeinheit und zum Dämpfer zu erreichen, wird bevorzugt die eigene Übertragungseinheit zur Kraftübertragung zwischen Dämpfer und Abtriebscheibe eingesetzt. In a preferred embodiment, the underbody rotary door operator comprises a transmission unit for mutual power transmission between the eccentric disk and the damper. In order to achieve a different translation to the spring unit and the damper, the own transmission unit is preferably used for power transmission between damper and driven pulley.
Im Folgenden wird aus Gründen der Übersichtlichkeit meist von einem Dämpfer gesprochen. Ebenso bevorzugt ist es vorgesehen, dass mehrere Dämpfer sowohl in Parallel- als auch in Reihenschaltung angeordnet sind. In the following, for reasons of clarity, there is usually talk of a damper. Likewise, it is preferably provided that a plurality of dampers are arranged both in parallel and in series.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Übertragungseinheit zur Urnwandlung zwischen der rotatorischen Bewegung der Abtriebscheibe und einer linearen Dämpfungsbewegung des Dämpfers ausgebildet ist. Hier empfiehlt sich ein Dämpfer, bestehend aus Zylinder und darin geführtem Dämpfungskoiben. It is particularly preferably provided that the transmission unit is designed for Urnwandlung between the rotational movement of the driven pulley and a linear damping movement of the damper. Here we recommend a damper, consisting of cylinder and guided therein Dämpfungskoiben.
In weiterer bevorzugter Ausbildung Ist ein festes Ende des Dämpfers drehbeweglich im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, gelagert. Das andere, linear bewegliche Ende wird mit der Übertragungseinheit ver~ bunden. In besonders bevorzugter Ausführung ist das bewegliche Ende des Dämpfers die Kolbenstange, weiche mit dem Dämpfungskolben verbunden ist, Der Zylinder des Dämpfers wird sodann drehbeweglich im Gehäuse gelagert. In a further preferred embodiment, a fixed end of the damper is rotatably mounted in the housing, in particular on the base plate. The other, linearly movable end is connected to the transmission unit prevented. In a particularly preferred embodiment, the movable end of the damper is the piston rod, which is connected to the damping piston, the cylinder of the damper is then rotatably mounted in the housing.
In bevorzugter Ausführung der Übertragungseinheit ist vorgesehen, dass die Übertragungseinheit eine erste Schwinge umfasst, wobei ein Ende der ersten Schwinge drehbeweglich im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, gelagert ist und das andere Ende der ersten Schwinge mit dem Dämpfer verbunden ist. Ferner ist die erste Schwinge zwischen ihren beiden Enden zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Druckrolle verbunden. In a preferred embodiment of the transmission unit is provided that the transmission unit comprises a first rocker, wherein one end of the first rocker is rotatably mounted in the housing, in particular on the base plate, and the other end of the first rocker is connected to the damper. Further, the first rocker is connected between its two ends for mutual power transmission with the pressure roller.
Der Dämpfer ist hier in der einfachsten Variante so ausgebildet, dass er nur auf Zug oder Druck dämpft. In die jeweils andere Richtung kann sich der Dämpfer frei zurückbewegen. Der Dämpfer ist an seinem festen Ende drehbar gegenüber dem Gehäuse gelagert. Die Verbindung zwischen der Schwinge und dem beweglichen Ende des Dämpfers ist ebenfalls drehbar ausgeführt. Die Drehachsen dieser Lagerungen stehen insbesondere pa~ railei zu der Abtriebsachse. The damper is here in the simplest variant designed so that it only dampens to train or pressure. In the other direction, the damper can move back freely. The damper is rotatably mounted at its fixed end relative to the housing. The connection between the rocker and the movable end of the damper is also rotatable. The axes of rotation of these bearings are in particular pa * railei to the output axis.
Durch die unterschiedlichen Abstände zum einen von der Verbindung zwischen Druckrolle und Schwinge zum festen Lager der Schwinge und zum anderen von der Verbindung zwischen Schwinge und Dämpfer zur festen Lagerung der Schwinge ergibt sich eine Übersetzung zwischen der Druckrolle und dem Dämpfer, so dass ein großer Hub am Dämpfer realisiert werden kann. Im Gegenzug wird die Dämpfungskraft des Dämpfers, bezogen auf die Druckrolfe, verstärkt. Hier sind bevorzugt typische Übersetzungsverhältnisse von ca. I = 2 möglich. Da es schwierig ist, einen Dämp- fungskolben für kleine Hübe und große Kräfte zu bauen, ist diese Über- Setzung vorteilhaft. Die benötigte Dämpfungskraft am Dämpfer wird reduziert und der Hubweg und somit das verdrängte Volumen wird vergrößert durch diese Anordnung. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Übertragungseinheit ein Zugmittel, insbesondere Seilzug, umfasst. Das Zugmittel wird mit einem Ende mit dem Dämpfer verbunden und ist am anderen Ende auf die Nockenkontur der Abiriebscheibe oder auf eine drehfest mit der Abtriebscheibe verbundene Übertragungsseilscheibe aufwickelbar. Durch die Ergänzung der einfachen Schwingenanordnung mit dem Zugmittel kann sowohl in Öff- nungs- als auch in Schiießrichtung der Tür eine Kraft auf den Dämpfer übertragen werden, Der Dämpfer wird hier bevorzugt so ausgebildet, dass er sowohl auf Zug als auch auf Druck dämpft. Bevorzugt überträgt die Schwinge die Kraft in Druckrichtung auf den Dämpfer. Das Zugmittel, wel~ ches sich auf der Übertragungsseilscheibe oder auf der Nockenkontur der Abtriebscheibe aufwickelt, belastet den Dämpfer auf Zug. Due to the different distances on the one hand of the connection between the pressure roller and rocker to the fixed bearing of the rocker and the other of the connection between the rocker and damper for fixed mounting of the rocker results in a translation between the pressure roller and the damper, so that a large stroke on Damper can be realized. In return, the damping force of the damper, based on the pressure roll, reinforced. Here are preferred typical ratios of about I = 2 possible. Since it is difficult to build a dampening piston for small strokes and large forces, this over- Settlement advantageous. The required damping force on the damper is reduced and the stroke and thus the displaced volume is increased by this arrangement. Furthermore, it is preferably provided that the transmission unit comprises a traction means, in particular a cable pull. The traction means is connected at one end to the damper and can be wound at the other end on the cam contour of the Abiriebscheibe or on a rotatably connected to the driven pulley transmission sheave. By supplementing the simple rocker arrangement with the traction means, a force can be transmitted to the damper both in the opening and closing direction of the door. The damper is here preferably designed such that it damps both tension and pressure. Preferably, the rocker transmits the force in the compression direction to the damper. The traction device, which winds on the transmission pulley or on the cam contour of the driven pulley, loads the damper in tension.
Ferner bevorzugt ist es, dass die Übertragungseinheit eine Gegenroile und eine zweite Schwinge umfasst, Die Gegenrolle wälzt dabei gegenüber der Druckrolle auf der Nockenkontur die Abtriebscheibe. Ein Ende der zweiten Schwinge ist drehbeweglich im Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, gelagert. Das andere Ende der zweiten Schwinge ist direkt oder indirekt mit dem Dämpfer verbunden. Ferner ist die zweite Schwinge zwischen ihren beiden Enden zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Gegenrolle verbunden. Die Anordnung zeigt somit eine Gegenrolle auf der einen Seite der Abtriebscheibe und eine Druckrolle auf der anderen Seite der Abtriebscheibe. An beiden Rollen greift eine Schwinge an. Furthermore, it is preferred that the transmission unit comprises a counterroil and a second rocker. The counter roller thereby rolls the output disk relative to the pressure roller on the cam contour. One end of the second rocker is rotatably mounted in the housing, in particular on the base plate. The other end of the second rocker is directly or indirectly connected to the damper. Further, the second rocker is connected between its two ends for mutual power transmission with the counter-roller. The arrangement thus shows a counter-roller on one side of the driven pulley and a pressure roller on the other side of the driven pulley. On both roles attacks a swingarm.
