WO2012072566A1 - Verfahren zur bestimmung der nh3-beladung eines scr-katalysators - Google Patents

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Definitions

  • Dynamic filling level models for SCR control are based on a model of the SCR catalytic converter, which uses mass balances to model the current N H3 load of the catalytic converter. Due to inaccuracies in the sensors and actuators, this modeled N H3 load can drift off the real value during operation. Therefore, at certain intervals, the modeled NH3 load must be balanced with the real load.
  • the object of the invention is to improve the accuracy of level models in a simple manner.
  • the fill level of the SCR catalytic converter or the NH 3 concentration after the SCR catalytic converter must first be known or metrologically recorded. This can be done in different ways, such as by direct measurement by NH 3 sensor or by utilizing the cross-sensitivity of conventional NOx sensors to NH 3 - via a NOx sensor. Methods are known in the literature for reliably detecting NH 3 , for example in overrun mode (see DE 10 20 505 0709 A1). If the NH 3 concentration is known after the real SCR catalyst, the static NH 3 level in the SCR catalyst can subsequently be calculated analytically via an adsorption isotherm.
  • the adsorption isotherm 0 KTm can also be a BET isotherm of the form

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der NH3-Beladung eines SCR-Katalysators im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei mit zumindest einem Sensor, vorzugsweise einem NOx-Sensor, stromabwärts des SCR-Katalysators die NH3-Konzentration im Abgas ermittelt wird. Um die Genauigkeit von dynamischen Modellen zur NH3-Füllstandsbestimmung eines SCR-Katalysators zu verbessern, ist vorgesehen, dass auf Basis einer gemessenen NH3-Konzentration nach dem SCR-Katalysator über das dynamische Gleichgewicht zwischen NH3-Adsorption und NH3-Desorption direkt der aktuelle NH3-Füllstand des SCR-Katalysators berechnet wird, wobei vorzugsweise zur Ermittlung des dynamischen Gleichgewichtes zumindest ein physikalisches Modell basierend auf Adsorptionsisothermen verwendet wird.

Description

Verfahren zur Bestimmung der NH3-Beladung eines SCR-Katalysators
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der N H3-Beladung eines SCR-Katalysators im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei mit zumindest einem Sensor, vorzugsweise einem NOx-Sensor, stromabwärts des SCR-Katalysators die NH3-Konzentration im Abgas ermittelt wird.
Aus den Veröffentlichungen DE 10 347 130 AI, DE 10 347 131 AI und DE 10 347 132 AI sind Verfahren zur modellbasierten Regelung eines SCR-Katalysators einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei das jeweils verwendete dynamische Modell die NH3-Beladung des SCR-Katalysators berücksichtigt. Ein modellierter NOx-Wert des dynamischen Modells wird kontinuierlich mittels eines stromabwärts des SCR-Katalysators angeordneten NOx-Sensors gemessenen NOx-Wert abgeglichen.
Dynamischen Füllstandsmodellen zur SCR Regelung liegt ein Modell des SCR Katalysators zugrunde, welches anhand von Massenbilanzen die aktuelle N H3 Beladung des Katalysators modelliert. Aufgrund von Ungenauigkeiten in der Sensorik und Aktuatorik, kann diese modellierte N H3 Beladung im Zuge des Betriebs vom realen Wert abdriften. Deshalb muss in bestimmten Intervallen, die modellierte NH3 Beladung mit der realen Beladung abgeglichen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, auf einfache Weise die Genauigkeit von Füllstandsmodellen zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass auf Basis einer gemessenen NH3-Konzentration nach dem SCR- Katalysator über das dynamische Gleichgewicht zwischen NH3- Adsorption und NH3-Desorption direkt der aktuelle NH3-Füll- stand des SCR-Katalysators berechnet wird, wobei vorzugsweise zur Ermittlung des dynamischen Gleichgewichtes zumindest ein physikalisches Modell basierend auf Adsorptionsisothermen verwendet wird.
Für den Modellabgleich muss zunächst der Füllstand des SCR-Katalysators bzw. die N H3-Konzentration nach dem SCR-Katalysator bekannt sein bzw. messtechnisch erfasst werden. Dies kann auf unterschiedliche Arten erfolgen, wie zum Beispiel durch direkte Messung mittels NH3-Sensor oder durch Ausnützung der Querempfindlichkeit herkömmlicher NOx-Sensoren zu NH3- über einen NOx-Sensor. In der Literatur sind Verfahren bekannt, um zuverlässig NH3 detektieren zu können, wie zum Beispiel im Schubbetrieb (siehe DE 10 20 505 0709 AI). Ist die N H3-Konzentration nach dem realen SCR-Katalysator bekannt, kann in weiterer Folge über eine Adsorptionsisotherme der statische N H3-Füllstand im SCR-Katalysator analytisch berechnet werden .
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass als Adsorptionsisotherme eine Langmuir-Adsorptionsisotherme der Form -v _ KA ■ CNH3
NH3
1 + KA ■ CNH3 verwendet wird, wobei die aktuelle N H3-Beladung, KA die Adsorptionsgleichgewichtskonstante und CNH3 die Konzentration des Bestandteiles N H3 im Abgas stromabwärts des SCR-Katalysator ist. die Adsorptionsgleichgewichtskonstante KA kann aus Kennfeldern oder Kennlinien ermittelt werden . Sind Parameter für die Reaktionskinetiken der Ad- und Desorption bekannt, so kann die Adsorptionsgleichgewichtskonstante KA auch mittels dieser aus der Gleichung
Figure imgf000003_0001
berechnet werden, wobei kad [m/s] ein präexponentieller Term für die Adsorption und kde [m/s] ein präexponentieller Term für die Desorption, aö [J/kmol]die Aktivierungsenergie für die Adsorption und Ede [J/kmol]die Aktivierungsenergie für die Desorption ist.
Alternativ zur Langmuir-Adsorptionsisotherme kann als Adsorptionsisotherme 0KTm auch eine BET-Isotherme der Form
K - q ■C NH3
Θ NH3
(K - 1) · CNH3
1 +
c sat verwendet werden, wobei die aktuelle N H3-Beladung, K der Adsorptionskoeffizient, qmax die maximale Konzentration des N H3 in einer Schicht an der Oberfläche des Abgases, Csat die Löslichkeit des N H3 und C H3 die Konzentration des Bestandteiles N H3 im Abgas stromabwärts des SCR-Katalysator ist.
Weiters ist es auch möglich, als Adsorptionsisotherme eine Freundlich-Isotherme der Form zu verwenden, wobei die aktuelle N H3-Beladung, Kf der Freundlich-Koeffi- zient, CNH3 die Konzentration des N H3 im Abgas stromabwärts des SCR-Katalysa- tor und n der Freundlich-Exponent ist.
Durch das beschriebene Verfahren kann ein rascher und genauer Abgleich des N H3-Füllstands des Modells mit dem realen System erfolgen (statisches Verfahren) . Dadurch wird eine robuste Regelung realisiert, welche hohe NOx Umsätze bei geringem N H3 Schlupf am SCR Katalysator erreichen kann . Dies ermöglicht es, die Genauigkeit von dynamischen Füllstandsmodellen signifikant zu verbessern .

