WO2012056640A1 - Wire feeding device - Google Patents
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Abstract
A wire feeding device (18) is configured as follow. When power is supplied to an electromagnetic valve (2) of the wire feeding device (18) from an arc welding power supply device (19) and the electromagnetic valve (2) is driven, a sequence control unit (7) provided in the wire feeding device (18) and controlling a self-holding operation is also supplied with the power and operates. In addition, a first path and a second path are provided in parallel with each other, the first path being used for directly outputting the start-up signal (TS) of a start-up switch (1) to the arc welding power supply device (19), the second path being used for inputting the start-up signal (TS) of the start-up switch (1) to the sequence control unit (7) and outputting the start-up signal output from the sequence control unit (7) to the arc welding power supply device (19).
Description
本発明は、起動スイッチ、ワイヤ送給装置およびアーク溶接電源装置を備え、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に関し、特に、起動スイッチの操作により溶接開始や溶接終了のシーケンス動作を制御するシーケンス制御部を備えたワイヤ送給装置に関する。
The present invention relates to an arc welding apparatus that includes a start switch, a wire feeding device, and an arc welding power supply device, and that feeds a welding wire and generates an arc to perform welding, and in particular, starts welding or welds by operating a start switch. The present invention relates to a wire feeding device including a sequence control unit that controls a sequence operation of termination.
一般に、アーク溶接装置は、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチと、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置と、溶接ワイヤと溶接対象物との間に電力を供給するためのアーク溶接電源装置を備えている。
In general, an arc welding apparatus supplies power between a welding wire and an object to be welded, a start switch for instructing the start and end of welding, a wire feeding apparatus for feeding a welding wire, and the welding wire. The arc welding power supply device is provided.
このアーク溶接装置においては、起動スイッチの操作により、以下の２つのシーケンス動作が行われる。１つ目の動作は、起動スイッチの操作がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合は溶接を開始し、オフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）の場合は溶接を終了するシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「通常動作」という。）である。２つ目の動作は、起動スイッチの操作が、１回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で初期の溶接条件で溶接を行い、その後の１回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）で定常溶接（本溶接）の溶接条件で溶接を行う。そして、２つ目の動作は、その後の２回目のオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）で終期の溶接条件で溶接を行い、その後の２回目のオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）までの間に溶接を行うシーケンス動作（以降、このシーケンス動作を「自己保持動作」という。）がある。
In this arc welding apparatus, the following two sequence operations are performed by operating the start switch. The first operation is to start welding when the operation of the start switch is in an ON state (for example, a state in which the torch switch is continuously pressed), and in an OFF state (for example, to keep releasing without pressing the torch switch). In the case of the state, the sequence operation ends welding (hereinafter, this sequence operation is referred to as “normal operation”). The second operation is that the start switch is operated in the initial ON condition (for example, a state in which the torch switch is kept pressed) under the initial welding conditions, and then the first OFF state ( For example, welding is performed under the welding conditions of regular welding (main welding) in a state where the torch switch is kept pressed without being pressed. In the second operation, welding is performed under the final welding conditions in the second on state (for example, a state where the torch switch is continuously pressed), and then the second off state (for example, There is a sequence operation (hereinafter referred to as “self-holding operation”) in which welding is performed until the torch switch is released without being pressed.
自己保持動作に関しては、種々のシーケンス制御回路が実用化されている（例えば、特許文献１参照）。そして、シーケンス制御回路を、アーク溶接電源装置に備える場合と、ワイヤ送給装置に備える場合とがある。
Regarding the self-holding operation, various sequence control circuits have been put into practical use (for example, see Patent Document 1). The sequence control circuit may be provided in the arc welding power source device or in the wire feeding device.
図３は、従来のアーク溶接装置の概略構成を示す図である。アーク溶接装置は、起動スイッチ１と、ワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とを備えている。そして、シーケンス制御回路である第１のシーケンス制御部１３を、アーク溶接電源装置１９に備えた例を示している。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional arc welding apparatus. The arc welding apparatus includes a start switch 1, a wire feeding device 18, and an arc welding power supply device 19. And the example which equipped the arc welding power supply device 19 with the 1st sequence control part 13 which is a sequence control circuit is shown.
図３において、図示しないアーク溶接用トーチまたは周辺機器などに備えられた溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチが、ワイヤ送給装置１８に接続されている。
In FIG. 3, an activation switch for instructing the start or end of welding provided in an arc welding torch or peripheral device (not shown) is connected to the wire feeder 18.
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第１の設定部５と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行っている箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、図示しない溶接ワイヤを送給する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。
The wire feeder 18 includes an electromagnetic valve 2, a motor 3, a first setting unit 5, an activation signal input unit 9, an activation signal output unit 10, a set value output unit 11, and an electromagnetic valve driving power input. Part 12. Here, the solenoid valve 2 supplies and stops the shield gas to the place where arc welding is performed. The motor 3 feeds a welding wire (not shown). The first setting unit 5 sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions in a steady welding period (main welding period). The activation signal input unit 9 inputs an activation signal from the activation switch 1. The activation signal output unit 10 outputs an activation signal to the arc welding power supply device 19. The set value output unit 11 outputs the set value set by the first setting unit 5 to the arc welding power source device 19. The electromagnetic valve drive power supply input unit 12 inputs electric power for driving the electromagnetic valve 2 from the electromagnetic valve control unit 14 of the arc welding power supply device 19.
また、アーク溶接電源装置１９は、シーケンス制御を行う第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、を備えている。ここで、電磁弁制御部１４は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｇに基づいてワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、第１のシーケンス制御部１３からの信号Ｖｍに基づいてワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間（本溶接期間）の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である、第３の溶接電流設定値および第３の溶接電圧設定値を設定する。
Moreover, the arc welding power supply device 19 includes a first sequence control unit 13 that performs sequence control, a solenoid valve control unit 14, a wire feed control unit 15, a first operation setting unit 16, and a third setting. Part 17. Here, the electromagnetic valve control unit 14 supplies and stops electric power to the electromagnetic valve 2 of the wire feeder 18 based on the signal Vg from the first sequence control unit 13. The wire feed control unit 15 supplies and stops power to the motor 3 of the wire feed device 18 based on the signal Vm from the first sequence control unit 13. The first operation setting unit 16 sets the presence / absence of the self-holding operation to the first sequence control unit 13. The third setting unit 17 includes a third welding current set value and a third welding, which are welding conditions in the initial welding period before the steady welding period (main welding period) and the final welding period after the steady welding period. Set the voltage setting value.
なお、第１のシーケンス制御部１３は、第１の動作設定部１６により自己保持動作の有無が設定される。また、第１のシーケンス制御部１３は、起動スイッチ１の操作による起動信号により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。
The first sequence control unit 13 is set by the first operation setting unit 16 as to whether or not a self-holding operation is performed. Further, the first sequence control unit 13 controls the welding output for the welding output unit 20 according to the self-holding operation, the opening / closing control of the electromagnetic valve 2, and the motor 3 according to the activation signal by the operation of the activation switch 1. It controls rotation and stop.
以上のように構成されたアーク溶接装置、特にワイヤ送給装置１８について、その動作を説明する。
The operation of the arc welding apparatus configured as described above, particularly the wire feeding apparatus 18, will be described.
最初に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が自己保持動作有りに設定されている場合について説明する。
First, a case where the first operation setting unit 16 of the arc welding power supply device 19 sets the sequence operation to the first sequence control unit 13 with the self-holding operation will be described.
溶接開始に伴い、起動スイッチ１をオン状態（１回目のオン）とする。起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達される。さらに、起動スイッチ１の出力信号は、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。
When starting welding, start switch 1 is turned on (first turn on). The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 of the wire feeder 18 and is transmitted from the start signal input unit 9 to the start signal output unit 10. Further, the output signal of the start switch 1 is input as a start signal to the start signal input unit TS3 of the first sequence control unit 13 of the arc welding power supply device 19.
起動信号を入力した第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため、電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に直流電圧（電力）を印加する。
The first sequence control unit 13 that has input the activation signal outputs a signal instructing to open the electromagnetic valve 2 to the electromagnetic valve control unit 14 in order to supply the shielding gas. The solenoid valve control unit 14 applies a DC voltage (electric power) to the solenoid valve 2 of the wire feeder 18 via the solenoid valve drive power supply input unit 12 of the wire feeder 18.
また、第１のシーケンス制御部１３は、第３の設定部１７で設定した設定値を溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤ（図示せず）と被溶接物（図示せず）との間に溶接電力を供給する。
The first sequence control unit 13 outputs the set value set by the third setting unit 17 to the welding output unit 20, and the welding output unit 20 includes a welding wire (not shown) and an object to be welded (FIG. (Not shown) to supply welding power.
さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給の開始を指示する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの送給が開始される。
Furthermore, the first sequence control unit 13 outputs a signal instructing the start of wire feeding to the wire feeding control unit 15. The wire feed control unit 15 supplies power to the motor 3 of the wire feed device 18 to start feeding the welding wire.
以上により溶接が開始される。
Thus, welding starts.
ここで、溶接開始となったが、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。
Here, although welding is started, a case will be described in which the start switch 1 is turned off (first off) before an arc is generated between the welding wire and the workpiece.
