WO2012069109A1 - Pet-flaschen-greifvorrichtung - Google Patents

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WO2012069109A1
WO2012069109A1 PCT/EP2011/005253 EP2011005253W WO2012069109A1 WO 2012069109 A1 WO2012069109 A1 WO 2012069109A1 EP 2011005253 W EP2011005253 W EP 2011005253W WO 2012069109 A1 WO2012069109 A1 WO 2012069109A1
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WO
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compression spring
receptacles
gripping
permanent magnet
gripping arms
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PCT/EP2011/005253
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Fahldieck
Original Assignee
Khs Gmbh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks

Definitions

  • the invention is directed to a device for gripping and holding PET bottles in filling plants for transport between rinser and filler and / or within other parts of the type specified in the preamble of claim 1.
  • DE 10 2008 019 766 B1 shows such a device, where the gripper arms are held in the closed position in the vicinity of the gripping opening by means of a tension spring.
  • a generic holding device shows the utility model DE 297 13 510 111, in which in a variant over the axis of rotation also extended parts of the gripping arms are acted upon by a compression spring to apply the closing force.
  • the object of the invention is to develop such a device so that not only the closing forces are optimally applied, but also the gripping arms of a force to be centered.
  • this object is achieved according to the invention in that the gripping arms have beyond the respective pivot axis extension approaches with rod or rail-shaped receptacles, in particular cylindrical receptacles, for guiding at least one compression spring and to initiate a bending force in the compression spring or in sub-segments of the compression spring.
  • rod or rail-shaped receptacles in particular cylindrical receptacles
  • an additional adjustment pressure is exerted on the respective gripping arm when the center axes of the cylindrical receptacles have a certain adjustment pressure.
  • each case at least one permanent magnet is arranged in the receptacles of the compression spring.
  • the respective magnets can serve to support the compression spring or to reduce the slope of the total o o characteristic force, which is formed from the force component of the compression spring and the force component of the attracting magnet. In the latter case, they can at least partially contribute to the centering.
  • An advantageous embodiment is the addition of these magnets whose task is taken over by the compression spring, by attractively acting magnets on the radially outer side of the fulcrum.
  • the combination of repulsive magnets on one side and attracting magnets on the other makes a large gripping or opening area possible. 0 This essentially results in two states.
  • the first state is described by the clip being nearly closed, e.g. at small bottle mouths, and it act mainly the magnets near the mouth. These opposing magnets act attractive, thus keeping the clamp closed and at the same time also act centering because they also counteract 5 a "displacement" of the two brackets to each other.
  • the second state can be described as follows:
  • the clip is very wide open, e.g. for large bottle mouths, and the magnets on the opposite side of the fulcrum act mainly radially inward.
  • the orientation can be made so that the single permanent magnet is immersed on a gripping arm between the two magnets on the other gripping arm and so at the same time by the identical polarity a centering force is exerted.
  • An embodiment of the invention is that the respective guide of the compression spring on each gripping arm is at least one third of the compression spring length, wherein in particular can also be provided that the receptacles fill the compression spring on a partial length radially radially inwardly or close radially outside.
  • the gripping arms are equipped with at least one receptacle each for a permanent magnet in the opposite position in the front region lying beyond the respective pivot axis, wherein the permanent magnets are polarized opposite one another to exert a closing force.
  • An embodiment of the bottle clamp in the holding area of the bottle is to carry out the smallest possible projection over the center of the bottle, so that the
  • a suitable design of the bottle clamp in the holding area of the bottle leads to a wide range of possible mouth diameters in the range of 23 mm - 46 mm. Characterized in that the compression spring or the magnets are positioned comparatively far from the respective bottles to be taken, bottles of different sizes can be manipulated with the same bottle clamp, so in particular large bottles with large mouth diameters. The fact that the compression spring or the magnets are positioned comparatively far from the respective bottles to be taken, even large bottle diameter or bottles can be handled with pronounced shoulders.
