WO2012076239A1 - Antriebsvorrichtung - Google Patents

Antriebsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2012076239A1
WO2012076239A1 PCT/EP2011/068555 EP2011068555W WO2012076239A1 WO 2012076239 A1 WO2012076239 A1 WO 2012076239A1 EP 2011068555 W EP2011068555 W EP 2011068555W WO 2012076239 A1 WO2012076239 A1 WO 2012076239A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
drive device
pinion shaft
shaft
differential
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/068555
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tomas Smetana
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2012076239A1 publication Critical patent/WO2012076239A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a drive device with a first drive, a second drive, with a Differenziai, with a power Obertragenden first operative connection Ober an angle drive between the first drive and the Differenziai and with a power transmitting second operative connection via the angle drive between the second drive and the Differenziai, wherein the angle drive has at least one pinion shaft with pinion head and at least one with the pinion head meshing with the ring gear on the Differenziai, and wherein the respective one of the operative connections between the respective one of the drives and the pinion shaft is formed.
  • the Differenziai is a Differenziai a vehicle axle and driven by a cardan shaft.
  • the propeller shaft is operatively connected to a transfer case or a change gear of the first drive in the form of an internal combustion engine.
  • Differenziai which is designed as Ptanetendifferenzial, which are distributed at the input of the difference) as applied torques on output shafts which are connected to vehicle wheels.
  • the input is formed by a ring gear, which meshes with a pinion head of the pinion shaft.
  • the pinion shaft is operatively connected to the cardan shaft.
  • Power can be applied to the pinion shaft in addition to the main drive via the second drive, an electric motor whose rotor sits directly on the pinion shaft or the cardan shaft, which then flows into the differential shaft.
  • the electric motor can be switched to generate energy as a generator.
  • the rotor shaft of the electric motor thus has a direct connection to the angle drive via the pinion shaft.
  • the electric motor In order to achieve the high torques required for the boost, the electric motor must be designed to be correspondingly large.
  • the dimensions of the electric motor of the required cross-sections of the propeller shaft are dependent, so that such an electric motor can be correspondingly large and heavy.
  • the object of the invention is to provide a drive device of the generic type, which is variable in use
  • the second power Obertragende operative connection ie the operative connection between the second drive and the pinion shaft, has at least one controllable power transmission unit between the second drive and the pinion shaft, with which at the same time or optionally large power flow, such as speeds and torques adjustable or power flows completely to interrupt and are switchable again.
  • the second drive is preferably an electric motor, so that its drive shaft is the rotor shaft.
  • Ene interruption of the power flow which is achieved by a separation of the active compound, can be beneficial in certain operating conditions, if a permanent entrainment of the drive shaft of the disconnected second drive is more energy or other reasons as disadvantageous.
  • torques can be influenced in such a way that smaller electric motors can be used as second drives under suitable under- or Ü- translations.
  • the second drive can Ratz accordingly be designed to be less expensive and cost-effective, which has a favorable overall effect on the installation space and the total energy balance of the vehicle as claimed by the Antiie device.
  • the power transmission unit is optionally an Ennert operating according to mechanical, hydraulic or electrical principles, or a mixed form of this, which is selectively controllable mechanically, hydraulically or electronically.
  • Power transmission units are either clutches, brakes or getriebJiche compounds or mixed forms of these.
  • Geared connections are connections to endless endless drives, friction gears or gear transmissions.
  • Endless drives are, for example, belt or chain drives with variable or fixed ratio.
  • Friction gear for example, friction gear with variable ratio.
  • Gear drives are preferably planetary gear with at least one planetary gear.
  • Permanent transmission connections between the second drive and the pinion gear are produced via the geared connections.
  • the geared connections are combined with one or more clutches, via which the operative connection can be disconnected or geared connections can be made with more than one gear.
  • Couplings are, for example, hydraulically or electromechanically actuated multi-plate clutches over which the operative connection by means of the power transmission unit repeatedly separable and recoverable and / or by the geared with and without interruption of traction connections are switchable.
  • Clutches are simple or switchable freewheel or friction and multi-plate clutches.
  • Gears are preferably planetary gears having at least one sun, a set of planetary gears and a carrier for the set of planetary gears.
  • a further embodiment of the invention provides that the transmission in the power transmission unit is at least a two-speed shaded transmission.
  • the transmission is repeatedly separable and connectable by means of the clutch of the second drive, wherein the transmission is connected to the pinion shaft.
  • the clutch is arranged between the drive shaft of the second drive and the transmission.
  • an embodiment of the invention provides that the axes of rotation or their imaginary extensions of the pinion shaft, the sun gear and a drive shaft of the second drive are arranged parallel to each other in a common plane or in any planes.