第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に対して溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給の停止を指示する信号Ｖｏを出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して行われる電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
The first sequence control unit 13 outputs a signal Vm for stopping wire feeding to the wire feeding control unit 15, and the wire feeding control unit 15 supplies power to the motor 3 of the wire feeding device 18. Stop. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal Vo that instructs the welding output unit 20 to stop the supply of welding power between the welding wire and the workpiece. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal Vg for closing the electromagnetic valve 2 to the electromagnetic valve control unit 14, and the electromagnetic valve control unit 14 passes through the electromagnetic valve drive power input unit 12 of the wire feeding device 18. Then, the supply of DC voltage to the solenoid valve 2 is stopped. As a result, the feeding of the welding wire, the welding output, and the shielding gas are stopped, and the welding ends.
次に、溶接開始となり、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生した後に、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）とした場合について説明する。
Next, a description will be given of the case where the start switch 1 is turned off (first off) after welding is started and an arc is generated between the welding wire and the workpiece.
第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、再度、起動スイッチ１がオン状態（２回目のオン）になると、起動スイッチ１がオフ状態（２回目のオフ）となるまでは、第３の設定部１７で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。
The first sequence control unit 13 controls the welding output based on the set value set by the first setting unit 5. Furthermore, when the start switch 1 is turned on again (on for the second time), the first sequence control unit 13 again sets the third setting unit until the start switch 1 is turned off (off for the second time). The welding output is controlled based on the set value set in 17.
そして、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）とすると、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
When the start switch 1 is turned off (second time off), the first sequence control unit 13 outputs a signal Vm for stopping the wire feeding to the wire feeding control unit 15, and the wire feeding control unit 15 stops the supply of electric power to the motor 3. Furthermore, the first sequence control unit 13 stops the supply of welding power between the welding wire and the workpiece. The first sequence control unit 13 outputs a signal Vg for closing the electromagnetic valve 2 to the electromagnetic valve control unit 14, and the electromagnetic valve control unit 14 supplies the electromagnetic valve 2 via the electromagnetic valve drive power supply input unit 12. Stop supplying DC voltage. As a result, the feeding of the welding wire, the welding output, and the shielding gas are stopped, and the welding ends.
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６により、第１のシーケンス制御部１３に対してシーケンス動作が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合について説明する。
Next, a case where the first operation setting unit 16 of the arc welding power supply device 19 sets the sequence operation to the normal operation (no self-holding operation) for the first sequence control unit 13 will be described.
起動スイッチ１の出力信号は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に入力され、入力された起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９から起動信号出力部１０へ伝達され、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に起動信号として入力される。
The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 of the wire feeder 18, and the input output signal of the start switch 1 is transmitted from the start signal input unit 9 to the start signal output unit 10, and the arc The start signal is input to the first sequence control unit 13 of the welding power source device 19.
起動信号がオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）の場合、第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するため電磁弁２を開く信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に直流電圧を印加する。また、第１のシーケンス制御部１３は、第１の設定部５で設定した設定値を溶接条件として溶接出力部２０に出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給して溶接ワイヤの供給が開始される。
When the start signal is in an ON state (for example, a state where the torch switch is continuously pressed), the first sequence control unit 13 sends a signal for opening the electromagnetic valve 2 to supply the shielding gas to the electromagnetic valve control unit 14. The solenoid valve control unit 14 applies a DC voltage to the solenoid valve 2 via the solenoid valve drive power supply input unit 12. In addition, the first sequence control unit 13 outputs the set value set by the first setting unit 5 to the welding output unit 20 as a welding condition, and the welding output unit 20 is provided between the welding wire and the workpiece. Supply welding power. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal for starting wire feeding to the wire feeding control unit 15, and the wire feeding control unit 15 supplies power to the motor 3 of the wire feeding device 18. Then, the supply of the welding wire is started.
以上により溶接が開始される。
Thus, welding starts.
ここで、通常動作において、溶接開始となったが、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とした場合について説明する。第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号Ｖｍをワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する信号Ｖｏを溶接出力部２０に出力する。また、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号Ｖｇを電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
Here, a case will be described in which welding is started in normal operation, but the start switch 1 is turned off (for example, a state where the torch switch is kept released without being pressed). The first sequence control unit 13 outputs a signal Vm for stopping wire feeding to the wire feeding control unit 15, and the wire feeding control unit 15 supplies power to the motor 3 of the wire feeding device 18. Stop. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal Vo for stopping the supply of welding power between the welding wire and the workpiece to be welded to the welding output unit 20. The first sequence control unit 13 outputs a signal Vg for closing the electromagnetic valve 2 to the electromagnetic valve control unit 14, and the electromagnetic valve control unit 14 supplies the electromagnetic valve 2 via the electromagnetic valve drive power supply input unit 12. Stop supplying DC voltage. As a result, the feeding of the welding wire, the welding output, and the shielding gas are stopped, and the welding ends.
従来のアーク溶接装置において、シーケンス動作である自己保持動作の有無（自己保持動作か通常動作か）の切り替えや、初期溶接期間や終了溶接期間における溶接電流設定値や溶接電圧設定値の調整を行うためには、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６および第３の設定部１７を操作する必要がある。なお、ワイヤ送給装置１８は溶接を行う場所の近くに置かれ、アーク溶接電源装置１９は所定の場所に固定して置かれることが一般的である。すなわち、アーク溶接電源装置１９は、溶接を行う作業者やワイヤ送給装置１８とは離れた場所に置かれることが一般的である。特に、造船等の分野で溶接を行う場合、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との距離が離れることが顕著である。
In conventional arc welding equipment, switching the presence / absence of self-holding operation (self-holding operation or normal operation) as a sequence operation, and adjusting the welding current setting value and welding voltage setting value in the initial welding period and end welding period For this purpose, it is necessary to operate the first operation setting unit 16 and the third setting unit 17 of the arc welding power supply device 19. In general, the wire feeding device 18 is placed near a place where welding is performed, and the arc welding power source device 19 is generally fixedly placed at a predetermined location. That is, the arc welding power supply device 19 is generally placed at a location away from the worker performing welding and the wire feeding device 18. In particular, when welding is performed in the field of shipbuilding or the like, the distance between the welding operator and the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is significant.
このように、溶接作業者およびワイヤ送給装置１８と、アーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれた溶接作業現場において、溶接作業者が、溶接を行う箇所に応じた自己保持動作と通常動作との切り替えや、第３の溶接電流や第３の溶接電圧の設定値の調整を行う場合を考える。このような場合には、その都度溶接作業者は、溶接を行っている場所からアーク溶接電源装置１９が在る場所まで移動してシーケンス動作の設定や電流等の調整を行う必要がある。故に不便であり、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができないという課題を有していた。
Thus, in the welding work site where the welding worker and the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 are placed apart from each other, the welding worker performs a self-holding operation according to the place where welding is performed. Consider the case of switching to normal operation and adjusting the set values of the third welding current and the third welding voltage. In such a case, it is necessary for the welding operator to move from the place where welding is performed to the place where the arc welding power supply device 19 is present to adjust the sequence operation setting and current. Therefore, it is inconvenient, and there is a problem that it is impossible to set the sequence operation or adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
そこで、シーケンス動作の設定を行うための第１の動作設定部１６や、電流等の調整を行うための第３の設定部１７を、アーク溶接電源装置１９に備えるのではなく、ワイヤ送給装置１８に備えるようにすることが考えられる。しかし、これらをワイヤ送給装置１８に備えるためには、シーケンス動作の切り替え信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に送るための接続配線の追加が必要となる。そして、従来の接続配線では、このような接続配線の追加は容易に実現することができないという課題を有していた。
Therefore, instead of providing the arc welding power source device 19 with the first operation setting unit 16 for setting the sequence operation and the third setting unit 17 for adjusting the current or the like, the wire feeding device It is conceivable to prepare for 18. However, in order to provide these in the wire feeding device 18, it is necessary to add a connection wiring for sending a sequence operation switching signal from the wire feeding device 18 to the arc welding power source device 19. And in the conventional connection wiring, there existed a subject that such addition of connection wiring could not be implement | achieved easily.
すなわち、アーク溶接電源装置１９の改造を行う等しなければ対応できず、アーク溶接電源装置１９の構造を変えずに対応することはできなかった。
That is, it could not be dealt with unless the arc welding power source 19 was modified, and could not be dealt with without changing the structure of the arc welding power source 19.
本発明は、上記課題を鑑み、アーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との接続配線数を従来の配線数と比べて増やすことなく、ワイヤ送給装置において自己保持動作と通常動作との切り替えや、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行うことを可能とするワイヤ送給装置を実現する。
In view of the above problems, the present invention is capable of switching between the self-holding operation and the normal operation in the wire feeding device without increasing the number of connection wires between the arc welding power supply device and the wire feeding device as compared with the conventional number of wires. A wire feeding device that makes it possible to adjust the setting values of the welding current and the welding voltage is realized.