Die beiden Schwingen sind entweder starr (erste Variante) oder mittels eines weiteren Dämpfers (zweite Variante) untereinander verbunden. Be- sonders bevorzugt ist bei der zweiten Variante die eine Schwinge mit einem Zylinder des weiteren Dämpfers und die andere Schwinge mit der Kolbenstange des weiteren Dämpfers verbunden. Bei der Verbindung der beiden Schwingen mit einem weiteren Dämpfer ist es möglich, den weite- ren Dämpfer, welcher die beiden Schwingen miteinander verbindet, als dämpfenden Elastomer auszuführen, da hier nur ein kleiner Hub auftritt. in der ersten Variante mit der starren Verbindung (auch oppelstange genannt) können zwischen Dämpfer und Abtriebscheibe in beide Richtungen Dämpfungskräfte übertragen werden. Bei gleich großen Rolfen ist die Abtriebscheibe bevorzugt als Gleichdick auszuführen. Bei Verwendung eines Dämpfers als Verbindung zwischen den beiden Schwingen muss die Abtriebscheibe nicht als Gfeichdick ausgeführt sein. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Verbindung zwischen Druckrolle und erster Schwinge und/oder die Verbindung zwischen Gegenroile und zweiter Schwinge einen rotatorischen und einen linearen Freiheitsgrad umfasst. Insbesondere wird dies erreicht, indem ein Bolzen der Druckrolte oder Gegenrolle in einem Langloch der ersten bzw. zweiten Schwinge geführt ist. Alternativ dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass die Verbindung zwischen Druckrolle und erster Schwinge und/oder die Verbindung zwischen Gegenrolle und zweifer Schwinge lediglich einen rotatorischen Freiheitsgrad und keinen linearen Freiheitsgrad umfasst. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass ein festes Ende der Federeinheit am Gehäuse, insbesondere auf der Grundplatte, montiert ist. Dieses feste Ende der Federeinheit ist hier en weder starr oder drehbewegiich gelagert. Das andere, linear bewegliche Ende der Federeinheit ist. wie bereits beschrieben, entweder über eine Druckrolle mit der Steuerkurve der Abtriebscheibe verbunden oder wird über eine Zahnstangen/Zahnrad- Übersetzung mit der Äbtriebscheibe verbunden. Das linear bewegliche Ende der Federeinheit ist besonders bevorzugt in einem Schütz und/oder in einer Nut und/oder auf einem Steg des Gehäuses, insbesondere der Grundplatte, linear beweglich gelagert. Zwischen der Feder bzw. den Fe- dem und der Lagerung des festen Endes befindet sich bevorzugt eine Federverstelleinheit zum Einsteifen der Schließkraft The two wings are either rigid (first variant) or connected to each other by means of another damper (second variant). loading Particularly preferred in the second variant, the one rocker with a cylinder of the other damper and the other rocker connected to the piston rod of the other damper. When connecting the two wings with a further damper, it is possible to perform the other damper, which connects the two wings together, as a damping elastomer, since only a small stroke occurs here. In the first variant with the rigid connection (also called oppel rod) damping forces can be transmitted between damper and driven pulley in both directions. For the same size Rolfe the driven pulley is preferred to run as a uniform thickness. When using a damper as a connection between the two wings, the output disc must not be designed as Gfeichdick. In a further advantageous embodiment, it is provided that the connection between the pressure roller and the first rocker and / or the connection between the counterroil and the second rocker comprises a rotational and a linear degree of freedom. In particular, this is achieved by a bolt of pressure roller or counter-roller is guided in a slot of the first and second rocker. Alternatively, it is preferably provided that the connection between the pressure roller and the first rocker and / or the connection between the counter roller and the two rocker comprises only one rotational degree of freedom and no linear degree of freedom. Furthermore, it is preferably provided that a fixed end of the spring unit is mounted on the housing, in particular on the base plate. This fixed end of the spring unit here is neither rigidly mounted or drehbewegiich. The other, linearly movable end of the spring unit is. As already described, either connected via a pressure roller with the control cam of the driven pulley or is connected via a rack / gear Translation associated with the Äbtriebscheibe. The linearly movable end of the spring unit is particularly preferably mounted in a contactor and / or in a groove and / or on a web of the housing, in particular the base plate, linearly movable. Between the spring or the spring and the bearing of the fixed end is preferably a Federverstelleinheit for stiffening the closing force
Die Federeinheit umfasst besonders bevorzugt mehrere, insbesondere zwei oder drei, parallel angeordnete Druckfedern. Weiter bevorzugt um- fasst die Federeinheit am festen Ende und/oder am linear beweglichen Ende je eine Druckfederaufnahme. Die Druckfeder bzw. die mehreren Druckfedern sind in Taschen der Druckfederaufnahme eingesteckt oder sind auf Bolzen der Druckfederaufnahme aufgesteckt. Besonders bevorzugt sind am linear beweglichen Ende und/oder am festen Ende alle Druckfedern mit einer gemeinsamen Druckfederaufnahme verbunden. Somit ist stets ein gleicher Federweg aller Druckfedern sichergestellt. The spring unit particularly preferably comprises several, in particular two or three, compression springs arranged in parallel. More preferably, the spring unit comprises at the fixed end and / or at the linearly movable end each a compression spring receptacle. The compression spring or the plurality of compression springs are inserted into pockets of the compression spring receptacle or are plugged onto bolts of the compression spring receptacle. Particularly preferably, all compression springs are connected to a common compression spring receptacle on the linearly movable end and / or on the fixed end. Thus, an equal spring travel of all compression springs is always ensured.
Besonders bevorzugt umfasst das Gehäuse des Untersturzdrehflügeltür- betätigers eine der Grundplatte gegenüberliegende Deckplatte. Insbeson- dere befindet sich die Äbtriebscheibe, die Federeinheit und der Dämpfer samt Übertragungseinheit zwischen Grundplatte und Deckplatte. Der Hebel befindet sich bevorzugt zwischen den beiden Ebenen, definiert durch Grundplatte und Deckplatte. Besonders bevorzugt ist/sind ein oder mehrere Abstandshalter in Form eines Kunststoffteils und/oder einer etallhülse zwischen Grundplatte und Deckplatte angeordnet. Particularly preferably, the housing of the underfloor rotary door operator comprises a cover plate lying opposite the base plate. In particular, the Äbtriebscheibe, the spring unit and the damper including transmission unit between the base plate and cover plate. The lever is preferably located between the two planes, defined by base plate and cover plate. Particularly preferred is / are one or more spacers in the form of a plastic part and / or an etallhülse between the base plate and cover plate arranged.
Besonders bevorzugt ist das Gehäuse, insbesondere die Verbindung von Grundplatte und Deckplatte, nicht fluiddicht und nicht gasdicht ausgebildet. Dadurch, dass der Dämpfer als eigenständiges und für sich dichtes Modul verwendet wird, bedarf es keiner dichten Ausführung des Gehau- ses. Dadurch kann der erfindungsgernäße Untersturzdrehflügeltürbetätiger sehr einfach und kostengünstig hergestellt werden. Particularly preferably, the housing, in particular the connection of base plate and cover plate, not formed fluid-tight and not gas-tight. The fact that the damper is used as a separate and self-contained module, it requires no dense execution of the housing ses. As a result, the underrun revolving door operator according to the invention can be manufactured very simply and inexpensively.
