DE102013218084A1 - Electrically operated drive module - Google Patents

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DE102013218084A1 DE102013218084.5A DE102013218084A DE102013218084A1 DE 102013218084 A1 DE102013218084 A1 DE 102013218084A1 DE 102013218084 A DE102013218084 A DE 102013218084A DE 102013218084 A1 DE102013218084 A1 DE 102013218084A1
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Roland Riedel
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00Machines with more than one rotor or stator

Abstract

Eine Antriebsbaugruppe umfasst einen ersten Elektromotor mit einer Motorwelle und ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung, die mit mehreren an der Innenverzahnung des Hohlrades abrollenden Planetenrädern in Eingriff steht und mit einem Sonnenrad mit einer Außenverzahnung, welche mit den Planetenrädern in Eingriff steht, die an der Außenverzahnung des Sonnenrades abrollen und an einem drehbar gelagerten Planetenträger drehbar gelagert sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Motorwelle (20) des ersten Elektromotors (2) das Sonnenrad (32) des Planetengetriebes (3) antreibt, dass die Antriebsbaugruppe (1) ferner einen zweiten Elektromotor (4) mit einem das Hohlrad (30) des Planetengetriebes (3) antreibenden Rotor (40) umfasst und dass der Planetenträger (33) des Planetengetriebes (3) mit einer Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) verbunden ist.A drive assembly includes a first electric motor having a motor shaft and a planetary gear having a ring gear with an internal gear meshing with a plurality of rolling on the internal teeth of the ring gear planetary gears and with a sun gear with external teeth, which is in engagement with the planetary gears on Rolling the outer teeth of the sun gear and are rotatably mounted on a rotatably mounted planet carrier. It is provided that the motor shaft (20) of the first electric motor (2), the sun gear (32) of the planetary gear (3) drives that the drive assembly (1) further comprises a second electric motor (4) with a ring gear (30) of the planetary gear (3) driving rotor (40) and that the planet carrier (33) of the planetary gear (3) with an output shaft (13) of the drive assembly (1) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsbaugruppe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist allgemein bekannt, Antriebsbaugruppen mit einem Elektromotor vorzusehen, um mittels elektrischen Stroms einen Antrieb zu erzielen. Elektromotoren bieten mehrere Vorteile, beispielsweise lassen sie sich, insbesondere im Vergleich zu Verbrennungsmotoren, über einen großen Drehzahlbereich mit einem hohen geleisteten Drehmoment betreiben. The invention relates to a drive assembly according to the preamble of claim 1. It is generally known to provide drive assemblies with an electric motor to achieve a drive by means of electrical current. Electric motors offer several advantages, for example, they can, in particular compared to internal combustion engines, operate over a wide speed range with a high torque output.

Nachteilig ist hierbei jedoch, dass in Teilbereichen der möglichen Drehzahlen von Elektromotoren nur ein relativ geringer Wirkungsgrad erzielt werden kann. Insbesondere wenn die Versorgung des Elektromotors nicht über ein Stromnetz sondern über einen Energiespeicher wie z.B. eine Batterie oder einen Akkumulator erfolgt, ist es wünschenswert, eine Antriebsbaugruppe mit einem möglichst hohen Wirkungsgrad bereitzustellen. Um die vorhandene gespeicherte Energie möglichst effizient zu nutzen. The disadvantage here, however, that in some areas of the possible speeds of electric motors only a relatively low efficiency can be achieved. In particular, if the supply of the electric motor not via a power grid but via an energy storage such. a battery or an accumulator, it is desirable to provide a drive assembly with the highest possible efficiency. To use the existing stored energy as efficiently as possible.

Hierzu kann die Antriebsbaugruppe beispielsweise ein schaltbares Getriebe mit verschiedenen Untersetzungen umfassen, mit welchem die für eine von der Antriebsbaugruppe über einen Abtrieb auszugebende Drehzahl notwendige Drehzahl des Elektromotors verändert werden kann, um den Elektromotor bevorzugt in Drehzahlbereichen zu betreiben, in denen der Wirkungsgrad des Elektromotors vergleichsweise hoch ist. Eine Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor mit einem Schaltgetriebe, das wenigstens zwei Gangstufen aufweist ist beispielsweise aus der DE 20 2005 019 438 U1 bekannt. For this purpose, the drive assembly may comprise, for example, a shiftable transmission with different ratios, with which the speed of the electric motor necessary for a speed to be output by the drive module via an output can be changed in order to operate the electric motor preferably in speed ranges in which the efficiency of the electric motor comparatively is high. A drive assembly for a motor vehicle with an electric drive motor with a manual transmission, which has at least two gear ratios, for example, from DE 20 2005 019 438 U1 known.

Derartige Schaltgetriebe umfassen jedoch mehrere bewegliche Teile, welche einem Verschleiß unterliegen und eine regelmäßigen Wartung erfordern. Ferner führt ein Schaltvorgang während des Betriebs des Elektromotors zu hörbaren und spürbaren Schaltstößen. Da der Elektromotor nach dem Schaltvorgang mit einer nahezu sprunghaft veränderten Drehzahl läuft, kann sich folglich auch das von der Antriebsbaugruppe erzeugte Motorengeräusch sowie auch das geleistete Drehmoment nahezu sprunghaft ändern. Weiterhin kann ein entsprechendes Schaltgetriebe im Vergleich zum Elektromotor ein hohes Gewicht aufweisen. Auch ist die Optimierung des Wirkungsgrades des Elektromotors bei einer vorgegebenen von der Antriebsbaugruppe auszugebenden Drehzahl auf die Auswahl einer der vorhandenen Gänge beschränkt. However, such transmissions include several moving parts which are subject to wear and require regular maintenance. Furthermore, a switching operation during the operation of the electric motor leads to audible and noticeable switching shocks. Since the electric motor runs after the switching process with a virtually abruptly changed speed, consequently, the engine noise generated by the drive assembly as well as the torque produced can change almost leaps and bounds. Furthermore, a corresponding manual transmission in comparison to the electric motor have a high weight. Also, the optimization of the efficiency of the electric motor is limited to the selection of one of the existing gears at a given output from the drive assembly speed.

Aus der DE 10 2011 018 959 A1 ist eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem ersten Elektromotor, einem zweiten Elektromotor, einem Verbrennungsmotor und einem Planetengetriebe bekannt. Dabei ist ein Stator des zweiten Elektromotors konzentrisch außen liegend zu einem Stator des ersten Elektromotors angeordnet. Ein Rotor des ersten Elektromotors ist ferner mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden, ein Rotor des zweiten Elektromotors mit einem Hohlrad des Planetengetriebes. Das Hohlrad ist zudem mit einem Antriebselement des Kraftfahrzeugs, z.B. einem Antriebsrad, verbunden. Ein Planetenträger des Planetengetriebes wird von dem Verbrennungsmotor angetrieben. Die von dem Verbrennungsmotor erzeugte Energie wird teilweise von dem als Generator betriebenen ersten Elektromotor in elektrische Energie zum Antrieb des zweiten Elektromotors gewandelt und zum anderen Teil zum Antrieb des Hohlrades. From the DE 10 2011 018 959 A1 is a drive device for a motor vehicle with a first electric motor, a second electric motor, an internal combustion engine and a planetary gear known. In this case, a stator of the second electric motor is arranged concentrically outside lying to a stator of the first electric motor. A rotor of the first electric motor is further connected to a sun gear of the planetary gear, a rotor of the second electric motor to a ring gear of the planetary gear. The ring gear is also connected to a drive element of the motor vehicle, for example a drive wheel. A planet carrier of the planetary gear is driven by the internal combustion engine. The energy generated by the internal combustion engine is partially converted by the generator operated as the first electric motor into electrical energy for driving the second electric motor and the other part to drive the ring gear.

Nachteilig sind bei der beschriebenen Anordnung die Verwendung eines Verbrennungsmotors sowie die direkte Kopplung des zweiten Elektromotors mit dem Antriebselement des Kraftfahrzeugs. Soll der zweite Elektromotor aus einem Stillstand heraus anfahren, muss er bereits bei sehr niedrigen Drehzahlen hohe Antriebsleistungen erbringen und somit mit einem geringen Wirkungsgrad betrieben werden. A disadvantage of the described arrangement, the use of an internal combustion engine and the direct coupling of the second electric motor with the drive element of the motor vehicle. If the second electric motor to start from a standstill out, he has to provide high drive power even at very low speeds and thus operated with a low efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabenstellung zugrunde, eine elektrisch betriebene Antriebsbaugruppe zu schaffen, die in einem großen Drehzahlbereich ohne Schaltgetriebe einen hohen Wirkungsgrad erzielt. The invention has for its object to provide an electrically powered drive assembly that achieves high efficiency in a large speed range without manual transmission.

Diese Aufgabenstellung wird durch eine Antriebsbaugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This task is solved by a drive assembly with the features of claim 1.