本発明のワイヤ送給装置は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、上記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、上記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、シールドガスを供給するための電磁弁と、上記電磁弁を動作させるための駆動電力を上記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、上記起動信号入力部からの出力、上記第１の設定部からの出力、上記第２の設定部からの出力および上記電流検出部からの出力を入力として、上記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置は、さらに上記オンオフ信号、上記溶接電流設定値および上記溶接電圧設定値を上記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、上記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、上記シーケンス制御部を介さずに上記起動スイッチからの信号を上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、上記起動スイッチからの信号を上記シーケンス制御部を介して上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に上記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備える。そして、本発明のワイヤ送給装置は、上記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を上記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、上記シーケンス制御部の駆動電力を上記電磁弁駆動電源入力部を介して上記アーク溶接電源装置から受電する構成からなる。
The wire feeding device of the present invention is a wire feeding device used by being connected to a start switch for instructing the start and end of welding and an arc welding power source device for performing welding output. The wire feeding device according to the present invention includes a current detection unit that outputs a current detection signal that is turned on when an arc is generated between the welding wire and the workpiece, and the start switch. An activation signal input unit for inputting an activation signal, an activation signal output unit for outputting the activation signal to the arc welding power source device, an electromagnetic valve for supplying a shielding gas, and driving power for operating the electromagnetic valve A solenoid valve drive power supply input unit that receives power from the arc welding power source, a first setting unit that sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions, and a welding condition A second setting unit for setting a second welding current set value and a second welding voltage set value, an output from the start signal input unit, an output from the first setting unit, and the second setting unit; Output and current detection As inputs the output from section, and includes on-off signal of the welding output to the arc welding power supply, and a sequence control unit which outputs a welding current setting value and the welding voltage setting value. The wire feeding device of the present invention further includes the sequence control for determining whether or not the self-holding operation is a sequence operation for outputting the on / off signal, the welding current setting value, and the welding voltage setting value to the arc welding power source device. An operation setting unit that is set for the unit, a first path for transmitting a signal from the start switch to the start signal output unit without passing through the sequence control unit, and from the start switch A second path for transmitting the above signal as the on / off signal from the activation signal input unit to the activation signal output unit via the sequence control unit. In the wire feeding device of the present invention, the drive power supply wiring for supplying drive power to the sequence control unit is connected in parallel with the drive power supply wiring of the solenoid valve, and the drive power of the sequence control unit is supplied to the solenoid valve. It consists of the structure which receives electric power from the said arc welding power supply device via a drive power supply input part.
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置からワイヤ送給装置に電力が供給されてワイヤ送給装置の電磁弁が駆動されると、ワイヤ送給装置に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチから出力される起動信号とシーケンス制御部から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置からアーク溶接電源装置に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, the present invention controls the self-holding operation provided in the wire feeding device when electric power is supplied from the arc welding power source device to the wire feeding device and the electromagnetic valve of the wire feeding device is driven. This power is also supplied to the controlling sequence control unit to operate. And this invention is the structure which inputs a starting signal from a wire feeder to an arc welding power supply device as a circuit connection that the starting signal output from a starting switch and the starting signal output from a sequence control part become parallel It is said. As a result, even if the connection between the wire feeding device and the arc welding power supply device is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device has a function for switching the presence / absence of the self-holding operation and the set value of the welding current and welding voltage. It is possible to provide a function for performing adjustment. As a result, when the wire feeding device of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at the place where the welding is actually performed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。また、図２は、本実施の形態におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire feeding device and an arc welding power source device constituting the arc welding device in the present embodiment. FIG. 2 is a timing chart showing output signals and operations of the constituent parts constituting the wire feeding device and the constituent parts constituting the arc welding power source apparatus in the present embodiment.
図１は、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。また、図２は、本実施の形態におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire feeding device and an arc welding power source device constituting the arc welding device in the present embodiment. FIG. 2 is a timing chart showing output signals and operations of the constituent parts constituting the wire feeding device and the constituent parts constituting the arc welding power source apparatus in the present embodiment.
図１に示すように、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチ１が、ワイヤ送給装置１８に接続されている。なお、起動スイッチ１は、例えば、図示しないアーク溶接用トーチや周辺機器などに備えられるものである。
As shown in FIG. 1, a start switch 1 for instructing the start and end of welding is connected to a wire feeding device 18. The start switch 1 is provided in, for example, an arc welding torch or a peripheral device (not shown).
ワイヤ送給装置１８は、電磁弁２と、モータ３と、第２の動作設定部４と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、第２のシーケンス制御部７と、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、設定値出力部１１と、電磁弁駆動電源入力部１２と、を備えている。ここで、電磁弁２は、アーク溶接を行う箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ３は、溶接ワイヤを送給する。第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７に対して自己保持動作の有無（自己保持動作であるのか通常動作であるのか）を設定する。第１の設定部５は、定常溶接期間（本溶接期間）の溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。第２のシーケンス制御部７は、シーケンス制御を行う。電流検出部８は、溶接電流を検出する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、アーク溶接電源装置１９に起動信号を出力する。設定値出力部１１は、第１の設定部５あるいは第２の設定部６で設定した設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁駆動電源入力部１２は、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電磁弁２を駆動させるための電力を入力する。
The wire feeder 18 includes the electromagnetic valve 2, the motor 3, the second operation setting unit 4, the first setting unit 5, the second setting unit 6, the second sequence control unit 7, A current detection unit 8, an activation signal input unit 9, an activation signal output unit 10, a set value output unit 11, and a solenoid valve drive power supply input unit 12 are provided. Here, the solenoid valve 2 supplies and stops the shield gas to the place where arc welding is performed. The motor 3 feeds a welding wire. The second operation setting unit 4 sets the presence / absence of the self-holding operation (whether the operation is a self-holding operation or a normal operation) to the second sequence control unit 7. The first setting unit 5 sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions in a steady welding period (main welding period). The second setting unit 6 sets a second welding current set value and a second welding voltage set value, which are welding conditions in the initial welding period before the steady welding period and the final welding period after the steady welding period. . The second sequence control unit 7 performs sequence control. The current detection unit 8 detects a welding current. The activation signal input unit 9 inputs an activation signal from the activation switch 1. The activation signal output unit 10 outputs an activation signal to the arc welding power supply device 19. The set value output unit 11 outputs the set value set by the first setting unit 5 or the second setting unit 6 to the arc welding power source device 19. The electromagnetic valve drive power supply input unit 12 inputs electric power for driving the electromagnetic valve 2 from the electromagnetic valve control unit 14 of the arc welding power supply device 19.
なお、第２のシーケンス制御部７は、第２の動作設定部４による自己保持動作の設定や起動スイッチ１の操作により、自己保持動作の設定に応じた第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号の出力の制御や、第１の設定部５の設定値および第２の設定部６の設定値の出力の制御を行うものである。
Note that the second sequence control unit 7 activates the first sequence control unit 13 according to the setting of the self-holding operation by setting the self-holding operation by the second operation setting unit 4 or operating the start switch 1. And the output of the setting value of the first setting unit 5 and the setting value of the second setting unit 6 are controlled.
アーク溶接電源装置１９は、第１のシーケンス制御部１３と、電磁弁制御部１４と、ワイヤ送給制御部１５と、第１の動作設定部１６と、第３の設定部１７と、溶接出力部２０と、を備えている。ここで、第１のシーケンス制御部１３は、シーケンス制御を行う。電磁弁制御部１４は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁２に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に対して電力の供給や停止を行う。第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３に対して自己保持動作の有無を設定する。第３の設定部１７は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第３の溶接電流設定値と第３の溶接電圧設定値を設定する。
The arc welding power supply device 19 includes a first sequence control unit 13, a solenoid valve control unit 14, a wire feed control unit 15, a first operation setting unit 16, a third setting unit 17, and a welding output. Part 20. Here, the first sequence control unit 13 performs sequence control. The electromagnetic valve control unit 14 supplies and stops electric power to the electromagnetic valve 2 of the wire feeder 18. The wire feeding control unit 15 supplies and stops power to the motor 3 of the wire feeding device 18. The first operation setting unit 16 sets the presence / absence of the self-holding operation to the first sequence control unit 13. The third setting unit 17 sets a third welding current set value and a third welding voltage set value, which are welding conditions in the initial welding period before the steady welding period and the final welding period after the steady welding period. .
なお、第１のシーケンス制御部１３は、自己保持動作の有無の設定や、起動スイッチ１の操作により、自己保持動作に応じて溶接出力部２０に対する溶接出力の制御や、電磁弁２の開閉の制御や、モータ３の回転や停止の制御を行うものである。
The first sequence control unit 13 sets the presence / absence of a self-holding operation, controls the welding output for the welding output unit 20 according to the self-holding operation, and opens / closes the solenoid valve 2 by operating the start switch 1. Control and control of rotation and stop of the motor 3 are performed.
なお、図示していないが、アーク溶接電源装置１９の溶接出力の一端は溶接ワイヤと電気的に接続され、他端は被溶接物と電気的に接続され、溶接ワイヤと被溶接物との間に電力を供給してアークを発生させて溶接が行われる。
Although not shown, one end of the welding output of the arc welding power supply device 19 is electrically connected to the welding wire, and the other end is electrically connected to the workpiece to be welded, and between the welding wire and the workpiece to be welded. Electric power is supplied to the arc to generate an arc and welding is performed.
