WO2012061998A1 - 水面漂浮物收集装置 - Google Patents

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WO2012061998A1
WO2012061998A1 PCT/CN2010/078692 CN2010078692W WO2012061998A1 WO 2012061998 A1 WO2012061998 A1 WO 2012061998A1 CN 2010078692 W CN2010078692 W CN 2010078692W WO 2012061998 A1 WO2012061998 A1 WO 2012061998A1
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WO
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collector
propeller
floating body
fixed
bracket
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/078692
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
凯休⋅让⋅弗朗索瓦
付桂兰
岑璞
王必昌
宫欣茹
刘建
王有江
Original Assignee
天津望圆环保科技有限公司
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning apparatus, and in particular to a surface floating object collecting apparatus.
  • the cleaning and sanitation of swimming pools is vital to people's physical and mental health.
  • the cleaning of all kinds of landscape pools is also about the enjoyment of the sanitation environment. Therefore, outdoor swimming pools and landscape pools need to be cleaned and cleaned frequently to prevent various bacteria and algae from growing, and to keep the water clean and hygienic for a long time.
  • the outdoor swimming pool and landscape pool are generally cleaned by means of manual salvage for surface floating objects. Due to the limitation of fishing tools, the labor intensity is high and the efficiency is low. At present, some surface floating object collection equipment can play a certain cleaning role, but when the equipment is retreated or stationary, the floating objects collected in the collection bag will be withdrawn again, causing secondary pollution.
  • a surface floating object collecting device comprising a floating body, a tipping bucket collector, a first collector bracket, a second collector bracket, a floating body lower shell, a propeller, a first floating body, a second floating body, and a water surface drifting
  • the floating object collecting device is controlled by the remote control handle; wherein: the first floating body and the second floating body are sealed housings respectively mounted on the left and right sides of the lower end of the floating body, and the first collector bracket passes The screw is fixed on the outer side of the first floating body, and the second collector bracket is fixed on the outer side of the second floating body by screws; the ends of the first collector bracket and the second collector bracket are both provided with a notch, and the dump bucket collector passes The dumper collector short shaft is clamped on the notch of the first collector bracket and the second collector bracket, and the collector short shaft is matched with the gap on the collector bracket, and the sliding friction is performed, so that the dump bucket collector can be turned over.
  • the surface floating object collecting device is propelled by a propeller, and
  • the tipping bucket collector comprises a tipping bucket collector frame, a tipping bucket collector short shaft, a tipping bucket collector mesh body, a water blocking assisting flap, the tipping bucket collector frame comprising a top rectangular opening frame, a rectangular opening The ribs extending from the center of the two short sides of the frame and the transverse ribs of the bottom end fixed water blocking assisting flap; the short shaft of the dump bucket collector is fixed at the center of the two short sides of the rectangular opening frame of the collector, and the net body is fixed On the collector frame, the water blocking aid flaps are attached to the transverse ribs of the collector frame.
  • the ends of the first collector bracket and the second collector bracket are respectively provided with three notches.
  • the short axis of the dump bucket collector is stuck in three different gaps, the height of the collector is different from the water surface. Thereby enhancing the adaptability of the collecting device.
  • the body of the float body is designed with a handle for lifting the entire device.
  • the diameter of the mesh of the tipping bucket collector body needs to be greater than 0.25 mm, and the dump bucket type net body can be replaced.
  • the lower body of the floating body is located at a lower portion of the main body of the floating body, and is fastened to the body of the floating body by screws.
  • the lower body of the floating body includes a base of the lower body of the floating body, a stepping motor, a waterproof charging interface, and charging.
  • the circuit board, the circuit board cover, and the control circuit board are fixed on the side of the base of the lower body of the floating body, and the function thereof is to receive the command of the remote controller, control the operation and action of the propulsion motor and the stepping motor, and the control circuit board and the outer cover are
  • the circuit board cover is used to protect the control circuit board.
  • the rechargeable battery pack is fixed on the side of the base of the lower body of the floating body, and can be taken out by the battery compartment cover.
  • the battery pack cover is provided with a waterproof charging interface, and the battery can be removed. Charge the battery in case of it.
