DE102017120286B4 - Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe - Google Patents
Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe Download PDFInfo
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Abstract
Elektrische Antriebseinheit (1) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem zwischen einer Elektromaschine und einem Differenzialgetriebe (2) anordnenbarem Planetengetriebe (3), das eine von der Elektromaschine Leistung aufnehmende erste Planetenstufe (4) des Planetengetriebes (3) besitzt, von der Leistung über eine zweite Planetenstufe (5) des Planetengetriebes (3) auf das Differenzialgetriebe (2) verbringbar ist, wobei ein Hohlrad (6) der ersten Planetenstufe (4) über eine erste Kupplung (10) an einem Gehäuse (11) festlegbar ist und ein Planetenträger (9) der ersten Planetenstufe an einem Sonnenrad (14) der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist, wobei eine zweite Kupplung (12) so an der ersten Planetenstufe (4) und der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist, dass bei wahlweisem Einrücken der ersten Kupplung (10) und der zweiten Kupplung (12) eine leistungsübertragende Verbindung zwischen Anschlusswellen (27) der beiden Planetenstufen (4, 5) geschaffen wird, wobei die zweite Kupplung (12) ausgebildet ist, das Hohlrad (6) der ersten Planetenstufe (4) mit dem Planetenträger (13) der zweiten Planetenstufe (5) zu verbinden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Planetenstufe (5) einen Planetenradsatz (15) mit als Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenrädern aufweist, wobei jeder Stufenplanet (16) ein außenumfangsgroßes Planetenrad (17) und ein außenumfangskleines Planetenrad (18) besitzt, die miteinander über eine Steckverbindung oder einteilig miteinander verbunden sind, wobei
das größere Planetenrad (17) mit einem Sonnenrad (14) und das kleinere Planetenrad (18) mit einem Hohlrad (19) der zweiten Planetenstufe (5) in Zahneingriff steht, wobei das Hohlrad (19) festgelegt ist,
und das Differenzialgetriebe (3) als Stirnraddifferenzial (29) ausgebildet ist, welches mit seinem Differenzialkorb (35) am Planetenträger (13) der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Planetenstufe (5) einen Planetenradsatz (15) mit als Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenrädern aufweist, wobei jeder Stufenplanet (16) ein außenumfangsgroßes Planetenrad (17) und ein außenumfangskleines Planetenrad (18) besitzt, die miteinander über eine Steckverbindung oder einteilig miteinander verbunden sind, wobei
das größere Planetenrad (17) mit einem Sonnenrad (14) und das kleinere Planetenrad (18) mit einem Hohlrad (19) der zweiten Planetenstufe (5) in Zahneingriff steht, wobei das Hohlrad (19) festgelegt ist,
und das Differenzialgetriebe (3) als Stirnraddifferenzial (29) ausgebildet ist, welches mit seinem Differenzialkorb (35) am Planetenträger (13) der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, wie eines Pkws, eines Lkws oder eines anderen Nutzfahrzeuges, mit einem zwischen einer Elektromaschine und einem Differenzialgetriebe anordnenbarem / angeordnetem Planetengetriebe, das eine von der Elektromaschine Leistung aufnehmende erste Planetenstufe des Planetengetriebes besitzt, von der Leistung über eine zweite Planetenstufe des Planetengetriebes auf das Differenzialgetriebe verbringbar ist, wobei ein Hohlrad der ersten Planetenstufe über eine erste Kupplung an einem Gehäuse festlegbar ist und ein Planetenträger der ersten Planetenstufe an einem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe angeschlossen ist.
- Solch ein gattungsbildender Stand der Technik ist bereits aus der
DE 10 2011 007 259 A1 bekannt. Dort ist nämlich eine Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine offenbart, mit einem ersten Planetentrieb, mit einem Differenzial und mit einer Wirkverbindung zwischen einer Antriebswelle der elektrischen Maschine und einer ersten Sonne des ersten Planetentriebes, wobei die erste Sonne mit ersten Planetenrädern in Zahneingriff steht, welche in Zahneingriff mit einem ortsfesten ersten Hohlrad stehen und drehbar an einem ersten Planetenträger gelagert sind, welcher drehfest mit einem Differenzialkorb des Differenzials verbunden ist, gekennzeichnet durch einen zweiten Planetentrieb in der Wirkverbindung, mit wenigstens einer zweiten Sonne, welche mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist sowie mit zweiten Planetenrädern im Zahneingriff stehen, wobei die zweiten Planetenräder mit einem ortsfest haltbaren zweiten Hohlrad in Zahneingriff stehen und an einem zweiten Planetenträger drehbar gelagert sind, welcher mit der ersten Sonne drehfest verbunden ist und durch eine ein- und ausrückbare Drehverbindung zwischen der zweiten Sonne und dem zweiten Hohlrad gekennzeichnet ist. - Die
US 4 479 404 A beschreibt ein Getriebesystem mit einem ersten und einem zweiten Planetengetriebe, einer axial dazwischen angeordneten Kupplung zur Verbindung des Hohlrads des ersten Planetengetriebes mit dem Planetenträger des zweiten Planetengetriebes und einer weiteren Kupplung zur Festlegung des ersten Hohlrades. - Die
DE 10 2016 120 971 A1 beschreibt einen Antriebsstrang mit multi-planetarischer Einzelmotor-Antriebseinheit mit gestuften Planeten.
