JP2011250674A - Power generator and pump - Google Patents

Power generator and pump Download PDF

Info

Publication number
JP2011250674A
JP2011250674A JP2011062061A JP2011062061A JP2011250674A JP 2011250674 A JP2011250674 A JP 2011250674A JP 2011062061 A JP2011062061 A JP 2011062061A JP 2011062061 A JP2011062061 A JP 2011062061A JP 2011250674 A JP2011250674 A JP 2011250674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
shaft
gear
fixed shaft
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011062061A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Yamazaki
曙 山▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECHNO KANKYO KIKI KK
Original Assignee
TECHNO KANKYO KIKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECHNO KANKYO KIKI KK filed Critical TECHNO KANKYO KIKI KK
Priority to JP2011062061A priority Critical patent/JP2011250674A/en
Publication of JP2011250674A publication Critical patent/JP2011250674A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact power generator and pump which perform highly efficient rotation.SOLUTION: The power generator 1 includes: fixed shafts 20a, 20b coaxially disposed at a distance from each other; planet gears 31a, 31b respectively connected to fixed shaft gears 21a, 21b of the fixed shafts 20a, 20b via chains 35a, 35b; half-turn blade rotating shafts 32a, 32b fixed to the planet gears 31a, 31b; half-turn blades 30a, 30b, respectively fixed to the half-turn blade rotating shafts 32a, 32b; blade rotation gears 40a, 40b attached to the fixed shafts 20a, 20b rotatably, to which one end portions of the half-turn blade rotating shafts 32a, 32b are respectively connected; output gears 51a, 51b; output shafts 50a, 50b; and energy converters 80a, 80b. Each of the half-turn blades 30a, 30b has a length from the half-turn blade rotating shafts 32a, 32b to an edge in a direction perpendicular to the half-turn blade rotating shafts 32a, 32b, which is longer than that from the half-turn blade rotating shafts 32a, 32b to the fixed shafts 20a, 20b.

Description

この発明は、発電装置及びポンプに関する。   The present invention relates to a power generator and a pump.

これまでの発電装置は化石燃料等を用い、電気エネルギーに変換する手法が主であった。しかし、化石燃料等の資源は有限であり、また、地球温暖化の原因となる二酸化炭素、或いは光化学スモッグや酸性雨の原因となる窒素酸化物が生じ、地球環境の悪化を招くことになる。   Conventional power generation devices have mainly used fossil fuels or the like to convert them into electrical energy. However, resources such as fossil fuels are limited, and carbon dioxide, which causes global warming, or nitrogen oxides, which causes photochemical smog and acid rain, is generated, leading to deterioration of the global environment.

このような状況の中、地球環境の保護の観点から水力や風力などの流体のエネルギーから電気エネルギーを得る手法が種々開発されている。   Under such circumstances, various techniques for obtaining electric energy from fluid energy such as hydraulic power and wind power have been developed from the viewpoint of protecting the global environment.

特許文献1及び特許文献2には、複数の回転翼が回転軸の周囲に設置された風水力発電装置が開示されている。風水力を複数の回転翼が受けて、回転翼が回転軸の周りを公転する。回転翼と回転軸とは接続部材を介して接続しているため、回転軸が自転する。この回転軸の回転エネルギーを電気エネルギーに変換して取り出している。   Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose a wind-hydraulic power generation apparatus in which a plurality of rotor blades are installed around a rotating shaft. A plurality of rotor blades receive wind and hydraulic power, and the rotor blades revolve around the rotation axis. Since the rotary blade and the rotary shaft are connected via a connecting member, the rotary shaft rotates. The rotational energy of the rotating shaft is converted into electric energy and taken out.

特開2008−42976号公報JP 2008-42976 A 特開2002−242815号公報JP 2002-242815 A

特許文献1及び特許文献2では、回転軸が中心に存在するため、各回転翼の面積が小さいものになっている。装置における風や水の流れを受ける受圧面積が小さくなってしまい、回転効率に問題があるとともに、装置が大型化してしまうという問題があった。   In patent document 1 and patent document 2, since the rotating shaft exists in the center, the area of each rotary blade is small. There is a problem that the pressure receiving area that receives the flow of wind and water in the apparatus is reduced, and there is a problem in rotational efficiency, and the apparatus is increased in size.

本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転効率が高い小型の発電装置及びポンプを提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said matter, The objective is to provide the small power generator and pump with high rotational efficiency.

本発明の第1の観点に係る発電装置は、
歯車を有し、同軸上に離間して配置された第1の固定軸及び第2の固定軸と、
前記第1の固定軸の歯車に第1のチェーンを介して接続されて前記第1の固定軸の周りを旋回する第1の遊星歯車と、
前記第2の固定軸の歯車に第2のチェーンを介して接続されて前記第2の固定軸の周りを旋回する第2の遊星歯車と、
一方の端部が前記第1の遊星歯車に固定された第1の半回転翼回転軸と、
一方の端部が前記第2の遊星歯車に固定された第2の半回転翼回転軸と、
前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸にそれぞれ固定された第1の半回転翼及び第2の半回転翼と、
前記第1の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第1の固定軸に取り付けられ、前記第1の固定軸を軸にして回転する第1の翼旋回用歯車と、
前記第2の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第2の固定軸に取り付けられ、前記第2の固定軸を軸にして回転する第2の翼旋回用歯車と、
前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車と直接或いは間接的に噛み合って回転可能な出力歯車と、
前記出力歯車に固定された出力軸と、
前記出力軸の回転により発電させるエネルギー変換装置と、を備え、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸に垂直な方向の端部までの長さが前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸までの長さよりも長く形成され、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼が受ける流体の力で前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼が自転することにより前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車を旋回させるとともに前記第1の翼旋回用歯車及び前記第2の翼旋回用歯車を回転させ、
前記翼旋回用歯車の回転により前記出力歯車及び前記出力軸を回転させて前記エネルギー変換装置により発電させる、
ことを特徴とする。
A power generation device according to a first aspect of the present invention includes:
A first fixed shaft and a second fixed shaft that have gears and are spaced apart on the same axis; and
A first planetary gear connected to the gear of the first fixed shaft via a first chain and pivoting about the first fixed shaft;
A second planetary gear connected to the gear of the second fixed shaft via a second chain and pivoting about the second fixed shaft;
A first semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the first planetary gear;
A second semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the second planetary gear;
A first half rotor and a second half rotor fixed respectively to the first half rotor blade and the second half rotor blade;
A first blade that is slidably connected to one end of the first semi-rotary blade rotating shaft, is attached to the first fixed shaft, and rotates about the first fixed shaft A swivel gear,
A second blade that is slidably connected to one end of the second semi-rotary blade rotating shaft and that is attached to the second fixed shaft and rotates about the second fixed shaft A swivel gear,
An output gear capable of rotating by meshing directly or indirectly with the first blade turning gear or the second blade turning gear;
An output shaft fixed to the output gear;
An energy conversion device for generating electricity by rotating the output shaft,
The first half rotor blade and the second half rotor blade are respectively connected to the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft from the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft. The length to the end in the direction perpendicular to the semi-rotary blade rotation axis is from the first semi-rotary blade rotation shaft and the second semi-rotary blade rotation axis to the first fixed shaft and the second fixed shaft. Formed longer than the length to the shaft,
The first planetary gear and the second half-rotating blade are rotated by the rotation of the first half-rotating blade and the second half-rotating blade by the force of the fluid received by the first half-rotating blade and the second half-rotating blade. 2 planetary gears and the first blade turning gear and the second blade turning gear are rotated,
The output gear and the output shaft are rotated by the rotation of the blade turning gear to generate power by the energy conversion device;
It is characterized by that.

また、前記第1の固定軸と前記第2の固定軸の歯車の歯数が同数であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車のそれぞれ歯数が前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の歯車の歯数の2倍であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の周りを1周旋回したとき、前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ半回転自転することが好ましい。
Further, the number of gear teeth of the first fixed shaft and the second fixed shaft is the same,
The number of teeth of each of the first planetary gear and the second planetary gear is twice the number of teeth of the gears of the first fixed shaft and the second fixed shaft;
When the first planetary gear and the second planetary gear have made one turn around the first fixed shaft and the second fixed shaft, respectively, the first half rotor blade and the second half gear Each of the rotor blades preferably rotates by half rotation.