Danach umfasst eine Antriebsbaugruppe einen ersten Elektromotor mit einer Motorwelle und ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung, die mit mehreren an der Innenverzahnung des Hohlrades abrollenden Zahnrädern – den Planetenrädern – in Eingriff steht und mit einem auch als Innenrad bezeichneten Sonnenrad mit einer Außenverzahnung, welche mit den Planetenrädern in Eingriff steht, die an der Außenverzahnung des Sonnenrades abrollen und an einem drehbar gelagerten Planetenträger drehbar gelagert sind. Dabei ist vorgesehen, dass die Motorwelle des ersten Elektromotors das Sonnenrad des Planetengetriebes antreibt, dass die Antriebsbaugruppe ferner einen zweiten Elektromotor mit einem das Hohlrad des Planetengetriebes antreibenden Rotor umfasst und dass der Planetenträger des Planetengetriebes mit einer Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe verbunden ist. Thereafter, a drive assembly comprises a first electric motor with a motor shaft and a planetary gear with a ring gear with an internal toothing, which is engaged with several rolling on the internal teeth of the ring gear gears - the planet gears - and with a sun gear also referred to as an external gear, which is engaged with the planet gears, which roll on the outer toothing of the sun gear and are rotatably mounted on a rotatably mounted planet carrier. It is provided that the motor shaft of the first electric motor drives the sun gear of the planetary gear, that the drive assembly further comprises a second electric motor having a ring gear driving the ring gear of the planetary gear and that the planet carrier of the planetary gear is connected to an output shaft of the drive assembly.

Es wird ein Planetengetriebe verwendet, um zwei Elektromotoren miteinander zu koppeln. Hierbei werden die von den beiden Elektromotoren ausgegebenen Drehzahlen durch das Planetengetriebe summiert. Eine von der Antriebsbaugruppe auszugebende Drehzahl kann durch verschiedene Kombinationen der einzelnen Motordrehzahlen erzielt werden. Hierbei kann jeweils diejenige Kombination ausgewählt werden, welche den günstigsten d.h. höchsten Wirkungsgrad bietet. A planetary gear is used to couple two electric motors together. Here, the output from the two electric motors speeds are summed by the planetary gear. A speed to be output by the drive assembly may be different Combinations of individual engine speeds can be achieved. Here, in each case that combination can be selected, which offers the cheapest ie highest efficiency.

Für eine vorgegebene Drehzahl und/oder ein vorgegebenes Drehmoment der Abtriebswelle der Antriebseinheit können durch eine geeignete Wahl der Drehzahlen und/oder der Drehmomente des ersten und des zweiten Elektromotors Drehzahlen bzw. Drehmomente des ersten und des zweiten Elektromotors, denen ein geringer Wirkungsgrad zugeordnet ist, weitgehend vermieden werden. Daher kann die Antriebsbaugruppe insbesondere ohne ein nachgeschaltetes Schaltgetriebe eingesetzt werden, um Schaltstöße und abrupte Veränderungen der von der Antriebsbaugruppe erzeugten Geräusche zu vermeiden. For a given speed and / or a predetermined torque of the output shaft of the drive unit can by a suitable choice of the speeds and / or torques of the first and second electric motor speeds or torques of the first and second electric motor, which is associated with low efficiency, be largely avoided. Therefore, the drive assembly can be used in particular without a downstream manual transmission to avoid switching shocks and abrupt changes in the noise generated by the drive assembly.

Um einen einfachen Aufbau der Antriebsbaugruppe zu erzielen, wird der Rotor des zweiten Elektromotors fest mit dem Hohlrad des Planetengetriebes verbunden. Insbesondere wird der Rotor des zweiten Elektromotors dabei einstückig an das Hohlrad des Planetengetriebes angeformt. Das den Rotor des zweiten Elektromotors und das Hohlrad des Planetengetriebes bildende Bauteil wird hierzu als ein einstückig gespritztes Kunststoffteil gefertigt, kann allerdings alternativ auch aus einem Werkstück gefertigt, beispielsweise gefräst werden. In order to achieve a simple structure of the drive assembly, the rotor of the second electric motor is firmly connected to the ring gear of the planetary gear. In particular, the rotor of the second electric motor is integrally formed integrally with the ring gear of the planetary gear. The component forming the rotor of the second electric motor and the ring gear of the planetary gear unit is manufactured for this purpose as a one-piece injection-molded plastic part, but can alternatively also be made of a workpiece, for example milled.

Sowohl der erste als auch der zweite Elektromotor weist eine im Wesentlichen zylindrische Form mit einer Zylinderachse auf. Werden der erste Elektromotor und der zweite Elektromotor im Wesentlichen koaxial zueinander ausgerichtet, fallen die Zylinderachsen des ersten und des zweiten Elektromotors zusammen. Eine Drehachse des ersten Elektromotors fällt dabei mit einer Drehachse des zweiten Elektromotors zusammen. Both the first and the second electric motor has a substantially cylindrical shape with a cylinder axis. If the first electric motor and the second electric motor are aligned substantially coaxially with each other, the cylinder axes of the first and second electric motors coincide. A rotation axis of the first electric motor coincides with a rotation axis of the second electric motor.

Ferner ist der zweite Elektromotor derart ausgestaltet, dass er den ersten Elektromotor aufnimmt. Dabei kann der erste Elektromotor zumindest an seiner Mantelfläche von dem zweiten Elektromotor zumindest teilweise umschlossen sein. Des Weiteren ist der erste Elektromotor als ein Innenläufer ausgestaltet, der zweite Elektromotor als ein Außenläufer. Diese Anordnung ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Antriebsbaugruppe, da sowohl ein Stator des ersten Elektromotors als auch ein Stator des zweiten Elektromotors an einem gemeinsamen Träger festgelegt werden können. Further, the second electric motor is configured to receive the first electric motor. In this case, the first electric motor can be at least partially enclosed by the second electric motor at least on its lateral surface. Furthermore, the first electric motor is designed as an internal rotor, the second electric motor as an external rotor. This arrangement allows a particularly compact design of the drive assembly, since both a stator of the first electric motor and a stator of the second electric motor can be fixed to a common carrier.

Die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe kann mittels einer Drehung eines Rotors des ersten und/oder des zweiten Elektromotors in eine Drehung in beiden möglichen Drehrichtungen, d.h. sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen dem Uhrzeigersinn, versetzt werden. Hierzu sind beide Elektromotoren in beide Drehrichtungen drehbar. Insbesondere wenn der zweite Elektromotor den ersten Elektromotor zumindest teilweise umschließt und somit von größeren Abmessungen als dieser ist, kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der zweite Elektromotor lediglich zur Drehung in eine der Drehrichtungen ausgestaltet und vorgesehen ist. Soll in diesem Fall eine in die andere Drehrichtung gerichtete Drehung der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe erfolgen, wird dies durch eine entsprechende Drehung des ersten Elektromotors erzielt, welcher zur Drehung in beiden Drehrichtungen vorgesehen ist. Werden beide Elektromotoren in derselben Drehrichtung betrieben, d.h. ihre Rotoren in derselben Drehrichtung rotiert, so addieren sich die Drehfrequenzen, d.h. Drehzahlen der beiden Elektromotoren gemäß der jeweiligen Untersetzungen zwischen der Außenverzahnung des Sonnenrades und den Planetenrädern bzw. zwischen der Innenverzahnung des Hohlrades und den Planetenrädern. Werden die beiden Elektromotoren hingegen in unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben, werden ihre Drehzahlen gemäß der jeweiligen Untersetzungen subtrahiert. Demzufolge kann eine sehr geringe Drehzahl der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe auch bei vergleichsweise hohen Drehzahlen beider Elektromotoren erreicht werden. The output shaft of the drive assembly may be rotated by rotation of a rotor of the first and / or second electric motors into either of two possible directions of rotation, i. both clockwise and counterclockwise. For this purpose, both electric motors are rotatable in both directions of rotation. In particular, when the second electric motor at least partially surrounds the first electric motor and is therefore of larger dimensions than this, but can also be provided that the second electric motor is designed and provided only for rotation in one of the directions of rotation. If, in this case, a rotation of the output shaft of the drive assembly directed in the other direction of rotation takes place, this is achieved by a corresponding rotation of the first electric motor, which is provided for rotation in both directions of rotation. If both electric motors are operated in the same direction of rotation, i. their rotors rotate in the same direction of rotation, so add the rotation frequencies, i. Speeds of the two electric motors according to the respective ratios between the outer toothing of the sun gear and the planetary gears or between the internal toothing of the ring gear and the planetary gears. If the two electric motors, however, operated in different directions of rotation, their speeds are subtracted according to the respective ratios. Consequently, a very low speed of the output shaft of the drive assembly can be achieved even at relatively high speeds of both electric motors.

