WO2012083927A1 - Riementrieb mit von einem hebelaktor geschalteter übersetzung - Google Patents

Riementrieb mit von einem hebelaktor geschalteter übersetzung Download PDF

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Wolfgang Reik
Oswald Friedmann
Lászlo MAN
Alexander Dreher
Peter Greb
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    • F16H3/52Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed

Definitions

  • the invention relates to a belt drive of a drive train of a motor vehicle with a planetary gear shifting a transmission between a starter and an internal combustion engine with a ring fixed to the housing by means of a brake, connected to a crankshaft of the internal combustion engine of the drive train web with planetary gears arranged over the circumference and one with a Rotor of the starter generator and at least one accessory rotatably connected sun gear and a switching device to control a torque direction between the rotor and the crankshaft.
  • Generic belt drives are known for example from the German patent applications DE 199417 705 A1, DE 10 2004 060 991 A1 and DE 10 2007 021 233 A1.
  • This is the object of a starter generator, which should ensure the generator function, the starting function of the internal combustion engine, a torque assist the engine (Boost function) and a stationary air conditioning by driving a trapped in the belt drive air compressor with a stationary engine, as effectively and with low power and to design a small space.
  • a transmission preferably a planetary gear is provided which provides two gear ratios, so that the required by the starter generator range of action is covered by a variation of the operating speeds of the starter generator.
  • the ratio of the planetary gear and, on the other hand, the direction of the moment flux between the rotor of the starter generator and the crankshaft of the internal combustion engine are to be controlled.
  • the control of the planetary gear is based on a selectively freely rotating or fixed to the housing by means of a brake ring gear and the control of the torque flow, a switching device.
  • This may be a dog clutch for connection or separation of the rotor and crankshaft or be formed from two mutually opposing, switchable freewheels.
  • lever actuators are known for example from DE 10 2004 009 832 A1.
  • a traverse is moved by an electric motor, which displaces the fulcrum of a prestressed lever and thus an axial displacement.
  • CONFIRMATION COPY Storage causes a lever end, which exerts an axial force on a plate spring of a friction clutch.
  • Object of the present invention is the simple and error-free development of an operation of the brake and switching device of the belt drive.
  • a belt drive of a drive train of a motor vehicle having a planetary gear which can be connected to a transmission by means of a brake, a ring gear connected to a crankshaft of the internal combustion engine of the drive train with planetary gears arranged over the circumference and one with a rotor of the starter generator and at least one accessory rotatably connected sun gear and a switching device to control a torque direction between the rotor and crankshaft, solved, the brake actuated by a first actuator and the switching device of a second actuator and a common operation of both actuator units by means of a single lever actuator is provided.
  • the kinematics of the operation of the operating units can be coordinated so that no errors and synchronization errors between the brake and switching device occur. Rather, desired switching sequences can be defined defined. Furthermore, costs and space can be saved by the operation of the operating units of the brake and switching device by means of a single lever actuator. It may be advantageous if both actuating units are acted upon axially by a lever of the lever actuator and, where appropriate, a necessary actuation in another - radial and / or circumferentially - direction of the switching device in particular kinematically by means of a corresponding change in movement, for example by means of a transmission is performed ,
  • the lever actuator is arranged by means of a tilting joint on a motor housing of the internal combustion engine.
  • the housing is in this case connected by means of a tilting joint tiltable with the base plate or the motor housing.
  • the housing forms a first lever, a second lever is in the housing on an axially effective energy storage to form a He- arranged belsees.
  • one of an electric motor for example by means of a spindle drive radially displaceable traverse between the two levers under bias of the axially effective energy storage is shifted.
  • a lever arm of the second lever relative to the housing and thus the first lever is axially displaced, whereby the actuator units are acted upon axially and thus brake and switching unit according to their geometric arrangement relative to the levers and formed in the housing attacks simultaneously or successively acted upon.
  • the first actuating unit is preferably designed as a disc brake with two on both sides on a non-rotatably associated with the ring gear, for example, attached to this or integrally connected thereto brake disc formed on each one lever brake shoes.
  • the brake shoes are preferably clamped in the open state of the brake relative to the base plate or the motor housing by means of axially effective energy storage and are braced against the action of these axially against the brake disc and the brake disc and thus the ring gear fixed to the housing and thus form with displaced traverse the planetary gear a state in which the translation of the planetary gears, the sun gear connected to the rotor and the planetary gears receiving and rotationally connected to the crankshaft web is set, for example in the amount of 3: 1, while freely rotating ring gear and blocking freewheeling block of the gearbox is set (1: 1).
  • the brake shoes can be accommodated floatingly and / or transverse force-supporting on the base plate or on the motor housing, for example, by means of fastening means engaging the housing
  • the second actuating unit may be an axially arranged between the first and second lever slide, which is preferably acted upon by the second lever on the opposite side of the first actuating unit.
  • the slider may be biased, for example by means of a tensioned between the housing and slider energy storage against the lever element of the second lever, so that a first switching position of the switching device is set and the switching device is switched to the second switching state at axial displacement of the lever arm of the first lever.
  • the switching device may be a dog clutch, this
  • the switching device may include two alternately switchable freewheels containing clamp bodies which are arranged displaceable by means of a sprag cage on an inner star, wherein a circuit of freewheels, for example by clamping the clamp body on the counter-shaped ramps of the inner star and an outer ring of the freewheels by means of a displacement the sprag cage takes place, for example, in the circumferential direction.
  • the electric motor and the spindle drive which are preferably fastened to the housing, can be designed so that the traverse remains in the set position without current (self-locking).
