WO2012087020A2 - 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법 - Google Patents

건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법 Download PDF

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WO2012087020A2
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steering
accelerator pedal
construction equipment
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박광석
김성일
정희준
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두산인프라코어 주식회사
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
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    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00

Definitions

  • the present invention relates to a low-idle control system of construction equipment and an automatic control method thereof, and more particularly, to a low-idle control system of construction equipment capable of realizing an effective automatic idle function by accurately identifying the use state of the equipment and its automatic control. It is about a method.
  • construction equipment includes an excavator, a wheel loader and the like.
  • the excavator performs various operations such as excavation, ground leveling, ground compaction, and lifting of heavy objects.
  • the excavator is a working machine consists of a boom, an arm and a bucket, the work of the excavator is performed by controlling a working machine consisting of the boom, arms and buckets through the respective actuator (or hydraulic cylinder).
  • the wheel loader is a equipment used for civil works at the construction site, a transport operation for transporting an object in the form of powder, such as soil or sand, unloading work to load or unload the transported soil on a freight vehicle, road stop work, snow removal work, It is widely used to carry out towing work.
  • Construction equipment such as excavators, wheel loaders, etc. according to the prior art as described above is generally applied to increase the fuel economy by switching the engine to the idle state when there is no change in the hydraulic pressure of the accelerator pedal, the steering part and the front part for a certain time.
  • This function is commonly referred to as the 'auto idle function'.
  • an object of the present invention is to identify the state of use of the equipment more precisely low idle control system of construction equipment that can implement an effective auto idle function and its automatic It is to provide a control method.
  • the present invention provides a front angle change detection means for detecting the operation of at least a portion of the front portion through a change in angle;
  • Each of the front angle change detection means is electrically connected to each other, and receives an output signal transmitted from the front angle change detection means to determine whether to enter the auto idle state, and the rpm control corresponding to the determination result of entering the auto idle state.
  • a controller for generating a signal;
  • an ECU for controlling the rotation speed of the engine by receiving the rpm control signal output from the controller.
  • the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.
  • the front angle change detection means is installed in the upper swing portion boom angle sensor for detecting the angular change of the boom
  • the arm angle sensor for detecting the angle change of the arm is installed on the boom
  • the Is installed on the arm may include at least one of the bucket angle sensor for detecting a change in the angle of the bucket.
  • a low-idle control system of construction equipment includes an accelerator pedal sensor for detecting an operating pressure of the accelerator pedal or an angle change of the accelerator pedal; And a steering sensor configured to detect an angle change or an operating pressure of a steering wheel or a steering joystick, wherein the controller may further consider signals output from the accelerator pedal sensor and the steering sensor when determining whether to enter the auto idle. have.
  • the low-idle control system of the construction equipment is a hydraulic oil for detecting the pressure of the hydraulic oil supplied for driving the work device of the front portion or the pilot pressure generated in response to the operation of the operation lever for the front portion operation
  • the apparatus may further include a pressure sensor, and the controller may further consider a signal output from the hydraulic oil pressure sensor when determining whether to enter the auto idle.
  • the present invention monitors the output signal received from the steering sensor, the accelerator pedal sensor and the front angle change detection means (S20); Determining whether a preset output signal corresponding to a steering pressure reference value or less from the steering sensor, the off signal from the accelerator pedal sensor, and the off signal from the front angle change detecting means last longer than a predetermined time (S22).
  • step S22 if it is determined that the above conditions are maintained for a predetermined time or more, recognizing that the equipment is inoperable and entering the auto idle mode (S24); And outputting a normal rpm by applying a preset control signal to the ECU controlling the engine when it is determined that the above condition is not satisfied as a result of the determination in step S22 (S22a). Provides an automatic control method of the system.
  • the present invention further provides the following specific embodiments of the above-described embodiment of the present invention.
  • a preset output signal corresponding to a steering pressure reference value or more from the steering sensor, an operation signal from the accelerator pedal sensor, and an operation signal from the front angle change detecting means is applied to the ECU controlling the engine and is normal. It is characterized by outputting the rpm (S22a).
  • the present invention additionally provides an angle change detection means for detecting the operation of the front part through the angle change of the front part to some existing input elements (steering sensor and accelerator pedal sensor) for determining the use state of the equipment.
  • the signals can be used to control the ECU through the controller, enabling a more accurate picture of the machine's operating conditions to enable effective auto-idling.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a low-idle control system of construction equipment according to the present invention.
  • FIG. 2 is a control flowchart illustrating an automatic control method of a low-idle control system of construction equipment according to the present invention.
  • steering sensor 2 accelerator pedal sensor
  • controller 4 ECU
  • a low-idle control system of construction equipment includes a front angle change detection means 10, a controller 3, and an ECU 4.
  • the front angle change detecting means 10 detects an operation of at least a portion of the front part (eg, a work machine) through a change in angle.
  • the controller 3 is electrically connected to the front angle change detection means 10, respectively.
  • the controller 3 receives an output signal transmitted from the front angle change detecting means 10 to determine whether to enter the auto idle state, and generates an rpm control signal corresponding to the determination result of entering the auto idle state.
  • the ECU 4 receives the rpm control signal output from the controller 3 to control the rotation speed of the engine 5.
  • the row idle control system of construction equipment further comprises a steering sensor (1) and an accelerator pedal sensor (2).
  • the steering sensor 1 detects the operation of the steering wheel or steering joystick through a change in pressure or angle
  • the accelerator pedal sensor 2 detects the operation of the accelerator pedal through a change in pressure or angle.
  • the controller 3 first determines whether to enter the auto idle mode based on the signal input from the hydraulic oil pressure sensor 9, and then enters / releases the auto idle according to the detection result of the front angle change detection means 10. You can decide.
  • the conventional problem can be solved by simply installing the front angle change detecting means 10 which can be installed in the front work device relatively easily, and modifying the control method as described above.
  • the controller 3 is electrically connected to the steering sensor 1 and the accelerator pedal sensor 2 or the hydraulic oil pressure sensor 9, respectively. Accordingly, the controller 3 may further consider a signal output from the accelerator pedal sensor 2 and the steering sensor 1 or a signal output from the hydraulic oil pressure sensor 9 when determining whether to enter the auto idle.
  • the ECU 4 receives the rpm control signal corresponding to the output signal from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change detecting means 10 in the controller 3
  • the rotation speed of the engine 5 can be controlled.
  • the front angle change detection means 10 is installed on the upper swing portion boom angle sensor 11 for detecting the angle change of the boom
  • the arm angle sensor 12 is installed on the boom to detect the angle change of the arm
  • a bucket angle sensor 13 installed on the arm to detect an angle change of the bucket.
  • the front angle change detection means 10 may implement an auto idle entry / release function corresponding to most operations except for driving / turning, even when used alone.
  • the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2, the hydraulic oil pressure sensor 9 and the front angle change detection means 10 described above You can also install them all.
  • the controller 3 monitors the output signal received from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change detection means 10 (S20). .
  • a predetermined output signal corresponding to the steering pressure reference value from the steering sensor 1 or less, the OFF signal from the accelerator pedal sensor 2 and the OFF signal from the front angle change detecting means 10 are constant for a predetermined time. It is determined whether or not it continues (S22).
  • step S22 if it is determined that the above condition is maintained for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more as a result of the step S22, it is recognized as the equipment non-operation and enters the auto idle mode (auto idle mode) (S24).
  • a predetermined time for example, 5 seconds
  • auto idle mode auto idle mode
  • a preset control signal is applied to the ECU 4 that controls the engine 5 to output a normal rpm (S22a).
  • step S26 If it is determined in step S26 that at least one of the above signals is received, a preset control signal is applied to the ECU 4 that controls the engine 5 to output a normal rpm (S22a).
  • the present invention additionally comprises an angle change detection means for detecting the operation of the front part through the change of the front part to some existing input elements (steering sensor, accelerator pedal sensor and hydraulic oil pressure sensor) for determining the use state of the equipment.
  • an angle change detection means for detecting the operation of the front part through the change of the front part to some existing input elements (steering sensor, accelerator pedal sensor and hydraulic oil pressure sensor) for determining the use state of the equipment.