  • the steering mechanism comprises a stepping motor, a steering gear large gear, a stepping motor bracket, a bearing seat, a bearing, a steering transmission pinion;
  • the stepping motor is fixed on the base of the lower body of the floating body by a stepping motor bracket, the steering transmission
  • the large gear is fixed on the motor shaft of the stepping motor;
  • the bearing is fixed on the base of the lower body of the floating body through the bearing seat, and the inner ring of the bearing is fixedly connected with the steering rod of the propeller;
  • the steering pinion is fixedly connected with the end of the steering rod;
  • the propeller is located at a lower portion of the lower casing of the floating body, and the steering rod of the propeller protrudes into the lower casing of the buoyant body and is tightly coupled with the inner ring of the bearing, and the propeller includes a propeller steering rod and a first propeller casing.
  • second thruster housing bearing, two bevel gears, bearing, propeller, diversion duct cover, horizontal axis, long shaft, steering rod end and propulsion motor bracket, propulsion motor, propulsion motor fixed floating through propulsion motor bracket
  • the long shaft is connected with the motor shaft of the propulsion motor
  • the long shaft is fixed on the propeller housing by bearings
  • the horizontal shaft is fixed on the propeller housing through the bearing
  • the long shaft and the horizontal shaft are connected by the bevel gear connection.
  • a propeller is fixed at the end of the horizontal axis, and the first propeller casing and the second propeller casing are integrated by screws; a diversion duct cover is installed outside the propeller, and the diversion duct cover is fixed on the propeller casing, when the propulsion motor When rotating, the long axis rotates synchronously, and the rotation direction is changed by the bevel gear set to drive the horizontal axis to rotate, and at the same time, the propeller is rotated.
  • the remote control handle comprises a floating body speed control button, a remote control handle power indicator light, a floating body left and right steering key, a remote control handle switch; a remote control handle power switch when the remote control handle switch is opened Bright, at this time, the surface floating object collecting device can be remotely operated; pushing the floating body speed control button forward or backward can change the speed and steering of the propulsion motor, thereby controlling the surface floating object collecting device to advance or retreat; to the left or toward Pushing the left and right steering keys of the floating body to the right can rotate the stepping motor to the left or right, changing the propulsion direction of the propeller, thereby controlling the traveling direction of the surface floating object collecting device.
  • the person can control the device on the shore to clean the water surface, thereby reducing labor costs and risks and improving efficiency.
  • the device Due to the use of the dump bucket type collecting device, the device will reverse correspondingly with the operation of the floating body, so that the collected dirt will not be poured out, and secondary pollution is avoided.
  • the device can advance, retreat, turn left and right on the water surface, and the action is flexible.
  • the density of the net of the tipping bucket collection device can be selected and replaced to collect various floating objects from large leaves to tiny insects.
  • Figure 1 is a schematic view of a surface floating object collecting device of the present invention
  • Figure 2 is a partially exploded perspective view of the surface floating object collecting device of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view of the tipping bucket collector of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing the rear surface of the surface floating object collecting device of the present invention.
  • Figure 5 is a schematic view of the lower body of the floating body of the present invention.
  • Figure 6 is a schematic view of the propeller of the present invention.
  • Figure 7 is a schematic view of the remote control handle of the present invention.
  • the surface floating object collecting device includes a floating body main body 1, a dump bucket type collector 3, a first collector bracket 2, a second collector bracket 4, a floating body lower casing 7, and a propeller 6,
  • the first floating body 5, the second floating body 8, the surface floating object collecting device are controlled by the remote control handle shown in FIG.
  • the floating body lower casing is mainly equipped with a control circuit board 27, a rechargeable battery pack 16, a pusher 6 and a steering mechanism;
  • the propeller rotates by a propeller that extends below the surface of the water to generate power, thereby propelling the forward and backward movement of the surface float collecting device;
  • the steering mechanism can change the direction of the propeller to change the direction of the surface floating object collecting device;
  • the floating body 1 is provided with a handle for lifting the entire device;
  • the first floating body 5 and the second floating body 8 are sealed housings respectively mounted on the left and right sides of the lower end of the floating body 1 for the entire device Buoyancy is generated;
  • the first collector bracket 2 is fixed to the outside of the first floating body 5 by screws, and the second collector bracket 4 is fixed to the outside of the second floating body 8 by screws;
  • the ends of the bracket 2 and the second collector bracket 4 are respectively provided with three notches.
  • the dump bucket collector 3 includes a dump bucket collector frame 9, a dump bucket collector stub shaft 10, a dump bucket collector mesh body 11, a water blocking assist flap 12, and a dump bucket collector frame.
  • the utility model comprises a top rectangular opening frame, a rib rib extending from the center of the two short sides of the rectangular opening frame, and a transverse rib fixing the water blocking auxiliary flap at the bottom end; the short axis of the dump bucket collector is fixed in the rectangular opening frame of the collector.
