WO2012084717A1 - Ventilation device for generating uniform fluid flows, and a drive unit for a device of said type - Google Patents

Ventilation device for generating uniform fluid flows, and a drive unit for a device of said type Download PDF

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WO2012084717A1
WO2012084717A1 PCT/EP2011/073073 EP2011073073W WO2012084717A1 WO 2012084717 A1 WO2012084717 A1 WO 2012084717A1 EP 2011073073 W EP2011073073 W EP 2011073073W WO 2012084717 A1 WO2012084717 A1 WO 2012084717A1
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WO
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drive
rotation
central wheel
drive unit
axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/073073
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reto BÖHLEN
Marcel Frikart
Original Assignee
Inch Gmbh
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Publication date
Priority claimed from CH02138/10A external-priority patent/CH704251A2/en
Priority claimed from CH01430/11A external-priority patent/CH705529A2/en
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Priority to US13/996,332 priority patent/US20130280069A1/en
Publication of WO2012084717A1 publication Critical patent/WO2012084717A1/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D33/00Non-positive-displacement pumps with other than pure rotation, e.g. of oscillating type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members

Definitions

  • Ventilation device for generating uniform fluid flows and a drive unit for such a device
  • the invention relates to a device for generating fluid flows, in particular ventilation devices for generating air currents, and drive devices for generating superimposed rotational movements of active elements, in particular for such devices for generating fluid flows.
  • Fans for the living and working area generally have certain disadvantages.
  • propeller fans usually produce too much directed airflow.
  • the relevant measure of the fan's strength is primarily the volume of air that can be transported per unit of time. As a rule, much more air is circulated than needed; unnecessarily high energy costs are incurred.
  • the fast air flow inflates the user directly, which is often perceived as unpleasant, especially in the facial area. Since a lot of dust and germs are spun around in the room due to the large air flow, health problems can arise. Because the prime mover rotates at high speed and the air is chopped up by the propellers, noise is generated and annoying, which is disturbing, especially at night and in quiet places.
  • US 201 0/0226751 A1 shows a ventilation device in the form of a standing fan, in which air is sucked through openings in the support column and pumped into an annular nozzle, where it emerges in the form of an annular primary air flow.
  • the air stream carries more air with it, it creates a directed airflow.
  • Such a device has no accessible, fast moving parts and is therefore less dangerous.
  • the airflow is also strong because the system stops working at lower flow rates.
  • the object of the invention is to provide a device for generating fluid flows, in particular a ventilation device which does not have the above-mentioned and other disadvantages of the prior art.
  • such a ventilation device should have low energy consumption and be as quiet as possible.
  • Another object of the invention is to provide a ventilation device which does not require fast moving parts and does not present a risk of injury.
  • a drive device should be suitable for driving a ventilation device according to the invention.
  • Such a drive device should allow a compact design. It should cause minimal noise emissions and low energy consumption. Such a drive device should be inexpensive and easy to produce, and consist of as few components.
  • the device is a change in the transmission ratio, respectively. allow flexible control of the two rotational movements during operation.
  • the present invention is a device that produces a gentle, directional and adjustable flow in a fluid, particularly air.
  • Such an inventive device can be used wherever there is a need for a gentle, directed and adjustable air flow.
  • the device is particularly suitable for use in residential, working and public areas for the purpose of direct cooling of one or more people by means of air flow or generally to promote air circulation in a room.
  • a directed air flow is achieved by superimposed movements of one or more paddles and an associated rotary plate. testifies.
  • the rotary plate rotates about its own vertical axis, which in turn is orthogonal to the generated flow axis.
  • the offset to the rotary plate vertical axis and arranged at a certain angle to paddle rotate per revolution of the rotary plate half a turn about its own vertical axis, but in the opposite direction to the rotary plate rotation.
  • This superimposed movement causes a certain mass of air to be picked up and accelerated over the paddle surface and discharged in the direction orthogonal to the paddle surface in the direction of rotation.
  • the at least one active element is operatively connected to the rotary structure and the support structure in such a way that upon rotation of the rotary structure with respect to the support structure about the first axis of rotation at a first rotational frequency, the at least one active element rotates at a second rotational speed with respect to the rotational structure the second axis of rotation rotates.
  • the ratio between the first and second rotational frequency is greater than 1.
  • the ratio is> 1 .5, and more preferably> 1 .7.
  • the ratio between the first and second rotational frequency is advantageously less than 3, preferably
  • the ratio between the first and second rotational frequency is between 1 .9 and 2.1, and particularly preferably at 2, which corresponds to a constant effective direction.
  • a ratio not equal to 2 again has the advantage that the effective direction is not constant.
  • the rotary structure and the support structure are operatively connected such that upon rotation of the rotary structure about the first axis in a certain angular position, the active surface of the paddle is arranged radially relative to the rotary structure, so that the active surface moves frontally in the air.
  • the active element has the maximum effect, since its active surface moves perpendicular to the air.
  • the normal of the active surface of the active element in the said position defines the entire effective direction of the device.
  • the respective angular position can be defined by the fact that in this position the normal of the active surface is parallel to the tangent of a circle which is described by you moving the intersection of the second axis of rotation with a normal plane to the first axis of rotation.
  • the active surface of the paddle is arranged tangentially to the rotary structure, so that the effective surface i essentially offers no air resistance.
  • the active elements are configured as substantially flat paddles.
  • Such a device can be implemented in various embodiments and equipped with different on - StellMF for the user.
  • the device works with low energy effort and with minimal noise.
  • the wind flow is generated by a special arrangement and movement of a paddle device with one or more paddles. The generation of the movement of the device and the paddle can be done with different transmission variants.
  • the device preferably rotates slower than conventional fans, which ensures application safety, especially for children. Certain embodiments can be automatically blocked or turned off when external force is applied to the paddles.
  • the device according to the invention is scalable and can be designed in different sizes, which makes the realization of e.g. as a miniature, table, floor, wall and ceiling fan allows.
  • the device can be positioned lying, standing or hanging while the direction of action remains the same.
  • the second direction of rotation is equal to the first direction of rotation. This is related to an external observer. In the reference system of the rotation structure, however, the at least one active element would rotate in an opposite direction. While the first view is important for understanding the relationship between time-dependent direction of action and frequency ratio, the second view is relevant to understanding the transmission of rotational motion between pivot structure and active elements.
  • the first axis of rotation of the rotary structure and the second axis of rotation of the active elements are parallel.
  • the angle between the first axis of rotation of the rotary structure and the second axis of rotation of the active elements is less than 90 °, preferably less than 45 °, more preferably less than 30 °.
  • the angle between the paddle axis and the rotation axis of the rotary plate can be configured in the off state, for example by brackets with different angles on the rotary plate.
  • the bracket angle can also be changed during operation with an additional drive machine or a mechanical gear and a set screw.
  • the flow rate of the airflow may be in stages or stepless within certain limits
  • Off state can be configured and / or adjusted in operation by increasing the speed of the rotary plate drive.
  • the characteristic of the flow can be configured in the off-state, by replacing the paddles, which can have different shapes and sizes (and thus attack surface) or material properties (elastic, rigid).
  • a more constant air flow or a higher flow rate at the same speed can be achieved by increasing the number of paddles. This also has an aesthetic effect.
  • the effective direction ie the direction of the generated air flow
  • the device thus generates in such a rotation mode, a directed air flow whose direction of action rotates once in a certain time by 360 °.
  • the speed of this rotation and the direction of rotation can be configured in the off state, or set during operation, or provided in a fixed configuration.
  • the gear ratio can be chosen not equal to 2: 1, or it can be provided an additional drive.
  • a change of the flow direction by 1 80 ° can also be done by reversing the direction of rotation of the rotary structure and the active elements. At a ratio not equal to 2: 1, the direction of rotation of the effective direction is thereby reversed.
  • the device covers in such an oscillation mode a wider range of angles, as known from conventional fans whose rotor is also often pivotable. In contrast to these conventional devices, however, it is not necessary to pivot the entire device, but only the alignment of the active elements.
  • This results in the rotation angle ⁇ of the rotary structure and the angle of rotation of the active element ⁇ , the ratio R ß / ⁇ .
  • the rotation structure ( ⁇ ' / 360 °) * (1 / f-,).
  • /
  • ) (
  • the ratio of the two rotation frequencies should be.
  • the rotational frequency of the effective direction should advantageously be at least eight times smaller than the rotational frequency of the rotary structure, so that a directional air flow according to the invention can arise,
  • R should be within the range of approximately 1.72 to approximately 2.22.
  • the wind direction can be configured over a certain off-state angle and / or adjusted in operation, e.g. with an electric drive, this can be stored, for example, the complete device except the bottom plate on a rotatable horizontal axis.
  • the at least one active element on a rotationally fixed or rotationally effective connected to this drive wheel which is rotationally connected to the support structure.
  • the drive wheels of the active elements via V-belt and / or idler wheels are rotationally connected to a central wheel, said central wheel relative to the support structure fixed or reversibly lockable.
  • the drive wheels of the active elements are particularly advantageous rotatably connected to a ring gear, said ring gear is fixedly disposed relative to the support structure or reversibly lockable.
  • the actuation of the active elements is advantageously carried out by a drive motor which rotates the rotary structure relative to the support structure.
  • a further advantageous embodiment of a device according to the invention has at least one drive unit, wherein the rotary structure and the at least one active element are rotationally connected to a drive unit; and a central gear rotatably connected to the at least one operative element and disposed coaxially with the first axis of rotation, said central gear being rotatable about the first axis of rotation with respect to the support structure and the rotary structure.
  • the central wheel and the rotary structure is driven by a common drive unit, or driven by two different drive units.
  • the central wheel and the rotary structure may have different rotational speeds at the same rotational speed of the drive unit.
  • Two or more coupling units can be provided, with which the at least one drive unit with the central wheel and the rotary structure are rotationally connectable, wherein the two or more coupling units are alternately activated.
  • two or more coupling units advantageously produce different speed ratios between the central wheel and the rotary structure and / or between the central wheel and the drive unit and / or between the rotary structure and the drive unit.
  • Particularly advantageous two coupling units are provided, between which by switching the direction of rotation of the drive unit can be switched back and forth.
  • the coupling units are designed such that the directions of rotation of the central wheel and the rotary structure (5) are independent of the direction of rotation of the drive unit.
  • a device has an auxiliary drive and an addition gearbox with a sun gear, a ring gear and a planet carrier device rotatably arranged between the ring gear and the sun gear.
  • On the Planetenlism- planet gears are rotatably arranged, which connect the ring gear, the Planetenenizi- device and the sun gear rotationally effective.
  • a drive unit, the auxiliary drive and the central gear are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear.
  • the drive unit is rotationally connected to the sun gear
  • the auxiliary drive is rotatably connected to the ring gear
  • the central wheel with the planet carrier device is rotatably connected to the sun gear
  • the rotary structure of a device according to the invention advantageously has at least one active element holder in which the at least one active element can be reversibly fastened.
  • solar cells can be arranged on the active elements.
  • Such a device according to the invention can be realized with or without accumulators for energy storage.
  • a paddle can supply the energy for self-rotation.
  • Another device is realized with an accumulator (battery) in the paddle.
  • the accumulator can be charged via an interface in the off state or disassembled with a charger or the battery is removable.
  • the drive can be in the paddles or be realized in the housing. There may be communication between the paddles and external devices (eg for remote control or synchronization).
  • the light sources can be LEDs, for example.
  • a lighting effect eg pattern on the ceiling, casing, hull or lighting of the paddles
  • a transparent or translucent paddle can be lit with integrated or external (for example, in the housing via light guide) light sources.
  • a paddle may be used as a lamp when e.g. are arranged on the paddle surface light sources.
  • the devices can be coupled to create a new device design.
  • the devices preferably have a paddle angle of 0 ° (parallel rotating paddles), so that a common flow direction results.
  • a paddle angle of 0 ° parallel rotating paddles
  • the devices according to the invention can be designed for standing, lying or suspended operation.
  • a device according to the invention can be designed as a desktop device, or be mounted on a wall or on the ceiling.
  • a device according to the invention can be realized combined with various other output options, for example light, music or fragrance delivery.
  • the appearance of the device can be changed by interchangeable paddles of various shapes, colors, housings, materials, etc. to personalize the device.
  • the energy is supplied via the network, via an external solar module or by means of integrated solar cells in the housing, which optionally still provided with a charging and accumulator unit, removable and thus can be recharged to the sun. Also possible is the power supply via a USB interface, or integrated or removable batteries or rechargeable batteries.
  • the device can be combined with a display for temperature, humidity, Internet News Feed, calendars, birthday calendars or other information.
  • the devices can be operated with a single remote control and / or electronically synchronized.
  • a central wheel rotatably connected to the active element holders is arranged coaxially with the first axis of rotation, said central wheel being rotatable with respect to the support structure and the rotary structure about the first axis of rotation.
  • Rotatable means in this sense that the central wheel and the rotary structure are not rotatably connected. However, depending on the configuration of the drive, there may be an indirect, rotationally effective coupling between the central wheel and the rotary structure.
  • the active element can be, for example, a rod and a paddle of a specific shape and effective area connected thereto for generating a directed air flow.
  • the at least one active element can advantageously be operatively connected to the rotary structure and the support structure in such a way that the active element is in a first defined position during a rotation of the rotary structure about the first axis of rotation in a certain angular position, and in an angular position of the rotary structure rotated by 180 ° the active element to the first defined position, for example, is rotated by 90 ° about the second axis of rotation.
  • the at least one active element to be rotated can therefore be operatively connected, for example, to the rotational structure and the support structure such that once the rotation structure rotates once around the first axis of rotation, the at least one active element rotates in the opposite direction about the second axis of rotation half a time. From the eye of the beholder, when the rotation structure rotates once around the first axis in a clockwise direction, the active element rotates by half a turn, also in the clockwise direction.
  • the central wheel and the rotary structure can be driven by a common drive unit, or by two different drive units.
  • the central wheel and the rotary structure may have different rotational speeds at the same rotational speed of the drive unit.
  • two or more coupling units are provided with which the at least one drive unit can be rotationally connected to the central wheel and the rotary structure, wherein the two or more coupling units can be activated alternately.
  • the two or more coupling units generate different speed ratios between central wheel and rotary structure and / or between central wheel and drive unit and / or between rotary structure and drive unit.
  • two coupling units are provided, between which it is possible to switch back and forth by changing the direction of rotation of the drive unit.
  • the coupling units are configured such that the directions of rotation of the central wheel and the rotary structure are independent of the direction of rotation of the drive unit.
  • a further advantageous Austexunsgform such inventive drive device comprises an auxiliary drive and an addition gear with a sun gear, a ring gear, and a rotatably disposed between the ring gear and the sun gear planet carrier device.
  • planetary gears are rotatably arranged, which the ring gear, the planetary gear carrier device and the sun gear rotatably connect.
  • a drive unit, the auxiliary drive and the central gear are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear.
  • the drive unit is rotationally connected to the sun gear, the auxiliary drive to the ring gear, and the central wheel to the planet carrier device.
  • An inventive drive device for example, for a turbomachine according to the Swiss patent applications no. 021 38/1 0 and N r. 001 94/1 1 of the Applicant.
  • the generated, superimposed rotational movement of the rotary structure and the paddle-effect elements causes a gentle, directed and adjustable flow in a particular medium, such as air.
  • the ratio of the two superimposed rotational movements is set such that once the axis of rotation rotates about the first axis, the axis of the at least one active element rotates halfway in the opposite direction about the second axis, then an air flow is generated which is continuous in one direction flows. If the ratio of the two rotational movements does not correspond to this characteristic, the air flow can be directed in more than one direction.
  • the fields of application of a device according to the invention for generating overlapping rotational movements are not limited to the generation of air flows.
  • the device can also be used, for example, in water or other media. It is also suitable by reversing the function as an electric current generator in various flow media such as air and water, the kinetic energy of a fluid is captured on the active elements and transmitted via the superimposed rotary motion to a coupled-current generator. Further fields of application are, for example, the mixing of media or the three-dimensional movement of objects.
  • Figure 1 shows schematically the superimposed movement of paddle and rotary plate of a device according to the invention for generating a directed fluid flow, with a transmission ratio of 2: 1.
  • Figure 2 shows schematically the direction of the air flow generated by an inventive
  • FIG. 3 shows a possible embodiment of a drive device for an inventive device
  • FIG. 4 shows (a) a perspective view of one embodiment of a ventilation device according to the invention with two paddles, (b) a side view, and (c) a plan view.
  • FIG. 5 shows further advantageous embodiments of a ventilation device according to the invention.
  • FIG. 6 shows four further variants of a ventilation device according to the invention, with lighting elements.
  • FIG. 7 shows an embodiment of the ventilation device with arrangement of rotary plate
  • Paddle wheels, intermediate wheels and fixed central wheel according to Figure 3 but not with drive of the central axis via drive wheel and drive in the housing, but with direct drive of the paddle wheels via an integrated in the paddle rod or paddle holder
  • FIG. 8 shows an embodiment of a ventilation device according to the invention with arrangement of the rotary plate, paddle wheels and central axis according to FIG. 3, with direct drive of the paddle wheels via a motor integrated in the paddle rod or in the paddle holder and generation of the superimposed rotary movement via the unrolling of the paddle wheels on an i internally toothed ring gear.
  • FIG. 9 shows an embodiment analogous to FIG. 8 and additionally with a transmission between
  • Paddle motor and paddle wheel and with an additional gear between paddle motor and paddle rod.
  • FIG. 11 schematically shows a possible embodiment of a drive device according to the invention, (a) in a front view, and (b) in a side view.
  • Figure 1 2 shows schematically another possible embodiment of a drive device according to the invention, (a) in a side view, (b) in a perspective view from above, and (c) in a perspective view from below.
  • Figure 1 3 shows a variant of a device analogous to Figure 1 2, (a) in a side view, and (b) in a perspective view from above.
  • FIG. 15 schematically shows another embodiment of a drive device according to the invention with possibility of switching, (a) in a side view, and (b) a perspective view from above.
  • FIG. 16 schematically shows a side view of another embodiment of a drive device according to the invention, with two drive units.
  • Figure 1 7 shows schematically a side view of an embodiment of an inventive
  • Figure 1 8 shows schematically a side view of another embodiment of a drive device according to the invention, with a U mschaltvorraum integrated in the drive train.
  • Figure 1 9 shows schematically (a) a side view of yet another embodiment of a drive device according to the invention, with a drive and an addition gear for superimposing an additional rotational movement, and (b) the addition gear.
  • FIG. Shown is a ventilation device according to the invention with only one paddle 61, whose orientation is symbolized by the black arrow.
  • a rotationally mounted rotary plate (not shown) of the device is rotated about a rotation axis 10.
  • the paddle On the rotary plate, the paddle is rotatably mounted on a further axis 9, wherein this second axis of rotation does not coincide with the first axis of rotation.
  • a rotational movement of the paddle 61 is coupled to the rotational movement of the rotary plate in a ratio of 2: 1. That is, the paddle 61 makes a complete U mwindung about its own axis 9, while the rotary plate 5 makes two full revolutions around its own axis 1 0. This is illustrated in eight steps each with a 90 ° turn of the rotary plate.
  • the paddle is tilted accordingly.
  • the paddle in position 1 and 5 pushes the air to the left in the direction of the x-axis, while in position 3 and 7, the paddle moves to the right, without oppose the air a significant resistance.
  • the result is an effective air flow 1 00, which runs in a certain direction, here in the direction of the x-axis.
  • a schematic representation of the direction of the resulting air flow 1 00 is shown in Figure 2.
  • the wind direction 100 and its strength is directed and is perpendicular to the surface of the paddle at the rotational position in which the paddle is perpendicular to the direction of movement of the paddle, the effective direction 01, and the paddle moves in each case with full attack surface in the air.
  • this is the position (I).
  • the flow direction of the device according to the invention can be changed very easily.
  • FIG. 3 shows a side view of a possible embodiment of a drive device 66 according to the invention for a ventilation device according to the invention with two active elements in the form of two paddles (not shown), in which the movement of the paddles takes place via a planetary gear.
  • a central axis 1 1 is freely rotatably mounted, which defines the central axis of rotation 1 0.
  • a support structure for the paddles in the form of a rotating structure 5 designed as a rotary plate is connected.
  • fastening devices 7, 7 'for the paddle are rotatably mounted.
  • paddle holders 7, 7 ' can receive and lock the rods 62, 62' of the paddles in a manner secure against rotation, wherein the connection between the paddle holder and the paddle can be proprietary.
  • a drive motor 3 rotates via a drive axle 3a a drive pinion 1 9. With the central axis 1 1 fixedly connected to a drive wheel 6, which reduces the rotation of the drive pinion to the desired speed of the central axis 1 1.
  • a central gear 25 is coaxial with the central axis 1 1 and arranged substantially immovable to the base plate 1 and operatively connected to the intermediate wheels.
  • the fixed central wheel 25 rotates the intermediate wheels 24, 24 ', and thus the gears 8, 8' of the fastening devices 7, 7 'coupled to the intermediate wheels, for the paddles.
  • the result is a rotational movement of the paddle or active elements about the central axis of rotation 1 0, and at the same time an opposite rotational movement about the axes of rotation 9, 9 'of the paddle.
  • the gear ratios of the gears 25, 24, 24 ', 8, 8' are chosen such that a translation of 2: 1 results, so that the paddle during rotation of the rotary plate 5 half a time around its own axis 9, 9 'rotate ,
  • the bearing active elements thus rotate with the rotary plate 5 in a circle about the axis 1 0.
  • the drive wheels 8, 8 'in offset an opposite rotation for rotary plate rotation. If the drive wheels 8, 8 'have twice as many teeth as the central wheel 25, then this results in a transmission ratio of 2: 1, resp. 1: 2, resp. - 1: 2.
  • the axes of rotation 9, 9 ' are tilted outwards relative to the central axis of rotation 10. This has no major influence on the effect of the ventilation device according to the invention, since the effective effective area of the active element / paddle in the radial orientation (compare positions 1, 5 in FIG. 1) remains unchanged as long as all axes of rotation intersect.
  • the drive device 66 is advantageously arranged within a cover housing, which, however, is not shown here for the sake of clarity.
  • a drive device can also be realized with a V-belt, which runs around the fixed central gear and the paddle gear, whereby the intermediate gear can be dispensed with.
  • the effective direction of the device that is to say the direction of the generated air flow
  • the whole device can be turned.
  • an adjustment of the direction of action can also be achieved by rotating the central wheel 25 with respect to the support structure. If the central wheel 25 is rotated with respect to the supporting structure 1, this has the same effect as if the whole apparatus were rotated.
  • the generated wind direction which results from the effective direction, can be configured by the user in the off state and / or set in operation over 360 °.
  • a housing (not shown) is rotatably supported on the support structure 1.
  • the central wheel 25 is rotatably mounted on the central axis 1 1, but at the same time is coupled to the housing via a connecting element (direction sensor) 21.
  • the housing has such a high static friction against the supporting structure that during normal operation the central wheel is without external action rotationally blocked relative to the support structure and thus locked substantially fixed.
  • the adjustment of the central wheel can be done by hand.
  • the rotatably mounted housing is rotated by hand.
  • the central wheel 25 is rotated by the desired angle.
  • the turntable does not rotate with it, but the active elements. Due to the coupling of the central wheel 25 via the intermediate wheels 24, 24 'with the drive wheels 8, 8' latter are also lubver destructive, according to the adjustment of the central wheel 25. Since the drive wheels 8, 8 'mechanically with the active element holders 7, 7' and these are connected to the paddle rods 62, 62 ', the paddles are thus also rotated accordingly, which is an adjustment of the effective direction equivalent. Subsequently, the central wheel is locked again, and the drive can be put back into operation.
  • FIG. 6 A possible embodiment of a ventilation device 60 according to the invention is shown in FIG. In this device, two paddles 61, 61 'are inserted in corresponding holding devices 7, 7' in the rotary plate 5.
  • unused holder devices are present, which allows a symmetrical configuration of the device with optionally between one and four paddles.
  • the device in the off state, can be configured by the user.
  • paddles can be replaced.
  • the devices may be equipped with one or more paddles and the devices may be functionally coupled to new designs or only strung together (ie with or without functional coupling).
  • FIG. 5 (a) shows a ventilation device according to the invention, in which two paddles 61, 61 'are arranged between two housings 58, 58'.
  • a first paddle 61 (hatched marked) is in the maximum operative position, while a second paddle 61 'is perpendicular to the viewing direction (minimum operative position).