  • the compression spring or the magnets sitting away from the bottles so that only hygienic easy-to-care parts are available near the mouth, such as the substantially smooth areas of the gripping arms.
  • Another hygienic advantage is that, as a result of the radially inwardly disposed compression spring or the magnets, the bottles or bottle mouth is relatively far away and further possibly adhering to the bottle liquid is accelerated in normal operation away from the compression spring. Near the mouth of the bottle, only easy-to-care parts are arranged, which makes the overall structure more hygienic.
  • FIG. 1 is a plan view of an inventive device according to a first embodiment
  • Fig. 3 shows the device according to the invention in the point of first contact with a bottleneck
  • Fig. 3a is a simplified representation of the force vectors for closing
  • Fig. 4 is an enlarged view of the asymmetrically deflected gripping arms and in
  • Fig. 5 is a perspective view of a device according to the invention with mounting element.
  • the device generally designated 1 is used for gripping and holding of bottles or containers in filling plants or the like, in particular PET bottles, wherein the system components known in principle are not shown in detail in the figures or in Figure 3 by a dashed circular arc are indicated. In Figure 3 are also indicated the bottle necks to be taken and designated 3.
  • the device 1 is equipped with a so-called passive clamp system, in particular with pivotable, by a compression spring 4 or permanent magnet.
  • Permanent magnets denoted generally by 5 in FIG. 2, are equipped with gripper arms 6, referred to below as differentiating with 6a and 6b.
  • these gripper arms 6 are rotatably mounted on pivot axes 7 and equipped with extension lugs 8 beyond the pivot axes 7, on which cylindrical receptacles 9 are provided, which engage in the example of Figure 1 in the interior of the compression spring 4 and the compression spring lead in the example shown over a third.
  • FIG. 2 a modified embodiment is shown, here the device, generally designated 1 ', also equipped with two gripping arms 6a and 6b, which are pivotable about pivot axes 7, where the extension lugs 8 (in Figure 2 denoted by 8a and 8b ) have cylindrical receptacles 9a and 9b, the permanent magnet 5 record.
  • the gripper arm 6a is equipped in the illustrated example of Figure 2 with two cylindrical receptacles 9a, while the extension lug 8b has only a centrally positioned to the other two cylindrical receptacle 9b.
  • these recordings are equipped with permanent magnets that the same poles between the created by the extension lugs 8a and 8b space grab, by the same polarity, the magnets repel each other, so that a closing force as in the compression spring generated here.
  • the gripping arms 6a and 6b may be equipped in its the front gripping arches 10 facing area with other cylindrical receptacles 9c, in which permanent magnets 5 'are positioned in reverse pole sequence to each other, such that they have a closing force on the Exercise gripping arms 6a and 6b.
  • FIG. 3 shows the inlet region of a bottle neck 3 in a device 1, wherein the front in the feed direction gripping arm 6a occupies a slightly asymmetrical position relative to the second gripping arm 6b, so that a slight angular displacement, in Figure 3 with "a”, results.
  • the central region of the compression spring on the gripping arms 6a and 6b may act so that they occupy a centered position after gripping the bottle neck 3 again ,
  • FIG. 3 a the force vectors in the plane of the gripping arms are shown in a greatly simplified manner, which once serve to close the gripping arms 6 a and 6 b, but in particular also for centering the gripping arms, which are exaggerated eccentrically and which are pivotable about the pivot axes 7.
  • the vector in the closing direction of the pivoting arm 6a directed from the closing force of the compression spring 4 is designated in Figure 3a with 13a, acting in the closing direction of the gripping arm 6b vector carries the reference numeral 13b.
  • the corresponding lines of action are shown off-center, their non-aligned portion being designated "a".
  • the vectors of the closing force reproduced there are reproduced in dotted lines and likewise bear the reference numerals 13a and 13b.
  • the vector of the bending force of the compression spring 4, which also causes the centering is designated as double arrow in Figure 3a with 14. Since this force can act directly on the respective gripping arm owing to the cylindrical receptacles 9a and 9b, they endeavor to center themselves again, the vector of the bending force lying in a theoretical plane which is spanned by the grippers or the gripping arms 6a and 6b is spatially slightly offset from this positioned parallel is.