図１に示すように、起動スイッチ１は、ワイヤ送給装置１８の起動信号入力部９に接続されている。そして、起動スイッチ１による信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力される。また、起動スイッチ１による信号は、さらに、起動信号入力部９を介し、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下「第１の経路」とする。）。
As shown in FIG. 1, the activation switch 1 is connected to the activation signal input unit 9 of the wire feeding device 18. A signal from the activation switch 1 is input to the activation signal input unit 7 a of the second sequence control unit 7 through the activation signal input unit 9. Further, the signal from the activation switch 1 is further transmitted to the activation signal output unit 10 via the activation signal input unit 9 and not via the second sequence control unit 7 (this signal transmission path is hereinafter referred to as “first signal transmission path”). ”Route.”).
また、ワイヤ送給装置１８において、第１の設定部５と第２の設定部６は、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに接続されている。そして、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の電流・電圧設定入力部Ｗｓに接続される。さらに、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯは、第２のシーケンス制御部７の電流検出入力部ＣＤに接続されている。また、第２の動作設定部４は、第２のシーケンス制御部７の設定信号入力部ＳＩに接続される。そして、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、起動信号出力部１０を介してアーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に接続される。すなわち、起動スイッチ１からの信号ＴＳは、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７の起動信号入力部７ａに入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２から起動信号としてのオンオフ信号を起動信号出力部１０に伝達される（この信号伝達経路は、以下、「第２の経路」とする。）。
In the wire feeder 18, the first setting unit 5 and the second setting unit 6 are connected to the current / voltage setting input unit CVSI of the second sequence control unit 7. The current / voltage setting output unit CVSO of the second sequence control unit 7 is connected to the current / voltage setting input unit Ws of the first sequence control unit 13 of the arc welding power supply device 19. Further, the current detection output unit CDO of the current detection unit 8 is connected to the current detection input unit CD of the second sequence control unit 7. The second operation setting unit 4 is connected to the setting signal input unit SI of the second sequence control unit 7. The activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is connected to the activation signal input unit TS3 of the first sequence control unit 13 of the arc welding power supply device 19 via the activation signal output unit 10. That is, the signal TS from the activation switch 1 is input to the activation signal input unit 7a of the second sequence control unit 7 via the activation signal input unit 9, and from the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7. An on / off signal as an activation signal is transmitted to the activation signal output unit 10 (this signal transmission path is hereinafter referred to as a “second path”).
また、アーク溶接電源装置１９において、第１の動作設定部１６は、第１のシーケンス制御部１３の設定信号入力部ＳＩ２に接続される。第１のシーケンス制御部１３の出力信号は、電磁弁制御部１４、ワイヤ送給制御部１５および溶接出力部２０に接続される。また、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２に接続される。さらに、電磁弁制御部１４の出力は、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも接続されている。また、ワイヤ送給制御部１５の出力はワイヤ送給装置１８のモータ３へ接続される。
Further, in the arc welding power supply device 19, the first operation setting unit 16 is connected to the setting signal input unit SI2 of the first sequence control unit 13. The output signal of the first sequence control unit 13 is connected to the solenoid valve control unit 14, the wire feed control unit 15, and the welding output unit 20. The output of the electromagnetic valve control unit 14 is connected to the electromagnetic valve 2 via the electromagnetic valve drive power supply input unit 12 of the wire feeding device 18. Further, the output of the electromagnetic valve control unit 14 is also connected to the drive power supply unit Vcc of the second sequence control unit 7 of the wire feeding device 18. Further, the output of the wire feeding control unit 15 is connected to the motor 3 of the wire feeding device 18.
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７に対して、第２の動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている場合は、次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７は、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号が溶接電流を検出してオン状態となると、起動信号入力と電流検出入力の信号により起動信号出力部ＴＳ２から出力する起動信号をオン状態とする。また、入力された第２の設定部６の設定値は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。そして、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオン状態とした後、起動信号入力がオフ状態（１回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第１の設定部５から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。さらに、その後、再度起動信号入力がオン状態（２回目のオン）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号のオン状態を維持し、第２の設定部６から入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力する。また、その後、再度起動信号入力がオフ状態（２回目のオフ）となると、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号をオフ状態とし、第１の設定部５の設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯに出力するようになっている。
Note that, when the second operation setting unit 4 is set to have a self-holding operation with respect to the second sequence control unit 7 of the wire feeding device 18, it is as follows. In this case, after the start signal input is turned on (first time on) after the start signal input is turned on, the second sequence control unit 7 detects the welding current and turns on. The activation signal output from the activation signal output unit TS2 is turned on by the current detection input signal. The input set value of the second setting unit 6 is output from the current / voltage setting input unit CVSI to the current / voltage setting output unit CVSO. Then, after the output signal of the activation signal output unit TS2 is turned on, when the activation signal input is turned off (first off), the output signal of the activation signal output unit TS2 is kept on, The set value input from the setting unit 5 is output to the current / voltage setting output unit CVSO. Further, after that, when the activation signal input is turned on again (on for the second time) again, the output signal of the activation signal output unit TS2 is maintained, and the set value input from the second setting unit 6 is set to the current / voltage. Output to the setting output unit CVSO. After that, when the start signal input is again turned off (second off), the output signal of the start signal output unit TS2 is turned off, and the set value of the first setting unit 5 is set to the current / voltage setting output unit CVSO. To output.
なお、起動信号入力がオン状態（１回目のオン）となった後、電流検出信号がオフ状態の間に、起動信号入力部７ａへの入力がオフ状態（１回目のオフ）となった場合、起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するものである。
In the case where the input to the start signal input unit 7a is turned off (first time off) while the current detection signal is turned off after the start signal input is turned on (first turn on). The output signal of the start signal output unit TS2 is turned off, and the current / voltage setting output unit CVSO outputs the set value of the first setting unit 5.
また、第２の動作設定部４が通常動作（自己保持動作無し）に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは第１の設定部５の設定値を出力するようになっている。
When the second operation setting unit 4 is set to the normal operation (no self-holding operation), the output signal of the start signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is turned off, and the current / voltage setting is performed. The output unit CVSO outputs the set value of the first setting unit 5.
以下に、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置１８の動作について、図１と図２を用いて説明する。
Hereinafter, the operation of the wire feeding device 18 constituting the arc welding apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
ここで先ず、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７の自己保持動作の有無（自己保持動作と通常動作）の共通の動作について説明する。
Here, first, the common operation of the second sequence control unit 7 of the wire feeding device 18 in the presence or absence of the self-holding operation (self-holding operation and normal operation) will be described.
アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６は、「自己保持動作無し」の状態に設定する。そして、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３にオン状態を示す信号が入力される。そうすると、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁制御部１４を制御してワイヤ送給装置１８の電磁弁２を開き、電流・電圧設定入力部Ｗｓに入力された溶接条件（溶接電流設定値と溶接電圧設定値）に基づいて溶接出力部２０を制御して、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給制御部１５を制御してワイヤ送給装置１８のモータ３を回転させる。
The first operation setting unit 16 of the arc welding power supply device 19 sets the state of “no self-holding operation”. And the signal which shows an ON state is input into the starting signal input part TS3 of the 1st sequence control part 13 of the arc welding power supply device 19. FIG. Then, the first sequence control unit 13 controls the electromagnetic valve control unit 14 to open the electromagnetic valve 2 of the wire feeding device 18, and the welding condition (welding current setting value) input to the current / voltage setting input unit Ws. And the welding voltage set value), the welding output unit 20 is controlled to supply welding power between the welding wire and the workpiece. Further, the first sequence control unit 13 controls the wire feeding control unit 15 to rotate the motor 3 of the wire feeding device 18.
このように、シールドガスと溶接出力の供給および溶接ワイヤの送給を開始することで、溶接が開始される。また、起動信号入力部ＴＳ３にオフ状態を示す信号が入力されると、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力を停止し、電磁弁２を閉じ、モータ３を停止させて溶接を終了する。
In this way, welding is started by starting supply of shielding gas and welding output and feeding of welding wire. When a signal indicating an off state is input to the activation signal input unit TS3, the first sequence control unit 13 stops the welding output, closes the electromagnetic valve 2, stops the motor 3, and ends the welding. .
次に、まず、ワイヤ送給装置１８の第２の動作設定部４が、作業者により「自己保持動作有り」の状態に設定されている場合について説明する。
Next, the case where the second operation setting unit 4 of the wire feeding device 18 is set to the “self-holding operation present” state by the operator will be described first.
溶接開始に伴い起動スイッチ１をオン状態とする（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ａ）。
The start switch 1 is turned on as welding starts (time point A shown in the time waveform of TS in FIG. 2).
起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９に入力され、第２のシーケンス制御部７を介さずに起動信号出力部１０へ伝達され（第１の経路）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力部ＴＳ３に起動信号として入力される。第１のシーケンス制御部１３は、シールドガスを供給するために電磁弁２を開けることを指示する信号を電磁弁制御部１４に出力する（図２におけるＶｇの時間波形に示す時点Ａ）。電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して、直流電圧（電力）をワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加する。これにより、シールドガスの供給が開始される。
The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 and transmitted to the start signal output unit 10 without passing through the second sequence control unit 7 (first path). The start signal is input to the start signal input unit TS3 of the one sequence control unit 13. The first sequence control unit 13 outputs a signal instructing to open the electromagnetic valve 2 to supply the shielding gas to the electromagnetic valve control unit 14 (time point A shown in the time waveform of Vg in FIG. 2). The solenoid valve control unit 14 applies a DC voltage (electric power) to the solenoid valve 2 of the wire feeder 18 via the solenoid valve drive power supply input unit 12. Thereby, supply of shield gas is started.