  • Both housings have a rotary plate in which the paddles are rotatably mounted.
  • the drive device is arranged in one or both housings.
  • Such a construction allows a very space-saving and compact design.
  • very small ventilation devices can be realized, which can be placed in a workplace in confined spaces.
  • Use as a standing fan is also advantageous.
  • FIG. 5 (b) shows an embodiment of a device according to the invention, in which a rotary plate with two paddles is arranged on each side of a housing 58. Turn the paddles to the left and right.
  • FIG. 5 (e) Similar variants are shown in Figures 5 (c), (d), in which two such devices are arranged linearly stacked.
  • the upper and lower paddles of the device 60 may rotate in the same direction as shown in Fig. 5 (c) or in the opposite direction of rotation but in the same effective direction as in Fig. 5 (d).
  • the two paddle sets can also be operated completely independently of one another, for example with different effective directions or power levels.
  • FIG. 5 (e) two devices, each with a paddle, are arranged next to one another.
  • FIG. Figure 6 shows an embodiment with light sources 90, 90 '(e.g., LEDs) integrated in the housing 58 or turntable 5 which illuminate the paddles.
  • FIG. 6 (b) shows a paddle 61 made of transparent or translucent material, wherein light sources 90 are integrated in the paddle 61 and fastened to the paddle rod 62.
  • FIG. 6 (c) again shows a paddle 61 in which the light sources 90 are mounted on the surface of the paddle 61. Such a paddle thus also serves as a light source.
  • the light sources 90 receive the electrical energy via the paddle rod 62.
  • This can be designed such that it consists of electrically conductive material and at the same time serves as an electrical connection.
  • the opposite pole may be an inner or outer conductor shielded from the paddle bar material. The feeding takes place from the housing 58 via an electrical contact in the paddle holder 7.
  • Another possibility for feeding the light sources are integrated solar cells in the paddle, which are optionally equipped with a stabilization circuit, which can also serve as a control or communication interface, and optionally with an accumulator.
  • a stabilization circuit which can also serve as a control or communication interface, and optionally with an accumulator.
  • Another technical solution for the power supply is a removable battery or rechargeable via an electrical connection rechargeable battery.
  • Another technical solution for the power supply is an integrated accumulator, where the whole paddle can be connected to a charging station for charging.
  • FIG. 6 (d) shows yet another advantageous embodiment in which light from a light source 90 integrated in the housing 58 is transported via optical fibers 91, 91 'to and through the light-conducting paddle rods 93, 93' and in the paddle 61, 61 'is emitted.
  • the described embodiments in FIG. 6 may include various technical solutions for diminishing, color mixing, turning on / off, or generating color effects or chases.
  • FIG. 7 shows another advantageous embodiment of a ventilation device according to the invention, in which a direct drive motor 63, 63 'is integrated in the lower end of the paddle rod 62, 62'.
  • the arrangement, function and movement of rotary plate 5, paddle wheels 8, 8 ', intermediate wheels 24, 24' and fixed central wheel 25 are designed analogously to the description of Figure 3.
  • the paddle rod 62, 62 ' is non-rotatably connected to the paddle holder 7, 7' and the paddle wheel 8, 8 'and connected directly or via a paddle gear with the rotor of the direct drive motor 63, 63'.
  • the locking part 7a, 7a ' is rotatably connected to the rotary plate 5 and the stator of the direct drive motor 63, 63'.
  • the direct drive motor rotates the paddle about its axis.
  • the direct drive motor drives the paddle wheel 8, 8 'directly or via an additional gear via its drive axle.
  • FIG. 8 shows a still further embodiment of a ventilating device according to the invention, having a fixed internal toothed ring gear 25a connected to the housing (not shown) or the supporting structure, instead of intermediate wheels and a fixed central wheel.
  • the paddle rod 62, 62 ' is secured against rotation with the paddle holder 7, 7' and the paddle wheel 8, 8 'and connected directly or via a gear to the rotor of the direct drive motor 63, 63'.
  • the locking part 7a, 7a ' is connected against rotation with the rotary plate 5 and the stator of the direct drive motor.
  • the direct drive motor 63, 63 ' drives the paddle wheel 8, 8' via its drive axle directly or via a paddlewheel gear, and simultaneously rotates the paddle about its axis.
  • the rolling of the paddle wheels 8, 8 'on the internally toothed hollow wheel 25 causes the rotation of the rotary plate 5 in the opposite direction of rotation for rotation of the paddle wheels 8, 8'.
  • the toothing of the ring gear 25a in relation to the paddle wheel 8, 8 'and the shape of the toothing are chosen so that a translation of z. B. 2: 1 results so that the paddle 61 during a rotation of the rotating plate 5 rotate twice about its own axis 9, which in turn corresponds to the movement according to the description of a device of Figure 3.
  • Figure 9 shows a similar embodiment as Figure 8, but with additional gears for individual conversion of the speed of the direct drive motor 63, 63 'on the paddle 8, 8' and on the paddle bar 62, 62 '.
  • the paddle rod 62, 62 ' is not directly connected to paddle holder 7, 7' and paddle wheel 8, 8 '.
  • the paddle gear 65, 65 generates the composition of the speed of the direct drive motor 63, 63' to the desired speed of the paddle.
  • the ratio of the ratios of the two gears should be chosen so that the desired speeds and directions of rotation of the paddle and the rotary plate 5 result.
  • the advantage of this embodiment over an embodiment according to Figure 8 is that an identical toothing for the paddle wheels 8, 8 'and the internally toothed ring gear 25a can be selected.
  • the feeding of the direct drive motor 63, 63 'can take place via a removable battery or via a rechargeable battery via electrical contact.
  • solar cells integrated in the paddle can convert light into electrical energy and feed the direct drive motor directly, or the generated electrical energy can be temporarily stored in the named accumulator.
  • FIG. 10 (b) shows such an embodiment of a paddle 61, wherein the direct drive 63 is integrated directly into the paddle rod, an electrical circuit 75 for the optimum charging of the accumulators 76, and for driving the direct drive motor and optionally for the internal and external communication is used.
  • FIG. 10 (a) shows how two such paddles 61, 61 'are assembled to form a device according to the invention.
  • the elements can Active element gearbox, additional gearbox, direct drive motor, accumulator and electrical circuit can be arranged either in the paddle holder 7, 7 'or in the paddle rod 62, 62'.
  • a further embodiment of a device according to the invention is given in the combination of embodiments according to FIG. 10 (b) and FIG.
  • the solar power supply or battery power supply in the pad 5 del is used to replace or supplement the power supply of the drive via an external power source or a built-in battery or accumulator housing.
  • the energy is thereby connected via electrical contacts (eg sliding contacts or ball contacts) on the paddle holder or on the paddle wheel directly to the power supply of the drive motor.
  • the energy can also be stored in an accumulator integrated in the housing.
  • drive devices according to the invention are discussed below, which can be used particularly advantageously for ventilation devices according to the invention. However, they can generally be used to generate superposed rotations.
  • the inventive drive devices have compared to the previously discussed Ani s drive devices with a fixed central and intermediate wheels has the advantage that changing the gear ratio during operation is easier to solve and that the central wheel does not have to be firmly connected to the basic device, which in the technical embodiment of Ventilation device allows more flexibility.
  • Figure 1 1 shows an advantageous embodiment of an inventive drive device 20 example of a ventilation device with two paddles (active elements) 61, 61 ', in which the transmission of rotational movement from the drive 3 to the active elements separated from the drive of the rotary plate 5, on which the active elements are rotatably mounted.
  • the drive 3 advantageously an electric motor, is firmly connected to the support structure 1.
  • the rotary plate drive axle 1 1 is fixed
  • the drive 3 drives on its own axis 3a and the double drive pinion 1 5 at. This transmits the torque on the lower row of teeth 1 5a on the mounted on the rotary plate drive shaft 1 1 rotary plate drive wheel 6, so that the rotary plate 5 rotates with the speed resulting from the ratios of the gears 6, 1 5a.
  • the drive wheel 6 is a double central wheel 1 3, that is freely rotatably mounted on the rotary plate drive axle 1 1.
  • the upper gear 1 5b of the drive pinion 1 5 drives the lower gear 1 3a of the double central wheel 1 3, which in turn via the upper gear 1 3b, the two with the active elements 61, 61 'rotatably connected active element drive wheels 8, 8' drives.
  • the ratio of the gears and the number of teeth in the construction must be defined accordingly.
  • the double drive pinion 1 5, the rotary plate drive wheel 6, the double central wheel 1 3 and the drive wheels 8, 8 'of the active elements must be designed so that the drive wheels 8, 8' make in the time, for example, a half turn, in the the turntable drive wheel 6 makes a complete revolution. From the viewer's point of view, this involves two rotations in the same direction of rotation.
  • Figure 1 2 shows a further advantageous embodiment of a drive device according to the invention, with a built-in rotary plate 5 direct drive 2.
  • This direct drive such as a brushless DC motor rotates the rotary plate 5 by the stator of the motor is firmly connected to the support structure 1, during the Rotor is directly connected to the rotary plate 5.
  • the driven by the direct drive 2 rotary plate drive wheel 6 drives via a freely rotatably mounted translation gear 1 8 with two sprockets 1 8a, 1 8b an additional central wheel drive wheel 1 7 at.
  • a central wheel axis 4 connected to the central wheel drive wheel 1 7 is freely rotatably mounted in the interior of a hollow axle 1 6, which in turn is fixedly connected to the rotary plate 5 and at the same time is rotatably mounted in the support structure 1.
  • the Monrad- axis 4 transmits the rotation on the mounted thereon simple central wheel 1 4, which is arranged on the outer side of the rotary plate 5. This central wheel 1 4 finally moves the drive wheels 8, 8 'of the active elements or their brackets 7, 7'.
  • FIG. 1 A variant of a device analogous to Figure 1 2 is shown in Figure 1 3.
  • a brushless DC motor 1 1 0 drives the rotary structure, the coils of the stator of the motor are placed directly on the electronic circuit board 1 1 1, the rotor of the motor consists of a ring magnet and is connected to a motor pinion 1 1 2, that transmits the rotation to an additional ratio gear 1 1 3, which in turn is operatively connected to the double ratio gear 1 8.
  • the result is a 1: 6 or 1: 9 translation of the motor axis on the turntable.
  • Figure 1 4 shows an embodiment of a drive device according to the invention, in which the transmission ratio can be switched.
  • the drive (not shown) drives via a drive pinion 1 9 and a reduction gear 20, the rotary plate -Antriebsrad 6 and thus the rotary plate 5, on which active element holders 7, 7 'are rotatably mounted.
  • a central wheel drive gear 1 7 is connected via a rotatably mounted within the Drehplattenantriebsachse shaft 4 with a arranged on the outside of the rotary plate 5 simple central wheel 1 4.
  • the simple central wheel 1 4 moves on the drive wheels 8, 8 ', the active elements.
  • FIG. 1 5 shows a further advantageous variant of an inventive drive device, in which a change of the transmission ratio can be achieved only by changing the direction of rotation of the drive motor 3.
  • a switching unit 22 is rotatably mounted on the shaft 3 a of the drive 3 is arranged.
  • the central gear 22 a of the U mschaltwent 22 is fixedly connected to the shaft 3 a of the drive 3. Rotates the drive shaft 3a in a clockwise direction, this causes a pivoting of the switching unit 22 also in U clockwise, so that the left gear pair 22b both with the rotary plate drive wheel 6 and with the lower ring gear 1 3a a freely rotatably mounted dual central wheel.
  • 1 3 couples.
  • the result is a specific ratio between the double central wheel 1 3 and the rotary plate drive wheel 6, and the rotary plate 5 and the active with the upper ring gear 1 3b active element drive wheels 8, 8 '
  • this also causes the switching unit 22 to pivot in a counterclockwise direction, so that with the right-hand gear pair 22c with the gear teeth coupled to the 6 and 1 3a, and a certain gear ratio between the dual central wheel 1 3 and the rotary plate drive wheel 6 is made.
  • the interposed in this constellation gear 22d is used to correct the direction of rotation, so that the two-fold central wheel 1 3 and the Drehplatten -Antriebsrad 6 rotate in both directions of rotation of the drive shaft 3a always in the same direction and only the gear ratio changes.
  • FIG. 1 6 shows an advantageous embodiment of a drive device according to the invention with two output units 3, 3 'for the individual drive of rotary plate 5 and central wheel 1 3.
  • the embodiment differs from the embodiment according to FIG. 11 in that two drives 3, 3' each with a single drive pinion 1 9, 1 9 'are used.
  • the first drive 3 drives via the single pinion 1 9, the rotary plate drive wheel 6, which is connected via a rotatably mounted in the support structure 1 axis 1 1 with the rotary plate 5.
  • a double central wheel 1 3 is rotatably mounted on the rotary plate drive shaft 1 1.
  • the rotary plate drive wheel 6 and the double central wheel 1 3 can be controlled individually.
  • the adjustment and regulation of the speed ratio of the two gears 8, 8 'and the rotary plate by means of electronics and / or software, for example, based on the position detection of the drives 3, 3' or that of other rotatably mounted elements.
  • Figure 1 7 shows an embodiment of an inventive device with two direct drive units 2, 2 'for the individual drive of rotary plate 5 and simple central wheel 1 4.
  • a first direct drive for example, a brushless DC motor
  • a second direct drive 2 ' the stator with the support structure 1 and the rotor via a Monradachse 4 with the above the rotary plate 5 arranged simple central wheel 1 4 is connected, which rotates the drive wheels 8, 8' of the active elements.
  • the rotary plate 5 and the simple central wheel 1 4 can be controlled individually with the separate direct drives 2, 2 '.
  • the adjustment and regulation of the speed ratio of rotary plate 5 to simple central wheel 1 4 by means of electronics and / or software and, for example, the position detection of the drives 2, 2 'or other rotating parts.
  • Figure 1 8 shows an embodiment of a drive device according to the invention, in which the gear ratio can be switched.
  • the drive 3 drives via the drive pinion 1 9 the simple central wheel 1 4, which in turn drives the two active element drive wheels 8, 8 '.
  • the drive 3 simultaneously drives the vertical double-translation gear 26. This is rotationally fixed, but vertically displaceable, arranged on the axis of the drive pinion, and has an upper gear 26a and a lower gear 26b.
  • FIG. 1 9 shows an embodiment of another advantageous inventive drive device, with an addition gear 29 for superposition of an additional rotational movement.
  • the drive 3 drives via its drive axle 3a and a firmly coupled thereto, simple drive pinion 1 9 the simple central wheel 1 4, which in turn drives both active element drive wheels 8, 8 '.
  • the drive 3 also drives via a second addition gear 29, a second, simple drive pinion 1 9 ', which is freely rotatably mounted on the axle 3a.
  • the second simple drive pinion 1 9 ' transmits the torque to the rotary plate drive shaft 6 mounted on the rotary plate drive wheel 6 so that the rotary plate 5 rotates with the speed resulting from the gear ratios of the addition mode 29 and the gears 1 9' and 6.
  • the addition gearbox 29 (see Fig. 1 (b)) is designed so that a sun gear 30 of the addition gear is fixedly connected to the rotating part of the drive 3 and the first simple drive pinion 1 9, which simultaneously the rotational movement of the simple central wheel 1 4 determines, and thus the active element drive wheels 8, 8 '.
  • a planet carrier device (not shown for clarity) is fixedly connected to the rotatably mounted on the drive axle 3a, the second simple drive pinion 1 9 '.
  • a ring gear 30 On the outside of the addition gear 29, a ring gear 30 is rotatably mounted, which is connected via a belt 28 with an auxiliary drive 27.
  • On the planetary carrier device two planetary gears 32 are arranged, which cooperate with both the sun gear 30 and the ring gear 33.
  • the gear ratio of central wheel rotation and rotary plate rotation is determined on the one hand on the transmission ratio of sun gear 30, planet gears 33, ring gear 33, second simple drive pinion 1 9 'and Drehplattenantriebsrad 6, and on the other hand on the ratio of the first simple drive pinion 1 9 and the simple Central wheel 1 4 determined.
  • the addition gear 29 and the mentioned ratios can be chosen so that a certain advantageous ratio exists.
  • the ring gear 33 of the addition gear 29 can be rotated via a belt 28, which slows down or accelerates the rotational speed of the planet gears 32, and thus at a given rotational speed of the sun gear 30 and the rotational speed of the planet carrier device and the rotary plate drive.
  • the auxiliary drive 27 and the addition gear 29 thus the rotational speed difference between rotary plate rotation and central wheel rotation can be flexibly adjusted during operation.
  • the axes of rotation 9, 9 'of the active elements and the axis of rotation 1 0 of the rotary plate were tilted.
  • the axles may in principle have a wide variety of angles (0-180 °) between the axis of rotation 110 of the rotary plate and the axes of rotation 9, 9 'of the active elements 61, 61'.
  • the axis distance can be very small to very large and one or more active elements or active element holders can be provided.
  • 90, 90 'light source e.g., LED

Abstract

A device (60) according to the invention for generating a directed fluid flow comprises a support structure (1); a rotary structure (5) mounted so as to be rotatable relative to the support structure about a first axis of rotation (10); and at least one active element (61, 61') which is mounted on the rotary structure (5) so as to be rotatable about a second axis of rotation (9, 9') and which has an active surface (67). The at least one active element is operatively connected to the rotary structure and to the support structure such that, when the rotary structure rotates relative to the support structure by one revolution about the first axis of rotation in a first direction of rotation, the at least one active element rotates relative to the rotary structure by half of one revolution about the second axis of rotation in the opposite direction of rotation.

Description

Ventilationsvorrichtung zur Erzeugung gleichmässiger Fluidströmungen sowie eine Antriebseinheit für eine solche Vorrichtung  Ventilation device for generating uniform fluid flows and a drive unit for such a device
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung von Fluidströmungen, insbesondere Ventilationsvorrichtungen zur Erzeugung von Luftströmungen, sowie Antriebsvorrichtungen zur Erzeugung von überlagerten Rotationsbewegungen von Wirkelementen, insbesondere für solche Vorrichtungen zur Erzeugung von Fluidströmungen. The invention relates to a device for generating fluid flows, in particular ventilation devices for generating air currents, and drive devices for generating superimposed rotational movements of active elements, in particular for such devices for generating fluid flows.
Stand der Technik State of the art
Heutige Tisch-, Stand- und Decken-Ventilatoren sind mehrheitlich als Axialventilatoren aufgebaut, wobei die Drehachse des Axiallaufrades parallel bzw. axial zum Luftstrom verläuft. Die Luft wird durch das Axiallaufrad bewegt. Axialventilatoren weisen vergleichsweise geringe Abmessungen auf bei relativ hohem, gefördertem Luftdurchsatz. Ventilatoren weisen üblicherweise kein Gehäuse zur Verdichtung auf (Druckverhältnis zwischen Ansaug- und Druckseite > 1 ) . Somit handelt es sich bei solchen gehäu- selosen Strömungsmaschinen eigentlich um Propeller-Arbeitsmaschinen. Today's table, floor and ceiling fans are mostly constructed as axial fans, wherein the axis of rotation of the axial impeller runs parallel or axially to the air flow. The air is moved by the axial impeller. Axial fans have comparatively small dimensions with relatively high, promoted air flow. Fans usually have no housing for compression (pressure ratio between intake and discharge side> 1). Thus, such caseless turbomachines are actually propeller machines.
Ventilatoren für den Wohn- und Arbeitsplatz-Bereich haben im Allgemeinen bestimmte Nachteile. Generell erzeugen Propeller-Ventilatoren meist einen viel zu starken, gerichteten Luftstrom. Relevante Messgrösse für die Stärke des Ventilators ist primär das Luftvolumen, das pro Zeiteinheit transportiert werden kann. In der Regel wird viel mehr Luft umgewälzt als benötigt; es entstehen unnötig hohe Ener- giekosten.  Fans for the living and working area generally have certain disadvantages. In general, propeller fans usually produce too much directed airflow. The relevant measure of the fan's strength is primarily the volume of air that can be transported per unit of time. As a rule, much more air is circulated than needed; unnecessarily high energy costs are incurred.
Der schnelle Luftstrom bläst den Benutzer direkt an, was vor allem im Gesichtsbereich häufig als unangenehm empfunden wird. Da durch den grossen Luftstrom viel Staub und Keime im Raum herumgewirbelt werden, können gesundheitliche Probleme entstehen. Weil die Antriebsmaschine mit hoher Drehzahl dreht und die Luft durch die Propeller zerhackt wird, kommt es zu Lärmentwicklung und lästi- gern Flattern, was vor allem bei Nacht und an ruhigen Orten störend wirkt.  The fast air flow inflates the user directly, which is often perceived as unpleasant, especially in the facial area. Since a lot of dust and germs are spun around in the room due to the large air flow, health problems can arise. Because the prime mover rotates at high speed and the air is chopped up by the propellers, noise is generated and annoying, which is disturbing, especially at night and in quiet places.
Ventilatoren weisen meist ein Gitter auf, als Schutz vor Verletzungen durch die schnell drehenden Rotorblätter. Dennoch sind sie beispielsweise für Kleinkinder gefährlich, da die Gitter nicht eng gen ug sind. Es wurden Versuche unternommen, alternative Ventilationsvorrichtungen zu entwickeln. So zeigt beispielsweise DE 2005050055 eine Vorrichtung, bei dem ein Fächer linear geschwenkt wird. Durch eine asymmetrische und flexible Formgebung des Fächers entsteht ein Luftstrom in eine bestimmte Richtung. Um die Richtung zu ändern, muss die ganze Vorrichtung gedreht werden.  Fans usually have a grid on, as protection against injury from the rapidly rotating rotor blades. However, they are dangerous for young children, for example, because the grids are not tight enough. Attempts have been made to develop alternative ventilation devices. For example, DE 2005050055 shows a device in which a fan is pivoted linearly. An asymmetrical and flexible design of the fan creates an airflow in a certain direction. To change the direction, the whole device has to be turned.
US 201 0/0226751 A1 zeigt eine Ventilationsvorrichtung in Form eines Standventilators, bei welchem Luft durch Öffnungen in der Tragsäule angesaugt und in eine ringförmige Düse gepumpt wird, wo sie in Form eines ringförmigen primären Luftstroms austritt. Der Luftstrom reisst weitere Luft mit sich, es entsteht ein gerichteter Luftstrom. Eine solche Vorrichtung weist keine zugänglichen, schnell beweglichen Teile auf und ist somit weniger gefährlich. Jedoch bestehen Probleme mit der Geräuschentwicklung durch das schnell drehende Gebläse zur Förderung des primären Luftstroms einerseits und durch Austrittsgeräusche an der Düse andererseits. Der Luftstrom ist zudem stark, da das System bei tieferen Förderleistungen nicht mehr funktioniert. US 201 0/0226751 A1 shows a ventilation device in the form of a standing fan, in which air is sucked through openings in the support column and pumped into an annular nozzle, where it emerges in the form of an annular primary air flow. The air stream carries more air with it, it creates a directed airflow. Such a device has no accessible, fast moving parts and is therefore less dangerous. However, there are problems with the noise generated by the high-speed fan for the promotion of the primary air flow on the one hand and on the other hand, due to discharge noise at the nozzle. The airflow is also strong because the system stops working at lower flow rates.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Erzeugung von Fluidströmungen zur Verfügung zu stellen, insbesondere eine Ventilationsvorrichtung, welche die oben erwähnten und andere Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.  The object of the invention is to provide a device for generating fluid flows, in particular a ventilation device which does not have the above-mentioned and other disadvantages of the prior art.
I nsbesondere soll eine solche Ventilationsvorrichtung einen geringen Energieverbrauch aufweisen und möglichst geräuscharm sein.  In particular, such a ventilation device should have low energy consumption and be as quiet as possible.
Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ventilationsvorrichtung zur Verfügung zu stellen welche ohne schnell bewegende Teile auskommt und kein Verletzungsrisiko birgt.  Another object of the invention is to provide a ventilation device which does not require fast moving parts and does not present a risk of injury.
Ebenfalls eine Aufgabe der Erfindung ist es, vorteilhafte Antriebsvorrichtungen zur Erzeugung von überlagerten Rotationsbewegungen von Wirkelementen zur Verfügung zu stellen. Insbesondere soll eine solche Antriebsvorrichtung für den Antrieb einer erfindungsgemässen Ventilationsvorrichtung geeignet sein.  It is also an object of the invention to provide advantageous drive devices for generating superimposed rotational movements of active elements. In particular, such a drive device should be suitable for driving a ventilation device according to the invention.
