WO2012069621A1 - Telecommande sans pile a commande axiale - Google Patents

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WO2012069621A1
WO2012069621A1 PCT/EP2011/070998 EP2011070998W WO2012069621A1 WO 2012069621 A1 WO2012069621 A1 WO 2012069621A1 EP 2011070998 W EP2011070998 W EP 2011070998W WO 2012069621 A1 WO2012069621 A1 WO 2012069621A1
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WO
WIPO (PCT)
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activator
remote control
housing
generator
control according
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/070998
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Geriniere
Original Assignee
Somfy Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP11788807.3A priority patent/EP2643828B1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the invention relates to a nomadic remote control for controlling a closing or solar protection equipment of a building, and / or lighting equipment, using a radiofrequency transmitter powered by a generator capable of transforming into electrical energy. a mechanical energy provided by the user of the nomadic remote control.
  • Patent application JP 2004 241956 discloses a device of cylindrical shape such as a pen, able to emit a radio frequency signal when it is placed in a vertical position or when it is shaken. This device is used as an activity indicator for elderly or sick and lonely people. The activity signal can be relayed by telephone to a monitoring center.
  • the mechanical energy is provided by the movement of a guided mass inside the device, this mass acting on a dynamo via a rack and pinion assembly.
  • Patent application WO 98/52272 discloses a remote control device provided with a member that is movable in translation or in rotation to convert the mechanical energy into electrical energy and issue a control command as soon as the electrical energy becomes sufficient.
  • EP 0 836 166 discloses a remote control device in which a control member 12 acts on a magnetic circuit to cause reluctance variations to vary the magnetic flux in a coil and thereby provide electrical energy to the circuit of food. As soon as and as long as the electrical energy thus supplied is sufficient, a transmission circuit is activated.
  • the controller is connected to a movable core in the coil.
  • the connection between the control member and the core is articulated lever type.
  • the invention aims to simplify these devices of the prior art in the particular case of a nomadic remote control for controlling, in a building or in its vicinity, closing or lighting equipment.
  • a particular form of the nomadic remote control housing and the activator member allow ergonomic manipulation.
  • the use of piezoelectric elements allows a greater compactness of the nomadic remote control by offering a higher volumic energy to electrodynamic type solutions.
  • the nomadic remote control for controlling a closure or sun protection equipment comprises in a housing a generator adapted to convert into electrical energy mechanical energy supplied by a user of the remote control and a radio frequency transmitter emitting a control command to the equipment when the electrical energy is sufficient, the housing having a major axis in a larger dimension of the housing and comprising an activator provided with a shaft displaceable in translation along the main axis and cooperating with the generator so that a movement of the activator causes an action on the generator, the activator comprising at least one manual control key secured in translation of the shaft.
  • the activator can pass through at least a first lateral surface of the housing, cut by the main axis.
  • a side surface of the housing may have a housing locking means in a hand of a user when the activator moves relative to the housing.
  • the activator can pass through a second lateral surface of the housing.
  • the activator can cause the mechanical action on the generator at least when the manual control key is pressed, that is to say moved to the generator.
  • the nomadic remote control may comprise an elastic element opposing the movement of the activator.
  • the nomadic remote control may comprise a locking means locking a means of energy transfer between the elastic element and the generator until a threshold of force applied to the activator in the direction of rotation is reached. movement .
  • the nomadic remote control may comprise means for attaching the energy transfer means to a shaft of the activator.
  • the attachment means can be activated during a first movement of the activator and deactivated during a second movement of the activator opposite to the first movement.
  • the attachment means can cooperate with a ramp to cause rotation of the shaft.
  • the housing may have a substantially cylindrical shape, such as a pen shape.
  • the generator may be of piezoelectric type.
  • the generator may comprise a stack of piezoelectric ceramics stacked in the direction of the main axis.
  • the generator may be of magneto-electric type.
  • the control method using a nomadic remote control as described above includes a step of gripping the housing, wherein the housing is clamped in the palm of a user's hand by four fingers except the thumb, and a first step pressing the thumb on the activator causing a first movement of the activator in the housing.
  • the method may comprise a second step of pressing the thumb on the activator, causing a second movement of the activator in the housing.
  • control method may comprise a step of turning the activator in the palm of the hand, before the execution of the second support step.
  • FIG. 1 represents an embodiment of a nomadic remote control, according to the invention, in two particular positions of a manual activator.
  • FIG. 2 shows a control method using the nomadic remote control.
  • FIG. 3 represents a first method of transmitting the nomadic remote control.
  • FIG. 4 represents a second method of transmitting the nomadic remote control.
  • Figure 1 shows an embodiment of a nomadic remote control 1 according to the invention. Other embodiments and / or variants will be described in connection with this figure, which shows the nomadic remote control in two positions of an activator 3 relative to a housing 2.
  • a first position Plde the activator in the housing is represented in FIG. 1A, to the left of Figure 1, while a second position P2 of the activator in the housing is shown in 1B, right of Figure 1.
  • Part 1B of the figure partially represents a hand HND of a user of the nomadic remote control to illustrate a mode of operation of the control method.