  • the net body In the center position of the side, the net body is fixed on the collector frame, the water blocking assisting flap is fixed on the transverse rib of the collector frame, and the tipping bucket collector frame is a rigid structure as a whole.
  • the diameter of the mesh of the tipping bucket net 11 is greater than 0.25 mm, and the diameter of the mesh is less than 0.25 mm, which increases the resistance of the floating surface collecting device during operation, and the diameter of the mesh can be changed according to the collected floating objects.
  • the tipping bucket collector 3 is caught on the notch of the first collector bracket 2 and the second collector bracket 4 by the dump bucket collector stub shaft 10.
  • the opening of the tipping bucket collector frame 10 is parallel to the water surface due to gravity; when the surface floating object collecting device moves forward or backward, the dumping type is caused by the resistance of the water.
  • the collector 3 is turned over; thereby accommodating the dirt floating on the water surface into the dump bucket type net body 11; the water blocking assisting flap 12 disposed at the lowermost end of the dump bucket collector 3 is a baffle having a certain area. Its role is to increase the resistance of the water to the tipping bucket collector, thereby enhancing the effect of the flip.
  • the lower body of the floating body is located at the lower portion of the body 1 of the float body, and is fastened to the body 1 of the float body by screws.
  • the floating body lower casing includes a floating body lower casing base 13, a stepping motor 14, a waterproof charging interface 15, a rechargeable battery pack 16, a battery compartment cover 17, a steering transmission large gear 18, and a step.
  • the motor bracket 19, the bearing housing 20, the propeller 21, the bearing 22, the steering pinion 23, the propulsion motor bracket 24, the propulsion motor 25, the power plug 26, the control circuit board 27, the circuit board cover 28, the control circuit board 25 It is fixed to the side of the floating body lower casing base 13 and functions to receive the remote controller command, control the operation and action of the propulsion motor 25 and the stepping motor 14, and cover the circuit board cover 26 with the outer surface of the control circuit board 25 and the outer cover.
  • the rechargeable battery pack 16 is fixed to the floating body
  • the side of the lower casing base 13 can be taken out by the battery compartment cover 17, and a waterproof charging interface 15 is provided on the battery compartment cover 17, so that the battery can be charged without removing the battery.
  • the pusher 6 is located at a lower portion of the lower casing of the floating body.
  • the propeller 6 includes a propeller steering rod 29, a first propeller casing 30, a second propeller casing 31, a bearing 32, two bevel gear sets 33, a bearing 34, a propeller 35, and a flow guiding duct.
  • the first propeller housing 30 and the second propeller housing 31 are integrally integrated by screws, and are rigidly integrated with the propeller steering rod 29 and the steering rod end 39, and the direction of the entire propeller is corresponding when the direction of the steering rod 29 is changed.
  • the propeller steering rod 29 extends into the lower housing of the buoyant body and is tightly coupled to the inner ring of the bearing 22 to secure the entire propeller to the lower housing of the buoyant body while the steering pinion 23 is rotated Drive the entire propeller to rotate.
  • the propulsion motor 25 is fixed to the lower housing base 13 of the buoyant body by the propulsion motor bracket 24.
  • the long shaft 38 is engaged with the motor shaft of the propulsion motor 25, and the long shaft 38 is synchronously rotated when the propulsion motor 25 rotates.
  • the long shaft 38 is fixed to the propeller housing by a bearing 32. When the long shaft rotates, the inner ring of the bearing 32 rotates synchronously and the outer ring is fixed.
  • the horizontal axis 37 is fixed to the propeller housing by bearings 34, and the inner ring of the bearing 34 rotates synchronously while the horizontal shaft 37 rotates.
  • the long shaft 38 and the horizontal shaft 37 are connected and driven by the bevel gear set 33, a propeller 35 is fixed at the end of the horizontal shaft 37, and a guide duct cover 36 is attached outside the propeller 35, and the guide duct cover 36 is fixed on the propeller casing.
  • the propulsion motor 25 rotates, the long shaft 38 is synchronously rotated, and the rotation direction is changed by the bevel gear set 33 to drive the horizontal shaft 34 to rotate, and at the same time, the propeller 35 is rotated to push the surface floating object collecting device to move.
  • the steering mechanism includes a stepping motor 14, a steering transmission large gear 18, a stepping motor bracket 19, a bearing housing 20, a bearing 22, and a steering transmission pinion 23; the stepping motor 14 is fixed by a stepping motor bracket 19.