また、第１のシーケンス制御部１３は、電流・電圧設定入力部Ｗｓで入力した溶接電流設定値と溶接電圧設定値に基づいて溶接出力を行うように溶接出力部２０に制御信号を出力し、溶接出力部２０は溶接ワイヤと被溶接物の間に溶接電力を供給する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する（図２におけるＶｍの時間波形に示す時点Ａ）。ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３に電力を供給し、溶接ワイヤの送給が開始される。
Further, the first sequence control unit 13 outputs a control signal to the welding output unit 20 so as to perform welding output based on the welding current setting value and the welding voltage setting value input by the current / voltage setting input unit Ws, The welding output unit 20 supplies welding power between the welding wire and the workpiece. Furthermore, the first sequence control unit 13 outputs a signal for starting the wire feeding to the wire feeding control unit 15 (time point A shown in the time waveform of Vm in FIG. 2). The wire feeding control unit 15 supplies power to the motor 3 of the wire feeding device 18 and feeding of the welding wire is started.
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスの供給が始まることで溶接開始となる。
In this way, welding starts when welding output, wire feeding, and shielding gas supply start.
また、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４からワイヤ送給装置１８の電磁弁２に印加した直流電圧（電力）は、図１に示すように、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃにも供給される。これにより、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる（図２におけるＶｃｃの時間波形に示す時点Ａ）。
Further, the DC voltage (power) applied from the electromagnetic valve control unit 14 of the arc welding power supply device 19 to the electromagnetic valve 2 of the wire feeding device 18 is the driving power supply of the second sequence control unit 7 as shown in FIG. Also supplied to the part Vcc. As a result, the second sequence control unit 7 becomes operable (time A shown in the time waveform of Vcc in FIG. 2).
なお、ワイヤ送給装置１８の第２のシーケンス制御部７が未動作の状態、つまり、アーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃに電圧（電力）が供給されていない場合は次のようになる。この場合には、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態であり、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩから入力された、第１の設定部５の設定値を出力するようになっている（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ａ）。そして、第２のシーケンス制御部７が動作可能となると、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号はオフ状態を維持する。さらに、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第２の設定部６の設定値を出力する状態となる。
The second sequence control unit 7 of the wire feeding device 18 is in an inoperative state, that is, the voltage (from the electromagnetic valve control unit 14 of the arc welding power supply device 19 to the drive power supply unit Vcc of the second sequence control unit 7 ( When power is not supplied: In this case, the output signal of the start signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is in an OFF state, and the current / voltage setting output unit CVSO is input from the current / voltage setting input unit CVSI, The setting value of the setting unit 5 is output (time A shown in the Ws time waveform in FIG. 2). When the second sequence control unit 7 becomes operable, the output signal of the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 maintains the off state. Further, the current / voltage setting output unit CVSO of the second sequence control unit 7 is in a state of outputting the set value of the second setting unit 6 input by the current / voltage setting input unit CVSI.
また、溶接出力部２０により溶接ワイヤと被溶接物との間に供給された電力によって溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生すると、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態となる（図２におけるＣＤの時間波形に示す時点Ｂ）。この電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号と起動スイッチ１の出力信号の両方がオン状態となった場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオン状態となる（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｂ）。
Further, when an arc is generated between the welding wire and the workpiece by the electric power supplied between the welding wire and the workpiece by the welding output unit 20, an output signal of the current detection output unit CDO of the current detection unit 8. Is turned on (time point B shown in the time waveform of CD in FIG. 2). When both of the output signal of the current detection output unit CDO of the current detection unit 8 and the output signal of the start switch 1 are turned on, the on / off is the output signal of the start signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 The signal is turned on (time B shown in the time waveform of TS2 in FIG. 2).
ここで、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前、つまり、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になる前に、起動スイッチ１をオフ状態とした場合（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｆ）について説明する。
Here, before the arc is generated between the welding wire and the workpiece, that is, before the output signal of the current detection output unit CDO of the current detection unit 8 is turned on, the start switch 1 is turned off. The case (time F shown in the time waveform of TS in FIG. 2) will be described.
第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力信号であるオンオフ信号はオフ状態であり、起動スイッチ１の起動信号もオフ状態である。そのため、起動信号出力部１０の出力はオフ状態である。アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３は、起動信号出力部１０からの信号がオフ状態、すなわち、起動信号入力部ＴＳ３の入力信号がオフ状態となったので、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力する。そして、ワイヤ送給制御部１５は、ワイヤ送給装置１８のモータ３への電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、溶接出力部２０に溶接出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。なお、第２のシーケンス制御部７の駆動電源部Ｖｃｃへの直流電圧の供給も停止される。
The on / off signal that is the output signal of the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is in the off state, and the activation signal of the activation switch 1 is also in the off state. Therefore, the output of the activation signal output unit 10 is in an off state. The first sequence control unit 13 of the arc welding power supply device 19 stops the wire feeding because the signal from the activation signal output unit 10 is in the off state, that is, the input signal of the activation signal input unit TS3 is in the off state. To the wire feed controller 15. Then, the wire feeding control unit 15 stops the supply of power to the motor 3 of the wire feeding device 18. Moreover, the 1st sequence control part 13 outputs the signal which stops a welding output to the welding output part 20, and the welding output part 20 stops supply of the welding electric power between a welding wire and a to-be-welded object. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal for closing the solenoid valve 2 to the solenoid valve control unit 14, and the solenoid valve control unit 14 receives a DC voltage to the solenoid valve 2 via the solenoid valve drive power supply input unit 12. Stop supplying. Note that the supply of the DC voltage to the drive power supply unit Vcc of the second sequence control unit 7 is also stopped.
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスが停止することで、溶接終了となる。
In this way, the welding is completed when the welding output, wire feeding, and shielding gas are stopped.
次に、電流検出部８の電流検出出力部ＣＤＯの出力信号がオン状態になった後、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃ）とする。そうすると、起動スイッチ１の出力信号は、起動信号入力部９を介して第２のシーケンス制御部７に入力され、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから起動信号出力部ＴＳ２は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部で入力した、第１の設定部５の設定値を出力する。
Next, after the output signal of the current detection output unit CDO of the current detection unit 8 is turned on, the start switch 1 is turned off (first off) (time point C shown in the time waveform of TS in FIG. 2). To do. Then, the output signal of the activation switch 1 is input to the second sequence control unit 7 via the activation signal input unit 9, and the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 “has a self-holding operation”. Is set to. Therefore, the activation signal output unit TS2 maintains the ON state, and the current / voltage setting output unit CVSO outputs the set value of the first setting unit 5 input by the current / voltage setting input unit.
そして、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｃから時点Ｄまでの間）、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３の起動信号入力は、起動スイッチ１がオフ状態でも、並列接続された第２のシーケンス制御部７の出力信号がオン状態であるため（図２における時間波形に示すＴＳ２）、溶接開始状態も保持されている。なお、起動スイッチ１をオフ状態（１回目のオフ）としてから、再度、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）とするまでの間は、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力された、第１の設定部５の設定値を出力する。
Then, from the time when the start switch 1 is turned off (first time off) to the time when the start switch 1 is turned on again (second time on) (from time C shown in the time waveform of TS in FIG. 2 to time D), the start signal input of the first sequence control unit 13 of the arc welding power supply 19 is in the ON state even if the start switch 1 is in the OFF state, even if the output signal of the second sequence control unit 7 connected in parallel is ON. (TS2 shown in the time waveform in FIG. 2), the welding start state is also maintained. The current / voltage setting output unit CVSO keeps the current / voltage from the time when the start switch 1 is turned off (first time off) to the time when the start switch 1 is turned on again (second time on). The setting value of the first setting unit 5 input by the setting input unit CVSI is output.
さらに、起動スイッチ１をオン状態（２回目のオン）にした後にオフ状態（２回目のオフ）とするまでの間は（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｄから時点Ｅまでの間）、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩに入力された、第２の設定部６の設定値を出力するようになっており、溶接条件が切り替わる（図２におけるＷｓ時間波形に示す時点Ｄ）。
Further, after the start switch 1 is turned on (second time on) and before being turned off (second time off) (between time D and time E shown in the time waveform of TS in FIG. 2). The start signal output of the second sequence control unit 7 is set to a state of “with self-holding operation”. From this, the start signal output of the second sequence control unit 7 is kept on, and the current / voltage setting output unit CVSO is input to the current / voltage setting input unit CVSI. Is set, and the welding condition is switched (time point D shown in the Ws time waveform in FIG. 2).