  • the axes of rotation are preferably in turn aligned with each other so that the axes of rotation or their imaginary extensions of the pinion shaft, the sun gear and a drive shaft of the second drive are arranged coaxially to each other.
  • the preferred arrangement is a concentric arrangement of the pinion shaft or the cardan shaft in a hollow rotor shaft of the second drive, whereby both shafts have a common axis of rotation.
  • the rotor shaft is a shaft, stub shaft etc. of the sun coaxially opposite.
  • the rotor shaft is at least partially concentrated fresh in a wave section of the sun or vice versa.
  • the rotor shaft continues axially in the sun, so that the axis of rotation of the rotor shaft is at the same time the axis of rotation of the sun
  • Fiour 1 shows a highly simplified schematic representation of a drive device 1 with a first drive 2 not described in more detail, a second drive 3 and with a differential 4.
  • the first drive 2 may be a drive unit of an internal combustion engine and a transmission of a hybrid vehicle.
  • a cardan shaft 5 which, in the illustration according to FIG. 1, merges into a pinion shaft 6a and thus produces a power-transmitting first operative connection between the first drive 2 via the pinion shaft 6a with the angle drive 6.
  • the pinion shaft 6a and a pinion head 6b seated on the pinion shaft 6a are, like a ring gear 6c, an integral part of this angle drive 6.
  • the ring gear 6c sits on a Drfferenzialkorb 4a of the difference! as 4, which power input of the differential 4 is.
  • the differential 4 is a classic differential with differential gears 4b, which are rotatably mounted on the Drfferenzialkorb 4a. With the differential gears 4b are driven gears 4c in tooth engagement, which are connected to output shafts 7. Via the output shafts 7 an operative connection to vehicle wheels 8 of a vehicle axle is made, which may be either a front axle or a rear axle of a vehicle, not shown.
  • the second drive 3 is an electric motor whose rotor 3a is seated on a hollow rotor shaft 3b.
  • the rotor shaft 3b is connected to a power transmission unit 18 in the form of a coupling 9.
  • the rotor shaft 3b of the pinion shaft 6a is repeatedly connectable and detachably operatively connected via the coupling 9 so that the operative connection transmitting the second power can be interrupted or produced repeatedly.
  • the axes of rotation 27 or their imaginary extensions of the pinion shaft 6a, the rotor shaft 3a of the second drive 3 are adjacent to each other and are in the sense also aligned parallel and coaxial with each other.
  • the propeller shaft 5 or the pinion shaft 6a is seated concentrically in the rotor shaft 3a.
  • FIG. 2 The drive device 10 shown in Figure 2 has substantially the same structure as the drive unit 1 of Figure 1, but the power transmission unit 18 in the second operative connection between the second drive 3 and the pinion shaft 6a, a geared connection 13, as Gears may be formed.
  • the power transmission unit 18 forms in this case a permanent non-separable power transmitting second operative connection between the second drive 3 and the Ritzeh shaft 6 a.
  • the geared connection 13 is permanently easy upper or preferably stocky.
  • FIG. 3 The drive unit 11 shown in FIG. 3 has the same basic structure as the drive devices 1 and 10, but in this case the power transmission unit 18 has the geared connection 13 and the coupling 9, so that the second active connection transmitting the power between the second drive 3 and the pinion shaft 6a of the power transmission unit 18 repeatedly separable and can be connected. Above the geared connection 13 with constant over- or reduction rotor shaft 3b and pinion shaft 6a with the interposition of the coupling 9a transmitting power operatively connected.
  • Fiour 4 shows a simplified schematic representation of a drive device 12 with a not described in detail first drive 2, a second drive 3 and a differential 4.
  • the first drive 2 may be a drive unit of an internal combustion engine and a transmission of a hybrid vehicle. Coupled to the first drive 2 is a cardan shaft 5 which, in the representation according to FIG. 4, merges into a pinion shaft 6a and thus transmits a first operative connection transmitting power
  • the pinion shaft 6a and a pinion shaft 6a seated on the pinion shaft 6a are part of this angle drive 6c like a ring gear 6c.
  • the ring gear 6c is seated on a differential cage 4a of the differential 4, which is mounted on the pinion shaft 6a Power input of the differential is 4.
  • the differential 4 is a classic differential with differential gears 4b rotatably supported on the differential cage 4a. With the differential gears 4b are driven gears 4c in tooth engagement, which are connected to output shafts 7. Upper de output shafts 7 is an operative connection to vehicle wheels 8 made a vehicle axle, which may be either a front axle or a rear axle of a vehicle not shown.
  • the second drive 3 is an electric motor whose rotor 3a is seated on a hollow rotor shaft 3b.
  • the rotor shaft 3b is connected to a power transmission unit 18.
  • the power transmission unit 18 has a clutch 9 and a planetary gear 14.