  • FIG. 5 also shows a three-dimensional representation of the device 1, which is positioned via a plug-in connection in the further machine elements, wherein here only a support body 11 with integrally formed, deformable fixing elements in the form of a flap is shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Greifen und Halten von PET - Flaschen (3) in Abfüllanlagen oder dergl. mit einem passiven Klammersystem mit schwenkbaren von einer Feder (4) und/oder Dauermagneten (5) beaufschlagten Greifarmen (6) soll so weitergebildet werden, dass nicht nur die Schliesskräfte optimal aufgebracht werden, sondern auch die Greifarme (6) fähig sind, durch Rückstellkräfte eigenständig die Mittellage einzunehmen (Zentrierung) sowie durch die Kombination der Druckfeder (4) mit anziehend wirkenden Dauermagneten (5) eine nahezu waagerechte Gesamtfederkennlinie erreicht wird und somit ähnlich grosse Haltekräfte unabhängig vom Mundungsdurchmesser. Die Zentrierwirkung wird unter anderem dadurch erreicht, dass die Greifarme (6) jenseits der jeweiligen Schwenkachse (7) Verlängerungsansätze (8) mit stab- oder schienenförmige Aufnahmen (9) aufweisen, insbesondere zylinderförmigen Aufnahmen (9), zur Führung mindestens einer Druckfeder (4) und zur Einleitung einer Biegekraft in die Druckfeder (4) oder in Teilsegmente der Druckfeder (4).

Description

PET-Flaschen-Greifvorrichtung
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Greifen und Halten von PET- Flaschen in Abfüllanlagen zum Transport zwischen Rinser und Füller und/oder inner- halb anderer Anlageteilen der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung.
Derartige Haltevorrichtungen sind in sehr unterschiedlichen Varianten und Ausführungsbeispielen bekannt. So zeigt die DE 10 2008 019 766 B1 eine derartige Vorrich- tung, wobei dort in die Nähe der Greiföffnung die Greifarme mittels einer Zugfeder in Schließstellung gehalten werden.
Eine gattungsbildende Haltevorrichtung zeigt das Gebrauchsmuster DE 297 13 510 111 , bei dem bei einer Ausführungsvariante über die Drehachse hinaus verlängerte Teile der Greifarme von einer Druckfeder beaufschlagt sind, um die Schließkraft aufzubringen.
Zeigen die bekannten Lösungen bereits einige Vorteile, so liegt die Aufgabe der Erfindung darin, eine derartige Vorrichtung so weiterzubilden, dass nicht nur die Schließkräfte optimal aufgebracht werden, sondern auch die Greifarme einer Kraft zu ihrer Zentrierung unterworfen werden.
Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Greifarme jenseits der jeweiligen Schwenkachse Verlängerungsansätze mit stab- oder schienenförmigen Aufnahmen aufweisen, insbesondere zylinderförmige Aufnahmen, zur Führung mindestens einer Druckfeder und zur Einleitung einer Biegekraft in die Druckfeder oder in Teilsegmente der Druckfeder. Mit der Führung mehrerer Spiralschlingen einer Druckfeder durch die erfindungsgemäßen Aufnahmen wird dann ein zusätzlicher Verstelldruck auf den jeweiligen Greifarm ausgeübt, wenn die Mittelachsen der zylindrischen Aufnahmen einen bestimm- ten Winkelversatz zueinander einnehmen, da diese als Federdorne dienenden Aufnahmen auch Biegemomente übertragen können und somit die Druckfederachse zu krümmen in der Lage sind bzw. deren Kräfte durch das Rückfedern aufnehmen können.