  • the traverse can be de-energized to a zero position in which the preferred settings of the brake are activated (in particular as part of a safety strategy).
  • These may be, for example, an open brake, that is, a non-effective gear ratio of the planetary gear and a torque direction with a torque flow from the crankshaft to the rotor in order to achieve a generator operation of the starter generator.
  • Another arrangement may provide that the switching device is switched in the torque flux direction in the zero position of the lever actuator, for example to achieve fast start and boost operations.
  • FIG. 1 shows a belt drive shown schematically
  • FIG. 2 shows the belt drive of FIG. 1 in a schematically represented view
  • FIG. 3 shows a schematically illustrated lever actuator for controlling the belt drive of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of the lever actuator during a start, boost or belt release operation with the brake open
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of the lever actuator during a generator 6 shows a schematic representation of the lever actuator during a start, boost or generator operation with the brake engaged,
  • FIG. 7 shows a 3D view of the planetary gear unit with lever actuator of the belt drive of FIG. 2
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the drive train 1 of a motor vehicle with the internal combustion engine 2, the belt drive 3, the friction clutch 4, the transmission 5 and the drive wheel. 6
  • the internal combustion engine drives with its crankshaft 8 both the transmission 5, as
  • the belt drive 3 contains the starter generator 7 whose rotor 9 rotationally, for example coaxially or by means - not shown - pulleys and belts with the crankshaft 8 of the internal combustion engine by means of the opposite effective and by means of the lever actuator not shown, switching device according to the invention in the form of freewheels 10, 11th is provided connectable.
  • the first freewheel 10 locks and switches the torque flow from the crankshaft 8 to the rotor 9 and separates the torque flow from the rotor 9 to the crankshaft 8, whereas the second freewheel 11 switches the torque flow from the rotor 9 to the crankshaft 8 and locks and the torque flow in the reverse Direction separates.
  • the freewheels 10, 11 are switched alternatively.
  • the planetary gear 12 is further connected, the ring gear 13 fixed to the housing by means of the brake 14, for example, with the motor housing 21 of the engine 2 can be connected.
  • the sun gear 15 is rotationally connected to the rotor 9.
  • the intermeshing between the ring gear 13 and sun 15 planet gears 16 are received on the web 17.
  • the web 17 is rotationally connected to the crankshaft 8.
  • At least one auxiliary unit 18 is rotationally connected to the rotor 9, for example, integrated by means of a pulley in the belt of the belt drive 3.
  • the auxiliary unit 18 is formed by the air conditioning compressor 19, which is rotationally connected with or without fixed translation with the rotor 9.
  • the crankshaft 8, the pulley damper 20 is associated with a rotational fit, which can be designed as a damper and / or damper.
  • the brake 14 is actuated by an actuation path from the completely transmitting torque, that is, the ring gear 13 slip-free housing-connected state to a free rotatability of the ring gear 13 of a stored characteristic dependent.
  • FIG. 2 shows schematically the belt drive 3 in view with the crankshaft 8, the starter generator 7 with the rotating direction of the arrow rotor 9 and the tension rollers 22.
  • the belt 23 connects the components of the belt drive 3 rotationally, optionally further - not shown - in the belt drive 3 can be driven by a separate pulley or integrated into one of the listed components.
  • the not explicitly shown transmission / actuator unit 24 is seated with the planetary gear, the actuator units and the lever actuator.
  • FIG 3 shows schematically and in section the Hebelaktor 25, said switching means formed of the ⁇ freewheels 10, 11 26 and (to the ring gear 13 figure ⁇ acting brake 14 is actuated.
  • the Hebelaktor 25 is together as a structural unit with the motor housing to the
  • the base plate 27 receives the housing 28 with limited tilting by means of the tilting joint 29.
  • the electric motor 30, which radially displaces the crossbar 31 by means of the spindle gear 32, is arranged on the housing 28.
  • the traverse 31 rolls by means of rollers 33, 34 on the surfaces of the levers 35, 36 and forms for the pivotable relative to the housing 28 by means of energy storage 37 axially supported lever 35, the fulcrum 38, the radial displacement of the crossbar 31 to an axial displacement of Lever arm 39 leads.
  • the lever arm 39 actuates the actuating units 40, 41 of the brake 14 or the switching device 26.
  • the actuating unit 40 from the brake disc 42 and the brake shoes 43, 44 disposed on both sides, 44 formed by not shown, axially effective energy storage against the stops 45, 46 of the housing 28 are biased so that when not acting lever arm 39, the brake 14 is opened.
  • the brake shoes 43, 44 are axially displaceable relative to the base plate 27, floating and supporting transverse forces by means of the receptacle 47.
  • the actuating unit 41 is formed by the slide 48, which is biased by the axially effective energy storage 49 against the lever arm 39 and whose axial travel is limited by the stop 50 on the housing 28. Within this axial travel of the slider 48 controls the two switching positions of the switching device 26.
  • the slider 48 is connected to the cable 51, the rope 52 displaces the clamping body 53 receiving sprag cage 54 so that it along the ramps 55, 56 of the inner star 57 shifts be and thus mutually the freewheels 10, 11 of the switching device 26 switch.
  • FIG. 4 shows the lever actuator 25 in a state in which the traverse 31 assumes a position opposite the lever arm 39 with respect to the lifting point 38 on the lever arm 58.
  • the brake 14 is open.
  • the brake shoes 43, 44 have due to the bias of the energy storage 59, 60 relative to the brake disk 42 clearance.
  • the energy storage 60 continues to bias the housing 28 against the stop 61 of the base plate 27.