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Verfahren zur Bestimmung der N H3-Beladung eines SCR-Katalysators im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei mit zumindest einem Sensor, vorzugsweise einem NOx-Sensor, stromabwärts des SCR-Katalysators die N H3-Konzentration im Abgas ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis einer gemessenen N H3-Konzentration nach dem SCR-Kataly- sator über das dynamische Gleichgewicht zwischen N H3- Adsorption und N H3-Desorption direkt der aktuelle N H3-Füllstand des SCR-Katalysators berechnet wird, wobei vorzugsweise zur Ermittlung des dynamischen Gleichgewichtes zumindest ein physikalisches Modell basierend auf Adsorptionsisothermen verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Adsorptionsisotherme eine Langmuir-Adsorptionsisotherme der Form
verwendet wird, wobei die aktuelle N H3-Beladung, KA die Adsorptionsgleichgewichtskonstante und CNH3 die Konzentration des Bestandteiles N H3 stromabwärts des SCR-Katalysator im Abgas ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Adsorptionsgleichgewichtskonstante aus Kennfeldern oder Kennlinien ermittelt wird .
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Adsorptionsgleichgewichtskonstante KA mit Parametern für die Reaktionskinetiken für die Ad- und Desorption aus
KA ~ YJ berechnet wird, wobei kaci [m/s] ein präexponentieller Term für die Adsorption und kde [m/s] ein präexponentieller Term für die Desorption, Ead [J/kmol]die Aktivierungsenergie für die Adsorption und Ede [J/kmol]die Aktivierungsenergie für die Desorption ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Adsorptionsisotherme eine BET-Isotherme der Form K-q max ^NH3
Θ NH3
(K-l)-C
1 + NH3
verwendet wird, wobei die aktuelle NH3-Beladung, K der Adsorptionskoeffizient, qmax die maximale Konzentration des NH3 in einer Schicht an der Oberfläche des Abgases, Csat die Löslichkeit des NH3 und CNH3 die Konzentration des Bestandteiles NH3 im Abgas ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Adsorptionsisotherme eine Freundlich-Isotherme der Form
verwendet wird, wobei die aktuelle NH3-Beladung, Kf der Freundlich-
Koeffizient, CNH3die Konzentration des NH3im Abgas stromabwärts des SCR- Katalysators und n der Freundlich-Exponent ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein dynamisches NH3-Füllstandsmodel mit der statischen NH3-Beladung abgeglichen wird.
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