WO2012053510A1

WO2012053510A1 - ピストンカップ、ブレーキチャンバー装置、アクチュエーター装置

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Publication number: WO2012053510A1
Application number: PCT/JP2011/073926
Authority: WO
Inventors: 丈夫下村; 聡哲西村; 誠文柏原; 弘至神馬
Original assignee: ナブテスコオートモーティブ株式会社; 鬼怒川ゴム工業株式会社
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2012-04-26
Also published as: JP2012087870A; JP5748982B2

Abstract

課題は、ピストンの滑らかな移動およびシール性を考慮したピストンカップを提供すること。そのために、ピストンカップ（７）は、ピストン（４）と係合する係合部（１６）と、前記ピストン（４）の移動方向（Ｘ）において、前記係合部（１６）より一端側に設けられた封止部（１８）と、前記ピストン（４）の移動方向（Ｘ）において、前記封止部（１８）と異なる位置に設けられ、前記ピストン（４）を案内するガイド部（２２）と、を備え、該ガイド部（２２）は、第１頂部（２３）を有しており、前記封止部（１８）は、第２頂部（２０ａ）を有しており、該第１頂部（２３）および前記第２頂部（２０ａ）が前記チャンバーの内側面（２ａ）と接触した状態では、前記第１頂部（２３）と前記第２頂部（２０ａ）との間の箇所（２４）は、厚み方向（Ｙ）において、該第１頂部（２３）および前記第２頂部（２０ａ）より低くなる構成である。

Description

ピストンカップ、ブレーキチャンバー装置、アクチュエーター装置

　本発明は、気体の圧力が作用するチャンバー内を移動するピストンに取り付けられるピストンカップ、該ピストンカップを備えるブレーキチャンバー装置およびアクチュエーター装置に関する。　
　本明細書において、アクチュエーター装置とは、房室であるチャンバー内に設けられたピストンが、ピストンを基準とした少なくとも一の側の空間の流体の圧力が変化することにより、ピストンが移動する構成である装置をいう。

　従来では、特許文献１に示す如く、ブレーキチャンバー装置は、房室であるチャンバーと、ピストンと、ピストンカップとを備えていた。このうち、ピストンはチャンバー内部を移動可能に設けられていた。また、ピストンカップは、ピストンの外周に取り付けられ、ピストンとチャンバーの内側面との間の隙間をなくし、ピストンによって分けられたチャンバーの一方の空間の空気を他方へ漏らさないようにすることができるように設けられていた。従来のピストンカップの構造を図７（Ａ）（Ｂ）に示す。

　図７（Ａ）に示すのは、従来のピストンカップの要部を示す断面図である。　
　図７（Ａ）に示す如く、従来のピストンカップ５０は、ピストン５５の外周に取り付けられるべく、リング状に形成されていた。そして、ピストンカップ５０のリング内側には、ピストン５５の外周に形成された凸部５６が嵌る内側凹部５１が形成されていた。また、ピストン５５の移動方向Ｘにおいて、内側凹部５１を基準とした一方には、断面が二股に分岐したＹ字状のリップ部５２が設けられていた。これにより、前記一方の空間の空気を他方へ漏らさないようにすることができた。

ＥＰ０４５１６３８Ａ１

　しかしながら、ピストンカップ５０のリング外側の面である外側面５３の全体が、チャンバーの内側面５４と広い範囲で面接触する構成であったため、ピストン５５が移動する際の摺動抵抗が大きく、滑らかに摺動することができない虞があった。　
　ここで、図７（Ｂ）に示す如く、外側面５３に外側凹部５７を形成し、グリスを溜めることが考えられるが、面接触であることから、摺動抵抗が大きいままであった。また、外側凹部５７が面接触する箇所によって囲われており、グリスが外側凹部５７から逃げやすい。面接触により封止する所謂、面シールは、接触する箇所への力が接触する面によって分散されるため、シール性が十分でないからである。また、リップ部５２もチャンバーの内側面５４と面接触するため、シール性が十分ではない虞がある。