Es sollen Strukturen mit zwei Gängen zur Verfügung gestellt werden. Es soll bei der Auslegung von Antriebseinheiten eine größere Freiheit ermöglicht sein. Auch sollen die Nachteile aus dem Stand der Technik vermieden werden und eine besonders verschleißfeste aber kostengünstige elektrische Antriebseinheit zur Verfügung gestellt werden. - Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine zweite Kupplung so an der ersten Planetenstufe und der zweiten Planetenstufe angeschlossen ist, dass bei wahlweisem Einrücken der ersten Kupplung mit der zweiten Kupplung eine leistungsübertragende Verbindung zwischen Anschlusswellen der beiden Planetenstufen geschaffen wird. Es wird also eine Ankopplung der Eingangsstufe auf zwei Weisen an die gestufte Laststufe ermöglicht.
- Die Erfindung betrifft also eine elektrische Antriebseinheit mit einem schaltbaren zweigängigen Planetengetriebe mit folgendem Grundaufbau: Es wird eine elektrische Antriebseinheit mit einer elektrischen Maschine, einer ersten Planetenstufe und einer zweiten Planetenstufe, mit einer ersten Kupplung und einer zweiten Kupplung sowie mit einem Differenzial eingesetzt.
- Ein erstes Sonnenrad der ersten Planetenstufe ist mit einer Rotorwelle der elektrischen Maschine verbunden. Der erste Planetenträger der ersten Planetenstufe ist mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe verbunden. Der zweite Planetenträger der zweiten Planetenstufe ist mit dem Differenzialkorb des Differenzials verbunden. Das Hohlrad der ersten Planetenstufe ist über die erste Kupplung ortsfest mit dem Gehäuse ein- und aus der ortsfesten Verbindung ausrückbar.
- Das zweite Hohlrad, also das Hohlrad der zweiten Planetenstufe, ist ortsfest, d.h. am Gehäuse festgelegt. Außerdem ist über die zweite Kupplung eine Wirkverbindung zwischen einer ersten Anschlusswelle des Planetengetriebes und dem ersten Hohlrad ein- und ausrückbar.
- Der Status der Kupplungen ist insofern synchronisiert, dass in einem eingelegten Gang die eine Kupplung eingerückt sein muss, wenn die andere ausgerückt ist, und umgekehrt.
- Während bei dem genannten älteren Stand der Technik die erste Anschlusswelle das erste Sonnenrad, also das Sonnenrad der ersten Planetenstufe mit umfasst und die erste Kupplung eingerückt sein muss, wenn die zweite Kupplung geöffnet ist, und umgekehrt, wird darüber hinaus nun ein wahlweises Einrücken der beiden Kupplungen zur Bewirkung einer Wirkverbindung zwischen zwei Anschlusswellen der beiden Planetenstufen favorisiert.
- Die Momente werden über das Sonnenrad der ersten Planetenstufe an den ersten Planetenträger der ersten Planetenstufe weitergegeben, wobei sich die Planetenräder an dem ortsfesten Hohlrad abstützen.
- Ist die zweite Kupplung im Stand der Technik eingerückt, ist die erste Planetenstufe blockiert, da die Sonne und das Hohlrad miteinander verbunden sind. Das Drehmoment wird vom ersten Hohlrad bzw. dem ersten Sonnenrad in einem Verhältnis 1:1 auf die zweite Planetenstufe übertragen. Sind beide Kupplungen eingerückt und der An- und Abtrieb stillgelegt und am Gehäuse festgelegt. Sind beide Kupplungen ausgerückt, läuft alles leer.
- Hier geht nun die Erfindung einen anderen Weg und setzt auf ein wahlweises Einrücken der beiden Kupplungen, um eine Wirkverbindung zwischen den beiden Anschlusswellen der beiden Planetenstufen zu erreichen.