  • the energy storage 37 rotate under support at the fulcrum point 38 so far that the slider 48 is axially displaced against the action of the energy storage 49 and the cable 51 is relaxed so far that the energy storage 62 can move the clamping body cage 54.
  • the clamping body 53 shift to the ramps 55, so that the freewheel 11 is switched. This transmits torque from the rotor 9 ( Figure 1) to the crankshaft 8 ( Figure 1).
  • FIG. 5 shows the operating state of the lever actuator 25 with traverse 31 displaced in the region of the lever point 38.
  • the clamping body 53 are shifted to the ramps 56 of the inner star 57, so that the freewheel 10 is switched.
  • a direction reversal of the torque flow is achieved, so that torque is transmitted from the crankshaft to the rotor.
  • the generator operation can be performed at higher speeds of the internal combustion engine in a suitable speed range of the starter generator.
  • a stationary air conditioner can be carried out when the internal combustion engine is stationary, since the stationary crankshaft is overrun by the rotor and can be driven by the starter generator of the air conditioning compressor.
  • FIG. 6 shows the lever actuator 25 with the traverse 31 displaced maximally.
  • the housing 28 lifts off the stop 61 of the base plate and the energy accumulators 59, 60 are compressed and the brake shoes 43, 44 engage in frictional engagement with the brake disk 42, so that the brake 14 is closed and the ring gear 13 ( Figure 1) is braked fixed to the housing.
  • the ratio of the planetary gear 12 ( Figure 1) is switched and is effective between the rotor and the crankshaft.
  • the circuit of the freewheel 10 is maintained, an unintentional circuit of the freewheel 11 ( Figure 4) is excluded.
  • the freewheel 10 Due to the arrangement of the freewheel 10 between the sun gear 15 ( Figure 1) and web 17 ( Figure 1), the freewheel 10 is always in overtaking, so that with the switched ratio 3: 1 at low speeds of the crankshaft of the starter generator with sufficiently high speeds in Generator operation can be operated and the internal combustion engine can be started by the starter generator with high rotor speeds. Furthermore, a boost operation of the internal combustion engine is possible with small rotational speeds by means of higher rotational speeds of the starter generator.
  • Figures 7 and 8 show a structural design of the gear actuator unit 24 with the lever actuator 25 and the planetary gear 12 in 3D view or in section.
  • the housing 28 of the lever actuator 25 is connected by means of the tilting joint 29 with the base plate 27.
  • the electric motor 30 drives by means of the spindle gear to the traverse 31, which is displaced between the levers 35, 36.
  • the lever 35 controls the actuation units 40, 41.
  • the actuation unit 40 is formed from the brake disc 14, fixed to the housing by means of the brake 14 or freewheeling, or integrally formed with the latter, and the floating brake shoes 43, 44.
  • the actuation The unit 41 actuates the cable pull 51, which is only partially shown, and alternately controls the freewheels 10, 11 which are arranged between the sun gear 15 and the web 17 carrying the planet wheels 16.
  • the sun gear 15 is dependent on the circuit of the freewheels 10, 11 as well as the web 17 rotationally connected to the crankshaft 8 and connected to the shaft member 64 rotationally connected thereto.
  • the crankshaft 8 of the pulley damper 20 is assigned.
  • the gear / actuator unit 24 is integrated into the belt drive 3 of Figure 2.
  • the belt 23 transmits the moments between the starter generator 7 and the crankshaft 8 (FIG. 2).

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Riementrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltenden Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brenn kraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einer Schalteinrichtung, um eine Drehmomentrichtung zwischen Rotor und Kurbelwelle zu steuern. Um die Bremse und die Schalteinrichtung in einfacher Weise und zur Vermeidung von Fehlschaltungen steuern zu können, werden Bremse und Schalteinrichtung jeweils von eine Betätigungseinheit und diese gemeinsam mittels eines einzigen Hebelaktors betätigt.

Description

Riementrieb mit von einem Hebelaktor geschalteter Übersetzung
Die Erfindung betrifft einen Riementrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltenden Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einer Schalteinrichtung, um eine Drehmomentrichtung zwischen Rotor und Kurbelwelle zu steuern.
Gattungsgemäße Riementriebe sind beispielsweise aus den deutschen Patentanmeldungen DE 199417 705 A1 , DE 10 2004 060 991 A1 und DE 10 2007 021 233 A1 bekannt. Diesen liegt die Aufgabe zugrunde, einen Startergenerator, der die Generatorfunktion, die Startfunktion der Brennkraftmaschine, eine Drehmomentunterstützung der Brennkraftmaschine (Boost- Funktion) sowie eine Standklimatisierung durch Antrieb eines in den Riementrieb eingeschlossenen Klimakompressors bei stillstehender Brennkraftmaschine sicherstellen soll, möglichst effektiv und mit geringer Leistung und geringem Bauraum auszulegen. Hierbei wird ein Getriebe, bevorzugt ein Planetengetriebe vorgesehen, das zwei Übersetzungsstufen vorsieht, so dass der von dem Startergenerator geforderte Wirkungsbereich durch eine Variation der Betriebsdrehzahlen des Startergenerators abgedeckt wird. Hierbei sind zum Einen die Übersetzung des Planetengetriebes und zum Anderen die Richtung des Momentenflusses zwischen dem Rotor des Startergenerators und der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zu steuern. Der Steuerung des Planetengetriebes wird ein wahlweise frei drehendes oder gehäusefest mittels einer Bremse verbundenes Hohlrad und der Steuerung des Momentenflusses eine Schalteinrichtung zugrundegelegt. Diese kann eine Klauenkupplung zur Verbindung oder Trennung von Rotor und Kurbelwelle sein oder aus zwei gegeneinander gerichteten, schaltbaren Freiläufen gebildet sein.
