JP5479609B2 - Wire feeder - Google Patents
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Description
本発明は、起動スイッチ、ワイヤ送給装置およびアーク溶接電源装置を備え、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に関し、特に、起動スイッチの操作により溶接開始や溶接終了のシーケンス動作を制御するシーケンス制御部を備えたワイヤ送給装置に関する。 The present invention relates to an arc welding apparatus that includes a start switch, a wire feeding device, and an arc welding power supply device, and that feeds a welding wire and generates an arc to perform welding, and in particular, starts welding or welds by operating a start switch. The present invention relates to a wire feeding device including a sequence control unit that controls a sequence operation of termination.
一般に、アーク溶接装置は、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチと、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置と、溶接ワイヤと溶接対象物との間に電力を供給するためのアーク溶接電源装置を備えている。 In general, an arc welding apparatus supplies power between a welding wire and an object to be welded, a start switch for instructing the start and end of welding, a wire feeding apparatus for feeding a welding wire, and the welding wire. The arc welding power supply device is provided.
このアーク溶接装置においては、起動スイッチの操作により、以下の2つのシーケンス動作が行われる。1つ目の動作は、起動スイッチの操作がオン状態(例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態)の場合は溶接を開始し、オフ状態(例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態)の場合は溶接を終了するシーケンス動作(以降、このシーケンス動作を「通常動作」という。)である。2つ目の動作は、起動スイッチの操作が、1回目のオン状態(例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態)で初期の溶接条件で溶接を行い、その後の1回目のオフ状態(例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態)で定常溶接(本溶接)の溶接条件で溶接を行う。そして、2つ目の動作は、その後の2回目のオン状態(例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態)で終期の溶接条件で溶接を行い、その後の2回目のオフ状態(例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態)までの間に溶接を行うシーケンス動作(以降、このシーケンス動作を「自己保持動作」という。)がある。 In this arc welding apparatus, the following two sequence operations are performed by operating the start switch. The first operation is to start welding when the operation of the start switch is in an ON state (for example, a state in which the torch switch is continuously pressed), and in an OFF state (for example, to keep releasing without pressing the torch switch). In the case of the state, the sequence operation ends welding (hereinafter, this sequence operation is referred to as “normal operation”). The second operation is that the start switch is operated in the initial ON condition (for example, a state in which the torch switch is kept pressed) under the initial welding conditions, and then the first OFF state ( For example, welding is performed under the welding conditions of regular welding (main welding) in a state where the torch switch is kept pressed without being pressed. In the second operation, welding is performed under the final welding conditions in the second on state (for example, a state where the torch switch is continuously pressed), and then the second off state (for example, There is a sequence operation (hereinafter referred to as “self-holding operation”) in which welding is performed until the torch switch is released without being pressed.
自己保持動作に関しては、種々のシーケンス制御回路が実用化されている(例えば、特許文献1参照)。そして、シーケンス制御回路を、アーク溶接電源装置に備える場合と、ワイヤ送給装置に備える場合とがある。 For the self-holding operation, various sequence control circuits have been put into practical use (see, for example, Patent Document 1). The sequence control circuit may be provided in the arc welding power source device or in the wire feeding device.
図3は、従来のアーク溶接装置の概略構成を示す図である。アーク溶接装置は、起動スイッチ1と、ワイヤ送給装置18と、アーク溶接電源装置19とを備えている。そして、シーケンス制御回路である第1のシーケンス制御部13を、アーク溶接電源装置19に備えた例を示している。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional arc welding apparatus. The arc welding apparatus includes a start switch 1, a
図3において、図示しないアーク溶接用トーチまたは周辺機器などに備えられた溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチが、ワイヤ送給装置18に接続されている。
In FIG. 3, an activation switch for instructing the start or end of welding provided in an arc welding torch or peripheral device (not shown) is connected to the
ワイヤ送給装置18は、電磁弁2と、モータ3と、第1の設定部5と、起動信号入力部9と、起動信号出力部10と、設定値出力部11と、電磁弁駆動電源入力部12と、を備えている。ここで、電磁弁2は、アーク溶接を行っている箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ3は、図示しない溶接ワイヤを送給する。第1の設定部5は、定常溶接期間(本溶接期間)の溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定する。起動信号入力部9は、起動スイッチ1から起動信号を入力する。起動信号出力部10は、アーク溶接電源装置19に起動信号を出力する。設定値出力部11は、第1の設定部5で設定した設定値をアーク溶接電源装置19に出力する。電磁弁駆動電源入力部12は、アーク溶接電源装置19の電磁弁制御部14から電磁弁2を駆動させるための電力を入力する。
The
また、アーク溶接電源装置19は、シーケンス制御を行う第1のシーケンス制御部13と、電磁弁制御部14と、ワイヤ送給制御部15と、第1の動作設定部16と、第3の設定部17と、を備えている。ここで、電磁弁制御部14は、第1のシーケンス制御部13からの信号Vgに基づいてワイヤ送給装置18の電磁弁2に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部15は、第1のシーケンス制御部13からの信号Vmに基づいてワイヤ送給装置18のモータ3に対して電力の供給や停止を行う。第1の動作設定部16は、第1のシーケンス制御部13に対して自己保持動作の有無を設定する。第3の設定部17は、定常溶接期間(本溶接期間)の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である、第3の溶接電流設定値および第3の溶接電圧設定値を設定する。
Moreover, the arc welding
なお、第1のシーケンス制御部13は、第1の動作設定部16により自己保持動作の有無が設定される。また、第1のシーケンス制御部13は、起動スイッチ1の操作による起動信号により、自己保持動作に応じて溶接出力部20に対する溶接出力の制御や、電磁弁2の開閉の制御や、モータ3の回転や停止の制御を行うものである。
In the first
以上のように構成されたアーク溶接装置、特にワイヤ送給装置18について、その動作を説明する。
The operation of the arc welding apparatus configured as described above, particularly the
最初に、アーク溶接電源装置19の第1の動作設定部16により、第1のシーケンス制御部13に対してシーケンス動作が自己保持動作有りに設定されている場合について説明する。
First, the case where the first
溶接開始に伴い、起動スイッチ1をオン状態(1回目のオン)とする。起動スイッチ1の出力信号は、ワイヤ送給装置18の起動信号入力部9に入力され、起動信号入力部9から起動信号出力部10へ伝達される。さらに、起動スイッチ1の出力信号は、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の起動信号入力部TS3に起動信号として入力される。
As the welding starts, the start switch 1 is turned on (on for the first time). The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 of the
起動信号を入力した第1のシーケンス制御部13は、シールドガスを供給するため、電磁弁2を開けることを指示する信号を電磁弁制御部14に出力する。電磁弁制御部14は、ワイヤ送給装置18の電磁弁駆動電源入力部12を介して、ワイヤ送給装置18の電磁弁2に直流電圧(電力)を印加する。
The first
また、第1のシーケンス制御部13は、第3の設定部17で設定した設定値を溶接出力部20に出力し、溶接出力部20は、溶接ワイヤ(図示せず)と被溶接物(図示せず)との間に溶接電力を供給する。
The first
さらに、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給の開始を指示する信号をワイヤ送給制御部15に出力する。ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3に電力を供給して溶接ワイヤの送給が開始される。
Further, the first
以上により溶接が開始される。 Thus, welding is started.