Besonders bevorzugt ist der Untersturzdrehfiügeltürbetätiger, insbesonde- re die Federeinhest, die Abtnebscheibe und der Hebel, zum Bewegen der Drehflügeltür über zumindest 45°, insbesondere zumindest 90°, insbesondere zumindest 120°, ausgebildet. Particularly preferred is the Untersturzdrehfiügeltürbetätiger, in particular the Federeinhest, the Abtnebscheibe and the lever for moving the swing door over at least 45 °, in particular at least 90 °, in particular at least 120 ° formed.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Lagerstelle der Abtrieb- scheibe und/oder eines Dämpfers und/oder der Federeinhest im Gehäuse gleichzeitig als Montagepunkt für das Gehäuse an dem Sturz ausgebildet ist. Das heißt, dass beispielsweise eine Verschraubung des Un- tersturzdrehfiügeiiürbetätigers mit dem Sturz eines Türrahmens durch die feste oder drehbewegfiche Lagerung des festen Endes des Dämpfers hin- durch verläuft. Particularly preferably it is provided that a bearing point of the driven pulley and / or a damper and / or the spring nest in the housing is simultaneously formed as a mounting point for the housing on the lintel. That is, for example, bolting the undercarriage door operator to the fall of a door frame passes through the fixed or rotationally moveable support of the fixed end of the damper.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Grundplatte und/oder Deckplatte und/oder das gesamte Gehäuse mit jeweils einer einheitlichen Wandstärke (+/- 2mm), insbesondere gleich oder kleiner 5 mm, insbeson- dere gleich oder kleiner 3 mm, ausgeführt ist. It is particularly preferably provided that the base plate and / or cover plate and / or the entire housing, each with a uniform wall thickness (+/- 2mm), in particular equal to or less than 5 mm, in particular equal to or less than 3 mm, is executed.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Äbiriebscheibe auf einem Bolzen mittels einem Gleit- oder Wälzlager gelagert ist, wobei der Bolzen senkrecht auf der Grundplatte, insbesondere auch senkrecht auf der Deckplatte, befestigt ist. Als alternative Lagerung ist vorgesehen, dass die Äbiriebscheibe eine Welle umfasst, wobei die Welle in der Grundplatte und/oder Deckplatte mittels Gleit- oder Wälzlagern gelagert ist. Particularly preferably it is provided that the Äbiriebscheibe is mounted on a bolt by means of a sliding or rolling bearing, wherein the bolt is mounted perpendicular to the base plate, in particular also perpendicular to the cover plate. As an alternative storage is provided that the Äbiriebscheibe comprises a shaft, wherein the shaft is mounted in the base plate and / or cover plate by means of sliding or rolling bearings.
Ferner bevorzugt ist vorgesehen, dass die Äbtriebscheibe eine Welle umfasst, wobei die Welle auf oder in der Grundplatte mittels Gleit- oder Wälz- lagern gelagert ist und auf der Innenseite der Deckplatte eine Anlauffläche ausgebildet ist, Furthermore, it is preferably provided that the Äbtriebscheibe comprises a shaft, wherein the shaft on or in the base plate by means of sliding or rolling store is stored and formed on the inside of the cover plate a contact surface,
Im Folgenden werden mehrere Ausführungsbeispieie der Erfindung anhand der begleitenden Zeichnung erläutert. Dabei zeigt: In the following, several Ausführungsbeispieie the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügelturbetätiger nach einem ersten Äusführungsbeispiel, 1 shows a Untersturzdrehflurrelturbetätiger invention according to a first Aususführungsbeispiel,
Fig. 2 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers nach dem ersten Ausführungsbeispiel, FIG. 2 shows a transmission unit of the underbody revolving door operator according to the first embodiment of the invention, FIG.
Fig. 3 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, FIG. 3 shows a transmission unit of the underbody revolving door operator according to the invention according to a second embodiment, FIG.
Fig. 4 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem dritten Ausführungsbeispiel, 4 shows a transmission unit of the underbody revolving wing door operator according to the invention according to a third embodiment,
Fig. 5 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeitürbetäiigers nach einem vierten Ausführungsbeispiel, 5 shows a transmission unit of the under-revolving rotary revolving door operator according to a fourth exemplary embodiment,
Fig. 6 eine Übertragungseinheit des erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers nach einem fünften Ausführungsbeispiel, ein Detail eines erfind ungsgemäßen Untersturzdrehflügeltür- betätigers nach einem sechsten Ausführungsbesspiei, diverse Lagerungen einer Abtriebscheibe eines erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Äusführungsbeispielen, eine erste Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbeispielen, eine zweite Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehfiügeitürbetätigers gemäß allen Ausführungsbei- spieäen, und eine ά ϋβ Ansicht des montierten erfindungsgemäßen Un- tersturzdrehflügeltürbetätigers gemäß allen Ausführungsbei- spieien. Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Untersturzdrehflügeitürbetätiger (im Folgenden Türbetätiger) 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. FIG. 6 shows a transmission unit of the underbody revolving door operator according to the invention according to a fifth exemplary embodiment, FIG. A detail of an inventive under-revolving door operator according to a sixth embodiment, various bearings of an output disk of an underbody revolving door operator according to all embodiments, a first view of the assembled underbody revolving door operator according to all embodiments, a second view of the assembled underbody revolving door operator according to all embodiments. Spieäen, and a Ansicht ϋβ view of the assembled inventive undercover rotary door operator according to all Ausführungsbei- spieien. 1 shows the undercarriage rotary door operator (hereinafter door operator) 1 according to the first embodiment of the present invention.
Der Türbetätiger 1 umfasst ein Gehäuse 2, bestehend aus einer Grundplatte 3 und einer der Grundplatte 3 gegenüberliegenden Deckplatte 65 (siehe Fig. 12). Die Grundplatte 3 umfasst an allen vier Außenseiten Abkantungen 23. Diese Abkantungen stehen im 90°-Winkei zur Grundfläche der Grundplatte 3. Des Weiteren umfasst der Türbetätiger i eine Abtriebscheibe 5. Die Abtriebscheibe 5 ist um eine Abtriebsachse 4 drehbeweglich auf der Grundplatte 3 gelagert. Die Abtriebscheibe 5 ist hier einstü- ckig, als Stanzteil, mit einem Hebel 6 gefertigt. Des Weiteren umfasst der Türbetätiger 1 eine Federeinheit 7, eine Übertragungseinheit 8 und einen Dämpfer 9. Zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit 7 und der Abtriebscheibe 5 ist eine Druckrolle 11 vorgesehen. Die Federeinheit 7 und die Übertragungseinheit 8 sind hier eben- falls auf der Grundplatte 3 gelagert. Alternativ ist es auch möglich, diese Elemente auf der Deckplatte 65, oder auf der Deckplatte 65 und der Grundplatte 3 gemeinsam zu lagern, Für einen ästhetisch ansprechenden Abschiuss des Gehäuses 2 ist selbiges mit einer Abdeckung 10 versehen, Die Federeinheit 7 umfasst zwei nebeneinander und parallel angeordnete Druckfedern 12. Ferner umfasst die Federeinheit 7 ein linear bewegliches Ende 13, ausgebildet als erste Druckfedernaufnahme, und ein festes Ende 14, ausgebildet als zweite Druckfedernaufnahme. Die zweite Druckfedernaufnahme 14 umfasst eine Federverstelleinheit 15 zum Einstellen der Schließkraft der Federeinheit 7. Die erste Druckfedernaufnahme 13 ist mit einem Lineariager 18 der Federeinheit 7 gegenüber der Grundplatte line- arbeweglich gelagert. Die zweite Druckfedernaufnahme 14 ist mit einem starren oder drehbeweglichen Lager 17 der Federeinheit 7 gegenüber der Grundplatte 3 gelagert. Innerhalb der Federverstelleinheit 15 befindet sich eine lineare Führung. The door operator 1 comprises a housing 2 consisting of a base plate 3 and a cover plate 65 opposite the base plate 3 (see FIG. 12). The bends are in 90 ° -Winkei to the base surface of the base plate 3. Furthermore, the door actuator i comprises a driven pulley 5. The driven pulley 5 is rotatably mounted about a driven shaft 4 on the base plate 3. The driven pulley 5 is here made in one piece, as a stamped part, with a lever 6. Furthermore, the door operator 1 comprises a spring unit 7, a transmission unit 8 and a damper 9. For transmitting power between the spring unit 7 and the driven pulley 5, a pressure roller 11 is provided. The spring unit 7 and the transmission unit 8 are likewise mounted on the base plate 3 here. Alternatively, it is also possible to store these elements together on the cover plate 65, or on the cover plate 65 and the base plate 3. For an aesthetically pleasing Abschiuss of the housing 2 selbiges is provided with a cover 10. The spring unit 7 comprises two side by side and parallel arranged compression springs 12. Further, the spring unit 7 comprises a linearly movable end 13, formed as a first compression spring receptacle, and a fixed end 14, formed as a second compression spring receptacle. The second compression spring receptacle 14 comprises a spring adjustment unit 15 for adjusting the closing force of the spring unit 7. The first compression spring receptacle 13 is mounted in a linear movement with a linear bearing 18 of the spring unit 7 relative to the base plate. The second compression spring receptacle 14 is mounted with a rigid or rotatable bearing 17 of the spring unit 7 relative to the base plate 3. Within the Federverstelleinheit 15 is a linear guide.