　本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ピストンの滑らかな移動およびシール性を考慮したピストンカップ、該ピストンカップを備えるブレーキチャンバー装置およびアクチュエーター装置を提供することである。

　上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のピストンカップは、気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、前記ピストンと係合する係合部と、前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記チャンバーの内側面と接触し該内側面と前記ピストンとの間の距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第１頂部を有しており、前記封止部は、前記厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第２頂部を有しており、該第１頂部および前記第２頂部が前記チャンバーの内側面と接触した状態では、前記第１頂部と前記第２頂部との間の箇所は、前記厚み方向において、該第１頂部および前記第２頂部より低くなる構成であることを特徴とする。

　本態様によれば、前記ピストンカップは、前記第１頂部および前記第２頂部において、前記チャンバーの内側面と線接触することができる。従って、従来技術のピストンカップと比較して、摺動面積を大幅に小さくして摺動抵抗を大幅に小さくすることができる。　
　また、前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と前記第２頂部との間において、前記ピストンカップと前記チャンバーの内側面との間に隙間を設けることができ、該隙間に摺動を滑らかにするためのグリスを溜めることができる。所謂、グリス溜まりである。そして、従来技術のピストンカップと比較して、前記グリス溜まりを大きくすることができる。

　またさらに、線接触によって封鎖する所謂、線シールである。線シールすることによって、面接触によって封鎖する所謂、面シールの構成と比較して、力を集中させて、シール性を高めることができる。その結果、グリスを逃がさないようにすることができる。即ち、摺動抵抗が大きくなる虞がない。また、前記一端側の空気を他端側に逃がさないようにすることができる。

　本発明の第２の態様のピストンカップは、気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、前記ピストンと係合する係合部と、前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記チャンバーの内側面と接触し該内側面と前記ピストンとの間の距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第１頂部を有しており、該第１頂部は、前記ピストンの移動方向における前記係合部の中心より前記他端側に設けられており、前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と、前記封止部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第１頂部より低く形成された構成であることを特徴とする。

　本態様によれば、前記チャンバーの内側面と線接触することができるので、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。　
　ここで、ピストンが移動した際、前記チャンバーの内側面とガイド部との間に生じる摩擦力により、ガイド部がピストンから離れる方向に位置を変える所謂、浮き上がりが生じる虞がある。最悪の場合、ピストンカップとピストンとの係合が外れる虞がある。　
　そこで、前記第１頂部は、前記ピストンの移動方向における前記係合部の中心より他端側に設けられている。従って、前記ピストンカップを前記ピストンへ押さえ付けるように力を作用させることができ、前記浮き上がりを防止することができる。その結果、前記ピストンとの係合が外れる虞がない。

　本発明の第３の態様は、第１または２の態様において、前記係合部は、前記ピストンの外周に形成された凸状部と係合する凹状に形成されており、前記封止部は、断面が前記一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、前記係合部における凹の底面の位置は、前記厚み方向において、前記封止部の前記二股の分岐点の位置より前記チャンバーの内側面側であることを特徴とする。　
　ここで、前記チャンバー内における前記ピストンの前記一端側の空気圧によって前記一端側の封止部が圧力を受け、ひずみが生じる。そして、該ひずみが前記封止部より他端側の前記係合部および前記ガイド部まで影響を及ぼす虞がある。

　そこで、本態様によれば、第１または２の態様と同様の作用効果に加え、前記係合部より封止部側に隙間（グリス溜まり）があるので、前記係合部より前記封止部側で前記ひずみを完結することができる。そのため、前記係合部近傍のグリス溜まりは小さくならない。即ち、確実にグリス溜まりを形成することができる。また、他端側にひずみの影響がないので、該ひずみによって係合が弛んで外れる虞がない。

　本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と前記封止部との間は、前記チャンバーの内側面に対して滑らかな凹状面となる形状に形成されていることを特徴とする。　
　本態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、容易に線シールすることができ、かつ、グリス溜まりを大きくすることができる。また、節がない形状とすることができ、ひずみが大きい場合であっても、裂けて切れる所謂、キレが生じる虞がない。