Abstract

본 발명은 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법을 개시한다. 상기 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단(10); 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 송출되는 출력신호를 수신하여 오토 아이들 상태 진입여부를 결정하고, 상기 오토 아이들 상태 진입여부의 결정 결과에 대응하는rpm 제어신호를 발생시키는 컨트롤러(3); 및 상기 컨트롤러(3)에서 출력되는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어하는 ECU(4);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있게 한다.

Description

건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법
본 발명은 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장비의 사용 상태를 정확히 파악하여 효과적인 자동 아이들 기능을 구현할 수 있는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건설장비에는 굴삭기, 휠로더 등이 있다. 상기 굴삭기는 굴삭, 지면고르기, 지면다지기, 무거운 물체의 승강 등의 다양한 작업을 수행한다. 상기 굴삭기는 작업기가 붐, 아암 및 버킷으로 이루어지며, 굴삭기의 작업은 붐, 아암 및 버킷으로 이루어진 작업기를 각 해당 액추에이터(또는 유압실린더)를 통해 제어하여 이루어진다. 상기 휠로더는 건설현장에서 토목작업을 위해 사용되는 장비로서, 흙 또는 모래 등과 같은 분체 형태의 물체를 운반하는 운반작업, 운반된 토사를 화물차량에 싣거나 내리는 하역작업, 도로 정지작업, 제설작업, 견인작업 등을 수행하는 데 널리 사용되고 있다.
위와 같은 종래 기술에 따른 굴삭기, 휠로더 등과 같은 건설장비는 액셀페달, 스티어링 파트 및 프론트부의 작동유 압력 변화가 일정 시간동안 없는 경우 엔진을 아이들 상태로 전환시켜 연비를 상승시키는 기술이 적용되는 것이 일반적이다. 통상 이러한 기능을 '오토 아이들 기능'이라고 한다.
종래의 건설장비들은 무부하 작업, 예를 들어 버킷 덤프(bucket dump), 붐의 자중으로 붐하강을 진행하는 붐 플로팅(boom floating) 등이 작업 중에 발생될 수 있다. 하지만, 이러한 무부하 작업들은 프론트부의 압력 변화가 매우 적어 장비가 비 작업 중인 것으로 인식될 수 있다. 이에 따라, 상술한 오토 아이들 상태에 진입하거나, 기 진행 중인 오토 아이들 상태가 지속되는 경우가 발생된다. 그러나, 상술한 무부하 작업은 곧바로 부하 작업으로 전환되는 경우가 빈번하며, 이 경우 갑자기 오토 아이들이 해제되어야 함에 따라 엔진 정지(Engine stall) 또는 엔진 출력 상승 지연 등과 같은 문제가 발생된다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단; 상기 프론트 각도변화 감지수단과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터 송출되는 출력신호를 수신하여 오토 아이들 상태 진입여부를 결정하고, 상기 오토 아이들 상태 진입여부의 결정 결과에 대응하는rpm 제어신호를 발생시키는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에서 출력되는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진의 회전수를 제어하는 ECU;를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 프론트 각도변화 감지수단은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서, 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 액셀페달의 동작 압력 또는 액셀페달의 각도 변화를 감지하는 액셀페달센서; 및 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 각도 변화 또는 동작압력을 감지하는 조향센서;를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 오토 아이들 진입여부 결정시에 상기 액셀페달센서와 상기 조향센서로부터 출력되는 신호를 추가로 고려할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 프론트부의 작업장치 구동을 위해 공급되는 작동유의 압력 또는 상기 프론트부 동작을 위한 조작레버 조작에 대응하여 발생되는 파일럿 압력을 감지하는 작동유 압력센서를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 오토 아이들 진입여부 결정시에 상기 작동유 압력센서에서 출력되는 신호를 추가로 고려할 수 있다.
한편, 다른 실시예로, 본 발명은 조향센서, 액셀페달센서 및 프론트 각도변화 감지수단으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링하는 단계(S20); 상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단하는 단계(S22); 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드로 진입시키는 단계(S24); 및 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력시키는 단계(S22a);를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(S26)를 더 포함하고, 상기 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력(S22a)시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 장비의 사용 상태를 판단하기 위한 기존의 일부 입력요소(조향센서와 액셀페달센서)에 프론트부의 동작을 그 프론트부의 각도변화를 통해 감지할 수 있는 각도변화 감지수단을 추가적으로 제공하고 이들의 신호를 이용하여 컨트롤러를 통해 ECU를 제어할 수 있게 하여, 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 전체구성을 보여주는 개략 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>
1: 조향센서 2: 액셀페달센서
3: 컨트롤러 4: ECU