ここで、溶接開始となったが、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前に、起動スイッチ1をオフ状態(1回目のオフ)とした場合について説明する。 Here, although welding is started, the case where the start switch 1 is turned off (first off) before an arc is generated between the welding wire and the workpiece is described.
第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を停止する信号Vmをワイヤ送給制御部15に出力し、ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3への電力の供給を停止する。また、第1のシーケンス制御部13は、溶接出力部20に対して溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給の停止を指示する信号Voを出力する。また、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁2を閉じる信号Vgを電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は、ワイヤ送給装置18の電磁弁駆動電源入力部12を介して行われる電磁弁2への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
The first
次に、溶接開始となり、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生した後に、起動スイッチ1をオフ状態(1回目のオフ)とした場合について説明する。 Next, the case where the start switch 1 is turned off (first off) after welding is started and an arc is generated between the welding wire and the workpiece is described.
第1のシーケンス制御部13は、第1の設定部5で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。さらに、第1のシーケンス制御部13は、再度、起動スイッチ1がオン状態(2回目のオン)になると、起動スイッチ1がオフ状態(2回目のオフ)となるまでは、第3の設定部17で設定した設定値に基づいて溶接出力の制御を行う。
The first
そして、起動スイッチ1をオフ状態(2回目のオフ)とすると、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を停止する信号Vmをワイヤ送給制御部15に出力し、ワイヤ送給制御部15は、モータ3への電力の供給を停止する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する。また、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁2を閉じる信号Vgを電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は、電磁弁駆動電源入力部12を介して、電磁弁2への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
When the start switch 1 is turned off (second time off), the first
次に、アーク溶接電源装置19の第1の動作設定部16により、第1のシーケンス制御部13に対してシーケンス動作が通常動作(自己保持動作無し)に設定されている場合について説明する。
Next, the case where the first
起動スイッチ1の出力信号は、ワイヤ送給装置18の起動信号入力部9に入力され、入力された起動スイッチ1の出力信号は、起動信号入力部9から起動信号出力部10へ伝達され、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13に起動信号として入力される。
The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 of the
起動信号がオン状態(例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態)の場合、第1のシーケンス制御部13は、シールドガスを供給するため電磁弁2を開く信号を電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は、電磁弁駆動電源入力部12を介して電磁弁2に直流電圧を印加する。また、第1のシーケンス制御部13は、第1の設定部5で設定した設定値を溶接条件として溶接出力部20に出力し、溶接出力部20は、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部15に出力し、ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3に電力を供給して溶接ワイヤの供給が開始される。
When the start signal is in an ON state (for example, a state where the torch switch is continuously pressed), the first
以上により溶接が開始される。 Thus, welding is started.
ここで、通常動作において、溶接開始となったが、起動スイッチ1をオフ状態(例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態)とした場合について説明する。第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を停止する信号Vmをワイヤ送給制御部15に出力し、ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3への電力の供給を停止する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、溶接ワイヤと被溶接物との間への溶接電力の供給を停止する信号Voを溶接出力部20に出力する。また、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁2を閉じる信号Vgを電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は、電磁弁駆動電源入力部12を介して、電磁弁2への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接ワイヤの送給、溶接出力およびシールドガスが停止され、溶接終了となる。
Here, a case will be described in which welding is started in normal operation, but the start switch 1 is turned off (for example, a state where the torch switch is kept released without being pressed). The first
従来のアーク溶接装置において、シーケンス動作である自己保持動作の有無(自己保持動作か通常動作か)の切り替えや、初期溶接期間や終了溶接期間における溶接電流設定値や溶接電圧設定値の調整を行うためには、アーク溶接電源装置19の第1の動作設定部16および第3の設定部17を操作する必要がある。なお、ワイヤ送給装置18は溶接を行う場所の近くに置かれ、アーク溶接電源装置19は所定の場所に固定して置かれることが一般的である。すなわち、アーク溶接電源装置19は、溶接を行う作業者やワイヤ送給装置18とは離れた場所に置かれることが一般的である。特に、造船等の分野で溶接を行う場合、溶接作業者およびワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19との距離が離れることが顕著である。
In conventional arc welding equipment, switching the presence / absence of self-holding operation (self-holding operation or normal operation) as a sequence operation, and adjusting the welding current setting value and welding voltage setting value in the initial welding period and end welding period For this purpose, it is necessary to operate the first
このように、溶接作業者およびワイヤ送給装置18と、アーク溶接電源装置19とが離れた場所に置かれた溶接作業現場において、溶接作業者が、溶接を行う箇所に応じた自己保持動作と通常動作との切り替えや、第3の溶接電流や第3の溶接電圧の設定値の調整を行う場合を考える。このような場合には、その都度溶接作業者は、溶接を行っている場所からアーク溶接電源装置19が在る場所まで移動してシーケンス動作の設定や電流等の調整を行う必要がある。故に不便であり、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができないという課題を有していた。
Thus, in the welding work site where the welding worker and the
そこで、シーケンス動作の設定を行うための第1の動作設定部16や、電流等の調整を行うための第3の設定部17を、アーク溶接電源装置19に備えるのではなく、ワイヤ送給装置18に備えるようにすることが考えられる。しかし、これらをワイヤ送給装置18に備えるためには、シーケンス動作の切り替え信号をワイヤ送給装置18からアーク溶接電源装置19に送るための接続配線の追加が必要となる。そして、従来の接続配線では、このような接続配線の追加は容易に実現することができないという課題を有していた。
Therefore, instead of providing the arc welding
すなわち、アーク溶接電源装置19の改造を行う等しなければ対応できず、アーク溶接電源装置19の構造を変えずに対応することはできなかった。
In other words, the arc welding
本発明は、上記課題を鑑み、アーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との接続配線数を従来の配線数と比べて増やすことなく、ワイヤ送給装置において自己保持動作と通常動作との切り替えや、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行うことを可能とするワイヤ送給装置を実現する。 In view of the above problems, the present invention is capable of switching between the self-holding operation and the normal operation in the wire feeding device without increasing the number of connection wires between the arc welding power supply device and the wire feeding device as compared with the conventional number of wires. A wire feeding device that makes it possible to adjust the setting values of the welding current and the welding voltage is realized.