　本発明の第５の態様のピストンカップは、気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、前記ピストンの外周に形成された凸状部と係合する凹状に形成された係合部と、前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、を備え、前記封止部は、断面が前記一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、前記封止部の二股の分岐点より先端側に、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第２頂部を有しており、前記係合部における凹の底面の位置は、前記厚み方向において、前記封止部の前記二股の分岐点の位置より前記チャンバーの内側面側であり、該第２頂部が前記チャンバーの内側面と接触した状態では、前記ピストンの移動方向における前記第２頂部と、前記係合部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第２頂部より低くなる構成であることを特徴とする。

　本態様によれば、前記ピストンの移動方向における前記第２頂部と前記係合部との間において、前記ピストンカップと前記チャンバーの内側面との間に隙間を設けることができる。従って、上記第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。即ち、前記係合部より前記封止部側で前記ひずみを完結することができる。前記係合部より前記封止部側で前記ひずみを完結することができる。その結果、前記ひずみによって係合が弛んで外れる虞がない。　
　また、前記ピストンカップは、前記第２頂部において、前記チャンバーの内側面と線接触することができる。従って、従来技術のピストンカップと比較して、摺動面積を大幅に小さくして摺動抵抗を大幅に小さくすることができる。

　本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、少なくとも前記チャンバーの内側面と接触する箇所の表面には、粗面化処理が施されていることを特徴とする。　
　本態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記表面と前記チャンバーの内側面との間に、グリスが僅かに入り込み摺動抵抗を小さくすることができる。また、前記ピストンカップと前記チャンバーの内側面との接触面積をミクロで小さくして摺動抵抗を小さくすることができる。

　本発明の第７の態様のブレーキチャンバー装置は、気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、該ピストンに取り付けられるピストンカップと、を有するブレーキチャンバー装置であって、前記ピストンカップは、上記第１から第６のいずれか一の態様の前記ピストンカップであることを特徴とする。　
　本態様によれば、前記ピストンカップは、上記第１から第６のいずれか一の態様の前記ピストンカップである。従って、前記ブレーキチャンバー装置において、上記第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果を得ることができる。

　本発明の第８の態様のアクチュエーター装置は、流体による圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、該ピストンと前記チャンバーとが接触する箇所における前記ピストン側および前記チャンバー側の一方に取り付けられるシール部材と、を有するアクチュエーター装置であって、前記シール部材は、前記一方と係合する係合部と、前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部と、前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記ピストン側および前記チャンバー側の他方と接触し前記移動方向と直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記他方に向かう第１頂部を有しており、前記封止部は、前記厚み方向において、前記他方に向かう第２頂部を有しており、該第１頂部および前記第２頂部が前記他方と接触した状態では、前記第１頂部と前記第２頂部との間の箇所は、前記厚み方向において、該第１頂部および前記第２頂部より低くなる構成であることを特徴とする。　
　本態様によれば、アクチュエーター装置において、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。尚、前記シール部材を設ける位置は、移動する前記ピストン側でもよいし、移動しない前記チャンバー側でもよい。

　本発明の第９の態様のアクチュエーター装置は、流体による圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、該ピストンと前記チャンバーとが接触する箇所における前記ピストン側および前記チャンバー側の一方に取り付けられるシール部材と、を有するアクチュエーター装置であって、前記シール部材は、前記一方と係合する係合部と、前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部と、前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記ピストン側および前記チャンバー側の他方と接触し前記移動方向と直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するシール部材の厚み方向において、前記他方に向かう第１頂部を有しており、該第１頂部は、前記ピストンの移動方向における前記係合部の中心より前記他端側に設けられており、前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と、前記封止部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第１頂部より低く形成された構成であることを特徴とする。　
　本態様によれば、アクチュエーター装置において、上記第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。尚、前記シール部材を設ける位置は、移動する前記ピストン側でもよいし、移動しない前記チャンバー側でもよい。