Der Dämpfer 9 umfasst einen Dämpferzylinder 18 und einen in dem Dämpferzylinder 18 geführten Dämpfungskolben 19. Der Dämpfungskolben 19 ist mit einer Dämpferkolbenstange 20 verbunden. Der Dämpferzy- linder 18 ist mittels eines drehbewegiichen Lagers 21 des Dämpfers 9 gegenüber der Grundplatte 3 gelagert. Am freien Ende der Dämpferkolbenstange 20 befindet sich die Verbindung 22 zur Übertragungseinheit 8. Die Verbindung 22 zwischen Dämpfer 9 und Übertragungseinheif 8 kann drehbeweglich, insbesondere mit einer Drehachse parallel zur Abtriebach- se 4, oder starr ausgeführt sein. Die Übertragungseinheit 8 umfasst eine erste Schwinge 55. Diese erste Schwinge umfasst an einem Ende ein erstes Schwingenlager 56 als dreh- bewegfiches Lager der Schwinge 55 gegenüber dem Gehäuse 2, insbesondere der Grundplatte 3. Mit ihrem anderen Ende ist die Schwinge 55 über die Verbindung 22 mit dem Dämpfer 9 verbunden. Zwischen ihren beiden Enden, das heißt zwischen dem ersten Schwingenlager 56 und der Verbindung 22, ist die erste Schwinge 55 zur gegenseitigen Kraftübertragung der Druckroile 11 verbunden. Fig. 2 zeigt die Übertragungseinheit 8 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im Detaii. Zu sehen ist hier die Druckroile 11 s welche auf der Steuerkurve 32 der Abtriebscheibe 5 wälzt. Die Schwinge 55 weist zwischen ihren beiden Enden ein Langloch 57 auf. Die Druckroile 11 umfasst eine Druckroilenachse 30. Diese Druckrollenachse 30, ausgebildet als Bolzen, ist in dem Langloch 57 geführt. Durch Rotieren der Abtriebscheibe 5 bewegt sich die Druckroile 11. Die Kraft wird über die Druckroilenachse 30 und das Langioch 57 auf die Schwinge 55 übertragen. Dadurch wird über die Verbindung 22 die Kolbenstange 20 bewegt und infolgedessen die Bewegung gedämpft. The damper 9 comprises a damper cylinder 18 and a damper piston 19 guided in the damper cylinder 18. The damper piston 19 is connected to a damper piston rod 20. The damper cylinder 18 is mounted relative to the base plate 3 by means of a rotatable bearing 21 of the damper 9. At the free end of the damper piston rod 20 there is the connection 22 to the transmission unit 8. The connection 22 between damper 9 and transmission unit 8 can be designed to be rotatable, in particular with an axis of rotation parallel to the output axle 4, or rigid. The transmission unit 8 comprises a first rocker 55. This first rocker comprises at one end a first rocker bearing 56 as a rotationally movable bearing of the rocker 55 relative to the housing 2, in particular the base plate 3. At its other end, the rocker 55 via the connection 22nd connected to the damper 9. Between its two ends, that is, between the first swingarm bearing 56 and the connection 22, the first swingarm 55 is connected for mutual transmission of the pressure ropes 11. Fig. 2 shows the transmission unit 8 according to the first embodiment in detail. You can see here the pressure ropes 11 s which rolls on the control cam 32 of the driven pulley 5. The rocker 55 has between its two ends a slot 57. The printing rod 11 comprises a printing rod axis 30. This printing roll axis 30, designed as a bolt, is guided in the slot 57. By rotating the driven pulley 5, the pressure cable 11 moves. The force is transmitted to the rocker 55 via the Druckroilenachse 30 and the Langioch 57. As a result, the piston rod 20 is moved via the connection 22 and as a result the movement is damped.
Die Abtriebscheibe 5 weist an ihrer Mantelfläche eine Steuerkurve, Insbesondere Nockenkontur 32, hier ausgebildet als herzförmige Nockenkonfur, auf. Die Druckrolle 11 wälzt auf dieser ockenkoniur 32. Im Folgenden werden anhand der Figuren 3 bis 8 verschiedene Ausführungsbeispiele der Übertragungseinheit 8 gezeigt. Dabei werden gleiche oder funktionell gleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Äusführungsbeispiel versehen. Diese Ausführungsbeispiele entsprechen in ihrer Funktion und in ihrem Aufbau stets dem ersten Ausführungs- beispie! mit Ausnahme der Übertragungseinheit. Die Federeinheit 7 und/oder die Druckrolle 8 sind hier insbesondere oft nur schemaiisch dargestellt oder der Übersichtlichkeit halber ausgeblendet. Letztendlich ergibt sich jedoch die gesamte Konstruktion des jeweiligen Türbetätigers 1 in allen Ausführungsbeispielen in Kombination mit der Darstellung aus Fig. 1. The driven pulley 5 has on its outer surface a control cam, in particular cam contour 32, designed here as a heart-shaped Nockenkonfur on. The pressure roller 11 rolls on this ockenkoniur 32. In the following, various embodiments of the transmission unit 8 are shown with reference to Figures 3 to 8. In this case, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals as in the first embodiment. These embodiments always correspond in their function and in their construction to the first embodiment. with the exception of the transmission unit. The spring unit 7 and / or the pressure roller 8 are here in particular often shown only schematically or hidden for the sake of clarity. Ultimately, however, results in the entire construction of the respective door operator 1 in all embodiments in combination with the illustration of FIG. 1st
Fig. 3 zeigt die Übertragungseinheit 8 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel. Hier wird zunächst gezeigt, wie die Federeinheit 7 mit ihrer Druckfedernaufnahme 13 mit der Druckrolle 11 verbunden ist. Die Verbindung zwischen Druckrolie 11 und Federeinheit 7 ist nicht in allen Ausführungs- beispielen gezeigt, gilt jedoch in entsprechender Weise für alle Ausfüh- rungsbeispiele. Die Druckfedernaufnahme 13 umfasst zwei parallele und beabstandete Platten. Zwischen diesen beiden Platten ist die Druckrolte 11 angeordnet. Jede der beiden Platten umfasst eine Gabelöffnung 31. In dieser Gabelöffnung 31 ist die Druckrollenachse 30 und somit auch die Druckrolle 11 gelagert. 3 shows the transmission unit 8 according to the second embodiment. Here it is first shown how the spring unit 7 is connected with its compression spring receptacle 13 with the pressure roller 11. The connection between pressure roller 11 and spring unit 7 is not shown in all exemplary embodiments, but applies in a corresponding manner to all exemplary embodiments. The compression spring receptacle 13 comprises two parallel and spaced plates. Between these two plates, the Druckrolte 11 is arranged. Each of the two plates comprises a fork opening 31. In this fork opening 31, the pressure roller axis 30 and thus also the pressure roller 11 is mounted.