本発明のワイヤ送給装置は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチと溶接出力を行うアーク溶接電源装置とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、上記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、上記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、シールドガスを供給するための電磁弁と、上記電磁弁を動作させるための駆動電力を上記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定する第1の設定部と、溶接条件である第2の溶接電流設定値と第2の溶接電圧設定値を設定する第2の設定部と、上記起動信号入力部からの出力、上記第1の設定部からの出力、上記第2の設定部からの出力および上記電流検出部からの出力を入力として、上記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置は、さらに上記オンオフ信号、上記溶接電流設定値および上記溶接電圧設定値を上記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、上記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、上記シーケンス制御部を介さずに上記起動スイッチからの信号を上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に伝達する第1の経路と、上記起動スイッチからの信号を上記シーケンス制御部を介して上記起動信号入力部から上記起動信号出力部に上記オンオフ信号として伝達する第2の経路と、を備える。そして、本発明のワイヤ送給装置は、上記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を上記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、上記シーケンス制御部の駆動電力を上記電磁弁駆動電源入力部を介して上記アーク溶接電源装置から受電する構成からなる。 The wire feeding device of the present invention is a wire feeding device used by being connected to an activation switch for instructing the start and end of welding and an arc welding power source device for performing welding output. The wire feeding device according to the present invention includes a current detection unit that outputs a current detection signal that is turned on when an arc is generated between the welding wire and the workpiece, and the start switch. An activation signal input unit for inputting an activation signal, an activation signal output unit for outputting the activation signal to the arc welding power source device, an electromagnetic valve for supplying a shielding gas, and driving power for operating the electromagnetic valve A solenoid valve drive power supply input unit that receives power from the arc welding power source, a first setting unit that sets a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions, and a welding condition A second setting unit for setting a second welding current set value and a second welding voltage set value, an output from the start signal input unit, an output from the first setting unit, and the second setting unit; Output and current detection As inputs the output from section, and includes on-off signal of the welding output to the arc welding power supply, and a sequence control unit which outputs a welding current setting value and the welding voltage setting value. The wire feeding device of the present invention further includes the sequence control for determining whether or not the self-holding operation is a sequence operation for outputting the on / off signal, the welding current setting value, and the welding voltage setting value to the arc welding power source device. An operation setting unit that is set for the unit, a first path for transmitting a signal from the start switch to the start signal output unit without passing through the sequence control unit, and from the start switch A second path for transmitting the above signal as the on / off signal from the activation signal input unit to the activation signal output unit via the sequence control unit. In the wire feeding device of the present invention, the drive power supply wiring for supplying drive power to the sequence control unit is connected in parallel with the drive power supply wiring of the solenoid valve, and the drive power of the sequence control unit is supplied to the solenoid valve. It consists of the structure which receives electric power from the said arc welding power supply device via a drive power supply input part.
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置からワイヤ送給装置に電力が供給されてワイヤ送給装置の電磁弁が駆動されると、ワイヤ送給装置に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチから出力される起動信号とシーケンス制御部から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置からアーク溶接電源装置に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。 With this configuration, the present invention controls the self-holding operation provided in the wire feeding device when electric power is supplied from the arc welding power source device to the wire feeding device and the electromagnetic valve of the wire feeding device is driven. This power is also supplied to the controlling sequence control unit to operate. And this invention is the structure which inputs a starting signal from a wire feeder to an arc welding power supply device as a circuit connection that the starting signal output from a starting switch and the starting signal output from a sequence control part become parallel It is said. As a result, even if the connection between the wire feeding device and the arc welding power supply device is the same as the conventional wiring connection, the wire feeding device has a function for switching the presence / absence of the self-holding operation and the set value of the welding current and welding voltage. It is possible to provide a function for performing adjustment. As a result, when the wire feeding device of the present invention is used, it is possible to set the sequence operation and adjust the welding current or the like at the place where the welding is actually performed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置とアーク溶接電源装置の概略構成を示す図である。また、図2は、本実施の形態におけるワイヤ送給装置を構成する構成部とアーク溶接電源装置を構成する構成部の出力信号や動作を示すタイミングチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wire feeding device and an arc welding power source device constituting the arc welding device in the present embodiment. FIG. 2 is a timing chart showing output signals and operations of the constituent parts constituting the wire feeding device and the constituent parts constituting the arc welding power source apparatus in the present embodiment.