本実施例のブレーキチャンバー装置を示す側断面図（ブレーキ解除時）。本実施例のブレーキチャンバー装置を示す側断面図（フットブレーキ時）。本実施例のブレーキチャンバー装置を示す側断面図（パーキングブレーキ時）。（Ａ）（Ｂ）は本実施例のピストンカップの要部を示す断面図。（Ａ）（Ｂ）は本実施例のピストンカップの要部を示す断面図。（Ａ）（Ｂ）は他の実施例のピストンカップの要部を示す断面図。（Ａ）（Ｂ）は従来技術におけるピストンカップの要部を示す断面図。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。　
　図１に示すのは、アクチュエーター装置の一例である本実施例のスプリング式ブレーキチャンバー装置（以下、単にブレーキチャンバー装置という）のブレーキ解除時の状態を示す側断面図である。また、図２に示すのは、フットブレーキのペダルが踏まれたときのブレーキチャンバー装置の状態を示す側断面図である。またさらに、図３に示すのは、パーキングブレーキレバーが引かれたときのブレーキチャンバー装置の状態を示す側断面図である。尚、パーキングブレーキは、ペダルが踏まれることによってブレーキがかかる構成でもよい。

　図１に示す如く、ブレーキチャンバー装置１は、所謂、ピギーバックである一次側チャンバー２と、所謂、サービスチャンバーである二次側チャンバー１１とを備えている。　
　このうち、一次側チャンバー２の内部には、第１ピストン４と、圧縮ばね３と、シール部材としてのピストンカップ７と、第１プッシュロット８とが設けられている。第１ピストン４は、ピストン軸２６と一体に該ピストン軸２６の軸方向へ移動可能に構成されている。また、圧縮ばね３は、第１ピストン４を二次側チャンバー側へ付勢するように設けられている。尚、図１に示す状態は、圧縮ばね３が縮んでいる状態である。

　またさらに、ピストンカップ７は、ゴムなどの弾性素材によってリング状の形成されており、第１ピストン４の外周に取り付けられている。そして、詳しくは後述するように、一次側チャンバー２の内側面２ａと接触して第１ピストン４をピストン軸２６の軸方向へ案内するように設けられている。さらに、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした一方側の空間の空気を封止して該一方側の空気が他方側へ漏れないように構成されている。

　また、第１プッシュロット８は、第１ピストン４と一体に軸方向Ｘへ移動可能に設けられている。そして、後述するように、パーキングブレーキレバーが引かれたとき、二次側チャンバー側へ移動することにより、第２プッシュロット１４を押すことができるように構成されている。　
　またさらに、一次側チャンバー２には、一例として、一次側流出入孔（図示せず）、一次側流入弁（図示せず）および一次側流出弁１０が設けられている。このうち、一次側流出入孔（図示せず）は、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側の空間の空気を一次側チャンバー２の外へ出すこと、および該空間に一次側チャンバー２の外の空気を入れることができるように構成されている。

　また、一次側流入弁（図示せず）は、開放時に一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側に、空気を流入することができるように設けられている。　
　またさらに、一次側流出弁１０は、開放時に一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空気を、一次側チャンバー２の外へ流出することができるように設けられている。

　尚、第１プッシュロット８と一次側チャンバー２とが接触する箇所における一次側チャンバー側には、封止リング部材９が設けられている。封止リング部材９は、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空間の空気を、一次側チャンバー２の外側へ逃がさないように構成されている。ピストン軸２６と一次側チャンバー２とが接触する箇所における一次側チャンバー側にも、図示しない封止リング部材が設けられているものとする。

　一方、二次側チャンバー１１の内部には、第２ピストン１２と、ダイヤフラム１３と、第２プッシュロット１４とが設けられている。第２ピストン１２は、第２プッシュロット１４が延設されている方向Ｘに移動可能に設けられている。言い換えると、前述したピストン軸２６の軸方向Ｘへ移動可能に設けられている。　
　また、ダイヤフラム１３は、ある程度伸縮自在な材質で形成されている。言い換えると、弾性素材で形成された膜である。そして、ダイヤフラム１３の縁が二次側チャンバー１１に固定されており、ダイヤフラム１３の中央部分は、第２ピストン１２に取り付けられ、第２ピストン１２と一体に移動するように構成されている。言い換えると、ダイヤフラム１３は、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一方側の空間の空気を封止して該一方側の空気が他方側へ漏れないように構成されている。