Des Weiteren zeigt dieses Ausführungsbeispiel eine zweite Schwingenanordnung umfassend eine Gegenrolle 48, welche gegenüber der Druckrolle 11 ebenfalls auf der Steuerkurve 32 der Abtriebscheibe 5 wälzt. Von der Gegenrolle 48 wird die Kraft übertragen auf eine zweite Schwinge 58. Die zweite Schwinge 58 ist mit einem Ende über ein zweites Schwingenlager 59 drehbeweglich im Gehäuse 2, insbesondere auf der Grundplatte 3, gelagert. Am anüemn Ende ist die zweite Schwinge 58 über die Verbindung 34 mit dem Verbinder (Koppelstange) 61 verbunden. Zwischen der Ver- bindung 34 zur Koppelstange 61 und dem zweiten Schwingenlager 50 umfasst die zweite Schwinge 58 ein zweites Langloch 60. In diesem zweiten Langloch 60 ist eine Gegenrollenachse 49, ausgebildet als Bolzen, geführt. Die beiden linear beweglichen Enden der beiden Schwingen 55, 58 sind verbunden über die Koppelstange 81. Durch diese Verbindung über die Koppelstange 81 kann sowohl in ö fnungs- als auch in Schließrichtung der Tür eine Dämpfungskraft übertragen werden. Furthermore, this embodiment shows a second rocker assembly comprising a counter-roller 48, which also rotates relative to the pressure roller 11 on the control cam 32 of the driven pulley 5. From the counter-roller 48, the force is transmitted to a second rocker 58. The second rocker 58 is rotatably mounted at one end via a second rocker bearing 59 in the housing 2, in particular on the base plate 3. At the anüemn end, the second rocker 58 is connected via the connection 34 with the connector (coupling rod) 61. Between the connection 34 to the coupling rod 61 and the second rocker bearing 50, the second rocker 58 comprises a second elongated hole 60. In this second elongated hole 60, a counter-roller axle 49, designed as a bolt, is guided. The two linearly movable ends of the two rockers 55, 58 are connected via the coupling rod 81. Through this connection via the coupling rod 81, a damping force can be transmitted both in ö fnungs- and in the closing direction of the door.
Fig. 4 zeigt die Übertragungseinheit 8 nach einem dritten Ausführungsbeispiei. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht mit Ausnahme der Koppeistange 61 dem zweiten Ausführungsbeispiei. Hier ist anstatt der Koppelstange 61 ein weiterer Dämpfer 33 vorgesehen. Der weitere Dämpfer 33 umfasst, vergleichbar mit dem ersten Dämpfer 9, einen Dämpferzyfinder 18. In dem Dämpferzylinder 18 ist ein Dämpfungskolben (nicht dargestellt) geführt. Dieser Dämpfungskolben des weiteren Dämpfers 33 ist verbunden mit einer Kolbenstange 20. Über die Kolbensfange 20 ist der weitere Dämpfer 33 wiederum mittels der Verbindung 34 mit der zweiten Schwln- ge 58 verbunden. Anstatt wie hier dargestellt kann der weitere Dämpfer 33 auch ein Elastomer sein. Durch Verwendung des weiteren Dämpfers 33 muss die Abtriebscheibe 5 nicht als Gleichdick ausgeführt werden, da gewisse Schwankungen In der Bewegung zwischen erster Schwinge 55 und zweiter Schwinge 58 ausgeglichen werden können. Fig. 4 shows the transmission unit 8 according to a third Ausführungsbeispiei. This embodiment corresponds with the exception of Koppeistange 61 the second Ausführungsbeispiei. Here, instead of the coupling rod 61, a further damper 33 is provided. The further damper 33 comprises, comparable to the first damper 9, a Dämpferzyfinder 18. In the damper cylinder 18, a damping piston (not shown) out. This damping piston of the further damper 33 is connected to a piston rod 20. Via the piston catcher 20, the further damper 33 is in turn connected to the second pivot 58 by means of the connection 34. Instead of being shown here, the further damper 33 may also be an elastomer. By using the further damper 33, the driven pulley 5 does not have to be designed as a uniform thickness, since certain fluctuations in the movement between the first rocker 55 and the second rocker 58 can be compensated.
Fig. 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiei der Übertragungseinheit 8. Hier ist wiederum die Druckrolle 11 mit der ersten Schwinge 55 verbunden. Allerdings ist hier kein Langloch vorgesehen, sondern die Druckrollenachse 30 ist nur mit einem rotatorischen Freiheitsgrad mit der ersten Schwinge 55 verbunden. Über die Abtriebscheibe 5, die Druckrolle 11 und die erste Schwinge 55 wird der Dämpfer 9 auf Druck belastet. Um wiederum Schließ- und Öffnungsrichtung der Tür zu dämpfen, ist hier ein Seilzug 37 vorgesehen. Der Seilzug 37 ist mit einem Ende über die Verbindung 22 mit dem Dämpfer 9 verbunden. Das andere Ende des Seilzugs 37 ist über die Seilbefestigung 82 mit der Abtriebscheibe 5 verbunden. In der Mantel- fiäche der Äbtriebscheibe 5 befindet sich eine Seilführungsnut 38. Dadurch ist es möglich, dass der Seilzug 37 auf der Äbtriebscheibe 5 aufgewickelt wird. Somit wird über den Seilzug 37 der Dämpfer 9 auch auf Zug belastet. FIG. 5 shows a fourth exemplary embodiment of the transfer unit 8. Here again, the pressure roller 11 is connected to the first rocker arm 55. However, no slot is provided here, but the pressure roller axis 30 is connected to the first rocker 55 only with a rotational degree of freedom. About the driven pulley 5, the pressure roller 11 and the first rocker 55, the damper 9 is loaded on pressure. In turn, to dampen the closing and opening direction of the door, a cable 37 is provided here. The cable 37 is connected at one end via the connection 22 with the damper 9. The other end of the cable 37 is connected via the cable attachment 82 with the driven pulley 5. In the mantle If the Äbtriebscheibe 5 is a Seilführungsnut 38. This makes it possible that the cable 37 is wound on the Äbtriebscheibe 5. Thus, via the cable 37 of the damper 9 is also loaded on train.
Fig. 6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der Übertragungseinheit 8. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht in weiten Teilen dem vierten Aus- führungsbeispief. Hier wird allerdings der Seilzug 37 nicht auf die Abiriebscheibe 5 aufgewickelt. Vielmehr ist hier eine Übertragungsseilrolie dreh- fest, insbesondere koaxial, verbunden mit der Äbtriebscheibe 5 vorgesehen. Der Seilzug 37 ist konsequenterweise über die Seiibefestigung 62 mit der Übertragungsseilrolie 36 verbunden. Die Seilführungsnut 38 befindet sich in der Übertragungsseiischeibe 36. Hier wird wiederum der Dämpfer 9 über die erste Schwinge 55 auf Druck befastet. Der Seilzug 37 belastet den Dämpfer 9 auf Zug. FIG. 6 shows a fifth exemplary embodiment of the transmission unit 8. This exemplary embodiment largely corresponds to the fourth exemplary embodiment. Here, however, the cable 37 is not wound on the Abiriebscheibe 5. Rather, here is a Übertragungsseilrolie rotationally fixed, in particular coaxially, connected to the Äbtriebscheibe 5 is provided. The cable 37 is consequently connected to the transmission cable reel 36 via the cable attachment 62. The cable guide groove 38 is located in the transmission disk 36. Here again the damper 9 is befasted on the first rocker 55 to pressure. The cable 37 loads the damper 9 to train.
Fig. 7 zeigt ein Detail eines sechsten Ausführungsbeispiels des erfin- dungsgemä&en Türbetätigers 1. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind in allen Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen verse- hen. 7 shows a detail of a sixth exemplary embodiment of the door operator 1 according to the invention. The same or functionally identical components are given the same reference numerals in all exemplary embodiments.