  • the steering transmission bull gear 18 is fixed to the motor shaft of the stepping motor 14;
  • the bearing 22 is fixed to the floating body lower casing base 13 through the bearing housing 20, and the bearing 22
  • the inner ring is tightly coupled with the propeller steering rod 29;
  • the steering pinion 23 is fixedly coupled to the steering rod end 39; when the stepping motor 14 rotates, the steering transmission gear 18, the steering pinion 23, and the steering rod end are driven 39.
  • the inner ring of the steering rod 29 and the bearing 22 rotate synchronously, thereby driving the whole rotation of the propeller and changing the direction of the propeller;
  • the remote control handle includes a floating body speed control button 40, a remote control handle power indicator 41, a floating body left and right steering button 42, a remote control handle switch 43; and a remote control handle power indicator 41 when the remote controller handle switch 43 is opened.
  • the surface floating object collecting device can be remotely operated; pushing the floating body speed control button 40 forward or backward can change the rotation speed and steering of the propulsion motor 25, thereby controlling the surface floating object collecting device to advance or retreat; Or pushing the buoyant right and left steering keys 42 to the right causes the stepping motor 14 to rotate left or right, changing the propulsion direction of the propeller, thereby controlling the traveling direction of the surface float collecting device.

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Description

水面漂浮物收集装置
技术领域
本发明涉及一种清洁设备， 具体地， 涉及一种水面漂浮物收集装置。
背景技术
游泳池的清洗与卫生对人们的身心健康至关重要， 各类景观池的清洁亦关 乎人们对卫生环境的享受。 因此， 室外的游泳池、 景观池需要经常清洗和清洁， 有效防止各类细菌和藻类滋生， 长期保持池水的清洁与卫生。 室外的游泳池、 景观池对于水面漂浮物一般釆用人工打捞的方法进行清理， 因受打捞工具限制， 劳动强度较大， 效率低。 目前一些水面漂浮物收集设备虽然能够起到一定的清 理作用， 但在该设备后退或静止时其集物袋内已经收集到的漂浮物会再次退出， 造成二次污染。
发明内容