Eine solche Antriebsvorrichtung soll eine kompakte Bauweise ermöglichen. Sie soll minimale Geräuschemissionen verursachen und einen geringen Energieverbrauch aufweisen. Eine solche Antriebsvorrichtung soll kostengünstig und einfach herstellbar sein, sowie aus möglichst wenigen Bauelementen bestehen.  Such a drive device should allow a compact design. It should cause minimal noise emissions and low energy consumption. Such a drive device should be inexpensive and easy to produce, and consist of as few components.
Vorteilhaft soll die Vorrichtung eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses, resp. eine flexible Regelung der beiden Rotationsbewegungen im Betrieb ermöglichen.  Advantageously, the device is a change in the transmission ratio, respectively. allow flexible control of the two rotational movements during operation.
Diese und andere Aufgaben werden gelöst durch eine erfindungsgemässe Ventilationsvorrichtung und eine erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung gemäss den unabhängigen Ansprüchen. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen gegeben.  These and other objects are achieved by a ventilation device according to the invention and a drive device according to the invention according to the independent claims. Further advantageous embodiments are given in the dependent claims.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung, die eine sanfte, gerichtete und einstellbare Strömung in einem Fluid, insbesondere Luft, erzeugt. Eine solche erfindungsgemässe Vorrichtung kann überall dort eingesetzt werden, wo der Bedarf nach einer sanften, gerichteten und einstellbaren Luftströmung besteht. Als Luftströmungsmaschine eignet sich die Vorrichtung besonders für die Anwendung im Wohn-, Arbeits- und öffentlichen Bereich zum Zwecke der direkten Kühlung einer oder mehrerer Personen mittels Luftstrom oder allgemein zur Förderung der Luftzirkulation in einem Raum.  The present invention is a device that produces a gentle, directional and adjustable flow in a fluid, particularly air. Such an inventive device can be used wherever there is a need for a gentle, directed and adjustable air flow. As an air flow machine, the device is particularly suitable for use in residential, working and public areas for the purpose of direct cooling of one or more people by means of air flow or generally to promote air circulation in a room.
Bei einer erfindungsgemässen Ventilationsvorrichtung wird eine gerichtete Luftströmung durch überlagerte Bewegungen von einem oder mehreren Paddeln und einer damit verbundenen Drehplatte er- zeugt. Die Drehplatte rotiert um die eigene Vertikalachse, welche ihrerseits orthogonal zur erzeugten Strömungsachse steht. Die zur Drehplatten-Vertikalachse versetzt und in einem bestimmten Winkel dazu angeordneten Paddel drehen sich pro Umdrehung der Drehplatte eine halbe Umdrehung um die eigene Vertikalachse, jedoch in die Gegenrichtung zur Drehplatten-Rotation. Diese überlagerte Bewe- gung bewirkt, dass eine bestimmte Luftmasse über die Paddel-Angriffsfläche aufgenommen und beschleunigt und in die Richtung orthogonal zur Paddelfläche in Drehrichtung abgegeben wird. In a ventilation device according to the invention, a directed air flow is achieved by superimposed movements of one or more paddles and an associated rotary plate. testifies. The rotary plate rotates about its own vertical axis, which in turn is orthogonal to the generated flow axis. The offset to the rotary plate vertical axis and arranged at a certain angle to paddle rotate per revolution of the rotary plate half a turn about its own vertical axis, but in the opposite direction to the rotary plate rotation. This superimposed movement causes a certain mass of air to be picked up and accelerated over the paddle surface and discharged in the direction orthogonal to the paddle surface in the direction of rotation.
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Erzeugung eines gerichteten Fluidstroms, insbesondere einer gerichteten Luftströmung, durch Bewegen eines Wirkelements mit einer Wirkfläche in einem Fluid, umfasst eine Tragstruktur; eine im Bezug auf die Tragstruktur um eine erste Rotationsachse drehbar gelagerten Drehstruktur; und mindestens ein auf der Drehstruktur um eine zweite Rotationsachse drehbar gelagertes Wirkelement mit einer Wirkfläche. Das mindestens eine Wirkelement ist mit der Drehstruktur und der Tragstruktur derart wirkverbunden, dass bei einer Drehung der Drehstruktur in Bezug auf die Tragstruktur um die erste Rotationsachse mit einer ersten Rotationsfrequenz sich das mindestens eine Wirkelement in Bezug auf die Drehstruktur mit einer zweiten Rotationsgeschwindig- keit um die zweite Rotationsachse dreht. Das Verhältnis zwischen erster und zweiter Rotationsfrequenz ist grösser als 1 . Vorzugsweise ist das Verhältnis > 1 .5, und besonders bevorzugt > 1 .7. An apparatus according to the invention for producing a directed fluid flow, in particular a directed air flow, by moving an active element with an active surface in a fluid, comprises a support structure; a rotation structure rotatably mounted with respect to the support structure about a first rotation axis; and at least one on the rotation structure about a second axis of rotation rotatably mounted active element having an active surface. The at least one active element is operatively connected to the rotary structure and the support structure in such a way that upon rotation of the rotary structure with respect to the support structure about the first axis of rotation at a first rotational frequency, the at least one active element rotates at a second rotational speed with respect to the rotational structure the second axis of rotation rotates. The ratio between the first and second rotational frequency is greater than 1. Preferably, the ratio is> 1 .5, and more preferably> 1 .7.
Das Verhältnis zwischen erster und zweiter Rotationsfrequenz ist vorteilhaft kleiner als 3 , vorzugsweise The ratio between the first and second rotational frequency is advantageously less than 3, preferably
< 2.5, und besonders bevorzugt < 2.25. <2.5, and more preferably <2.25.
Noch vorteilhafter liegt das Verhältnis zwischen erster und zweiter Rotationsfrequenz zwischen 1 .9 und 2.1 , und besonders bevorzugt bei 2, was einer konstante Wirkrichtung entspricht. Ein Verhältnis ungleich 2 hat wiederum den Vorteil, dass die Wirkrichtung nicht konstant ist.  More preferably, the ratio between the first and second rotational frequency is between 1 .9 and 2.1, and particularly preferably at 2, which corresponds to a constant effective direction. A ratio not equal to 2 again has the advantage that the effective direction is not constant.
I n dieser Ausgestaltung sind die Drehstruktur und die Tragstruktur derart wirkverbunden, dass bei einer Drehung der Drehstruktur um die erste Achse in einer bestimmten Winkelposition die Wirkfläche des Paddels in Bezug zur Drehstruktur radial angeordnet ist, so dass die Wirkfläche sich frontal in der Luft bewegt. I n dieser Position hat das Wirkelement die maximale Wirkung, da sich dessen Wirkfläche senkrecht zur Luft bewegt. Die Normale der Wirkfläche des Wirkelements in der genannten Position definiert die gesamte Wirkrichtung der Vorrichtung. Die betreffende Winkelposition kann dadurch definiert werden, dass in dieser Position die Normale der Wirkfläche parallel ist zur Tangente eines Kreises, welcher beschrieben wird durch dir Bewegung des Schnittpunkts der zweiten Drehachse mit einer Norma- lenebene zur ersten Drehachse.  In this embodiment, the rotary structure and the support structure are operatively connected such that upon rotation of the rotary structure about the first axis in a certain angular position, the active surface of the paddle is arranged radially relative to the rotary structure, so that the active surface moves frontally in the air. In this position, the active element has the maximum effect, since its active surface moves perpendicular to the air. The normal of the active surface of the active element in the said position defines the entire effective direction of the device. The respective angular position can be defined by the fact that in this position the normal of the active surface is parallel to the tangent of a circle which is described by you moving the intersection of the second axis of rotation with a normal plane to the first axis of rotation.
I n einer um 1 80° verschobenen Winkelposition ist die Wirkfläche des Paddels tangential zur Drehstruktur angeordnet, so dass die Wirkfläche i m Wesentlichen keinen Luftwiderstand bietet.  In an angular position shifted by 1 80 °, the active surface of the paddle is arranged tangentially to the rotary structure, so that the effective surface i essentially offers no air resistance.
Bevorzugt sind die Wirkelemente als im Wesentlichen flache Paddel ausgestaltet. Preferably, the active elements are configured as substantially flat paddles.
Eine solche Vorrichtung kann in diversen Ausführungsformen umgesetzt und mit verschiedenen Ein - Stellmöglichkeiten für den Ben utzer ausgestattet sein. Die Vorrichtung arbeitet mit kleinem Energie- aufwand und mit minimaler Geräuschentwicklung. Die Windströmung wird über eine spezielle Anordnung und Bewegung einer Paddel-Vorrichtung mit einem oder mehreren Paddel erzeugt. Die Erzeugung der Bewegungsform der Vorrichtung und der Paddel kann mit verschiedenen Getriebevarianten erfolgen. Such a device can be implemented in various embodiments and equipped with different on - Stellmöglichkeiten for the user. The device works with low energy effort and with minimal noise. The wind flow is generated by a special arrangement and movement of a paddle device with one or more paddles. The generation of the movement of the device and the paddle can be done with different transmission variants.
Die Vorrichtung dreht sich vorzugsweise langsamer als herkömmliche Ventilatoren, was die Anwendungs-Sicherheit insbesondere für Kinder gewährleistet. Bestimmte Ausführungsformen können bei äusserer Krafteinwirkung auf die Paddel a utomatisch blockiert oder ausgeschaltet werden. The device preferably rotates slower than conventional fans, which ensures application safety, especially for children. Certain embodiments can be automatically blocked or turned off when external force is applied to the paddles.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist skalierbar und kann in verschiedenen Grössen ausgeführt sein, was die Realisierung z.B. als Miniatur-, Tisch-, Stand-, Wand- und Deckenventilator ermöglicht. Die Vorrichtung kann bei gleich bleibender Wirkungsrichtung liegend, stehend oder hängend positioniert werden. The device according to the invention is scalable and can be designed in different sizes, which makes the realization of e.g. as a miniature, table, floor, wall and ceiling fan allows. The device can be positioned lying, standing or hanging while the direction of action remains the same.
I n einer vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung ist die zweite Rotationsrichtung gleich der ersten Rotationsrichtung. Dabei ist dies auf einen aussen stehenden Beobachter bezogen. Im Referenzsystem der Drehstruktur gesehen hingegen würde sich das mindestens eine Wirkelement in eine entgegen gesetzte Richtung drehen. Während die erste Sichtweise für das Verständnis des Zusammenhangs zwischen zeitabhängiger Wirkrichtung und Frequenzverhältnis wichtig ist, ist die zweite Sichtweise für das Verständnis der Übertragung der Drehbewegung zwischen Drehstruktur und Wirkelementen relevant.  In an advantageous embodiment of a device according to the invention, the second direction of rotation is equal to the first direction of rotation. This is related to an external observer. In the reference system of the rotation structure, however, the at least one active element would rotate in an opposite direction. While the first view is important for understanding the relationship between time-dependent direction of action and frequency ratio, the second view is relevant to understanding the transmission of rotational motion between pivot structure and active elements.
I n einer anderen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung sind die erste Rotationsachse der Drehstruktur und die zweite Rotationsachse der Wirkelemente parallel.  In another advantageous embodiment of a device according to the invention, the first axis of rotation of the rotary structure and the second axis of rotation of the active elements are parallel.
I n einer anderen Ausführungsform beträgt der Winkel zwischen der ersten Rotationsachse der Drehstruktur und der zweiten Rotationsachse der Wirkelemente weniger als 90°, bevorzugt weniger a ls 45°, besonders bevorzugt weniger als 30°.  In another embodiment, the angle between the first axis of rotation of the rotary structure and the second axis of rotation of the active elements is less than 90 °, preferably less than 45 °, more preferably less than 30 °.
Der Winkel zwischen der Paddelachse und der Drehachse der Drehplatte kann im Aus-Zustand konfi- guriert werden, beispielsweise durch Halterungen mit verschiedenen Winkeln auf der Drehplatte. Der Halterungs-Winkel kann auch im Betrieb mit einer zusätzlichen Antriebsmaschine oder auch einem mechanischen Getriebe und einer Stellschraube geändert werden.  The angle between the paddle axis and the rotation axis of the rotary plate can be configured in the off state, for example by brackets with different angles on the rotary plate. The bracket angle can also be changed during operation with an additional drive machine or a mechanical gear and a set screw.
Die Strömungsstärke des Luftstroms kann in Stufen oder stufenlos innerhalb bestimmter Grenzen im The flow rate of the airflow may be in stages or stepless within certain limits
Aus-Zustand konfiguriert und/oder im Betrieb eingestellt werden, durch Erhöhung der Drehzahl des Drehplatten -Antriebs. Die Charakteristik der Strömung kann im Aus-Zustand konfiguriert werden, durch Auswechseln der Paddel, die unterschiedliche Formen und Grössen ( und damit Angriffsfläche) oder Materialeigenschaften (elastisch, starr) aufweisen können. Eine konstantere Luftstromstärke bzw. eine höhere Förderleistung bei gleicher Drehzahl kann über eine Erhöhung der Paddel-Anzahl erreicht werden. Dies hat auch eine ästhetische Wirkung. Off state can be configured and / or adjusted in operation by increasing the speed of the rotary plate drive. The characteristic of the flow can be configured in the off-state, by replacing the paddles, which can have different shapes and sizes (and thus attack surface) or material properties (elastic, rigid). A more constant air flow or a higher flow rate at the same speed can be achieved by increasing the number of paddles. This also has an aesthetic effect.
Die Wirkrichtung, also die Richtung der erzeugten Luftströmung, kann im Betrieb in der Horizontalen automatisch geändert werden, und beispielsweise in einer bestimmten Kadenz über die vollen 360° um die Vertikalachse der Drehplatte rotieren. Die Vorrichtung erzeugt somit in einem solchen Rotations- Modus eine gerichtete Luftströmung, deren Wirkrichtung in einer bestimmten Zeit einmal um 360° rotiert. Die Geschwindigkeit dieser Rotation und die Drehrichtung können im ausgeschalteten Zustand konfiguriert, oder im laufenden Betrieb eingestellt, oder in fixer Konfiguration zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise kann das Übersetzungsverhältnis ungleich 2: 1 gewählt werden, oder es kann ein zusätzlicher Antrieb vorgesehen sein. Eine Umstellung der Strömungsrichtung um 1 80° kann auch durch eine Umkehrung der Drehrichtung der Drehstruktur und der Wirkelemente erfolgen. Bei einem Übersetzungsverhältnis ungleich 2: 1 wird dadurch auch die Rotationsrichtung der Wirkrichtung umgekehrt. The effective direction, ie the direction of the generated air flow, can be changed automatically during operation in the horizontal, and for example in a certain cadence over the full 360 ° order rotate the vertical axis of the rotary plate. The device thus generates in such a rotation mode, a directed air flow whose direction of action rotates once in a certain time by 360 °. The speed of this rotation and the direction of rotation can be configured in the off state, or set during operation, or provided in a fixed configuration. For example, the gear ratio can be chosen not equal to 2: 1, or it can be provided an additional drive. A change of the flow direction by 1 80 ° can also be done by reversing the direction of rotation of the rotary structure and the active elements. At a ratio not equal to 2: 1, the direction of rotation of the effective direction is thereby reversed.
Ebenfalls möglich ist eine Schwenkung der erzeugten Strömungsrichtung in einem bestimmten Winkelbereich. Die Vorrichtung deckt in einem solchen Oszillations-Modus einen breiteren Winkelbereich ab, wie man es von herkömmlichen Ventilatoren kennt, deren Rotor ebenfalls oft schwenkbar ist. I m Gegensatz zu diesen herkömmlichen Vorrichtungen muss jedoch nicht die gesamte Vorrichtung geschwenkt werden, sondern lediglich die Ausrichtung der Wirkelemente. Also possible is a pivoting of the generated flow direction in a certain angular range. The device covers in such an oscillation mode a wider range of angles, as known from conventional fans whose rotor is also often pivotable. In contrast to these conventional devices, however, it is not necessary to pivot the entire device, but only the alignment of the active elements.
Falls eine zeitabhängige Änderung der Strömungsrichtung über ein Übersetzungsverhältnis ungleich 2: 1 erhalten werden soll, dann ergibt sich die Änderung der Strömungsrichtung aus dem folgenden Zusammenhang: Die erste Drehfrequenz der Drehstruktur sei f1 f und die zweite Drehfrequenz des Wirkelements sei f2, mit einem Verhältnis R = f-, / f2. Daraus ergibt sich für den Drehwinkel ß der Drehstruktur und den Drehwinkel des Wirkelements α das Verhältnis R = ß/α. Dabei ist der Winkel ß, α = 0° ein Drehwinkel, bei welchem das Wirkelement in der Position mit maximaler Wirkleistung steht, bei der die Normale der Wirkfläche wie weiter oben beschrieben die Wirkrichtung definiert. If a time-dependent change of the flow direction over a ratio not equal to 2: 1 is to be obtained, then the change in the flow direction results from the following relationship: The first rotational frequency of the rotary structure is f 1 f and the second rotational frequency of the active element is f 2 , with a Ratio R = f-, / f 2 . This results in the rotation angle β of the rotary structure and the angle of rotation of the active element α, the ratio R = ß / α. In this case, the angle β, α = 0 ° is a rotation angle at which the active element is in the position with maximum active power at which the normal of the active surface as described above defines the effective direction.
Falls R ungleich 2, mit R = 2 + d, dann ergibt sich eine Änderung der Wirkrichtung um einen Winkel δ. Wenn für ß = 0° das Wirkelement senkrecht zur Wirkrichtung steht, und wenn ß' der Drehwinkel sei, für den ein Wirkelement senkrecht zur neuen Wirkrichtung steht, mit β' + δ = 360°, dann muss für diesen Drehwinkel gelten β' = α' + 1 80°. Gleichzeitig gilt immer ß' = R*a . Daraus ergibt sich nach U mformung δ = - 1 80° * ([R- 2]/[R- 1 ] ), bzw. δ = 1 80° * ( - d/[ 1 + d] ). Für kleine d « 1 ergibt dies dann δ 1 80° * (-d ). If R is not equal to 2, with R = 2 + d, then there is a change in the effective direction by an angle δ. If, for β = 0 °, the active element is perpendicular to the direction of action, and if β 'is the angle of rotation for which an active element is perpendicular to the new direction of action, with β' + δ = 360 °, β '= α must apply for this rotation angle '+ 1 80 °. At the same time, we always have ß '= R * a. As a result, after deformation δ = -180 ° * ([R-2] / [R-1]), or δ = 1 80 ° * (- d / [1 + d]). For small d «1 this then yields δ 1 80 ° * (-d).
U m die Winkelposition ß' zu erreichen, benötigt die Drehstruktur = (ß'/360°) * ( 1 /f-, ). Die Winkelfrequenz der Wirkrichtung beträgt somit 360° * fw = |δ|/ = |δ/[( 1 - δ /360°)]| * f-, . Die Frequenz der Wirkungsrichtungsänderung beträgt damit fw = fn * |δ/( 360°-δ)|, bzw. für kleine d « 1 : fw f-, * (|ö/360°|) = (|d/2|) * f1. In order to reach the angular position β ', the rotation structure = (β' / 360 °) * (1 / f-,). The angular frequency of the effective direction is thus 360 ° * f w = | δ | / = | δ / [(1-δ / 360 °)] | * f-,. The frequency of the change of direction of effect is thus f w = f n * | δ / (360 ° -δ) |, or for small d 1: f w f-, * (| ö / 360 ° |) = (| d / 2 |) * f 1 .
Beträgt also beispielsweise R = 1 .99 (bzw. R =2.01 ), und damit d = -0.01 (bzw. d=0.01 ) , und die Drehstruktur dreht mit einer Frequenz von ^ = 20 U/min, dann ergibt sich δ = 1 80° * ( 0.01 / 1 .01 ) = 1 .8° (bzw. - 1 .8°). Die Wirkrichtung dreht mit der Frequenz fw 0.005 * 20 U/min = 0.1 U/min. Alle 1 0 Minuten dreht sich die Wirkrichtung einmal um die erste Drehachse. Mit R= 1 .9 bzw. 2.1 ergibt sich bereits fw 0.05 * 20 U/min = 1 U/min. Das heisst, jede Minute dreht sich die Wirkrichtung einmal um 360°. Beträgt R sogar R = 1 .8 (bzw. R =2.2 ), dann gilt fw = 2.2 U/min bzw. 1 .8 U/min. If, for example, R = 1.99 (or R = 2.01), and thus d = -0.01 (or d = 0.01), and the rotation structure rotates at a frequency of ^ = 20 rpm, then δ = 1 80 ° * (0.01 / 1 .01) = 1 .8 ° (or - 1 .8 °). The effective direction rotates at the frequency f w 0.005 * 20 rpm = 0.1 rpm. Every 1 0 minutes, the effective direction rotates once around the first axis of rotation. With R = 1 .9 or 2.1 already results f w 0.05 * 20 U / min = 1 U / min. This means that every minute the direction of action turns 360 °. If R is even R = 1 .8 (or R = 2.2), then f w = 2.2 rpm or 1 .8 rpm.
Damit eine effektive Luftströmung entsteht, ist es erforderlich, dass Wirkflächen mehrmals mit einer bestimmten Wirkrichtung wirken, so dass eine entsprechende Bewegung im Fluid resultieren kann. Entsprechend sollte das Verhältnis der beiden Rotationsfrequenzen. R = f-,/ f2 nicht zu stark von 2 abweichen. Je mehr Wirkelemente eine Vorrichtung aufweist, desto grösser ist die Anzahl Wirkflächen, die pro Umdrehung des Drehtellers in die Wirkrichtung wirken, und umso stärker ist die entstehende Luftströmung. Das gleiche gilt für grössere Wirkflächen. Entsprechend kann in einem solchen Fall die Abweichung des Verhältnisses von 2 grösser gewählt, und dennoch eine Luftströmung erzeugt werden. Beim oben genannten Beispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Wirkelement und mit f-, = 20 U/min wirkt ca. alle 3 Sekunden ein Wirkelement in die Wirkrichtung und schiebt Luft vor sich her. Die„Wirkfrequenz" beträgt somit 1 /3 Hz. Bei einer Vorrichtung mit zwei Wirkelementen geschieht dies alle 1 .5 s, und bei drei Wirkelementen jede Sekunde (Wirkfrequenz 1 Hz), etc. In order for an effective air flow to occur, it is necessary that active surfaces act several times with a certain direction of action, so that a corresponding movement in the fluid can result. Accordingly, the ratio of the two rotation frequencies should be. R = f -, / f 2 do not deviate too much from 2. The more active elements a device has, the greater the number of active surfaces that act per revolution of the turntable in the effective direction, and the stronger the resulting air flow. The same applies to larger effective areas. Accordingly, in such a case, the deviation of the ratio of 2 can be chosen larger, and yet an air flow can be generated. In the above example of a device according to the invention with an active element and with f-, = 20 U / min acts approximately every 3 seconds, an active element in the direction of action and pushes air in front of him. The "effective frequency" is thus 1/3 Hz. In a device with two active elements this happens every 1 .5 s, and with three active elements every second (active frequency 1 Hz), etc.
Die Drehfrequenz der Wirkrichtung sollte vorteilhaft mindestens achtmal kleiner sein als die Drehfrequenz der Drehstruktur, so dass eine erfindungsgemässe gerichtete Luftströmung entstehen kann, A = f w/f 1 1 /8. Das entspricht zurückgerechnet einem Drehwinkel δ 360° A/(A+ 1 ) = 40°, bzw. -δ 360° A/(A- 1 ) = 51 °. Dies wiederum entspricht einer Abweichung -d 0.28 bzw. d 0.22. R sollte entsprechend innerhalb des Bereichs ca. 1 .72 bis ca. 2.22 liegen. The rotational frequency of the effective direction should advantageously be at least eight times smaller than the rotational frequency of the rotary structure, so that a directional air flow according to the invention can arise, A = f w / f 1 1/8. This corresponds back to a rotation angle δ 360 ° A / (A + 1) = 40 °, or -δ 360 ° A / (A-1) = 51 °. This again corresponds to a deviation -d 0.28 or d 0.22. R should be within the range of approximately 1.72 to approximately 2.22.