Als Möglichkeit zur Betätigung von Reibungskupplungen sind Hebelaktoren beispielsweise aus der DE 10 2004 009 832 A1 bekannt. Hierbei wird von einem Elektromotor eine Traverse bewegt, die den Hebelpunkt eines vorgespannten Hebels verlagert und damit eine Axialver-
BESTÄTIGUNGSKOPIE lagerung eines Hebelendes bewirkt, das eine Axialkraft auf eine Tellerfeder einer Reibungskupplung ausübt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die einfache und fehlerfreie Weiterbildung einer Betätigung von Bremse und Schalteinrichtung des Riementriebs.
Die Aufgabe wird durch einen Riementrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltenden Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einer Schalteinrichtung, um eine Drehmomentrichtung zwischen Rotor und Kurbelwelle zu steuern, gelöst, wobei die Bremse von einer ersten Betätigungseinheit und die Schalteinrichtung von einer zweiten Betätigungseinheit betätigt und eine gemeinsame Betätigung beider Betätigungseinheiten mittels eines einzigen Hebelaktors vorgesehen ist. Durch die Beaufschlagung der Bremse und der Schalteinrichtung mittels eines einzigen Hebelaktors kann die Kinematik der Betätigung der Betätigungseinheiten so koordiniert werden, dass keine Fehlschaltungen und Synchronisierungsmängel zwischen Bremse und Schalteinrichtung auftreten. Vielmehr können gewünschte Schaltabläufe definiert vorgegeben werden. Desweiteren können durch die Betätigung der Betätigungseinheiten von Bremse und Schalteinrichtung mittels eines einzigen Hebelaktors Kosten und Bauraum gespart werden. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn beide Betätigungseinheiten durch einen Hebel des Hebelaktors axial beaufschlagt werden und gegebenenfalls eine notwendige Betätigung in eine andere - radiale und/oder in Umfangsrichtung verlaufende - Richtung insbesondere der Schalteinrichtung kinematisch mittels einer entsprechenden Bewegungsänderung, beispielsweise mittels eines Getriebes durchgeführt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hebelaktor mittels eines Kippgelenks an einem Motorgehäuse der Brennkraftmaschine angeordnet. Hierbei ist beispielsweise ein Gehäuse des Hebelaktors mit dem Motorgehäuse der Brennkraftmaschine oder einer an diesem befestigten, bevorzugt eine Baueinheit mit einer den Hebelaktor aufnehmenden Grundplatte verbunden. Das Gehäuse ist hierbei mittels eines Kippgelenks verkippbar mit der Grundplatte oder dem Motorgehäuse verbunden. Das Gehäuse bildet einen ersten Hebel, ein zweiter Hebel ist in dem Gehäuse an einem axial wirksamen Energiespeicher unter Bildung eines He- belpunktes angeordnet. Dabei wird eine von einem Elektromotor beispielsweise mittels eines Spindeltriebs radial verlagerbare Traverse zwischen den beiden Hebeln unter Vorspannung des axial wirksamen Energiespeichers verlagert. Durch die Verlagerung der Traverse, beispielsweise eines Rollenbocks mit Rollen, die auf den beiden Hebeln abrollen, wird ein Hebelarm des zweiten Hebels gegenüber dem Gehäuse und damit dem ersten Hebel axial verlagert, wodurch die Betätigungseinheiten entsprechend axial beaufschlagt werden und damit Bremse und Schalteinheit entsprechend ihrer geometrischen Anordnung gegenüber den Hebeln und im vom Gehäuse ausgebildeten Anschlägen gleichzeitig oder nacheinander beaufschlagt werden.
Die erste Betätigungseinheit ist dabei bevorzugt als Scheibenbremse mit zwei beidseitig an einer mit dem Hohlrad drehfest zugeordneten, beispielsweise an diesem befestigten oder einteilig mit diesem verbundenen Bremsscheibe angeordneten, an jeweils einem Hebel anliegenden Bremsbacken ausgebildet. Die Bremsbacken sind dabei bevorzugt in geöffnetem Zustand der Bremse gegenüber der Grundplatte beziehungsweise dem Motorgehäuse mittels axial wirksamer Energiespeicher verspannt und werden bei sich verlagernder Traverse entgegen der Wirkung dieser axial gegen die Bremsscheibe verspannt und bremsen damit die Bremsscheibe und somit das Hohlrad gehäusefest und bilden damit an dem Planetengetriebe einen Zustand bei dem die Übersetzung über die Planetenräder, das mit dem Rotor drehschlüssig verbundene Sonnenrad und dem die Planetenräder aufnehmenden und mit der Kurbelwelle drehschlüssig verbundenen Steg beispielsweise in Höhe von 3:1 eingestellt wird, während bei frei drehendem Hohlrad und sperrendem Freilauf Blockumlauf des Getriebes eingestellt wird (1 :1 ). Die Bremsbacken können beispielsweise mittels das Gehäuse durchgreifender Befestigungsmittel schwimmend und/oder querkraftabstützend auf der Grundplatte oder an dem Motorgehäuse aufgenommen sein.