また、前記第1の半回転翼回転軸、前記第2の半回転翼回転軸、前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸が同一平面上に配置されていることが好ましい。   In addition, it is preferable that the first semi-rotary blade rotating shaft, the second semi-rotating blade rotating shaft, the first fixed shaft, and the second fixed shaft are arranged on the same plane.

また、前記第1の半回転翼と前記第2の半回転翼のなす角度が直角であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the angle which the said 1st half rotary blade and the said 2nd half rotary blade make is a right angle.

また、前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼の回転時の最大外周軌跡に沿って形成されたカバーを備え、
前記カバーの流体が流入する流入側先端の位置が、流体が流出する流出側先端の位置よりも高いことが好ましい。
Also, comprising a cover formed along the maximum outer circumference trajectory at the time of rotation of the first half rotor blade and the second half rotor blade,
The position of the inflow side tip into which the fluid flows in the cover is preferably higher than the position of the outflow side tip from which the fluid flows out.

また、前記発電装置が設置される流路と前記発電装置との隙間を塞ぐ間隙埋設部材を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable to provide a gap burying member that closes a gap between the flow path in which the power generation device is installed and the power generation device.

本発明の第2の観点に係るポンプは、
歯車を有し、同軸上に離間して配置された第1の固定軸及び第2の固定軸と、
前記第1の固定軸の歯車に第1のチェーンを介して接続されて前記第1の固定軸の周りを旋回する第1の遊星歯車と、
前記第2の固定軸の歯車に第2のチェーンを介して接続されて前記第2の固定軸の周りを旋回する第2の遊星歯車と、
一方の端部が前記第1の遊星歯車に固定された第1の半回転翼回転軸と、
一方の端部が前記第2の遊星歯車に固定された第2の半回転翼回転軸と、
前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸にそれぞれ固定された第1の半回転翼及び第2の半回転翼と、
前記第1の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第1の固定軸に取り付けられ、前記第1の固定軸を軸にして回転する第1の翼旋回用歯車と、
前記第2の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第2の固定軸に取り付けられ、前記第2の固定軸を軸にして回転する第2の翼旋回用歯車と、
前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車と直接或いは間接的に噛み合って回転可能な入力歯車と、
前記入力歯車に固定された入力軸と、
前記入力軸を回転させる回転駆動装置と、を備え、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸に垂直な方向の端部までの長さが前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸までの長さよりも長く形成され、
前記回転駆動装置により前記入力軸及び入力歯車を回転させて、
前記入力歯車の回転により前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車を回転させて前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼を回転させ流体を掻き出す、
ことを特徴とする。
The pump according to the second aspect of the present invention is
A first fixed shaft and a second fixed shaft that have gears and are spaced apart on the same axis; and
A first planetary gear connected to the gear of the first fixed shaft via a first chain and pivoting about the first fixed shaft;
A second planetary gear connected to the gear of the second fixed shaft via a second chain and pivoting about the second fixed shaft;
A first semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the first planetary gear;
A second semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the second planetary gear;
A first half rotor and a second half rotor fixed respectively to the first half rotor blade and the second half rotor blade;
A first blade that is slidably connected to one end of the first semi-rotary blade rotating shaft, is attached to the first fixed shaft, and rotates about the first fixed shaft A swivel gear,
A second blade that is slidably connected to one end of the second semi-rotary blade rotating shaft and that is attached to the second fixed shaft and rotates about the second fixed shaft A swivel gear,
An input gear capable of rotating by meshing directly or indirectly with the first blade turning gear or the second blade turning gear;
An input shaft fixed to the input gear;
A rotation drive device for rotating the input shaft,
The first half rotor blade and the second half rotor blade are respectively connected to the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft from the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft. The length to the end in the direction perpendicular to the semi-rotary blade rotation axis is from the first semi-rotary blade rotation shaft and the second semi-rotary blade rotation axis to the first fixed shaft and the second fixed shaft. Formed longer than the length to the shaft,
The input shaft and the input gear are rotated by the rotation driving device,
Rotating the first blade rotating gear or the second blade rotating gear by rotating the input gear to rotate the first half rotating blade and the second half rotating blade to scrape fluid;
It is characterized by that.

また、前記第1の固定軸と前記第2の固定軸の歯車の歯数が同数であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車の歯数がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の歯車の歯数の2倍であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の周りを1周旋回したとき、前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ半回転自転することが好ましい。
Further, the number of gear teeth of the first fixed shaft and the second fixed shaft is the same,
The number of teeth of the first planetary gear and the second planetary gear is respectively twice the number of teeth of the gear of the first fixed shaft and the second fixed shaft;
When the first planetary gear and the second planetary gear have made one turn around the first fixed shaft and the second fixed shaft, respectively, the first half rotor blade and the second half gear Each of the rotor blades preferably rotates by half rotation.

また、前記第1の半回転翼回転軸、前記第2の半回転翼回転軸、前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸が同一平面上に配置されていることが好ましい。   In addition, it is preferable that the first semi-rotary blade rotating shaft, the second semi-rotating blade rotating shaft, the first fixed shaft, and the second fixed shaft are arranged on the same plane.

また、前記第1の半回転翼と前記第2の半回転翼のなす角度が直角であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the angle which the said 1st half rotary blade and the said 2nd half rotary blade make is a right angle.

本発明に係る発電装置は、半回転翼の端部から半回転翼回転軸までの垂直方向の長さが半回転翼回転軸から固定軸までの長さよりも長く形成されているので、発電装置の流体の受圧面積における半回転翼が占める面積の割合が高いので回転効率が高い。このため、小型の発電装置を構成できるとともに、小型であっても回転効率が高く、良好な発電能力を発揮する発電装置を実現している。   In the power generation device according to the present invention, the length in the vertical direction from the end of the half rotor blade to the half rotor blade rotation shaft is longer than the length from the half rotor blade rotation shaft to the fixed shaft. Since the ratio of the area occupied by the semi-rotary blade in the pressure receiving area of the fluid is high, the rotation efficiency is high. For this reason, while being able to comprise a small power generator, even if it is small, the rotation efficiency is high and the power generator which exhibits favorable power generation capability is implement | achieved.

実施の形態1に係る発電装置の斜視図である。1 is a perspective view of a power generation device according to Embodiment 1. FIG. 図1のA−A’線で発電装置を切断して発電装置の内部構造を示した内部構造図である。FIG. 2 is an internal structure diagram showing an internal structure of the power generation device by cutting the power generation device along line A-A ′ of FIG. 1. 図1のA−A’線でケースを切断して発電装置の内部構造を示した内部構造図である。FIG. 2 is an internal structure diagram showing an internal structure of the power generator by cutting the case along the line A-A ′ of FIG. 1. 図2のB−B’方向を見た場合の半回転翼、半回転翼回転軸、遊星歯車及び固定軸の配置関係を示す状態図である。FIG. 3 is a state diagram illustrating an arrangement relationship among a half rotor blade, a half rotor blade rotation shaft, a planetary gear, and a fixed shaft when viewed in the B-B ′ direction in FIG. 2. (A)及び(B)は流体の作用を受けた際の半回転翼、半回転翼回転軸、遊星歯車の動きを示す状態図である。(A) And (B) is a state figure which shows the motion of a half rotary blade, a half rotary blade rotating shaft, and a planetary gear at the time of receiving the effect | action of a fluid. (A)及び(B)は流体の作用を受けた際の半回転翼、半回転翼回転軸、遊星歯車の動きを示す状態図である。(A) And (B) is a state figure which shows the motion of a half rotary blade, a half rotary blade rotating shaft, and a planetary gear at the time of receiving the effect | action of a fluid. 流体の作用を受けた際の半回転翼、半回転翼回転軸、遊星歯車の動きを示す状態図である。It is a state diagram which shows the motion of a half rotary blade, a half rotary blade rotating shaft, and a planetary gear at the time of receiving the effect | action of a fluid. 半回転翼の外周軌跡及び半回転翼回転軸の軌跡を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outer periphery locus | trajectory of a half rotary blade, and the locus | trajectory of a half rotary blade rotating shaft. 実施の形態2に係る発電装置の斜視図である。6 is a perspective view of a power generation device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る発電装置の側面図である。6 is a side view of a power generation device according to Embodiment 2. FIG. 図9のA−A’線でケースを切断して実施の形態2に係る発電装置の内部構造を示した内部構造図であるFIG. 10 is an internal structure diagram showing an internal structure of a power generator according to Embodiment 2 by cutting the case along line A-A ′ of FIG. 9. 実施の形態2に係る発電装置をU字溝に設置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which installed the electric power generating apparatus which concerns on Embodiment 2 in a U-shaped groove. 実施の形態2に係る発電装置の半回転翼が回転する様子を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state where a half rotor blade of a power generator according to Embodiment 2 rotates. 実施の形態3に係るポンプの断面図である。It is sectional drawing of the pump which concerns on Embodiment 3. FIG.