図1に示すように、溶接開始や溶接終了を指令するための起動スイッチ1が、ワイヤ送給装置18に接続されている。なお、起動スイッチ1は、例えば、図示しないアーク溶接用トーチや周辺機器などに備えられるものである。
As shown in FIG. 1, a start switch 1 for instructing the start or end of welding is connected to a
ワイヤ送給装置18は、電磁弁2と、モータ3と、第2の動作設定部4と、第1の設定部5と、第2の設定部6と、第2のシーケンス制御部7と、電流検出部8と、起動信号入力部9と、起動信号出力部10と、設定値出力部11と、電磁弁駆動電源入力部12と、を備えている。ここで、電磁弁2は、アーク溶接を行う箇所へのシールドガスの供給や停止を行う。モータ3は、溶接ワイヤを送給する。第2の動作設定部4は、第2のシーケンス制御部7に対して自己保持動作の有無(自己保持動作であるのか通常動作であるのか)を設定する。第1の設定部5は、定常溶接期間(本溶接期間)の溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定する。第2の設定部6は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第2の溶接電流設定値と第2の溶接電圧設定値を設定する。第2のシーケンス制御部7は、シーケンス制御を行う。電流検出部8は、溶接電流を検出する。起動信号入力部9は、起動スイッチ1から起動信号を入力する。起動信号出力部10は、アーク溶接電源装置19に起動信号を出力する。設定値出力部11は、第1の設定部5あるいは第2の設定部6で設定した設定値をアーク溶接電源装置19に出力する。電磁弁駆動電源入力部12は、アーク溶接電源装置19の電磁弁制御部14から電磁弁2を駆動させるための電力を入力する。
The
なお、第2のシーケンス制御部7は、第2の動作設定部4による自己保持動作の設定や起動スイッチ1の操作により、自己保持動作の設定に応じた第1のシーケンス制御部13に対する起動信号の出力の制御や、第1の設定部5の設定値および第2の設定部6の設定値の出力の制御を行うものである。
Note that the second sequence control unit 7 activates the first
アーク溶接電源装置19は、第1のシーケンス制御部13と、電磁弁制御部14と、ワイヤ送給制御部15と、第1の動作設定部16と、第3の設定部17と、溶接出力部20と、を備えている。ここで、第1のシーケンス制御部13は、シーケンス制御を行う。電磁弁制御部14は、ワイヤ送給装置18の電磁弁2に対して電力の供給や停止を行う。ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3に対して電力の供給や停止を行う。第1の動作設定部16は、第1のシーケンス制御部13に対して自己保持動作の有無を設定する。第3の設定部17は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第3の溶接電流設定値と第3の溶接電圧設定値を設定する。
The arc welding
なお、第1のシーケンス制御部13は、自己保持動作の有無の設定や、起動スイッチ1の操作により、自己保持動作に応じて溶接出力部20に対する溶接出力の制御や、電磁弁2の開閉の制御や、モータ3の回転や停止の制御を行うものである。
The first
なお、図示していないが、アーク溶接電源装置19の溶接出力の一端は溶接ワイヤと電気的に接続され、他端は被溶接物と電気的に接続され、溶接ワイヤと被溶接物との間に電力を供給してアークを発生させて溶接が行われる。
Although not shown, one end of the welding output of the arc welding
図1に示すように、起動スイッチ1は、ワイヤ送給装置18の起動信号入力部9に接続されている。そして、起動スイッチ1による信号は、起動信号入力部9を介して第2のシーケンス制御部7の起動信号入力部7aに入力される。また、起動スイッチ1による信号は、さらに、起動信号入力部9を介し、第2のシーケンス制御部7を介さずに起動信号出力部10に伝達される(この信号伝達経路は、以下「第1の経路」とする。)。
As shown in FIG. 1, the activation switch 1 is connected to the activation signal input unit 9 of the
また、ワイヤ送給装置18において、第1の設定部5と第2の設定部6は、第2のシーケンス制御部7の電流・電圧設定入力部CVSIに接続されている。そして、第2のシーケンス制御部7の電流・電圧設定出力部CVSOは、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の電流・電圧設定入力部Wsに接続される。さらに、電流検出部8の電流検出出力部CDOは、第2のシーケンス制御部7の電流検出入力部CDに接続されている。また、第2の動作設定部4は、第2のシーケンス制御部7の設定信号入力部SIに接続される。そして、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2は、起動信号出力部10を介してアーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の起動信号入力部TS3に接続される。すなわち、起動スイッチ1からの信号TSは、起動信号入力部9を介して第2のシーケンス制御部7の起動信号入力部7aに入力され、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2から起動信号としてのオンオフ信号を起動信号出力部10に伝達される(この信号伝達経路は、以下、「第2の経路」とする。)。
In the
また、アーク溶接電源装置19において、第1の動作設定部16は、第1のシーケンス制御部13の設定信号入力部SI2に接続される。第1のシーケンス制御部13の出力信号は、電磁弁制御部14、ワイヤ送給制御部15および溶接出力部20に接続される。また、電磁弁制御部14の出力は、ワイヤ送給装置18の電磁弁駆動電源入力部12を介して電磁弁2に接続される。さらに、電磁弁制御部14の出力は、ワイヤ送給装置18の第2のシーケンス制御部7の駆動電源部Vccにも接続されている。また、ワイヤ送給制御部15の出力はワイヤ送給装置18のモータ3へ接続される。
Further, in the arc welding
なお、ワイヤ送給装置18の第2のシーケンス制御部7に対して、第2の動作設定部4が自己保持動作有りに設定されている場合は、次のようになる。この場合には、第2のシーケンス制御部7は、起動信号入力がオン状態(1回目のオン)となった後、電流検出信号が溶接電流を検出してオン状態となると、起動信号入力と電流検出入力の信号により起動信号出力部TS2から出力する起動信号をオン状態とする。また、入力された第2の設定部6の設定値は、電流・電圧設定入力部CVSIから電流・電圧設定出力部CVSOに出力する。そして、起動信号出力部TS2の出力信号をオン状態とした後、起動信号入力がオフ状態(1回目のオフ)となると、起動信号出力部TS2の出力信号のオン状態を維持し、第1の設定部5から入力した設定値を電流・電圧設定出力部CVSOに出力する。さらに、その後、再度起動信号入力がオン状態(2回目のオン)となると、起動信号出力部TS2の出力信号のオン状態を維持し、第2の設定部6から入力した設定値を電流・電圧設定出力部CVSOに出力する。また、その後、再度起動信号入力がオフ状態(2回目のオフ)となると、起動信号出力部TS2の出力信号をオフ状態とし、第1の設定部5の設定値を電流・電圧設定出力部CVSOに出力するようになっている。
Note that, when the second operation setting unit 4 is set to have a self-holding operation with respect to the second sequence control unit 7 of the
なお、起動信号入力がオン状態(1回目のオン)となった後、電流検出信号がオフ状態の間に、起動信号入力部7aへの入力がオフ状態(1回目のオフ)となった場合、起動信号出力部TS2の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部CVSOは第1の設定部5の設定値を出力するものである。
In addition, after the start signal input is turned on (first turn on), the input to the start
また、第2の動作設定部4が通常動作(自己保持動作無し)に設定されている場合、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力信号はオフ状態となり、電流・電圧設定出力部CVSOは第1の設定部5の設定値を出力するようになっている。
When the second operation setting unit 4 is set to the normal operation (no self-holding operation), the output signal of the start signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is turned off, and the current / voltage setting is performed. The output unit CVSO outputs the set value of the
以下に、本実施の形態におけるアーク溶接装置を構成するワイヤ送給装置18の動作について、図1と図2を用いて説明する。
Below, operation | movement of the
ここで先ず、ワイヤ送給装置18の第2のシーケンス制御部7の自己保持動作の有無(自己保持動作と通常動作)の共通の動作について説明する。
First, the common operation of the second sequence control unit 7 of the
アーク溶接電源装置19の第1の動作設定部16は、「自己保持動作無し」の状態に設定する。そして、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の起動信号入力部TS3にオン状態を示す信号が入力される。そうすると、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁制御部14を制御してワイヤ送給装置18の電磁弁2を開き、電流・電圧設定入力部Wsに入力された溶接条件(溶接電流設定値と溶接電圧設定値)に基づいて溶接出力部20を制御して、溶接ワイヤと被溶接物との間に溶接電力を供給する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給制御部15を制御してワイヤ送給装置18のモータ3を回転させる。
The first
このように、シールドガスと溶接出力の供給および溶接ワイヤの送給を開始することで、溶接が開始される。また、起動信号入力部TS3にオフ状態を示す信号が入力されると、第1のシーケンス制御部13は、溶接出力を停止し、電磁弁2を閉じ、モータ3を停止させて溶接を終了する。
Thus, welding is started by starting supply of shield gas and welding output and feeding of a welding wire. When a signal indicating an off state is input to the activation signal input unit TS3, the first
次に、まず、ワイヤ送給装置18の第2の動作設定部4が、作業者により「自己保持動作有り」の状態に設定されている場合について説明する。
Next, a case where the second operation setting unit 4 of the
溶接開始に伴い起動スイッチ1をオン状態とする(図2におけるTSの時間波形に示す時点A)。 As the welding starts, the start switch 1 is turned on (time A shown in the time waveform of TS in FIG. 2).