Zur Steuerung des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors, insbesondere zur Steuerung von deren Drehzahlen und/oder Drehmomenten umfasst die Antriebsbaugruppe eine Steuerungseinheit. Diese steuert den ersten und den zweiten Elektromotor entweder mittels Steuersignalen, während der erste und der zweite Elektromotor anderweitig mit Strom versorgt sind, oder indem sie diesen direkt als Spannungs- bzw. Stromversorgung dient und hierzu z.B. die Spannung und/oder den Stromfluss steuert. For controlling the first electric motor and the second electric motor, in particular for controlling their rotational speeds and / or torques, the drive assembly comprises a control unit. This controls the first and the second electric motor either by means of control signals, while the first and the second electric motor are otherwise supplied with power, or by serving directly as a voltage or power supply for this purpose, e.g. controls the voltage and / or the current flow.

Die Steuerungseinheit stellt die Drehzahlen und/oder die ausgeübten Drehmomente des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors in Abhängigkeit von Soll-Werten, also mindestens einer vorgegebenen Drehzahl, mit der die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe drehen soll, und/oder mindestens einem vorgegebenen Drehmoment, welches die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe ausüben soll, ein. Hierbei stellt sie den ersten und den zweiten Elektromotor derart ein, dass über das Planetengetriebe die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe mit der vorgegebenen Drehzahl rotiert und/oder das vorgegebene Drehmoment ausübt. Darüber hinaus kann die Steuerungseinheit für die Steuerung aktuelle Ist-Werte einbeziehen sowie zu erwartende zukünftig einzustellende Soll-Werte. Dabei kann die Steuerungseinheit beide Elektromotoren gleichermaßen einbeziehen oder auch vorrangig den ersten Elektromotor in Abhängigkeit der aktuellen Drehzahl und/oder des aktuell geleisteten Drehmoments des zweiten Elektromotors und eines Ist-, Soll- oder erwarteten Soll-Werts der Drehzahl und/oder des Drehmoments der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe einstellen. Bei veränderten Soll-Werten kann somit vorrangig die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors verstellt werden, während der zweite Elektromotor nicht oder nur geringfügig verstellt wird. Die Steuerungseinheit kann über geeignete Eingabemittel verfügen, über die Soll-Werte eingegeben werden können. Die Eingabe eines Soll-Werts kann automatisch oder manuell durch einen Benutzer, beispielsweise mittels eines Gaspedals oder eines Gaszugs, erfolgen. Die Antriebsbaugruppe kann über Mittel zur Bestimmung mindestens eines Ist-Wertes einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe, des ersten Elektromotors und/oder des zweiten Elektromotors verfügen. The control unit sets the rotational speeds and / or the applied torques of the first electric motor and the second electric motor as a function of desired values, ie at least one predetermined rotational speed with which the output shaft of the drive assembly is to rotate, and / or at least one predetermined torque, which Output shaft of the drive assembly should exercise, a. Here, it adjusts the first and the second electric motor in such a way that via the planetary gear, the output shaft of the drive assembly rotates at the predetermined speed and / or exerts the predetermined torque. In addition, the control unit for the control can include current actual values as well as expected future values to be set in the future. In this case, the control unit may equally include both electric motors or primarily the first electric motor as a function of the current speed and / or the currently supplied torque of the second electric motor and an actual, desired or expected desired value of the speed and / or Set the torque of the output shaft of the drive assembly. With changed setpoint values, the speed and / or the torque of the first electric motor can thus be adjusted as a priority, while the second electric motor is not or only slightly adjusted. The control unit may have suitable input means via which target values can be entered. The input of a desired value can be done automatically or manually by a user, for example by means of an accelerator pedal or a throttle cable. The drive module may have means for determining at least one actual value of a rotational speed and / or a torque of the output shaft of the drive assembly, of the first electric motor and / or of the second electric motor.

Die Steuerungseinheit stellt die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Drehzahl, mit der sich die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe drehen soll, und/oder einem vorgegebenen Drehmoment, welches die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe ausüben soll, ein. Ferner kann die Steuerungseinheit die Drehzahl und/oder das Drehmoment eines der Elektromotoren in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder dem Drehmoment des jeweils anderen Elektromotors und einer vorgegebenen Drehzahl und/oder einem vorgegebenen Drehmoment der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe einstellen. The control unit sets the rotational speed and / or the torque of the first electric motor and the second electric motor in dependence on a predetermined rotational speed with which the output shaft of the drive assembly is to rotate, and / or a predetermined torque which is to exert the output shaft of the drive assembly , Furthermore, the control unit can set the rotational speed and / or the torque of one of the electric motors as a function of the rotational speed and / or the torque of the respective other electric motor and a predetermined rotational speed and / or a predetermined torque of the output shaft of the drive assembly.

Zur Einstellung einer vorgegebenen Drehzahl und/oder eines vorgegebenen Drehmoments der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe stellt die Steuerungseinheit die Drehzahl des ersten Elektromotors und/oder des zweiten Elektromotors derart ein, dass die Drehzahl des ersten Elektromotors und/oder des zweiten Elektromotors oberhalb einer bestimmten Drehzahl oder innerhalb eines bestimmten Bereichs von Drehzahlen liegt. To set a predetermined speed and / or a predetermined torque of the output shaft of the drive assembly, the control unit sets the speed of the first electric motor and / or the second electric motor such that the rotational speed of the first electric motor and / or the second electric motor above a certain speed or within a certain range of speeds.

Ferner stellt die Steuerungseinheit die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors und die Drehzahl und/oder das Drehmoment des zweiten Elektromotors derart ein, dass ein Wirkungsgrad der Antriebsbaugruppe maximiert wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, bestimmte Drehzahlen, insbesondere niedrige Drehzahlen, weitestgehend zu vermeiden, z.B. durch eine gegenläufige Drehung beider Elektromotoren. Further, the control unit sets the speed and / or the torque of the first electric motor and the speed and / or the torque of the second electric motor such that an efficiency of the drive assembly is maximized. This can be achieved, for example, by avoiding as far as possible certain speeds, in particular low speeds, e.g. by an opposite rotation of both electric motors.

Zu Berechnung von in Bezug auf den Wirkungsgrad und die Leistung der Antriebsbaugruppe optimierten Drehzahlen und/oder Drehmomenten des ersten und zweiten Elektromotors umfasst die Steuerungseinheit eine Berechnungseinheit. Diese berechnet zu mindestens einem Ist-, Soll- und/oder erwarteten Soll-Wert der Drehzahl und/oder des Drehmoments der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe entsprechende Drehzahlen und/oder Drehmomente des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors derart, dass der Wirkungsgrad der Antriebsbaugruppe maximiert wird. Hierbei kann die Berechnungseinheit mindestens einen Algorithmus verwenden. Einen erwarteten Soll-Wert einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe kann die Berechnungseinheit beispielsweise aus Ist- und/oder Soll-Werten und/oder anhand von vorbestimmten oder häufig wiederkehrenden Mustern von zeitlich aufeinanderfolgenden Soll-Werten bestimmen. In order to calculate rotational speeds and / or torques of the first and second electric motors which are optimized in terms of the efficiency and the power of the drive assembly, the control unit comprises a calculation unit. This calculates for at least one actual, desired and / or expected nominal value of the rotational speed and / or the torque of the output shaft of the drive assembly corresponding rotational speeds and / or torques of the first electric motor and the second electric motor such that the efficiency of the drive assembly is maximized , In this case, the calculation unit can use at least one algorithm. An expected target value of a rotational speed and / or a torque of the output shaft of the drive assembly may be determined by the calculation unit, for example, from actual and / or desired values and / or based on predetermined or frequently recurring patterns of time-sequential target values.

Die Antriebsbaugruppe kann des Weiteren eine Speichereinheit umfassen, welche dazu ausgebildet ist, zu vorgegebenen Drehzahlen und/oder Drehmomenten der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe Informationen zur Maximierung des Wirkungsgrades der Antriebsbaugruppe zu speichern. Die Berechnungseinheit kann zur Berechnung einer Änderung der Drehzahlen des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors in der Speichereinheit gespeicherte Informationen auslesen und verwenden. Beispielsweise kann die Speichereinheit Informationen über die Abhängigkeit des Wirkungsgrads von der Drehzahl und/oder dem ausgeübten Drehmoment des ersten und des zweiten Elektromotors sowie allgemein Parameter für den mindestens einen Algorithmus der Berechnungseinheit speichern, auslesen und verwenden. The drive assembly may further include a memory unit configured to store information for maximizing the efficiency of the drive assembly at predetermined speeds and / or torques of the output shaft of the drive assembly. The calculation unit may read and use information stored in the storage unit to calculate a change in the rotational speeds of the first electric motor and the second electric motor. For example, the memory unit may store, read out and use information about the dependence of the efficiency on the rotational speed and / or the exerted torque of the first and the second electric motor as well as generally parameters for the at least one algorithm of the calculation unit.