  • the planetary gear 14 is formed from two planetary stages 16 and 17.
  • the first planetary stage 6 is provided with a sun 15, a set of planetary gears 19, with a carrier 21 for the set of Ptanet wheels 19 and with a ring gear 25.
  • the second planetary stage 17 has a sun 22, a set of planet gears 23 and a carrier 24 for the set of planet gears 23 and a ring gear 27.
  • the carrier 21 of the first planetary stage 16 is rotatably connected to the sun 22 of the second planetary stage 17 about the axis of rotation 27, the drive power is introduced into the second planetary stage 17.
  • the ring gear 27 is fixed relative to the surroundings 26, so that the planetary gears 23 are supported on the ring gear 27 and the drive power is transmitted to the support 24 which is connected to the pinion shaft 6a in a rotationally fixed manner and thus to the pinion shaft 6a.
  • the axes of rotation 27 or their imaginary extensions of the pinion shaft 6a, the rotor shaft 3b of the second drive 3 and the sun 15 and the Sun 22 are one and thus in this sense parallel to each other and partly aligned coaxially to each other or are concentric to each other.
  • the power transmission unit 18 with the clutch 9 and the planetary gear 14 is a switchable two-speed transmission as power transmitting second operative connection.
  • the ring gear 25 of the first planetary stage 16 is above the clutch 9 selectively either against the environment 26 detectable or connectable to the rotor shaft 3b and separable from the rotor shaft 3b and the environment 26.
  • the environment 26 is, for example, a vehicle-mounted housing of the power transmission unit 18.
  • the sun 15 is permanently connected to the rotor shaft 3b, so that when the ring gear 25 is supplied by means of the clutch 9, the output from the electric motor is branched to the sun 15 and the ring gear 25 and brought together again on the carrier 21 via the planet wheels 19 , In the other case, when the ring gear 25 is separated by means of the clutch 9 from the electric motor, the drive power is introduced only via the sun 15 in the first planetary gear set 16. The ring gear 25 is held by means of the clutch 9 relative to the environment 26.
  • the drive device 20 shown in FIG. 5 is a favored drive device and has substantially the same basic configuration as the drive device 12 shown in FIG. 4, but the power transmission unit 18 is formed from the clutch 9 and a planetary gear 28 only the planetary stage 16. In this case, the carrier 21 is rotatably connected to the pinion shaft 6a.
  • the power transmission unit 18 with the clutch 9 and the planetary gear 28 is a switchable two-speed transmission as power transmitting second active connection.
  • the ring gear 25 of the planetary stage 16 is either via the clutch 9 either against the environment 26 detectable or connectable to the rotor shaft 3b and from the rotor shaft 3b and the environment 26th separable.
  • the environment 26 is, for example, a vehicle-fixed housing of the power transmission unit 18.
  • the sun 15 is permanently connected to the rotor shaft 3b, so that when connected to the ring gear 25 by means of the clutch 9, the output from the electric motor power to the sun 15 and the ring gear 25 branches and the planetary gears 19 again on the carrier 21 and thus is brought together on the pinion shaft 6a.
  • the type drive power is introduced only above the sun 15 in the planetary gearset 16.
  • the ring gear 25 is held by means of the clutch 9 relative to the environment 26.
  • the planet gears 19 are based on the ring gear 25 and the power is transmitted to the carrier 21 and thus to the pinion shaft 6a.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1, 10, 11, 12, 20) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3), mit einem Differenzial (4), mit einer Leistung übertragenden ersten Wirkverbindung über einen Winkeltrieb (6) zwischen dem ersten Antrieb (2) und dem Differenzial (4) und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb (6) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und dem Differenzial (4), wobei der Winkeltrieb (6) wenigstens eine Ritzelwelle (6a) mit Ritzelkopf (6b) und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf (6b) im Zahneingriff stehendes Tellerrad (6c) an dem Differenzial (4) aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe (2, 3) und der Ritzelwelle (6a) ausgebildet ist, wobei die zweite Wirkverbindung wenigstens eine steuerbare Leistungsübertragungseinheit (18) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und der Ritzelwelle (6a) aufweist.

Description

Bezeichnung der Erfindung Antriebs Vorrichtung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einem ersten Antrieb, einem zweiten Antrieb, mit einem Differenziai, mit einer Leistung Obertragenden ers- ten Wirkverbindung Ober einen Winkeltrieb zwischen dem ersten Antrieb und dem Differenziai und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb zwischen dem zweiten Antrieb und dem Differenziai, wobei der Winkeltrieb wenigstens eine Ritzelwelle mit Ritzelkopf und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf im Zahneingriff stehendes Tellerrad an dem Differenziai aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe und der Ritzelwelle ausgebildet ist.