- Die Eingangsanschlusswelle des zweiten Planetengetriebes ist gleichzeitig die Anschlusswelle des Differenzialgetriebes.
- Unter einer Anschlusswelle wird hier eine solche Welle verstanden, über die Leistung / Drehmoment ein- oder ausgeleitet werden kann. Dies kann auch auf Zentralwellen zutreffen, die aber auch festhaltbar sind und dann eben nicht als Anschlusswellen dienen. An Anschlusswellen wird also eine Leistung eingeleitet oder abgenommen. Zentralwellen haben jedenfalls eine gemeinsame Zentralachse, um die die Anschlusswellen rotieren.
- Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche und werden nachfolgend näher erläutert.
- Erfindungsgemäß ist die zweite Kupplung an einer als Ausgangswelle einsetzbaren Zentralwelle der ersten Planetenstufe und einer als Eingangswelle einsetzbaren Zentralwelle der zweiten Planetenstufe angeschlossen ist. Jene in der ersten Planetenstufe des Planetengetriebes eingeleitete Leistung kann dann effizient weitergegeben werden und sinnvoll ausgegeben werden.
- Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die mit der zweiten Kupplung verbundene Zentralwelle der ersten Planetenstufe an dem Hohlrad der ersten Planetenstufe angreift und an einem Planetenträger der zweiten Planetenstufe angreift. Leistung kann dann vom Hohlrad der ersten Planetenstufe auf den Planetenträger der zweiten Planetenstufe direkt übertragen werden.
- Weiter erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zweite Planetenstufe einen Planetenradsatz besitzt, der mit einem Hohlrad der zweiten Planetenstufe und einem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe in Zahneinsatz steht, wobei das Hohlrad der zweiten Planetenstufe dauerhaft festgelegt ist.
- Erfindungsgemäß sind die im Planetenradsatz der zweiten Planetenstufe eingesetzten Planetenräder als Stufenplaneten ausgebildet. Eine besonders große Spreizung ist dann erreichbar.
- Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeder Stufenplanet ein außenumfangsgroßes Planetenrad besitzt und ein außenumfangskleines Planetenrad besitzt, die über eine Steckverbindung miteinander verbunden sind oder einteilig / einmaterialig / integral miteinander verbunden sind, wobei das größere Planetenrad mit einem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe in Zahneingriff steht und das kleinere Planetenrad in Zahneingriff mit dem Hohlrad der zweiten Planetenstufe steht. Bei einer zweiteiligen Lösung, unter Einsatz einer Steckverbindung, kann die Fertigung vereinfacht werden, wohingegen die Montage bei einer einteiligen Variante vereinfacht wird.
- Es hat sich auch bewährt, wenn der Planetenträger der ersten Planetenstufe dauerhaft leistungsverbunden mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenstufe ist. Ein besonders langlebiger Betrieb wird dann erleichtert.
- Wenn beide Kupplungen mit dem Hohlrad der ersten Planetenstufe verbunden sind und (nur) selektiv betätigbar / in einen leistungsübertragenden Modus schaltbar sind, so wird eine Selbstblockade der Antriebseinheit verhindert.
- Erfindungsgemäß ist das Differenzialgetriebe als Stirnraddifferenzial ausgebildet, da dann eine besonders leicht und kompakt bauende Antriebseinheit realisiert ist.
- Dabei hat es sich bewährt, wenn das Stirnraddifferenzial mit seinem Differenzialkorb am Planetenträger der zweiten Planetenstufe angeschlossen ist oder mit anderen Worten die zweite Planetenstufe und das Stirnraddifferenzial einen gemeinsamen Planetenträger besitzen.
- Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Dabei sind einzelne Getriebeschemata wiedergegeben. Es zeigen:
-
1 ein Beispiel der grundlegenenden Anordnung mit beliebig ausführbarem Differenzialgetriebe und -
2 eine zweite spezielle Ausführungsform mit als Stirnraddifferenzial ausgebildetem Differenzialgetriebe. - Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
- In der
1 ist eine erste Ausführungsform einer elektrischen Antriebseinheit1 wiedergegeben. Die Antriebseinheit1 ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingebettet und besitzt zumindest eine elektrische Maschine, die zwar nicht dargestellt ist, aber optional auch eine Verbrennungskraftmaschine. Natürlich kann auch anstelle der elektrischen Maschine eine Verbrennungskraftmaschine verwendet werden. Die elektrische Maschine und/oder die Verbrennungskraftmaschine sind das Antriebsaggregat, mit dem Leistung, also auch Drehmoment, in die elektrische Antriebseinheit eingebracht wird. - Die elektrische Antriebseinheit
1 besitzt ein Differenzialgetriebe2 und ein Planetengetriebe3 . Die Leistung fließt von dem Antriebsaggregat zum Planetengetriebe3 und dann zum Differenzialgetriebe2 . Das Planetengetriebe3 besitzt eine erste Planetenstufe4 und eine dieser nachgeschaltete zweite Planetenstufe5 . Die erste Planetenstufe4 besitzt ein Hohlrad6 , das mit Planetenrädern eines Planetenradsatzes7 in Zahneingriff steht. Die Planetenräder des Planetenradsatzes7 stehen auch in Zahneingriff mit einem Sonnenrad8 der ersten Planetenstufe4 . Die Planetenräder des Planetenradsatzes7 der ersten Planetenstufe4 sind auch von einem Planetenträger9 drehbar gelagert. - Das Hohlrad
6 ist über eine erste Kupplung10 an einem Gehäuse11 festlegbar. Eine dazu parallel eingesetzte zweite Kupplung12 kann im eingerückten Zustand eine leistungsübertragende Verbindung mit einem Planetenträger13 der zweiten Planetenstufe5 herstellen. - Der Planetenträger
9 der ersten Planetenstufe4 ist dauerhaft mit einem Sonnenrad14 der zweiten Planetenstufe5 verbunden. Die zweite Planetenstufe5 weist auch einen Planetenradsatz auf, der mit dem Bezugszeichen15 gekennzeichnet ist. Die Planetenräder des Planetenradsatzes15 sind als Stufenplaneten16 ausgebildet. Die Stufenplaneten16 besitzen ein außenumfangsgroßes Planetenrad17 und ein außenumfangskleines Planetenrad18 . Ein Hohlrad19 des zweiten Planetensatzes15 ist dauerhaft mit dem Gehäuse11 festgelegt. - An einer als Anschlusswelle
20 agierenden Zentralwelle21 wird Leistung, nämlich Eingangsleistung22 , in das Planetengetriebe3 eingebracht. Über eine als Anschlusswelle23 ausgebildete Zentralwelle24 bzw. zwei Anschlusswellen23 / Zentralwellen24 , die als Radwellen agieren, wird Ausgangsleistung25 auf Räder26 verbracht. Im Vorgriff auf2 sei erläutert, dass jene die Ausgangsleistung25 aus der Antriebseinheit1 abführenden Zentralwellen24 mit besagten Rädern26 verbunden sind. - Zurückkommend auf
1 ist ersichtlich, dass eine als Anschlusswelle27 agierende Zwischenwelle28 und eine dazu parallel verlaufende weitere, als Zwischenwelle28 agierende Anschlusswelle27 eingesetzt sind. Die eine Anschlusswelle27 ist dabei mit der zweiten Kupplung12 und dem Planetenträger13 verbunden, wohingegen die andere Anschlusswelle27 mit dem Planetenträger9 und dem Sonnenrad14 verbunden ist. - In
2 ist das Angeschlossensein des Differenzialgetriebes2 an das Planetengetriebe3 näher dargestellt. Dabei ist das Differenzialgetriebe2 als Stirnraddifferenzial29 ausgebildet. - Das Stirnraddifferenzial
29 weist zwei Planetenradsätze30 und31 auf. Die Planetenräder des einen Planetenradsatzes30 und die Planetenräder des anderen Planetenradsatzes31 sind miteinander in Wirkverbindung, wie über die punktierte Linie35 angedeutet. Die Planetenräder des Planetenradsatzes30 stehen in Wirkeingriff / Zahneingriff mit einem ersten Sonnenrad33 , wohingegen die Planetenräder des anderen Planetenradsatzes31 mit einem zweiten Sonnenrad34 in Wirkeingriff / Zahneingriff stehen. - Die Planetenräder der beiden Planetenradsätze
30 und31 sind über einen gemeinsamen als Differenzialkorb35 ausgebildeten Planetenträger36 am Planetenträger13 der zweiten Planetenstufe5 angebunden. Ein Hohlrad37 des Differenzialgetriebes2 ist ebenfalls am Gehäuse11 befestigt und stützt den drehbaren Differenzialkorb35 ab. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebseinheit
- 2
- Differenzialgetriebe
- 3
- Planetengetriebe
- 4
- erste Planetenstufe
- 5
- zweite Planetenstufe
- 6