Es existieren mehrere Möglichkeiten, die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe, ausgehend von einem Stillstand des Rotors des ersten Elektromotors und des Rotors des zweiten Elektromotors und somit auch einem Stillstand der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe, auf eine bestimmte Drehzahl zu bringen. Beispielsweise kann lediglich einer der beiden Elektromotoren aktiviert werden. Die Steuerungseinheit kann zur Einstellung einer vorgegebenen Drehzahl der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe jedoch auch wie folgt vorgehen. Zunächst werden beide Rotoren auf hohe, gegenläufig gerichtete Drehzahlen beschleunigt, wobei das Verhältnis der Drehzahlen dem Verhältnis der Untersetzungen der beiden Rotoren zur Abtriebswelle entspricht, sodass die Abtriebswelle während der Beschleunigung der Rotoren nicht zum Rotieren gebracht wird. Daraufhin wird einer der Rotoren abgebremst. Durch die Differenz der (mit den entsprechenden Untersetzungen multiplizierten) Drehzahlen der Rotoren ergibt sich daraus die gewünschte, d.h. vorgegebene Rotation der Abtriebswelle. Durch eine derartige Vorgehensweise wird erreicht, dass aus einem Stillstand heraus, d.h. bei einem Anfahren der Antriebsbaugruppe, niedrige Drehzahlen, die einen besonders niedrigen Wirkungsgrad aufweisen, besonders schnell durchfahren werden, da noch keine Arbeit über die Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe verrichtet wird. Sind Drehzahlen erreicht, die in einem bezüglich des Wirkungsgrades günstigen Bereich liegen, kann die Drehzahl von einem der Elektromotoren reduziert werden, wobei die Abtriebswelle beschleunigt wird. Somit wird die Abtriebswelle aus dem Stillstand heraus mit bereits hoch und damit effizient drehenden Elektromotoren in eine Rotation versetzt. Ähnlich kann die Steuerungseinheit auch bei einer endlichen aktuellen Drehzahl (d.h. Ist-Drehzahl) der Abtriebswelle der Antriebsbaugruppe die Drehzahlen und/oder ausgeübten Drehmomente des ersten und des zweiten Elektromotors ändern, ohne dass die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Abtriebswelle verändert werden. There are several ways to bring the output shaft of the drive assembly, starting from a standstill of the rotor of the first electric motor and the rotor of the second electric motor and thus also a standstill of the output shaft of the drive assembly to a certain speed. For example, only one of the two electric motors can be activated. However, the control unit can also proceed as follows to set a predetermined speed of the output shaft of the drive assembly. First, both rotors are accelerated to high, counter-rotating speeds, the ratio of the speeds corresponding to the ratio of the ratios of the two rotors to the output shaft, so that the output shaft is not caused to rotate during the acceleration of the rotors. Then one of the rotors is decelerated. The difference of the (multiplied by the corresponding ratios) speeds of the rotors results in the desired, ie predetermined rotation of the output shaft. By such a procedure it is achieved that from a standstill, ie at a start of the drive assembly, low speeds, which have a particularly low efficiency, are traversed particularly fast because no work is done on the output shaft of the drive assembly. Are speeds reached that in terms of efficiency Favorable range, the speed of one of the electric motors can be reduced, the output shaft is accelerated. Thus, the output shaft is set from standstill with already high and thus efficiently rotating electric motors in a rotation. Similarly, even at a finite current speed (ie actual speed) of the output shaft of the drive assembly, the control unit may change the speeds and / or applied torques of the first and second electric motors without altering the speed and / or torque of the output shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug, insbesondere ein Automobil, Fahrrad, Motorrad oder Roller, bereitgestellt, welches zumindest eine Antriebsbaugruppe gemäß einer beliebigen der beschriebenen Ausführungsformen oder gemäß einer beliebigen Kombination von hierin beschriebenen Ausführungsformen und Aspekten umfasst. According to a further aspect of the invention, there is provided an electrically powered vehicle, in particular an automobile, bicycle, motorcycle or scooter, comprising at least one drive assembly according to any of the described embodiments or any combination of embodiments and aspects described herein.

Dadurch, dass die Antriebsbaugruppe einen höheren Gesamtwirkungsgrad aufweist als ein üblicher elektromotorischer Antrieb, kann bei unveränderter Kapazität eines Stromspeichers des Fahrzeugs eine größere Reichweite des Fahrzeugs erreicht werden. Alternativ kann die Kapazität des Stromspeichers, z.B. eines Akkumulators, verringert werden, wodurch die Herstellkosten des Fahrzeugs reduziert werden können. Due to the fact that the drive assembly has a higher overall efficiency than a conventional electromotive drive, a larger range of the vehicle can be achieved with unchanged capacity of a current storage of the vehicle. Alternatively, the capacity of the power store, e.g. an accumulator can be reduced, whereby the manufacturing cost of the vehicle can be reduced.

Es sei angemerkt, dass die Antriebsbaugruppe auch als Generator zur Umwandlung einer kinetischen Energie des Fahrzeugs in elektrischen Strom verwendet werden kann und die gewonnene Energie z.B. in dem Stromspeicher des Fahrzeugs speichert. It should be noted that the drive assembly can also be used as a generator for converting a kinetic energy of the vehicle into electric power and the energy obtained is e.g. stored in the power storage of the vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures based on embodiments. Show it:

1 eine Explosionsdarstellung der Antriebsbaugruppe mit deren wesentlichen Bauteilen; 1 an exploded view of the drive assembly with its essential components;

2 die Antriebsbaugruppe aus 1 in einem zusammengebauten Zustand; 2 the drive module off 1 in an assembled state;

3 die zusammengebaute Antriebsbaugruppe aus 2 im Querschnitt längs entlang der Mittelachse der Antriebsbaugruppe; und 3 the assembled drive assembly off 2 in longitudinal section along the central axis of the drive assembly; and

4 die zusammengebaute Antriebsbaugruppe aus 2 mit einer mit der Antriebsbaugruppe verbundenen Steuerungseinheit. 4 the assembled drive assembly off 2 with a control unit connected to the drive assembly.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsbaugruppe 1 in einer Explosionsdarstellung. Die Antriebsbaugruppe 1 umfasst ein Gehäuse 12 zur Aufnahme eines ersten Elektromotors 2, eines zweiten Elektromotors 4 sowie eines Planetengetriebes 3. 1 shows an embodiment of a drive assembly 1 in an exploded view. The drive assembly 1 includes a housing 12 for receiving a first electric motor 2 , a second electric motor 4 and a planetary gear 3 ,

Der erste Elektromotor 2 weist eine im Wesentlichen kreiszylindrische Form auf und umfasst einen Stator 21, welcher eine Mantelfläche eines in 1 nicht sichtbaren, in 3 dargestellten Rotors 22 umschließt, der mit einer Motorwelle 20 verbunden ist. Der Stator 21 des ersten Elektromotors 2 ist in einem hohlzylindrischen Statorträger 14, welcher über Verbindungsstreben 120 mit dem Gehäuse 12 verbunden ist, anzuordnen und drehfest zu verbinden. Auch der zweite Elektromotor 4 umfasst einen Stator 41 und einen Rotor 40, wobei der Stator 41 ebenfalls drehfest mit dem Statorträger 14 verbunden ist. Hierzu ist der Stator 41 auf dem Statorträger 14, diesen umschließend, anzuordnen. Der Rotor 40 ist aus gespritztem Kunststoff gefertigt. Mit dem Rotor 40 des zweiten Elektromotors 4 ist ein Rückschlussring 42, an welchem mehrere Magneten 43 befestigt sind, fest verbunden. Hierzu ist der Rückschlussring 42 in den Rotor 40 eingelegt und beispielsweise mit Kunststoff umspritzt. The first electric motor 2 has a substantially circular cylindrical shape and includes a stator 21 , which has a lateral surface of an in 1 not visible, in 3 represented rotor 22 wraps around with a motor shaft 20 connected is. The stator 21 of the first electric motor 2 is in a hollow cylindrical stator carrier 14 , which via connecting struts 120 with the housing 12 is connected, to arrange and rotatably connect. Also the second electric motor 4 includes a stator 41 and a rotor 40 , where the stator 41 also rotatably with the stator 14 connected is. This is the stator 41 on the stator carrier 14 to arrange this enclosing. The rotor 40 is made of molded plastic. With the rotor 40 of the second electric motor 4 is a return ring 42 , on which several magnets 43 are attached, firmly connected. For this purpose, the return ring 42 in the rotor 40 inserted and encapsulated for example with plastic.