  • the housing 2 is elongate in shape to a larger dimension L1. This larger dimension is substantially equal to the average width of a user's palm.
  • the housing is designed to be held in a folded position of the hand, i.e. in a fist enclosing the housing.
  • the outer surface 2a of the housing along the larger dimension provides a high coefficient of friction with the skin. According to a first variant, this surface is formed, at least partially, of a material having a high coefficient of friction with the skin, for example an elastomeric layer 2b, as shown partially under the reference 2c.
  • a relief 2d is provided on at least a portion of this outer surface 2a so that corrugations cooperate with the four fingers F2-F5 of the hand when the user closes them on the housing while he has seized the latter between the palm and the four fingers, while the thumb Fl of the hand acts on the activator.
  • the activator 3 is movable inside the housing. It comprises a shaft 30 of axis ZZ 'parallel to the largest dimension L1 and provided at each end with an upper manual control key 31 and a lower manual control key 32.
  • the upper manual control key traverses a upper side surface 2g of the housing while the lower manual control key through a bottom side surface 2h of the housing.
  • it is the shaft that passes through the side surfaces, and the manual control keys are fixed on the shaft on either side of the housing, without crossing it.
  • the manual control key is connected to the shaft through one or more slots in the side surface of the housing.
  • the manual control key is disposed in the extension of the shaft 30 and is integral in translation with the shaft 30, that is to say that the movement in translation of the key of Manual control in the direction of the main axis is identical to that of the activator shaft.
  • the manual override button can turn on itself if the shaft rotates on itself, for example in the case of a tight fitting of the control button on the shaft.
  • the manual control key is decoupled from the shaft for a rotational movement, for example in the case of a simple pressing of the control button on the shaft.
  • Each manual control key is able to cooperate with the thumb of the hand holding the housing.
  • An upper elastic means 33 for example a helical spring, opposes the movement of the activator in a first direction of depression of the upper manual control key.
  • a lower elastic means 34 opposes the movement of the activator in a second direction of depression of the lower manual control key.
  • the activator also comprises a first energy transfer means 35 and a second energy transfer means 36, partially movable relative to the activator. These energy transfer means are guided in translation by the activator shaft, this guidance taking place without friction.
  • the locking of a means of energy transfer allows the accumulation of potential energy in the corresponding elastic means when the manual control key is pressed with increasing effort.
  • the energy transfer means When the energy transfer means is not locked, it can cooperate with a generator 40 able to convert electrical energy mechanical energy. The conversion of energy is even better than it takes place in a short time.
  • the generator may be of the magnetoelectric type or of the piezoelectric type.
  • the generator 40 is electrically connected to a printed circuit 41, for example of flexible type, supporting a radiofrequency transmitter 42 (the connections are not shown), as described in the prior art, in order to allow the transmission of a signal in the form of a frame or of several radio frequency frames as soon as the energy supplied by the generator is sufficient.
  • the locking means ceases to be active, that is to say that it releases the movement of the energy transfer means that moves very suddenly: inside the generator 40 or in the directions of the generator, if the latter is of the magnetoelectric type, for example as described in the prior art,
  • the energy transformation being caused by a stress of a piezoelectric material during a collision thereof with the transfer means energy.
  • the first energy transfer means comprises a steel torus whose central hole 35a is traversed by the shaft, and the upper locking means comprises pins deformable.
  • the compression force is transmitted to the energy transfer means 35, immobilized by the lugs in a position called initial position.
  • the effort is balanced by the reaction of the lugs, while producing an elastic deformation of the lugs. Beyond a certain deformation value, corresponding to the effort threshold FT, the lugs no longer hold the energy transmission means: the steel torus is suddenly projected towards the generator 40, as represented by a double solid arrow on the right side of the figure.
  • the second position P2 is the limit position of the activator before the locking means is released and it leaves its initial position.
  • the steel core is here equivalent to a projectile or a hammer, suddenly tapping an upper surface 40a of the generator and causing the occurrence of a voltage induced by direct piezoelectric effect.
  • the user When the user continues to exert a force on the activator, it moves to a third position P3. Immediately after passing P2, the first energy transfer means 35 is released as previously explained. Its movement is not impeded by the first attachment means 37, which is then below the upper surface 40a of the generator. During the continuation of the movement from the position P2 to the position P3, it is the second elastic means which is pushed by the second attachment means from its relaxed position to the initial position and beyond this initial position. The reverse movement occurs when the user presses the second key, for example after returning the nomadic remote control inside his hand. Full support on the activator in the opposite direction to the previous one will bring it up to the PO position, then back to the Pl position.
  • a power transfer element is always available to be activated when alternately pressing the first manual control key and the second manual operation key.
  • the steel tori constituting the energy transfer means are pierced. by oblong holes, as the central hole 35a leaving free passage of the pin forming the attachment means 37 if the pin is oriented in the oblong direction of the hole, but prohibiting the passage of the pin in the opposite case.
  • the first hooking means cooperates with a fixed ramp 25 and the second hooking means cooperates with a fixed ramp 26, causing rotation of the shaft by a quarter of a turn when passing from a position P2 to a position P3.