Fig, 7 zeigt im Detail den Hebel δ und die Äbtriebscheibe 5. Hier sind der Hebel 8 und die Äbtriebscheibe 5 einstückig, insbesondere als Stanzteil, gefertigt. Bei den Ausführungsbeispielen in den Fig. 2 bis 6 ist stets die Äbtriebscheibe 5 als eigenes Bauteil ohne dem Hebel 6 gezeigt. Allerdings ist auch hier bevorzugt vorgesehen, dass die Äbtriebscheibe 5 und der Hebe! 8 einsiückig gefertigt sind. Die Übertragungsseilrolie 36 wird bevorzugt auf die Äbtriebscheibe 5 aufgeschweißt, angenietet oder angeschraubt. Die Fig. 8 a-c zeigen verschiedene Möglichkeiten zur Lagerung der Abtnebscheibe 5 im Gehäuse 2. Diese Lagerungen sind bevorzugt auf alte Ausführungsbeispiele anzuwenden. Gezeigt wird jeweils die Abtriebschei- be 5 zwischen der Grundplatte 3 und der Deckplatte 65. Fig. 7 shows in detail the lever δ and the Äbtriebscheibe 5. Here are the lever 8 and the Äbtriebscheibe 5 in one piece, in particular as a stamped part made. In the embodiments in FIGS. 2 to 6, the Äbtriebscheibe 5 is always shown as a separate component without the lever 6. However, it is also preferably provided here that the Äbtriebscheibe 5 and the lifting! 8 are made in one piece. The Übertragungsseilrolie 36 is preferably welded to the Äbtriebscheibe 5, riveted or screwed. Fig. 8 ac show various possibilities for mounting the Abtnebscheibe 5 in the housing 2. These bearings are preferably applied to old embodiments. Shown in each case is the output disk 5 between the base plate 3 and the cover plate 65.
Gemäß Fig. 8a befindet sich koaxial zur Abtriebachse 4 ein Bolzen 74 ausgebildet. Dieser Bolzen 74 ist fest verbunden mit dem Gehäuse 2. Die Abtriebscheibe 5 ist drehbeweglich gelagert auf dem Bolzen 74. Hierzu zeigt Fig. 8b ein Gleitlager 66. Das Gleitlager 88 ist hier sowohl als Axial- als auch Radiallager ausgeführt. Alternativ hierzu zeigt Fig. 8c ein erstes Wälzlager 87 zur drehbeweglichen Lagerung der Abtriebscheibe 5 auf dem festen Bolzen 74. According to FIG. 8 a, a bolt 74 is formed coaxially with the output axis 4. This pin 74 is fixedly connected to the housing 2. The driven pulley 5 is rotatably mounted on the bolt 74. For this purpose, Fig. 8b shows a sliding bearing 66. The sliding bearing 88 is designed here as both axial and radial bearings. Alternatively, FIG. 8c shows a first roller bearing 87 for rotatably supporting the driven pulley 5 on the fixed bolt 74.
Anhand der Fig. 9 bis 11 wird die Montage des erfindungsgemäßen Untersturzdrehfiügeltürbetätiger 1 gemäß allen Ausführungsbeispielen an der Unterseite eines Türsturzes 71 gezeigt. Fig. 9 zeigt den Sturz 71 und die Drehflügeltür 73. Der Untersturzdrehflügeltürbetätiger 1 umfasst hier des Weiteren eine Gleitschiene 72. Die Gleitschiene 72 ist mit der Tür 73 verbunden. In dieser Gleitschiene 72 wird der Hebel 8 geführt. Das Gehäuse 2 ist überdeckt von einer Abdeckung 10. Referring to FIGS. 9 to 11, the assembly of the Untersturzdrehfiügeltürbetätiger 1 according to the invention is shown according to all embodiments on the underside of a lintel 71. 9 shows the camber 71 and the swing door 73. The camber turn door operator 1 further includes a slide rail 72. The slide rail 72 is connected to the door 73. In this slide 72, the lever 8 is guided. The housing 2 is covered by a cover 10.
Fig. 10 zeigt die Anordnung aus Fig. 9 in geöffnetem Zustand. Hier ist zu sehen, wie sich das Gehäuse 2 zusammensetzt aus Grundplatte 3, welche direkt am Sturz 71 befestigt ist, und der gegenüberliegenden Deckplatte 65. Die Oberseife der Grundplatte 3 bildet hier die Gehäuseoberseite 78 die Unterseite der Deckplatte 65 bildet die Gehäuseunterseite 77. Eine Höhe H, gemessen entlang der Abtriebsachse 4, der Abdeckung 10 entspricht der Höhe H der Gleitschiene 72. Dadurch liegen die Gieitschsene 72 und die Abdeckung 10 im geschlossenen Zustand der Tür 73 bündig aneinander an, wie dies Fig. 9 zeigt. Darüber hinaus wird in diesem ge- schlossenen Zustand der Hebel 8 vollständig und unsichtbar in der Gleitschiene 72 und/oder im Gehäuse 2 bzw. der Abdeckung 10 aufgenommen. Fig. 11 zeigt hierzu nochmals die Tür im halbgeöffneten Zustand. Dabei ist zu sehen, wie der Hebel 6 in der Gleitschiene 72 geführt ist. Fig. 10 shows the arrangement of Fig. 9 in the open state. Here it can be seen how the housing 2 composed of base plate 3, which is attached directly to the lintel 71, and the opposite cover plate 65. The upper soap of the base plate 3 forms the upper side of the housing 78, the underside of the cover plate 65 forms the housing bottom 77. A Height H, measured along the output axis 4, the cover 10 corresponds to the height H of the slide rail 72. Thus, the Gieitschsenee 72 and the cover 10 are in the closed state of the door 73 flush with each other, as shown in FIG. In addition, in this closed state of the lever 8 completely and invisibly in the slide rail 72 and / or housed in the housing 2 and the cover 10. Fig. 11 shows this again the door in the half-opened state. It can be seen how the lever 6 is guided in the slide rail 72.
ezygszelehenliste ezygszelehenliste
1 Untersturzdrehfiügeltürbetätiger 1 underrun rotary door operator
2 Gehäuse  2 housings
3 Grundplatte  3 base plate
4 Abtriebsachse  4 output shaft
5 Abtriebscheibe  5 driven pulley
6 Hebel  6 lever
7 Federeinheit  7 spring unit
8 Übertragungseinheit  8 transmission unit
9 Dämpfer  9 dampers
10 Abdeckung  10 cover
1 1 Druckroile  1 1 pressure ropes
12 Druckfeder  12 compression spring
13 linear bewegliches Ende/erste Druckfederaufnahm 13 linearly movable end / first compression spring receptacle
14 festes Ende/zweite Druckfederaufnahme 14 fixed end / second compression spring receptacle
15 Federverstelteinheit  15 spring-action unit
18 Linearlager der Federeinheit  18 linear bearing of the spring unit
17 starres/drehbewegliches Lager der Federeinheit 17 rigid / rotatable bearing of the spring unit
18 Dämpferzylinder 18 damper cylinders
19 Dämpfungskolben  19 damping piston
20 Dämpferkolbenstange  20 damper piston rod
21 starres/drehbewegliches Lager des Dämpfers 21 rigid / rotatable bearing of the damper
22 Verbindung zur Übertragungseinheit 22 Connection to the transmission unit
23 Abkantungen  23 bends
30 Druckrollenachse  30 pressure roll axis
31 Gabelöffnung  31 fork opening
32 Nockenkontur  32 cam contour
33 weiterer Dämpfer  33 more dampers
34 weitere Verbindung zur Übertragungseinheit starres/drehbewegiiches Lager des weiteren Dämpfen34 further connection to the transmission unit further rigid / rotary bearing
Übertragungsseslscheibe Übertragungsseslscheibe
Seilzug  cable
SeiSführungsnut  SeiSführungsnut
Gegenrolfe  against Rolfe
Gegenrollenachse  Against the roller axis
erste Schwinge first swingarm
erstes Schwingenlager first swingarm bearing
erstes Langfoch first long-term
zweite Schwinge second swingarm
zweites Schwingenlager second swingarm bearing
zweites Langloch second slot
Verbindung  connection
Seifbefestigung  Seifbefestigung
Deckplatte  cover plate
Gleitlager  bearings
erstes Wälzfager first Wälzfager
Sturz  fall
Gleiischiene  Gleiischiene
Drehfäügeltür  Drehfäügeltür
Bofzen  Bofzen
Gehäuseoberseite  Housing top
Gehäuseunterseite  Housing bottom

Claims

Patentansprüche claims
1. Untersturzdrehflügeltürbetätiger (1 ), umfassend An underbody rotary door operator (1) comprising
• ein Gehäuse (2) mit einer Grundplatte (3), wobei das Gehäuse (2) 5 zur Montage an der Unterseite eines Sturzes (71) ausgebildet ist, • a housing (2) having a base plate (3), wherein the housing (2) 5 is formed for mounting on the underside of a lintel (71)
» eine auf der Grundplatte (3) um eine Äbtnebsachse (4) drehbeweglich gelagerte Abtriebscheibe (5), » A driven pulley (5) rotatably mounted on the baseplate (3) about a branch axis (4),
• einen mit der Abtriebscheibe (5) direkt und starr verbundenen Hebel (8), welcher zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Drehle- fiügeltür (73) verbindbar ist, und • a directly and rigidly connected to the driven pulley (5) lever (8), which is connectable to the mutual power transmission with the revolving door (73), and
• eine im Gehäuse (2) angeordnete Federeinheif (7) als Energie- Speicher für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der Drehflügelfür (73), wobei die Federeinheit (7) zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe (5) verbunden ist, • arranged in a housing (2) Federeinheif (7) as an energy store for a closing or opening movement of the Drehflügelfür (73), wherein the spring unit (7) for mutual force transmission to the output plate (5) is connected,
15  15
2. Untersturzdrehfiügeitürbetätiger nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der vollständige Hebel (6) zwischen zwei, senkrecht zur Abtriebsachse (4) stehenden Ebenen, definiert durch die Gehäuseoberseite {76} und Gehäuseunterseite (77), angeordnet ist. 2. Untersturzdrehfiügeitürbetätiger according to claim 1, characterized in that the complete lever (6) between two, perpendicular to the output axis (4) standing planes defined by the housing top {76} and housing bottom (77) is arranged.