Hintergrund der Erfindung Eine derartige Anordnung ist in DE 10 2004 024 086A1 beschrieben. Das Differenziai ist ein Differenziai einer Fahrzeugachse und durch eine Kardarrwelle angetrieben. Die Kardanwelle ist mit einem Verteilergetriebe oder einem Wechselgetriebe des ersten Antriebs in Form eines Verbrennungsmotors Leistung übertragend wirkverbunden. Im Differenziai, das als Ptanetendifferenzial ausgeführt ist, werden die am Eingang des Differenz) als anliegenden Drehmomente auf Abtriebswellen verteilt welche mit Fahrzeugrädem verbunden sind. Der Eingang ist durch ein Tellerrad gebildet, das mit einem Ritzelkopf der Ritzelwelle im Zahneingriff steht. Die Ritzelwelle ist mit der Kardanwelle wirkverbunden. Über den zweiten Antrieb, einen Elektromotor, dessen Rotor direkt auf der Ritzelwelle oder der Kardanwelle sitzt, kann zusätzlich zum Hauptantrieb Leistung auf die Ritzelwelle aufgebracht werden, die dann mit in das Differenziai einfließt. In anderen Fällen kann der Elektromotor zwecks Energieruckgewinnung als Generator geschaltet werden. Die Rotorwelle des E- otors hat damit über die Ritzelwelle eine direkte Verbindung zum Winkeltrieb. Um die für das Boosten erforderlichen hohen Drehmomente zu erreichen, muss der Elektromotor entsprechend groß ausgelegt werden. Außerdem sind die Abmessungen des Elektromotors von den erforderliche Querschnitten der Kardanwelle abhängig, so dass ein derartiger Elektromotor entsprechend groß und schwer ausfallen kann.
Beschreibung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der gattungsbildenden Art zu schaffen, die variabler einsetzbar ist
Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelost
Die zweite Leistung Obertragende Wirkverbindung, also die Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelwelle, weist wenigstens eine steuerbare Leistungsübertragungseinheit zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelwelle auf, mit welchem zugleich oder wahlweise Großen des Leistungs- flusses, wie Drehzahlen und Drehmomente einstellbar oder Leistungsflüsse ganz zu unterbrechen und wieder zuschaltbar sind.
Der zweite Antrieb ist vorzugsweise ein Elektromotor, so dass dessen Antriebswelle die Rotorwelle ist.
Ene Unterbrechung des Leistungsflusses, die durch eine Trennung der Wirkverbindung erzielt wird, kann sich in bestimmten Betriebszustanden günstig auswirken, wenn ein permanentes Mitschleppen der Antriebswelle des abgeschalteten zweiten Antriebs sich eher energietechnisch oder aus anderen Gründen als nachteilig auswirkt. Durch Einsatz von get lieblichen Verbindungen in der Leistungsübertragungseinheiten können bei geeigneten Unter- oder Ü- bersetzungen Drehmomente so beeinflusst werden, dass kleinere Elektromotoren als zweite Antriebe eingesetzt werden können. Der zweite Antrieb kann entsprechend Ratz sparend und kostengünstiger ausgelegt werden, was sich insgesamt auf den durch die Antiie svorrichtung beanspruchten Bauraum und die Gesamtenergiebilanz des Fahrzeugs günstig auswirkt Es sind folgende Ausgestaltungen der Erfindung vorgesehen:
Die Leistungsübertragungseinhett ist wahlweise eine nach mechanischen, hydraulischen oder elektrischen Prinzipien funktionierende Ennert, oder eine Mischform dieser, die wahlweise mechanisch, hydraulisch oder elektronisch steuerbar ist.
Leistungsübertragungseinheiten sind wahlweise Kupplungen, Bremsen oder getriebJiche Verbindungen oder Mischformen dieser. Getriebliche Verbindungen sind Verbindungen Ober Endlostriebe, Reibgetriebe oder Zahnrädergetrie- be.
Endlostriebe sind beispielsweise Riemen- oder Kettentriebe mit variabler oder fester Übersetzung. Reibgetriebe sind beispielsweise Reibradgetriebe mit variabler Übersetzung. Zahnradgetriebe sind vorzugsweise Planetengetriebe mit mindestens einem Planetentrieb.
Über die getriebtichen Verbindungen sind permanente Wirkverbindungen zwischen dem zweiten Antrieb und der Ritzelweile hergestellt Alternativ sind die getriebiichen Verbindungen mit einer oder mehreren Kupplungen kombiniert, Ober die die Wirkverbindung trennbar oder getriebliche Verbindungen mit mehr als einem Gang schaltbar sind.