Die zweite Betätigungseinheit kann ein axial zwischen erstem und zweitem Hebel angeordneter Schieber sein, der vom zweiten Hebel bevorzugt an der der ersten Betätigungseinheit gegenüberliegenden Seite beaufschlagt wird. Dabei kann der Schieber beispielsweise mittels eines zwischen Gehäuse und Schieber verspannten Energiespeichers gegen das Hebelelement des zweiten Hebels vorgespannt sein, so dass eine erste Schaltstellung der Schalteinrichtung eingestellt ist und bei axialer Verlagerung des Hebelarms des ersten Hebels die Schalteinrichtung in den zweiten Schaltzustand geschaltet wird. Beispielsweise kann die Schalteinrichtung eine Klauenkupplung sein, wobei diese
vorzugsweise bei geöffneter Bremse geöffnet ist. Alternativ kann die Schalteinrichtung zwei wechselweise schaltbare Freiläufe umfassen, die Klemmkörper enthalten, die mittels eines Klemmkörperkäfigs auf einem Innenstern verlagerbar angeordnet sind, wobei eine Schaltung der Freiläufe beispielsweise durch Klemmen der Klemmkörper auf den gegenläufig ausgebildeten Rampen des Innensterns und einem Außenring der Freiläufe mittels einer Verlagerung des Klemmkörperkäfigs beispielsweise in Umfangsrichtung erfolgt. Die Umwandlung der Axialbewegung des Schiebers im Hebelaktor in die entsprechende Bewegung der Schaltein- richtung erfolgt dabei mittels eines kinematischen Elements, beispielsweise eines zwischen Schieber und Schalteinrichtung vorgesehen Seilzugs, dessen Seil vom Schieber entgegen der Wirkung eines Energiespeichers gezogen und einen ersten Schaltzustand deaktiviert und einen zweiten Schaltzustand aktiviert und solange hält, bis die Traverse des Hebelaktors zurückverlagert und der Schieber samt Seil unter Wirkung der Energiespeicher zurückverlagert und der erste Schaltzustand wieder eingestellt wird.
Um einen energiesparenden Betrieb des Hebelaktors vorzusehen, können der bevorzugt an dem Gehäuse befestigte Elektromotor und der Spindelantrieb so ausgelegt sein, dass die Traverse stromlos in der eingestellten Position verharrt (selbsthemmend). Alternativ kann die Traverse stromlos in eine Nullstellung zurückkehren, bei der die bevorzugten Einstellungen der Bremse aktiviert sind (insbesondere im Rahmen einer Sicherheitsstrategie). Diese können beispielsweise eine geöffnete Bremse, also eine nicht wirksame Übersetzung des Planetengetriebes und eine Drehmomentrichtung mit einem Momentenfluss von der Kurbelwelle zum Rotor sein, um einen Generatorbetrieb des Startergenerators zu erzielen. Eine andere Beschal- tung kann vorsehen, dass die Schalteinrichtung beispielsweise zur Erzielung schneller Start- und Boostvorgänge in der Nullstellung des Hebelaktors in Drehmomentflussrichtung geschaltet ist.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 einen schematisch dargestellten Riementrieb,
Figur 2 den Riementrieb der Figur 1 in schematisch dargestellter Ansicht,
Figur 3 einen schematisch dargestellten Hebelaktor zur Steuerung des Riementriebs der Figuren 1 und 2,
Figur 4 eine schematische Darstellung des Hebelaktors während eines Start-, Boost- oder Riemenabwurfbetriebs bei geöffneter Bremse,
Figur 5 eine schematische Darstellung des Hebelaktors während eines Generator- oder Standklimatisierungsbetriebes bei geöffneter Bremse, Figur 6 eine schematische Darstellung des Hebelaktors während eines Start-, Boost- oder Generatorbetriebs bei geschlossener Bremse,
Figur 7 eine 3D-Ansicht der Planetengetriebeeinheit mit Hebelaktor des Riementriebs der Figur 2
und
Figur 8 einen Schnitt durch die Planetengetriebeeinheit mit Hebelaktor der Figur 7.
Die Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung den Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine 2, dem Riementrieb 3, der Reibungskupplung 4, dem Getriebe 5 und dem Antriebsrad 6.
Die Brennkraftmaschine treibt mit ihrer Kurbelwelle 8 sowohl das Getriebe 5, das als
Schaltgetriebe, automatisiertes Schaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe und dergleichen ausgebildet sein kann, als auch den Riementrieb 3 an. Der Riementrieb 3 enthält den Startergenerator 7 dessen Rotor 9 drehschlüssig, beispielsweise koaxial oder mittels - nicht dargestellter - Riemenscheiben und Riemen mit der Kurbellwelle 8 der Brennkraftmaschine mittels der entgegengesetzt wirksam und mittels des nicht dargestellten, erfindungsgemäßen Hebelaktors geschalteten Schalteinrichtung in Form der Freiläufe 10, 11 verbindbar vorgesehen ist. Der erste Freilauf 10 sperrt und schaltet dabei den Drehmomentfluss von der Kurbelwelle 8 zum Rotor 9 und trennt den Drehmomentenfluss vom Rotor 9 zur Kurbelwelle 8, wohingegen der zweite Freilauf 11 den Drehmomentfluss vom Rotor 9 zur Kurbelwelle 8 schaltet und sperrt und den Drehmomentenfluss in die umgekehrte Richtung trennt. Die Freiläufe 10, 11 werden alternativ geschaltet. Zwischen dem Rotor 9 und der Kurbelwelle 8 ist im Weiteren das Planetengetriebe 12 geschaltet, dessen Hohlrad 13 mittels der Bremse 14 gehäusefest, beispielsweise mit dem Motorgehäuse 21 der Brennkraftmaschine 2 verbunden werden kann. Das Sonnenrad 15 ist drehschlüssig mit dem Rotor 9 verbunden. Die zwischen Hohlrad 13 und Sonnenrad 15 kämmenden Planetenräder 16 sind an dem Steg 17 aufgenommen. Der Steg 17 ist drehschlüssig mit der Kurbelwelle 8 verbunden.