(実施の形態1)
実施の形態1に係る発電装置について、図を参照しつつ説明する。図1〜図3に示すように、発電装置1は、ケース10内に設置された、一部に固定軸歯車21a,21bを有する固定軸20a、20bと、翼旋回用歯車40a、40bと、半回転翼30a、30bがそれぞれ固定されるとともに遊星歯車31a、31bがそれぞれ固定された半回転翼回転軸32a、32bと、固定軸歯車21aと翼旋回用歯車40a、固定軸歯車21bと翼旋回用歯車40bをそれぞれ接続するチェーン35a、35bと、出力歯車51a、51bが固定された出力軸50a、50bと、エネルギー変換装置70a、70bとから構成される。
(Embodiment 1)
The power generator according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the power generation device 1 includes a fixed shaft 20a, 20b partially having fixed shaft gears 21a, 21b installed in a case 10, and blade rotation gears 40a, 40b. Half-rotary blade rotating shafts 32a and 32b, to which the half-rotating blades 30a and 30b are fixed and the planetary gears 31a and 31b are fixed, respectively, the fixed-shaft gear 21a and the blade-turning gear 40a, and the fixed-shaft gear 21b and the blade-turning The chain 35a, 35b connecting the gears 40b, the output shafts 50a, 50b to which the output gears 51a, 51b are fixed, and the energy conversion devices 70a, 70b.

ケース10は2つの円盤状の側板と両側板の一部を接続する平板とから構成されている。ケース10には排水路や橋脚等に固定する取付部材11が設けられている。   The case 10 is composed of two disc-shaped side plates and a flat plate connecting a part of both side plates. The case 10 is provided with an attachment member 11 that is fixed to a drainage channel or a pier.

ケース10の両側板の中心部に固定軸20a、20bがそれぞれ固定されている。固定軸20a、20bは同軸上に離間して対称に配置されている。固定軸20a、20bは半月キー等の固定部材22a、22bによってケース10の側板にそれぞれ固定されている。ケース10の側板からケース10内方に突出した固定軸20a、20bは、ケース10の側板側が凹凸のない摺動面であり、ケース10の内側にはチェーン35a、35bを懸架可能な固定軸歯車21a、21bが配置されている。   Fixed shafts 20a and 20b are fixed to the center portions of both side plates of the case 10, respectively. The fixed shafts 20a and 20b are arranged symmetrically apart from each other on the same axis. The fixed shafts 20a and 20b are respectively fixed to the side plates of the case 10 by fixing members 22a and 22b such as half-moon keys. The fixed shafts 20a and 20b projecting inward from the side plate of the case 10 are sliding surfaces having no unevenness on the side plate side of the case 10, and fixed shaft gears on which the chains 35a and 35b can be suspended inside the case 10 21a and 21b are arranged.

半回転翼30a、30bは矩形の平板であり、その寸法はいずれも同じである。半回転翼30a、30bの中央部に、それぞれ円柱状の半回転翼回転軸32a、32bが固定されている。なお、半回転翼30a、30bの形状は矩形の平板に限定されない。   The half rotor blades 30a and 30b are rectangular flat plates, and the dimensions thereof are the same. Cylindrical half-rotating blade rotating shafts 32a and 32b are fixed to the central portions of the half-rotating blades 30a and 30b, respectively. The shape of the half rotor blades 30a and 30b is not limited to a rectangular flat plate.

半回転翼30aから突出した半回転翼回転軸32aの一方の端部には、端部側から順に翼旋回用歯車40a、遊星歯車31aが配置されている。また、半回転翼回転軸32aの他方の端部には、翼旋回用歯車40bが配置されている。半回転翼回転軸32aと遊星歯車31aとは、不図示の固定部材等で固定されている。また、半回転翼回転軸32aと翼旋回用歯車40a及び翼旋回用歯車40bとは、翼旋回用歯車40a、40bにそれぞれ設けられた滑り軸受け42a、42bを介して接続されており、半回転翼回転軸32aは翼旋回用歯車40a、40bに摺動可能に軸支されている。   A blade turning gear 40a and a planetary gear 31a are arranged in this order from one end of the half rotor blade rotating shaft 32a protruding from the half rotor 30a. A blade turning gear 40b is disposed at the other end of the half-rotating blade rotating shaft 32a. The half rotary blade rotating shaft 32a and the planetary gear 31a are fixed by a fixing member (not shown) or the like. Further, the half-rotating blade rotating shaft 32a, the blade turning gear 40a, and the blade turning gear 40b are connected to each other through sliding bearings 42a and 42b provided on the blade turning gears 40a and 40b, respectively. The blade rotating shaft 32a is slidably supported by the blade turning gears 40a and 40b.

半回転翼回転軸32bの一方の端にも上記と同様に、端部側から順に翼旋回用歯車40b、遊星歯車31bが配置されている。また、半回転翼回転軸32bの他方の端部には、翼旋回用歯車40aが配置されている。半回転翼回転軸32bと遊星歯車31bとは、不図示の固定部材等で固定されている。また、半回転翼回転軸32bと翼旋回用歯車40b及び翼旋回用歯車40aとは、翼旋回用歯車40b、40aにそれぞれ設けられた滑り軸受け42c、42dを介して接続されており、半回転翼回転軸32bは翼旋回用歯車40b、40aに摺動可能に軸支されている。   Similarly to the above, the blade turning gear 40b and the planetary gear 31b are arranged in order from the end side at one end of the half-rotating blade rotating shaft 32b. A blade turning gear 40a is disposed at the other end of the half-rotating blade rotating shaft 32b. The half rotary blade rotating shaft 32b and the planetary gear 31b are fixed by a fixing member (not shown) or the like. The half-rotating blade rotating shaft 32b, the blade turning gear 40b, and the blade turning gear 40a are connected to each other through sliding bearings 42c and 42d provided on the blade turning gears 40b and 40a, respectively. The blade rotation shaft 32b is slidably supported by the blade rotation gears 40b and 40a.

2つの遊星歯車31a、31bは同じ構造であり、その周面にチェーン35a、35bが懸架可能な歯車を有している。そして、チェーン35aが遊星歯車31aと固定軸歯車21aに懸架されている。また、チェーン35bが遊星歯車31bと固定軸歯車21bに懸架されている。遊星歯車31a、31bの歯数は固定軸20a、20bに形成された固定軸歯車21a、21bの歯数の2倍である。   The two planetary gears 31a and 31b have the same structure and have gears around which the chains 35a and 35b can be suspended. The chain 35a is suspended from the planetary gear 31a and the fixed shaft gear 21a. A chain 35b is suspended from the planetary gear 31b and the fixed shaft gear 21b. The number of teeth of the planetary gears 31a and 31b is twice the number of teeth of the fixed shaft gears 21a and 21b formed on the fixed shafts 20a and 20b.

翼旋回用歯車40a、40bは、それぞれ中心に円形の穴が形成された円盤状の歯車であり、それらの穴にそれぞれ固定軸20a、20bの摺動面が挿入されて配置されている。そして、翼旋回用歯車40a、40bと固定軸20a、20bとはベアリング41a、41bを介して摺動可能に配置されており、翼旋回用歯車40a、40bは、それぞれ固定軸20a、20bを軸にして回転可能である。   The blade turning gears 40a and 40b are disk-shaped gears each having a circular hole formed at the center thereof, and the sliding surfaces of the fixed shafts 20a and 20b are inserted into the holes, respectively. The blade turning gears 40a and 40b and the fixed shafts 20a and 20b are slidably arranged via bearings 41a and 41b. The blade turning gears 40a and 40b are respectively connected to the fixed shafts 20a and 20b. And can be rotated.