I n der Vertikalen (bei stehend angebrachter Vorrichtung ) kann die Windrichtung über einen bestimmten Winkel im Aus-Zustand konfiguriert und/oder im Betrieb eingestellt werden, z.B. mit einem elektrischen Antrieb, dazu kann beispielsweise die komplette Vorrichtung ausser der Bodenplatte auf einer drehbaren Horizontalachse gelagert sein. In the vertical (with the device upright), the wind direction can be configured over a certain off-state angle and / or adjusted in operation, e.g. with an electric drive, this can be stored, for example, the complete device except the bottom plate on a rotatable horizontal axis.
Vorteilhaft weist bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung das mindestens eine Wirkelement ein drehfest oder drehwirksam mit diesem verbundenes Antriebsrad auf, das drehwirksam mit der Tragstruktur verbunden ist. Besonders vorteilhaft sind bei einer solchen Ausführungsform die Antriebsräder der Wirkelemente über Keilriemen und/oder Zwischenräder drehwirksam mit einem Zentralrad verbunden, wobei das genannte Zentralrad gegenüber der Tragstruktur fest angeordnet oder reversibel arretierbar ist. Alternativ sind besonders vorteilhaft die Antriebsräder der Wirkelemente drehwirksam mit einem Hohlrad verbunden, wobei das genannte Hohlrad gegenüber der Tragstruktur fest angeordnet oder reversibel arretierbar ist.  Advantageously, in an inventive device, the at least one active element on a rotationally fixed or rotationally effective connected to this drive wheel, which is rotationally connected to the support structure. Particularly advantageous in such an embodiment, the drive wheels of the active elements via V-belt and / or idler wheels are rotationally connected to a central wheel, said central wheel relative to the support structure fixed or reversibly lockable. Alternatively, the drive wheels of the active elements are particularly advantageous rotatably connected to a ring gear, said ring gear is fixedly disposed relative to the support structure or reversibly lockable.
Bei den vorgenannten erfindungsgemässen Vorrichtungen erfolgt die Betätigung der Wirkelemente vorteilhaft durch einen Antriebsmotor, der die Drehstruktur gegenüber der Tragstruktur rotiert.  In the abovementioned devices according to the invention, the actuation of the active elements is advantageously carried out by a drive motor which rotates the rotary structure relative to the support structure.
Die Betätigung eines Wirkelementes kann durch einen Direktantriebsmotor erfolgen, der das Wirkele- ment das Antriebsrad gegenüber der Drehstruktur rotiert. Eine weiteren vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung weist mindestens eine Antriebseinheit auf, wobei die Drehstruktur und das mindestens eine Wirkelement mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden sind; und ein drehwirksam mit dem mindestens einen Wirkelement verbundenes Zentralrad, welches koaxial zur ersten Rotationsachse angeordnet ist, wobei das genannte Zentralrad in Bezug auf die Tragstruktur und die Drehstruktur um die erste Rotationsachse drehbar ist. Besonders vorteilhaft wird das Zentralrad und die Drehstruktur durch eine gemeinsame Antriebseinheit angetrieben, oder durch zwei verschiedene Antriebseinheiten angetrieben werden. Das Zentralrad und die Drehstruktur können bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Antriebseinheit verschiedene Drehgeschwindigkeiten aufweisen. The actuation of an active element can be effected by a direct drive motor, which rotates the active element, the drive wheel relative to the rotary structure. A further advantageous embodiment of a device according to the invention has at least one drive unit, wherein the rotary structure and the at least one active element are rotationally connected to a drive unit; and a central gear rotatably connected to the at least one operative element and disposed coaxially with the first axis of rotation, said central gear being rotatable about the first axis of rotation with respect to the support structure and the rotary structure. Particularly advantageously, the central wheel and the rotary structure is driven by a common drive unit, or driven by two different drive units. The central wheel and the rotary structure may have different rotational speeds at the same rotational speed of the drive unit.
Zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten können vorgesehen sein, mit welchen die mindestens eine Antriebseinheit mit dem Zentralrad und der Drehstruktur drehwirksam verbindbar sind, wobei die zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten wechselweise aktivierbar sind. Bei einer solchen Variante erzeugen vorteilhaft zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen Zentralrad und Drehstruktur und/oder zwischen Zentralrad und Antriebseinheit und/oder zwischen Dreh- struktur und Antriebseinheit. Besonders vorteilhaft sind zwei Kopplungs-Einheiten vorgesehen, zwischen welchen durch Wechseln der Drehrichtung der Antriebseinheit hin- und hergeschaltet werden kann. Bevorzugt sind die Kopplungs-Einheiten derart ausgestaltet, dass die Drehrichtungen des Zentralrads und der Drehstruktur ( 5 ) unabhängig von der Drehrichtung der Antriebseinheit sind. Two or more coupling units can be provided, with which the at least one drive unit with the central wheel and the rotary structure are rotationally connectable, wherein the two or more coupling units are alternately activated. In such a variant, two or more coupling units advantageously produce different speed ratios between the central wheel and the rotary structure and / or between the central wheel and the drive unit and / or between the rotary structure and the drive unit. Particularly advantageous two coupling units are provided, between which by switching the direction of rotation of the drive unit can be switched back and forth. Preferably, the coupling units are designed such that the directions of rotation of the central wheel and the rotary structure (5) are independent of the direction of rotation of the drive unit.
Eine einer anderen vorteilhaften Variante einer erfindungsgemässen Vorrichtung hat einen Hilfsantrieb und ein Additionsgetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad, sowie einer zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad drehbar angeordnete Planetenträger-Vorrichtung. Auf der Planetenträger- Vorrichtung sind Planetenräder drehbar angeordnet, welche das Hohlrad, die Planetenträger- Vorrichtung und das Sonnenrad drehwirksam verbinden. Eine Antriebseinheit, der Hilfsantrieb und das Zentralrad sind je mit einer der drei Einheiten Hohlrad, Planetenträger-Vorrichtung und Sonnenrad drehwirksam verbunden. Bevorzugt ist die Antriebseinheit mit dem Sonnenrad drehwirksam verbunden, ist der Hilfsantrieb mit dem Hohlrad drehwirksam verbunden, und das Zentralrad mit der Planetenträger-Vorrichtung. Another advantageous variant of a device according to the invention has an auxiliary drive and an addition gearbox with a sun gear, a ring gear and a planet carrier device rotatably arranged between the ring gear and the sun gear. On the Planetenträger- planet gears are rotatably arranged, which connect the ring gear, the Planetenenträger- device and the sun gear rotationally effective. A drive unit, the auxiliary drive and the central gear are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear. Preferably, the drive unit is rotationally connected to the sun gear, the auxiliary drive is rotatably connected to the ring gear, and the central wheel with the planet carrier device.
Die Drehstruktur einer erfindungsgemässen Vorrichtung weist vorteilhaft mindestens eine Wirkele- menthalterung auf, in welcher das mindestens eine Wirkelement reversibel befestigbar ist.  The rotary structure of a device according to the invention advantageously has at least one active element holder in which the at least one active element can be reversibly fastened.
Bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung können auf den Wirkelementen Solarzellen angeordnet sein. Eine solch erfindungsgemässe Vorrichtung kann mit oder ohne Akkumulatoren zur Energiespeicherung realisiert werden. Ein Paddel kann so beispielsweise die Energie für die Eigenrotation liefern. In a device according to the invention, solar cells can be arranged on the active elements. Such a device according to the invention can be realized with or without accumulators for energy storage. For example, a paddle can supply the energy for self-rotation.
Eine andere, erfindungsgemässe Vorrichtung ist mit einem Akkumulator ( Batterie) im Paddel realisiert. Der Akkumulator kann über ein Schnittstelle im Aus-Zustand oder demontiert mit einem Ladegerät aufgeladen werden oder die Batterie ist herausnehmbar. Der Antrieb kann dabei in den Paddeln oder im Gehäuse realisiert werden. Zwischen den Paddeln und externen Geräten (z. B. für die Fernbedienung oder Synchronisation ) kann eine Kommunikation stattfinden. Another device according to the invention is realized with an accumulator (battery) in the paddle. The accumulator can be charged via an interface in the off state or disassembled with a charger or the battery is removable. The drive can be in the paddles or be realized in the housing. There may be communication between the paddles and external devices (eg for remote control or synchronization).
Auf den Wirkelementen können Lichtquellen angeordnet sein. Die Lichtquellen können beispielsweise LEDs sein. Ein Lichteffekt (z. B. Muster an der Decke, Gehäuse, H ülle oder Anleuchten der Paddel ) kann durch eine Anordnung der Lichtquellen auf dem Gehäuse oder der Drehplatte erfolgen. Ein transparentes oder transluzentes Paddel kann mit integrierten oder externen (z.B. im Gehäuse via Lichtleiter) Lichtquellen zum Leuchten gebracht werden. Ein Paddel kann als Lampe verwendet werden, wenn z.B. auf der Paddeloberfläche Lichtquellen angeordnet sind.  On the active elements light sources can be arranged. The light sources may be LEDs, for example. A lighting effect (eg pattern on the ceiling, casing, hull or lighting of the paddles) can be achieved by arranging the light sources on the housing or the rotating plate. A transparent or translucent paddle can be lit with integrated or external (for example, in the housing via light guide) light sources. A paddle may be used as a lamp when e.g. are arranged on the paddle surface light sources.
Mehrere Vorrichtungen können gekoppelt werden, so dass eine neue Vorrichtungs-Bauform entsteht. Dabei weisen die Vorrichtungen vorzugsweise einen Paddel-Winkel von 0° auf ( parallel drehende Paddel ), so dass eine gemeinsame Strömungsrichtung resultiert. Auf diese Weise können beispielsweise auf platzsparende Weise Vorrichtungen mit einem grossen Strömungsquerschnitt erzeugt werden, beispielsweise über eine ganze Wand eines Raumes.  Several devices can be coupled to create a new device design. In this case, the devices preferably have a paddle angle of 0 ° (parallel rotating paddles), so that a common flow direction results. In this way, for example, can be generated in a space-saving manner devices with a large flow cross-section, for example, over an entire wall of a room.
Die erfindungsgemässen Vorrichtungen können für einen stehenden, liegenden oder hängenden Be- trieb ausgestaltet werden. So kann eine erfindungsgemässe Vorrichtung als Tischgerät ausgestaltet sein, oder an eine Wand oder an die Decke montiert werden.  The devices according to the invention can be designed for standing, lying or suspended operation. Thus, a device according to the invention can be designed as a desktop device, or be mounted on a wall or on the ceiling.
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung kann kombiniert mit verschiedenen anderen Ausgabemöglichkeiten realisiert werden, beispielsweise Licht-, Musik- oder Duft-Abgabe.  A device according to the invention can be realized combined with various other output options, for example light, music or fragrance delivery.
Das Aussehen der Vorrichtung kann durch austauschbare Paddel mit unterschiedlichen Formen, Farben, Gehäusen, Materialien etc. verändert werden, um die Vorrichtung zu personalisieren.  The appearance of the device can be changed by interchangeable paddles of various shapes, colors, housings, materials, etc. to personalize the device.
Die Energiespeisung erfolgt über das Netz, über ein externes Solar-Modul oder mittels in das Gehäuse integrierten Solarzellen, welche optional noch mit einer Lade- und Akkumulator-Einheit versehen, herausnehmbar und somit an der Sonne aufladbar sein können. Ebenfalls möglich ist die Energieversorgung über eine USB-Schnittstelle, oder Integrierte oder herausnehmbare Batterien oder Akkus.  The energy is supplied via the network, via an external solar module or by means of integrated solar cells in the housing, which optionally still provided with a charging and accumulator unit, removable and thus can be recharged to the sun. Also possible is the power supply via a USB interface, or integrated or removable batteries or rechargeable batteries.
Die Vorrichtung kann kombiniert werden mit einer Display-Anzeige für Temperatur, Luftfeuchtigkeit, I nternet News Feed, Kalender, Geburtstagskalender oder anderen I nformationen. The device can be combined with a display for temperature, humidity, Internet News Feed, calendars, birthday calendars or other information.
Falls mehrere Vorrichtungen gleichzeitig in einem Raum betrieben werden, können die Vorrichtungen mit einer einzigen Fernbedienung bedient werden, und/oder elektronisch synchronisiert werden. If several devices are operated simultaneously in a room, the devices can be operated with a single remote control and / or electronically synchronized.
Eine erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung zur Erzeugung von überlagerten Drehbewegungen von Wirkelementen umfasst mindestens eine Antriebseinheit, eine Tragstruktur, eine im Bezug auf die Tragstruktur um eine erste Rotationsachse drehbar gelagerte Drehstruktur, welche mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden ist; und eine oder mehrere auf der Drehstruktur um zweite Rotationsachsen drehbar gelagerte Halterungen für Wirkelemente, welche mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden sind. Ein drehwirksam mit den Wirkelement-Halterungen verbundenes Zentralrad ist koaxial zur ersten Rotationsachse angeordnet, wobei das genannte Zentralrad in Bezug auf die Tragstruktur und die Drehstruktur um die erste Rotationsachse drehbar ist. Drehbar bedeutet in diesem Sinne, dass das Zentralrad und die Drehstruktur nicht drehfest verbunden sind. Jedoch kann je nach Ausgestaltung der des Antriebs eine indirekte, drehwirksame Kopplung zwischen Zentralrad und Drehstruktur gegeben sein. A drive device according to the invention for generating superimposed rotary movements of active elements comprises at least one drive unit, a support structure, a rotation structure rotatably mounted with respect to the support structure about a first rotation axis and rotationally connected to a drive unit; and one or more on the rotation structure about second rotation axes rotatably mounted supports for active elements, which are rotationally connected to a drive unit. A central wheel rotatably connected to the active element holders is arranged coaxially with the first axis of rotation, said central wheel being rotatable with respect to the support structure and the rotary structure about the first axis of rotation. Rotatable means in this sense that the central wheel and the rotary structure are not rotatably connected. However, depending on the configuration of the drive, there may be an indirect, rotationally effective coupling between the central wheel and the rotary structure.
Das Wirkelement kann beispielsweise eine Stange und einem damit verbundenen Paddel einer be- stimmten Form und Wirkfläche zur Erzeugung einer gerichteten Luftströmung sein. Das mindestens eine Wirkelement kann vorteilhaft mit der Drehstruktur und der Tragstruktur derart wirkverbunden sein, dass bei einer Drehung der Drehstruktur um die erste Rotationsachse in einer bestimmten Winkelposition das Wirkelement in einer ersten definierten Position steht, und in einer um 1 80° gedrehten Winkelposition der Drehstruktur das Wirkelement zur ersten definierten Position beispielsweise um 90° um die zweite Rotationsachse verdreht steht. Die mindestens eine zu drehende Wirkelement kann also beispielsweise mit der Drehstruktur und der Tragstruktur derart wirkverbunden sein, dass bei einer Drehung der Drehstruktur einmal um die erste Rotationsachse sich das mindestens eine Wirkelement beispielsweise ein halbes Mal in Gegenrichtung um die zweite Rotationsachse dreht. Vom Auge des Betrachters aus gesehen dreht sich bei einer Drehung der Drehstruktur einmal um die erste Achse im Uhr- zeigersinn das Wirkelement um eine halbe Drehung, ebenfalls im Uhrzeigersinn.  The active element can be, for example, a rod and a paddle of a specific shape and effective area connected thereto for generating a directed air flow. The at least one active element can advantageously be operatively connected to the rotary structure and the support structure in such a way that the active element is in a first defined position during a rotation of the rotary structure about the first axis of rotation in a certain angular position, and in an angular position of the rotary structure rotated by 180 ° the active element to the first defined position, for example, is rotated by 90 ° about the second axis of rotation. The at least one active element to be rotated can therefore be operatively connected, for example, to the rotational structure and the support structure such that once the rotation structure rotates once around the first axis of rotation, the at least one active element rotates in the opposite direction about the second axis of rotation half a time. From the eye of the beholder, when the rotation structure rotates once around the first axis in a clockwise direction, the active element rotates by half a turn, also in the clockwise direction.
Das Zentralrad und die Drehstruktur können durch eine gemeinsame Antriebseinheit angetrieben werden, oder durch zwei verschiedene Antriebseinheiten.  The central wheel and the rotary structure can be driven by a common drive unit, or by two different drive units.
Das Zentralrad und die Drehstruktur können bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Antriebseinheit verschiedene Drehgeschwindigkeiten aufweisen.  The central wheel and the rotary structure may have different rotational speeds at the same rotational speed of the drive unit.
I n einer vorteilhaften Ausführunsgform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung sind zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten vorgesehen, mit welchen die mindestens eine Antriebseinheit mit dem Zentralrad und der Drehstruktur drehwirksam verbindbar sind, wobei die zwei oder mehr Kopplungs- Einheiten wechselweise aktivierbar sind. In an advantageous embodiment of a drive device according to the invention, two or more coupling units are provided with which the at least one drive unit can be rotationally connected to the central wheel and the rotary structure, wherein the two or more coupling units can be activated alternately.
I n einer besonders vorteilhaften Ausführunsgform einer solchen erfindungsgemässen Antriebsvorrich- tung erzeugen die zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen Zentralrad und Drehstruktur und/oder zwischen Zentralrad und Antriebseinheit und/oder zwischen Drehstruktur und Antriebseinheit.  In a particularly advantageous embodiment of such a drive device according to the invention, the two or more coupling units generate different speed ratios between central wheel and rotary structure and / or between central wheel and drive unit and / or between rotary structure and drive unit.
I n einer anderen besonders vorteilhaften Ausführunsgform einer solchen erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung sind zwei Kopplungs-Einheiten vorgesehen, zwischen welchen durch Wechseln der Drehrichtung der Antriebseinheit hin- und hergeschaltet werden kann. Besonders vorteilhaft sind die Kopplungs-Einheiten derart ausgestaltet, dass die Drehrichtungen des Zentralrads und der Drehstruktur unabhängig von der Drehrichtung der Antriebseinheit sind.  In another particularly advantageous embodiment of such a drive device according to the invention, two coupling units are provided, between which it is possible to switch back and forth by changing the direction of rotation of the drive unit. Particularly advantageously, the coupling units are configured such that the directions of rotation of the central wheel and the rotary structure are independent of the direction of rotation of the drive unit.
Eine weitere vorteilhafte Ausführunsgform einer solchen erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung umfasst einen Hilfsantrieb und ein Additionsgetriebe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad, sowie einer zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad drehbar angeordnete Planetenträger-Vorrichtung. Auf der Planetenträger-Vorrichtung sind Planetenräder drehbar angeordnet, welche das Hohlrad, die Planeten- träger-Vorrichtung und das Sonnenrad drehwirksam verbinden. Eine Antriebseinheit, der Hilfsantrieb und das Zentralrad sind je mit einer der drei Einheiten Hohlrad, Planetenträger-Vorrichtung und Sonnenrad drehwirksam verbunden. A further advantageous Ausführunsgform such inventive drive device comprises an auxiliary drive and an addition gear with a sun gear, a ring gear, and a rotatably disposed between the ring gear and the sun gear planet carrier device. On the planet carrier device planetary gears are rotatably arranged, which the ring gear, the planetary gear carrier device and the sun gear rotatably connect. A drive unit, the auxiliary drive and the central gear are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear.
I n einer besonders vorteilhaften Variante ist die Antriebseinheit mit dem Sonnenrad drehwirksam ver- bunden, der Hilfsantrieb mit dem Hohlrad, und das Zentralrad mit der Planetenträger-Vorrichtung. In a particularly advantageous variant, the drive unit is rotationally connected to the sun gear, the auxiliary drive to the ring gear, and the central wheel to the planet carrier device.
Eine erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung kann beispielsweise für eine Strömungsmaschine gemäss den schweizerischen Patentanmeldungen Nr. 021 38/ 1 0 und N r. 001 94/ 1 1 der Anmelderin verwendet werden . Die dabei erzeugte, überlagerte Drehbewegung der Drehstruktur und der Paddel- Wirkelemente bewirkt eine sanfte, gerichtete und einstellbare Strömung in einem bestimmten Medium, beispielsweise Luft. An inventive drive device, for example, for a turbomachine according to the Swiss patent applications no. 021 38/1 0 and N r. 001 94/1 1 of the Applicant. The generated, superimposed rotational movement of the rotary structure and the paddle-effect elements causes a gentle, directed and adjustable flow in a particular medium, such as air.
Ist das Verhältnis der beiden, überlagerten Drehbewegungen so eingestellt, dass bei einer Drehung der Drehstruktur einmal um die erste Achse sich die Achse des mindestens einen Wirkelement ein halbes Mal in Gegenrichtung um die zweite Achse dreht, so wird ein Luftstrom erzeugt der kontinuierlich in eine Richtung strömt. Entspricht das Verhältnis der beiden Rotationsbewegungen nicht dieser Charak- teristik, so kann der Luftstrom in mehr als eine Richtung gelenkt werden.  If the ratio of the two superimposed rotational movements is set such that once the axis of rotation rotates about the first axis, the axis of the at least one active element rotates halfway in the opposite direction about the second axis, then an air flow is generated which is continuous in one direction flows. If the ratio of the two rotational movements does not correspond to this characteristic, the air flow can be directed in more than one direction.
Die Anwendungsgebiete einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Erzeugung von sich überlagernden Rotationsbewegungen ist nicht auf die Erzeugung von Luftströmungen beschränkt. Die Vorrichtung kann beispielsweise auch im Wasser oder anderen Medien angewandt werden. Sie eignet sich zudem durch Funktionsumkehr auch als elektrischer Strom-Generator in verschiedenen Strömungsmedien wie Luft und Wasser, wobei die kinetische Energie eines Fluids über die Wirkelemente eingefangen und über die überlagerte Drehbewegung an einen an angekoppelten Strom-Generator übertragen wird. Weitere Anwendungsgebiete sind beispielsweise die Mischung von Medien oder die dreidimensionale Bewegung von Gegenständen.  The fields of application of a device according to the invention for generating overlapping rotational movements are not limited to the generation of air flows. The device can also be used, for example, in water or other media. It is also suitable by reversing the function as an electric current generator in various flow media such as air and water, the kinetic energy of a fluid is captured on the active elements and transmitted via the superimposed rotary motion to a coupled-current generator. Further fields of application are, for example, the mixing of media or the three-dimensional movement of objects.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend auf die Zeichnungen Bezug genommen. Diese zeigen lediglich Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstands. In den schematischen Figuren ist die Zahnung der verschiedenen Zahnräder der Übersichtlichkeit halber teilweise jeweils nur angedeutet oder gar nicht gezeigt. For a better understanding of the present invention, reference will now be made to the drawings. These show only embodiments of the subject invention. In the schematic figures, the teeth of the various gears for the sake of clarity, in part, each only indicated or not shown.
Figur 1 zeigt schematisch die überlagerte Bewegung von Paddel und Drehplatte einer erfindungs- gemässen Vorrichtung zur Erzeugung eines gerichteten Fluidstroms, bei einem Übersetzungsverhältnis von 2: 1 .  Figure 1 shows schematically the superimposed movement of paddle and rotary plate of a device according to the invention for generating a directed fluid flow, with a transmission ratio of 2: 1.
Figur 2 zeigt schematisch die Richtung der Luftströmung erzeugt durch eine erfindungsgemässe  Figure 2 shows schematically the direction of the air flow generated by an inventive
Ventilations-Vorrichtung.  Ventilation device.
Figur 3 zeigt eine mögliche Ausführung einer Antriebsvorrichtung für eine erfindungsgemässe  FIG. 3 shows a possible embodiment of a drive device for an inventive device
Ventilations-Vorrichtung mit zwei Paddeln, mit einem Zentralrad und zwei Zwischenrädern. Figur 4 zeigt (a ) eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen Ventilations-Vorrichtung mit zwei Paddeln, (b) eine Seitenansicht, und (c) eine Aufsicht.Ventilation device with two paddles, with a central wheel and two intermediate wheels. Figure 4 shows (a) a perspective view of one embodiment of a ventilation device according to the invention with two paddles, (b) a side view, and (c) a plan view.
Figur 5 zeigt weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten einer erfindungsgemässen Ventilations- Vorrichtung. FIG. 5 shows further advantageous embodiments of a ventilation device according to the invention.
Figur 6 zeigt vier weitere Ausführungsvarianten einer erfindungsgemässen Ventilations- Vorrichtung, mit Beleuchtungselementen. FIG. 6 shows four further variants of a ventilation device according to the invention, with lighting elements.