Weiterhin ist mit dem Rotor 9 zumindest ein Nebenaggregat 18 drehschlüssig verbunden, beispielsweise mittels einer Riemenscheibe in den Riemen des Riementriebs 3 eingebunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Nebenaggregat 18 durch den Klimakompressor 19 gebildet, der ohne oder mit fester Übersetzung mit dem Rotor 9 drehschlüssig verbunden ist. Der Kurbelwelle 8 ist der Riemenscheibendämpfer 20 drehschlüssig zugeordnet, der als Tilger und/oder Dämpfer ausgebildet sein kann.
Durch entsprechende Betätigung der Freiläufe 10, 11 und der Bremse 14 mittels des nicht dargestellten, alle Betätigungsfunktionen steuernden Hebelaktors (Aktors) werden entsprechende Betriebszustände des Antriebsstrangs 1 gesteuert. Hierbei steuern die Bremse 14 und die Freiläufe die Übersetzung des Planetengetriebes 12 und damit die Drehmomentflüsse zwischen Rotor 9 und Kurbelwelle 8. Abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine 2 und des Startergenerators 7 ergeben sich mehrere vorteilhafte Betriebszustände des Antriebsstrangs 1 , auf die in den nachfolgenden Figuren 4 bis 6 detailliert eingegangen wird. Bei Einstellung der Betriebszustände kommt der Bremse 14 zur lastschaltenden Funktion des Planetengetriebes 12 eine entscheidende Funktion zu. Zur Vermeidung von ruckartigen Momentenverteilungen zwischen den beiden Übersetzungsstufen des Planetengetriebes 12 wird die Bremse 14 über einen Betätigungsweg vom vollständig übertragenden Moment, also das Hohlrad 13 schlupffrei gehäusefest verbindendem Zustand zu einer freien Verdrehbarkeit des Hohlrads 13 von einer hinterlegten Kennlinie abhängig betätigt.
Die Figur 2 zeigt schematisch den Riementrieb 3 in Ansicht mit der Kurbelwelle 8, dem Startergenerator 7 mit dem in Pfeilrichtung drehenden Rotor 9 und den Spannrollen 22. Der Riemen 23 verbindet die Komponenten des Riementriebs 3 drehschlüssig, wobei gegebenenfalls weitere - nicht dargestellte - Nebenaggregate in den Riementrieb 3 von einer separaten Riemenscheibe angetrieben oder in eine der aufgeführten Komponenten integriert sein können. An der Kurbelwelle 8 sitzt die nicht explizit dargestellte Getriebe-/Aktoreinheit 24 mit dem Planetengetriebe, den Betätigungseinheiten und dem Hebelaktor.
Figur 3 zeigt schematisch und im Schnitt den Hebelaktor 25, der gemeinsam die aus den Freiläufen 10, 11 gebildete Schalteinrichtung 26 und die auf das Hohlrad 13 (Figur ^ wirkende Bremse 14 betätigt. Der Hebelaktor 25 ist als Baueinheit mit der mit dem Motorgehäuse der Brennkraftmaschine 2 (Figur 1 ) fest verbundenen Grundplatte 27 ausgebildet. Die Grundplatte 27 nimmt das Gehäuse 28 mittels des Kippgelenks 29 begrenzt verkippbar auf. An dem Gehäuse 28 ist der Elektromotor 30 angeordnet, der die Traverse 31 mittels des Spindelgetriebes 32 radial verlagert. Die Traverse 31 wälzt mittels der Rollen 33, 34 auf den Oberflächen der Hebel 35, 36 ab und bildet für die verschwenkbar gegenüber dem Gehäuse 28 mittels der Energiespeicher 37 axial abgestützten Hebel 35 den Hebelpunkt 38, der bei radialer Verlagerung der Traverse 31 zu einer axialen Verlagerung des Hebelarms 39 führt. Infolgedessen betätigt der Hebelarm 39 die Betätigungseinheiten 40, 41 der Bremse 14 beziehungsweise der Schalteinrichtung 26. Hierzu ist die Betätigungseinheit 40 aus der Bremsscheibe 42 und den beidseitig angeordneten Bremsbacken 43, 44 gebildet, die mittels nicht dargestellter, axial wirksamer Energiespeicher gegen die Anschläge 45, 46 des Gehäuses 28 vorgespannt sind, so dass bei nicht beaufschlagendem Hebelarm 39 die Bremse 14 geöffnet ist. Die Bremsbacken 43, 44 sind gegenüber der Grundplatte 27 axial verlagerbar, schwimmend und Querkräfte abstützend mittels der Aufnahme 47 gelagert.
Die Betätigungseinheit 41 ist durch den Schieber 48 gebildet, der von dem axial wirksamen Energiespeicher 49 gegen den Hebelarm 39 vorgespannt und dessen Axialweg von dem Anschlag 50 am Gehäuse 28 begrenzt ist. Innerhalb dieses Axialwegs steuert der Schieber 48 die beiden Schaltpositionen der Schalteinrichtung 26. Hierzu ist der Schieber 48 mit dem Seilzug 51 verbunden, dessen Seil 52 den die Klemmkörper 53 aufnehmenden Klemmkörperkäfig 54 verlagert, so dass diese entlang der Rampen 55, 56 des Innensterns 57 verlagert werden und damit wechselseitig die Freiläufe 10, 11 der Schalteinrichtung 26 schalten.