5
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, so besteht eine Variante der Vorrichtung darin, dass in den Aufnahmen der Druckfeder jeweils mindestens ein Dauermagnet angeordnet ist. Die jeweiligen Magnete können zur Unterstützung der Druckfeder dienen oder zur Verringerung der Steigung der Gesamt- i o kraftkennlinie, die aus dem Kraftanteil der Druckfeder und dem Kraftanteil der sich anziehend Magneten gebildet wird. In letzterem Fall können sie wenigstens teilweise auch zur Zentrierung mitwirken.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, die Ergänzung dieser Magnete, deren 15 Aufgabe durch die Druckfeder übernommen wird, durch anziehend wirkende Magnete auf der radial äußeren Seite des Drehpunktes. Durch die Kombination abstoßend wirkender Magnete auf der einen Seite und anziehend wirkender Magnete auf der anderen wird ein großer Greif- oder Öffnungsbereich möglich. 0 Damit ergeben sich im Wesentlichen zwei Zustände.
Der erste Zustand ist dadurch beschrieben, dass die Klammer nahezu geschlossen ist, z.B. bei kleinen Flaschenmündungen, und es wirken hauptsächlich die Magnete nahe der Mündung. Diese sich gegenüber liegenden Magnete wirken anziehend, halten damit die Klammer geschlossen und wirken gleichzeitig auch zentrierend weil sie 5 auch einer„Verschiebung" der beiden Klammern zueinander entgegenwirken.
Der zweite Zustand kann wie folgt beschrieben werden: Die Klammer ist sehr weit geöffnet, z.B. bei großen Flaschenmündungen, und es wirken hauptsächlich radial inneren die Magnete auf der gegenüberliegenden Seite des Drehpunktes.
Durch das Vorsehen der Dauermagnete mit gleichgerichteter Polung in Bezug auf die dem jeweiligen gegenüberliegenden Greifarm zugewandten Seite wird eine Kraft in Schließrichtung der Greifarme aufgebracht, wobei die Ausrichtung so getroffen sein kann, dass der einzelne Dauermagnet an einem Greifarm zwischen die beiden Magnete am anderen Greifarm eintaucht und so gleichzeitig durch die identische Polung eine Zentrierkraft ausgeübt wird.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die jeweilige Führung der Druckfeder an jedem Greifarm wenigstens ein Drittel der Druckfederlänge beträgt, wobei insbesondere auch vorgesehen sein kann, dass die Aufnahmen die Druckfeder auf einer Teillänge formschlüssig radial innen ausfüllen oder radial außen um- schließen.
Zweckmäßig kann vorgesehen sein, dass ein Verlängerungsansatz des einen Greifarmes mit zwei auf Abstand zueinander positionierten Dauermagnet-Aufnahmen und der zugeordnete Verlängerungsansatz des anderen Greifarmes dazu mittig eine Dauermagnetaufnahme aufweisen, wobei die Ausrichtung der Dauermagnete zur Ausübung einer sich abstoßenden Kraft in den Aufnahmen positioniert sind.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist auch vorgesehen, dass die Greifarme in dem jenseits der jeweiligen Schwenkachse liegenden vorderen Bereich mit wenigs- tens je einer Aufnahme für einen Dauermagneten in gegenüberliegender Stellung ausgerüstet sind, wobei die Dauermagneten zur Ausübung einer Schließkraft zueinander entgegensetzt gepolt sind.
Durch diese Selbstzentrierung kann die Gestaltung der Flaschenklammer im Haltebereich der Flasche konstruktiv vereinfacht werden, da diese nicht mehr die Aufgabe der Zentrierung übernehmen muss.
Eine Ausgestaltung der Flaschenklammer im Haltebereich der Flasche ist, einen möglichst geringen Überstand über die Flaschenmitte hinweg auszuführen, damit der
„Triebstockeffekt" minimiert wird. Vorgenannter Effekt entsteht beim Übernehmen und Übergeben einer Flasche und zeigt sich in einer seitlichen Verschiebung der ge- samten Klammer oder deren Greifarme. Ist der Triebstockeffekt gering, führt das wiederum zu einem ruhigen Lauf der Anlage weil die Behälterübergaben„weich" erfolgen. Dies Ausführungsform erweist sich bei kleinen Durchmessern von Transportsternen und bei schnell laufenden Anlagen als sehr vorteilhaft.