Figur 7 zeigt eine Ausführungsform der Ventilations-Vorrichtung mit Anordnung von Drehplatte, FIG. 7 shows an embodiment of the ventilation device with arrangement of rotary plate,
Paddelräder, Zwischenräder und festem Zentralrad gemäss Figur 3 , jedoch nicht mit Antrieb der Zentralachse via Antriebsrad und Antrieb im Gehäuse, sondern mit direktem An- trieb der Paddelräder über einen in der Paddelstange oder im Paddelhalter integrierten Paddle wheels, intermediate wheels and fixed central wheel according to Figure 3, but not with drive of the central axis via drive wheel and drive in the housing, but with direct drive of the paddle wheels via an integrated in the paddle rod or paddle holder
Motor. Engine.
Figur 8 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Ventilations-Vorrichtung mit Anordnung der Drehplatte, Paddelräder und Zentralachse gemäss Figur 3 , mit direktem Antrieb der Paddelräder über einen in der Paddelstange oder im Paddelhalter integrierten Motor und Erzeugung der überlagerten Drehbewegung über das Abrollen der Paddelräder an einem i nnenverzahnten Hohlrad.  FIG. 8 shows an embodiment of a ventilation device according to the invention with arrangement of the rotary plate, paddle wheels and central axis according to FIG. 3, with direct drive of the paddle wheels via a motor integrated in the paddle rod or in the paddle holder and generation of the superimposed rotary movement via the unrolling of the paddle wheels on an i internally toothed ring gear.
Figur 9 zeigt eine Ausführungsform analog zu Figur 8 und zusätzlich mit einem Getriebe zwischen  FIG. 9 shows an embodiment analogous to FIG. 8 and additionally with a transmission between
Paddel-Motor und Paddelrad sowie mit einem zusätzlichen Getriebe zwischen Paddel- Motor und Paddelstange.  Paddle motor and paddle wheel and with an additional gear between paddle motor and paddle rod.
Figur 1 0 zeigt (a ) eine Ausführungsform einer Ventilations-Vorrichtung mit zwei Paddeln mit integrierten Solarzellen und (b) eine Ausführungsform eines Paddels mit integrierten Solarzellen und mit einer stabilisierten Solarspeisung in der Paddelstange, die es ermöglicht, Energie aus der Sonne zwischen zu speichern und diese Energie bei Bedarf zu benutzen. Figur 1 1 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvor- richtung, (a ) i n einer Frontalansicht, und (b) in einer Seitenansicht. Figure 10 shows (a) an embodiment of a two-paddle integrated solar cell ventilating device, and (b) an integrated solar cell paddle embodiment with a stabilized solar feed in the paddle rod which allows energy to be stored from the sun and to use this energy when needed. FIG. 11 schematically shows a possible embodiment of a drive device according to the invention, (a) in a front view, and (b) in a side view.
Figur 1 2 zeigt schematisch eine weitere mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, (a ) in einer Seitenansicht, (b) in einer perspektivischen Ansicht von oben, und (c) in einer perspektivischen Ansicht von unten.  Figure 1 2 shows schematically another possible embodiment of a drive device according to the invention, (a) in a side view, (b) in a perspective view from above, and (c) in a perspective view from below.
Figur 1 3 zeigt eine Variante einer Vorrichtung analog zu Figur 1 2, (a ) in einer Seitenansicht, und (b) in einer perspektivischen Ansicht von oben. Figure 1 3 shows a variant of a device analogous to Figure 1 2, (a) in a side view, and (b) in a perspective view from above.
Figur 1 4 zeigt schematisch eine noch weitere mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, (a ) in einer Seitenansicht, (b) in einer perspektivischen Ansicht von unten, mit U mschaltungsmöglichkeit auf der Unterseite der Vorrichtung. Figur 1 5 zeigt schematisch eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvor- richtung mit Umschaltungsmöglichkeit, (a ) in einer Seitenansicht, und (b) einer perspektivischen Ansicht von oben. Figur 1 6 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform einer erfindungsge- mässen Antriebsvorrichtung, mit zwei Antriebseinheiten. Figure 1 4 shows schematically yet another possible embodiment of a drive device according to the invention, (a) in a side view, (b) in a perspective view from below, with U mschaltungsmöglichkeit on the underside of the device. FIG. 15 schematically shows another embodiment of a drive device according to the invention with possibility of switching, (a) in a side view, and (b) a perspective view from above. FIG. 16 schematically shows a side view of another embodiment of a drive device according to the invention, with two drive units.
Figur 1 7 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemässen  Figure 1 7 shows schematically a side view of an embodiment of an inventive
Antriebsvorrichtung, mit zwei Direktantriebseinheiten.  Drive device, with two direct drive units.
Figur 1 8 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, mit einer in den Antriebstrang integrierten U mschaltvorrichtung.  Figure 1 8 shows schematically a side view of another embodiment of a drive device according to the invention, with a U mschaltvorrichtung integrated in the drive train.
Figur 1 9 zeigt schematisch (a) eine Seitenansicht noch einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, mit einem Antrieb und einem Additionsgetriebe zur Überlagerung einer zusätzlichen Rotationsbewegung, und (b) das Additionsgetriebe.  Figure 1 9 shows schematically (a) a side view of yet another embodiment of a drive device according to the invention, with a drive and an addition gear for superimposing an additional rotational movement, and (b) the addition gear.
Ausführung der Erfindung  Embodiment of the invention
Die im Folgenden gegebenen Beispiele werden zur besseren Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung gegeben, sind jedoch nicht dazu geeignet, die Erfindung auf die hierin offenbarten Merkmale zu beschränken.  The examples given below are given for a better illustration of the present invention, but are not intended to limit the invention to the features disclosed herein.
Die überlagerte Drehbewegungen von Paddel und Drehplatte einer erfindungsgemässen Vorrichtung wird in Figur 1 schematisch dargestellt. Gezeigt ist eine erfindungsgemässe Ventilationsvorrichtung mit nur einem Paddel 61 , dessen Ausrichtung symbolisiert ist durch den schwarzen Pfeil. Eine drehend gelagerte Drehplatte (nicht dargestellt) der Vorrichtung wird um eine Rotationsachse 1 0 gedreht. Auf der Drehplatte ist das Paddel auf einer weiteren Achse 9 drehbar gelagert, wobei diese zweite Rotationsachse nicht mit der ersten Rotationsachse zusammenfällt. Eine Drehbewegung des Paddels 61 ist mit der Drehbewegung der Drehplatte in einem Übersetzungsverhältnis 2: 1 gekoppelt. Das heisst, das Paddel 61 macht eine komplette U mdrehung um die eigene Achse 9, während die Drehplatte 5 zwei volle Umdrehungen um die eigene Achse 1 0 macht. Dies ist in acht Schritten mit jeweils einer 90°- Drehung der Drehplatte illustriert.  The superimposed rotational movements of paddle and rotary plate of a device according to the invention is shown schematically in FIG. Shown is a ventilation device according to the invention with only one paddle 61, whose orientation is symbolized by the black arrow. A rotationally mounted rotary plate (not shown) of the device is rotated about a rotation axis 10. On the rotary plate, the paddle is rotatably mounted on a further axis 9, wherein this second axis of rotation does not coincide with the first axis of rotation. A rotational movement of the paddle 61 is coupled to the rotational movement of the rotary plate in a ratio of 2: 1. That is, the paddle 61 makes a complete U mdrehung about its own axis 9, while the rotary plate 5 makes two full revolutions around its own axis 1 0. This is illustrated in eight steps each with a 90 ° turn of the rotary plate.
Als Folge der gekoppelten Bewegung von Drehplatte und Paddel ist das Paddel jeweils parallel zur y- Achse ausgerichtet, α =0°, und in der Position mit maximaler Wirkleistung, wenn der Rotationswinkel ß der Achse 9 um die Achse 1 0 der Drehplatte 0° beträgt (Schritt 1 und 5 ), und parallel zur x-Achse (a = 90°) bei einem Rotationswinkel von ß = 1 80° (Schritt 3 und 7 ) . I n den Zwischenwinkeln ist das Paddel entsprechend abgekippt. Als Folge davon schiebt das Paddel in Position 1 und 5 die Luft nach links in Richtung x-Achse, während sich in Position 3 und 7 das Paddel nach rechts bewegt, ohne der Luft einen nennenswerten Widerstand entgegen zu setzen. Es resultiert eine effektive Luftströmung 1 00, die in eine bestimmte Richtung verläuft, hier in Richtung der x-Achse. Die Richtung der effektiven Luftströmung 1 00 ist gegeben durch die Wirkrichtung 1 01 der Vorrichtung, die definiert ist durch die Normale der Wirkfläche des Paddels an derjenigen Winkelposition, bei welcher sich die Wirkfläche senkrecht durch das Fluid bewegt. I n dieser Figur ist dies die Winkelposition α =0°, ß = 0° Eine schematische Darstellung der Richtung der so entstehenden Luftströmung 1 00 ist in Figur 2 gezeigt. Für eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Paddel 61 ist die Position und Ausrichtung des Paddels bei α = 0°, 90°, 1 80° und 270° sowie die Drehrichtung der Drehplatte 5 und der in Gegenrichtung drehenden Paddel 61 schematisch dargestellt. Die Windrichtung 1 00 und deren Stärke ist gerichtet und ist senkrecht zur Fläche des Paddels bei derjenigen Rotationsposition, bei der das Paddel senkrecht zur Bewegungsrichtung des Paddels steht, der Wirkrichtung 1 01 , und sich das Paddel jeweils mit voller Angriffsfläche in der Luft bewegt. In Figur 2 ist dies die Position ( I ). As a result of the coupled rotation of the rotary plate and paddle, the paddle is aligned parallel to the y axis, α = 0 °, and in the maximum effective power position when the rotational angle β of the axis 9 about the axis 1 0 of the rotary plate is 0 ° (Step 1 and 5), and parallel to the x-axis (a = 90 °) at a rotation angle of β = 1 80 ° (steps 3 and 7). In the intermediate angles, the paddle is tilted accordingly. As a result, the paddle in position 1 and 5 pushes the air to the left in the direction of the x-axis, while in position 3 and 7, the paddle moves to the right, without oppose the air a significant resistance. The result is an effective air flow 1 00, which runs in a certain direction, here in the direction of the x-axis. The direction of the effective air flow 1 00 is given by the direction of action 1 01 of the device, which is defined by the normal of the effective area of the paddle at that angular position at which the active surface moves vertically through the fluid. In this figure, this is the angular position α = 0 °, β = 0 ° A schematic representation of the direction of the resulting air flow 1 00 is shown in Figure 2. For an inventive device with a paddle 61, the position and orientation of the paddle at α = 0 °, 90 °, 1 80 ° and 270 ° and the direction of rotation of the rotary plate 5 and the counter-rotating paddle 61 is shown schematically. The wind direction 100 and its strength is directed and is perpendicular to the surface of the paddle at the rotational position in which the paddle is perpendicular to the direction of movement of the paddle, the effective direction 01, and the paddle moves in each case with full attack surface in the air. In Figure 2, this is the position (I).
Durch eine Änderung der Ausrichtung des Paddels in Bezug auf die Drehachse kann die Strömungsrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung sehr einfach geändert werden.  By changing the orientation of the paddle with respect to the axis of rotation, the flow direction of the device according to the invention can be changed very easily.
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht auf eine mögliche Ausgestaltungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung 66 für eine erfindungsgemässe Ventilations-Vorrichtung mit zwei Wirkelementen in Form zweier Paddel ( nicht dargestellt), bei welchem die Bewegung der Paddel über ein Planetenradge- triebe erfolgt. Auf einer als Grundplatte ausgestalteten Tragstruktur 1 ist eine Zentralachse 1 1 frei drehbar gelagert, welche die zentrale Rotationsachse 1 0 definiert. Mit der Zentralachse 1 1 wiederum ist eine Tragstruktur für die Paddel in Form einer als Drehplatte ausgestalteten Drehstruktur 5 verbunden. Auf gegenüberliegenden Seiten der Drehplatte sind Befestigungsvorrichtungen 7, 7' für die Paddel drehbar gelagert. Diese Paddelhalter 7, 7' können die Stangen 62, 62' der Paddel verdrehsicher aufnehmen und arretieren, wobei die Verbindung zwischen Paddelhalter und Paddel proprietär sein kann. Ein Antriebsmotor 3 dreht über eine Antriebsachse 3a ein Antriebsritzel 1 9. Mit der Zentralachse 1 1 fest verbunden ist ein Antriebsrad 6, welches die Rotation des Antriebsritzels auf die gewünschte Drehzahl der Zentralachse 1 1 untersetzt. Zwei Zwischenräder 24, 24' sind auf der Drehplatte drehbar gelagert angeordnet. Ein Zentralrad 25 ist koaxial zur Zentralachse 1 1 und im Wesentlichen unbeweglich zur Grundplatte 1 angeordnet und mit den Zwischenrädern wirkverbunden. Durch die Drehung der Drehplatte versetzt das feste Zentralrad 25 die Zwischenräder 24, 24', und damit die an die Zwischen- räder gekoppelten Zahnräder 8, 8' der Befestigungsvorrichtungen 7, 7' für die Paddel in Drehung. Es resultiert eine Drehbewegung der Paddel bzw. Wirkelemente um die zentrale Rotationsachse 1 0, sowie gleichzeitig eine gegenläufige Drehbewegung um die Rotationsachsen 9, 9' der Paddel. Die Übersetzungsverhältnisse der Zahnräder 25, 24, 24', 8, 8' sind derart gewählt, dass eine Übersetzung von 2: 1 resultiert, so dass die Paddel während einer Drehung der Drehplatte 5 ein halbes Mal um die eigene Achse 9, 9' drehen. FIG. 3 shows a side view of a possible embodiment of a drive device 66 according to the invention for a ventilation device according to the invention with two active elements in the form of two paddles (not shown), in which the movement of the paddles takes place via a planetary gear. On a supporting structure 1 designed as a base plate, a central axis 1 1 is freely rotatably mounted, which defines the central axis of rotation 1 0. With the central axis 1 1, in turn, a support structure for the paddles in the form of a rotating structure 5 designed as a rotary plate is connected. On opposite sides of the rotary plate fastening devices 7, 7 'for the paddle are rotatably mounted. These paddle holders 7, 7 'can receive and lock the rods 62, 62' of the paddles in a manner secure against rotation, wherein the connection between the paddle holder and the paddle can be proprietary. A drive motor 3 rotates via a drive axle 3a a drive pinion 1 9. With the central axis 1 1 fixedly connected to a drive wheel 6, which reduces the rotation of the drive pinion to the desired speed of the central axis 1 1. Two intermediate wheels 24, 24 'are rotatably mounted on the rotary plate. A central gear 25 is coaxial with the central axis 1 1 and arranged substantially immovable to the base plate 1 and operatively connected to the intermediate wheels. As a result of the rotation of the rotary plate, the fixed central wheel 25 rotates the intermediate wheels 24, 24 ', and thus the gears 8, 8' of the fastening devices 7, 7 'coupled to the intermediate wheels, for the paddles. The result is a rotational movement of the paddle or active elements about the central axis of rotation 1 0, and at the same time an opposite rotational movement about the axes of rotation 9, 9 'of the paddle. The gear ratios of the gears 25, 24, 24 ', 8, 8' are chosen such that a translation of 2: 1 results, so that the paddle during rotation of the rotary plate 5 half a time around its own axis 9, 9 'rotate ,
Die gelagerten Wirkelemente rotieren also mit der Drehplatte 5 im Kreis um die Achse 1 0. Durch die Zahnrad-Kopplung der Antriebsräder 8, 8' der Wirkelemente über die Zwischenräder 24, 24' mit dem feststehenden Zentralrad 25 werden die Antriebsräder 8, 8' in eine zur Drehplatten-Drehung gegenläufige Eigenrotation versetzt. Wenn die Antriebsräder 8, 8' doppelt so viele Zähne haben wie das Zentralrad 25, dann ergibt sich dadurch ein Übersetzungsverhältnis von 2: 1 , resp. 1 : 2, resp. - 1 :2. I m gezeigten Beispiel sind die Rotationsachsen 9, 9' gegenüber der zentralen Rotationsachse 1 0 nach aussen verkippt. Dies hat keinen grösseren Einfluss auf die Wirkung der erfindungsgemässen Ventilationsvorrichtung, da die effektive Wirkfläche des Wirkelement/Paddels in der radialen Ausrichtung (vgl. Positionen 1 , 5 in Figur 1 ) unverändert bleibt, solange sich alle Drehachsen schneiden. The bearing active elements thus rotate with the rotary plate 5 in a circle about the axis 1 0. By the gear coupling of the drive wheels 8, 8 'of the active elements on the intermediate wheels 24, 24' with the fixed central wheel 25, the drive wheels 8, 8 'in offset an opposite rotation for rotary plate rotation. If the drive wheels 8, 8 'have twice as many teeth as the central wheel 25, then this results in a transmission ratio of 2: 1, resp. 1: 2, resp. - 1: 2. In the example shown, the axes of rotation 9, 9 'are tilted outwards relative to the central axis of rotation 10. This has no major influence on the effect of the ventilation device according to the invention, since the effective effective area of the active element / paddle in the radial orientation (compare positions 1, 5 in FIG. 1) remains unchanged as long as all axes of rotation intersect.
Es ist sogar möglich, dass die Rotationsachsen 9, 9' senkrecht zur Drehachse 1 0 der Drehplatte stehen. Die Effizienz der Vorrichtung ist jedoch am grössten, wenn alle Drehachsen 9, 9', 1 0 parallel stehen, da in einem solchen Fall in den Zwischenpositionen (vgl. Positionen 2, 4, 6, 8 in Figur 1 ) der Luftstrom senkrecht zur Achse 1 0 steht, während bei einer Verkippung der Drehachsen 9, 9' dieser Luftstrom eine Vektorkomponente nach oben und nach unten gerichtet ist und sich aufhebt. It is even possible that the rotation axes 9, 9 'are perpendicular to the axis of rotation 1 0 of the rotary plate. However, the efficiency of the device is greatest when all axes of rotation 9, 9 ', 10 are parallel, since in such a case, in the intermediate positions (compare positions 2, 4, 6, 8 in Figure 1) the air flow is perpendicular to the axis 1 0 stands, while at a tilt of the axes of rotation 9, 9 'of this air flow, a vector component is directed upwards and downwards and picks up.
Die Antriebsvorrichtung 66 ist vorteilhaft innerhalb eines Abdeckgehäuses angeordnet, welches hier jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. The drive device 66 is advantageously arranged within a cover housing, which, however, is not shown here for the sake of clarity.
Anstatt mit einem Planetengetriebe kann eine Antriebsvorrichtung auch einem mit Keilriemen realisiert werden, welcher um das feste Zentralrad und das Paddel-Zahnrad verläuft, womit auf das Zwischenrad verzichtet werden kann.  Instead of using a planetary gear, a drive device can also be realized with a V-belt, which runs around the fixed central gear and the paddle gear, whereby the intermediate gear can be dispensed with.
I n einer grundlegenden Ausführungsform der Erfindung ist die Wirkrichtung der Vorrichtung, also die Richtung der erzeugten Luftströmung, im Verhältnis zum Gehäuse fix. U m die Wirkrichtung zu ändern, kann die ganze Vorrichtung gedreht werden. Eine Einstellung der Wirkrichtung kann jedoch auch durch Drehen des Zentralrads 25 in Bezug auf die Tragstruktur erreicht werden. Wird das Zentralrad 25 in Bezug auf die Tragstruktur 1 gedreht, so hat dies die gleiche Wirkung als würde die ganze Vorrichtung gedreht. In a basic embodiment of the invention, the effective direction of the device, that is to say the direction of the generated air flow, is fixed in relation to the housing. To change the effective direction, the whole device can be turned. However, an adjustment of the direction of action can also be achieved by rotating the central wheel 25 with respect to the support structure. If the central wheel 25 is rotated with respect to the supporting structure 1, this has the same effect as if the whole apparatus were rotated.
Die erzeugte Windrichtung, die sich aus der Wirkrichtung ergibt, kann durch den Benutzer im Aus- Zustand konfiguriert und/oder im Betrieb über 360° eingestellt werden.  The generated wind direction, which results from the effective direction, can be configured by the user in the off state and / or set in operation over 360 °.
I n der in Figur 3 gezeigten Variante einer erfindungsgemässen Ventilations-Vorrichtung ist auf der Tragstruktur 1 ein Gehäuse ( nicht dargestellt) rotierbar abgestützt. Das Zentralrad 25 ist auf der Zent- ralachse 1 1 rotierbar gelagert, ist jedoch gleichzeitig über ein Verbindungselement ( Richtungsgeber) 21 an das Gehäuse gekoppelt, Das Gehäuse weist gegenüber der Tragstruktur eine derart hohe Haftreibung auf, dass im normalen Betrieb ohne äussere Einwirkung das Zentralrad gegenüber der Tragstruktur drehblockiert und somit im wesentlichen fest arretiert ist.  In the variant of a ventilation device according to the invention shown in FIG. 3, a housing (not shown) is rotatably supported on the support structure 1. The central wheel 25 is rotatably mounted on the central axis 1 1, but at the same time is coupled to the housing via a connecting element (direction sensor) 21. The housing has such a high static friction against the supporting structure that during normal operation the central wheel is without external action rotationally blocked relative to the support structure and thus locked substantially fixed.
Die Verstellung des Zentralrades kann von Hand erfolgen. Bei der dargestellten Antriebsvorrichtung wird das drehbar gelagerte Gehäuse von Hand gedreht. Damit wird auch das Zentralrad 25 um den gewünschten Winkel gedreht. Die Drehplatte dreht dabei nicht mit, jedoch die Wirkelemente. Durch die Kopplung des Zentralrads 25 über die Zwischenräder 24, 24' mit den Antriebsräder 8, 8' werden letztere auch drehverstellt, entsprechend der Verstellung des Zentralrads 25. Da die Antriebsräder 8, 8' mechanisch mit den Wirkelement-Halterungen 7, 7' und diese mit den Paddelstangen 62, 62' verbun- den sind, werden die Paddel somit auch entsprechend gedreht, was einer Verstellung der Wirkrichtung entspricht. Anschliessend wird das Zentralrad wieder arretiert, und der Antrieb kann wieder in Betrieb genommen werden. The adjustment of the central wheel can be done by hand. In the illustrated drive device, the rotatably mounted housing is rotated by hand. Thus, the central wheel 25 is rotated by the desired angle. The turntable does not rotate with it, but the active elements. Due to the coupling of the central wheel 25 via the intermediate wheels 24, 24 'with the drive wheels 8, 8' latter are also drehverstellt, according to the adjustment of the central wheel 25. Since the drive wheels 8, 8 'mechanically with the active element holders 7, 7' and these are connected to the paddle rods 62, 62 ', the paddles are thus also rotated accordingly, which is an adjustment of the effective direction equivalent. Subsequently, the central wheel is locked again, and the drive can be put back into operation.
Es ist auch möglich, dass feste Zentralrad maschinell zu drehen, mittels eines zusätzlichen Stellantriebs. Auf diese Weise kann die Wirkrichtung auch während des laufenden Betriebs geändert werden, so dass zum Beispiel eine automatische Schwenkfunktion für die Luftströmung realisiert werden kann.  It is also possible to turn the fixed central gear by means of an additional actuator. In this way, the direction of action can also be changed during operation, so that, for example, an automatic pivoting function for the air flow can be realized.
Eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemässen Ventilationsvorrichtung 60 ist in Figur 4 dargestellt. Bei dieser Vorrichtung sind zwei Paddel 61 , 61 ' in entsprechenden Haltevorrichtungen 7, 7' in der Drehplatte 5 eingesteckt.  A possible embodiment of a ventilation device 60 according to the invention is shown in FIG. In this device, two paddles 61, 61 'are inserted in corresponding holding devices 7, 7' in the rotary plate 5.
I m dargestellten Beispiel sind weitere, ungenutzte Haltervorrichtungen vorhanden, die eine symmetri- sehe Konfiguration der Vorrichtung mit wahlweise zwischen einem und vier Paddeln ermöglicht.  In the illustrated example, further, unused holder devices are present, which allows a symmetrical configuration of the device with optionally between one and four paddles.
I m Aus-Zustand kann die Vorrichtung durch den Benutzer konfiguriert werden. So können beispielsweise Paddel ausgewechselt werden.  In the off state, the device can be configured by the user. For example, paddles can be replaced.