Der Rotor 40 des zweiten Elektromotors 4 ist in das Gehäuse 12 auf den Stator 41 des zweiten Elektromotors 4 eingesetzt. Hierbei werden für den ersten Elektromotor 2 und den zweiten Elektromotor 4 in 1 nicht dargestellte Lager vorgesehen, die eine Rotation des Rotors 22 des ersten Elektromotors 2 und des Rotors 40 des zweiten Elektromotors 4 mit geringer Reibung ermöglichen. The rotor 40 of the second electric motor 4 is in the case 12 on the stator 41 of the second electric motor 4 used. Here are for the first electric motor 2 and the second electric motor 4 in 1 not shown bearing provided, which is a rotation of the rotor 22 of the first electric motor 2 and the rotor 40 of the second electric motor 4 allow with low friction.

An der Rückseite des Rotors 40 des zweiten Elektromotors 4 ist ein ringförmiges Hohlrad 30 festgelegt, vorliegend einstückig mit dem Rotor 40 ausgebildet. An einer innen umlaufenden Fläche des Hohlrades 30 ist eine Innenverzahnung 300 angeordnet. Das Hohlrad 30 ist Teil eines Planetengetriebes 3, welches ferner ein Sonnen- oder Innenrad 32 und mehrere, vorliegend fünf Planetenräder 31 umfasst, die auf einem Planetenträger 33 drehbar gelagert sind. Das Sonnenrad 32 weist an seiner umlaufenden Außenfläche eine Außenverzahnung 320 auf, welche mit den Planetenrädern 31 in Eingriff steht. Das Sonnenrad 32 weist ferner eine Aufnahme 321 auf, in welche die Motorwelle 20 des ersten Elektromotors 2 drehfest einzubringen ist, sodass eine Drehung der Motorwelle 20 des ersten Elektromotors 2 eine Drehung des Sonnenrades 32 zur Folge hat. At the back of the rotor 40 of the second electric motor 4 is an annular ring gear 30 fixed, in this case in one piece with the rotor 40 educated. On an inner circumferential surface of the ring gear 30 is an internal toothing 300 arranged. The ring gear 30 is part of a planetary gearbox 3 which also has a sun or an inner wheel 32 and several, in this case five planet gears 31 Includes, on a planet carrier 33 are rotatably mounted. The sun wheel 32 has on its outer circumferential surface an outer toothing 320 on, which with the planet wheels 31 engaged. The sun wheel 32 also has a picture 321 into which the motor shaft 20 of the first electric motor 2 rotatably so that rotation of the motor shaft 20 of the first electric motor 2 a rotation of the sun gear 32 entails.

Der Planetenträger 33 mitsamt den Planetenrädern 31 und dem Sonnenrad 32 ist in das Hohlrad 30 eingesetzt. Dabei greifen die Planetenräder 31 in die Innenverzahnung 300 des Hohlrades 30 ein. Demzufolge wirkt eine Drehung des Hohlrades 30 auf die Planetenräder 31 ein. Drehfest mit dem Planetenträger 33 ist eine Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 verbunden, welche als Abtrieb der Antriebsbaugruppe 1 dient und mit einer anzutreibenden Mechanik verbindbar ist. Die Funktion des Planetengetriebes 3 wird mit Bezug auf 3 näher erläutert werden. The planet carrier 33 together with the planet wheels 31 and the sun wheel 32 is in the ring gear 30 used. The planetary gears engage in this 31 in the internal toothing 300 of the ring gear 30 one. As a result, a rotation of the ring gear acts 30 on the planet wheels 31 one. Rotationally with the planet carrier 33 is an output shaft 13 the drive assembly 1 connected, which as the output of the drive assembly 1 serves and with a to be driven Mechanism is connectable. The function of the planetary gear 3 is related to 3 be explained in more detail.

Weiterhin umfasst die Antriebsbaugruppe 1 noch zwei mit dem Gehäuse 12 verbundene Gehäusedeckel 10, 11, wobei der Gehäusedeckel 11, welcher auf der Seite der Abtriebswelle 13 vorgesehen ist, eine Öffnung 111 aufweist, deren Randfläche 110 als Lagerung für den Planetenträger 33 und die die Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 z.B. mittels eines in 1 nicht dargestellten Lagers dient. Furthermore, the drive assembly includes 1 two more with the case 12 connected housing cover 10 . 11 , wherein the housing cover 11 which is on the side of the output shaft 13 is provided, an opening 111 has, the edge surface 110 as storage for the planet carrier 33 and the output shaft 13 the drive assembly 1 eg by means of an in 1 not shown bearing is used.

Die Antriebsbaugruppe 1 weist im Wesentlichen eine kreiszylindrische Form auf, entlang deren Mittelachse sich die Motorwelle 20 des ersten Elektromotors 2 erstreckt. The drive assembly 1 has substantially a circular cylindrical shape, along the central axis, the motor shaft 20 of the first electric motor 2 extends.

2 zeigt die Antriebsbaugruppe 1 aus 1 in einem zusammengebauten Zustand. Hierbei sind der erste Elektromotor 2 und der zweite Elektromotor 4 sowie das Planetengetriebe 3 im Gehäuse 12 untergebracht. Die Stirnseiten des Gehäuses 12 sind durch den Gehäusedeckel 10 und den Gehäusedeckel 11 verschlossen. Durch die Öffnung 111 im Gehäusedeckel 11 ragt die Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 heraus. Ferner ist in 2 ein Teil des Planetenträgers 33 durch die Öffnung 111 hindurch zu erkennen. Der Planetenträger 33 weist eine Stufe 330 auf, wobei zwischen der Stufe 330 und der Randfläche 110 ein ringförmiger Spalt verbleibt, in welchen z.B. ein Lager eingesetzt werden kann. 2 shows the drive assembly 1 out 1 in an assembled state. Here are the first electric motor 2 and the second electric motor 4 as well as the planetary gear 3 in the case 12 accommodated. The front sides of the housing 12 are through the housing cover 10 and the housing cover 11 locked. Through the opening 111 in the housing cover 11 protrudes the output shaft 13 the drive assembly 1 out. Furthermore, in 2 a part of the planet carrier 33 through the opening 111 to recognize through. The planet carrier 33 has a level 330 on, being between the stage 330 and the edge surface 110 an annular gap remains in which, for example, a bearing can be used.

Die Antriebsbaugruppe 1 kann selbstverständlich noch weitere, insbesondere in 2 nicht dargestellte Bauteile umfassen. Hierzu gehört beispielsweise insbesondere eine Versorgungsleitung mit der die Antriebsbaugruppe mit Strom versorgt werden kann und Befestigungsmittel, mit denen die Antriebsbaugruppe geeignet befestigt werden kann. The drive assembly 1 Of course, more, especially in 2 not shown components include. This includes, for example, in particular a supply line with which the drive assembly can be supplied with power and fasteners with which the drive assembly can be suitably attached.

Die zylinderförmige Anordnung von zwei Elektromotoren, in der der erste Elektromotor 2 an seiner Mantelfläche von dem zweiten Elektromotor 4 umschlossen ist, ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise, die eine besonders vielseitige Einsetzbarkeit der Antriebsbaugruppe 1 ermöglichen kann. Die Abtriebswelle 13 der zusammengebauten Antriebsbaugruppe 1 aus 2 kann mit einem anzutreibenden externen Bauteil wie z.B. einer Achse verbunden werden. The cylindrical arrangement of two electric motors, in which the first electric motor 2 on its lateral surface of the second electric motor 4 enclosed, allows a particularly compact design, the particularly versatile usability of the drive assembly 1 can allow. The output shaft 13 the assembled drive assembly 1 out 2 can be connected to a driven external component such as an axle.

3 zeigt die zusammengebaute Antriebsbaugruppe 1 aus 2 im Querschnitt längs entlang der Mittelachse der Antriebsbaugruppe 1. Hierbei ist zu erkennen, dass sowohl der Stator 21 des ersten Elektromotors 2 als auch der Stator 41 des zweiten Elektromotors 4 auf der Innenseite bzw. der Außenseite des zylinderförmigen Statorträgers 14 angeordnet sind. Als Statoren 21, 41 eigenen sich insbesondere drehfest montierte Elektromagneten mit Drahtwicklungen zum Betrieb mit einer Betriebsspannung von beispielsweise 48 V. Die Rotoren 22, 40 sind gegenüber den Statoren 21, 41 drehbar gelagert, wobei der Rotor 22 des ersten Elektromotors 2 innerhalb des Stators 21 des ersten Elektromotors 2 angeordnet ist und der Rotor 40 des zweiten Elektromotors 4 den Stator 41 des zweiten Elektromotors 4 umgibt. Am Rotor 40 des zweiten Elektromotors 4 sind mehrere Magneten 43, insbesondere Permanentmagneten, angeordnet und über einen Rückschlussring 42 mit dem Rotor 40 verbunden. Der Rückschlussring 42 dient zum magnetischen Rückschluss der Magneten 43. Die Magnete 43 können insbesondere zumindest teilweise aus einem Ferrit bestehen. Auch im Rotor 21 des ersten Elektromotors 2 können Magnete sowie eines oder mehrere Bauteile zum magnetischen Rückschluss vorgesehen sein. 3 shows the assembled drive assembly 1 out 2 in cross-section along the central axis of the drive assembly 1 , It can be seen that both the stator 21 of the first electric motor 2 as well as the stator 41 of the second electric motor 4 on the inside or the outside of the cylindrical stator carrier 14 are arranged. As stators 21 . 41 own in particular rotatably mounted electromagnet with wire windings for operation with an operating voltage of 48 V, for example. The rotors 22 . 40 are opposite the stators 21 . 41 rotatably mounted, wherein the rotor 22 of the first electric motor 2 inside the stator 21 of the first electric motor 2 is arranged and the rotor 40 of the second electric motor 4 the stator 41 of the second electric motor 4 surrounds. At the rotor 40 of the second electric motor 4 are several magnets 43 , in particular permanent magnets, arranged and via a return ring 42 with the rotor 40 connected. The return ring 42 serves for the magnetic inference of the magnets 43 , The magnets 43 may in particular at least partially consist of a ferrite. Also in the rotor 21 of the first electric motor 2 Magnets and one or more components may be provided for magnetic inference.