図4に、図3のB−B’方向に見た半回転翼30a、30b、半回転翼回転軸32a、32b、遊星歯車31a、31b及び固定軸20a、20bの配置関係を示しているが、半回転翼回転軸32a、32bは固定軸20a、20bを中心にして対向配置されている。言い換えれば、半回転翼回転軸32aと固定軸20a、20bと半回転翼回転軸32bは同一直線上に配置されている。このため、半回転翼30aと半回転翼30bも固定軸20a、20bを中心にして同一直線上に配置されている。更に言えば、半回転翼回転軸32aと固定軸20a、20bと半回転翼回転軸32bは同一平面上に位置している。そして、半回転翼30aと半回転翼30bのなす角度が略直角である。そして、この角度は、後述するように、動作時においても維持される。   FIG. 4 shows the arrangement relationship of the half-rotating blades 30a and 30b, the half-rotating blade rotating shafts 32a and 32b, the planetary gears 31a and 31b, and the fixed shafts 20a and 20b as seen in the BB ′ direction in FIG. The semi-rotary blade rotating shafts 32a and 32b are arranged to face each other with the fixed shafts 20a and 20b as the center. In other words, the half rotor blade rotating shaft 32a, the fixed shafts 20a and 20b, and the half rotor blade rotating shaft 32b are arranged on the same straight line. For this reason, the half rotary blade 30a and the half rotary blade 30b are also arranged on the same straight line with the fixed shafts 20a and 20b as the center. More specifically, the half rotor blade rotating shaft 32a, the fixed shafts 20a and 20b, and the half rotor blade rotating shaft 32b are located on the same plane. The angle formed by the half rotary blade 30a and the half rotary blade 30b is substantially a right angle. This angle is maintained even during operation, as will be described later.

そして、半回転翼30a、30bは、半回転翼回転軸32a、32bから端部までの長さL1が半回転翼回転軸32a、32bから固定軸20a、20bまでの長さL2よりも長い。   In the half rotor blades 30a and 30b, the length L1 from the half rotor blade rotation shafts 32a and 32b to the end is longer than the length L2 from the half rotor blade rotation shafts 32a and 32b to the fixed shafts 20a and 20b.

また、半回転翼30a、30bと遊星歯車31aとの間には回転板60aが配置され、また、半回転翼30a、30bと遊星歯車31bとの間には回転板60bが配置されている。回転板60a、60bはケース10に対して摺動可能であり、半回転翼回転軸32a、32bのそれぞれの両端部が摺動可能に挿入されている。   A rotating plate 60a is disposed between the half-rotating blades 30a and 30b and the planetary gear 31a, and a rotating plate 60b is disposed between the half-rotating blades 30a and 30b and the planetary gear 31b. The rotary plates 60a and 60b are slidable with respect to the case 10, and both end portions of the half rotary blade rotary shafts 32a and 32b are slidably inserted.

なお、本実施の形態では、半回転翼回転軸32a、32bのそれぞれの両端が翼旋回用歯車40a、40bに摺動可能に取り付けられているが、回転板60a、60bが十分な強度を有しており、後述する発電装置1の作用を果たし得る場合には、半回転翼回転軸32a、32bの遊星歯車31a、31bが固定されていない側の端部が、翼旋回用歯車40a、40bに取り付けられていなくてもよい。   In the present embodiment, both ends of the rotary shafts 32a and 32b are slidably attached to the blade turning gears 40a and 40b, but the rotary plates 60a and 60b have sufficient strength. In the case where the action of the power generation device 1 described later can be achieved, the ends of the half rotary blade rotating shafts 32a, 32b on the side where the planetary gears 31a, 31b are not fixed are the blade rotating gears 40a, 40b. It may not be attached to.

なお、回転板60a、60bは、主としてケース10内部への浸水を防止し、各歯車等へのごみ詰まりによる作用不能を防ぐものであり、ごみ詰まり等の危険性がない場合では、回転板60a、60bを備えていなくてもよい。   The rotary plates 60a and 60b mainly prevent water from entering the inside of the case 10 and prevent inoperability due to clogging of the gears and the like. When there is no danger of clogging, the rotary plate 60a , 60b may not be provided.

また、出力歯車51a、51bが翼旋回用歯車40a、40bと噛み合うように配置されている。出力歯車51a、51bの中心には、出力軸50a、50bが固定部材53a、53bによってそれぞれ固定されており、出力軸50a、50bはそれぞれベアリング52a、52bを介して摺動可能にケース10の側板に軸支されている。   The output gears 51a and 51b are arranged so as to mesh with the blade turning gears 40a and 40b. Output shafts 50a and 50b are fixed to the centers of the output gears 51a and 51b by fixing members 53a and 53b, respectively. The output shafts 50a and 50b are slidable through bearings 52a and 52b, respectively. Is pivotally supported.

そして出力軸50a、50bの端部はそれぞれケース10の側板から突出し、エネルギー変換装置70a、70bに接続している。エネルギー変換装置70a、70bは、磁石、コイル等が組み合わせられて、磁力の作用により発電させる装置等である。   The end portions of the output shafts 50a and 50b protrude from the side plates of the case 10 and are connected to the energy conversion devices 70a and 70b. The energy conversion devices 70a and 70b are devices that combine a magnet, a coil, and the like to generate power by the action of magnetic force.

続いて、図5〜図7を参照して、発電装置1の作用について説明する。   Then, with reference to FIGS. 5-7, the effect | action of the electric power generating apparatus 1 is demonstrated.

まず、図5(A)の状態において、紙面上左方向へ流体の流れを受けると、主として半回転翼30aに流れの力Fが作用する。この流れの力Fを受けて半回転翼30aが紙面上左方向へ押される。   First, in the state of FIG. 5A, when a fluid flow is received in the left direction on the paper surface, a flow force F mainly acts on the semi-rotary blade 30a. In response to this flow force F, the semi-rotary blade 30a is pushed to the left in the drawing.

すると、図5(B)に示すように、半回転翼30aが固定されている半回転翼回転軸32aには、遊星歯車31aが固定され、また、翼旋回用歯車40a、40bが摺動可能に接続されているため、半回転翼30aは図面上時計回りに自転する。また、遊星歯車31aはチェーン35aを介して固定軸歯車21aに接続しているため、図面上時計回りに自転しながら固定軸20a、20bの周りを旋回(公転)する。更には、翼旋回歯車40a、40bも固定軸20a、20bを支点に図面上時計回りに自転する。   Then, as shown in FIG. 5 (B), the planetary gear 31a is fixed to the half-rotating blade rotating shaft 32a to which the half-rotating blade 30a is fixed, and the blade turning gears 40a and 40b are slidable. Therefore, the half rotor blade 30a rotates clockwise in the drawing. Since the planetary gear 31a is connected to the fixed shaft gear 21a via the chain 35a, the planetary gear 31a rotates (revolves) around the fixed shafts 20a and 20b while rotating clockwise in the drawing. Furthermore, the blade swirl gears 40a and 40b also rotate clockwise in the drawing with the fixed shafts 20a and 20b as fulcrums.

半回転翼回転軸32bも翼旋回用歯車40bに同様に接続されているため、翼旋回用歯車40bの自転にともなって、半回転翼30b、遊星歯車31bも上記と同様の動きをする。   Since the half-rotating blade rotating shaft 32b is similarly connected to the blade-turning gear 40b, the half-rotating blade 30b and the planetary gear 31b move in the same manner as described above as the blade-turning gear 40b rotates.

上記の回転が進むと、図6(A)、(B)に示すように、半回転翼30bが流れの上流側に位置する。そして、主として半回転翼30bに流れの力Fが作用する。そして、継続して上記と同様に回転が進行する。   When the above rotation proceeds, as shown in FIGS. 6A and 6B, the semi-rotary blade 30b is positioned on the upstream side of the flow. Then, the flow force F mainly acts on the half rotor blade 30b. Then, rotation continues in the same manner as described above.

そして、図7に示すように、翼旋回用歯車40a、40bがそれぞれ半回転(180°)自転すると、図5(A)に示す状態から、二つの半回転翼30a、30bが丁度入れ替わった状態となる。半回転翼30a、30bはいずれも90°自転している。   Then, as shown in FIG. 7, when the blade turning gears 40a and 40b each rotate by half rotation (180 °), the two half-rotating blades 30a and 30b are just replaced from the state shown in FIG. It becomes. The half rotor blades 30a and 30b are each rotated 90 °.