起動スイッチ1の出力信号は、起動信号入力部9に入力され、第2のシーケンス制御部7を介さずに起動信号出力部10へ伝達され(第1の経路)、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の起動信号入力部TS3に起動信号として入力される。第1のシーケンス制御部13は、シールドガスを供給するために電磁弁2を開けることを指示する信号を電磁弁制御部14に出力する(図2におけるVgの時間波形に示す時点A)。電磁弁制御部14は、電磁弁駆動電源入力部12を介して、直流電圧(電力)をワイヤ送給装置18の電磁弁2に印加する。これにより、シールドガスの供給が開始される。
The output signal of the start switch 1 is input to the start signal input unit 9 and transmitted to the start
また、第1のシーケンス制御部13は、電流・電圧設定入力部Wsで入力した溶接電流設定値と溶接電圧設定値に基づいて溶接出力を行うように溶接出力部20に制御信号を出力し、溶接出力部20は溶接ワイヤと被溶接物の間に溶接電力を供給する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を開始する信号をワイヤ送給制御部15に出力する(図2におけるVmの時間波形に示す時点A)。ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3に電力を供給し、溶接ワイヤの送給が開始される。
Further, the first
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスの供給が始まることで溶接開始となる。 Thus, welding starts when welding output, wire feeding, and shielding gas supply start.
また、アーク溶接電源装置19の電磁弁制御部14からワイヤ送給装置18の電磁弁2に印加した直流電圧(電力)は、図1に示すように、第2のシーケンス制御部7の駆動電源部Vccにも供給される。これにより、第2のシーケンス制御部7が動作可能となる(図2におけるVccの時間波形に示す時点A)。
Further, the DC voltage (power) applied from the electromagnetic
なお、ワイヤ送給装置18の第2のシーケンス制御部7が未動作の状態、つまり、アーク溶接電源装置19の電磁弁制御部14から第2のシーケンス制御部7の駆動電源部Vccに電圧(電力)が供給されていない場合は次のようになる。この場合には、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力信号はオフ状態であり、電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部CVSIから入力された、第1の設定部5の設定値を出力するようになっている(図2におけるWs時間波形に示す時点A)。そして、第2のシーケンス制御部7が動作可能となると、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力信号はオフ状態を維持する。さらに、第2のシーケンス制御部7の電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部CVSIで入力した第2の設定部6の設定値を出力する状態となる。
The second sequence control unit 7 of the
また、溶接出力部20により溶接ワイヤと被溶接物との間に供給された電力によって溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生すると、電流検出部8の電流検出出力部CDOの出力信号がオン状態となる(図2におけるCDの時間波形に示す時点B)。この電流検出部8の電流検出出力部CDOの出力信号と起動スイッチ1の出力信号の両方がオン状態となった場合、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力信号であるオンオフ信号はオン状態となる(図2におけるTS2の時間波形に示す時点B)。
Further, when an arc is generated between the welding wire and the workpiece by the electric power supplied between the welding wire and the workpiece by the
ここで、溶接ワイヤと被溶接物との間でアークが発生する前、つまり、電流検出部8の電流検出出力部CDOの出力信号がオン状態になる前に、起動スイッチ1をオフ状態とした場合(図2におけるTSの時間波形に示す時点F)について説明する。
Here, before the arc is generated between the welding wire and the workpiece, that is, before the output signal of the current detection output unit CDO of the
第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力信号であるオンオフ信号はオフ状態であり、起動スイッチ1の起動信号もオフ状態である。そのため、起動信号出力部10の出力はオフ状態である。アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13は、起動信号出力部10からの信号がオフ状態、すなわち、起動信号入力部TS3の入力信号がオフ状態となったので、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部15に出力する。そして、ワイヤ送給制御部15は、ワイヤ送給装置18のモータ3への電力の供給を停止する。また、第1のシーケンス制御部13は、溶接出力部20に溶接出力を停止する信号を出力し、溶接出力部20は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁2を閉じる信号を電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は電磁弁駆動電源入力部12を介して電磁弁2への直流電圧の供給を停止する。なお、第2のシーケンス制御部7の駆動電源部Vccへの直流電圧の供給も停止される。
The on / off signal that is the output signal of the activation signal output unit TS2 of the second sequence control unit 7 is in the off state, and the activation signal of the activation switch 1 is also in the off state. Therefore, the output of the activation
このように、溶接出力、ワイヤの送給およびシールドガスが停止することで、溶接終了となる。 As described above, the welding is terminated when the welding output, the wire feeding, and the shielding gas are stopped.
次に、電流検出部8の電流検出出力部CDOの出力信号がオン状態になった後、起動スイッチ1をオフ状態(1回目のオフ)(図2におけるTSの時間波形に示す時点C)とする。そうすると、起動スイッチ1の出力信号は、起動信号入力部9を介して第2のシーケンス制御部7に入力され、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから起動信号出力部TS2は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部で入力した、第1の設定部5の設定値を出力する。
Next, after the output signal of the current detection output unit CDO of the
そして、起動スイッチ1をオフ状態(1回目のオフ)としてから、再度、起動スイッチ1をオン状態(2回目のオン)とするまでの間(図2におけるTSの時間波形に示す時点Cから時点Dまでの間)、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13の起動信号入力は、起動スイッチ1がオフ状態でも、並列接続された第2のシーケンス制御部7の出力信号がオン状態であるため(図2における時間波形に示すTS2)、溶接開始状態も保持されている。なお、起動スイッチ1をオフ状態(1回目のオフ)としてから、再度、起動スイッチ1をオン状態(2回目のオン)とするまでの間は、電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部CVSIで入力された、第1の設定部5の設定値を出力する。
Then, from the time when the start switch 1 is turned off (first time off) to the time when the start switch 1 is turned on again (second time on) (from time C shown in the time waveform of TS in FIG. 2 to time D), the start signal input of the first
さらに、起動スイッチ1をオン状態(2回目のオン)にした後にオフ状態(2回目のオフ)とするまでの間は(図2におけるTSの時間波形に示す時点Dから時点Eまでの間)、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力は、「自己保持動作有り」の状態に設定されている。このことから、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力は、オン状態を保持し、電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部CVSIに入力された、第2の設定部6の設定値を出力するようになっており、溶接条件が切り替わる(図2におけるWs時間波形に示す時点D)。 Further, after the start switch 1 is turned on (second time on) and before being turned off (second time off) (between time D and time E shown in the time waveform of TS in FIG. 2). The start signal output of the second sequence control unit 7 is set to a state of “with self-holding operation”. From this, the start signal output of the second sequence control unit 7 is kept on, and the current / voltage setting output unit CVSO is input to the current / voltage setting input unit CVSI. Is set, and the welding condition is switched (time point D shown in the Ws time waveform in FIG. 2).