本发明的目的是提供一个由人在岸上操作， 控制装置在水面收集漂浮物的装 置， 并且无论该装置前进、 后退、 转弯、 静止， 其收纳的漂浮物都不会外溢倒 出形成二次污染。
本发明釆用以下的技术方案来实现：
一种水面漂浮物收集装置， 包括漂浮体主体、 翻斗式收集器、 第一收集器支 架、 第二收集器支架、 漂浮体下壳体、 推进器、 第一浮体、 第二浮体， 水面漂 浮物收集装置由遥控手柄操作控制； 其特征在于： 所述第一浮体与第二浮体均 为密闭的壳体， 分别安装在漂浮体主体下端的左右两侧， 所述第一收集器支架 通过螺丝固定在第一浮体外侧， 所述第二收集器支架通过螺丝固定在第二浮体 外侧； 第一收集器支架与第二收集器支架的端部均设置有缺口， 所述翻斗式收 集器通过翻斗式收集器短轴卡在第一收集器支架与第二收集器支架的缺口上， 收集器短轴与收集器支架上的缺口间隙配合、 滑动摩擦， 从而可使翻斗式收集 器进行翻转， 所述水面漂浮物收集装置由推进器推进， 由转向机构控制推进器 的方向， 从而实现水面漂浮物收集装置的前进、 后退、 左右转向。
优先地， 所述翻斗式收集器包括翻斗式收集器框架、 翻斗式收集器短轴、 翻斗式收集器网体、 阻水助翻翼板， 翻斗式收集器框架包括顶端矩形开口框架、 矩形开口框架两短边中心处延伸下来的肋筋条及底端固定阻水助翻翼板的横筋 条； 翻斗式收集器短轴固定在收集器矩形开口框架两个短边的中心位置， 网体 固定在收集器框架上， 阻水助翻翼板固定在收集器框架的横筋条上。
优先地， 所述第一收集器支架与第二收集器支架的端部均设置有三个缺口， 当翻斗式收集器的短轴卡在三组不同的缺口时， 收集器距离水面的高度不同， 从而增强收集装置的适应性。
优先地， 所述漂浮体主体上设计有提手， 用于将整个装置提起。
优先地， 所述翻斗式收集器网体的网孔直径需大于 0.25mm, 所述翻斗式收 集器网体可以更换。
优先地， 漂浮体下壳体位于漂浮体主体的下部， 并通过螺丝与漂浮体主体 紧固连接， 所述漂浮体下壳体包括漂浮体下壳体底座、 步进电机、 防水充电接 口、 充电电池组、 电池组舱盖、 转向传动大齿轮、 步进电机支架、 轴承座、 推 进器、 轴承、 转向传动小齿轮、 推进电机支架、 推进电机、 电源插头、 控制电 路板、 电路板盒盖， 控制电路板固定在漂浮体下壳体底座的侧面， 其作用是接 收遥控器指令、 控制推进电机与步进电机的运转与动作， 在控制电路板与外面 盖有电路板盒盖， 用以保护控制电路板， 充电电池组固定于漂浮体下壳体底座 侧面， 可由电池组舱盖取出， 在电池组舱盖上设有防水充电接口， 可以在不取 下电池的情况下对电池进行充电。
优先地， 转向机构包括步进电机、 转向传动大齿轮、 步进电机支架、 轴承 座、 轴承、 转向传动小齿轮； 步进电机通过步进电机支架固定在漂浮体下壳体 底座上， 转向传动大齿轮固定于步进电机的电机轴上； 轴承通过轴承座固定在 漂浮体下壳体底座上， 轴承内圈与推进器转向杆固定连接； 转向传动小齿轮与 转向杆端头固定连接； 当步进电机转动时带动推进器整体转动， 从而改变推进 器的方向。
优先地， 推进器位于漂浮体下壳体的下部， 推进器转向杆伸入漂浮体下壳 体内， 并与轴承的内圈紧配合固定连接， 推进器包括推进器转向杆、 第一推进 器外壳、 第二推进器外壳、 轴承、 两个锥齿轮、 轴承、 螺旋桨、 导流涵道罩、 横轴、 长轴、 转向杆端头及推进电机支架、 推进电机， 推进电机通过推进电机 支架固定漂浮体下壳体底座上， 长轴与推进电机的电机轴连接， 长轴通过轴承 固定在推进器外壳上， 横轴通过轴承固定在推进器外壳上， 长轴与横轴通过锥 齿轮连接传动， 在横轴末端固定有螺旋桨， 第一推进器外壳、 第二推进器外壳 通过螺丝合成一体； 在螺旋桨外安装有导流涵道罩， 导流涵道罩固定在推进器 外壳上， 当推进电机转动时带动长轴同步转动， 通过锥齿轮组改变转动方向并 带动横轴旋转， 同时带动螺旋桨转动。
优先地， 所述遥控手柄包括漂浮体速度控制键、 遥控手柄电源指示灯、 漂 浮体左右转向键、 遥控手柄开关； 遥控器手柄开关打开时遥控手柄电源指示灯 亮， 此时可对水面漂浮物收集装置进行遥控操作； 向前或向后推漂浮体速度控 制键可改变推进电机的转速与转向， 从而控制水面漂浮物收集装置前进或后退; 向左或向右推漂浮体左右转向键可使步进电机向左或向右转动， 改变推进器的 推进方向， 从而控制水面漂浮物收集装置的行进方向。
本发明的优越性
1、 人可在岸上控制该装置对水面进行清理， 从而降低了劳动成本与风险， 提高了效率。