0  0
3. UnterstüFzdrehfiügeitürbetätiger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Abtriebscheibe (5) nächstliegende Ende des Hebels (6), insbesondere der gesamte Hebel (8), in einer senkrecht zur Abtriebsachse (4) liegenden Ebene mit der Ab- 5 triebscheibe (5) liegt.  3. UnterstüFzdrehfiügeitürbetätiger according to one of claims 1 or 2, characterized in that the driven pulley (5) nearest the end of the lever (6), in particular the entire lever (8) in a plane perpendicular to the output shaft (4) plane with the Ab - 5 drive disc (5) is located.
4. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebscheibe (5) gemeinsam mit dem Hebel (6) einstöckig, insbesondere als Stanzte!!, 0 gefertigt ist. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Gleitschiene (72) zur Montage an der Drehfiügeltür (73), 4. Untersturzdrehflügeltürbetätiger according to any one of the preceding claims, characterized in that the driven pulley (5) together with the lever (6) in one piece, in particular as a punched !!, 0 is made. An undercarriage door operator according to any one of the preceding claims, further comprising a slide rail (72) for mounting on the rotary door (73),
• wobei der Hebe! (6) gleifbeweglich in der Gieitschiene (72) geführt ist, und  • where the lifting! (6) is movably guided in the Gieitschiene (72), and
• wobei im geschlossenen Zustand der Drehfiügeltür (73) die Gieitschiene (72) bündig mit dem Gehäuse (2) oder einer Abdeckung (10) des Gehäuses (2) abschließt und der Hebel (6) in der Gieitschiene (72) und/oder im Gehäuse (2) und/oder in der Abdeckung (10) aufgenommen ist, • wherein in the closed state of the rotary door (73) the Gieitschiene (72) is flush with the housing (2) or a cover (10) of the housing (2) and the lever (6) in the Gieitschiene (72) and / or Housing (2) and / or in the cover (10) is received,
Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im geschlossenen Zustand der Drehfiügeltür (73) die Gleitschiene (72) am Gehäuse (2) oder der Abdeckung (10) anliegt und der Hebel (8) unsichtbar in der Gleitschiene (72) und/oder im Gehäuse (2) und/oder in der Abdeckung (10) aufgenommen ist A revolving wing door operator according to claim 5, characterized in that in the closed state of the rotary door (73), the slide rail (72) rests against the housing (2) or cover (10) and the lever (8) invisibly in the slide rail (72) and / or in the housing (2) and / or in the cover (10) is received
Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine auf einer Steuerkurve, insbesondere Nockenkontur (32), der Abtriebscheibe (5) wälzende Druckrosie (1 1 ) zur Kraftübertragung zwischen der Federeinheit (7) und der Abtriebscheibe, und/oder zur Kraftübertragung zwischen einem Dämpfer (9) und der Abtriebscheibe (5), Undercarriage door operator according to one of the preceding claims, further comprising on a control cam, in particular cam contour (32), the driven pulley (5) rolling Druckrosie (1 1) for transmitting power between the spring unit (7) and the driven pulley, and / or for transmitting power between a Damper (9) and the driven pulley (5),
Untersturzdrehflügeltürbetäfiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend zumindest einen im Gehäuse (2) angeordneten Dämpfer (9) zum Dämpfen der Schließ- und/oder Öffnungsbewegung der Drehfiügeltür (73). wobei der Dämpfer (9) zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Abtriebscheibe (5) verbun- den ist, und als eigenständiges, vom Gehäuse (2) unabhängiges Modul ausgebildet ist. An undercarriage door caster according to any one of the preceding claims, further comprising at least one damper (9) disposed in the housing (2) for damping the closing and / or opening movement of the rotary door (73). wherein the damper (9) is connected to the output disk (5) for mutual transmission of power. is, and as a stand-alone, from the housing (2) independent module is formed.
9. Untersturzdrehflügeitürbetätiger nach Anspruch 3, ferner umfassend eine Übertragungseinheit (8) zur gegenseitigen Kraftübertragung zwischen der Abtriebscheibe (5) und dem Dämpfer (9), 9. An understeer turning door operator according to claim 3, further comprising a transmission unit (8) for mutual power transmission between said driven pulley (5) and said damper (9),
10. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) zur Umwandlung zwi- sehen der rotatorischen Bewegung der Abtriebscheibe (5) und einer linearen Dämpfungsbewegung des Dämpfers (9) ausgebildet ist. 10. Undercarriage pivot door operator according to claim 9, characterized in that the transmission unit (8) for conversion between see the rotational movement of the driven pulley (5) and a linear damping movement of the damper (9) is formed.
11. Untersturzdrehffügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 8 b s 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein festes Ende des Dämpfers (9) drehbeweglich im Gehäuse (2), insbesondere auf der Grundplatte11. Untersturzdrehplügeltürbetätiger according to any one of claims 8 b s 10, characterized in that a fixed end of the damper (9) rotatably in the housing (2), in particular on the base plate
(3), gelagert ist. (3), is stored.
12. UntersturzdrehflügeStürbetätiger nach einem der Ansprüche 10 oder12. UntersturzdrehflügeStürbetätiger according to any one of claims 10 or
11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) eine erste Schwinge (55) umfasst, wobei ein Ende der ersten Schwinge11, characterized in that the transmission unit (8) comprises a first rocker (55), wherein one end of the first rocker
(55) drehbewegiieh im Gehäuse (2), insbesondere auf der Grundplatte (3), gelagert ist und das andere Ende der ersten Schwinge (55) mit dem Dämpfer (9) verbunden ist, und (55) drehbewegiieh in the housing (2), in particular on the base plate (3), is mounted and the other end of the first rocker (55) with the damper (9) is connected, and
wobei die erste Schwinge (55) zwischen den beiden Enden zur ge- genseitigen Kraftübertragung mit der Druckroile (11) verbunden ist.  wherein the first rocker (55) is connected between the two ends for mutual power transmission with the Druckroile (11).