5: 엔진 10: 프론트 각도변화 감지수단
11: 붐 앵글센서 12: 아암 앵글센서
13: 버킷 앵글센서
이하, 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법의 실시예를 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 프론트 각도변화 감지수단(10), 컨트롤러(3) 및 ECU(4)를 포함한다.
상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 프론트부(예컨대, 작업기)의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지한다. 컨트롤러(3)는 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결된다. 이러한 컨트롤러(3)는 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 송출되는 출력신호를 수신하여 오토 아이들 상태 진입여부를 결정하고, 상기 오토 아이들 상태 진입여부의 결정 결과에 대응하는rpm 제어신호를 발생시킨다. ECU(4)는 컨트롤러(3)에서 출력되는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어하게 된다.
또한, 도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 건설장비의 로우 아이들 제어 시스템은 조향센서(1)와 액셀페달센서(2)를 추가로 구비한다. 상기 조향센서(1)는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하고, 상기 액셀페달센서(2)는 액셀페달의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지한다.
또한, 기존의 조향장치, 프론트 작업장치의 구동부 구동을 위해 공급되는 작동유의 압력 또는 조작레버 조작에 대응하여 발생되는 파일럿 압력을 측정하는 작동유 압력센서(9)와 함께 사용될 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(3)는 작동유 압력센서(9)로부터 입력된 신호를 기초로 오토 아이들 모드 진입 여부를 먼저 확인 한 후 프론트 각도변화 감지수단(10)의 감지결과에 따라 오토 아이들 진입/해제를 결정할 수 있다. 이 경우, 비교적 용이하게 프론트 작업장치에 설치할 수 있는 프론트 각도변화 감지수단(10)을 기존의 장비에 추가 설치하고, 제어방법을 상술한 바와 같이 수정하는 것만으로 종래의 문제점을 해결할 수 있다.
이러한 컨트롤러(3)는 상기 조향센서(1) 및 상기 액셀페달센서(2), 또는 작동유 압력센서(9)에 각각 전기적으로 연결된다. 이에 따라, 컨트롤러(3)는 오토 아이들 진입여부 결정시에 액셀페달센서(2)와 조향센서(1)로부터 출력되는 신호 또는 작동유 압력센서(9)에서 출력되는 신호를 추가로 고려할 수 있게 된다.
더욱이, ECU(4)는 상기 컨트롤러(3)에서 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 출력신호에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어할 수 있다.
한편, 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서(11), 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서(12) 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서(13) 중의 적어도 하나로 구성될 수 있다.
상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 단독으로 사용되더라도 주행/선회 등을 제외한 대부분의 작업에 대응하여 오토 아이들 진입/해제 기능을 구현할 수 있다.
보다 정확한 오토 아이들 지입/해제 제어 및 각종 편의를 위한 기능을 추가시키기 위해, 앞서 설명된 조향센서(1), 액셀페달센서(2), 작동유 압력센서(9) 및 프론트 각도변화 감지수단(10)들을 모두 설치할 수도 있다.
전술한 바와 같은 하드웨어적 구성에 기초한 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 도 2의 제어 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저 건설장비를 시동시켜 엔진이 가동되는 상태에서, 컨트롤러(3)는 조향센서(1), 액셀페달센서(2) 및 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링한다(S20).
이어서, 상기 조향센서(1)로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서(2)로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단한다(S22).
여기서, 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간(예컨대, 5초) 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드(auto idle mode)로 진입시킨다(S24).
그와는 달리, 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진(5)을 제어하는 ECU(4)로 인가하여 정상 rpm을 출력시킨다(S22a).
이어서, 상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서(1)로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서(2)로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단한다(S26).
상기 S26 단계에서의 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면, 기 설정 제어신호를 엔진(5)을 제어하는 ECU(4)로 인가하여 정상 rpm을 출력시킨다(S22a).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
본 발명은 장비의 사용 상태를 판단하기 위한 기존의 일부 입력요소(조향센서, 액셀페달센서 및 작동유 압력센서)에 프론트부의 동작을 그 프론트부의 각도변화를 통해 감지할 수 있는 각도변화 감지수단을 추가적으로 제공하고 이들의 신호를 이용하여 컨트롤러를 통해 ECU를 제어할 수 있게 하여, 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있게 한다.