Eine geeignete Gestaltung der Flaschenklammer im Haltebereich der Flasche führt zu einem großen Bereich der möglichen Mündungs-Durchmesser im Bereich von 23 mm - 46 mm. Dadurch, dass die Druckfeder bzw. die Magnete vergleichsweise weit von den jeweils zu ergreifenden Flaschen positioniert sind, können mit der gleichen Flaschenklammer unterschiedlich große Flaschen manipuliert werden, so insbesondere auch große Flaschen mit großen Mündungsdurchmessern. Dadurch, dass die Druckfeder bzw. die Magnete vergleichsweise weit von den jeweils zu ergreifenden Flaschen positioniert sind, können auch große Flaschendurchmesser bzw. Flaschen mit stark ausgeprägten Schultern gehandhabt werden.
Auch sitzt die Druckfeder bzw. die Magnete von den Flaschen weiter weg, so dass nahe der Mündung nur hygienisch leicht zu pflegende Teile vorhanden sind, etwa die im Wesentlichen glatten Bereiche der Greifarme.
Durch die Kombination der Druckfeder mit anziehend wirkenden Dauermagneten kann eine nahezu waagerechte Gesamtfederkennlinie erreicht werden, d.h. gleiche Haltekräfte unabhängig vom Mündungsdurchmesser mit Unterstützung der Zentrierwirkung.
Durch die Zentrierung kann auf einen Anschlag vollständig verzichtet werden, was den Vorteil hat, dass die Flaschenklammern seitlich ausweichen, bleiben aber in Kontakt mit dem Flaschenhals, wodurch die Gefahr des Fallenlassens einer Flasche deutlich geringer wird. Ein weiterer hygienischer Vorteil besteht darin, dass als Folge der radial innen angeordneten Druckfeder bzw. der Magnete, die Flaschen bzw. Flaschenmündung relativ weit entfernt ist und weiterhin gegebenenfalls an der Flasche anhaftende Flüssigkeit im bestimmungsgemäßen Betrieb weg von der Druckfeder beschleunigt wird. Nahe der Flaschenmündung sind nur leicht zu pflegende Teile angeordnet, was den Gesamtaufbau hygienischer macht.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 in gleicher Darstellung die Aufsicht auf eine Variante der erfindungs- gemäßen Vorrichtung,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung im Punkt der Erstberührung mit einem Flaschenhals, Fig. 3a eine vereinfachte Darstellung der Kraftvektoren zum Schließen und
Zentrieren der Greifarme,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der asymmetrisch ausgelenkten Greifarme sowie in
Fig. 5 eine räumliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Montageelement.
Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Greifen und Halten von Fla- sehen oder Behältern in Abfüllanlagen oder dergl., insbesondere PET-Flaschen, wobei die im Prinzip bekannten Anlageteile in den Figuren nicht näher dargestellt bzw. in Figur 3 durch einen gestrichelten Kreisbogen 2 angedeutet sind. In Figur 3 sind auch die zu ergreifenden Flaschenhälse angedeutet und mit 3 bezeichnet.
Die Vorrichtung 1 ist mit einem sogenannten passiven Klammersystem ausgerüstet, insbesondere mit schwenkbaren, von einer Druckfeder 4 bzw. Dauermagnet. Dau- ermagneten, in Figur 2 allgemein mit 5 bezeichnet, an Greifarmen 6, im Folgenden zur Unterscheidung mit 6a und 6b bezeichnet, ausgerüstet.
Wie bekannt, sind diese Greifarme 6 an Schwenkachsen 7 drehbar gelagert und über die Schwenkachsen 7 hinaus mit Verlängerungsansätzen 8 ausgerüstet, an de- nen zylindrische Aufnahmen 9 vorgesehen sind, die im Beispiel der Figur 1 in das Innere der Druckfeder 4 eingreifen und die Druckfeder 4 im gezeigten Beispiel über ein Drittel führen.