その後、起動スイッチ1をオフ状態(2回目のオフ)(図2におけるTSの時間波形に示す時点E)とする。そうすると、第2のシーケンス制御部7の電流・電圧設定出力部CVSOは、電流・電圧設定入力部CVSIで入力した、第1の設定部5の設定値を出力し、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部の出力信号はオフ状態(図2におけるTS2の時間波形に示す時点E)となる。起動スイッチ1がオフ状態であり、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2の出力もオフ状態であるため、起動信号出力部10の出力がオフ状態となる。
Thereafter, the start switch 1 is turned off (second time off) (time point E shown in the time waveform of TS in FIG. 2). Then, the current / voltage setting output unit CVSO of the second sequence control unit 7 outputs the set value of the
第1のシーケンス制御部13は、起動信号入力がオフ状態(図2におけるTS3の時間波形に示す時点E)となったので、溶接出力部20に対して出力を停止する信号を出力し、溶接出力部20は、溶接ワイヤと被溶接物の間への溶接電力の供給を停止する。また、第1のシーケンス制御部13は、ワイヤ送給を停止する信号をワイヤ送給制御部15に出力し、ワイヤ送給制御部15は、モータ3への電力を停止する。さらに、第1のシーケンス制御部13は、電磁弁2を閉じる信号を電磁弁制御部14に出力し、電磁弁制御部14は、電磁弁駆動電源入力部12を介して電磁弁2への直流電圧の供給を停止する。これにより、溶接出力、ワイヤ送給およびシールドガスが停止し、溶接終了となる。
The first
次に、アーク溶接電源装置19の第1の動作設定部16が、第1のシーケンス制御部13に対して通常動作(「自己保持動作無し」の状態)に設定されている場合について説明する。
Next, a case where the first
起動スイッチ1の出力信号は、第2のシーケンス制御部7を介さず、起動信号入力部9から起動信号出力部10に伝達される(第1の経路)。第2の動作設定部4が通常動作に設定されている場合、第2のシーケンス制御部7の起動信号出力部TS2は常にオフ状態となっている。従って、起動スイッチ1の出力信号が、アーク溶接電源装置19の第1のシーケンス制御部13に対する起動信号入力となり、起動スイッチ1をオン状態(例えば、トーチスイッチを押し続けているような状態)とすると溶接を開始する。さらに、起動スイッチ1をオフ状態(例えば、トーチスイッチを押さずに離し続けている状態)とすると溶接を終了する。このように、第2の動作設定部4が通常動作に設定されている場合には、通常の溶接開始や溶接終了動作を行う。
The output signal of the start switch 1 is transmitted from the start signal input unit 9 to the start
また、通常動作に設定されている場合、第2のシーケンス制御部7の電流・電圧設定出力部は、電流・電圧設定入力部CVSIで入力した第1の設定部5の設定値を常に出力するようになっている。
When the normal operation is set, the current / voltage setting output unit of the second sequence control unit 7 always outputs the set value of the
以上のように、本発明のワイヤ送給装置18は、溶接の開始や終了を指令するための起動スイッチ1と溶接出力を行うアーク溶接電源装置19とに接続されて使用されるワイヤ送給装置である。そして、本発明のワイヤ送給装置18は、電流検出部8と、起動信号入力部9と、起動信号出力部10と、電磁弁2と、電磁弁駆動電源入力部12と、第1の設定部5と、第2の設定部6と、シーケンス制御部7と、動作設定部4と、第1の経路と、第2の経路と、を備えている。そして、本発明のワイヤ送給装置18は、シーケンス制御部7に駆動電力を供給するための駆動電源配線を電磁弁2の駆動電源配線と並列接続し、シーケンス制御部7の駆動電力を電磁弁駆動電源入力部12を介してアーク溶接電源装置19から受電する構成からなる。ここで、電流検出部8は、溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する。起動信号入力部9は、起動スイッチ1から起動信号を入力する。起動信号出力部10は、起動信号をアーク溶接電源装置19に出力する。電磁弁2は、シールドガスを供給するための弁である。電磁弁駆動電源入力部12は、電磁弁2を動作させるための駆動電力をアーク溶接電源装置19から受電する。第1の設定部5は、溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定する。第2の設定部6は、溶接条件である第2の溶接電流設定値と第2の溶接電圧設定値を設定する。シーケンス制御部7は、起動信号入力部9からの出力、第1の設定部5からの出力、第2の設定部6からの出力および電流検出部8からの出力を入力として、アーク溶接電源装置19に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力する。動作設定部4は、オンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、シーケンス制御部7に対して設定する。
As described above, the
第1の経路は、シーケンス制御部7を介さずに起動スイッチ1からの信号を起動信号入力部9から起動信号出力部10に伝達する。第2の経路は、起動スイッチ1からの信号をシーケンス制御部7を介して起動信号入力部9から起動信号出力部10にオンオフ信号として伝達する。
In the first path, the signal from the activation switch 1 is transmitted from the activation signal input unit 9 to the activation
この構成により、本発明は、アーク溶接電源装置19からワイヤ送給装置18に電力が供給されてワイヤ送給装置18の電磁弁2が駆動されると、ワイヤ送給装置18に設けられた自己保持動作の制御を司るシーケンス制御部7にもこの電力が供給されて動作する。そして、本発明は、起動スイッチ1から出力される起動信号とシーケンス制御部7から出力される起動信号とが並列となるような回路接続として起動信号をワイヤ送給装置18からアーク溶接電源装置19に入力する構成としている。これにより、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, when the electric power is supplied from the arc welding
すなわち、本実施の形態のワイヤ送給装置18では、電磁弁2にアーク溶接電源装置19の電磁弁制御部14から電力が供給されて電磁弁2が駆動されると、ワイヤ送給装置18に設けられた自己保持動作の制御を司る第2のシーケンス制御部7にも電磁弁制御部14から電力が供給され、第2のシーケンス制御部7が動作可能となる構成となっている。そして、起動スイッチ1の起動信号と第2のシーケンス制御部7から出力される起動信号(オンオフ信号)とを並列に接続してアーク溶接電源装置19の起動信号入力に入力する構成としている。この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続、すなわち、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19との間の配線数が従来の配線数と同じであっても、ワイヤ送給装置18に自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定や溶接電圧設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。
That is, in the
このように、ワイヤ送給装置18に、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えることにより、従来のように、アーク溶接電源装置19が置かれている場所まで作業者が移動しなくても、ワイヤ送給装置18を用いて、シーケンス動作の切り替えや溶接電流や溶接電流の設定値の調整が可能となり、利便性を高めることができる。特に、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19とが離れた場所に置かれて溶接を行う場合には非常に有用である。
Thus, the
また、シーケンス制御部7は、起動スイッチ1の出力信号と電流検出部8の出力信号を入力し、起動スイッチ1の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部8の出力信号がオン状態となると動作可能となる。そして、シーケンス制御部7は、動作設定部4が自己保持動作有りに設定されている時は、起動スイッチ1の出力信号がオン状態となり、かつ、電流検出部8の出力信号がオン状態となった時点から、起動スイッチ1の出力信号がオフ状態となる。その後、起動スイッチ1の出力信号がオン状態となり、さらにその後、起動スイッチ1の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、アーク溶接電源装置19に対して溶接出力をオンとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部7は、上記期間以外とシーケンス制御部7が動作していない時は、アーク溶接電源装置19に対して溶接出力をオフとするオンオフ信号を出力する。そして、シーケンス制御部7が動作設定部4により自己保持動作無しに設定されている時は、起動スイッチ1の出力信号がオン状態のときは第1の経路によりアーク溶接電源装置19に対して溶接出力をオンする起動信号を出力する。かつ、シーケンス制御部7は、第1の設定部5で設定された第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力する構成としてもよい。
Further, the sequence control unit 7 receives the output signal of the start switch 1 and the output signal of the
この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the
また、第1の設定部5は、定常溶接期間および定常溶接期間の前の初期溶接期間における溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定し、第2の設定部6は、定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第2の溶接電流設定値と前記第2の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
The