  • the rotation of the shaft can also be used to move the locking means from a locked state to an unlocked state, when the locking means is more elaborate than previously described.
  • the housing and the activator can be constructed asymmetrically in the direction of the axis ZZ ', and in particular can comprise only one manual control key, for example the top key, and a single transfer means energy.
  • the casing is closed in its lower part and the second elastic means is used to bring the whole of the activator in the PO then PI position after pressing the upper key. The ergonomics of control of the remote control is then close to that of a ballpoint pen.
  • Figure 2 shows a control method using the nomadic remote control.
  • a first step S1 the casing is grasped between the palm and four fingers except the thumb, that is to say that one folds the hand on the case, in the form of a closed fist, the thumb coming into contact a manual control key of the activator.
  • a second step S2 one exerts a first support on the activator with the thumb. This movement takes place until causing a first conversion of electrical energy, and therefore the emission of a control signal. Cumulatively according to the embodiment, this movement takes place until a means of transferring energy back to an initial position.
  • a third step S3 optional, the housing is returned to the palm of the hand, which has the effect that the thumb is this time in contact with another manual control button activator 1.
  • a second pressing of the activator with the thumb is exerted. This movement takes place until causing a second conversion of electrical energy, and thus the emission of a control signal. Alternatively or cumulatively, this movement takes place until a means of transferring energy to an initial position.
  • the movement of the activator takes place either in the opposite direction to that of the first step, or in the same direction, depending on whether the third step is used or not used.
  • FIG. 3 represents a first method of transmitting the nomadic remote control, in the form of a single step S8 specifying the operating mode of the remote control during two consecutive mechanical actions on the generator.
  • activation or "energization” are similarly used to denote the mechanical action on the generator producing a conversion of mechanical energy into electrical energy.
  • this single step it is the same order that is issued in this case of consecutive energizations.
  • This step applies for example to the case where the chosen embodiment of a remote control to a single key is used to cause a conversion of energy at the time of pressing the key and then at the moment of release of the key.
  • the transmitted frame, or the number of transmitted frames, to transmit the signal is doubled, which guarantees a better transmission of the order in case of disturbed radio environment.
  • FIG. 4 represents a second method of transmitting the nomadic remote control.
  • a first substep SU for example, an opening
  • a stop command is issued during a second action. on the activator.
  • a second activation order for example, an opening
  • the piezoelectric generator used in the preferred embodiment of the invention has the advantage of having a high volume energy, particularly adapted to the use of the nomadic remote control transmission reaching a range of several hundred meters in the field free. Indeed, such a free-field range is necessary in the case of a nomadic garage door remote control maneuvered in the passenger compartment of an automobile, the latter forming a Faraday cage especially in the case of glazing treated by layers semi-reflective and drastically reducing the actual range of the remote control. Thus, a useful energy of 1.5 millijoules (mJ) is obtained in a single activation of the activator.
  • mJ millijoules
  • piezoelectric elements dedicated to another use justifying production in very large quantities, for example multilayer stacks used in automobile injection devices, preferably used in one direction. stacking parallel to the main axis. If the mode most natural piezoelectric conversion is where the direction of the deformation induced by the shock is the polarization direction of the piezo electric elements ⁇ (3.3 mode) it is also possible to use a structure in which the direction deformation is perpendicular to the direction of polarization (mode 3.1).
  • the nomadic remote control described includes a radiofrequency transmitter which gives it a unidirectional character.
  • a control device can also be used for bidirectional applications requiring feedback.

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Abstract

Télécommande nomade (1) pour commander un équipement de fermeture d'habitation, tel que serrure et porte ou portail motorisés, et/ou d'éclairage.

Description

Télécommande sans pile à commande axiale
L' invention concerne une télécommande nomade pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire d'un bâtiment, et/ou un équipement d'éclairage, à l'aide d'un émetteur radiofréquences alimenté par un générateur apte à transformer en énergie électrique une énergie mécanique fournie par l'utilisateur de la télécommande nomade.
On connaît de la demande de brevet JP 2004 241956 un dispositif de forme cylindrique tel un stylo, apte à émettre un signal radiofréquences lorsqu' il est placé en position verticale ou lorsqu'il est agité. Ce dispositif est utilisé comme indicateur d'activité pour personnes âgées ou malades et solitaires. Le signal d' activité peut être relayé par téléphone vers un centre de surveillance.
L'énergie mécanique est fournie par le déplacement d'une masse guidée à l'intérieur du dispositif, cette masse agissant sur une dynamo par l'intermédiaire d'un ensemble pignon crémaillère.
Une telle conception ne peut se prêter à la réalisation d'une télécommande nomade, car elle introduit une grande incertitude sur la nature et le nombre de messages émis lors des mouvements d'un utilisateur portant le dispositif.
On connaît de la demande de brevet WO 98/52272 un dispositif de commande à distance muni d'un élément mobile en translation ou en rotation pour convertir l'énergie mécanique en énergie électrique et émettre un ordre de commande dès que l'énergie électrique devient suffisante .