Claims (6)

  1. 프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단(10);
    상기 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 송출되는 출력신호를 수신하여 오토 아이들 상태 진입여부를 결정하고, 상기 오토 아이들 상태 진입여부의 결정 결과에 대응하는rpm 제어신호를 발생시키는 컨트롤러(3); 및
    상기 컨트롤러(3)에서 출력되는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어하는 ECU(4);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서(11), 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서(12) 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서(13) 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    액셀페달의 동작 압력 또는 액셀페달의 각도 변화를 감지하는 액셀페달센서(2); 및
    조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 각도 변화 또는 동작압력을 감지하는 조향센서(1);를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러(3)는, 상기 오토 아이들 진입여부 결정시에 상기 액셀페달센서(2)와 상기 조향센서(1)로부터 출력되는 신호를 추가로 고려하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프론트부의 작업장치 구동을 위해 공급되는 작동유의 압력 또는 상기 프론트부 동작을 위한 조작레버 조작에 대응하여 발생되는 파일럿 압력을 감지하는 작동유 압력센서(9)를 더 포함하며,
    상기 컨트롤러(3)는, 상기 오토 아이들 진입여부 결정시에 상기 작동유 압력센서(9)에서 출력되는 신호를 추가로 고려하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
  5. 조향센서, 액셀페달센서 및 프론트 각도변화 감지수단으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링하는 단계(S20);
    상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단하는 단계(S22);
    상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드로 진입시키는 단계(S24); 및
    상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력시키는 단계(S22a);
    를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(S26)를 더 포함하고,
    상기 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력(S22a)시키는 것인 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법.
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