Eine nicht dargestellte Ausführungsvariante besteht darin, dass in den zylindrischen Aufnahmen 9 Dauermagnete angeordnet sind, die insbesondere aufeinander eine Anziehende Magnetkraft ausüben, also gegen die Druckfeder 4 wirken. Hierdurch ist eine vorteilhafte flache Gesamtkennlinie der Kräfte erreichbar. In dieser Ausführungsvariante sind im Bereich der Greifarme 6 keine Dauermagnete angeordnet. In Figur 2 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt, hier ist die Vorrichtung, allgemein mit 1' bezeichnet, ebenfalls mit zwei Greifarmen 6a und 6b ausgerüstet, die um Schwenkachsen 7 verschwenkbar sind, wobei dort die Verlängerungsansätze 8 (in Figur 2 mit 8a und 8b bezeichnet) zylindrische Aufnahmen 9a bzw. 9b aufweisen, die Dauermagneten 5 aufnehmen. Der Greifarm 6a ist im dargestellten Beispiel der Figur 2 mit zwei zylindrischen Aufnahmen 9a ausgestattet, während der Verlängerungsansatz 8b lediglich eine mittig zu den beiden anderen positionierte zylindrische Aufnahme 9b aufweist.
Wie in Figur 2 gezeigt, sind diese Aufnahmen so mit Dauermagneten bestückt, dass die gleichen Pole zwischen den von den Verlängerungsansätzen 8a und 8b geschaffenen Raum greifen, durch die gleiche Polung stoßen sich die Magnete gegenseitig ab, so dass eine Schließkraft wie bei der Druckfeder 4 hier erzeugt wird. In Figur 2 ist noch dargestellt, dass die Greifarme 6a und 6b in ihrem den vorderen Greifbögen 10 zugewandten Bereich mit weiteren zylindrischen Aufnahmen 9c ausgerüstet sein können, in denen Dauermagnete 5' in umgekehrter Polfolge zueinander positioniert sind, derart, dass sie eine Schließkraft auf die Greifarme 6a und 6b ausüben.
Die Figur 3 zeigt den Einlaufbereich eines Flaschenhalses 3 in eine Vorrichtung 1 , wobei der in Einlaufrichtung vordere Greifarm 6a eine geringfügig asymmetrische Position gegenüber dem zweiten Greifarm 6b einnimmt, so dass sich eine geringfügige Winkelverstellung, in Figur 3 mit "a" bezeichnet, ergibt.
Durch die ausreichend lange Führung der Druckfeder 4 aufgrund der zylindrischen Aufnahmen 9, die auch als Federdorne bezeichnet werden können, kann der mittlere Bereich der Druckfeder auf die Greifarme 6a bzw. 6b derart wirken, dass sie wieder eine zentrierte Stellung nach Ergreifen des Flaschenhalses 3 einnehmen.
In Figur 3a sind stark vereinfacht die Kraftvektoren in der Ebene der Greifarme dargestellt, die einmal zum Schließen der Greifarme 6a und 6b dienen, insbesondere aber auch zur Zentrierung der übertrieben außermittig dargestellten Greifarme, die um die Schwenkachsen 7 verschwenkbar sind. Der in Schließrichtung des Schwenkarmes 6a gerichtete Vektor aus der Schließkraft der Druckfeder 4 ist in Figur 3a mit 13a bezeichnet, der in Schließrichtung des Greifarmes 6b wirkende Vektor trägt das Bezugszeichen 13b. Die entsprechenden Wirklinien sind außermittig wiedergegeben, ihr nicht fluchtender Anteil ist dabei mit "a" bezeichnet. Die dort reproduzierten Vektoren der Schließkraft sind punktiert wiedergegeben und tragen ebenfalls die Bezugszeichen 13a bzw. 13b. Der Vektor der Biegekraft der Druckfeder 4, der auch die Zentrierung bewirkt, ist als Doppelpfeil in Figur 3a mit 14 bezeichnet. Da diese Kraft aufgrund der zylindrischen Aufnahmen 9a und 9b direkt auf den jeweiligen Greifarm wirken kann, sind diese bestrebt, sich wiederum zu zentrieren, dabei liegt der Vektor der Biegekraft in einer theoretischen Ebene, die durch die Greifer bzw. die Greifarme 6a und 6b aufgespannt ist bzw. räumlich leicht versetzt zu dieser parallel positioniert ist.