Le brevet EP 0 836 166 décrit un dispositif de télécommande dans lequel un organe de commande 12 agit sur un circuit magnétique pour provoquer des variations de réluctance pour faire varier le flux magnétique dans une bobine et fournir ainsi de l'énergie électrique au circuit d'alimentation. Dès que et tant que l'énergie électrique ainsi fournie est suffisante, un circuit d'émission est activé.
L'organe de commande est raccordé à un noyau 20 mobile dans la bobine. Dans tous les modes de réalisation, la liaison entre l'organe de commande et le noyau est de type levier articulé.
L'invention vise à simplifier ces dispositifs de l'art antérieur dans le cas particulier d'une télécommande nomade pour commander, dans un bâtiment ou à ses abords, un équipement de fermeture ou d'éclairage. Une forme particulière du boîtier de la télécommande nomade et de l'organe activateur permettent une manipulation ergonomique. De plus, dans une variante de l'invention, l'utilisation d'éléments piézo-électriques permet une plus grande compacité de la télécommande nomade en offrant une énergie volumique supérieure aux solutions de type électrodynamique.
Selon l'invention, la télécommande nomade pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire, tel que store, serrure et porte ou portail motorisés, et/ou d'éclairage, comprend dans un boîtier un générateur apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique fournie par un utilisateur de la télécommande et un émetteur radiofréquences émettant un ordre de commande vers l'équipement quand l'énergie électrique est suffisante, le boîtier présentant un axe principal selon une plus grande dimension du boîtier et comprenant un activateur muni d'un arbre déplaçable en translation selon l'axe principal et coopérant avec le générateur de sorte qu'un mouvement de l' activateur provoque une action mécanique sur le générateur, 1' activateur comprenant au moins une touche de commande manuelle solidaire en translation de l'arbre. Selon l'invention, l' activateur peut traverser au moins une première surface latérale du boîtier, coupée par l'axe principal.
Selon l'invention, une surface latérale du boîtier peut présenter un moyen de blocage du boîtier dans une main d'un utilisateur quand l' activateur se déplace par rapport au boîtier.
Selon l'invention, l' activateur peut traverser une deuxième surface latérale du boîtier.
Selon l'invention, l' activateur peut provoquer l'action mécanique sur le générateur au moins quand la touche de commande manuelle est appuyée, c'est-à-dire déplacée vers le générateur. Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un élément élastique s' opposant au mouvement de 1 ' activateur .
Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un moyen de verrouillage verrouillant un moyen de transfert d'énergie entre l'élément élastique et le générateur tant que n'est pas atteint un seuil de force appliquée à l' activateur dans la direction du mouvement .
Selon l'invention, la télécommande nomade peut comprendre un moyen d'accrochage du moyen de transfert d'énergie à un arbre de 1 ' activateur .
Selon l'invention, le moyen d'accrochage peut être activé lors d'un premier mouvement de l' activateur et désactivé lors d'un deuxième mouvement de l' activateur opposé au premier mouvement.
Selon l'invention, le moyen d'accrochage peut coopérer avec une rampe pour provoquer une rotation de l'arbre.
Selon l'invention, le boîtier peut présenter une forme sensiblement cylindrique, telle une forme de stylo.
Selon l'invention, le générateur peut être de type piézo-électrique . Selon l'invention, le générateur peut comprendre un empilement de céramiques piézo-électriques empilées dans la direction de l'axe principal.
Selon l'invention, le générateur peut être de type magnéto-électrique .
Le procédé de commande utilisant une télécommande nomade telle que décrite ci-dessus comprend une étape de préhension du boîtier, dans laquelle le boîtier est serré dans la paume d'une main d'un utilisateur par quatre doigts hormis le pouce, et une première étape d'appui du pouce sur l' activateur entraînant un premier déplacement de l' activateur dans le boîtier.
Selon l'invention, le procédé peut comprendre une deuxième étape d'appui du pouce sur 1 ' activateur, entraînant un deuxième déplacement de l' activateur dans le boîtier.
Selon l'invention, le procédé de commande peut comprendre une étape de retournement de l' activateur dans la paume de la main, avant l'exécution de la deuxième étape d'appui.
La figure 1 représente un mode de réalisation d'une télécommande nomade, selon l'invention, dans deux positions particulières d'un activateur manuel.
La figure 2 représente un procédé de commande utilisant la télécommande nomade. La figure 3 représente un premier procédé d'émission de la télécommande nomade.
La figure 4 représente un deuxième procédé d'émission de la télécommande nomade.
La figure 1 représente un mode de réalisation d'une télécommande nomade 1 selon l'invention. D'autres modes de réalisation et/ou variantes seront décrits en relation avec cette figure, qui représente la télécommande nomade dans deux positions d'un activateur 3 relativement à un boîtier 2. Une première position Plde l' activateur dans le boîtier est représentée en 1A, à gauche de la figure 1, tandis qu'une deuxième position P2 de l' activateur dans le boîtier est représentée en 1B, à droite de la figure 1. La partie 1B de la figure représente partiellement une main HND d'un utilisateur de la télécommande nomade pour illustrer un mode de fonctionnement du procédé de commande .