Die nachfolgenden Figuren 4 bis 6 erläutern die Funktion des Hebelaktors 25 anhand typischer Betriebszustände. Figur 4 zeigt den Hebelaktor 25 in einem Zustand, in dem die Traverse 31 eine dem Hebelarm 39 bezüglich des Hebepunkts 38 gegenüberliegende Position an dem Hebelarm 58 einnimmt. Hierbei ist die Bremse 14 geöffnet. Die Bremsbacken 43, 44 weisen infolge der Vorspannung der Energiespeicher 59, 60 gegenüber der Bremsscheibe 42 Lüftspiel auf. Der Energiespeicher 60 spannt das Gehäuse 28 weiterhin gegen den Anschlag 61 der Grundplatte 27 vor. Die Energiespeicher 37 verdrehen unter Abstützung am Hebelpunkt 38 soweit, dass der Schieber 48 entgegen der Wirkung des Energiespeichers 49 axial verlagert ist und der Seilzug 51 soweit entspannt ist, dass der Energiespeicher 62 den Klemmkörperkäfig 54 verlagern kann. Hierdurch verlagern sich die Klemmkörper 53 auf die Rampen 55, so dass der Freilauf 11 geschaltet wird. Dieser überträgt Moment von dem Rotor 9 (Figur 1) auf die Kurbelwelle 8 (Figur 1).
Hierdurch ergibt sich an dem Riementrieb 3 (Figur 1) ein Betriebszustand, bei dem bei nicht geschalteter Übersetzung die Brennkraftmaschine gestartet werden kann, die Kurbelwelle also vom Rotor in Drehung versetzt werden kann. Derselbe Betriebszustand erlaubt eine Unterstützung der Brennkraftmaschine durch den Startergenerator im Boost-Betrieb. Weiterhin befindet sich der Freilauf 11 bei einem Riemenabwurf im Überholbetrieb, so dass die Kurbelwelle die Welle des Sonnenrads überholen kann. Die Figur 5 zeigt den Betriebszustand des Hebelaktors 25 mit im Bereich des Hebelpunkts 38 verlagerter Traverse 31. Hierdurch verlieren die Energiespeicher 37 an Wirkung, so dass der Energiespeicher 49 bei noch geöffneter Bremse 14 den Seilzug 51 betätigen und damit den Klemmkörperkäfig 54 entgegen der Wirkung des Energiespeichers 62 verlagern kann. Hierdurch werden die Klemmkörper 53 auf die Rampen 56 des Innensterns 57 verlagert, so dass der Freilauf 10 geschaltet wird. Hierdurch wird eine Richtungsumkehr des Momentenflusses erzielt, so dass Moment von der Kurbelwelle auf den Rotor übertragen wird. Hierbei kann der Generatorbetrieb bei höheren Drehzahlen der Brennkraftmaschine in einem geeigneten Drehzahlbereich des Startergenerators durchgeführt werden. Weiterhin kann bei stehender Brennkraftmaschine eine Stand klimatisierung erfolgen, da die stehende Kurbelwelle von dem Rotor überrollt wird und von dem Startergenerator der Klimakompressor angetrieben werden kann.
Die Figur 6 zeigt den Hebelaktor 25 mit maximal verlagerter Traverse 31. Infolge der über dem Hebelpunkt 38 verlagerten den Hebelarm 39 beaufschlagenden Traverse 31 hebt das Gehäuse 28 vom Anschlag 61 der Grundplatte ab und die Energiespeicher 59, 60 werden komprimiert und die Bremsbacken 43, 44 treten in Reibeingriff mit der Bremsscheibe 42, so dass die Bremse 14 geschlossen und das Hohlrad 13 (Figur 1) gehäusefest gebremst wird. Hierdurch wird die Übersetzung des Planetengetriebes 12 (Figur 1) geschaltet und ist zwischen dem Rotor und der Kurbelwelle wirksam. Die Schaltung des Freilaufs 10 bleibt erhalten, eine unbeabsichtigte Schaltung des Freilaufs 11 (Figur 4) ist ausgeschlossen. Durch die Anordnung des Freilaufs 10 zwischen Sonnenrad 15 (Figur 1) und Steg 17 (Figur 1 ) befindet sich der Freilauf 10 immer im Überholbetrieb, so dass mit der geschalteten Übersetzung 3:1 bei kleinen Drehzahlen der Kurbelwelle der Startergenerator mit ausreichend hohen Drehzahlen im Generatorbetrieb betrieben werden kann und die Brennkraftmaschine vom Startergenerator mit hohen Rotordrehzahlen angeworfen werden kann. Weiterhin ist ein Boost-Betrieb der Brennkraftmaschine bei kleinen Drehahlen mittels höherer Drehzahlen des Startergenerators möglich.
Die Figuren 7 und 8 zeigen eine konstruktive Ausgestaltung der Getriebe-Aktor-Einheit 24 mit dem Hebelaktor 25 und dem Planetengetriebe 12 in 3D-Ansicht beziehungsweise im Schnitt. Das Gehäuse 28 des Hebelaktors 25 ist mittels des Kippgelenks 29 mit der Grundplatte 27 verbunden. Der Elektromotor 30 treibt mittels des Spindelgetriebes die Traverse 31 an, die zwischen den Hebeln 35, 36 verlagert wird. Der Hebel 35 steuert die Betätigungseinheiten 40, 41. Die Betätigungseinheit 40 ist aus der mit dem mittels der Bremse 14 gehäusefest oder freidrehend geschaltete Hohlrad 13 verbundenen oder einteilig mit dieser gebildeten Bremsscheibe 42 und den schwimmend gelagerten Bremsbacken 43, 44 gebildet. Die Betätigungs- einheit 41 betätigt den nur teilweise dargestellten Seilzug 51 , der die zwischen Sonnenrad 15 und dem die Planetenräder 16 tragenden Steg 17 angeordneten Freiläufe 10, 11 wechselweise steuert. Das Sonnenrad 15 ist abhängig von der Schaltung der Freiläufe 10, 11 ebenso wie der Steg 17 drehschlüssig mit der Kurbelwelle 8 beziehungsweise mit dem mit dieser drehschlüssig verbundenen Wellenteil 64 verbunden. Weiterhin ist der Kurbelwelle 8 der Riemenscheibendämpfer 20 zugeordnet. Über die Riemenscheibe 63 ist die Getriebe-/Aktor-Einheit 24 in den Riementrieb 3 der Figur 2 eingebunden. Der Riemen 23 überträgt dabei die Momente zwischen Startergenerator 7 und Kurbelwelle 8 (Figur 2).