したがって、翼旋回用歯車40a、40bが一回転(360°)自転すると、半回転翼30a、30bはそれぞれ図5(A)に示した配置に戻る。このように、翼旋回用歯車40a、40bが一回転(360°)自転した場合、半回転翼30a、30bは半回転(180°)自転することになる。   Accordingly, when the blade turning gears 40a and 40b rotate once (360 °), the half-rotating blades 30a and 30b return to the arrangement shown in FIG. 5A, respectively. Thus, when the blade turning gears 40a and 40b rotate by one rotation (360 °), the half-rotating blades 30a and 30b rotate by a half rotation (180 °).

このようにして、半回転翼30a、30b、半回転翼回転軸32a、32b、遊星歯車31a、31b、翼旋回用歯車40a、40bは、流体の流れを受け続けている際は継続してそれぞれ動き続ける。   In this way, the semi-rotary blades 30a and 30b, the semi-rotary blade rotation shafts 32a and 32b, the planetary gears 31a and 31b, and the blade swirling gears 40a and 40b continue to receive the fluid flow, respectively. Keep moving.

以上のように、翼旋回用歯車40a、40bが回転するので、これらに噛み合っているそれぞれの出力歯車51a、51bも回転する。そして出力歯車51a、51bの回転に伴って出力軸50a、50bも回転する。   As described above, since the blade turning gears 40a and 40b rotate, the output gears 51a and 51b meshing with these also rotate. As the output gears 51a and 51b rotate, the output shafts 50a and 50b also rotate.

出力軸50a、50bに接続されたエネルギー変換装置70a、70bは、出力軸50a、50bの回転エネルギーを電気エネルギーに変換し、発電する。   The energy conversion devices 70a and 70b connected to the output shafts 50a and 50b convert the rotational energy of the output shafts 50a and 50b into electric energy and generate electric power.

図8に半回転翼30a、30bの外周軌跡及び半回転翼回転軸32a、32bの軌跡を模式的に示している。遊星歯車31a、31bの歯数が固定軸20a、20の歯車の歯数の2倍であるため、二つの半回転翼30a、30bは、それぞれ固定軸20a、20bの周りを一周旋回すると半回転自転すること、また、二つの半回転翼30a、30bは相互の面のなす角度が直角を維持しつつ回転することから、半回転翼回転軸32a、32bの移動に要する占有空間が小さい。また、発電装置1の3方の寸法は、いずれも半回転翼30a、30bの幅及び長さの1.5倍程度に設計することができるので、小型の発電装置1を実現できる。   FIG. 8 schematically shows the outer locus of the half rotor blades 30a and 30b and the locus of the semi rotor blades 32a and 32b. Since the number of teeth of the planetary gears 31a and 31b is twice the number of teeth of the gears of the fixed shafts 20a and 20, the two half-rotating blades 30a and 30b rotate half-turn around the fixed shafts 20a and 20b, respectively. Since the two half-rotating blades 30a and 30b rotate while maintaining their right angles, the occupied space required to move the half-rotating blade rotating shafts 32a and 32b is small. In addition, since the three dimensions of the power generator 1 can be designed to be about 1.5 times the width and length of the half rotor blades 30a and 30b, a small power generator 1 can be realized.

また、図4に示したように、半回転翼30a、30bの端部から半回転翼回転軸32a、32bまでの垂直方向の長さL1が半回転翼回転軸32a、32bから固定軸20a、20bまでの長さL2よりも長く形成されているので、発電装置1に作用する流体の受圧面積中、半回転翼30a、30bが占める面積の割合が高く、また、旋回する半回転翼回転軸32a、32bの旋回中心は理論上、半回転翼30a、30bの回転芯であるので回転効率が高い。このため、小型であっても回転効率が高く、良好な発電能力を発揮する発電装置1を実現している。   Also, as shown in FIG. 4, the vertical length L1 from the end of the half rotor blades 30a, 30b to the half rotor blade rotation shafts 32a, 32b is from the half rotor blade rotation shafts 32a, 32b to the fixed shaft 20a, Since it is formed longer than the length L2 up to 20b, the ratio of the area occupied by the half-rotating blades 30a, 30b is high in the pressure receiving area of the fluid acting on the power generation device 1, and the rotating shaft of the rotating half-rotating blade is swiveled. The rotational centers of 32a and 32b are theoretically the rotational cores of the semi-rotary blades 30a and 30b, so that the rotational efficiency is high. For this reason, even if it is small, the rotation efficiency is high and the electric power generating apparatus 1 which exhibits favorable electric power generation capability is implement | achieved.

このように、発電装置1は小型で回転効率の高い特性を有するため、様々な流体の流れがある場所に設置して発電することができる。例えば、工場排水が流れる流路に設置して発電すること、暗渠や用水路などに設置して自家発電を行うこと、河川の橋脚や岸壁等に設置して発電させ、近辺に設置されている街路灯に電力を供給することが可能である。   As described above, since the power generation device 1 is small and has a high rotational efficiency, the power generation device 1 can be installed in a place where various fluid flows exist to generate power. For example, it is installed in a channel where factory drainage flows, generates electricity, installs in a culvert or irrigation channel, etc., generates electricity by installing on a river pier or quay, etc. It is possible to supply power to the street light.

また、水等の液体の流れがある箇所への設置のほか、気体等の流れがある箇所に発電装置1を設置してもよい。例えば、工場の排気ダクトや廃蒸気が噴出している箇所等が挙げられる。   Moreover, you may install the electric power generating apparatus 1 in the location with the flow of gas etc. other than the installation to the location with the flow of liquids, such as water. For example, the exhaust duct of a factory, the location where waste steam is spouting, etc. are mentioned.

また、発電装置1は小型であるため、設置の態様についても自由度が高いという利点がある。小型であるため、発電装置1を流体の流れがある箇所に複数設置することも容易である。複数の発電装置1を流体の流れのある幅の細い流路等に設置する場合では、多数の発電装置1を流体の流れ方向に直列に設置することができる。また、幅の広い流路等に設置する場合では、流れを横切るように設置してもよい。   Moreover, since the electric power generating apparatus 1 is small, there exists an advantage that a freedom degree is high also about the aspect of installation. Since it is small in size, it is easy to install a plurality of power generation devices 1 at locations where fluid flows. In the case where a plurality of power generation devices 1 are installed in narrow flow paths with fluid flow, a large number of power generation devices 1 can be installed in series in the fluid flow direction. Moreover, when installing in a wide flow path etc., you may install so that a flow may be crossed.

更には、半回転翼回転軸32a、32bが水平になるように発電装置1を設置してもよく、或いは、半回転翼回転軸32a、32bが垂直になるよう設置して用いてもよい。   Further, the power generator 1 may be installed so that the half-rotating blade rotating shafts 32a, 32b are horizontal, or may be used by installing the semi-rotating blade rotating shafts 32a, 32b vertically.

(実施の形態2)
続いて、実施の形態2に係る発電装置2について説明する。発電装置2は、図9〜図11に示すように、ケース10内に設置された、一部に固定軸歯車21a,21bを有する固定軸20a、20bと、翼旋回用歯車40a、40bと、半回転翼30a、30bがそれぞれ固定されるとともに遊星歯車31a、31bがそれぞれ固定された半回転翼回転軸32a、32bと、固定軸歯車21aと翼旋回用歯車40a、固定軸歯車21bと翼旋回用歯車40bをそれぞれ接続するチェーン35a、35bと、歯車54a、54bが固定された回転軸55と、出力歯車51bが固定された出力軸50bと、エネルギー変換装置70と、電源ライン71と、ランプ72と、カバー73と、間隙部材74とから構成される。
(Embodiment 2)
Next, the power generation device 2 according to Embodiment 2 will be described. As shown in FIGS. 9 to 11, the power generation device 2 is installed in the case 10 and has fixed shafts 20a and 20b partially having fixed shaft gears 21a and 21b, blade turning gears 40a and 40b, Half-rotary blade rotating shafts 32a and 32b, to which the half-rotating blades 30a and 30b are fixed and the planetary gears 31a and 31b are fixed, respectively, the fixed-shaft gear 21a and the blade-turning gear 40a, and the fixed-shaft gear 21b and the blade-turning Chains 35a and 35b for connecting the gears 40b, the rotating shaft 55 to which the gears 54a and 54b are fixed, the output shaft 50b to which the output gear 51b is fixed, the energy conversion device 70, the power supply line 71, the lamp 72, a cover 73, and a gap member 74.