An der dem Gehäusedeckel 11 zugewandten Seite des Rotors 40 des zweiten Elektromotors 4 ist einstückig das Hohlrad 30 des Planetengetriebes 3 angeformt. Eine Rotation des Rotors 40 bewirkt somit direkt eine Rotation des Hohlrades. Ferner ist an dem Rotor 40 des zweiten Elektromotors 4 eine Rückwand 44 befestigt, bzw. vorliegend einstückig angeformt. Diese kann beispielsweise zur Lagerung des Rotors 40 und/oder anderer Bauteilen dienen. Durch die Ausgestaltung des Rotors 40 sowie der Rückwand 44 des zweiten Elektromotors 4 und des Hohlrades 30 des Planetengetriebes 3 als ein einziges Bauteil wird ein besonders einfacher Aufbau der Antriebsbaugruppe erzielt. Dieses Bauteil kann beispielsweise aus Kunststoff bestehen und in einem einzigen Spritzvorgang hergestellt werden. Dadurch kann die Antriebsbaugruppe 1 ferner besonders kostengünstig produziert werden. At the housing cover 11 facing side of the rotor 40 of the second electric motor 4 is integrally the ring gear 30 of the planetary gear 3 formed. A rotation of the rotor 40 thus directly causes a rotation of the ring gear. Further, on the rotor 40 of the second electric motor 4 a back wall 44 attached, or integrally formed in this case. This can, for example, for the storage of the rotor 40 and / or other components. Due to the design of the rotor 40 as well as the back wall 44 of the second electric motor 4 and the ring gear 30 of the planetary gear 3 as a single component, a particularly simple construction of the drive assembly is achieved. This component may for example consist of plastic and be produced in a single injection process. This allows the drive assembly 1 Furthermore, be produced particularly inexpensive.

Die Motorwelle 20 des ersten Elektromotors 2 ist drehfest mit dessen Rotor 22 verbunden und erstreckt sich durch eine Öffnung 440 der Rückwand 44 des zweiten Elektromotors 4 hindurch und durchgreift das Sonnenrad 32 des Planetengetriebes 3 zur drehfesten Verbindung mit diesem Sonnenrad 32. Eine Rotation des Rotors 22 des ersten Elektromotors 2 bewirkt somit eine Rotation des Sonnenrades 32. The motor shaft 20 of the first electric motor 2 is non-rotatable with its rotor 22 connected and extends through an opening 440 the back wall 44 of the second electric motor 4 through and passes through the sun gear 32 of the planetary gear 3 for non-rotatable connection with this sun gear 32 , A rotation of the rotor 22 of the first electric motor 2 thus causes a rotation of the sun gear 32 ,

Zwischen dem Hohlrad 30 und dem Sonnenrad 32 des Planetengetriebes 3 sind mehrere Planetenräder 31 angeordnet, welche an dem Planetenträger 33 drehbar gelagert sind. Vorliegend umfasst die Antriebsbaugruppe 1 fünf Planetenräder 31, von denen im Querschnitt aus 3 eines sichtbar ist. Die Planetenräder 31 stehen sowohl mit der Innenverzahnung 300 des Hohlrades 30 als auch mit der Außenverzahnung 320 des Sonnenrades 32 im Eingriff. Da die Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 drehfest mit dem Planetenträger 33 verbunden ist, wird eine Rotation der Abtriebswelle 13 durch eine Rotation der Planetenräder 31 um die Mittelachse der Antriebsbaugruppe 1, d.h. um die Motorwelle 20 des ersten Elektromotors 2 bewirkt. Eine Rotation der Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 kann demzufolge sowohl durch eine Rotation des Rotors 22 des ersten Elektromotors 2 allein, d.h. bei Stillstand des Rotors 40 des zweiten Elektromotors 4, durch eine Rotation des Rotors 40 des zweiten Elektromotors 4 allein, d.h. bei Stillstand des Rotors 22 des ersten Elektromotors 2, als auch durch eine gleichzeitige Rotation der Rotoren 22, 40 des ersten und des zweiten Elektromotors 2, 4 erfolgen. Die Anzahl von Umdrehungen in einer bestimmten Zeiteinheit, d.h. die Drehzahl der Rotoren 22, 40 und die Drehzahl der daraus resultierenden Rotation der Abtriebswelle 13 ist dabei jeweils abhängig von der entsprechenden Untersetzung zwischen der Außenverzahnung 320 und den Planetenrädern 31 bzw. zwischen der Innenverzahnung 320 und den Planetenrädern 31. Between the ring gear 30 and the sun wheel 32 of the planetary gear 3 are several planet gears 31 arranged, which on the planet carrier 33 are rotatably mounted. In the present case includes the drive assembly 1 five planet wheels 31 of which in cross section 3 one is visible. The planet wheels 31 stand both with the internal teeth 300 of the ring gear 30 as well as with the external teeth 320 of the sun wheel 32 engaged. Because the output shaft 13 the drive assembly 1 rotatably with the planet carrier 33 is connected, a rotation of the output shaft 13 by a rotation of the planet wheels 31 around the central axis the drive assembly 1 ie around the motor shaft 20 of the first electric motor 2 causes. A rotation of the output shaft 13 the drive assembly 1 can therefore both by a rotation of the rotor 22 of the first electric motor 2 alone, ie at standstill of the rotor 40 of the second electric motor 4 , by a rotation of the rotor 40 of the second electric motor 4 alone, ie at standstill of the rotor 22 of the first electric motor 2 , as well as by a simultaneous rotation of the rotors 22 . 40 of the first and second electric motors 2 . 4 respectively. The number of revolutions in a given time unit, ie the speed of the rotors 22 . 40 and the speed of the resulting rotation of the output shaft 13 is in each case dependent on the corresponding reduction ratio between the external teeth 320 and the planet wheels 31 or between the internal teeth 320 and the planet wheels 31 ,

Die Drehzahlen der Rotoren 22, 40 des ersten und des zweiten Elektromotors 2, 4 werden über die Kopplung durch das Planetengetriebe 3 – entsprechend der jeweiligen Untersetzungen – zur Drehzahl der Abtriebswelle 13 summiert. Falls die Drehrichtung der beiden Rotoren 22, 40 nicht identisch ist, werden die Drehzahlen – entsprechend der jeweiligen Untersetzungen – folglich subtrahiert. Hierbei kann durch eine geeignete Steuerungseinheit 5, die im Zusammenhang mit der folgenden Figur näher erläutert werden wird, vermieden werden, dass der erste und der zweite Elektromotor 2, 4 bzw. deren entsprechende Rotoren 22, 40, in bestimmten Drehzahlbereichen betrieben werden. Insbesondere kann durch die gezeigte Ausführung der Antriebsbaugruppe 1 vermieden werden, dass der erste und/oder der zweite Elektromotor 2, 4 in einem niedrigen Drehzahlbereich betrieben wird. Hierzu können der erste und der zweite Elektromotor 2, 4 beispielsweise gegenläufig und bei höheren Drehzahlen als die genannten betrieben werden. Die über die Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 ausgegebene Drehzahl entspricht dann der Differenz der mit den entsprechenden Untersetzungen multiplizierten einzelnen Drehzahlen des ersten und des zweiten Elektromotors 2, 4. In einem solchen Fall kann die über die Abtriebswelle 13 ausgegebene Drehzahl beschleunigt werden, indem der erste oder der zweite Elektromotor 2, 4 abgebremst wird. The speeds of the rotors 22 . 40 of the first and second electric motors 2 . 4 Be about the coupling through the planetary gear 3 - According to the respective reductions - the speed of the output shaft 13 summed. If the direction of rotation of the two rotors 22 . 40 is not identical, the speeds - according to the respective reductions - thus subtracted. In this case, by a suitable control unit 5 , which will be explained in more detail in connection with the following figure, be avoided that the first and the second electric motor 2 . 4 or their corresponding rotors 22 . 40 to be operated in certain speed ranges. In particular, by the embodiment shown, the drive assembly 1 be avoided that the first and / or the second electric motor 2 . 4 is operated in a low speed range. For this purpose, the first and the second electric motor 2 . 4 for example, operated in opposite directions and at higher speeds than those mentioned. The over the output shaft 13 the drive assembly 1 output speed then corresponds to the difference of the multiplied by the respective ratios individual speeds of the first and second electric motor 2 . 4 , In such a case, the over the output shaft 13 output speed can be accelerated by the first or the second electric motor 2 . 4 is slowed down.