　またさらに、第２プッシュロット１４は、第２ピストン１２と一体に取り付けられている。さらに、第２プッシュロット１４には、図示しないくさび部材が取り付けられている。そして、第２プッシュロット１４が移動することにより、図示しないブレーキ装置のブレーキシューにくさびを打ち込むように作用し、ブレーキが作用するように構成されている。　
　また、二次側チャンバー１１には、一例として、二次側流入弁１５、二次側流出弁（図示せず）および二次側流出入孔（図示せず）が設けられている。このうち、二次側流入弁１５は、開放時に二次側チャンバー１１の外の空気を、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間へ流入することができるように設けられている。

　また、二次側流出弁（図示せず）は、開放時に二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間の空気を、二次側チャンバー１１の外へ流出することができるように設けられている。　
　またさらに、二次側流出入孔（図示せず）は、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした第２プッシュロット１４が設けられている側の空間の空気を、二次側チャンバー１１の外に流出することができるように構成されている。さらに、二次側チャンバー１１の外の空気を、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした第２プッシュロット１４が設けられている側の空間に流入することができるように構成されている。

　そして、一次側流出弁１０が閉じた状態では、一次側チャンバー２の内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空間に空気が流入して、空気圧が高い状態となる。この空気圧は、第１ピストン４を圧縮ばね３が設けられている側へ移動させ、圧縮ばね３のばね力に抗して圧縮ばね３を縮ませる。

　従って、ピストン軸２６は、一次側チャンバー２から図１中の左側へ突出した位置となり、第１プッシュロット８は、二次側チャンバー１１の第２ピストン１２に対して何ら作用していない状態となる。　
　このとき、二次側チャンバー１１の二次側流入弁１５は、閉じた状態である。二次側流入弁１５が閉じた状態では、第２ピストン１２は、第２ピストン１２の移動範囲において、一次側チャンバー側へ接近した位置に安定するように構成されている。例えば、図示しないばねの付勢力によって前記接近した位置に安定させることができる。

　図２に示す如く、ブレーキペダルが踏まれると、二次側チャンバー１１の二次側流入弁１５が開く。そして、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間へ、空気が流入される。このとき、圧力が加えられた空気が流入するため、第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間が、押し広げられるように力が作用する。

　従って、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４は、図１の状態から図２に示す如く、図２中の右側へ移動する。その結果、ブレーキが作用する。　
　尚、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした第２プッシュロット側の空間の空気は、二次側流出入孔（図示せず）から二次側チャンバー１１の外へ排出されるものとする。

　踏まれたブレーキペダルが解放されると、二次側流入弁１５が閉じる。そして、二次側流出弁（図示せず）が開く。従って、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間の空気は、二次側チャンバー１１の外へ排出される。その結果、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間の空気圧は低下する。

　そして、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４は、図１に示す位置に戻り、ブレーキは解除される。例えば、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４は、前述した図示しないばねの付勢力によって図１に示す位置に戻る。　
　尚、この際、二次側流出入孔（図示せず）を介して、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした第２プッシュロット側の空間に、圧力が加えられた空気を流入させてもよい。係る場合、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４を、図１に示す位置に、より確実に戻すことができる。

　図３に示す如く、パーキングブレーキレバーが引かれると、一次側チャンバー２の一次側流出弁１０が開く。このとき、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空気の圧力と、圧縮ばね３の力との均衡が崩れる。そして、該反対側の空気は、一次側チャンバー２の外へ流出され、第１ピストン４および第１プッシュロット８は、圧縮ばね３のばね力によって、二次側チャンバー側へ移動する。　
　尚、この際、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側の空間に、一次側チャンバー２の外の空気が一次側流出入孔（図示せず）を介して流入される。従って、第１ピストン４および第１プッシュロット８の移動を妨げる虞がない。