13. Untersturzdrehflügeltürbetätiger nach einem der Ansprüche 10 bis13. Undercarriage door operator according to one of claims 10 to
12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) ein Zugmittel (37), insbesondere Seilzug, umfasst, welches an einem Ende mit dem Dämpfer (9) verbunden ist und am anderen Ende auf die Nockenkontur (32) der Äbtriebscheibe (5) oder auf eine drehfest mit der Äbtriebscheibe (5) verbundene Übertragungsseiischeibe (36) aufwickelbar ist. 12, characterized in that the transmission unit (8) comprises a traction means (37), in particular cable, which is connected at one end to the damper (9) and at the other end the cam contour (32) of the Äbtriebscheibe (5) or on a non-rotatably connected to the Äbtriebscheibe (5) transmission disk (36) can be wound.
Untersturzdrehfiügeitürbetätiger nach einem der Ansprüche 12 oderUntersturzdrehfiügeitürbetätiger according to any one of claims 12 or
13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (8) eine Gegenroiie (48) und eine zweite Schwinge (58) umfasst, 13, characterized in that the transmission unit (8) comprises a counter-slide (48) and a second rocker (58),
wobei die Gegenroiie (48) gegenüber der Druckroiie (11) auf der Nockenkontur (32) der Äbtriebscheibe (5) wälzt, und  wherein the Gegenroiie (48) against the Druckroiie (11) on the cam contour (32) of the Äbtriebscheibe (5) rolls, and
wobei ein Ende der zweiten Schwinge (58) drehbewegiich im Gehäuse (2), insbesondere auf der Grundplatte (3), gelagert ist und das andere Ende der zweiten Schwinge (58) mit dem Dämpfer (9) direkt oder indirekt verbunden ist, und  wherein one end of the second rocker (58) is rotatably mounted in the housing (2), in particular on the base plate (3), and the other end of the second rocker (58) is connected directly or indirectly to the damper (9), and
wobei die zweite Schwinge (58) zwischen den beiden Enden zur gegenseitigen Kraftübertragung mit der Gegenrolle (48) verbunden ist.  wherein the second rocker (58) is connected between the two ends for mutual transmission with the counter-roller (48).
Untersturzdrehfiügeifürbetätiger nach einem der Ansprüche 12 bisUnderrun rotary finger actuator according to one of claims 12 to
14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Druckroiie (11) bzw. Gegenroiie (48) und Schwinge (55, 58) einen rotatorischen und einen linearen Freiheitsgrad umfasst oder die Verbindung zwischen Druckroiie (11) bzw. Gegenroiie (48) und Schwinge (55, 58) nur einen rotatorischen Freiheitsgrad umfasst. 14, characterized in that the connection between Druckroiie (11) or Gegenroiie (48) and rocker (55, 58) comprises a rotational and a linear degree of freedom or the connection between Druckroiie (11) or Gegenroiie (48) and rocker ( 55, 58) comprises only one rotational degree of freedom.
18. Untersturzdrehflügeitürbetätiger nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die iinearbeweglichen Enden der ersten und zweiten Schwinge (55, 58) starr miteinander verbunden s nd oder mittels eines weiteren Dämpfers (33) miteinander verbunden sind. 18. Untersturzdrehflugitürbetätiger according to any one of claims 14 or 15, characterized in that the iinearbeweglichen ends of the first and second rocker (55, 58) rigidly connected to each other s or by means of another damper (33) are interconnected.
PCT/DE2011/075321 2011-01-14 2011-12-19 Revolving door actuator mounted under lintel WO2012095095A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011800648964A CN103314174A (en) 2011-01-14 2011-12-19 Revolving door actuator mounted under lintel
EP11852211.9A EP2663719A2 (en) 2011-01-14 2011-12-19 Revolving door actuator mounted under lintel

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011008564.5 2011-01-14
DE102011008564 2011-01-14
DE102011018742.1 2011-04-27
DE201110018742 DE102011018742A1 (en) 2011-01-14 2011-04-27 Untersturzdrehflügeltürbetätiger

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2012095095A2 true WO2012095095A2 (en) 2012-07-19
WO2012095095A3 WO2012095095A3 (en) 2012-09-20
WO2012095095A4 WO2012095095A4 (en) 2012-11-15

Family

ID=46507505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/075321 WO2012095095A2 (en) 2011-01-14 2011-12-19 Revolving door actuator mounted under lintel

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2663719A2 (en)
CN (1) CN103314174A (en)
DE (1) DE102011018742A1 (en)
TW (1) TW201231783A (en)
WO (1) WO2012095095A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI550176B (en) * 2014-11-21 2016-09-21 葉任平 Spindle automatic return device with speed adjustment

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1077566B (en) * 1956-11-20 1960-03-10 Thuillier Sa Ets Closer for the leaves of doors with a closing axis protruding from a housing
FR2093042A6 (en) * 1970-05-29 1972-01-28 Etude Verriere Appliquee
JPS63297680A (en) * 1987-05-28 1988-12-05 渡部　高治 Door closure
US4788742A (en) * 1987-12-17 1988-12-06 Door Control Specialties Co. Torque modification apparatus for use with a door closer
CA2004246A1 (en) * 1989-07-06 1991-01-06 George F. Toledo Door closer
DE9209276U1 (en) * 1992-07-10 1992-08-27 Dorma Gmbh + Co. Kg, 5828 Ennepetal, De
DE19513435A1 (en) * 1995-04-08 1996-10-10 Geze Gmbh & Co Door closer for door with preferably revolving door leaf
DE19540505B4 (en) * 1995-10-31 2013-05-16 Geze Gmbh Door closer with automatic closing movement and concealed closer housing
DE102007012152A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Eco Schulte Gmbh & Co. Kg Lever arm for door lock system or door drive system, has covering or screen provided for portion of guide rail, where lever arm also forming covering or screen for portion of rail and supported in or on guide rail in relocatable manner

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011018742A1 (en) 2012-07-19
WO2012095095A3 (en) 2012-09-20
EP2663719A2 (en) 2013-11-20
WO2012095095A4 (en) 2012-11-15
CN103314174A (en) 2013-09-18
TW201231783A (en) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2841667B1 (en) Drive for pivoting door
EP3656959A2 (en) Rotary wing drive
EP0711898B1 (en) Cantilever sliding gate
DE10001950A1 (en) Seat-belt draw-in unit has base frame as mounting for belt-winder spool, shaft, motor, speed reducing mechanism, and power transmission elements
EP1298274A1 (en) Doorwing drive system with spring closing means
DE102011106728A1 (en) Sub-camber swing door actuator for use with swing door actuator tower for supplementing door actuator, and for use in swing door actuating assembly, has housing, which is designed for being mounted on under-side of camber
WO2012095092A1 (en) Revolving door actuator
WO2012095093A1 (en) Revolving door actuator mounted under lintel
DE102013100293A1 (en) Drive unit for door casement, has first energy storage device exerting torque on leaves in first wing opening angle region at specific angle, and second energy storage device exerting opening torque and closing torque on leaves
EP2663714B1 (en) Swinging door drive
EP2663715A1 (en) Revolving door actuator
WO2012095095A2 (en) Revolving door actuator mounted under lintel
WO2012095090A1 (en) Attachment for swing door actuator
WO2012095096A2 (en) Under lintel-mounted operator for single-acting door, operator attachment for single acting door and operator for single-acting door
EP2873793A1 (en) Door closer
DE10361085B4 (en) Hydraulic-mechanical closing sequence control
EP2738333A2 (en) Door closer
DE19717993A1 (en) Door- or window-closing mechanism
EP1620626B1 (en) Hydromechanical closing sequence controller
EP4019364A1 (en) Swinging sliding door
WO2023138942A1 (en) Flap fitting and item of furniture
DE19831783A1 (en) Door closer with automatic closing action for swing doors has two force- transferring rods mounted in swivel bearing on one side and engaging on energy accumulator on other side
AT524384A1 (en) Drive device for a movable furniture part

Legal Events

Date Code Title Description
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011852211

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011852211

Country of ref document: EP