この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the
また、起動スイッチ1の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となり、さらにその後オン状態となった時点から、その後、起動スイッチ1の出力信号がオフ状態になった時点までの期間は、第2の設定部6で設定された溶接電流設定値と溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力し、上記期間以外とシーケンス制御部7が動作していない時は、第1の設定部5で設定された第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力するようにした構成としてもよい。
Further, the period from the time when the output signal of the start switch 1 is turned on and then turned off and then turned on until the time when the output signal of the start switch 1 is turned off is The welding current setting value and welding voltage setting value set by the setting unit 6 are output to the arc welding
この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the
また、第1の設定部5は、定常溶接期間における溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定し、第2の設定部6は、定常溶接期間の前の初期溶接期間および定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である第2の溶接電流設定値と前記第2の溶接電圧設定値を設定する構成としてもよい。
Moreover, the
この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the
また、起動スイッチ1の出力信号がオン状態となり、その後、オフ状態となるまでの期間、および、さらにその後オン状態となった時点から、その後、前記起動スイッチの出力信号がオフ状態になった時点までの期間の2つの期間では、第2の設定部6で設定された溶接電流設定値と前記溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力する。そして、2つの期間以外とシーケンス制御部7が動作していない時は、第1の設定部5で設定された第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値をアーク溶接電源装置19に出力する構成としてもよい。
Also, a period until the output signal of the start switch 1 is turned on and then turned off, and after the time when the output signal of the start switch is turned off from the time when the output signal is turned on after that. The welding current set value set by the second setting unit 6 and the welding voltage set value are output to the arc welding
この構成により、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19の接続が従来の配線接続と同様でも、ワイヤ送給装置18に、自己保持動作の有無の切り替えを行う機能や、溶接電流や溶接電圧の設定値の調整を行う機能を備えることが可能となる。その結果、本発明のワイヤ送給装置18を用いると、実際に溶接を行う場所でシーケンス動作の設定や溶接電流等の調整を行うことができる。
With this configuration, even if the connection between the
また、ワイヤ送給装置18にシーケンス動作である自己保持動作と通常動作とを切り替える機能と、初期溶接期間や終期溶接期間の溶接電流設定値や溶接電圧設定値を調整する機能を備えた場合を考える。この場合でも、ワイヤ送給装置18とアーク溶接電源装置19との間の接続配線数が増加することはなく、接続配線数の増加に対応するためのアーク溶接電源装置19の改造等を行う必要も無い。
Further, the
なお、図1では、電磁弁制御部14による電磁弁2の駆動電圧が直流電圧の場合の例を記載している。しかしながら、駆動電圧を交流とし、第2のシーケンス制御部7に整流回路を設け、電磁弁制御部14からの交流電力を整流回路で整流して直流とし、第2のシーケンス制御部7の駆動電源とするようにしてもよい。
FIG. 1 shows an example in which the drive voltage of the
なお、上記では、初期溶接期間および終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作について説明した。 In the above description, the self-holding operation in which the welding current set value and the welding voltage set value in the initial welding period and the final welding period are the same and the welding current set value and the welding voltage set value in the steady welding period are different has been described.
しかし、一般に、初期溶接期間および定常溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値が同一であり、終期溶接期間における溶接電流設定値と溶接電圧設定値とは異なる自己保持動作もある。この自己保持動作の場合、第2のシーケンス制御部7が、初期溶接期間と定常溶接期間では、第1の設定部5から電流・電圧設定入力部CVSIで入力した設定値を電流・電圧設定出力部CVSOから出力する。そして、終期溶接期間では、第2の設定部6から電流・電圧設定入力部CVSIで入力した設定値を電流・電圧設定出力部CVSOから出力するようにすればよい。
However, generally, the welding current setting value and the welding voltage setting value in the initial welding period and the steady welding period are the same, and there is also a self-holding operation in which the welding current setting value and the welding voltage setting value in the final welding period are different. In the case of this self-holding operation, the second sequence control unit 7 outputs the set value input from the
ここで、起動スイッチ1のオン状態(1回目のオン)から起動スイッチ1のオフ状態(1回目のオフ)までの期間が初期溶接期間である。起動スイッチ1のオフ状態(1回目のオフ)から起動スイッチ1のオン状態(2回目のオン)までの期間が定常溶接期間である。起動スイッチ1のオン状態(2回目のオン)から起動スイッチ1のオフ状態(2回目のオフ)までの期間が終期溶接期間である。 Here, the period from the ON state (first time ON) of the start switch 1 to the OFF state (first time OFF) of the start switch 1 is the initial welding period. The period from the OFF state of the start switch 1 (first OFF) to the ON state of the start switch 1 (second ON) is the steady welding period. The period from the ON state (second time ON) of the start switch 1 to the OFF state (second time OFF) of the start switch 1 is the final welding period.
以上のように、本発明によれば、従来のアーク溶接電源装置を使用しても、従来のアーク溶接電源装置とワイヤ送給装置との配線接続と同様の接続として、シーケンス動作である自己保持動作と通常動作の切り替え機能や、電流設定値や電圧設定値の調整機能をワイヤ送給装置に備えることが可能となる。このことにより、溶接ワイヤを送給し、アークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に用いるワイヤ送給装置として産業上有用である。 As described above, according to the present invention, even if a conventional arc welding power supply device is used, as a connection similar to the wiring connection between the conventional arc welding power supply device and the wire feeding device, the self-holding that is a sequence operation is performed. It is possible to provide the wire feeder with a function for switching between operation and normal operation and a function for adjusting the current setting value and the voltage setting value. Accordingly, the present invention is industrially useful as a wire feeding device used for an arc welding apparatus that feeds a welding wire and generates an arc to perform welding.