　そして、第１プッシュロット８は、第２ピストン１２と接触・押圧する。従って、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４は、図１の状態から図３に示す如く、図３中の右側へ移動する。その結果、ブレーキが作用する。　
　尚、この際、二次側チャンバー内部における第２ピストン１２を基準とした一次側チャンバー側の空間には、例えば、一次側流出弁１０を介して一次側チャンバー２の空気が自然に入り込むように構成してもよい。係る場合、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４の移動を妨げる虞がない。

　引かれたパーキングブレーキレバーが元に戻されると、一次側流出弁１０が閉じると共に、一次側流入弁（図示せず）が開く。そして、一次側チャンバー内部における第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空間へ、空気が流入される。このとき、圧力が加えられた空気が流入するため、第１ピストン４を基準とした圧縮ばね３が設けられている側と反対側の空間が、押し広げられるように力が作用する。

　そして、空気の圧力は、圧縮ばね３のばね力に抗して、第１ピストン４を圧縮ばね３が設けられている側へ移動させ、圧縮ばね３を縮ませる。従って、第１ピストン４および第１プッシュロット８を図１に示す位置に戻すことができる。これに伴い、第２ピストン１２および第２プッシュロット１４は、第１プッシュロット８の作用を受けなくなるため、図１に示す位置に戻り、ブレーキは解除される。

　続いて、ピストンカップ７の形状および作用効果について詳しく説明する。　
　図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例のピストンカップの要部を示す断面図である。このうち、図４（Ａ）は第１ピストンに取り付ける前の状態の断面図である。一方、図４（Ｂ）は第１ピストンおよび一次側チャンバーに取り付けた状態の断面図である。　
　図４（Ａ）（Ｂ）に示す如く、ピストンカップ７は、第１ピストン４の外周に取り付けるためにリング状に形成されている。そして、取り付けられた状態では、第１ピストン４と一次側チャンバー２の内側面２ａとの間において、二つの役割を果たすように設けられている。

　第１の役割は、第１ピストン４が内側面２ａを摺動する際において第１ピストン４をピストン軸２６の軸方向Ｘへ案内することである。言い換えると、一次側チャンバー２の内側面２ａと第１ピストン４との間の距離を精度良く保つことにより、内側面２ａに対する第１ピストン４の相対的な位置関係を精度良く決めることである。　
　第２の役割は、第１ピストン４を基準とした少なくとも一方の空間の空気を封止することである。言い換えると、前記一方の空間の空気が他方へ移動しないように封止することである。

　具体的には、ピストンカップ７は、係合部１６と、ガイド部２２と、封止部１８と、を備えている。このうち、係合部１６は、リングの内側において、第１ピストン４と係合するように形成されている。係合部１６は、凹形状に形成され、第１ピストン４の外周に形成された凸状部５が嵌るように構成されている。　
　尚、第１ピストン４の外周に凹状の溝が形成されている場合は、係合部１６をリングの内側に向かって凸状に形成してもよい。

　また、ガイド部２２は、前記第１の役割を果たすべく、少なくとも一部（後述する第１頂部２３）において第１ピストン４の外周と、一次側チャンバー２の内側面２ａとの間を厚み方向Ｙにおいて隙間無く埋めるように形成されている。本実施例において、ガイド部２２は、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、係合部１６の中心を基準として、少なくとも封止部１８が形成されている側と反対側に形成されている。また、ガイド部２２は、一次側チャンバー２の内側面２ａに対して第１頂部２３を有する形状に形成されている。

　そして、図４（Ａ）に示す如く、ピストンカップ７を第１ピストン４に取り付け一次側チャンバー２に組み込む前の状態では、第１頂部２３は、該組み込んだとした場合の一次側チャンバー２と僅かにオーバーラップするように形成されている。即ち、断面の厚み方向Ｙにおける第１頂部２３の長さ（高さ）は、第１ピストン４の基準面６から一次側チャンバー２の内側面２ａまでの距離より僅かに長くなるように構成されている。　
　尚、このときのピストンカップ７の位置は、第１ピストン４に取り付けたとした場合の位置を基準とする。