2、 由于釆用翻斗式收集装置， 该装置会随着漂浮体体的运行而进行相应的 反转， 从而使收集到的脏污物不会倒出， 避免了二次污染。
3、 该装置可在水面前进、 后退、 左、 右转弯， 动作灵活。
4、 翻斗式收集装置的网体密度可进行选择与更换， 从而可收集从大树叶到 微小昆虫等各种漂浮物。 附图说明
图 1为本发明的水面漂浮物收集装置示意图；
图 2为本发明的水面漂浮物收集装置部分分解示意图；
图 3为本发明的翻斗式收集器示意图；
图 4为本发明的水面漂浮物收集装置后部剖切示意图；
图 5为本发明的漂浮体下壳体示意图；
图 6为本发明的推进器示意图；
图 7为本发明的遥控手柄示意图；
其中， 1、 漂浮体主体； 2、 第一收集器支架； 3、 翻斗式收集器； 4、 第二收 集器支架； 5、 第一浮体； 6、 推进器； 7、 漂浮体下壳体； 8、 第二浮体； 9、 翻 斗式收集器框架； 10、 翻斗式收集器短轴； 11、 翻斗式收集器网体； 12、 阻水 助翻翼板； 13、 漂浮体下壳体底座； 14、 步进电机； 15、 防水充电接口； 16、 充电电池组； 17、 电池组舱盖； 18、 转向传动大齿轮； 19、 步进电机支架； 20、 轴承座； 21、 推进器； 22、 轴承； 23、 转向传动小齿轮； 24、 推进电机支架； 25、 推进电机； 26、 电源插头； 27、 控制电路板； 28、 电路板盒盖； 29、 推进 器转向杆； 30、 第一推进器外壳； 31、 第二推进器外壳； 32、 轴承； 33、 锥齿 轮组； 34、 轴承； 35、 螺旋桨； 36、 导流涵道罩； 37、 横轴； 38、 长轴； 39、 转向杆端头； 40、 漂浮体速度控制键； 41、 遥控手柄电源指示灯； 42、 漂浮体 左右转向键； 43、 遥控手柄开关。 具体实施方式
如图 1-2所示， 水面漂浮物收集装置包括漂浮体主体 1、 翻斗式收集器 3、 第一收集器支架 2、第二收集器支架 4、漂浮体下壳体 7、推进器 6、第一浮体 5、 第二浮体 8, 水面漂浮物收集装置由图 7所示的遥控手柄操作控制； 所述漂浮体 下壳体内主要安装有控制电路板 27、 充电电池组 16、 推进器 6以及转向机构； 推进器靠伸入到水面以下的螺旋桨旋转产生动力， 从而推动水面漂浮物收集装 置的前进、 后退； 转向机构可使推进器改变方向， 从而改变水面漂浮物收集装 置的方向； 所述漂浮体主体 1 上设计有提手， 用于将整个装置提起； 所述第一 浮体 5与第二浮体 8为密闭的壳体， 分别安装在漂浮体主体 1下端的左右两侧， 对整个装置产生浮力； 所述第一收集器支架 2通过螺丝固定在第一浮体 5外侧， 所述第二收集器支架 4通过螺丝固定在第二浮体 8外侧； 第一收集器支架 2与 第二收集器支架 4的端部均设置有三个缺口， 当翻斗式收集器短轴 10卡在三组 不同的缺口时， 收集器距离水面的高度不同， 从而增强收集装置的适应性。 如图 3所示， 所述翻斗式收集器 3包括翻斗式收集器框架 9、翻斗式收集器 短轴 10、 翻斗式收集器网体 11、 阻水助翻翼板 12, 翻斗式收集器框架包括顶端 矩形开口框架、 矩形开口框架两短边中心处延伸下来的肋筋条及底端固定阻水 助翻翼板的横筋条； 翻斗式收集器短轴固定在收集器矩形开口框架两个短边的 中心位置， 网体固定在收集器框架上， 阻水助翻翼板固定在收集器框架的横筋 条上， 翻斗式收集器框架整体为刚性结构。 所述翻斗式收集器网体 11的网孔直 径需大于 0.25mm,网孔直径小于 0.25mm时会增加水面漂浮物收集装置运行时 的阻力， 根据所收集漂浮物的不同可更换不同网孔直径的网体。 所述翻斗式收 集器 3通过翻斗式收集器短轴 10卡在第一收集器支架 2与第二收集器支架 4的 缺口上。 当水面漂浮物收集装置静止于水面时， 由于重力作用， 翻斗式收集器 框架 10的开口与水面平行向上； 当水面漂浮物收集装置向前或向后运动时， 由 于水的阻力作用使翻斗式收集器 3翻转； 从而将漂浮在水面的污物收纳入翻斗 式收集器网体 11 内； 在翻斗式收集器 3的最下端设置的阻水助翻翼板 12为具 有一定面积的挡板， 其作用是增大水对翻斗式收集器的阻力， 从而增强翻转的 效果。