- Hohlrad der ersten Planetenstufe
- 7
- Planetenradsatz der ersten Planetenstufe
- 8
- Sonnenrad der ersten Planetenstufe
- 9
- Planetenträger der ersten Planetenstufe
- 10
- erste Kupplung
- 11
- Gehäuse
- 12
- zweite Kupplung
- 13
- Planetenträger der zweiten Planetenstufe
- 14
- Sonnenrad der zweiten Planetenstufe
- 15
- Planetenradsatz der zweiten Planetenstufe
- 16
- Stufenplanet
- 17
- außenumfangsgroßes Planetenrad
- 18
- außenumfangskleines Planetenrad
- 19
- Hohlrad der zweiten Planetenstufe
- 20
- Anschlusswelle
- 21
- Zentralwelle
- 22
- Eingangsleistung
- 23
- Anschlusswelle
- 24
- Zentralwelle
- 25
- Ausgangsleistung
- 26
- Rad
- 27
- Anschlusswelle
- 28
- Zwischenwelle
- 29
- Stirnraddifferenzial
- 30
- Planetenradsatz des Differenzialgetriebes
- 31
- Planetenradsatz des Differenzialgetriebes
- 32
- Wirkverbindung
- 33
- erstes Sonnenrad des Differenzialgetriebes
- 34
- zweites Sonnenrad des Differenzialgetriebes
- 35
- Differenzialkorb
- 36
- Planetenträger
- 37
- Hohlrad des Differenzialgetriebes
Claims (3)
- Elektrische Antriebseinheit (1) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einem zwischen einer Elektromaschine und einem Differenzialgetriebe (2) anordnenbarem Planetengetriebe (3), das eine von der Elektromaschine Leistung aufnehmende erste Planetenstufe (4) des Planetengetriebes (3) besitzt, von der Leistung über eine zweite Planetenstufe (5) des Planetengetriebes (3) auf das Differenzialgetriebe (2) verbringbar ist, wobei ein Hohlrad (6) der ersten Planetenstufe (4) über eine erste Kupplung (10) an einem Gehäuse (11) festlegbar ist und ein Planetenträger (9) der ersten Planetenstufe an einem Sonnenrad (14) der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist, wobei eine zweite Kupplung (12) so an der ersten Planetenstufe (4) und der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist, dass bei wahlweisem Einrücken der ersten Kupplung (10) und der zweiten Kupplung (12) eine leistungsübertragende Verbindung zwischen Anschlusswellen (27) der beiden Planetenstufen (4, 5) geschaffen wird, wobei die zweite Kupplung (12) ausgebildet ist, das Hohlrad (6) der ersten Planetenstufe (4) mit dem Planetenträger (13) der zweiten Planetenstufe (5) zu verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Planetenstufe (5) einen Planetenradsatz (15) mit als Stufenplaneten (16) ausgebildeten Planetenrädern aufweist, wobei jeder Stufenplanet (16) ein außenumfangsgroßes Planetenrad (17) und ein außenumfangskleines Planetenrad (18) besitzt, die miteinander über eine Steckverbindung oder einteilig miteinander verbunden sind, wobei das größere Planetenrad (17) mit einem Sonnenrad (14) und das kleinere Planetenrad (18) mit einem Hohlrad (19) der zweiten Planetenstufe (5) in Zahneingriff steht, wobei das Hohlrad (19) festgelegt ist, und das Differenzialgetriebe (3) als Stirnraddifferenzial (29) ausgebildet ist, welches mit seinem Differenzialkorb (35) am Planetenträger (13) der zweiten Planetenstufe (5) angeschlossen ist.
- Antriebseinheit (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (9) der ersten Planetenstufe (4) dauerhaft leistungsverbunden mit dem Sonnenrad (14) der zweiten Planetenstufe (5) ist. - Antriebseinheit (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis2 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (10) ausgebildet ist, das Hohlrad (6) der ersten Planetenstufe (4) festzulegen, und beide Kupplungen (10, 12) selektiv betätigbar sind.
Priority Applications (1)
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DE102017120286.2A DE102017120286B4 (de) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe |
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---|---|---|---|
DE102017120286.2A DE102017120286B4 (de) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe |
Publications (2)
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DE102017120286A1 DE102017120286A1 (de) | 2019-03-07 |
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ID=65363539
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---|---|---|---|
DE102017120286.2A Active DE102017120286B4 (de) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | Elektrische Antriebseinheit mit zwei Gängen und gestufter Laststufe |
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---|---|
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2017
- 2017-09-04 DE DE102017120286.2A patent/DE102017120286B4/de active Active
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