発電装置2は、主として、カバー73及び間隙部材74を備える点で、実施の形態1の発電装置1と異なっており、その他の構成については実施の形態1に係る発電装置1と同様であるため説明を省略する。   The power generation device 2 is different from the power generation device 1 of the first embodiment mainly in that it includes a cover 73 and a gap member 74, and other configurations are the same as those of the power generation device 1 according to the first embodiment. Description is omitted.

なお、実施の形態1とは、チェーン35a、35b等の配置が異なっている。具体的には、固定軸20a、20bの固定軸歯車21a、21bと摺動面が逆に位置し、そして、チェーン35a、35b、遊星歯車31a、31bがケース10の側板側に位置し、翼旋回用歯車40a、40bがケース10の内側に位置している。   Note that the arrangement of the chains 35a, 35b and the like is different from that of the first embodiment. Specifically, the fixed shaft gears 21a, 21b of the fixed shafts 20a, 20b are positioned opposite to the sliding surfaces, and the chains 35a, 35b, the planetary gears 31a, 31b are positioned on the side plate side of the case 10, and the blades The turning gears 40 a and 40 b are located inside the case 10.

また、出力歯車51bは、歯車54bを介して翼旋回用歯車40bの回転により回転する構成である。そして、出力軸50bの回転によりエネルギー変換装置70が発電し、発電した電気が電源ライン71を伝導してランプ72を発光させる。   The output gear 51b is configured to rotate by rotation of the blade turning gear 40b via the gear 54b. Then, the energy conversion device 70 generates electricity by the rotation of the output shaft 50b, and the generated electricity is conducted through the power supply line 71 to cause the lamp 72 to emit light.

発電装置2は、図7に示した半回転翼30a、30bの回転の最大外周軌跡に沿ったカバー73を有する。図10からわかるように、このカバー73の流体の流入側の先端は、流体の流出側の先端よりもhほど高い位置にある。カバー73は、U字溝を流れる水が少量である場合、流水はU字溝の底に薄く張り付いた状態で流れる。このように流れる水が少量の場合に、流入側の流水を堰き止めて落差を作り出し、流水圧が半回転翼30a、30bに加わるようにする機能を果たす。   The power generator 2 has a cover 73 along the maximum outer peripheral locus of the rotation of the half rotor blades 30a and 30b shown in FIG. As can be seen from FIG. 10, the tip of the cover 73 on the fluid inflow side is higher than the tip of the fluid outflow side by about h. When the cover 73 has a small amount of water flowing through the U-shaped groove, the flowing water flows in a state of being thinly attached to the bottom of the U-shaped groove. When the amount of flowing water is small, the inflow side flowing water is blocked to create a drop, and the flowing water pressure is applied to the half rotor blades 30a and 30b.

更に、発電装置2は、カバー73やケース10とU字溝との隙間を埋める間隙部材74を有している。間隙部材74は、U字溝との隙間を埋めることで、U字溝を流れる水を無駄なくカバー73内に進入させ、流水圧が半回転翼30a、30bに加わるようにする機能を果たす。   Furthermore, the power generation device 2 includes a gap member 74 that fills a gap between the cover 73 and the case 10 and the U-shaped groove. The gap member 74 fills the gap with the U-shaped groove, thereby allowing the water flowing through the U-shaped groove to enter the cover 73 without waste so that the flowing water pressure is applied to the half-rotating blades 30a and 30b.

図12に発電装置2がU字溝75に設置された状態を示している。発電装置2を構成するケース10、カバー73、半回転翼30a、30b等の寸法は、設置されるU字溝75の寸法に応じて適宜設計される。そして、ケース10やカバー73等とU字溝75との隙間が間隙部材74で埋められている。間隙部材74は、カバー73やケース10とU字溝との隙間を埋めてU字溝を流れる水がカバー73内に流入し得るものであれば、どのような形状、材質であってもよい。   FIG. 12 shows a state where the power generator 2 is installed in the U-shaped groove 75. The dimensions of the case 10, the cover 73, the half rotor blades 30 a and 30 b, etc. constituting the power generation device 2 are appropriately designed according to the dimension of the U-shaped groove 75 to be installed. A gap between the case 10, the cover 73, etc. and the U-shaped groove 75 is filled with a gap member 74. The gap member 74 may have any shape and material as long as the gap 73 between the cover 73 and the case 10 and the U-shaped groove is filled and water flowing through the U-shaped groove can flow into the cover 73. .

U字溝75を流れる水によって半回転翼30a、30bが連続的に回転する様子を図13に示している。水がカバー73によって堰き止められ、水嵩が増し、カバー73の流入側の先端を超えると、半回転翼30bに流水圧がかかる。水嵩が増して落差があるため、半回転翼30bには水による流れ方向の力に加え、水の重力も加わるので、半回転翼30bは効率的に回転する。   FIG. 13 shows a state in which the semi-rotary blades 30a and 30b are continuously rotated by the water flowing through the U-shaped groove 75. When water is blocked by the cover 73 and the volume of water increases and exceeds the tip of the cover 73 on the inflow side, flowing water pressure is applied to the half-rotary blade 30b. Since the water volume increases and there is a drop, the half-rotating blade 30b rotates efficiently because the half-rotating blade 30b is subjected to water gravity in addition to the force in the flow direction of water.

そして、半回転翼30bがカバー73の流出側先端を抜け、半回転翼30bにかかっている流水圧が抜ける際に、半回転翼30aがカバー73の流入側先端に辿り着き、半回転翼30aには、上記と同様に流水圧がかかる。このようにして、半回転翼30a、30bが連続的に、且つ、効率的に回転し続ける。   Then, when the half-rotating blade 30b passes through the outflow side tip of the cover 73 and the flowing water pressure applied to the half-rotating blade 30b is released, the half-rotating blade 30a reaches the inflow side tip of the cover 73, and the half-rotating blade 30a. In the same manner as above, flowing water pressure is applied. In this way, the semi-rotary blades 30a and 30b continue to rotate continuously and efficiently.

また、U字溝75とカバー73及びケース10との隙間は間隙部材74で埋められているので、U字溝75を流れる水が漏れなくカバー73内に流入する。このように、カバー73及び間隙部材74によって、少量の水が流れているU字溝であっても、その水を無駄なく活用して半回転翼30a、30bに作用させることができる。これにより、効率的に発電し、ランプ72を発光させることができる。   Further, since the gap between the U-shaped groove 75 and the cover 73 and the case 10 is filled with the gap member 74, the water flowing through the U-shaped groove 75 flows into the cover 73 without leakage. Thus, even if it is a U-shaped groove where a small amount of water flows by the cover 73 and the gap | interval member 74, the water can be utilized without wasting and making it act on the half rotary blades 30a and 30b. Thereby, it is possible to generate electric power efficiently and cause the lamp 72 to emit light.

なお、上記では、ランプ72を備えた形態について説明したが、図11に示すように、回転軸55に固定されている変換歯車56によって出力歯車51a、出力軸50aを回転させ、ケース10の蓋12を開口して上方にエネルギー変換装置70を設置して発電させる形態であってもよい。   In addition, although the form provided with the lamp | ramp 72 was demonstrated above, as shown in FIG. 11, the output gear 51a and the output shaft 50a are rotated by the conversion gear 56 fixed to the rotating shaft 55, and the cover of case 10 is covered. 12 may be opened and the energy conversion device 70 may be installed above to generate power.

(実施の形態3)
続いて、実施の形態3に係るポンプについて説明する。図14にポンプ3の断面を示すが、構成は前述の発電装置1をそのまま応用したものである。発電装置1で説明した出力軸50a、50bを入力軸80a、80bとし、また、出力歯車51a、51bを入力歯車81a、81bとする。なお、入力軸80a、80bは出力軸50a、50bと、また、入力歯車81a、81bは出力歯車51a、51bとそれぞれ構成は同様である。
(Embodiment 3)
Subsequently, a pump according to Embodiment 3 will be described. FIG. 14 shows a cross section of the pump 3, and the configuration is an application of the power generator 1 described above as it is. The output shafts 50a and 50b described in the power generation device 1 are input shafts 80a and 80b, and the output gears 51a and 51b are input gears 81a and 81b. The input shafts 80a and 80b have the same configuration as the output shafts 50a and 50b, and the input gears 81a and 81b have the same configuration as the output gears 51a and 51b.