　またさらに、封止部１８は、断面が図中の右側に向かって二股に分岐するＹ字状に形成されている。Ｙ字状におけるリングの外側となる外側部２０は、一次側チャンバー２の内側面２ａと接触し、内側となる内側部２１は、第１ピストン４の基準面６と接触するように構成されている。　
　図４（Ａ）に示す如く、ピストンカップ７をピストンに取り付け一次側チャンバー２に組み込む前の状態では、外側部２０は、先端側へ行くに従って、一次側チャンバー２とオーバーラップする範囲が広くなるように形成されている。同様に、内側部２１は、先端側へ行くに従って、第１ピストン４とオーバーラップする範囲が広くなるように形成されている。尚、第１頂部２３と封止部１８との間の箇所２５は、厚み方向Ｙにおいて、第１頂部２３より低く形成されている。

　そして、図４（Ｂ）に示す如く、ピストンカップ７を第１ピストン４に取り付け一次側チャンバー２に組み込んだ状態では、ガイド部２２の第１頂部２３および封止部１８の外側部２０の先端近傍の第２頂部２０ａが、弾性変形して一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触する。ここで、第２頂部２０ａは、ピストンカップ７が前記組み込まれた状態において、外側部２０における厚み方向Ｙ外側へ向かって高くなる箇所である。　
　線接触は、接触箇所が細い線であることが望ましいが、ピストンカップ７が弾性素材で形成されているので、接触箇所がある程度太さのある線となってもよい。これにより、従来技術であるピストンカップ７の周方向外側全体がチャンバーの内側面２ａと面接触する構成と比較して、接触面積を著しく小さくすることができる。その結果、第１ピストン４が一次側チャンバー２の内部を摺動する際の摺動抵抗を、従来の面接触する構成と比較して、著しく小さくすることができる。

　また、ピストンカップ７を組み込んだ状態では、形状が変形した状態から戻ろうとする力およびＹ字状の先端側（図中右側）の空間の空気の圧力によって、Ｙ字の先端側の一方の外側部２０の第２頂部２０ａは外側（図中上側）の一次側チャンバー２の内側面２ａと隙間無く接触する。同様に、他方の内側部２１は内側（図中下側）の第１ピストン４の基準面６と隙間無く接触する。従って、前記一方の空間の空気が他方へ移動しないように封止することができる。ここで、外側部２０の第２頂部２０ａと、一次側チャンバー２の内側面２ａとの接触は、線接触であるため、従来の面接触する構成と比較して、接触箇所に密に力が作用する。その結果、従来の面接触する構成と比較して、より確実に前記封止することができる。

　尚、Ｙ字状の分岐点１９は、断面の厚み方向Ｙにおいて、封止部１８の略中央となるように構成されている。これは、係合部１６を基準とした場合の封止部側の空気の圧力を受けたとき、分岐点１９を基準として一次側チャンバー２の内側面側へ作用する力と、第１ピストン４の基準面側に作用する力とのバランスをとるためである。さらに、Ｙ字状の分岐点１９は、厚み方向Ｙにおいて、凹状の底面１７の位置より第１ピストン４の基準面側に設けられている。言い換えると、Ｙ字状の分岐点１９は、第１ピストン４の凸状部５の高さより低い位置に設けられている。これは、詳しくは後述するように、隙間Ｓ’の作用と相俟って、封止部側に作用する大きな圧力による応力が、係合部１６より封止部側で完結し、係合部１６を介して反対側のガイド部２２に作用しないようにするためである。

　また、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間において、ピストンカップ７と一次側チャンバー２の内側面２ａとの間に隙間Ｓが形成されるように構成されている。言い換えると、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４が、第１頂部２３および第２頂部２０ａより低くなるように構成されている。ピストンカップ７を組み込む際、ピストンの移動を滑らかにするためのグリスを隙間Ｓに入れることができる。ここで、前述したように、第１頂部２３および第２頂部２０ａが、一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触している。従って、その間の前記隙間Ｓを、従来の面接触する構成（図７（Ｂ）の符号５７）と比較して、広くすることができる。その結果、隙間Ｓに必要十分な量のグリスを溜めることができる。