Le boîtier 2 est de forme allongée selon une plus grande dimension Ll . Cette plus grande dimension est sensiblement égale à la largeur moyenne d'une paume de main d'un utilisateur. Le boîtier est conçu pour être tenu dans une position repliée de la main, c'est-à-dire dans un poing enfermant le boîtier. La surface extérieure 2a du boîtier le long de la plus grande dimension offre un coefficient de friction élevé avec la peau. Selon une première variante, cette surface est formée, au moins partiellement, d'un matériau présentant un coefficient de friction élevé avec la peau, par exemple une couche élastomère 2b, comme représenté partiellement sous la référence 2c. Alternativement ou con ointement, un relief 2d est ménagé sur au moins une partie de cette surface extérieure 2a pour que des ondulations coopèrent avec les quatre doigts F2-F5 de la main quand l'utilisateur les referme sur le boîtier alors qu' il a saisi celui-ci entre la paume et les quatre doigts, tandis que le pouce Fl de la main agit sur 1 ' activateur .
L' activateur 3 est mobile à l'intérieur du boîtier. Il comprend un arbre 30 d'axe ZZ' parallèle à la plus grande dimension Ll et muni à chaque extrémité d'une touche de commande manuelle supérieure 31 et d'une touche de commande manuelle inférieure 32. La touche de commande manuelle supérieure traverse une surface latérale supérieure 2g du boîtier tandis que la touche de commande manuelle inférieure traverse une surface latérale inférieure 2h du boîtier. Alternativement, c'est l'arbre qui traverse les surfaces latérales, et les touches de commande manuelle sont fixées sur l'arbre de part et d'autre du boîtier, sans le traverser. Alternativement, la touche de commande manuelle est raccordée à l'arbre à travers une ou plusieurs fentes ménagées dans la surface latérale du boîtier .
Dans tous les cas, la touche de commande manuelle est disposée dans le prolongement de l'arbre 30 et est solidaire en translation de l'arbre 30, c'est-à-dire que le mouvement en translation de la touche de commande manuelle selon la direction de l'axe principal est identique à celui de l'arbre de 1 ' activateur . La touche de commande manuelle peut tourner sur elle-même si l'arbre tourne sur lui-même, par exemple dans le cas d'un montage serré de la touche de commande sur l'arbre. Alternativement, la touche de commande manuelle est découplée de l'arbre pour un mouvement de rotation, par exemple dans le cas d'un simple appui de la touche de commande sur l'arbre.
Ainsi, en contrepartie de cette simplification mécanique, il est important que l'utilisateur puisse exercer un effort suffisant sur la touche de commande manuelle .
Chaque touche de commande manuelle est apte à coopérer avec le pouce de la main tenant le boîtier.
Un moyen élastique supérieur 33, par exemple un ressort hélicoïdal, s'oppose au mouvement de l' activateur selon un premier sens d' enfoncement de la touche de commande manuelle supérieure. Un moyen élastique inférieur 34 s'oppose au mouvement de l' activateur selon un deuxième sens d'enfoncement de la touche de commande manuelle inférieure. L' activateur comprend également un premier moyen de transfert d'énergie 35 et un deuxième moyen de transfert d'énergie 36, partiellement mobiles par rapport à 1 ' activateur . Ces moyens de transfert d'énergie sont guidés en translation par l'arbre de 1 ' activateur, ce guidage ayant lieu sans frottement. Des moyens de verrouillage 21 et 23, respectivement 22 et 24, verrouillent le premier moyen de transfert d'énergie, respectivement le deuxième moyen de transfert d'énergie, quand le moyen de transfert d'énergie est au contact du moyen de verrouillage, tant qu'un effort F appliqué dans le sens du mouvement de l'activateur reste inférieur à un seuil d'effort FT, prédéterminé. Le verrouillage d'un moyen de transfert d'énergie permet l'accumulation d'énergie potentielle dans le moyen élastique correspondant lorsqu'on appuie sur la touche de commande manuelle avec un effort croissant.
Quand le moyen de transfert d'énergie n'est pas verrouillé, il peut coopérer avec un générateur 40 apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique. La conversion d'énergie est d'autant meilleure qu'elle a lieu en un temps court. Le générateur peut être de type magnéto-électrique ou de type piézo-électrique .
Le générateur 40 est raccordé électriquement à un circuit imprimé 41, par exemple de type flexible, supportant un émetteur radiofréquences 42 (les connexions ne sont pas représentées), comme décrit dans l'art antérieur, afin de permettre l'émission d'un signal de commande sous forme d'une trame ou de plusieurs trames radiofréquences dès que l'énergie fournie par le générateur est suffisante.
Au-delà du seuil d'effort le moyen de verrouillage cesse d'être actif, c'est-à-dire qu'il libère le mouvement du moyen de transfert d'énergie qui se déplace très brutalement : - à l'intérieur du générateur 40 ou en directions du générateur, si celui-ci est de type magnéto-électrique, par exemple comme décrit dans l'art antérieur,
en direction du générateur 40 dans le cas où le générateur est de type piézo-électrique, la transformation d'énergie étant provoquée par une contrainte d'un matériau piézo-électrique lors d'une collision de celui-ci avec le moyen de transfert d' énergie .