その後、起動スイッチ１をオフ状態（２回目のオフ）（図２におけるＴＳの時間波形に示す時点Ｅ）とする。そうすると、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯは、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した、第１の設定部５の設定値を出力し、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部の出力信号はオフ状態（図２におけるＴＳ２の時間波形に示す時点Ｅ）となる。起動スイッチ１がオフ状態であり、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２の出力もオフ状態であるため、起動信号出力部１０の出力がオフ状態となる。
Thereafter, the start switch 1 is turned off (second off) (time point E shown in the time waveform of TS in FIG. 2). Then, the current / voltage setting output unit CVSO of the second sequence control unit 7 outputs the set value of the first setting unit 5 input by the current / voltage setting input unit CVSI, and the second sequence control unit 7 The output signal of the start signal output unit is turned off (time point E shown in the time waveform of TS2 in FIG. 2). Since the start switch 1 is in the off state and the output of the start signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is also in the off state, the output of the start signal output unit 10 is in the off state.
第１のシーケンス制御部１３は、起動信号入力がオフ状態（図２におけるＴＳ３の時間波形に示す時点Ｅ）となったので、溶接出力部２０に対して出力を停止する信号を出力し、溶接出力部２０は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。また、第１のシーケンス制御部１３は、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部１５に出力し、ワイヤ送給制御部１５は、モータ３への電力を停止する。さらに、第１のシーケンス制御部１３は、電磁弁２を閉じる信号を電磁弁制御部１４に出力し、電磁弁制御部１４は、電磁弁駆動電源入力部１２を介して電磁弁２への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接出力、ワイヤ送給およびシールドガスが停止し、溶接終了となる。
The first sequence control unit 13 outputs a signal to stop the output to the welding output unit 20 because the start signal input is in an OFF state (time point E shown in the time waveform of TS3 in FIG. 2), and welding is performed. The output unit 20 stops supplying welding power between the welding wire and the workpiece. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal for stopping the wire feeding to the wire feeding control unit 15, and the wire feeding control unit 15 stops the power to the motor 3. Further, the first sequence control unit 13 outputs a signal for closing the electromagnetic valve 2 to the electromagnetic valve control unit 14, and the electromagnetic valve control unit 14 supplies a direct current to the electromagnetic valve 2 via the electromagnetic valve drive power supply input unit 12. Stop supplying voltage. Thereby, welding output, wire feeding, and shielding gas are stopped, and welding is completed.
次に、アーク溶接電源装置１９の第１の動作設定部１６が、第１のシーケンス制御部１３に対して通常動作（「自己保持動作無し」の状態）に設定されている場合について説明する。
Next, the case where the first operation setting unit 16 of the arc welding power supply device 19 is set to the normal operation (“no self-holding operation” state) with respect to the first sequence control unit 13 will be described.
起動スイッチ１の出力信号は、第２のシーケンス制御部７を介さず、起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達される（第１の経路）。第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の起動信号出力部ＴＳ２は常にオフ状態となっている。従って、起動スイッチ１の出力信号が、アーク溶接電源装置１９の第１のシーケンス制御部１３に対する起動信号入力となり、起動スイッチ１をオン状態（例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態）とすると溶接を開始する。さらに、起動スイッチ１をオフ状態（例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態）とすると溶接を終了する。このように、第２の動作設定部４が通常動作に設定されている場合には、通常の溶接開始や溶接終了動作を行う。
The output signal of the activation switch 1 is transmitted from the activation signal input unit 9 to the activation signal output unit 10 without passing through the second sequence control unit 7 (first path). When the second operation setting unit 4 is set to the normal operation, the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is always in an off state. Therefore, the output signal of the start switch 1 becomes the start signal input to the first sequence control unit 13 of the arc welding power supply device 19, and the start switch 1 is turned on (for example, the state where the torch switch is kept pressed). Then, welding starts. Further, when the start switch 1 is turned off (for example, a state where the start switch 1 is kept released without pressing the torch switch), the welding is finished. Thus, when the 2nd operation setting part 4 is set to normal operation, normal welding start and welding end operation are performed.
また、通常動作に設定されている場合、第２のシーケンス制御部７の電流・電圧設定出力部は、電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した第１の設定部５の設定値を常に出力するようになっている。
When the normal operation is set, the current / voltage setting output unit of the second sequence control unit 7 always outputs the set value of the first setting unit 5 input by the current / voltage setting input unit CVSI. It is like that.
以上のように、本発明のワイヤ送給装置１８は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチ１と溶接出力を行うアーク溶接電源装置１９とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、電流検出部８と、起動信号入力部９と、起動信号出力部１０と、電磁弁２と、電磁弁駆動電源入力部１２と、第１の設定部５と、第２の設定部６と、シーケンス制御部７と、動作設定部４と、第１の経路と、第２の経路と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置１８は、シーケンス制御部７に駆動電力を供給するための駆動電源配線を電磁弁２の駆動電源配線と並列接続し、シーケンス制御部７の駆動電力を電磁弁駆動電源入力部１２を介してアーク溶接電源装置１９から受電する構成からなる。ここで、電流検出部８は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する。起動信号入力部９は、起動スイッチ１から起動信号を入力する。起動信号出力部１０は、起動信号をアーク溶接電源装置１９に出力する。電磁弁２は、シールドガスを供給するための弁である。電磁弁駆動電源入力部１２は、電磁弁２を動作させるための駆動電力をアーク溶接電源装置１９から受電する。第１の設定部５は、溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する。第２の設定部６は、溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する。シーケンス制御部７は、起動信号入力部９からの出力、第１の設定部５からの出力、第２の設定部６からの出力および電流検出部８からの出力を入力として、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力する。動作設定部４は、オンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、シーケンス制御部７に対して設定する。
As described above, the wire feeding device 18 of the present invention is used by being connected to the start switch 1 for instructing the start and end of welding and the arc welding power source device 19 for performing welding output. It is. And the wire feeder 18 of this invention is the electric current detection part 8, the starting signal input part 9, the starting signal output part 10, the solenoid valve 2, the solenoid valve drive power input part 12, and the 1st setting. Unit 5, second setting unit 6, sequence control unit 7, operation setting unit 4, first path, and second path. And the wire feeder 18 of this invention connects the drive power supply wiring for supplying drive power to the sequence control part 7 in parallel with the drive power supply wiring of the solenoid valve 2, and drives the drive power of the sequence control part 7 to the solenoid valve. It is configured to receive power from the arc welding power supply device 19 via the drive power supply input unit 12. Here, the current detection unit 8 outputs a current detection signal that is turned on when it is detected that an arc has occurred between the welding wire and the workpiece. The activation signal input unit 9 inputs an activation signal from the activation switch 1. The start signal output unit 10 outputs a start signal to the arc welding power source device 19. The electromagnetic valve 2 is a valve for supplying shield gas. The solenoid valve drive power supply input unit 12 receives drive power for operating the solenoid valve 2 from the arc welding power supply device 19. The first setting unit 5 sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions. The second setting unit 6 sets a second welding current set value and a second welding voltage set value, which are welding conditions. The sequence control unit 7 receives the output from the start signal input unit 9, the output from the first setting unit 5, the output from the second setting unit 6, and the output from the current detection unit 8 as inputs. 19 outputs a welding output on / off signal, a welding current set value and a welding voltage set value. The operation setting unit 4 sets to the sequence control unit 7 the presence or absence of a self-holding operation, which is a sequence operation for outputting the on / off signal, the welding current setting value, and the welding voltage setting value to the arc welding power supply device 19.
第１の経路は、シーケンス制御部７を介さずに起動スイッチ１からの信号を起動信号入力部９から起動信号出力部１０に伝達する。第２の経路は、起動スイッチ１からの信号をシーケンス制御部７を介して起動信号入力部９から起動信号出力部１０にオンオフ信号として伝達する。
The first path transmits a signal from the activation switch 1 to the activation signal output unit 10 from the activation signal input unit 9 without going through the sequence control unit 7. In the second path, a signal from the activation switch 1 is transmitted as an on / off signal from the activation signal input unit 9 to the activation signal output unit 10 via the sequence control unit 7.
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置１９からワイヤ送給装置１８に電力が供給されてワイヤ送給装置１８の電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部７にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチ１から出力される起動信号とシーケンス制御部７から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置１８からアーク溶接電源装置１９に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, when the electric power is supplied from the arc welding power supply device 19 to the wire feeding device 18 and the electromagnetic valve 2 of the wire feeding device 18 is driven, the present invention provides the self provided in the wire feeding device 18. The electric power is also supplied to the sequence control unit 7 that controls the holding operation. In the present invention, the start signal is sent from the wire feeder 18 to the arc welding power source 19 as a circuit connection in which the start signal output from the start switch 1 and the start signal output from the sequence controller 7 are in parallel. It is set as the structure which inputs to. As a result, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power source device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 can be switched between the presence / absence of the self-holding operation, the welding current and the welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
すなわち、本実施の形態のワイヤ送給装置１８では、電磁弁２にアーク溶接電源装置１９の電磁弁制御部１４から電力が供給されて電磁弁２が駆動されると、ワイヤ送給装置１８に設けられた自己保持動作の制御を司る第２のシーケンス制御部７にも電磁弁制御部１４から電力が供給され、第２のシーケンス制御部７が動作可能となる構成となっている。そして、起動スイッチ１の起動信号と第２のシーケンス制御部７から出力される起動信号（オンオフ信号）とを並列に接続してアーク溶接電源装置１９の起動信号入力に入力する構成としている。この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続、すなわち、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の配線数が従来の配線数と同じであっても、ワイヤ送給装置１８に自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定や溶接電圧設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。
That is, in the wire feeding device 18 according to the present embodiment, when power is supplied to the electromagnetic valve 2 from the electromagnetic valve control unit 14 of the arc welding power supply device 19 and the electromagnetic valve 2 is driven, the wire feeding device 18 Electric power is also supplied from the electromagnetic valve control unit 14 to the second sequence control unit 7 that controls the provided self-holding operation, and the second sequence control unit 7 is operable. The start signal of the start switch 1 and the start signal (ON / OFF signal) output from the second sequence control unit 7 are connected in parallel and input to the start signal input of the arc welding power source 19. With this configuration, the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power source device 19 is the conventional wiring connection, that is, the number of wires between the wire feeding device 18 and the arc welding power source device 19 is the same as the conventional number of wires. Even if it exists, it becomes possible to equip the wire feeder 18 with the function to perform the switching function between the self-holding operation and the normal operation, the welding current setting during the initial welding period and the final welding period, and the adjustment of the welding voltage setting value.