如图 4所示， 漂浮体下壳体位于漂浮体主体 1 的下部， 并通过螺丝与漂浮 体主体 1紧固连接。 如图 5所示， 所述漂浮体下壳体包括漂浮体下壳体底座 13、 步进电机 14、 防水充电接口 15、 充电电池组 16、 电池组舱盖 17、 转向传动大 齿轮 18、 步进电机支架 19、 轴承座 20、 推进器 21、 轴承 22、 转向传动小齿轮 23、 推进电机支架 24、 推进电机 25、 电源插头 26、 控制电路板 27、 电路板盒 盖 28, 控制电路板 25固定在漂浮体下壳体底座 13的侧面， 其作用是接收遥控 器指令， 控制推进电机 25与步进电机 14的运转与动作， 在控制电路板 25与外 面盖有电路板盒盖 26, 用以保护控制电路板 25, 充电电池组 16固定于漂浮体 下壳体底座 13侧面， 可由电池组舱盖 17取出， 在电池组舱盖 17上设有防水充 电接口 15, 可以在不取下电池的情况下对电池进行充电。
如图 4所示， 推进器 6位于漂浮体下壳体的下部。 如图 6所示， 推进器 6 包括推进器转向杆 29、 第一推进器外壳 30、 第二推进器外壳 31、 轴承 32、 两 个锥齿轮组 33、 轴承 34、 螺旋桨 35、 导流涵道罩 36、 横轴 37、 长轴 38、 转向 杆端头 39及推进电机支架 24、 推进电机 25。 第一推进器外壳 30、 第二推进器 外壳 31通过螺丝合成一体， 其与推进器转向杆 29、 转向杆端头 39为刚性一体, 既当转向杆 29方向发生改变时整个推进器的方向相应改变； 推进器转向杆 29 伸入漂浮体下壳体内， 并与轴承 22的内圈紧配合连接， 从而将整个推进器固定 在漂浮体下壳体上， 同时当转向传动小齿轮 23旋转时将带动整个推进器旋转。 如图 5所示， 推进电机 25通过推进电机支架 24固定漂浮体下壳体底座 13上， 长轴 38与推进电机 25的电机轴咬合连接， 当推进电机 25旋转时带动长轴 38 同步旋转。 如图 6所示长轴 38通过轴承 32固定在推进器外壳上， 当长轴旋转 时轴承 32内圈同步旋转外圈固定不动。 横轴 37通过轴承 34固定在推进器外壳 上， 当横轴 37旋转时轴承 34内圈同步旋转外圈固定不动。 长轴 38与横轴 37 通过锥齿轮组 33连接传动， 在横轴 37末端固定有螺旋桨 35, 在螺旋桨 35外安 装有导流涵道罩 36, 导流涵道罩 36固定在推进器外壳上。 当推进电机 25转动 时带动长轴 38同步转动， 通过锥齿轮组 33改变转动方向并带动横轴 34旋转， 同时带动螺旋桨 35转动， 从而推动水面漂浮物收集装置运动。
如图 5所示， 转向机构包括步进电机 14、 转向传动大齿轮 18、 步进电机支 架 19、 轴承座 20、 轴承 22、 转向传动小齿轮 23; 步进电机 14通过步进电机支 架 19固定在漂浮体下壳体底座 13上， 转向传动大齿轮 18固定于步进电机 14 的电机轴上； 轴承 22通过轴承座 20固定在漂浮体下壳体底座 13上， 轴承 22 内圈与推进器转向杆 29紧配合连接； 转向传动小齿轮 23与转向杆端头 39固定 连接； 当步进电机 14转动时带动转向传动大齿轮 18、 转向传动小齿轮 23、 转 向杆端头 39、 转向杆 29、 轴承 22 内圈同步转动， 从而带动推进器整体转动， 改变推进器的方向；
如图 7所示， 所述遥控手柄包括漂浮体速度控制键 40、 遥控手柄电源指示 灯 41、 漂浮体左右转向键 42、 遥控手柄开关 43; 遥控器手柄开关 43打开时遥 控手柄电源指示灯 41亮， 此时可对水面漂浮物收集装置进行遥控操作； 向前或 向后推漂浮体速度控制键 40可改变推进电机 25的转速与转向， 从而控制水面 漂浮物收集装置前进或后退； 向左或向右推漂浮体左右转向键 42可使步进电机 14 向左或向右转动， 改变推进器的推进方向， 从而控制水面漂浮物收集装置的 行进方向。

Claims

杈利要求书
1、 一种水面漂浮物收集装置， 包括漂浮体主体、 翻斗式收集器、 第一收集 器支架、 第二收集器支架、 漂浮体下壳体、 推进器、 第一浮体、 第二浮体， 水 面漂浮物收集装置由遥控手柄操作控制； 其特征在于： 所述第一浮体与第二浮 体均为密闭的壳体， 分别安装在漂浮体主体下端的左右两侧， 所述第一收集器 支架通过螺丝固定在第一浮体外侧， 所述第二收集器支架通过螺丝固定在第二 浮体外侧； 第一收集器支架与第二收集器支架的端部均设置有缺口， 所述翻斗 式收集器通过翻斗式收集器短轴卡在第一收集器支架与第二收集器支架的缺口 上， 翻斗式收集器短轴与收集器支架上的缺口间隙配合、 滑动摩擦， 从而可使 翻斗式收集器进行翻转； 所述漂浮体下壳体内安装有推进器以及转向机构， 所 述水面漂浮物收集装置由推进器推进、 由转向机构控制推进器的方向， 从而实 现水面漂浮物收集装置的前进、 后退和左右转向。