Bezugszeichenliste Antriebsstrang
Brennkraftmaschine
Riementrieb
Reibungskupplung
Getriebe
Antriebsrad
Startergenerator
Kurbelwelle
Rotor
Freilauf
Freilauf
Planetengetriebe
Hohlrad
Bremse
Sonnenrad
Planetenrad
Steg
Nebenaggregat
Klimakompressor
Riemenscheibendämpfer
Motorgehäuse
Spannrolle
Riemen
Getriebe-ZAktoreinheit
Hebelaktor
Schalteinrichtung
Grundplatte
Gehäuse
Kippgelenk
Elektromotor
Traverse
Spindelgetriebe Rolle
Rolle
Hebel
Hebel
Energiespeicher Hebelpunkt Hebelarm
Betätigungseinheit Betätigungseinheit Bremsscheibe Bremsbacken Bremsbacken Anschlag
Anschlag
Aufnahme Schieber Energiespeicher Anschlag Seilzug
Seil
Klemmkörper Klemmkörperkäfig Rampe
Rampe
Innenstern Hebelarm Energiespeicher Energiespeicher Anschlag Energiespeicher Riemenscheibe Wellenteil

Claims

Patentansprüche
1 . Riementrieb (3) eines Antriebsstrangs (1 ) eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator (7) und einer Brennkraftmaschine (2) schaltenden Planetengetriebe (12) mit einem gehäusefest mittels einer Bremse (14) verbindbaren Hohlrad (13), einem mit einer Kurbelwelle (8) der Brenn kraftmaschine (2) des Antriebsstrangs (1) verbundenen Steg (17) mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern (16) und einem mit einem Rotor (9) des Startergenerators (7) und zumindest einem Nebenaggregat (18) drehschlüssig verbundenen Sonnenrad (15) sowie einer Schalteinrichtung (26), um eine Drehmomentrichtung zwischen Rotor (9) und Kurbelwelle (8) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (14) von einer ersten Betätigungseinheit (40) und die Schalteinrichtung (26) von einer zweiten Betätigungseinheit (41) betätigt und eine gemeinsame Betätigung beider Betätigungseinheiten (40, 41) mittels eines einzigen Hebelaktors (25) vorgesehen ist.
2. Riementrieb (3) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelaktor (25) mittels eines Kippgelenks (29) an einem Motorgehäuse (21) der Brennkraftmaschine (2) angeordneten, einen ersten Hebel (36) bildenden Gehäuses (28) gebildet ist, an dem eine von einem Elektromotor (30) radial angetriebene Traverse (31) zwischen dem ersten Hebel (36) und einem zweiten, um einen von einem Energiespeicher (37) eingestellten Hebelpunkt (38) verdrehbaren Hebel (35) verlagert wird, und ein infolge der Verlagerung der Traverse (31) verlagerter Hebelarm (39) des zweiten Hebels (35) die Betätigungseinheiten (40, 41) beaufschlagt werden.
3. Riementrieb (3) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelaktor (25) gegenüber einer gehäusefest montierten Grundplatte (27) mittels des Kippgelenks (29) verkippbar aufgenommen ist.
4. Riementrieb (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Betätigungseinheit (40) zwei beidseitig an einer Bremsscheibe (42) angeordnete, an jeweils einem Hebel (35, 36) anliegende Bremsbacken (43, 44) enthält, wobei die Bremsbacken (43, 44) bei sich verlagernder Traverse (31) entgegen der Wirkung zumindest von zwischen den Bremsbacken (43, 44) und dem Motorgehäuse (21) beziehungsweise Grundplatte (27) wirksam abstützenden Energiespeichern (59, 60) die Bremsscheibe (42) zwischen sich verspannen.
5. Riementrieb (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsbacken (43, 44) schwimmend und/oder querkraftabstützend auf der Grundplatte (27) aufgenommen sind. Riementrieb (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betätigungseinheit (41) ein mittels eines zwischen erstem und zweitem Hebel (35, 36) angeordneten Energiespeichers (49) axial vorgespannter Schieber (48) ist, der kinematisch wirksam die Schalteinrichtung (26) betätigt.
Riementrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (26) eine Klauenkupplung ist.
Riementrieb (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (26) zwei wechselweise schaltbare Freiläufe (10, 11) mit einem einen auf einem Innenstern (57) verlagerbare Klemmkörper (53) enthaltenden Klemm körperkäfig (54), der entlang von Rampen (55, 56) des Innensterns (57) von dem Schieber (48) verlagerbar ist, gebildet ist.
Riementrieb (3) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schieber (48) und Schalteinrichtung (26) ein Seilzug (51) wirksam vorgesehen ist.
Riementrieb (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Nullstellung des Hebelaktors (25) eine Drehmomentrichtung mit einem Momen- tenfluss vom Startergenerator (7) zur Kurbelwelle (8) geschaltet und die Bremse (14) geöffnet ist.
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