Die drehbaren Bauteile der Antriebsbaugruppe 1 können über in den 1 bis 3 nicht dargestellte Lager wie z.B. Gleitlager oder Kugellager gelagert werden. Die Notwendigkeit einer Ölschmierung, wie sie in Verbrennungsmotoren üblicherweise eingesetzt wird, kann hierbei vermieden werden. Dies kann zu verringerten Wartungskosten der Antriebsbaugruppe 1 führen, beispielsweise weil ein regelmäßiger Ölwechsel nicht notwendig sein muss. The rotatable components of the drive assembly 1 can over in the 1 to 3 Bearing not shown, such as plain bearings or ball bearings are stored. The need for oil lubrication, as is commonly used in internal combustion engines, can be avoided in this case. This can lead to reduced maintenance costs of the drive assembly 1 lead, for example, because a regular oil change does not have to be necessary.

4 zeigt die zusammengebaute Antriebsbaugruppe 1 aus 2 mit einer mit der Antriebsbaugruppe 1 über ein Signalkabel 52 verbundenen Steuerungseinheit 5. Die Steuerungseinheit 5 dient zur Steuerung der Antriebsbaugruppe 1, insbesondere zur Steuerung der Drehzahlen und/oder Drehmomenten des ersten Elektromotors 2 und des zweiten Elektromotors 4. Die Steuerungseinheit erhält Steuersignale über ein Signalkabel 53 oder ein vergleichbares Übertragungsmittel. Die an die Steuerungseinheit 5 übermittelbaren Steuersignale können beispielsweise eine vorgegebene Drehzahl sein, mit der sich die Abtriebswelle 13 drehen soll und/oder ein vorgegebenes Drehmoment, welches an der Abtriebswelle 13 geleistet werden soll. Dazu umfasst die Steuerungseinheit 5 eine Berechnungseinheit 50, anhand der die Steuerungseinheit 5 die einzustellenden Drehzahlen des ersten und des zweiten Elektromotors 2, 4 berechnet, die zu vorgegebenen Drehzahlen/Drehmomenten der Abtriebswelle 13 der Antriebsbaugruppe 1 führen. Dabei kann die Berechnungseinheit 50 die Kombination der Drehzahlen des ersten und des zweiten Elektromotors 2, 4 auswählen, mit denen der höchstmögliche Wirkungsgrad der Antriebsbaugruppe 1 erzielt werden kann. Hierzu kann die Berechnungseinheit 50 vorbestimmte Algorithmen einsetzen und/oder in einer Speichereinheit 51 der Steuerungseinheit 5 gespeicherte Werte abrufen. 4 shows the assembled drive assembly 1 out 2 with one with the drive assembly 1 via a signal cable 52 connected control unit 5 , The control unit 5 serves to control the drive assembly 1 , in particular for controlling the rotational speeds and / or torques of the first electric motor 2 and the second electric motor 4 , The control unit receives control signals via a signal cable 53 or a comparable means of transmission. The to the control unit 5 can be transmitted control signals, for example, a predetermined speed at which the output shaft 13 to rotate and / or a predetermined torque, which at the output shaft 13 should be made. This includes the control unit 5 a calculation unit 50 , based on the control unit 5 the speeds to be set of the first and the second electric motor 2 . 4 calculated at given speeds / torques of the output shaft 13 the drive assembly 1 to lead. The calculation unit 50 the combination of the speeds of the first and the second electric motor 2 . 4 select with which the highest possible efficiency of the drive assembly 1 can be achieved. For this purpose, the calculation unit 50 use predetermined algorithms and / or in a memory unit 51 the control unit 5 retrieve stored values.

Die Steuerungseinheit 5 kann eine separate Komponente darstellen, so wie in 4 dargestellt, sie kann jedoch auch Teil der Antriebsbaugruppe 1 sein und z.B. am oder im Gehäuse 12 angeordnet sein. Der Gehäusedeckel 10 kann als Entwärmungsfläche für die Steuerungseinheit oder sonstige in den Figuren nicht dargestellte elektronische Komponenten der Antriebsbaugruppe dienen. The control unit 5 can represent a separate component, as in 4 However, it can also be part of the drive assembly 1 be and eg on or in the housing 12 be arranged. The housing cover 10 can serve as Entwärmungsfläche for the control unit or other not shown in the figures electronic components of the drive assembly.

Die Antriebsbaugruppe 1 der 14 kann je nach Einsatzgebiet in unterschiedlichen Größen ausgeführt werden. Soll die Antriebsbaugruppe beispielsweise in Spielzeugeisenbahnen oder dergleichen betrieben werden, kann die Antriebsbaugruppe beispielsweise mit einem Durchmesser von wenigen Zentimetern ausgeführt werden. Insbesondere ist die Antriebsbaugruppe zum Antrieb von Motorrädern und Rollern, sowie zum unterstützenden Antrieb von Fahrrädern geeignet und kann dazu mit entsprechenden Abmessungen vorgesehen sein. Weiterhin kann die Antriebsbaugruppe 1 aber auch zum Antrieb von zumindest teilweise elektrisch anzutreibenden Kraftfahrzeugen und Schienenfahrzeugen verwendet werden. The drive assembly 1 of the 1 - 4 can be made in different sizes depending on the application. If the drive assembly is to be operated, for example, in toy trains or the like, the drive assembly can be designed, for example, with a diameter of a few centimeters. In particular, the drive assembly for driving motorcycles and scooters, as well as for supporting drive of bicycles is suitable and can be provided with appropriate dimensions. Furthermore, the drive assembly 1 but also used to drive at least partially electrically powered vehicles and rail vehicles.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen. The idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments, but can in principle be realized even in completely different types of embodiments.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsbaugruppe drive assembly
10 10
Gehäusedeckel housing cover
11 11
Gehäusedeckel housing cover
110 110
Randfläche edge surface
111 111
Öffnung opening
12 12
Gehäuse casing
120 120
Verbindungsstreben connecting struts
13 13
Abtriebswelle output shaft
14 14
Statorträger stator
2 2
erster Elektromotor first electric motor
20 20
Motorwelle motor shaft
21 21
Stator stator
22 22
Rotor rotor
3 3
Planetengetriebe planetary gear
30 30
Hohlrad ring gear
300 300
Innenverzahnung internal gearing
31 31
Planetenrad planet
32 32
Sonnenrad sun
320 320
Außenverzahnung external teeth
321 321
Aufnahme admission
33 33
Planetenträger planet carrier
330 330
Stufe step
4 4
zweiter Elektromotor second electric motor
40 40
Rotor rotor
41 41
Stator stator
42 42
Rückschlussring Return ring
43 43
Magnet magnet
44 44
Rückwand rear wall
440 440
Öffnung opening
5 5
Steuerungseinheit control unit
50 50
Berechnungseinheit calculation unit
51 51
Speichereinheit storage unit
52, 53 52, 53
Signalkabel signal cable

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202005019438 U1 [0003] DE 202005019438 U1 [0003]
  • DE 102011018959 A1 [0005] DE 102011018959 A1 [0005]

Claims (16)