そして、入力軸80a、80bを回転させる回転駆動装置90a、90bを配置する。回転駆動装置90a、90bとして電気エネルギーを回転力に変換するモーター等、公知の装置を用いることができる。その他の構成については、実施の形態1で説明した発電装置1の構成と同様であるため、説明を省略する。   Then, rotational drive devices 90a and 90b for rotating the input shafts 80a and 80b are arranged. Known devices such as a motor that converts electrical energy into rotational force can be used as the rotation drive devices 90a and 90b. Other configurations are the same as the configuration of the power generation apparatus 1 described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

回転駆動装置90a、90bを回転駆動させることにより、入力軸80a、80b及びこれらに固定されている入力歯車81a、81bが回転する。入力歯車81a、81bの回転により、翼旋回用歯車40a、40bが回転するので、翼旋回用歯車40a、40bに接続されている半回転翼回転軸32a、32bが固定軸20a、20bの周りを旋回する。半回転翼回転軸32a、32bには遊星歯車31a、31b及び半回転翼30a、30bが固定されているため、チェーン35a、35bを介し、遊星歯車31a、31bが固定軸20a、20bの周りを旋回するとともに、半回転翼30a、30bも自転しつつ固定軸20a、20bの周りを公転することになる。そのほか、各要素の動き等は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。   By rotationally driving the rotation driving devices 90a and 90b, the input shafts 80a and 80b and the input gears 81a and 81b fixed thereto are rotated. Since the rotation of the input gears 81a and 81b causes the blade rotation gears 40a and 40b to rotate, the half rotary blade rotation shafts 32a and 32b connected to the blade rotation gears 40a and 40b pass around the fixed shafts 20a and 20b. Turn. Since the planetary gears 31a and 31b and the half-rotating blades 30a and 30b are fixed to the half-rotating blade rotating shafts 32a and 32b, the planetary gears 31a and 31b pass around the fixed shafts 20a and 20b via the chains 35a and 35b. While turning, the semi-rotary blades 30a and 30b revolve around the fixed shafts 20a and 20b while rotating. In addition, since the movement of each element is the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

ポンプ3は実施の形態1で説明した発電装置1同様に小型であるため、設置の態様についても自由度が高く、様々な箇所へ設置することが可能である。また、ポンプ3における半回転翼30a、30bが占める面積の割合が高いため、効率的に流体等の送り出しが可能である。例えば、細い流路に留まっている廃水の排出等に有効に利用することができる。   Since the pump 3 is as small as the power generation apparatus 1 described in the first embodiment, the installation mode has a high degree of freedom and can be installed in various places. In addition, since the ratio of the area occupied by the semi-rotary blades 30a and 30b in the pump 3 is high, fluid or the like can be delivered efficiently. For example, it can be effectively used for discharging waste water remaining in a narrow flow path.

1 発電装置
2 発電装置
3 ポンプ
10 ケース
11 取付部材
12 蓋
20a,20b 固定軸
21a,21b 固定軸歯車
22a,22b 固定部材
30a,30b 半回転翼
31a,31b 遊星歯車
32a,32b 半回転翼回転軸
33a,33b 固定部材
34a,34b 固定部材
35a,35b チェーン
40a,40b 翼旋回用歯車
41a,41b ベアリング
42a〜42d 滑り軸受け
50a,50b 出力軸
51a,51b 出力歯車
52a,52b ベアリング
53a,53b 固定部材
54a,54b 歯車
55 回転軸
56 変換歯車
60a,60b 回転板
70a,70b エネルギー変換装置
71 電源ライン
72 ランプ
73 カバー
74 間隙部材
75 U字溝
80a,80b 入力軸
81a,81b 入力歯車
90a,90b 回転駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power generator 2 Power generator 3 Pump 10 Case 11 Mounting member 12 Lid 20a, 20b Fixed shaft 21a, 21b Fixed shaft gear 22a, 22b Fixed member 30a, 30b Half rotary blade 31a, 31b Planetary gear 32a, 32b Half rotary blade rotary shaft 33a, 33b fixing member 34a, 34b fixing member 35a, 35b chain 40a, 40b blade turning gear 41a, 41b bearing 42a-42d sliding bearing 50a, 50b output shaft 51a, 51b output gear 52a, 52b bearing 53a, 53b fixing member 54a , 54b Gear 55 Rotating shaft 56 Conversion gear 60a, 60b Rotating plate 70a, 70b Energy conversion device 71 Power line 72 Lamp 73 Cover 74 Gap member 75 U-shaped groove 80a, 80b Input shaft 81a, 81b Input gear 90a, 0b rotary drive

Claims (10)