このように、ワイヤ送給装置１８に、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えることにより、従来のように、アーク溶接電源装置１９が置かれている場所まで作業者が移動しなくても、ワイヤ送給装置１８を用いて、シーケンス動作の切り替えや溶接電流や溶接電流の設定値の調整が可能となり、利便性を高めることができる。特に、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９とが離れた場所に置かれて溶接を行う場合には非常に有用である。
Thus, the wire feeder 18 has a function of switching between the self-holding operation as a sequence operation and a normal operation, and a function of adjusting the welding current setting value and the welding voltage setting value in the initial welding period and the final welding period. Thus, even if the operator does not move to the place where the arc welding power supply device 19 is placed as in the conventional case, the wire feeding device 18 is used to switch the sequence operation and set the welding current and welding current. The value can be adjusted, and convenience can be improved. In particular, it is very useful when welding is performed by placing the wire feeding device 18 and the arc welding power source device 19 at a remote location.
また、シーケンス制御部７は、起動スイッチ１の出力信号と電流検出部８の出力信号を入力し、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となると動作可能となる。そして、シーケンス制御部７は、動作設定部４が自己保持動作有りに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部８の出力信号がオン状態となった時点から、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態となる。その後、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、さらにその後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７は、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、アーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部７が動作設定部４により自己保持動作無しに設定されている時は、起動スイッチ１の出力信号がオン状態のときは第１の経路によりアーク溶接電源装置１９に対して溶接出力をオンする起動信号を出力する。かつ、シーケンス制御部７は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
Further, the sequence control unit 7 receives the output signal of the start switch 1 and the output signal of the current detection unit 8, the output signal of the start switch 1 is turned on, and the output signal of the current detection unit 8 is turned on. It becomes possible to operate. When the operation setting unit 4 is set to have a self-holding operation, the sequence control unit 7 turns on the output signal of the start switch 1 and turns on the output signal of the current detection unit 8. From this point, the output signal of the start switch 1 is turned off. Thereafter, the output signal of the start switch 1 is turned on, and thereafter, an on / off signal for turning on the welding output with respect to the arc welding power source device 19 until the time when the output signal of the start switch 1 is turned off. Is output. And the sequence control part 7 outputs the on-off signal which turns off a welding output with respect to the arc welding power supply device 19, when the sequence control part 7 is not operate | moving except the said period. When the sequence control unit 7 is set to have no self-holding operation by the operation setting unit 4, when the output signal of the start switch 1 is in the ON state, welding is performed on the arc welding power source device 19 by the first path. Outputs a start signal to turn on the output. And the sequence control part 7 is good also as a structure which outputs the 1st welding current setting value and the 1st welding voltage setting value which were set in the 1st setting part 5 to the arc welding power supply device 19. FIG.
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 has a function of switching the presence / absence of a self-holding operation, a welding current and a welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
また、第１の設定部５は、定常溶接期間および定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
The first setting unit 5 sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions in the initial welding period before the steady welding period and the steady welding period, and the second welding voltage setting value. The setting part 6 is good also as a structure which sets the 2nd welding current setting value and said 2nd welding voltage setting value which are the welding conditions in the final welding period after a regular welding period.
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 has a function of switching the presence / absence of a self-holding operation, a welding current and a welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、起動スイッチ１の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力し、上記期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力するようにした構成としてもよい。
Further, the period from the time when the output signal of the start switch 1 is turned on and then turned off and then turned on until the time when the output signal of the start switch 1 is turned off is The welding current setting value and welding voltage setting value set by the setting unit 6 are output to the arc welding power supply device 19 and when the sequence control unit 7 is not operating except for the above period, the first setting unit 5 The first welding current set value and the first welding voltage set value set in step 1 may be output to the arc welding power source device 19.
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 has a function of switching the presence / absence of a self-holding operation, a welding current and a welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
また、第１の設定部５は、定常溶接期間における溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定し、第２の設定部６は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
Moreover, the 1st setting part 5 sets the 1st welding current setting value and 1st welding voltage setting value which are the welding conditions in a regular welding period, and the 2nd setting part 6 is before a steady welding period. It is good also as a structure which sets the 2nd welding current setting value and said 2nd welding voltage setting value which are the welding conditions in the final welding period after the initial welding period and regular welding period.
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 has a function of switching the presence / absence of a self-holding operation, a welding current and a welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
また、起動スイッチ１の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、第２の設定部６で設定された溶接電流設定値と前記溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する。そして、２つの期間以外とシーケンス制御部７が動作していない時は、第１の設定部５で設定された第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置１９に出力する構成としてもよい。
Also, a period until the output signal of the start switch 1 is turned on and then turned off, and after the time when the output signal of the start switch is turned off from the time when the output signal is turned on after that. The welding current set value set by the second setting unit 6 and the welding voltage set value are output to the arc welding power source device 19 in the two periods up to this time. When the sequence control unit 7 is not in operation other than the two periods, the arc welding power source device 19 uses the first welding current set value and the first welding voltage set value set by the first setting unit 5. It is good also as a structure which outputs to.
この構成により、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置１８に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置１８を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the wire feeding device 18 and the arc welding power supply device 19 is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device 18 has a function of switching the presence / absence of a self-holding operation, a welding current and a welding voltage. It is possible to provide a function for adjusting the set value. As a result, when the wire feeding device 18 of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at a place where welding is actually performed.
また、ワイヤ送給装置１８にシーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えた場合を考える。この場合でも、ワイヤ送給装置１８とアーク溶接電源装置１９との間の接続配線数が増加することはなく、接続配線数の増加に対応するためのアーク溶接電源装置１９の改造等を行う必要も無い。
Further, the wire feeding device 18 has a function of switching between a self-holding operation that is a sequence operation and a normal operation, and a function of adjusting a welding current setting value and a welding voltage setting value in an initial welding period and a final welding period. Think. Even in this case, the number of connection wires between the wire feeding device 18 and the arc welding power source device 19 does not increase, and it is necessary to modify the arc welding power source device 19 to cope with the increase in the number of connection wires. There is no.
なお、図１では、電磁弁制御部１４による電磁弁２の駆動電圧が直流電圧の場合の例を記載している。しかしながら、駆動電圧を交流とし、第２のシーケンス制御部７に整流回路を設け、電磁弁制御部１４からの交流電力を整流回路で整流して直流とし、第２のシーケンス制御部７の駆動電源とするようにしてもよい。
In addition, in FIG. 1, the example in case the drive voltage of the solenoid valve 2 by the solenoid valve control part 14 is a DC voltage is described. However, the drive voltage is AC, the rectifier circuit is provided in the second sequence control unit 7, the AC power from the solenoid valve control unit 14 is rectified by the rectifier circuit to be DC, and the drive power supply of the second sequence control unit 7 You may make it.
なお、上記では、初期溶接期間および終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作について説明した。
In the above description, the self-holding operation in which the welding current set value and the welding voltage set value in the initial welding period and the final welding period are the same and the welding current set value and the welding voltage set value in the steady welding period are different has been described.
しかし、一般に、初期溶接期間および定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作もある。この自己保持動作の場合、第２のシーケンス制御部７が、初期溶接期間と定常溶接期間では、第１の設定部５から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力する。そして、終期溶接期間では、第２の設定部６から電流・電圧設定入力部ＣＶＳＩで入力した設定値を電流・電圧設定出力部ＣＶＳＯから出力するようにすればよい。
However, generally, the welding current set value and the welding voltage set value in the initial welding period and the steady welding period are the same, and the welding current set value and the welding voltage set value in the final welding period also have a self-holding operation. In the case of this self-holding operation, the second sequence control unit 7 outputs the set value input from the first setting unit 5 through the current / voltage setting input unit CVSI in the initial welding period and the steady welding period. Output from the unit CVSO. In the final welding period, the setting value input from the second setting unit 6 through the current / voltage setting input unit CVSI may be output from the current / voltage setting output unit CVSO.