Antriebsbaugruppe, mit: – einem ersten Elektromotor mit einer Motorwelle und – einem Planetengetriebe mit einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung, die mit mehreren an der Innenverzahnung des Hohlrades abrollenden Planetenrädern in Eingriff steht und mit einem Sonnenrad mit einer Außenverzahnung, welche mit den Planetenrädern in Eingriff steht, die an der Außenverzahnung des Sonnenrades abrollen und an einem drehbar gelagerten Planetenträger drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (20) des ersten Elektromotors (2) das Sonnenrad (32) des Planetengetriebes (3) antreibt, dass die Antriebsbaugruppe (1) ferner einen zweiten Elektromotor (4) mit einem das Hohlrad (30) des Planetengetriebes (3) antreibenden Rotor (40) umfasst und dass der Planetenträger (33) des Planetengetriebes (3) mit einer Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) verbunden ist. A drive assembly comprising: a first electric motor having a motor shaft and a planetary gear having a ring gear with internal teeth meshing with a plurality of planetary gears rolling on the internal teeth of the ring gear and a sun gear with external teeth meshing with the planetary gears , which roll on the outer toothing of the sun gear and are rotatably mounted on a rotatably mounted planet carrier, characterized in that the motor shaft ( 20 ) of the first electric motor ( 2 ) the sun wheel ( 32 ) of the planetary gear ( 3 ) drives the drive assembly ( 1 ) further comprises a second electric motor ( 4 ) with a ring gear ( 30 ) of the planetary gear ( 3 ) driving rotor ( 40 ) and that the planet carrier ( 33 ) of the planetary gear ( 3 ) with an output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) connected is. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (40) des zweiten Elektromotors (4) fest mit dem Hohlrad (30) des Planetengetriebes (3) verbunden ist. Drive assembly according to claim 1, characterized in that the rotor ( 40 ) of the second electric motor ( 4 ) fixed to the ring gear ( 30 ) of the planetary gear ( 3 ) connected is. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (40) des zweiten Elektromotors (4) einstückig mit dem Hohlrad (30) des Planetengetriebes (3) ausgebildet ist. Drive assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor ( 40 ) of the second electric motor ( 4 ) in one piece with the ring gear ( 30 ) of the planetary gear ( 3 ) is trained. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (40) des zweiten Elektromotors (4) und das Hohlrad (30) des Planetengetriebes (3) als ein einstückig gespritztes Kunststoffteil ausgebildet sind. Drive assembly according to claim 3, characterized in that the rotor ( 40 ) of the second electric motor ( 4 ) and the ring gear ( 30 ) of the planetary gear ( 3 ) are formed as a one-piece molded plastic part. Antriebsbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (2) und der zweite Elektromotor (4) im Wesentlichen koaxial zueinander ausgerichtet sind. Drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the first electric motor ( 2 ) and the second electric motor ( 4 ) are aligned substantially coaxially with each other. Antriebsbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (2) von dem zweiten Elektromotor (4) zumindest teilweise umschlossen ist. Drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the first electric motor ( 2 ) of the second electric motor ( 4 ) is at least partially enclosed. Antriebsbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) durch eine Drehung eines Rotors (22) des ersten Elektromotors (2) und/oder durch eine Drehung des Rotors (40) des zweiten Elektromotors (4) sowohl im Uhrzeigersinn als auch entgegen den Uhrzeigersinn drehbar ist. Drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) by a rotation of a rotor ( 22 ) of the first electric motor ( 2 ) and / or by a rotation of the rotor ( 40 ) of the second electric motor ( 4 ) is rotatable both clockwise and counterclockwise. Antriebsbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe (1) ferner eine Steuerungseinheit (5) umfasst, welche den ersten Elektromotor (2) und den zweiten Elektromotor (4) steuert. Drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the drive assembly ( 1 ) a control unit ( 5 ), which the first electric motor ( 2 ) and the second electric motor ( 4 ) controls. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors (2) und/oder des zweiten Elektromotors (4) in Abhängigkeit von mindestens einem aktuellen Ist-Wert, mindestens einem Soll-Wert und/oder mindestens einem erwarteten Soll-Wert einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) einstellt. Drive assembly according to claim 8, characterized in that the control unit ( 5 ) the speed and / or the torque of the first electric motor ( 2 ) and / or the second electric motor ( 4 ) as a function of at least one current actual value, at least one setpoint value and / or at least one expected setpoint value of a rotational speed and / or a torque of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ). Antriebsbaugruppe nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors (2) in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder dem Drehmoment des zweiten Elektromotors (4) und mindestens einem aktuellen Ist-Wert, mindestens einem Soll-Wert und/oder mindestens einem erwarteten Soll-Wert einer Drehzahl und/oder eines Drehmoments der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) einstellt. Drive assembly according to claim 8 or 9, characterized in that the control unit ( 5 ) the speed and / or the torque of the first electric motor ( 2 ) in dependence on the rotational speed and / or the torque of the second electric motor ( 4 ) and at least one current actual value, at least one desired value and / or at least one expected nominal value of a rotational speed and / or a torque of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ). Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 8 bis10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) die Drehzahl des ersten Elektromotors (2) und/oder des zweiten Elektromotors (4) zur Einstellung mindestens eines Soll-Werts einer Drehzahl und/oder eines vorgegebenen Drehmoments der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) derart einstellt, dass die Drehzahl des ersten Elektromotors (2) und/oder des zweiten Elektromotors (4) oberhalb einer bestimmten Drehzahl oder innerhalb eines bestimmten Bereichs von Drehzahlen liegt. Drive assembly according to one of claims 8 to 10, characterized in that the control unit ( 5 ) the speed of the first electric motor ( 2 ) and / or the second electric motor ( 4 ) for setting at least one desired value of a rotational speed and / or a predetermined torque of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) such that the rotational speed of the first electric motor ( 2 ) and / or the second electric motor ( 4 ) is above a certain speed or within a certain range of speeds. Antriebsbaugruppe nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) die Drehzahl und/oder das Drehmoment des ersten Elektromotors (2) und die Drehzahl und/oder das Drehmoment des zweiten Elektromotors (4) derart einstellt, dass ein Wirkungsgrad der Antriebsbaugruppe (1) maximiert wird. Drive assembly according to one of claims 8 to 11, characterized in that the control unit ( 5 ) the speed and / or the torque of the first electric motor ( 2 ) and the rotational speed and / or the torque of the second electric motor ( 4 ) such that an efficiency of the drive assembly ( 1 ) is maximized. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) eine Berechnungseinheit (51) umfasst, welche zu mindestens einem Ist-, Soll- und/oder erwarteten Soll-Wert der Drehzahl und/oder des Drehmoments der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) entsprechende Drehzahlen und/oder Drehmomente des ersten Elektromotors (2) und des zweiten Elektromotors (4) derart berechnet, dass der Wirkungsgrad der Antriebsbaugruppe (1) maximiert wird. Drive assembly according to claim 12, characterized in that the control unit ( 5 ) a calculation unit ( 51 ), which at least one actual, desired and / or expected target value of the rotational speed and / or the torque of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) corresponding rotational speeds and / or torques of the first electric motor ( 2 ) and the second electric motor ( 4 ) calculated such that the efficiency of the drive assembly ( 1 ) is maximized. Antriebsbaugruppe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe (1) eine Speichereinheit (50) umfasst, welche dazu ausgebildet ist, zu vorgegebenen Drehzahlen und/oder Drehmomenten der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) Informationen zur Maximierung des Wirkungsgrades der Antriebsbaugruppe (1) zu speichern und dass die Berechnungseinheit (51) zur Berechnung einer Änderung der Drehzahlen des ersten Elektromotors (2) und des zweiten Elektromotors (4) in der Speichereinheit (50) gespeicherte Informationen ausliest und verwendet. Drive assembly according to claim 13, characterized in that the drive assembly ( 1 ) a storage unit ( 50 ), which is adapted to at predetermined speeds and / or or torques of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) Information on maximizing the efficiency of the drive assembly ( 1 ) and that the calculation unit ( 51 ) for calculating a change in the rotational speeds of the first electric motor ( 2 ) and the second electric motor ( 4 ) in the storage unit ( 50 ) reads out and uses stored information. Antriebsbaugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5), ausgehend von einem Stillstand beider Rotoren (22, 40) des ersten und des zweiten Elektromotors (2, 4), zur Einstellung einer vorgegebenen Drehzahl der Abtriebswelle (13) der Antriebsbaugruppe (1) zunächst beide Rotoren (22, 40) auf hohe, gegenläufig gerichtete Drehzahlen beschleunigt, wobei das Verhältnis der Drehzahlen dem Verhältnis der Untersetzungen der beiden Rotoren (22, 40) zur Abtriebswelle (13) entspricht, sodass die Abtriebswelle (13) während der Beschleunigung der Rotoren (22, 40) nicht zum Rotieren gebracht wird, und in einem zweiten Schritt einen der Rotoren (22, 40) abbremst, wodurch sich eine Rotation der Abtriebswelle (13) ergibt. Drive assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 5 ), starting from a standstill of both rotors ( 22 . 40 ) of the first and second electric motors ( 2 . 4 ), for setting a predetermined speed of the output shaft ( 13 ) of the drive assembly ( 1 ) first both rotors ( 22 . 40 accelerated to high, counter-rotating speeds, wherein the ratio of the speeds of the ratio of the ratios of the two rotors ( 22 . 40 ) to the output shaft ( 13 ), so that the output shaft ( 13 ) during the acceleration of the rotors ( 22 . 40 ) is not caused to rotate, and in a second step one of the rotors ( 22 . 40 ), whereby a rotation of the output shaft ( 13 ). Elektrisch angetriebenes Fahrzeug, umfassend zumindest eine Antriebsbaugruppe (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche. Electrically powered vehicle comprising at least one drive assembly ( 1 ) according to any one of the preceding claims.
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