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung ist in verschiedenen Varianten realisierbar. Die Vorrichtungen können mit einem oder mehreren Paddeln ausgerüstet sein, und die Vorrichtungen können funktionell zu neuen Bauformen gekoppelt oder nur aneinandergereiht werden (also mit oder ohne funktionelle Kopplung ).  An apparatus according to the invention can be realized in various variants. The devices may be equipped with one or more paddles and the devices may be functionally coupled to new designs or only strung together (ie with or without functional coupling).
So zeigt beispielsweise Figur 5(a ) eine erfindungsgemässe Ventilationsvorrichtung, bei der zwei Paddel 61 , 61 ' zwischen zwei Gehäusen 58, 58' angeordnet sind. Ein erstes Paddel 61 (schraffiert markiert) steht in der maximalen Wirkposition, während ein zweites Paddel 61 ' senkrecht zur Blickrichtung steht ( minimale Wirkposition ). Beide Gehäuse weisen eine Drehplatte auf, in dem die Paddel drehbar gelagert sind. Die Antriebsvorrichtung ist in einem oder beiden Gehäusen angeordnet.  For example, FIG. 5 (a) shows a ventilation device according to the invention, in which two paddles 61, 61 'are arranged between two housings 58, 58'. A first paddle 61 (hatched marked) is in the maximum operative position, while a second paddle 61 'is perpendicular to the viewing direction (minimum operative position). Both housings have a rotary plate in which the paddles are rotatably mounted. The drive device is arranged in one or both housings.
Eine solche Konstruktion erlaubt eine sehr platzsparende und kompakte Bauweise. So können beispielsweise sehr kleine Ventilationsvorrichtungen realisiert werden, die an einem Arbeitsplatz in beengten Platzverhältnissen aufgestellt werden können. Auch eine Verwendung als Standventilator ist vor- teilhaft. Such a construction allows a very space-saving and compact design. For example, very small ventilation devices can be realized, which can be placed in a workplace in confined spaces. Use as a standing fan is also advantageous.
Figur 5(b) zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der auf beiden Seiten eines Gehäuses 58 je eine Drehplatte mit zwei Paddeln angeordnet ist. die Paddel nach links und rechts gerichtet drehen.  FIG. 5 (b) shows an embodiment of a device according to the invention, in which a rotary plate with two paddles is arranged on each side of a housing 58. Turn the paddles to the left and right.
Ähnliche Varianten sind in den Figuren 5(c), (d ) dargestellt, bei welchen zwei solche Vorrichtungen linear aufeinander gestapelt angeordnet sind. Die oberen und unteren Paddel der Vorrichtung 60 können in die gleiche Richtung drehen, wie in Figur 5(c) gezeigt, oder mit entgegen gesetzter Drehrichtung aber mit gleicher Wirkrichtung, wie in Figur 5(d) . Die beiden Paddelsets können auch völlig unabhängig voneinander betrieben werden, beispielsweise mit verschiedenen Wirkrichtungen oder Leistungsstufen. I n Figur 5(e) sind zwei Vorrichtungen mit jeweils einem Paddel aneinander gereiht. So können Bauformen mit synchron drehenden Paddeln oder eine Vorrichtung mit mehreren Wirkrichtungen realisiert werden. Similar variants are shown in Figures 5 (c), (d), in which two such devices are arranged linearly stacked. The upper and lower paddles of the device 60 may rotate in the same direction as shown in Fig. 5 (c) or in the opposite direction of rotation but in the same effective direction as in Fig. 5 (d). The two paddle sets can also be operated completely independently of one another, for example with different effective directions or power levels. In FIG. 5 (e), two devices, each with a paddle, are arranged next to one another. Thus, designs with synchronously rotating paddles or a device with multiple effective directions can be realized.
Vier weitere Ausführungsvarianten 60 einer erfindungsgemässen Vorrichtung sind in Figur 6 darge- stellt. Figur 6(a ) zeigt eine Ausführungsform mit im Gehäuse 58 oder der Drehplatte 5 integrierten Lichtquellen 90, 90' (z.B. LEDs), welche die Paddel beleuchten. I n Figur 6(b) ist ein Paddel 61 aus transparentem oder transluzentem Material dargestellt, wobei Lichtquellen 90 im Paddel 61 integriert und an der Paddelstange 62 befestigt sind. Figur 6(c) wiederum zeigt ein Paddel 61 , bei welchem die Lichtquellen 90 auf der Oberfläche des Paddels 61 angebracht sind. Ein solches Paddel dient somit auch als Lichtquelle.  Four further variants 60 of a device according to the invention are shown in FIG. Figure 6 (a) shows an embodiment with light sources 90, 90 '(e.g., LEDs) integrated in the housing 58 or turntable 5 which illuminate the paddles. FIG. 6 (b) shows a paddle 61 made of transparent or translucent material, wherein light sources 90 are integrated in the paddle 61 and fastened to the paddle rod 62. FIG. 6 (c) again shows a paddle 61 in which the light sources 90 are mounted on the surface of the paddle 61. Such a paddle thus also serves as a light source.
Bei einer Vorrichtung nach Figur 6(b) und 6(c) beziehen die Lichtquellen 90 die elektrische Energie über die Paddelstange 62. Diese kann so ausgestaltet sein, dass sie aus elektrisch leitendem Material besteht und zugleich als elektrischer Anschluss dient. Der Gegenpol kann ein zum Paddelstangen- Material abgeschirmter, innerer oder äusserer Leiter sein. Die Speisung erfolgt aus dem Gehäuse 58 über einen elektrischen Kontakt i m Paddelhalter 7.  In a device according to FIGS. 6 (b) and 6 (c), the light sources 90 receive the electrical energy via the paddle rod 62. This can be designed such that it consists of electrically conductive material and at the same time serves as an electrical connection. The opposite pole may be an inner or outer conductor shielded from the paddle bar material. The feeding takes place from the housing 58 via an electrical contact in the paddle holder 7.
Eine weitere Möglichkeit zur Speisung der Lichtquellen sind im Paddel integrierte Solarzellen, die optional mit einer Stabilisierungsschaltung, welche zugleich als Steuerung oder Kommunikationsschnittstelle dienen kann, und optional mit einem Akkumulator ausgestattet sind. Eine weitere technische Lösung für die Speisung ist eine herausnehmbare Batterie oder ein über einen elektrischen Anschluss aufladba- ren Akkumulator. Eine weitere technische Lösung für die Speisung ist ein integrierter Akkumulator, wobei das ganze Paddel mit einer Ladestation zum Laden verbunden werden kann.  Another possibility for feeding the light sources are integrated solar cells in the paddle, which are optionally equipped with a stabilization circuit, which can also serve as a control or communication interface, and optionally with an accumulator. Another technical solution for the power supply is a removable battery or rechargeable via an electrical connection rechargeable battery. Another technical solution for the power supply is an integrated accumulator, where the whole paddle can be connected to a charging station for charging.
Figur 6(d ) zeigt noch eine weitere vorteilhafte eine Ausführungsform, wobei Licht aus einer im Gehäuse 58 integrierten Lichtquelle 90 über Lichtleiter 91 , 91 ' zu den lichtleitenden Paddelstangen 93 , 93' und durch diese hindurch transportiert wird, und im Paddel 61 , 61 ' abgestrahlt wird. FIG. 6 (d) shows yet another advantageous embodiment in which light from a light source 90 integrated in the housing 58 is transported via optical fibers 91, 91 'to and through the light-conducting paddle rods 93, 93' and in the paddle 61, 61 'is emitted.
Die beschriebenen Ausführungsformen in Figur 6 können verschiedene technische Lösungen zum Di mmen, Farbmischen, Ein-/Ausschalten, oder Generieren von Farbeffekten oder Lauflichtern beinhalten. The described embodiments in FIG. 6 may include various technical solutions for diminishing, color mixing, turning on / off, or generating color effects or chases.
I n Figur 7 ist eine andere vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Ventilations- Vorrichtung dargestellt, bei der ein Direktantriebmotor 63, 63' in das untere Ende der Paddelstange 62, 62' integriert ist. Die Anordnung, Funktion und Bewegung von Drehplatte 5, Paddelrädern 8, 8', Zwischenrädern 24, 24' und festem Zentralrad 25 sind analog der Beschreibung von Figur 3 ausgestaltet. Die Paddelstange 62, 62' ist verdrehsicher mit dem Paddelhalter 7, 7' und dem Paddelrad 8, 8' sowie direkt oder via ein Paddelrad-Getriebe mit dem Rotor des Direktantriebmotors 63 , 63' verbunden. Das Arretierteil 7a, 7a' ist mit der Drehplatte 5 und dem Stator des Direktantriebmotors 63 , 63' verdrehsi- eher verbunden. Der Direktantriebmotor dreht das Paddel um seine Achse. Gleichzeitig treibt der Direktantriebmotor direkt oder via ein Zusatzgetriebe über seine Antriebsachse das Paddelrad 8, 8' an. Die Drehung des Paddelrads führt über die Kopplung mit dem Zwischenrad 24, 24' und dem festen Zentralrad 25 zu der gewünschten Drehbewegung der Drehplatte 5 gegenläufig zur Drehung der Paddel 61 gemäss Beschreibung von Figur 3. FIG. 7 shows another advantageous embodiment of a ventilation device according to the invention, in which a direct drive motor 63, 63 'is integrated in the lower end of the paddle rod 62, 62'. The arrangement, function and movement of rotary plate 5, paddle wheels 8, 8 ', intermediate wheels 24, 24' and fixed central wheel 25 are designed analogously to the description of Figure 3. The paddle rod 62, 62 'is non-rotatably connected to the paddle holder 7, 7' and the paddle wheel 8, 8 'and connected directly or via a paddle gear with the rotor of the direct drive motor 63, 63'. The locking part 7a, 7a 'is rotatably connected to the rotary plate 5 and the stator of the direct drive motor 63, 63'. The direct drive motor rotates the paddle about its axis. At the same time, the direct drive motor drives the paddle wheel 8, 8 'directly or via an additional gear via its drive axle. The rotation of the paddle wheel via the coupling with the intermediate gear 24, 24 'and the fixed central wheel 25 to the desired rotational movement of the rotary plate 5 in opposite directions to the rotation of the paddle 61 according to the description of Figure 3.
Figur 8 zeigt eine noch weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Ventilations-Vorrichtung, mit einem mit dem Gehäuse (nicht dargestellt) oder der Tragstruktur verbundenen, festen innenverzahnten Hohlrad 25a anstelle von Zwischenrädern und festem Zentralrad. Die Paddelstange 62, 62' ist verdrehsicher mit dem Paddelhalter 7, 7' und dem Paddelrad 8, 8' sowie direkt oder via ein Getriebe mit dem Rotor des Direktantriebsmotors 63, 63' verbunden. Das Arretierteil 7a, 7a' ist mit der Drehplatte 5 und dem Stator des Direktantriebsmotors verdrehsicher verbunden. Der Direktantriebsmotor 63 , 63' treibt über seine Antriebsachse direkt oder via ein Paddelrad-Getriebe das Paddelrad 8, 8' an, und dreht gleichzeitig das Paddel um dessen Achse. Das Abrollen der Paddelräder 8, 8' am innenverzahnten Hohl rad 25a bewirkt die Drehung des Drehplatte 5 in entgegen gesetzter Drehrichtung zur Drehung der Paddelräder 8, 8'. Die Verzahnung des Hohlrades 25a im Verhältnis zum Paddelrad 8, 8' sowie die Form der Verzahnung sind so gewählt, dass eine Übersetzung von z. B. 2: 1 resultiert, damit die Paddel 61 während einer Drehung der Drehplatte 5 zweimal um die eigene Achse 9 drehen, was wiederum der Bewegung gemäss der Beschreibung einer Vorrichtung von Figur 3 entspricht.  FIG. 8 shows a still further embodiment of a ventilating device according to the invention, having a fixed internal toothed ring gear 25a connected to the housing (not shown) or the supporting structure, instead of intermediate wheels and a fixed central wheel. The paddle rod 62, 62 'is secured against rotation with the paddle holder 7, 7' and the paddle wheel 8, 8 'and connected directly or via a gear to the rotor of the direct drive motor 63, 63'. The locking part 7a, 7a 'is connected against rotation with the rotary plate 5 and the stator of the direct drive motor. The direct drive motor 63, 63 'drives the paddle wheel 8, 8' via its drive axle directly or via a paddlewheel gear, and simultaneously rotates the paddle about its axis. The rolling of the paddle wheels 8, 8 'on the internally toothed hollow wheel 25 causes the rotation of the rotary plate 5 in the opposite direction of rotation for rotation of the paddle wheels 8, 8'. The toothing of the ring gear 25a in relation to the paddle wheel 8, 8 'and the shape of the toothing are chosen so that a translation of z. B. 2: 1 results so that the paddle 61 during a rotation of the rotating plate 5 rotate twice about its own axis 9, which in turn corresponds to the movement according to the description of a device of Figure 3.
Figur 9 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie Figur 8, jedoch mit zusätzlichen Getrieben zur individuellen Umsetzung der Drehzahl des Direktantriebsmotors 63, 63' auf das Paddelrad 8, 8' sowie auf die Paddelstange 62, 62'. Die Paddelstange 62, 62' ist dabei nicht direkt mit Paddelhalter 7, 7' und Paddelrad 8, 8' verbunden. Das Paddelrad-Getriebe 7b, 7b' erzeugt die Umsetzung der Drehzahl des Di rektantriebsmotors 63 , 63' auf die gewünschte Drehzahl des Paddelrades 8, 8'. Das Paddel-Getriebe 65, 65' erzeugt die U msetzung der Drehzahl des Direktantriebsmotors 63, 63' auf die gewünschte Drehzahl des Paddels. Das Verhältnis der Übersetzungen der beiden Getriebe ist so zu wählen, dass sich die gewünschten Drehzahlen und Drehrichtungen der Paddel und der Drehplatte 5 ergeben. Der Vorteil dieser Ausführung gegenüber einer Ausführung gemäss Figur 8 liegt darin, dass eine identische Verzahnung für die Paddelräder 8, 8' und das innenverzahnte Hohlrad 25a gewählt werden kann. Die Speisung des Direktantriebsmotors 63 , 63' kann über eine herausnehmbare Batterie oder über einen via elektrischen Kontakt aufladbaren Akkumulator erfolgen. Alternativ oder auch zusätzlich dazu können im Paddel integrierte Solarzellen 70 Licht in elektrische Energie umwandeln und den Direktan- triebsmotor direkt speisen, oder die erzeugte elektrische Energie kann im genannten Akkumulator zwischengespeichert werden. Figur 1 0(b) zeigt eine solche Ausführungsform eines Paddels 61 , wobei der Di rektantrieb 63 direkt in die Paddelstange integriert ist, ein elektrischer Schaltkreis 75 für die optimale Ladung der Akkumulatoren 76, und zur Ansteuerung des Direktantriebsmotors sorgt und gegebenenfalls für die interne und externe Kommunikation dient. Figur 1 0(a ) zeigt, wie zwei solche Paddel 61 , 61 ' zu einer erfindungsgemässen Vorrichtung zusammengestellt sind. Alternativ können die Elemente Wirkelement-Getriebe, Zusatz-Getriebe, Direktantriebsmotor, Akkumulator und elektrischer Schaltkreis wahlweise im Paddelhalter 7, 7' oder in der Paddelstange 62, 62' angeordnet sein. Figure 9 shows a similar embodiment as Figure 8, but with additional gears for individual conversion of the speed of the direct drive motor 63, 63 'on the paddle 8, 8' and on the paddle bar 62, 62 '. The paddle rod 62, 62 'is not directly connected to paddle holder 7, 7' and paddle wheel 8, 8 '. The paddle wheel gear 7b, 7b 'generates the conversion of the rotational speed of the di rect drive motor 63, 63' to the desired speed of the paddle wheel 8, 8 '. The paddle gear 65, 65 'generates the Umsetzung of the speed of the direct drive motor 63, 63' to the desired speed of the paddle. The ratio of the ratios of the two gears should be chosen so that the desired speeds and directions of rotation of the paddle and the rotary plate 5 result. The advantage of this embodiment over an embodiment according to Figure 8 is that an identical toothing for the paddle wheels 8, 8 'and the internally toothed ring gear 25a can be selected. The feeding of the direct drive motor 63, 63 'can take place via a removable battery or via a rechargeable battery via electrical contact. Alternatively or additionally, solar cells integrated in the paddle can convert light into electrical energy and feed the direct drive motor directly, or the generated electrical energy can be temporarily stored in the named accumulator. FIG. 10 (b) shows such an embodiment of a paddle 61, wherein the direct drive 63 is integrated directly into the paddle rod, an electrical circuit 75 for the optimum charging of the accumulators 76, and for driving the direct drive motor and optionally for the internal and external communication is used. FIG. 10 (a) shows how two such paddles 61, 61 'are assembled to form a device according to the invention. Alternatively, the elements can Active element gearbox, additional gearbox, direct drive motor, accumulator and electrical circuit can be arranged either in the paddle holder 7, 7 'or in the paddle rod 62, 62'.
Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung ist in der Kombination von Ausführungen gemäss Figur 1 0(b) und Figur 3 gegeben. Die Solarspeisung oder Batterie-Speisung im Pad- 5 del wird dabei dazu verwendet, um die Speisung des Antriebs via externe Energiequelle oder einer im Gehäuse integrierten Batterie oder Akkumulators zu ersetzen oder zu ergänzen. Die Energie wird dabei über elektrische Kontakte (z. B. Schleifkontakte oder Kugelkontakte) am Paddelhalter oder am Paddelrad direkt mit der Speisung des Antriebsmotors verbunden. Alternativ kann die Energie auch in einem im Gehäuse integrierten Akkumulator gespeichert werden.  A further embodiment of a device according to the invention is given in the combination of embodiments according to FIG. 10 (b) and FIG. The solar power supply or battery power supply in the pad 5 del is used to replace or supplement the power supply of the drive via an external power source or a built-in battery or accumulator housing. The energy is thereby connected via electrical contacts (eg sliding contacts or ball contacts) on the paddle holder or on the paddle wheel directly to the power supply of the drive motor. Alternatively, the energy can also be stored in an accumulator integrated in the housing.
10 Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsformen von erfindungsgemässen Antriebvorrichtungen diskutiert, welche insbesondere vorteilhaft für erfindungsgemässe Ventilationsvorrichtungen eingesetzt werden können. Sie können jedoch allgemein zur Erzeugung überlagerter Drehbewegungen verwendet werden. Various embodiments of drive devices according to the invention are discussed below, which can be used particularly advantageously for ventilation devices according to the invention. However, they can generally be used to generate superposed rotations.
Die erfindungsgemässen Antriebsvorrichtungen habe gegenüber den vorangehend diskutierten Ani s triebsvorrichtungen mit einem festen Zentralrad und Zwischenrädern den Vorteil, dass das Ändern des Übersetzungsverhältnisses im Betrieb leichter zu lösen ist und dass das Zentralrad nicht fest mit der Grundeinrichtung verbunden sein muss, was bei der technischen Ausgestaltung der Ventilationsvorrichtung mehr Flexibilität erlaubt.  The inventive drive devices have compared to the previously discussed Ani s drive devices with a fixed central and intermediate wheels has the advantage that changing the gear ratio during operation is easier to solve and that the central wheel does not have to be firmly connected to the basic device, which in the technical embodiment of Ventilation device allows more flexibility.
Figur 1 1 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung am 20 Beispiel einer Ventilationsvorrichtung mit zwei Paddeln (Wirkelemente) 61 , 61 ', bei welchem die Übertragung der Drehbewegung vom Antrieb 3 auf die Wirkelemente getrennt vom Antrieb der Drehplatte 5 erfolgt, auf welcher die Wirkelemente drehbar gelagert sind.  Figure 1 1 shows an advantageous embodiment of an inventive drive device 20 example of a ventilation device with two paddles (active elements) 61, 61 ', in which the transmission of rotational movement from the drive 3 to the active elements separated from the drive of the rotary plate 5, on which the active elements are rotatably mounted.
Der Antrieb 3 , vorteilhaft ein Elektromotor, ist fest mit der Tragstruktur 1 verbunden. An der Antriebsachse 3a ist ein Doppel-Antriebsritzel 1 5 angebracht. Die Drehplatten-Antriebsachse 1 1 ist fest The drive 3, advantageously an electric motor, is firmly connected to the support structure 1. On the drive axle 3a a double drive pinion 1 5 is attached. The rotary plate drive axle 1 1 is fixed
25 mit der Drehplatte 5 verbunden und sitzt über eine Lagerung 1 2 drehbar gelagert in der Tragstruktur 1 . 25 is connected to the rotary plate 5 and is mounted on a bearing 1 2 rotatably mounted in the support structure. 1
Der Antrieb 3 treibt über die eigene Achse 3a und das Doppel-Antriebsritzel 1 5 an. Dieses überträgt das Drehmoment über die untere Zahnreihe 1 5a auf das auf der Drehplatten-Antriebsachse 1 1 montierte Drehplatten-Antriebsrad 6, so dass die Drehplatte 5 mit der durch die Übersetzungsverhältnisse des Zahnräder 6, 1 5a resultierenden Drehzahl rotiert.  The drive 3 drives on its own axis 3a and the double drive pinion 1 5 at. This transmits the torque on the lower row of teeth 1 5a on the mounted on the rotary plate drive shaft 1 1 rotary plate drive wheel 6, so that the rotary plate 5 rotates with the speed resulting from the ratios of the gears 6, 1 5a.
30 Übe dem Antriebsrad 6 befindet sich ein zweifaches Zentralrad 1 3 , dass auf der Drehplatten- Antriebsachse 1 1 frei drehbar gelagert ist. Das obere Zahnrad 1 5b des Antriebsritzels 1 5 treibt das untere Zahnrad 1 3a des zweifachen Zentralrades 1 3 an, welches wiederum über das obere Zahnrad 1 3b die beiden mit den Wirkelemente 61 , 61 ' drehfest verbundenen Wirkelement-Antriebsräder 8, 8' antreibt. Die drehbar auf der Drehplatte 5 gelagerten Wirkelemente 61 , 61 ', z. B. Paddel (nicht gezeigt), 30 Übbe the drive wheel 6 is a double central wheel 1 3, that is freely rotatably mounted on the rotary plate drive axle 1 1. The upper gear 1 5b of the drive pinion 1 5 drives the lower gear 1 3a of the double central wheel 1 3, which in turn via the upper gear 1 3b, the two with the active elements 61, 61 'rotatably connected active element drive wheels 8, 8' drives. The rotatably mounted on the rotary plate 5 active elements 61, 61 ', z. B. paddles (not shown),
35 drehen sich entsprechend der durch das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 1 5b, 1 3a, 1 3b, 8, 8' vorgegebenen Drehzahl um die eigene Drehachse 9, 9'. Gleichzeitig drehen sie sich aufgrund der Drehung der Drehplatte um die zentrale Drehachse 1 0. 35 rotate in accordance with the by the gear ratio of the gears 1 5b, 1 3a, 1 3b, 8, 8 ' predetermined speed around its own axis of rotation 9, 9 '. At the same time they rotate about the central axis of rotation 1 0 due to the rotation of the rotary plate.
Damit eine überlagerte Drehbewegung mit einer Drehplatten-Rotation und einer gleichzeitigen Rotation der Wirkelemente generiert wird, muss das Verhältnis der Zahnräder und Zähnezahl in der Kon- struktion entsprechend definiert sein. Das Doppel-Antriebsritzel 1 5, das Drehplatten-Antriebsrad 6, das zweifache Zentralrad 1 3 sowie die Antriebsräder 8, 8' der Wirkelemente müssen so ausgelegt sein, dass die Antriebsräder 8, 8' in der Zeit beispielsweise eine halbe Umdrehung machen, in der das Drehplatten-Antriebsrad 6 eine ganze U mdrehung macht. Aus Sicht des Betrachters handelt es sich dabei um zwei Drehungen in derselben Drehrichtung. Betrachtet man nur die Rotationsachsen 9, 9' der Wirkelemente und die Rotationsachse 1 0 der Drehplatte, so müssen aufgrund der Eigendrehung der in der Drehplatte gelagerten Wirkelemente die Antriebsräder 8, 8' eine halbe U mdrehung in entgegen gesetzter Richtung zur einen U mdrehung der Drehplatte 5 machen.  In order to generate a superimposed rotary motion with a rotary plate rotation and a simultaneous rotation of the active elements, the ratio of the gears and the number of teeth in the construction must be defined accordingly. The double drive pinion 1 5, the rotary plate drive wheel 6, the double central wheel 1 3 and the drive wheels 8, 8 'of the active elements must be designed so that the drive wheels 8, 8' make in the time, for example, a half turn, in the the turntable drive wheel 6 makes a complete revolution. From the viewer's point of view, this involves two rotations in the same direction of rotation. Considering only the axes of rotation 9, 9 'of the active elements and the axis of rotation 1 0 of the rotary plate, so the drive wheels 8, 8' half turn in the opposite direction to a U m rotation of the rotary plate due to the rotation of the mounted in the rotary plate active elements 5 do.