2、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 所述翻斗式 收集器包括翻斗式收集器框架、 翻斗式收集器短轴、 翻斗式收集器网体、 阻水 助翻翼板， 翻斗式收集器框架包括顶端矩形开口框架、 矩形开口框架两短边中 心处延伸下来的肋筋条及底端固定阻水助翻翼板的横筋条； 翻斗式收集器短轴 固定在收集器矩形开口框架两个短边的中心位置， 网体固定在收集器框架上， 阻水助翻翼板固定在收集器框架的横筋条上。
3、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 所述第一收 集器支架与第二收集器支架的端部均设置有三个缺口， 当翻斗式收集器的短轴 卡在三组不同的缺口时， 收集器距离水面的高度不同， 从而增强收集装置的适 应性。
4、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 所述漂浮体 主体上设计有提手， 用于将整个装置提起。
5、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 所述翻斗式 收集器网体的网孔直径需大于 0.25mm, 所述翻斗式收集器网体可以更换。
6、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 漂浮体下壳 体位于漂浮体主体的下部， 并通过螺丝与漂浮体主体紧固连接， 所述漂浮体下 壳体包括漂浮体下壳体底座、 步进电机、 防水充电接口、 充电电池组、 电池组 舱盖、 转向传动大齿轮、 步进电机支架、 轴承座、 推进器、 轴承、 转向传动小 齿轮、 推进电机支架、 推进电机、 电源插头、 控制电路板、 电路板盒盖， 控制 电路板固定在漂浮体下壳体底座的侧面， 其作用是接收遥控器指令、 控制推进 电机与步进电机的运转与动作， 在控制电路板与外面盖有电路板盒盖， 用以保 护控制电路板， 充电电池组固定于漂浮体下壳体底座侧面， 可由电池组舱盖取 出， 在电池组舱盖上设有防水充电接口， 可以在不取下电池的情况下对电池进 行充电。
7、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 转向机构包 括步进电机、 转向传动大齿轮、 步进电机支架、 轴承座、 轴承、 转向传动小齿 轮； 步进电机通过步进电机支架固定在漂浮体下壳体底座上， 转向传动大齿轮 固定于步进电机的电机轴上； 轴承通过轴承座固定在漂浮体下壳体底座上， 轴 承内圈与推进器转向杆固定连接； 转向传动小齿轮与转向杆端头固定连接； 当 步进电机转动时带动推进器整体转动， 从而改变推进器的方向。
8、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 推进器位于 漂浮体下壳体的下部， 推进器转向杆伸入漂浮体下壳体内， 并与轴承的内圈紧 配合固定连接， 推进器包括推进器转向杆、 第一推进器外壳、 第二推进器外壳、 轴承、 两个锥齿轮、 轴承、 螺旋桨、 导流涵道罩、 横轴、 长轴、 转向杆端头及 推进电机支架、 推进电机， 推进电机通过推进电机支架固定漂浮体下壳体底座 上， 长轴与推进电机的电机轴连接， 长轴通过轴承固定在推进器外壳上， 横轴 通过轴承固定在推进器外壳上， 长轴与横轴通过锥齿轮连接传动， 在横轴末端 固定有螺旋桨， 第一推进器外壳、 第二推进器外壳通过螺丝合成一体； 在螺旋 桨外安装有导流涵道罩， 导流涵道罩固定在推进器外壳上， 当推进电机转动时 带动长轴同步转动， 通过锥齿轮组改变转动方向并带动横轴旋转， 同时带动螺 旋桨转动。
9、 根据权利要求 1所述的水面漂浮物收集装置， 其特征在于： 所述遥控手 柄包括漂浮体速度控制键、 遥控手柄电源指示灯、 漂浮体左右转向键、 遥控手 柄开关； 遥控器手柄开关打开时遥控手柄电源指示灯亮， 此时可对水面漂浮物 收集装置进行遥控操作； 向前或向后推漂浮体速度控制键可改变推进电机的转 速与转向， 从而控制水面漂浮物收集装置前进或后退； 向左或向右推漂浮体左 右转向键可使步进电机向左或向右转动， 改变推进器的推进方向， 从而控制水
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