Par exemple, dans le cas d'un générateur de type piézo¬ électrique, le premier moyen de transfert d'énergie comprend un tore en acier dont un trou central 35a est traversé par l'arbre, et le moyens de verrouillage supérieur comprend des ergots déformables.
Si un effort est appliqué progressivement sur la touche de commande manuelle supérieure 31, alors il y a compression progressive du moyen élastique supérieur 33, et on passe progressivement de la première position PI de l'activateur à la deuxième position P2. L'effort de compression est transmis au moyen de transfert d'énergie 35, immobilisé par les ergots dans une position dite position initiale. L'effort est donc équilibré par la réaction des ergots, tout en produisant une déformation élastique des ergots. Au- delà d'une certaine valeur de déformation, correspondant au seuil d'effort FT, les ergots ne maintiennent plus le moyen de transmission d'énergie : le tore en acier est brutalement projeté en direction du générateur 40, comme représenté par une double flèche pleine sur la partie droite de la figure. La deuxième position P2 est donc la position limite de l'activateur avant que se libère le moyen de verrouillage et qu'il quitte sa position initiale.
Le tore en acier est ici équivalent à un projectile ou à un marteau, tapant brutalement une surface supérieure 40a du générateur et y provoquant l'apparition d'une tension induite par effet piézo-électrique direct.
C'est donc quand la touche de commande manuelle est pressée, c'est-à-dire quand elle est déplacée en direction du générateur, qu'il y a action sur le générateur, et donc émission du signal de commande. Il n'en résulte donc ni perte de temps, ni incompréhension du fonctionnement, ce qui serait le cas d'une action sur le générateur au moment du relâché de la touche de commande manuelle. Il est donc important qu'un premier signal au moins soit émis lors de l'enfoncement de la touche de commande manuelle, ce qui n'exclut pas une deuxième activation du générateur et une deuxième émission d'un signal de commande au moment du relâché.
Après la collision entre le premier moyen de transfert d'énergie et la surface supérieure du générateur, ces deux éléments restent au contact l'un de l'autre, dans une position « relâchée » du moyen de transfert d'énergie. Il est donc nécessaire qu'une action mécanique ramène un moyen de transfert d'énergie depuis la position relâchée vers la position initiale où il est de nouveau bloqué par le moyen de verrouillage. Cette action est illustrée dans la partie inférieure de la figure, dans laquelle le deuxième moyen de transfert d'énergie 36 est en position relâchée (à gauche) quand l'activateur est dans la première position Pl. Un premier moyen d'accrochage 37 est représenté en relation avec le premier moyen de transfert d'énergie et un deuxième moyen d'accrochage 38 est représenté en relation avec le deuxième moyen de transfert d'énergie. Ces moyens d'accrochage sont par exemple des goupilles disposées dans l'arbre 30 perpendiculairement à l'axe ZZ' et de longueur supérieure au diamètre du trou central de chaque tore en acier. De ce fait, le déplacement de l'activateur depuis la position PI vers la position P2 a pour effet de déplacer le deuxième moyen de transfert d'énergie 36 depuis sa position relâchée jusqu'à une position située au-delà de sa position initiale de verrouillage par le moyen de verrouillage 22 et 24.
Lorsque l'utilisateur continue à exercer un effort sur l'activateur, celui-ci ce déplace jusqu'à une troisième position P3. Immédiatement après le passage en P2, il y a libération du premier moyen de transfert d'énergie 35 comme expliqué précédemment. Son mouvement n'est pas entravé par le premier moyen d'accrochage 37, qui se situe alors en dessous de la surface supérieure 40a du générateur. Lors de la suite du mouvement depuis la position P2 vers la position P3, c'est le deuxième moyen élastique qui est poussé par le deuxième moyen d'accrochage depuis sa position relâchée vers la position initiale et au-delà de cette position initiale . Le mouvement inverse se produit quant l'utilisateur appuie sur la deuxième touche, par exemple après avoir retourné la télécommande nomade à l'intérieur de sa main. Un appui complet sur l'activateur dans le sens opposé au précédent amènera celui-ci jusqu'à la position PO, puis de nouveau à la position Pl.
Ainsi, un élément de transfert d'énergie est toujours disponible pour être activé lors d'un appui alterné sur la première touche de commande manuelle et sur la deuxième touche de commande manuelle.