Bei einem Übersetzungsverhältnis zwischen zweifachem Zentralrad 1 3 und den Antriebsrädern 8, 8' von beispielsweise 3 : 1 muss das zweifache Zentralrad 1 3 während einer Umdrehung der Drehplatte 5 einen Sechstel U mdrehung machen, damit die Antriebsräder 8, 8' eine halbe U mdrehung machen. Daraus folgt, dass das zweifache Zentralrad 1 3 für eine gleichbleibende Wirkrichtung einen Sechstel schneller drehen muss als das Drehplatten-Antriebsrad 6. Bei einem Übersetzungsverhältnis zwischen zweifachem Zentralrad 1 3 und den Antriebsrädern 8, 8' von beispielsweise 2: 1 , muss das zweifache Zentralrad 1 3 für die gleichbleibende Wirkrichtung einen Viertel schneller drehen als das Drehplatten- Antriebsrad 6.  At a ratio between double central wheel 1 3 and the drive wheels 8, 8 'of, for example, 3: 1, the double central wheel 1 3 during one revolution of the rotary plate 5 make a sixth U mdrehung so that the drive wheels 8, 8' make a half U mdrehung , It follows that the two-fold central wheel 1 3 must rotate for a constant effective direction one-sixth faster than the turntable drive wheel 6. At a ratio between dual central wheel 1 3 and the drive wheels 8, 8 ', for example, 2: 1, the dual central wheel 1 3 for the constant direction of action turn a quarter faster than the Drehplatten- drive wheel. 6
Die Verwendung eines frei drehbaren Zentralrades erlaubt eine kompaktere Bauweise, da beispielsweise im Vergleich zu Figur 3 auf zusätzliche an der Drehplatte angebrachte Zwischenräder verzichtet wird. Figur 1 2 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, mit einem in die Drehplatte 5 integrierten Direktantrieb 2. Dieser Direktantrieb, beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor, dreht die Drehplatte 5, indem der Stator des Motors fest mit der Tragstruktur 1 verbunden ist, während der Rotor direkt mit der Drehplatte 5 verbunden ist. Die Übertragung der Drehbewegung vom Direktantrieb 2 auf die Halterungen 7 , 7' für die Wirkelemente (nicht dargestellt) erfolgt über ein fest eingebautes Getriebe mit einem drehbar gelagerten Doppel- Übersetzungs-Zahnrad 1 8. Das durch den Direktantrieb 2 angetriebene Drehplatten-Antriebsrad 6 treibt über ein frei drehbar gelagertes Übersetzungszahnrad 1 8 mit zwei Zahnkränzen 1 8a, 1 8b ein zusätzliches Zentralrad-Antriebsrad 1 7 an. eine mit dem Zentralrad-Antriebsrad 1 7 verbundene Zentralrad-Achse 4 ist frei drehbar im Inneren einer Hohlachse 1 6 gelagert, welche ihrerseits fest verbunden ist mit der Drehplatte 5 und zugleich drehbar gelagert ist in der Tragstruktur 1 . Die Zentralrad- Achse 4 überträgt die Drehung auf das darauf montierte einfache Zentralrad 1 4, das auf der Aussen- seite der Drehplatte 5 angeordnet ist. Dieses Zentralrad 1 4 bewegt schliesslich die Antriebsräder 8, 8' der Wirkelemente bzw. deren Halterungen 7 , 7'. Eine Variante einer Vorrichtung analog zu Figur 1 2 ist in Figur 1 3 dargestellt. Ein Brushless DC-Motor 1 1 0 treibt die Drehstruktur an, wobei die Spulen des Stators des Motors direkt auf der Elektronik- Printplatte 1 1 1 platziert sind, der Rotor des Motors besteht aus einem Ringmagneten und ist verbunden mit einem Motorritzel 1 1 2, das die Rotation auf ein zusätzliches Übersetzungszahnrad 1 1 3 über- trägt, das seinerseits mit dem Doppel- Übersetzungszahnrad 1 8 wirkverbunden ist. Es resultiert eine 1 : 6 oder 1 :9 Übersetzung von der Motorachse auf den Drehteller. The use of a freely rotatable central wheel allows a more compact design, since, for example, in comparison to Figure 3 is dispensed with additional mounted on the rotary plate intermediate wheels. Figure 1 2 shows a further advantageous embodiment of a drive device according to the invention, with a built-in rotary plate 5 direct drive 2. This direct drive, such as a brushless DC motor rotates the rotary plate 5 by the stator of the motor is firmly connected to the support structure 1, during the Rotor is directly connected to the rotary plate 5. The transmission of the rotary motion from the direct drive 2 on the brackets 7, 7 'for the active elements (not shown) via a fixed gear with a rotatably mounted double-gear ratio 1 8. The driven by the direct drive 2 rotary plate drive wheel 6 drives via a freely rotatably mounted translation gear 1 8 with two sprockets 1 8a, 1 8b an additional central wheel drive wheel 1 7 at. a central wheel axis 4 connected to the central wheel drive wheel 1 7 is freely rotatably mounted in the interior of a hollow axle 1 6, which in turn is fixedly connected to the rotary plate 5 and at the same time is rotatably mounted in the support structure 1. The Zentralrad- axis 4 transmits the rotation on the mounted thereon simple central wheel 1 4, which is arranged on the outer side of the rotary plate 5. This central wheel 1 4 finally moves the drive wheels 8, 8 'of the active elements or their brackets 7, 7'. A variant of a device analogous to Figure 1 2 is shown in Figure 1 3. A brushless DC motor 1 1 0 drives the rotary structure, the coils of the stator of the motor are placed directly on the electronic circuit board 1 1 1, the rotor of the motor consists of a ring magnet and is connected to a motor pinion 1 1 2, that transmits the rotation to an additional ratio gear 1 1 3, which in turn is operatively connected to the double ratio gear 1 8. The result is a 1: 6 or 1: 9 translation of the motor axis on the turntable.
Figur 1 4 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, bei welchem das Übersetzungsverhältnis umgeschaltet werden kann.  Figure 1 4 shows an embodiment of a drive device according to the invention, in which the transmission ratio can be switched.
Der Antrieb (nicht dargestellt) treibt über ein Antriebsritzel 1 9 und ein Untersetzungsgetriebe 20 das Drehplatten -Antriebsrad 6 und damit die Drehplatte 5 an, auf welchem Wirkelemente-Halterungen 7, 7' drehbar gelagert sind. Ein Zentralrad-Antriebsrad 1 7 ist über eine innerhalb der Drehplattenantriebsachse drehbar gelagerte Welle 4 mit einem auf der Aussenseite der Drehplatte 5 angeordneten einfachen Zentralrad 1 4 verbunden. Das einfache Zentralrad 1 4 bewegt über die Antriebsräder 8, 8' die Wirkelemente.  The drive (not shown) drives via a drive pinion 1 9 and a reduction gear 20, the rotary plate -Antriebsrad 6 and thus the rotary plate 5, on which active element holders 7, 7 'are rotatably mounted. A central wheel drive gear 1 7 is connected via a rotatably mounted within the Drehplattenantriebsachse shaft 4 with a arranged on the outside of the rotary plate 5 simple central wheel 1 4. The simple central wheel 1 4 moves on the drive wheels 8, 8 ', the active elements.
Mit der Drehplatten-Antriebsachse 1 1 , welche fest mit der Drehplatte 5 verbunden ist, ist noch ein zweites Drehplatten-Antriebsrad 6' verbunden, damit die Drehplatten-Drehung auch am unteren Teil des Gehäuses zur Verfügung steht. With the rotary plate drive shaft 1 1, which is fixedly connected to the rotary plate 5, a second rotary plate drive wheel 6 'is still connected so that the rotary plate rotation is also available at the lower part of the housing.
Die Übertragung der Drehung vom zweiten Drehplatten-Antriebsrad 6' auf das Zentralrad-Antriebsrad 1 7 erfolgt über ein Doppel-Übersetzungs-Zahnrad 1 8, 1 8'. Zwei verschiedene Doppel-Übersetzungs- Zahnräder 1 8, 1 8' sind auf einem verschiebbar angeordneten Umschalthebel angeordnet. Mit der Betätigung des U mschalt-Hebels 21 kann entweder das erste 1 8 oder das zweite 1 8' Doppel- Übersetzungs-Zahnrad mit den beiden Zahnrädern 6, 1 7 gekoppelt werden, so dass zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Drehplatten-Antriebsrad 6 und einfachem Zentralrad 1 4 realisiert werden können.  The transmission of the rotation from the second rotary plate drive wheel 6 'to the central wheel drive wheel 1 7 via a double-translation gear 1 8, 1 8'. Two different double-ratio gears 1 8, 1 8 'are arranged on a displaceably arranged switching lever. With the operation of the U mschalt lever 21, either the first 1 8 or the second 1 8 'double-ratio gear with the two gears 6, 1 7 are coupled so that two different ratios between rotary plate drive wheel 6 and simple central 1 4 can be realized.
Figur 1 5 zeigt eine weitere vorteilhafte Variante einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, bei welchem ein Wechsel des Übersetzungsverhältnisses nur durch Wechseln der Drehrichtung des Antriebsmotors 3 erreicht werden kann. Eine Umschalteinheit 22 ist drehbar gelagert auf der Welle 3a des Antriebes 3 angeordnet. Das mittlere Zahnrad 22a der U mschalteinheit 22 ist fest mit der Welle 3a des Antriebs 3 verbunden. Dreht sich die Antriebswelle 3a im Uhrzeigersinn so bewirkt dies ein Schwenken der Umschalteinheit 22 ebenfalls im U hrzeigersinn, so dass das linke Zahnrad-Paar 22b sowohl mit dem Drehplatten-Antriebsrad 6 als auch mit dem unteren Zahnkranz 1 3a eines frei drehbar gelagerten zweifachen Zentralrades 1 3 koppelt. Es resultiert ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis zwischen dem zweifachen Zentralrad 1 3 und dem Drehplatten-Antriebsrad 6, bzw. der Drehplatte 5 und den mit dem oberen Zahnkranz 1 3b wirkverbundenen Wirkelement-Antriebsrädern 8, 8' Figure 1 5 shows a further advantageous variant of an inventive drive device, in which a change of the transmission ratio can be achieved only by changing the direction of rotation of the drive motor 3. A switching unit 22 is rotatably mounted on the shaft 3 a of the drive 3 is arranged. The central gear 22 a of the U mschalteinheit 22 is fixedly connected to the shaft 3 a of the drive 3. Rotates the drive shaft 3a in a clockwise direction, this causes a pivoting of the switching unit 22 also in U clockwise, so that the left gear pair 22b both with the rotary plate drive wheel 6 and with the lower ring gear 1 3a a freely rotatably mounted dual central wheel. 1 3 couples. The result is a specific ratio between the double central wheel 1 3 and the rotary plate drive wheel 6, and the rotary plate 5 and the active with the upper ring gear 1 3b active element drive wheels 8, 8 '
Dreht sich die Antriebswelle im Gegenuhrzeigersinn, so bewirkt dies ein Schwenken der Umschalteinheit 22 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn, so dass mit dem rechten Zahnrad-Paar 22c mit den Zahnrä- dem 6 und 1 3a koppelt, und ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis zwischen dem zweifachen Zentralrad 1 3 und dem Drehplatten-Antriebsrad 6 hergestellt wird. Das in dieser Konstellation dazwischen geschaltete Zahnrad 22d dient der Drehrichtungskorrektur, so dass das zweifache Zentralrad 1 3 und das Drehplatten -Antriebsrad 6 bei beiden Drehrichtungen der Antriebswelle 3a immer in derselben Richtung rotieren und sich nur das Übersetzungsverhältnis ändert. If the drive shaft rotates counterclockwise, this also causes the switching unit 22 to pivot in a counterclockwise direction, so that with the right-hand gear pair 22c with the gear teeth coupled to the 6 and 1 3a, and a certain gear ratio between the dual central wheel 1 3 and the rotary plate drive wheel 6 is made. The interposed in this constellation gear 22d is used to correct the direction of rotation, so that the two-fold central wheel 1 3 and the Drehplatten -Antriebsrad 6 rotate in both directions of rotation of the drive shaft 3a always in the same direction and only the gear ratio changes.
Figur 1 6 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung mit zwei Abtriebseinheiten 3, 3' für den individuellen Antrieb von Drehplatte 5 und Zentralrad 1 3. Die Ausführungsform unterscheidet sich im Vergleich zur Ausführungsform gemäss Figur 1 1 dadurch, dass zwei Antriebe 3 , 3' mit je einem Einfach-Antriebsritzel 1 9, 1 9' eingesetzt werden. Der erste Antrieb 3 treibt über das Einfachritzel 1 9 das Drehplatten-Antriebsrad 6, welches über eine in der Tragstruktur 1 drehbar gelagerte Achse 1 1 mit der Drehplatte 5 verbunden ist. Ein zweifaches Zentralrad 1 3 ist auf der Drehplatten-Antriebsachse 1 1 drehbar gelagert. Der zweite Antrieb 3' treibt über das Einfachritzel 1 9' das untere Zahnrad 1 3a des Zentralrades 1 3 , welches über das obere Zahnrad 1 3b die Antriebsräder 8, 8' der Wirkelemente antreibt. Das Drehplatten-Antriebsrad 6 und das zweifache Zentralrad 1 3 können so individuell angesteuert werden. Die Einstellung und Regulierung des Drehzahl-Verhältnisses der beiden Zahnräder 8, 8' und der Drehplatte erfolgt mittels Elektronik und/oder Software, beispielsweise anhand der Positionserkennung der Antriebe 3 , 3' oder derjenigen von anderen, drehbar gelagerten Elementen.  1 6 shows an advantageous embodiment of a drive device according to the invention with two output units 3, 3 'for the individual drive of rotary plate 5 and central wheel 1 3. The embodiment differs from the embodiment according to FIG. 11 in that two drives 3, 3' each with a single drive pinion 1 9, 1 9 'are used. The first drive 3 drives via the single pinion 1 9, the rotary plate drive wheel 6, which is connected via a rotatably mounted in the support structure 1 axis 1 1 with the rotary plate 5. A double central wheel 1 3 is rotatably mounted on the rotary plate drive shaft 1 1. The second drive 3 'drives via the single pinion 1 9', the lower gear 1 3a of the central wheel 1 3, which drives the drive wheels 8, 8 'of the active elements via the upper gear 1 3b. The rotary plate drive wheel 6 and the double central wheel 1 3 can be controlled individually. The adjustment and regulation of the speed ratio of the two gears 8, 8 'and the rotary plate by means of electronics and / or software, for example, based on the position detection of the drives 3, 3' or that of other rotatably mounted elements.
Figur 1 7 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit zwei Direktantriebs- einheiten 2, 2' für den individuellen Antrieb von Drehplatte 5 und einfachem Zentralrad 1 4. Bei dieser Ausführungsform entfallen Übersetzungszahnräder komplett. Ein erster Direktantrieb 2, beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor, ist zwischen der Tragstruktur 1 und der Drehplatte 5 angeordnet, so dass der Stator mit der Tragstruktur und der Rotor mit der Drehplatte verbunden sind. Bei einem zweiten Direktantrieb 2' ist der Stator mit der Tragstruktur 1 und der Rotor über eine Zentralradachse 4 mit dem oberhalb der Drehplatte 5 angeordneten einfachen Zentralrad 1 4 verbunden, welches die Antriebsräder 8, 8' der Wirkelemente dreht. Die Drehplatte 5 und das einfache Zentralrad 1 4 können mit den separaten Direktantrieben 2, 2' individuell angesteuert werden. Die Einstellung und Regulierung des Drehzahl-Verhältnisses von Drehplatte 5 zu einfachem Zentralrad 1 4 erfolgt mittels Elektronik und/oder Software sowie beispielsweise der Positionserkennung der Antriebe 2, 2' oder anderer dre- hende Teile.  Figure 1 7 shows an embodiment of an inventive device with two direct drive units 2, 2 'for the individual drive of rotary plate 5 and simple central wheel 1 4. In this embodiment, translation gears omitted completely. A first direct drive 2, for example, a brushless DC motor, is disposed between the support structure 1 and the rotation plate 5 so that the stator is connected to the support structure and the rotor is connected to the rotation plate. In a second direct drive 2 ', the stator with the support structure 1 and the rotor via a Zentralradachse 4 with the above the rotary plate 5 arranged simple central wheel 1 4 is connected, which rotates the drive wheels 8, 8' of the active elements. The rotary plate 5 and the simple central wheel 1 4 can be controlled individually with the separate direct drives 2, 2 '. The adjustment and regulation of the speed ratio of rotary plate 5 to simple central wheel 1 4 by means of electronics and / or software and, for example, the position detection of the drives 2, 2 'or other rotating parts.
Figur 1 8 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, bei welchem das Übersetzungsverhältnis umgeschaltet werden kann. Der Antrieb 3 treibt über das Antriebsritzel 1 9 das einfache Zentralrad 1 4 an, welches wiederum die beiden Wirkelement-Antriebsräder 8, 8' antreibt. Der Antrieb 3 treibt gleichzeitig das vertikale Doppel-Übersetzungs-Zahnrad 26 an. Dieses ist drehfest, aber vertikal verschiebbar, auf der Achse des Antriebsritzels angeordnet, und verfügt über ein oberes Zahnrad 26a und ein unteres Zahnrad 26b. Mit der Betätigung einer U mschaltvorrichtung (nicht dar- gestellt) kann entweder das obere Zahnrad 26a oder das untere Zahnrad 26b des vertikalen Doppel- Übersetzungs-Zahnrades 26 entsprechend mit der oberen Zahnreihe 6a oder unteren Zahnreihe 6b des Drehplatten-Antriebsrades 6 gekoppelt werden, so dass zwei verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Drehplatten-Antriebsrad 6 und einfachem Zentralrad 1 4 realisiert werden können. Figur 1 9 zeigt eine Ausführungsform einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemässen Antriebsvorrichtung, mit einem Additionsgetriebe 29 zur Überlagerung einer zusätzlichen Rotationsbewegung. Der Antrieb 3 treibt über seine Antriebsachse 3a und einen daran fest gekoppelten, einfachen Antriebsritzel 1 9 das einfache Zentralrad 1 4 an, welches wiederum beiden Wirkelement-Antriebsräder 8, 8' antreibt. Der Antrieb 3 treibt zudem über ein Additionsgetriebe 29 ein zweites, einfaches Antriebsritzel 1 9' an, welches auf der Achse 3a frei drehbar gelagert ist. Das zweite, einfache Antriebsritzel 1 9' überträgt das Drehmoment auf das auf der Drehplatten-Antriebsachse montierte Drehplatten-Antriebsrad 6, so dass die Drehplatte 5 mit der durch die Übersetzungsverhältnisse des Additionsbetriebes 29, sowie der Zahnräder 1 9' und 6 resultierenden Drehzahl rotiert. Figure 1 8 shows an embodiment of a drive device according to the invention, in which the gear ratio can be switched. The drive 3 drives via the drive pinion 1 9 the simple central wheel 1 4, which in turn drives the two active element drive wheels 8, 8 '. The drive 3 simultaneously drives the vertical double-translation gear 26. This is rotationally fixed, but vertically displaceable, arranged on the axis of the drive pinion, and has an upper gear 26a and a lower gear 26b. With the operation of a reversing device (not shown) Either the upper gear 26a or the lower gear 26b of the vertical double-translation gear 26 can be respectively coupled to the upper row of teeth 6a or lower row 6b of the rotary plate drive wheel 6, so that two different ratios between the rotary plate drive wheel 6 and Simple central wheel 1 4 can be realized. Figure 1 9 shows an embodiment of another advantageous inventive drive device, with an addition gear 29 for superposition of an additional rotational movement. The drive 3 drives via its drive axle 3a and a firmly coupled thereto, simple drive pinion 1 9 the simple central wheel 1 4, which in turn drives both active element drive wheels 8, 8 '. The drive 3 also drives via a second addition gear 29, a second, simple drive pinion 1 9 ', which is freely rotatably mounted on the axle 3a. The second simple drive pinion 1 9 'transmits the torque to the rotary plate drive shaft 6 mounted on the rotary plate drive wheel 6 so that the rotary plate 5 rotates with the speed resulting from the gear ratios of the addition mode 29 and the gears 1 9' and 6.
Das Additionsgetriebe 29 (vgl. Figur 1 9(b) ) ist so ausgestaltet, dass ein Sonnenrad 30 des Additions- getriebes fest mit dem rotierenden Teil des Antriebs 3 und dem ersten einfachen Antriebsritzel 1 9 verbunden ist, welches gleichzeitig die Rotationsbewegung des einfachen Zentralrades 1 4 bestimmt, und damit der Wirkelement-Antriebsräder 8, 8'. Eine Planententräger-Vorrichtung (zur besseren Verständlichkeit nicht dargestellt) ist fest mit dem auf der Antriebsachse 3a drehbar gelagerten, zweiten einfachen Antriebsritzel 1 9' verbunden. Auf der Aussenseite des Additionsgetriebes 29 ist ein Hohlrad 30 drehbar gelagert, welches über einen Riemen 28 mit einem Hilfsantrieb 27 verbunden ist. Auf der Planententräger-Vorrichtung sind zwei Planetenräder 32 angeordnet, welche sowohl mit dem Sonnenrad 30 als auch mit dem Hohlrad 33 zusammenwirken. Bei stillstehendem Hohlrad 33 des Additionsgetriebes dreht der Antrieb 3 über das Sonnenrad 30 und die Planetenräder 32 die Planetenträger- Vorrichtung, und via das Zahnrad 1 9' das Drehplatten-Antriebsrad 6.  The addition gearbox 29 (see Fig. 1 (b)) is designed so that a sun gear 30 of the addition gear is fixedly connected to the rotating part of the drive 3 and the first simple drive pinion 1 9, which simultaneously the rotational movement of the simple central wheel 1 4 determines, and thus the active element drive wheels 8, 8 '. A planet carrier device (not shown for clarity) is fixedly connected to the rotatably mounted on the drive axle 3a, the second simple drive pinion 1 9 '. On the outside of the addition gear 29, a ring gear 30 is rotatably mounted, which is connected via a belt 28 with an auxiliary drive 27. On the planetary carrier device two planetary gears 32 are arranged, which cooperate with both the sun gear 30 and the ring gear 33. When the ring gear 33 of the addition gear is stationary, the drive 3 rotates via the sun gear 30 and the planet wheels 32, the Planetenträger- device, and via the gear 1 9 ', the rotary plate drive wheel. 6
Das Übersetzungsverhältnis von Zentralrad-Rotation und Drehplatten-Rotation wird einerseits über das Übersetzungsverhältnis von Sonnenrad 30, Planetenrädern 33 , Hohlrad 33 , zweitem einfachen Antriebsritzel 1 9' und Drehplattenantriebsrad 6 bestimmt, und andererseits über das Übersetzungsverhältnis des ersten einfachen Antriebsritzels 1 9 und des einfachen Zentralrades 1 4 bestimmt. Das Additionsgetriebe 29 und die erwähnten Übersetzungsverhältnisse können so gewählt werden, dass ein bestimmtes, vorteilhaftes Übersetzungsverhältnis besteht. The gear ratio of central wheel rotation and rotary plate rotation is determined on the one hand on the transmission ratio of sun gear 30, planet gears 33, ring gear 33, second simple drive pinion 1 9 'and Drehplattenantriebsrad 6, and on the other hand on the ratio of the first simple drive pinion 1 9 and the simple Central wheel 1 4 determined. The addition gear 29 and the mentioned ratios can be chosen so that a certain advantageous ratio exists.