Kupplungen sind beispielsweise hydraulisch oder elektromechanisch betätigte Lamellenkupplungen, über welche die Wirkverbindung mittels der Leistungs- Übertragungseinheit wiederholt trennbar und wieder herstellbar ist und/oder durch die mit und ohne Zugkraftunterbrechung getriebliche Verbindungen schaltbar werden. Kupplungen sind einfache oder schaltbare Freilaufe oder Reib- und Lamellenkupplungen. Zahnrädergetriebe sind vorzugsweise Planeterrtriebe, die wenigstens aus einer Sonne, einem Satz Planetenräder und einem Träger für den Satz Planetenräder aufweisen.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe in der Leistungsübertragungseinhett ein wenigstens zweigängiges Schattgetriebe ist. Das Getriebe ist mittels der Kupplung von dem zweiten Antrieb wiederholt trennbar und zuschaltbar, wobei das Schaltgetriebe mit der Ritzelwelle verbun- den ist. Die Kupplung ist zwischen der Antriebswelle des zweiten Antriebs und dem Schaltgetriebe angeordnet.
Schließlich sieht eine Ausgestattung der Erfindung vor, dass die Rotationsachsen oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle, des Sonnenrades und einer Antriebswelle des zweiten Antriebs parallel in einer gemeinsamen Ebene oder in beliebigen Ebenen zueinander angeordnet sind. Dabei sind die Rotationsachsen vorzugsweise wiederum so zueinander ausgerichtet, dass die Rotationsachsen oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle, des Sonnenrades und einer Antriebswelle des zweiten Antriebs zueinander koaxial angeordnet sind. Die bevorzugte Anordnung ist dabei eine konzentrische Anordnung der Ritzelwelle bzw. der Kardanwelle in einer hohlen Rotorwelle des zweiten Antriebs, wodurch beide Wellen eine gemeinsame Rotationsachse aufweisen. Der Rotorwelle liegt eine Welle, Wellenstumpf usw. der Sonne koaxial gegenüber. Alternativ steckt die Rotorwelle zumindest teilweise konzen- frisch in einem Wellenabschnitt der Sonne oder umgekehrt. Alternativ setzt sich die Rotorwelle in der Sonne axial fort, so dass die Rotationsachse der Rotorwelle zugleich die Rotationsachse der Sonne ist
Differenziale sind die klassischen Kegelraddtfferenziale oder Planetendifferen- ziale mit natürlicher Ausgleichsfunktion,. Alternativ sind die Differenziale Verteilergetriebe mit Torque - Vectoring - Funktion. Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend durch Ausführungsbeispiele näher erläutert Fiour 1 zeigt mit einer stark vereinfachten schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung 1 mit einem nicht näher beschriebenen ersten Antrieb 2, einem zweiten Antrieb 3 und mit einem Differenzial 4.
Der erste Antrieb 2 kann eine Antriebseinheit aus einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs sein. Mit dem ersten Antrieb 2 ist eine Kardanwelle 5 gekoppelt, die in der Darstellung nach Figur 1 in eine Ritzelwelle 6a übergeht und so eine Leistung übertragende erste Wirkverbindung zwischen dem ersten Antrieb 2 über die Ritzelwelle 6a mit dem Winkeltrieb 6 herstellt. Die Ritzelwelle 6a und ein an der Ritzelwelle 6a sitzender Ritzelkopf 6b sind wie ein Tellerrad 6c .Bestandteil dieses Winkeltriebs 6.
Das Tellerrad 6c sitzt an einem Drfferenzialkorb 4a des Differenz! als 4, welcher Leistungseingang des Differenzials 4 ist. Das Differenzial 4 ist ein klassisches Differenzial mit Ausgleichsrädern 4b, die drehbar an dem Drfferenzialkorb 4a gelagert sind. Mit den Ausgleichsrädern 4b stehen Abtriebsräder 4c in Zahneingriff, die mit Abtriebswellen 7 verbunden sind. Über die Abtriebswellen 7 ist eine Wirkverbindung zu Fahrzeugrädern 8 einer Fahrzeugachse hergestellt, die entweder eine Vorderachse oder eine Hinterachse eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs sein kann.
Der zweite Antrieb 3 ist ein Elektromotor, dessen Rotor 3a auf einer hohlen Rotorwelle 3b sitzt Die Rotorwelle 3b ist mit einer Leistungsübertragungsein- heft 18 in Form einer Kupplung 9 verbunden. Über die Kupplung 9 ist die Rotorwelle 3b der Ritzelwelle 6a wiederholt zuschaltbar und trennbar wirkverbun- den, so dass die zweite Leistung ubertragende Wirkverbindung wiederholt unterbrochen oder hergestellt werden kann. Die Rotationsachsen 27 oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle 6a, der Rotorwelle 3a des zweiten Antriebs 3 liegen aufeinander und sind in dem Sinne auch parallel und koaxial zueinander ausgerichtet. Dabei sitzt die Kardanwelle 5 bzw. die Ritzelwelle 6a konzentrisch in der Rotorwelle 3a.