Dans un autre mode de réalisation, comme illustré schématiquement sur la vue en coupe 1C située dans la partie supérieure de la figure 1, et réalisée selon un plan de coupe XX' , les tores en acier constituant les moyens de transfert d'énergie sont percés par des trous oblongs, comme le trou central 35a laissant libre le passage de la goupille formant le moyen d'accrochage 37 si cette goupille est orientée dans le sens oblong du trou, mais interdisant le passage de la goupille dans le cas contraire. Le premier moyen d'accrochage coopère avec une rampe fixe 25 et le deuxième moyen d'accrochage coopère avec une rampe fixe 26, provoquant la rotation de l'arbre d'un quart de tour lors d'un passage d'une position P2 à une position P3. Ainsi il est par exemple possible que la goupille passe à travers le trou oblong quand une plus grande compacité est nécessaire. La rotation de l'arbre peut également être utilisée pour faire passer le moyen de verrouillage d'un état verrouillé à un état déverrouillé, quand le moyen de verrouillage est plus élaboré que décrit précédemment. Enfin, le boîtier et l'activateur peuvent être construits de manière asymétrique selon la direction de l'axe ZZ' , et notamment peuvent ne comprendre qu'une seule touche de commande manuelle, par exemple la touche supérieure, et un seul moyen de transfert d'énergie. Dans ce cas, le boîtier est fermé dans sa partie inférieure et le deuxième moyen élastique est utilisé pour ramener l'ensemble de l'activateur dans la position PO puis PI après un appui sur la touche supérieure. L'ergonomie de commande de la télécommande est alors voisine de celle d'un stylo à bille.
En variante de ce mode de réalisation, il est cependant possible de provoquer une première conversion d'énergie lors de l'appui sur la seule touche de commande manuelle et de provoquer une deuxième conversion d' énergie lors du relâché de cette seule touche de commande manuelle.
La figure 2 représente un procédé de commande utilisant la télécommande nomade. Dans une première étape SI, on saisit le boîtier entre la paume et quatre doigts hormis le pouce, c'est-à-dire qu'on replie la main sur le boîtier, sous forme d'un poing fermé, le pouce venant au contact d'une touche de commande manuelle de 1 ' activateur .
Dans une deuxième étape S2, on exerce un premier appui sur l'activateur avec le pouce. Ce mouvement a lieu jusqu'à provoquer une première conversion d'énergie électrique, et donc l'émission d'un signal de commande. Cumulativement selon le mode de réalisation, ce mouvement a lieu jusqu'à remettre un moyen de transfert d'énergie dans une position initiale.
Dans une troisième étape S3, facultative, on retourne le boîtier dans la paume de la main, ce qui a pour conséquence que le pouce est cette fois au contact d'une autre touche de commande manuelle de 1 ' activateur .
Dans une quatrième étape S4, on exerce un deuxième appui sur l' activateur avec le pouce. Ce mouvement a lieu jusqu'à provoquer une deuxième conversion d'énergie électrique, et donc l'émission d'un signal de commande. Alternativement ou cumulativement , ce mouvement a lieu jusqu'à remettre un moyen de transfert d'énergie dans une position initiale.
Ainsi, dans la quatrième étape, le mouvement de 1' activateur a lieu soit dans le sens opposé à celui de la première étape, soit dans le même sens, selon que la troisième étape est utilisée ou n'est pas utilisée.
La figure 3 représente un premier procédé d'émission de la télécommande nomade, sous forme d'une étape unique S8 précisant le mode de fonctionnement de la télécommande lors de deux actions mécaniques consécutives sur le générateur. On emploie de même les termes « activation » ou « energisation » pour désigner l'action mécanique sur le générateur produisant une conversion d'énergie mécanique en énergie électrique. Selon cette étape unique, c'est un même ordre de commande qui est émis dans ce cas d' énergisations consécutives. Cette étape s'applique par exemple au cas où le mode de réalisation choisi d'une télécommande à une seule touche permet de provoquer une conversion d'énergie au moment de l'appui sur la touche puis au moment du relâché de la touche. Ainsi la trame émise, ou encore le nombre de trames émises, pour transmettre le signal se trouve doublé (e) , ce qui garantit une meilleure transmission de l'ordre en cas d'environnement radio perturbé.
La figure 4 représente un deuxième procédé d'émission de la télécommande nomade. Dans une première variante, applicable à un dispositif motorisé d'ouverture et de fermeture, il y a enchaînement d'une première sous- étape SU et d'une deuxième sous-étape S12. Dans la première sous-étape, un premier ordre d'activation (par exemple ouverture) est émis lors d'une première action sur 1 ' activateur, tandis qu'un ordre d'arrêt (stop) est émis lors d'une deuxième action sur 1 ' activateur . Dans la deuxième sous-étape, un deuxième ordre d'activation
(par exemple fermeture) est émis lors d'une première action sur 1 ' activateur, tandis qu'un ordre d'arrêt
(stop) est émis lors d'une deuxième action sur 1 ' activateur . Il y a ainsi un cycle en quatre temps des ordres émis : ouverture - stop - fermeture - stop.