ここで、起動スイッチ１のオン状態（１回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）までの期間が初期溶接期間である。起動スイッチ１のオフ状態（１回目のオフ）から起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）までの期間が定常溶接期間である。起動スイッチ１のオン状態（２回目のオン）から起動スイッチ１のオフ状態（２回目のオフ）までの期間が終期溶接期間である。
Here, the period from the ON state (first time ON) of the start switch 1 to the OFF state (first time OFF) of the start switch 1 is the initial welding period. The period from the OFF state of the start switch 1 (first OFF) to the ON state of the start switch 1 (second ON) is the steady welding period. The period from the ON state (second time ON) of the start switch 1 to the OFF state (second time OFF) of the start switch 1 is the final welding period.
以上のように、本発明によれば、従来のアーク溶接電源装置を使用しても、従来のアーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との配線接続と同様の接続として、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、電流設定値や電圧設定値の調整機能をワイヤ送給装置に備えることが可能となる。このことにより、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に用いるワイヤ送給装置として産業上有用である。
As described above, according to the present invention, even if a conventional arc welding power supply device is used, as a connection similar to the wiring connection between the conventional arc welding power supply device and the wire feeding device, the self-holding that is a sequence operation is performed. It is possible to provide the wire feeder with a function for switching between operation and normal operation and a function for adjusting the current setting value and the voltage setting value. Accordingly, the present invention is industrially useful as a wire feeding device used for an arc welding apparatus that feeds a welding wire and generates an arc to perform welding.
１ 起動スイッチ
２ 電磁弁
３ モータ
４ 第２の動作設定部
５ 第１の設定部
６ 第２の設定部
７ 第２のシーケンス制御部
７ａ，９ 起動信号入力部
８ 電流検出部
１０ 起動信号出力部
１１ 設定値出力部
１２ 電磁弁駆動電源入力部
１３ 第１のシーケンス制御部
１４ 電磁弁制御部
１５ ワイヤ送給制御部
１６ 第１の動作設定部
１７ 第３の設定部
１８ ワイヤ送給装置
１９ アーク溶接電源装置
２０ 溶接出力部 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Start switch 2 Solenoid valve 3 Motor 4 2nd operation setting part 5 1st setting part 6 2nd setting part 7 2nd sequence control part 7a, 9 Start signal input part 8 Current detection part 10 Start signal output part DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Set value output part 12 Solenoid valve drive power supply input part 13 1st sequence control part 14 Solenoid valve control part 15 Wire feed control part 16 1st operation | movement setting part 17 3rd setting part 18 Wire feeder 19 Arc Welding power unit 20 Welding output part
２ 電磁弁
３ モータ
４ 第２の動作設定部
５ 第１の設定部
６ 第２の設定部
７ 第２のシーケンス制御部
７ａ，９ 起動信号入力部
８ 電流検出部
１０ 起動信号出力部
１１ 設定値出力部
１２ 電磁弁駆動電源入力部
１３ 第１のシーケンス制御部
１４ 電磁弁制御部
１５ ワイヤ送給制御部
１６ 第１の動作設定部
１７ 第３の設定部
１８ ワイヤ送給装置
１９ アーク溶接電源装置
２０ 溶接出力部 DESCRIPTION OF
Claims (6)
- 溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、
前記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、
前記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、
シールドガスを供給するための電磁弁と、
前記電磁弁を動作させるための駆動電力を前記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、
溶接条件である第１の溶接電流設定値と第１の溶接電圧設定値を設定する第１の設定部と、
溶接条件である第２の溶接電流設定値と第２の溶接電圧設定値を設定する第２の設定部と、
前記起動信号入力部からの出力、前記第１の設定部からの出力、前記第２の設定部からの出力および前記電流検出部からの出力を入力として、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、
前記オンオフ信号、前記溶接電流設定値および前記溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、前記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、
前記シーケンス制御部を介さずに前記起動スイッチからの信号を前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に伝達する第１の経路と、
前記起動スイッチからの信号を前記シーケンス制御部を介して前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に前記オンオフ信号として伝達する第２の経路と、を備え、
前記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を前記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、前記シーケンス制御部の駆動電力を前記電磁弁駆動電源入力部を介して前記アーク溶接電源装置から受電するワイヤ送給装置。 A wire feeding device used by being connected to an activation switch for instructing the start and end of welding and an arc welding power source device for performing welding output,
A current detection unit that outputs a current detection signal that is turned on when an arc is generated between the welding wire and the workpiece; and
An activation signal input unit for inputting an activation signal from the activation switch;
An activation signal output unit for outputting the activation signal to the arc welding power source; and
A solenoid valve for supplying shielding gas;
An electromagnetic valve drive power input unit for receiving drive power for operating the electromagnetic valve from the arc welding power supply;
A first setting unit for setting a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions;
A second setting unit for setting a second welding current set value and a second welding voltage set value which are welding conditions;
The welding output to the arc welding power supply device with the output from the start signal input unit, the output from the first setting unit, the output from the second setting unit, and the output from the current detection unit as inputs. A sequence control unit for outputting an on / off signal, a welding current set value and a welding voltage set value;
An operation setting unit for setting the presence / absence of a self-holding operation, which is a sequence operation for outputting the on / off signal, the welding current setting value, and the welding voltage setting value to the arc welding power supply device, to the sequence control unit;
A first path for transmitting a signal from the activation switch from the activation signal input unit to the activation signal output unit without going through the sequence control unit;
A second path for transmitting a signal from the activation switch as the on / off signal from the activation signal input unit to the activation signal output unit via the sequence control unit,
Drive power supply wiring for supplying drive power to the sequence control unit is connected in parallel with drive power supply wiring of the solenoid valve, and the drive power of the sequence control unit is supplied to the arc welding power source via the solenoid valve drive power supply input unit. Wire feeding device that receives power from the device. - 前記シーケンス制御部は、前記起動スイッチの出力信号と前記電流検出部の出力信号を入力し、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となると動作可能となり、
前記シーケンス制御部は、前記動作設定部が自己保持動作有りに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、かつ、前記電流検出部の出力信号がオン状態となった時点から、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態となり、その後、前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、さらにその後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力し、
前記シーケンス制御部が前記動作設定部により自己保持動作無しに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態のときは前記第１の経路により前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンする起動信号を出力し、かつ、前記シーケンス制御部は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項１に記載のワイヤ送給装置。 The sequence control unit receives the output signal of the start switch and the output signal of the current detection unit, operates when the output signal of the start switch is turned on and the output signal of the current detection unit is turned on Enabled,
The sequence control unit, when the operation setting unit is set to have a self-holding operation, when the output signal of the start switch is turned on and the output signal of the current detection unit is turned on The output signal of the start switch is turned off, the output signal of the start switch is turned on, and the period after the output signal of the start switch is turned off is thereafter arc welding. An on / off signal for turning on the welding output is output to the power supply device. When the sequence control unit is not operating except for the period, an on / off signal for turning off the welding output to the arc welding power supply device is output. Output,
When the sequence control unit is set to have no self-holding operation by the operation setting unit, when the output signal of the start switch is in the ON state, the welding output to the arc welding power source device by the first path The sequence control unit outputs the first welding current set value and the first welding voltage set value set by the first setting unit to the arc welding power source device. The wire feeding device according to claim 1, which is output to - 前記第１の設定部は、定常溶接期間および前記定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。 The first setting unit sets the first welding current set value and the first welding voltage set value, which are welding conditions in a steady welding period and an initial welding period before the steady welding period,
3. The method according to claim 1, wherein the second setting unit sets the second welding current set value and the second welding voltage set value, which are welding conditions in a final welding period after the steady welding period. The wire feeding device according to claim 1. - 前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置に出力し、前記期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するようにした請求項３に記載のワイヤ送給装置。 The period from the time when the output signal of the start switch is turned on and then turned off and then turned on until the time when the output signal of the start switch is turned off is the second time. The second welding current setting value and the second welding voltage setting value set by the setting unit are output to the arc welding power supply device, and when the sequence control unit is not operating except for the period, The wire feeding device according to claim 3, wherein the first welding current set value and the first welding voltage set value set by the first setting unit are output to the arc welding power supply device.
- 前記第１の設定部は、前記定常溶接期間における溶接条件である前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を設定し、
前記第２の設定部は、前記定常溶接期間の前の初期溶接期間および前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を設定する請求項１または２のいずれか１項に記載のワイヤ送給装置。 The first setting unit sets the first welding current set value and the first welding voltage set value, which are welding conditions in the steady welding period,
The second setting unit includes the second welding current setting value and the second welding voltage setting which are welding conditions in an initial welding period before the steady welding period and a final welding period after the steady welding period. The wire feeding device according to claim 1, wherein a value is set. - 前記起動スイッチの出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の２つの期間では、前記第２の設定部で設定された前記第２の溶接電流設定値と前記第２の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力し、前記２つの期間以外と前記シーケンス制御部が動作していない時は、前記第１の設定部で設定された前記第１の溶接電流設定値と前記第１の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項５に記載のワイヤ送給装置。 The period from the time when the output signal of the start switch is turned off to the time when the output signal of the start switch is turned off, and then the time when the output signal of the start switch is turned off. In the two periods, the second welding current setting value and the second welding voltage setting value set by the second setting unit are output to the arc welding power supply device, and other than the two periods When the sequence control unit is not operating, the first welding current setting value and the first welding voltage setting value set by the first setting unit are output to the arc welding power source device. 5. The wire feeding device according to 5.
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