Figur 2: Die in Figur 2 gezeigte Antriebsvorrichtung 10 weist im Wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie die Antriebseinheit 1 nach Figur 1, jedoch ist die Leistungsübertragungseinheit 18 in der zweiten Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzelwelle 6a eine getriebliche Verbindung 13, die als Zahnrädergetriebe ausgebildet sein kann. Die Leistungsübertragungseinheit 18 bildet in diesem Fall eine permanente nicht trennbare Leistung übertragende zweite Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzeh welle 6a. Die getriebliche Verbindung 13 ist permanent einfach Ober- oder vorzugsweise untersetzt.
Figur 3: Die in Figur 3 gezeigte Antriebseinheit 11 weist den gleichen Grundaufbau auf, wie die Antriebsvorrichtungen 1 und 10, jedoch weist die Leistungsübertragungseinheit 18 in diesem Fall die getriebliche Verbindung 13 und die Kupplung 9 auf, so das die Leistung übertragende zweite Wirkverbindung zwischen dem zweiten Antrieb 3 und der Ritzelwelle 6a der Leistungsübertragungseinheit 18 wiederholt trennbar und zuschaltbar ist. Ober die getriebliche Verbindung 13 mit konstanter Über- oder Untersetzung sind Rotorwelle 3b und Ritzelwelle 6a unter Zwischenschaltung der Kupplung 9a Leistung übertragend wirkverbunden.
Fiour 4 zeigt mit einer stark vereinfachten schematischen Darstellung eine Antriebsvorrichtung 12 mit einem nicht näher beschriebenen ersten Antrieb 2, einem zweiten Antrieb 3 und mit einem Differenzial 4. Der erste Antrieb 2 kann eine Antriebs einheit aus einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe eines Hybridfahrzeugs sein. Mit dem ersten Antrieb 2 ist eine Kardanwelle 5 gekoppelt, die in der Darstellung nach Figur 4 in eine Ritzelwelle 6a übergeht und so eine Leistung übertragende erste Wirkverbindung zwischen dem ersten Antrieb 2 über die Ritzelwelle 6a mit dem Winkeltrieb 6 herstellt Die Ritzelwelle 6a und ein an der Ritzelwelle 6a sitzender Ritzelkopf 6b sind wie ein Tellerrad 6c Bestandteil dieses Winkeltriebs 6. Das Tellerrad 6c sitzt an einem Di ferenzialkorb 4a des Differenzials 4, welcher Leistungseingang des Differenzials 4 ist. Das Differenzial 4 ist ein klassisches Differenzial mit Ausgleichsrädern 4b, die drehbar an dem Differenzialkorb 4a gelagert sind. Mit den Ausgleichsrädern 4b stehen Abtriebsräder 4c in Zahneingriff, die mit Abtriebswellen 7 verbunden sind. Ober d e Abtriebswellen 7 ist eine Wirkverbindung zu Fahrzeugrädem 8 einer Fahrzeugachse hergestellt, die entweder eine Vorderachse oder eine Hinterachse eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs sein kann.
Der zweite Antrieb 3 ist ein Elektromotor, dessen Rotor 3a auf einer hohlen Rotorwelle 3b sitzt Die Rotorwelle 3b ist mit einer Leistungsübertragungsein- heit 18 verbunden. Die LeistungsObertragungseinheit 18 weist eine Kupplung 9 und ein Planetengetriebe 14 auf. Das Planetengetriebe 14 ist aus zwei Planetenstufen 16 und 17 gebildet Die erste Planetenstufe 6 ist mit einer Sonne 15, einem Satz Planetenräder 19, mit einem Träger 21 für den Satz Ptaneten- räder 19 und mit einem Hohlrad 25 versehen. Die zweite Planetenstufe 17 weist eine Sonne 22, einen Satz Planetenräder 23 und einen Träger 24 für den Satz Planetenräder 23 und ein Hohlrad 27 auf.
Der Träger 21 der ersten Planetenstufe 16 ist mit der Sonne 22 der zweiten Planetenstufe 17 um die Rotationsachse 27 drehfest verbunden, Ober die Antriebsleistung in die zweite Planetenstufe 17 eingebracht wird. Das Hohlrad 27 ist gegenüber der Umgebung 26 fest, so dass sich die Planetenräder 23 an dem Hohlrad 27 abstützen und die Antriebsleistung an den drehfest mit der Ritzelwelle 6a verbundenen Träger 24 und somit an die Ritzelwelle 6a weiter- gegeben.