Die exzentrische Positron der zylindrischen Aufnahmen 9 an dem jeweiligen Greifarm 6a bzw. 6b ist in Figur 4 vergrößert wiedergegeben.
Schließlich zeigt die Figur 5 noch eine räumliche Darstellung der Vorrichtung 1 , die über eine Steckverbindung in den weiteren Maschinenelementen positioniert ist, wobei hier lediglich ein Tragkörper 11 mit angeformten, verformbaren Fixierelementen in Lappenform dargestellt ist.
Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können Kombinationen zwischen die Schließkraft erzeugenden, den Greifbögen 10 zugeordneten Dauermagneten mit einer Druckspiralfeder, wie in Figur 1 angedeutet, vorgesehen sein oder auch eine entsprechende Kombination an den Verlängerungsansätzen 8 der Greifarme 6 aus Feder und Magneten.
Bezuqszeichenliste
1 Vorrichtung
2 Kreisbogen
3 Flaschenhälse
4 Druckfeder
5 Dauermagnete
6, 6a, 6b Greifarme
7 Schwenkachse
8, 8a,8b Verlängerungsansätze
9,9a,9b zylindrische Aufnahmen
10 Greifbögen
11 Tragbogen
12 Fixierelemente
13a, 13b Vektoren
14 Doppelpfeil

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Greifen und Halten von PET-Flaschen (3) in Abfüllanlagen oder dergl. mit einem passiven Klammersystem mit schwenkbaren von einer Feder und/oder Dauermagneten beaufschlagten Greifarmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (6) jenseits der jeweiligen Schwenkachse (7) Verlängerungsansätze (8) mit stab- oder schienenförmigen Aufnahmen (9) aufweisen, insbesondere Aufnahmen (9), zur Führung mindestens einer Druckfeder (4) und zur Einleitung einer Biegekraft in die Druckfeder (4) oder in Teilsegmente der Druckfeder (4).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in den Aufnahmen (9) der Druckfeder (7) jeweils mindestens ein Dauermagnet (5) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Aufnahmen (9) der Druckfeder (7) jeweils mindestens ein Dauermagnet (5) angeordnet ist, und die Dauermagneten (5) mit entgegen gesetzten Polen, also aufeinander anziehend, ausgerichtet sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme der Druckfeder (4) oder ein beliebiges Federelement an jedem Greifarm (6) wenigstens eine Teillänge, insbesondere mindestens ein Drittel der Druckfederlänge beträgt und so ausgestaltet ist, dass eine Biegekraft eingeleitet werden kann.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (9) die Druckfeder (4) auf einer Teillänge formschlüssig radial innen ausfüllen oder radial außen umschließen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Verlängerungsansatz (8a) des einen Greifarmes (6a) mit zwei auf Abstand zueinander positionierten Dauermagnet-Aufnahmen (9a) und der zugeordnete Verlängerungsansatz (8b) des anderen Greifarmes (6b) dazu mittig eine Dauermagnetaufnahme (9b) aufweisen, wobei die Ausrichtung der Dauermagnete (5) zur Ausübung einer sich abstoßenden Kraft in den Aufnahmen (9a, 9b) positioniert sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (6) in dem jenseits der jeweiligen Schwenkachse (7) liegenden vorderen Bereich mit wenigstens je einer Aufnahme (9c) für einen Dauermagneten (5') in gegenüberliegender Stellung ausgerüstet sind, wobei die Dauermagneten (5') zur Ausübung einer Schließkraft zueinander entgegensetzt gepolt sind.
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