歯車を有し、同軸上に離間して配置された第1の固定軸及び第2の固定軸と、
前記第1の固定軸の歯車に第1のチェーンを介して接続されて前記第1の固定軸の周りを旋回する第1の遊星歯車と、
前記第2の固定軸の歯車に第2のチェーンを介して接続されて前記第2の固定軸の周りを旋回する第2の遊星歯車と、
一方の端部が前記第1の遊星歯車に固定された第1の半回転翼回転軸と、
一方の端部が前記第2の遊星歯車に固定された第2の半回転翼回転軸と、
前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸にそれぞれ固定された第1の半回転翼及び第2の半回転翼と、
前記第1の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第1の固定軸に取り付けられ、前記第1の固定軸を軸にして回転する第1の翼旋回用歯車と、
前記第2の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第2の固定軸に取り付けられ、前記第2の固定軸を軸にして回転する第2の翼旋回用歯車と、
前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車と直接或いは間接的に噛み合って回転可能な出力歯車と、
前記出力歯車に固定された出力軸と、
前記出力軸の回転により発電させるエネルギー変換装置と、を備え、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸に垂直な方向の端部までの長さが前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸までの長さよりも長く形成され、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼が受ける流体の力で前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼が自転することにより前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車を旋回させるとともに前記第1の翼旋回用歯車及び前記第2の翼旋回用歯車を回転させ、
前記翼旋回用歯車の回転により前記出力歯車及び前記出力軸を回転させて前記エネルギー変換装置により発電させる、
ことを特徴とする発電装置。
A first fixed shaft and a second fixed shaft that have gears and are spaced apart on the same axis; and
A first planetary gear connected to the gear of the first fixed shaft via a first chain and pivoting about the first fixed shaft;
A second planetary gear connected to the gear of the second fixed shaft via a second chain and pivoting about the second fixed shaft;
A first semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the first planetary gear;
A second semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the second planetary gear;
A first half rotor and a second half rotor fixed respectively to the first half rotor blade and the second half rotor blade;
A first blade that is slidably connected to one end of the first semi-rotary blade rotating shaft, is attached to the first fixed shaft, and rotates about the first fixed shaft A swivel gear,
A second blade that is slidably connected to one end of the second semi-rotary blade rotating shaft and that is attached to the second fixed shaft and rotates about the second fixed shaft A swivel gear,
An output gear capable of rotating by meshing directly or indirectly with the first blade turning gear or the second blade turning gear;
An output shaft fixed to the output gear;
An energy conversion device for generating electricity by rotating the output shaft,
The first half rotor blade and the second half rotor blade are respectively connected to the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft from the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft. The length to the end in the direction perpendicular to the semi-rotary blade rotation axis is from the first semi-rotary blade rotation shaft and the second semi-rotary blade rotation axis to the first fixed shaft and the second fixed shaft. Formed longer than the length to the shaft,
The first planetary gear and the second half-rotating blade are rotated by the rotation of the first half-rotating blade and the second half-rotating blade by the force of the fluid received by the first half-rotating blade and the second half-rotating blade. 2 planetary gears and the first blade turning gear and the second blade turning gear are rotated,
The output gear and the output shaft are rotated by the rotation of the blade turning gear to generate power by the energy conversion device;
A power generator characterized by that.
前記第1の固定軸と前記第2の固定軸の歯車の歯数が同数であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車のそれぞれ歯数が前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の歯車の歯数の2倍であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の周りを1周旋回したとき、前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ半回転自転する、
ことを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
The number of teeth of the gears of the first fixed shaft and the second fixed shaft is the same;
The number of teeth of each of the first planetary gear and the second planetary gear is twice the number of teeth of the gears of the first fixed shaft and the second fixed shaft;
When the first planetary gear and the second planetary gear have made one turn around the first fixed shaft and the second fixed shaft, respectively, the first half rotor blade and the second half gear Each rotor blade rotates half a turn,
The power generator according to claim 1.
前記第1の半回転翼回転軸、前記第2の半回転翼回転軸、前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸が同一平面上に配置されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の発電装置。
The first semi-rotary blade rotary shaft, the second semi-rotary blade rotary shaft, the first fixed shaft, and the second fixed shaft are arranged on the same plane;
The power generation device according to claim 1, wherein:
前記第1の半回転翼と前記第2の半回転翼のなす角度が直角である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発電装置。
An angle formed by the first half rotor blade and the second half rotor blade is a right angle;
The power generation device according to claim 1, wherein the power generation device is a power generation device.
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼の回転時の最大外周軌跡に沿って形成されたカバーを備え、
前記カバーの流体が流入する流入側先端の位置が、流体が流出する流出側先端の位置よりも高い、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発電装置。
A cover formed along a maximum outer circumference locus at the time of rotation of the first half rotor blade and the second half rotor blade;
The position of the inflow side tip into which the fluid of the cover flows is higher than the position of the outflow side tip from which the fluid flows out,
The power generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the power generator is provided.
前記発電装置が設置される流路と前記発電装置との隙間を塞ぐ間隙埋設部材を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の発電装置。
Comprising a gap burying member that closes a gap between the flow path in which the power generation device is installed and the power generation device,
The power generation device according to claim 1, wherein the power generation device is a power generation device.
歯車を有し、同軸上に離間して配置された第1の固定軸及び第2の固定軸と、
前記第1の固定軸の歯車に第1のチェーンを介して接続されて前記第1の固定軸の周りを旋回する第1の遊星歯車と、
前記第2の固定軸の歯車に第2のチェーンを介して接続されて前記第2の固定軸の周りを旋回する第2の遊星歯車と、
一方の端部が前記第1の遊星歯車に固定された第1の半回転翼回転軸と、
一方の端部が前記第2の遊星歯車に固定された第2の半回転翼回転軸と、
前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸にそれぞれ固定された第1の半回転翼及び第2の半回転翼と、
前記第1の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第1の固定軸に取り付けられ、前記第1の固定軸を軸にして回転する第1の翼旋回用歯車と、
前記第2の半回転翼回転軸の一方の端部が摺動可能に接続されるとともに、前記第2の固定軸に取り付けられ、前記第2の固定軸を軸にして回転する第2の翼旋回用歯車と、
前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車と直接或いは間接的に噛み合って回転可能な入力歯車と、
前記入力歯車に固定された入力軸と、
前記入力軸を回転させる回転駆動装置と、を備え、
前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸に垂直な方向の端部までの長さが前記第1の半回転翼回転軸及び前記第2の半回転翼回転軸から前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸までの長さよりも長く形成され、
前記回転駆動装置により前記入力軸及び入力歯車を回転させて、
前記入力歯車の回転により前記第1の翼旋回用歯車又は前記第2の翼旋回用歯車を回転させて前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼を回転させ流体を掻き出す、
ことを特徴とするポンプ。
A first fixed shaft and a second fixed shaft that have gears and are spaced apart on the same axis; and
A first planetary gear connected to the gear of the first fixed shaft via a first chain and pivoting about the first fixed shaft;
A second planetary gear connected to the gear of the second fixed shaft via a second chain and pivoting about the second fixed shaft;
A first semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the first planetary gear;
A second semi-rotary blade rotating shaft having one end fixed to the second planetary gear;
A first half rotor and a second half rotor fixed respectively to the first half rotor blade and the second half rotor blade;
A first blade that is slidably connected to one end of the first semi-rotary blade rotating shaft, is attached to the first fixed shaft, and rotates about the first fixed shaft A swivel gear,
A second blade that is slidably connected to one end of the second semi-rotary blade rotating shaft and that is attached to the second fixed shaft and rotates about the second fixed shaft A swivel gear,
An input gear capable of rotating by meshing directly or indirectly with the first blade turning gear or the second blade turning gear;
An input shaft fixed to the input gear;
A rotation drive device for rotating the input shaft,
The first half rotor blade and the second half rotor blade are respectively connected to the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft from the first half rotor blade shaft and the second half rotor blade shaft. The length to the end in the direction perpendicular to the semi-rotary blade rotation axis is from the first semi-rotary blade rotation shaft and the second semi-rotary blade rotation axis to the first fixed shaft and the second fixed shaft. Formed longer than the length to the shaft,
The input shaft and the input gear are rotated by the rotation driving device,
Rotating the first blade rotating gear or the second blade rotating gear by rotating the input gear to rotate the first half rotating blade and the second half rotating blade to scrape fluid;
A pump characterized by that.
前記第1の固定軸と前記第2の固定軸の歯車の歯数が同数であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車の歯数がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の歯車の歯数の2倍であり、
前記第1の遊星歯車及び前記第2の遊星歯車がそれぞれ前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸の周りを1周旋回したとき、前記第1の半回転翼及び前記第2の半回転翼はそれぞれ半回転自転する、
ことを特徴とする請求項7に記載のポンプ。
The number of teeth of the gears of the first fixed shaft and the second fixed shaft is the same;
The number of teeth of the first planetary gear and the second planetary gear is respectively twice the number of teeth of the gear of the first fixed shaft and the second fixed shaft;
When the first planetary gear and the second planetary gear have made one turn around the first fixed shaft and the second fixed shaft, respectively, the first half rotor blade and the second half gear Each rotor blade rotates half a turn,
The pump according to claim 7.
前記第1の半回転翼回転軸、前記第2の半回転翼回転軸、前記第1の固定軸及び前記第2の固定軸が同一平面上に配置されている、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載のポンプ。
The first semi-rotary blade rotary shaft, the second semi-rotary blade rotary shaft, the first fixed shaft, and the second fixed shaft are arranged on the same plane;
The pump according to claim 7 or 8, characterized in that.
前記第1の半回転翼と前記第2の半回転翼のなす角度が直角である、
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか一項に記載のポンプ。
An angle formed by the first half rotor blade and the second half rotor blade is a right angle;
The pump according to any one of claims 7 to 9, characterized by things.
JP2011062061A 2010-04-26 2011-03-22 Power generator and pump Withdrawn JP2011250674A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011062061A JP2011250674A (en) 2010-04-26 2011-03-22 Power generator and pump

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010101528 2010-04-26
JP2010101528 2010-04-26
JP2011062061A JP2011250674A (en) 2010-04-26 2011-03-22 Power generator and pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011250674A true JP2011250674A (en) 2011-12-08

Family

ID=45415211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011062061A Withdrawn JP2011250674A (en) 2010-04-26 2011-03-22 Power generator and pump

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011250674A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012084717A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 Inch Gmbh Ventilation device for generating uniform fluid flows, and a drive unit for a device of said type
US10618616B2 (en) 2013-07-09 2020-04-14 Horrigan Corporation Propelling objects using a caudal cycle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012084717A1 (en) * 2010-12-21 2012-06-28 Inch Gmbh Ventilation device for generating uniform fluid flows, and a drive unit for a device of said type
US10618616B2 (en) 2013-07-09 2020-04-14 Horrigan Corporation Propelling objects using a caudal cycle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4960363A (en) Fluid flow driven engine
US9587621B2 (en) Water wheel impeller blade type electric power generating apparatus
JP2011250674A (en) Power generator and pump
JP2009504972A (en) Cycloid turbine
JPWO2010086958A1 (en) Hydroelectric generator
WO2009006287A2 (en) Oscillating windmill
JP5845498B2 (en) Ultra-low head type ultra-low flow type hydroelectric generator
JP2006118405A (en) Power generating device
KR102421509B1 (en) Bidirectional variable aberration for tidal power generation
KR101062246B1 (en) Turbine for Hydroelectric Power Plant
KR101015572B1 (en) Water mill turbine developing tide
JP5872266B2 (en) Power generator
GB2312931A (en) Fluid powered rotary generator
JP6543861B1 (en) Tidal generator
KR101151637B1 (en) Wind power generator
JP6028244B2 (en) Water turbine device and hydroelectric power generation device
KR101335336B1 (en) Horizontal axis tidal current power turbine, manufacturing method of same and tidal current power method in using same
JP5975760B2 (en) Water-circulating hydroelectric generator
JP2006132344A (en) Method for generating power with using water turbine
KR20090045747A (en) Wind power generator
JP3120021U (en) Underwater water turbine for power generation using water flow
JP4658882B2 (en) Driving force transmission device
JP6526483B2 (en) Water wheel equipment
JP2002364512A (en) Power generator
JP6573234B2 (en) Small power generator for waterways

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20140603