Die Rotationsachsen 27 oder deren gedachte Verlängerungen der Ritzelwelle 6a, der Rotorweile 3b des zweiten Antriebs 3 und der Sonne 15 sowie der Sonne 22 sind eins und damit auch in diesem Sinne parallel zueinander und teils koaxial zueinander ausgerichtet oder liegen konzentrisch aufeinander.
Die Leistungsübertragungseinheit 18 mit der Kupplung 9 und dem Planetenge- triebe 14 ist ein schaltbares Zweiganggetriebe als Leistung übertragende zweite Wirkverbindung. Das Hohlrad 25 der ersten Planetenstufe 16 ist Ober die Kupplung 9 wahlweise entweder gegenüber der Umgebung 26 feststellbar oder mit der Rotorwelle 3b verbindbar bzw. von der Rotorwelle 3b und der Umgebung 26 trennbar. Die Umgebung 26 Ist beispielsweise ein fahrzeugfestes Ge- häuse der Leistungsübertragungseinheit 18.
Die Sonne 15 ist permanent mit der Rotorwelle 3b verbunden, so dass bei Zu- schaftung des Hohlrades 25 mittels der Kupplung 9 die von dem Elektromotor abgehende Leistung auf die Sonne 15 und das Hohlrad 25 verzweigt und über die Planetenräder 19 wieder am Träger 21 zusammengeführt wird. Im anderen Fall, wenn das Hohlrad 25 mittels der Kupplung 9 vom Elektromotor getrennt wird, wird die Antriebsleistung nur über die Sonne 15 in den ersten Planetensatz 16 eingeleitet. Das Hohlrad 25 ist dabei mittels der Kupplung 9 gegenüber der Umgebung 26 festgehalten.
Fiour 5: Die in Figur 5 gezeigte Antriebsvorrichtung 20 ist eine favorisierte Antriebsvorrichtung und weist im Wesentlichen den gleichen Qrundaufbau auf, wie die in Figur 4 dargestellte Antriebsvorrichtung 12, jedoch ist die Leistungsübertragungseinheit 18 aus der Kupplung 9 und einem Planetengetriebe 28 gebildet Das Planetengetriebe 28 weist nur die Planetenstufe 16 auf. In diesem Fall ist der Träger 21 mit der Ritzelwelle 6a drehfest verbunden.
Die Leistungsübertragungseinheit 18 mit der Kupplung 9 und dem Planetengetriebe 28 ist ein schaltbares Zweiganggetriebe als Leistung übertragende zwei- te Wirkverbindung. Das Hohlrad 25 der Planetenstufe 16 ist über die Kupplung 9 wahlweise entweder gegenüber der Umgebung 26 feststellbar oder mit der Rotorwelle 3b verbindbar bzw. von der Rotorwelle 3b und der Umgebung 26 trennbar. Die Umgebung 26 ist beispielsweise ein fahrzeugfestes Gehäuse der Leistungsübertragungseinheit 18.
Die Sonne 15 ist permanent mit der Rotorwelle 3b verbunden, so dass bei Zu- Schaltung des Hohlrades 25 mittels der Kupplung 9 die von dem Elektromotor abgehende Leistung auf die Sonne 15 und das Hohlrad 25 verzweigt und Ober die Planetenräder 19 wieder am Träger 21 und damit an der Ritzelwelle 6a zusammengeführt wird. Im anderen Fall, wenn das Hohlrad 25 mittels der Kupplung 9 vom Elektromotor getrennt wird, wird die Arttriebsleistung nur Ober die Sonne 15 in den Planetensatz 16 eingeleitet. Das Hohlrad 25 ist dabei mittels der Kupplung 9 gegenüber der Umgebung 26 festgehalten. Die Planetenräder 19 stützen sich an dem Hohlrad 25 ab und die Leistung wird an den Träger 21 und damit an die Ritzelwelle 6a weitergegeben.
Figure imgf000012_0001

Claims

Patentansprüche
Antriebsvorrichtung (1 , 10, 11, 12, 20) mit einem ersten Antrieb (2), mit einem zweiten Antrieb (3), mit einem Differenz! al (4), mit einer Leistung übertragenden ersten Wirkverbindung über einen Winkeltrieb (6) zwischen dem ersten Antrieb (2) und dem Differenz! al (4) und mit einer Leistung übertragenden zweiten Wirkverbindung über den Winkeltrieb (6) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und dem Differenzial (4), wobei der Winkeltrieb (6) wenigstens eine Ritzelwelle (6a) mit Ritzelkopf (6b) und wenigstens ein mit dem Ritzelkopf (6b) im Zahneingriff stehendes Tellerrad (6c) an dem Differenzial (4) aufweist, und wobei die jeweilige der Wirkverbindungen zwischen dem jeweiligen der Antriebe (2, 3) und der Ritzelwelle (6a) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wirkverbindung wenigstens eine steuerbare Leistungsübertragungseinheit (18) zwischen dem zweiten Antrieb (3) und der Ritzelwelle (6a) aufweist. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung mitteis der Leistungsübertragungseinheit (18) wiederholt zu- und abschaltbar ist. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinheit (18) eine Kupplung (9) ist. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinheit (18) eine getriebliche Verbindung (13) ist. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung (13) in einem Zahnrödergetriebe ausgebildet ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die getriebliche Verbindung (13) schattbar ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsübertragungseinhejt (18) wenigstens eine trennbare Kupplung (9) und ein Getriebe aufweist.