Mit dem Hilfs-Antrieb 27 kann über einen Riemen 28 kann das Hohlrad 33 des Additionsgetriebes 29 gedreht werden, was die Rotationsgeschwindigkeit der Planetenräder 32 verlangsamt oder beschleunigt, und somit bei gegebener Rotationsgeschwindigkeit des Sonnerades 30 auch die Rotationsgeschwindigkeit der Planetenträger-Vorrichtung und des Drehplattenantriebs. Mit dem Hilfs-Antrieb 27 und dem Additionsgetriebe 29 kann somit die Drehzahldifferenz zwischen Drehplatten-Rotation und Zentralrad-Rotation während des Betriebs flexibel eingestellt werden. I n den obenstehend diskutierten Ausführungsvarianten waren die Rotationsachsen 9, 9' der Wirkelemente und die Rotationsachse 1 0 der Drehplatte verkippt. Die Achsen können grundsätzlich verschiedenste Winkel (0- 1 80°) zwischen der Rotationsachse 1 0 der Drehplatte und den Rotationsachsen 9, 9' der Wirkelemente 61 , 61 ' aufweisen. Der Achs-Abstand kann sehr klein bis sehr gross sein und es können eine oder mehrere Wirkelemente bzw. Wirkelement-Halterungen vorgesehen werden. With the auxiliary drive 27, the ring gear 33 of the addition gear 29 can be rotated via a belt 28, which slows down or accelerates the rotational speed of the planet gears 32, and thus at a given rotational speed of the sun gear 30 and the rotational speed of the planet carrier device and the rotary plate drive. With the auxiliary drive 27 and the addition gear 29 thus the rotational speed difference between rotary plate rotation and central wheel rotation can be flexibly adjusted during operation. In the embodiments discussed above, the axes of rotation 9, 9 'of the active elements and the axis of rotation 1 0 of the rotary plate were tilted. The axles may in principle have a wide variety of angles (0-180 °) between the axis of rotation 110 of the rotary plate and the axes of rotation 9, 9 'of the active elements 61, 61'. The axis distance can be very small to very large and one or more active elements or active element holders can be provided.
Die offenbarten spezifischen Ausführungsformen sind nicht dazu geeignet, die vorliegende Erfindung in ihrem U nfang zu beschränken. Dem Fachmann ergeben sich aus der vorangehenden Beschreibung und den Zeichnungen verschiedene mögliche Abwandlungen und Modifikationen, zusätzlich zu den offenbarten Beispielen, die ebenfalls unter den Schutzbereich der Ansprüche fallen sollen. The specific embodiments disclosed are not intended to limit the scope of the present invention. Various modifications and modifications will become apparent to those skilled in the art from the foregoing description and the drawings, in addition to the disclosed examples which are also intended to be within the scope of the claims.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Grundplatte, Tragstruktur 1 base plate, support structure
2 Direktantriebsmotor  2 direct drive motor
3 Antriebsmotor  3 drive motor
3a Antriebsachse 3a drive axle
4 Zentralrad-Achse (drehbar gelagert) 4 central wheel axle (rotatably mounted)
5 Drehplatte, Drehstruktur  5 rotary plate, rotary structure
6, 6' Drehplatten -Antriebsrad  6, 6 'rotary plate drive wheel
7, 7' Wirkelement-Halterung, Paddelhalter  7, 7 'active element holder, paddle holder
7a, 7a' Arretierteil 7a, 7a 'locking part
7b, 7b' Zusatzgetriebe, Paddelrad-Getriebe 7b, 7b 'additional gear, paddle gear
8, 8' Antriebrad des Wirkelements, Zahnrad des Paddelhalters, Paddelrad  8, 8 'drive wheel of the active element, gear of the paddle holder, paddle wheel
9, 9' Rotationsachse des Wirkelements/Paddels, zweite Rotationsachse  9, 9 'axis of rotation of the active element / paddle, second axis of rotation
I 0 Rotationsachse der Drehplatte, erste Rotationsachse  I 0 rotation axis of the rotary plate, first axis of rotation
I I Drehplatten -Antriebsachse, Zentralachse  I I Turntable drive axle, central axle
1 2 Lagerung 1 2 storage
1 3 Zweifaches Zentralrad  1 3 Double central wheel
1 3a unteres Zahnrad des zweifachen Zentralrades  1 3a lower gear of the double central wheel
1 3b oberes Zahnrad des zweifachen Zentralrades  1 3b upper gear of the double central wheel
1 4 Einfaches Zentralrad  1 4 Simple central wheel
1 5 Doppel-Antriebsritzel 1 5 double drive pinion
1 5a unteres Zahnrad des Antriebsritzels  1 5a lower gear of the drive pinion
1 5b oberes Zahnrad des Antriebsritzels  1 5b upper gear of the drive pinion
1 6 Hohlachse (drehbar gelagert)  1 6 Hollow axle (rotatably mounted)
1 7 Zentralrad-Antriebsrad  1 7 central wheel drive wheel
1 8, 1 8' Doppel-Übersetzungs-Zahnrad (drehbar gelagert) 1 8, 1 8 'double gear (rotatably mounted)
1 8a unteres Zahnrad des Übersetzungs-Zahnrades  1 8a lower gear of the translation gear
1 8b oberes Zahnrad des Übersetzungs-Zahnrades  1 8b upper gear of the translation gear
1 9, 1 9' Einfach-Antriebsritzel 20 Antrieb mit Untersetzungsgetriebe1 9, 1 9 'Single drive pinion 20 drive with reduction gear
21 U mschalt-Hebel, Richtungsgeber21 Shift lever, direction sensor
22 U mschalteinheit 22 switch unit
22a mittleres Zahnrad  22a middle gear
22b linkes Zahnradpaar  22b left gear pair
22c rechtes Zahnradpaar  22c right gear pair
22d Zahnradpaar zur Drehrichtungskorrektur 22d gear pair for the direction of rotation correction
24, 24' Zwischen rad 24, 24 'Between rad
25 festes Zentral rad  25 fixed central wheel
25a festes innenverzahntes Hohlrad  25a fixed internally toothed ring gear
26 Vertikales Doppel-Übersetzungs-Zahnra 26 Vertical double translation cog
26a oberes Zahnrad 26a upper gear
26b unteres Zahnrad  26b lower gear
27 Hilfs-Antrieb  27 auxiliary drive
28 Riemen  28 straps
29 Additionsgetriebe  29 addition gear
30 Sonnenrad des Additionsgetriebes 30 sun gear of the addition gearbox
32 Planetenrad des Additionsgetriebes32 planet gear of the addition gear
33 Hohlrad des Additionsgetriebes 33 ring gear of the addition gear
58, 58' Gehäuse  58, 58 'housing
60 Ventilationsvorrichtung  60 ventilation device
61 , 61 " Paddel 61, 61 " paddle
62, 62' Paddelstange  62, 62 'paddle bar
63 , 63' Direktantriebsmotor  63, 63 'direct drive motor
65, 65' Wirkelement-Getriebe, Paddelgetriebe 65, 65 'active element gearbox, paddle gear
66 Antriebsvorrichtung 66 drive device
67 Wirkfläche des Paddels  67 effective area of the paddle
70 Solarzellen (Photovoltaik-Zellen ) 70 solar cells (photovoltaic cells)
75 Elektrischer Schaltkreis 75 Electrical circuit
76 Akkumulator  76 accumulator
90, 90' Lichtquelle (z.B. LED)  90, 90 'light source (e.g., LED)
91 , 91 " Lichtleiter 91, 91 " optical fiber
93 , 93' Lichtleitende Paddelstange  93, 93 'Light-conducting paddle rod
1 00 Luftströmung, Windrichtung,  1 00 air flow, wind direction,
1 01 Wirkrichtung  1 01 direction of action
1 1 0 Brushless DC-Motor  1 1 0 Brushless DC motor
1 1 1 Elektronik-Printplatte  1 1 1 Electronic printed circuit board
1 1 2 Motorritzel 1 1 2  1 1 2 Motor pinion 1 1 2
1 1 3 zusätzliches Übersetzungszahnrad  1 1 3 additional translation gear

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (60) zur Erzeugung eines gerichteten ( 1 00) Fluidstroms, insbesondere einer gerichteten Luftströmung, durch Bewegen eines Wirkelements mit einer Wirkfläche in einem Fluid, mit einer Tragstruktur ( 1 ); einem im Bezug auf die Tragstruktur um eine erste Rotationsachse ( 1 0) drehbar gelagerten Drehstruktur ( 5 ); und mindestens einem auf der Drehstruktur ( 5 ) um eine zweite Rotationsachse (9,9') drehbar gelagerten Wirkelement (61 , 61 ') mit einer Wirkfläche ( 67 ); wobei das mindestens eine Wirkelement mit der Drehstruktur und der Tragstruktur derart wirkverbunden ist, dass bei einer Drehung der Drehstruktur in Bezug auf die Tragstruktur um die erste Rotationsachse mit einer ersten Rotationsfrequenz f sich das mindestens eine Wirkelement in Bezug auf die Drehstruktur mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit f2 um die zweite Rotationsachse dreht, wobei das Verhältnis zwischen erster und zweiter Rotationsfrequenz grösser als 1 ist, vorzugsweise 1 .5, und besonders bevorzugt 1 .7. A device (60) for producing a directed (1 00) fluid flow, in particular a directed air flow, by moving an active element having an active surface in a fluid, with a support structure (1); a rotation structure (5) rotatably mounted with respect to the support structure about a first axis of rotation (10); and at least one active element (61, 61 ') rotatably mounted on the rotary structure (5) about a second axis of rotation (9, 9') with an active surface (67); wherein the at least one active element is operatively connected to the rotary structure and the support structure such that upon rotation of the rotary structure with respect to the support structure about the first axis of rotation at a first rotational frequency f, the at least one active element is at a second rotational speed f with respect to the rotational structure 2 rotates about the second axis of rotation, wherein the ratio between the first and second rotational frequency is greater than 1, preferably 1 .5, and particularly preferably 1 .7.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen erster und zweiter Rotationsfrequenz kleiner als 3 ist, vorzugsweise 2.5 , und besonders bevorzugt 2.25. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ratio between the first and second rotational frequency is less than 3, preferably 2.5, and particularly preferably 2.25.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Rotationsachse ( 1 0) der Drehstruktur ( 5 ) und die zweite Rotationsachse (9, 9') der Wirkelemente (62 ) parallel sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first axis of rotation (1 0) of the rotary structure (5) and the second axis of rotation (9, 9 ') of the active elements (62) are parallel.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen der ersten Rotationsachse ( 1 0) der Drehstruktur ( 5 ) und der zweiten Rotationsachse (9, 9') der Wirkelemente ( 62 ) weniger als 90°, bevorzugt weniger als 45°, besonders bevorzugt weniger als 30°, beträgt. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the angle between the first axis of rotation (1 0) of the rotary structure (5) and the second axis of rotation (9, 9 ') of the active elements (62) less than 90 °, preferably less than 45 °, more preferably less than 30 °.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkelemente als im wesentlichen flache Paddel (61 , 61 ') ausgestaltet sind. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active elements as substantially flat paddles (61, 61 ') are configured.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Wirkelement (61 , 6 V) ein drehfest oder drehwirksam ( 7b, 65 ) mit diesem verbundenes Antriebsrad (8, 8') aufweist, das drehwirksam mit der Tragstruktur ( 1 ) verbunden ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one active element (61, 6 V) has a rotationally fixed or rotationally effective (7b, 65) connected to this drive wheel (8, 8 '), the rotationally effective with the Support structure (1) is connected.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (8, 8') der Wirkelemente (61 , 61 ') über Keilriemen und/oder Zwischenräder (24, 24') drehwirksam mit einem Zentralrad (25 ) verbunden sind, wobei das genannte Zentralrad gegenüber der Tragstruktur ( 1 ) fest angeordnet oder reversibel arretierbar ist. 7. The device according to claim 6, characterized in that the drive wheels (8, 8 ') of the active elements (61, 61') via V-belts and / or intermediate wheels (24, 24 ') rotatably connected to a central wheel (25), wherein said central wheel relative to the support structure (1) fixedly arranged or reversibly lockable.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (8, 8') der Wirkelemente (61 , 61 ') drehwirksam mit einem Hohlrad (25a ) verbunden sind, wobei das genannte Hohlrad gegenüber der Tragstruktur ( 1 ) fest angeordnet oder reversibel arretierbar ist. 8. The device according to claim 6, characterized in that the drive wheels (8, 8 ') of the active elements (61, 61') rotatably connected to a ring gear (25 a), said ring gear relative to the support structure (1) fixedly arranged or is reversibly lockable.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Wirkelemente (61 , 61 ') durch einen Antriebsmotor (3) erfolgt, der die Drehstruktur (5) gegenüber der Tragstruktur (1 ) rotiert. 9. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuation of the active elements (61, 61 ') by a drive motor (3), which rotates the rotary structure (5) relative to the support structure (1).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung eines Wirkelementes (61 , 61 ') durch einen Direktantriebsmotor (63, 63') erfolgt, der das Wirkelement das Antriebsrad (8, 8') gegenüber der Drehstruktur (5) rotiert. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the actuation of an active element (61, 61 ') by a direct drive motor (63, 63') takes place, the active element, the drive wheel (8, 8 ') relative to the rotary structure (5) rotates.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mindestens eine Antriebseinheit (2, 2', 3, 3'), wobei die Drehstruktur (5) und das mindestens eine Wirkelement (61 , 61 ') mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden sind; und ein drehwirksam (8, 8') mit dem mindestens einen Wirkelement verbundenes Zentralrad (13, 14), welches koaxial zur ersten Rotationsachse (10) angeordnet ist, wobei das genannte Zentralrad in Bezug auf die Tragstruktur ( 1 ) und die Drehstruktur (5) um die erste Rotationsachse ( 10) drehbar ist. 11. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one drive unit (2, 2 ', 3, 3'), wherein the rotary structure (5) and the at least one active element (61, 61 ') rotatably connected to a drive unit are; and a rotationally effective (8, 8 ') connected to the at least one active element central wheel (13, 14) which is arranged coaxially to the first axis of rotation (10), said central wheel with respect to the support structure (1) and the rotary structure (5 ) is rotatable about the first axis of rotation (10).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) durch eine gemeinsame Antriebseinheit (2, 3) angetrieben werden. 12. The device according to claim 11, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) by a common drive unit (2, 3) are driven.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) durch zwei verschiedene Antriebseinheiten (2, 3, 2', 3') angetrieben werden. 13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) by two different drive units (2, 3, 2 ', 3') are driven.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') verschiedene Drehgeschwindigkeiten aufweisen. 14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) at the same rotational speed of the drive unit (2, 2 ', 3, 3') have different rotational speeds.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten (18, 18', 22b, 22c, 26) vorgesehen sind, mit welchen die mindestens eine Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') mit dem Zentralrad (13, 14) und der Drehstruktur (5) drehwirksam verbindbar sind, wobei die zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten wechselweise aktivierbar sind. 15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that two or more coupling units (18, 18 ', 22b, 22c, 26) are provided, with which the at least one drive unit (2, 2', 3, 3 ') with the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) are rotationally connectable, wherein the two or more coupling units are alternately activated.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei oder mehr Kopplungs- Einheiten (18, 18', 22b, 22c, 26) unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen Zentralrad (13, 14) und Drehstruktur (5) und/oder zwischen Zentralrad und Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') und/oder zwischen Drehstruktur und Antriebseinheit erzeugen. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that it has two or more coupling units (18, 18 ', 22b, 22c, 26) different speed ratios between the central wheel (13, 14) and rotary structure (5) and / or between the central wheel and Drive unit (2, 2 ', 3, 3') and / or between rotary structure and drive unit produce.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kopplungs- Einheiten (22, 22b, 22c) vorgesehen sind, zwischen welchen durch Wechseln der Drehrichtung der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') hin- und hergeschaltet werden kann. 17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that two coupling units (22, 22b, 22c) are provided, between which by changing the direction of rotation of the drive unit (2, 2 ', 3, 3') back and forth can be.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungs-Einheiten (22b, 22c) derart ausgestaltet sind (22d), dass die Drehrichtungen des Zentralrads (13, 14) und der Drehstruktur (5) unabhängig von der Drehrichtung der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') sind. 18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the coupling units (22b, 22c) are configured (22d) such that the directions of rotation of the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) regardless of the direction of rotation of the drive unit ( 2, 2 ', 3, 3') are.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, gekennzeichnet durch einen Hilfsantrieb (27) und ein Additionsgetriebe (29) mit einem Sonnenrad (30), einem Hohlrad (33), sowie einer zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad drehbar angeordnete Planetenträger-Vorrichtung; wobei auf der Planetenträger-Vorrichtung Planetenräder (32) drehbar angeordnet sind, welche das Hohlrad, die Planetenträger-Vorrichtung und das Sonnenrad drehwirksam verbinden; und wobei eine Antriebseinheit (3), der Hilfsantrieb und das Zentralrad (13, 14) je mit einer der drei Einheiten Hohlrad, Planetenträger-Vorrichtung und Sonnenrad drehwirksam verbunden sind. 19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized by an auxiliary drive (27) and an addition gear (29) having a sun gear (30), a ring gear (33) and a rotatably disposed between the ring gear and the sun gear planet carrier device ; wherein on the planet carrier device planetary gears (32) are rotatably arranged, which connect the ring gear, the planet carrier device and the sun gear rotatably; and wherein a drive unit (3), the auxiliary drive and the central wheel (13, 14) are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) mit dem Sonnenrad (30) drehwirksam verbunden ist, der Hilfsantrieb (27) mit dem Hohlrad (33) drehwirksam (28) verbunden ist, und das Zentralrad (13, 14) mit der Planetenträger-Vorrichtung drehwirksam (19') verbunden ist. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the drive unit (3) with the sun gear (30) is rotationally connected, the auxiliary drive (27) with the ring gear (33) rotationally effective (28) is connected, and the central wheel (13, 14) with the planet carrier device rotationally effective (19 ') is connected.
21. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstruktur (5) mindestens eine Wirkelementhalterung (7, 7') aufweist, in welcher das mindestens eine Wirkelement (61 ) reversibel befestigbar ist. 21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary structure (5) at least one active element holder (7, 7 '), in which the at least one active element (61) is reversibly fastened.
22. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch auf den Wirkelementen (61 ) angeordnete Solarzellen (70). 22. Device according to one of the preceding claims, characterized by on the active elements (61) arranged solar cells (70).
23. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch auf den Wirkelementen (61 ) angeordnete Lichtquellen (90). 23. Device according to one of the preceding claims, characterized by light sources (90) arranged on the active elements (61).
24. Antriebsvorrichtung zur Erzeugung von überlagerten Drehbewegungen von Wirkelementen (61 , 61 '); mit mindestens einer Antriebseinheit (2, 2', 3, 3'), einer Tragstruktur (1 ); einem im Bezug auf die Tragstruktur um eine erste Rotationsachse (10) drehbar gelagerten Drehstruktur (5), welche mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden ist; und einer oder mehreren auf der Drehstruktur (5) um zweite Rotationsachsen (9, 9') drehbar gelagerten Halterungen (7, 7') für Wirkelemente, welche mit einer Antriebseinheit drehwirksam verbunden sind, gekennzeichnet, durch ein drehwirksam (8, 8') mit den Wirkelement-Halterungen (7, 7') verbundenes Zentralrad (13, 14), welches koaxial zur ersten Rotationsachse (10) angeordnet ist, wobei das genannte Zentralrad in Bezug auf die Tragstruktur (1 ) und die Drehstruktur (5) um die erste Rotationsachse (10) drehbar ist. 24. Drive device for generating superimposed rotational movements of active elements (61, 61 '); with at least one drive unit (2, 2 ', 3, 3'), a support structure (1); a rotation structure (5) rotatably mounted with respect to the support structure about a first axis of rotation (10) and rotationally connected to a drive unit; and one or more holders (7, 7 ') rotatably mounted on the rotary structure (5) about second rotation axes (9, 9') for active elements, which are connected in a rotationally effective manner to a drive unit, by a rotationally effective (8, 8 ') central wheel (13, 14) connected to the active-element holders (7, 7 '), which is arranged coaxially with the first axis of rotation (10), said central wheel rotating about the support structure (1) and the rotary structure (5) first rotation axis (10) is rotatable.
25. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) durch eine gemeinsame Antriebseinheit (2, 3) angetrieben werden. 25. Drive device according to claim 24, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) by a common drive unit (2, 3) are driven.
26. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) durch zwei verschiedene Antriebseinheiten (2, 3, 2', 3') angetrieben werden. 26. Drive device according to claim 24 or 25, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) by two different drive units (2, 3, 2 ', 3') are driven.
27. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das das Zentralrad (13, 14) und die Drehstruktur (5) bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') verschiedene Drehgeschwindigkeiten aufweisen. 27. Drive device according to one of claims 24 to 26, characterized in that the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) at the same rotational speed of the drive unit (2, 2 ', 3, 3') have different rotational speeds.
28. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten (18, 18', 22b, 22c, 26) vorgesehen sind, mit welchen die mindestens eine Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') mit dem Zentralrad (13, 14) und der Drehstruktur (5) drehwirksam verbindbar sind, wobei die zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten wechselweise aktivierbar sind. 28. Drive device according to one of claims 24 to 27, characterized in that two or more coupling units (18, 18 ', 22b, 22c, 26) are provided, with which the at least one drive unit (2, 2', 3, 3 ') with the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) are rotationally connectable, wherein the two or more coupling units are alternately activated.
29. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei oder mehr Kopplungs-Einheiten (18, 18', 22b, 22c, 26) unterschiedliche Drehzahlverhältnisse zwischen29. Drive device according to claim 28, characterized in that it has two or more coupling units (18, 18 ', 22b, 22c, 26) different speed ratios between
Zentralrad (13, 14) und Drehstruktur (5) und/oder zwischen Zentralrad und Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') und/oder zwischen Drehstruktur und Antriebseinheit erzeugen. Central wheel (13, 14) and rotary structure (5) and / or between the central wheel and drive unit (2, 2 ', 3, 3') and / or between the rotary structure and drive unit produce.
30. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kopplungs- Einheiten (22, 22b, 22c) vorgesehen sind, zwischen welchen durch Wechseln der Drehrichtung der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') hin- und hergeschaltet werden kann. 30. Drive device according to claim 28 or 29, characterized in that two coupling units (22, 22b, 22c) are provided, between which by changing the direction of rotation of the drive unit (2, 2 ', 3, 3') back and forth can be.
31. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungs-Einheiten (22b, 22c) derart ausgestaltet sind (22d), dass die Drehrichtungen des Zentralrads (13, 14) und der Drehstruktur (5) unabhängig von der Drehrichtung der Antriebseinheit (2, 2', 3, 3') sind. 31. Drive device according to claim 30, characterized in that the coupling units (22b, 22c) are designed (22d) such that the directions of rotation of the central wheel (13, 14) and the rotary structure (5) regardless of the direction of rotation of the drive unit ( 2, 2 ', 3, 3') are.
32. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 31, gekennzeichnet durch einen Hilfsan- trieb (27) und ein Additionsgetriebe (29) mit einem Sonnenrad (30), einem Hohlrad (33), sowie einer zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad drehbar angeordnete Planetenträger- Vorrichtung; wobei auf der Planetenträger-Vorrichtung Planetenräder (32) drehbar angeordnet sind, welche das Hohlrad, die Planetenträger-Vorrichtung und das Sonnenrad drehwirksam verbinden; und wobei eine Antriebseinheit (3), der Hilfsantrieb und das Zentralrad (13, 14) je mit einer der drei Einheiten Hohlrad, Planetenträger-Vorrichtung und Sonnenrad drehwirksam verbunden sind. 32. Drive device according to one of claims 24 to 31, characterized by an auxiliary drive (27) and an addition gear (29) with a sun gear (30), a ring gear (33) and a rotatably arranged between the ring gear and the sun gear planet carrier - Contraption; wherein on the planet carrier device planetary gears (32) are rotatably arranged, which connect the ring gear, the planet carrier device and the sun gear rotatably; and wherein a drive unit (3), the auxiliary drive and the central wheel (13, 14) are each rotationally connected to one of the three units ring gear, planet carrier device and sun gear.
33. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) mit dem Sonnenrad (30) drehwirksam verbunden ist, der Hilfsantrieb (27) mit dem Hohlrad (33) drehwirksam (28) verbunden ist, und das Zentralrad (13, 14) mit der Planetenträger- Vorrichtung drehwirksam (19') verbunden ist. 33. Drive device according to claim 32, characterized in that the drive unit (3) with the sun gear (30) is rotationally connected, the auxiliary drive (27) with the ring gear (33) rotationally effective (28) is connected, and the central wheel (13, 14) with the planet carrier device rotationally effective (19 ') is connected.
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