1 起動スイッチ
2 電磁弁
3 モータ
4 第2の動作設定部
5 第1の設定部
6 第2の設定部
7 第2のシーケンス制御部
7a,9 起動信号入力部
8 電流検出部
10 起動信号出力部
11 設定値出力部
12 電磁弁駆動電源入力部
13 第1のシーケンス制御部
14 電磁弁制御部
15 ワイヤ送給制御部
16 第1の動作設定部
17 第3の設定部
18 ワイヤ送給装置
19 アーク溶接電源装置
20 溶接出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
に接続されて使用されるワイヤ送給装置であって、
溶接ワイヤと被溶接物との間にアークが発生したことを検出した場合にオン状態となる電流検出信号を出力する電流検出部と、
前記起動スイッチから起動信号を入力する起動信号入力部と、
前記起動信号を前記アーク溶接電源装置に出力する起動信号出力部と、
シールドガスを供給するための電磁弁と、
前記電磁弁を動作させるための駆動電力を前記アーク溶接電源装置から受電する電磁弁駆動電源入力部と、
溶接条件である第1の溶接電流設定値と第1の溶接電圧設定値を設定する第1の設定部と、
溶接条件である第2の溶接電流設定値と第2の溶接電圧設定値を設定する第2の設定部と、
前記起動信号入力部からの出力、前記第1の設定部からの出力、前記第2の設定部からの出力および前記電流検出部からの出力を入力として、前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力のオンオフ信号、溶接電流設定値および溶接電圧設定値を出力するシーケンス制御部と、
前記オンオフ信号、前記溶接電流設定値および前記溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力するシーケンス動作である自己保持動作の有無を、前記シーケンス制御部に対して設定する動作設定部と、
前記シーケンス制御部を介さずに前記起動スイッチからの信号を前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に伝達する第1の経路と、
前記起動スイッチからの信号を前記シーケンス制御部を介して前記起動信号入力部から前記起動信号出力部に前記オンオフ信号として伝達する第2の経路と、を備え、
前記シーケンス制御部に駆動電力を供給するための駆動電源配線を前記電磁弁の駆動電源配線と並列接続し、前記シーケンス制御部の駆動電力を前記電磁弁駆動電源入力部を介して前記アーク溶接電源装置から受電するワイヤ送給装置。 A wire feeding device used by being connected to an activation switch for instructing the start and end of welding and an arc welding power source device for performing welding output,
A current detection unit that outputs a current detection signal that is turned on when an arc is generated between the welding wire and the workpiece; and
An activation signal input unit for inputting an activation signal from the activation switch;
An activation signal output unit for outputting the activation signal to the arc welding power source; and
A solenoid valve for supplying shielding gas;
An electromagnetic valve drive power input unit for receiving drive power for operating the electromagnetic valve from the arc welding power supply;
A first setting unit for setting a first welding current set value and a first welding voltage set value, which are welding conditions;
A second setting unit for setting a second welding current set value and a second welding voltage set value which are welding conditions;
The welding output to the arc welding power supply device with the output from the start signal input unit, the output from the first setting unit, the output from the second setting unit, and the output from the current detection unit as inputs. A sequence control unit for outputting an on / off signal, a welding current set value and a welding voltage set value;
An operation setting unit for setting the presence / absence of a self-holding operation, which is a sequence operation for outputting the on / off signal, the welding current setting value, and the welding voltage setting value to the arc welding power supply device, to the sequence control unit;
A first path for transmitting a signal from the activation switch from the activation signal input unit to the activation signal output unit without going through the sequence control unit;
A second path for transmitting a signal from the activation switch as the on / off signal from the activation signal input unit to the activation signal output unit via the sequence control unit,
Drive power supply wiring for supplying drive power to the sequence control unit is connected in parallel with drive power supply wiring of the solenoid valve, and the drive power of the sequence control unit is supplied to the arc welding power source via the solenoid valve drive power supply input unit. Wire feeding device that receives power from the device.
前記シーケンス制御部が前記動作設定部により自己保持動作無しに設定されている時は、前記起動スイッチの出力信号がオン状態のときは前記第1の経路により前記アーク溶接電源装置に対して溶接出力をオンする起動信号を出力し、かつ、前記シーケンス制御部は、前記第1の設定部で設定された前記第1の溶接電流設定値と前記第1の溶接電圧設定値を前記アーク溶接電源装置に出力する請求項1に記載のワイヤ送給装置。 Prior Symbol sequence control unit, when the operation setting unit is set to Yes self-hold operation, the output signal of the start switch is turned on, and the output signal of the current detection unit is turned on From the time point, the output signal of the start switch is turned off, and thereafter, the output signal of the start switch is turned on, and after that, the period until the time when the output signal of the start switch is turned off is the arc An on / off signal for turning on the welding output is output to the welding power source, and when the sequence control unit is not in operation other than the period, an on / off signal for turning off the welding output to the arc welding power source. Output
When the sequence control unit is set to have no self-holding operation by the operation setting unit, when the output signal of the start switch is in the ON state, the welding output to the arc welding power source device by the first path The sequence control unit outputs the first welding current set value and the first welding voltage set value set by the first setting unit to the arc welding power source device. The wire feeding device according to claim 1, which is output to
前記第2の設定部は、前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第2の溶接電流設定値と前記第2の溶接電圧設定値を設定する請求項1または2のいずれか1項に記載のワイヤ送給装置。 The first setting unit sets the first welding current set value and the first welding voltage set value, which are welding conditions in a steady welding period and an initial welding period before the steady welding period,
3. The method according to claim 1, wherein the second setting unit sets the second welding current set value and the second welding voltage set value, which are welding conditions in a final welding period after the steady welding period. The wire feeding device according to claim 1.
前記第2の設定部は、前記定常溶接期間の前の初期溶接期間および前記定常溶接期間の後の終期溶接期間における溶接条件である前記第2の溶接電流設定値と前記第2の溶接電圧設定値を設定する請求項1または2のいずれか1項に記載のワイヤ送給装置。 The first setting unit sets the first welding current set value and the first welding voltage set value, which are welding conditions in the steady welding period,
The second setting unit includes the second welding current setting value and the second welding voltage setting which are welding conditions in an initial welding period before the steady welding period and a final welding period after the steady welding period. The wire feeding device according to claim 1, wherein a value is set.
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