8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass das Getriebe wenigstens ein Planetengetriebe (14, 28) aufweist, wobei das Planetengetriebe (14, 28) zumindest aus einer Sonne (15, 22), einem Satz Planetenräder (19, 23) und einem Trager (21 , 24) für den Satz Planetenräder (19, 23) aufweist.
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein wenigstens zweigängiges Schaltgetriebe ist und dass wenigstens ein Zweig des Getriebes mittels der Kupplung (9) von dem zweiten Antrieb (3) wiederholt trennbar und zuschaltbar ist, wobei das Schattgetriebe mit der Ritzelwelle (6a) verbunden ist. 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen (27) der Ritzelwelle (6a), der Sonne (15, 22) und einer Antriebswelle (3b) des zweiten Antriebs (3) parallel zueinander ausgerichtet sind.
PCT/EP2011/068555 2010-12-08 2011-10-24 Antriebsvorrichtung WO2012076239A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010053855A DE102010053855A1 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Antriebsvorrichtung
DE102010053855.8 2010-12-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012076239A1 true WO2012076239A1 (de) 2012-06-14

Family

ID=44910194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/068555 WO2012076239A1 (de) 2010-12-08 2011-10-24 Antriebsvorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010053855A1 (de)
WO (1) WO2012076239A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017115770A1 (de) * 2017-07-13 2018-09-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung zumindest mit einer elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe und mit wenigstens einer Kupplung
DE102017214917B4 (de) * 2017-08-25 2021-02-04 Audi Ag Kraftfahrzeug-Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit flexibler Einbindbarkeit der elektrischen Maschine
DE102017214914B4 (de) 2017-08-25 2020-09-10 Audi Ag Montagesatz für Getriebeeinrichtungen mit Planetenradsätzen für Kraftfahrzeuge

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1304248A1 (de) * 2001-10-22 2003-04-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antriebssystem für Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betrieb mit einem Getriebe
DE102004024086A1 (de) 2004-05-14 2005-12-08 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
EP1647434A2 (de) * 2004-10-14 2006-04-19 Aisin Aw Co., Ltd. Hybridantrieb
US20080318720A1 (en) * 2007-05-25 2008-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Driving device for hybrid vehicle
US20090197730A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Michael Tekletsion Berhan Electric axle drive unit
US20110118072A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor transmission apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1304248A1 (de) * 2001-10-22 2003-04-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antriebssystem für Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betrieb mit einem Getriebe
DE102004024086A1 (de) 2004-05-14 2005-12-08 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
EP1647434A2 (de) * 2004-10-14 2006-04-19 Aisin Aw Co., Ltd. Hybridantrieb
US20080318720A1 (en) * 2007-05-25 2008-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Driving device for hybrid vehicle
US20090197730A1 (en) * 2008-02-05 2009-08-06 Michael Tekletsion Berhan Electric axle drive unit
US20110118072A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor transmission apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010053855A1 (de) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010036240A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102010031744B4 (de) Antriebseinheit
WO2012079827A1 (de) Antriebsstrang für kraftfahrzeuge
EP2909506A1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2271861A1 (de) Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102011079370A1 (de) Antriebsvorrichtung mit zwei Antriebsaggregaten
WO2012076239A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102010024602B4 (de) Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102019200966B4 (de) Leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe
DE102018213891B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102014101327A1 (de) Hybridantriebsstrang
WO2012076238A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102017121540B3 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine, einem Planetengetriebe und einer Kupplungseinheit
DE102004053044A1 (de) Getriebe für einen Hybridantrieb
EP4105520A1 (de) Getriebe und landwirtschaftliches oder industrielles nutzfahrzeug
DE102017207196A1 (de) Getriebe für ein Kraftfahrzeug
DE102018213884B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102015215074B4 (de) Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102017219138A1 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
WO2018197126A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
DE102018213887B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102018213885B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102017120286B4 (de) Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe
DE102022204061B4 (de) Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine
DE102018213892B4 (de) Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere für ein landwirtschaftliches oder kommunales Nutzfahrzeug, sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11773013

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11773013

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1