Si le procédé boucle uniquement sur la première sous- étape, comme représenté par une flèche, seule la première sous-étape est utilisée et il y a uniquement émission d'un premier ordre (par exemple allumage « ON ») et d'un deuxième ordre (par exemple extinction « OFF ») lors de chaque action sur 1 ' activateur . Le générateur piézo-électrique utilisé dans le mode de réalisation préféré de l'invention présente l'avantage de présenter une forte énergie volumique, particulièrement adaptée à l'usage de la télécommande nomade à une transmission atteignant une portée de plusieurs centaines de mètres en champ libre. En effet, une telle portée en champ libre est nécessaire dans le cas d'une télécommande nomade de porte de garage manœuvrée dans l'habitacle d'une automobile, celui-ci formant une cage de Faraday notamment dans le cas de vitrages traités par couches semi-réfléchissantes et réduisant drastiquement la portée réelle de la télécommande. Ainsi, on obtient une énergie utile de 1.5 millijoule (mJ) en une seule activation de 1 ' activateur .
Il est possible, pour des raisons de coût, d'utiliser des éléments piézo-électriques dédiés à un autre usage justifiant des productions en très grandes quantités, par exemple des empilements multicouches utilisés dans les dispositifs d'injection automobile, préférentiellement utilisés dans une direction d'empilement parallèle à l'axe principal. Si le mode de conversion piézo-électrique le plus naturel est celui où la direction de la déformation induite par le choc est la direction de polarisation des éléments piézo¬ électriques (mode 3.3) il est également possible d'utiliser une structure dans laquelle la direction de la déformation est perpendiculaire à la direction de polarisation (mode 3.1) . La télécommande nomade décrite comprend un émetteur radiofréquences ce qui lui confère un caractère unidirectionnel. Cependant une optimisation des technologies, et notamment de la consommation des composants et/ou de l'augmentation de l'énergie délivrée par le générateur peut permettre d'activer également un moyen récepteur radiofréquences , au moins pendant la durée nécessaire à capter un signal de retour d'information avec affichage vers l'utilisateur. Ainsi, un dispositif de commande selon l'invention est également utilisable pour des applications bidirectionnelles nécessitant un retour d'information.

Claims

Revendications :
Télécommande nomade (1) pour commander un équipement de fermeture ou de protection solaire, tel que store, serrure et porte ou portail motorisés, et/ou d'éclairage, la télécommande nomade comprenant dans un boîtier (2) un générateur (40) apte à convertir en énergie électrique une énergie mécanique fournie par un utilisateur de la télécommande et un émetteur radiofréquences (42) émettant un ordre de commande vers l'équipement quand l'énergie électrique est suffisante, le boîtier présentant un axe principal
(ΖΖ') selon une plus grande dimension du boîtier et comprenant un activateur (3) muni d'un arbre
(30) déplaçable en translation selon l'axe principal et coopérant avec le générateur de sorte qu'un mouvement de l' activateur provoque une action mécanique sur le générateur,
caractérisée en ce que l' activateur comprend au moins une touche de commande manuelle (31, 32) solidaire en translation de l'arbre.
Télécommande nomade selon la revendication 1, caractérisée en ce que l' activateur (3) traverse au moins une première surface latérale du boîtier (2g), coupée par l'axe principal.
3. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface latérale (2a) du boîtier présente un moyen de blocage (2b-2d) du boîtier dans une main d'un utilisateur quand l'activateur se déplace par rapport au boîtier.
Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activateur traverse une deuxième surface latérale du boîtier (2h) .
Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'activateur provoque l'action mécanique sur le générateur au moins quand la touche de commande manuelle est appuyée, c'est-à-dire déplacée vers le générateur.
Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément élastique (33, 34) s' opposant au mouvement de l'activateur.
Télécommande nomade selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de verrouillage (21-24) verrouillant un moyen de transfert d'énergie (35, 36) entre l'élément élastique et le générateur tant que n' est pas atteint un seuil de force appliquée à l'activateur dans la direction du mouvement.
Télécommande nomade selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen d'accrochage (37, 38) du moyen de transfert d'énergie à un arbre (30) de 1 ' activateur .
Télécommande nomade selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen d'accrochage est activé lors d'un premier mouvement de l' activateur et désactivé lors d'un deuxième mouvement de l' activateur opposé au premier mouvement.
Télécommande nomade selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen d'accrochage coopère avec une rampe (25, 26) pour provoquer une rotation de l'arbre.
Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le boîtier présente une forme sensiblement cylindrique, telle une forme de stylo. 12. Télécommande nomade selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le générateur (40) est de type piézo-électrique .
Télécommande nomade selon la revendication 12, caractérisée en ce que le générateur comprend un empilement de céramiques piézo-électriques empilées dans la direction de l'axe principal.
14. Télécommande nomade selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le générateur (40) est de type magnéto-électrique. Procédé de commande utilisant une télécommande nomade selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu' il comprend une étape de préhension du boîtier (SI), dans laquelle le boîtier est serré dans la paume d'une main d'un utilisateur par quatre doigts hormis le pouce, et une première étape d'appui du pouce (S2) sur l'activateur (3) entraînant un premier déplacement de l'activateur dans le boîtier.
Procédé de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce qu' il comprend une deuxième étape d'appui du pouce (S4) sur l'activateur, entraînant un deuxième déplacement de l'activateur (3) dans le boîtier.
Procédé de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce qu' il comprend une étape de retournement (S3) de l'activateur dans la paume de la main, avant l'exécution de la deuxième étape d' appui .
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