　またさらに、第１頂部２３および第２頂部２０ａが、一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触しているので、従来の面接触する構成と比較して、接触箇所に密に力が作用する。従って、第１ピストン４が摺動を繰り返した場合であっても、グリスを隙間Ｓに留めることができる。その結果、グリス切れにより摺動抵抗が大きくなる虞がない。即ち、摺動抵抗が低いままの状態で一次側チャンバー２を使用し続けることができる。

　これにより、ピストンカップ７が摩耗する量を小さくすることができるので、ピストンカップ７を交換する頻度を少なくすることができる。安全性を確保することが重要なブレーキチャンバー装置１としては、非常に有効である。　
　尚、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４は、側視滑らかな凹状な面となるように形成されている。即ち、節がないように形成されている。これにより、第１頂部２３と外側部２０の先端近傍との間の箇所２４において、応力等により亀裂が入ることを防止することができる。

　さらに続けて、本実施例のピストンカップ７の作用効果について説明する。　
　図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例のピストンカップの要部を示す断面図である。このうち、図５（Ａ）は第１ピストンが摺動中の図である。具体的には、引かれたパーキングブレーキレバーが元に戻され、空気の圧力が、圧縮ばねのばね力に抗して、第１ピストンを圧縮ばねが設けられている側へ移動させるときの図である。　
　一方、図５（Ｂ）は第１ピストンが移動範囲の一端へ到達したときの図である。具体的には、圧縮ばねが設けられている側へ第１ピストンが移動しきって度当たったときの図である。

　図５（Ａ）に示す如く、第１ピストン４が、係合部１６を基準とした封止部側の空間の空気の圧力を受けて、図中における左側へ摺動する。ここで、ガイド部２２の第１頂部２３は、前述したように、組み込まれる前の状態では一次側チャンバー２と僅かにオーバーラップするように形成されている。従って、第１頂部２３は、移動方向Ｘにおける係合部１６の中心より進行方向前側の部分が第１ピストン４の基準面６から離間しないように、該進行方向前側の部分を第１ピストン４の基準面６に向かって押さえ付けるように作用することができる。

　即ち、該進行方向前側の部分が第１ピストン４の基準面６に向かって押さえ付けられるように、力Ｆを作用させることができる。その結果、前記進行方向前側の部分が第１ピストン４の基準面６から離間する所謂、浮き上がりを防止することができる。これにより、ピストンカップ７の係合部１６と、第１ピストン４の凸状部５との係合が外れることを、防止することができる。

　さらに、第１頂部２３は、移動方向Ｘにおける係合部１６の中心より進行方向前側に位置する構成である。具体的には、第１頂部２３は、係合部１６の進行方向前側端部より僅かに進行方向前側に位置する構成である。これにより、第１ピストン４が図中の左側へ移動する際、第１頂部２３に作用する摺動抵抗力を、係合部１６より進行方向前側の部分が凸状部５をくわえ込む力Ｆ’に変換することができる。即ち、係合部１６より進行方向前側の部分が凸状部５をくわえ込む効果を発生させることができる。これにより、ピストンカップ７の係合部１６と、第１ピストン４の凸状部５との係合が外れることを、より確実に防止することができる。尚、前記くわえ込む効果は、凸状部５の角の形状を考慮して移動方向Ｘにおける凸状部５に対する第１頂部２３の位置を、適度な位置に決めることによって発生させることができる。

　図５（Ｂ）に示す如く、例えば、第１ピストンの移動範囲の一端へ到達したとき、第１ピストンはそれ以上移動することができないので、封止部１８には、移動中よりも大きな空気の圧力が作用する。　
　ここで、ピストンカップ７の素材はゴムであるため、力を受けた場合、形状は変化するが、体積は変化しない。従来の隙間を有さない構成（図７（Ａ）参照）では、封止部に相当するリップ部側で大きな圧力を受けた場合、リップ部側のゴムが、係合部に相当する内側凹部５１を介してリップ部５２と反対側（図７（Ａ）における左側）へ移動しようとする。即ち、内側凹部５１より図中の左側の形状に影響を及ぼす虞が生じる。これにより、内側凹部５１とピストン５５の凸部５６との係合が緩み、係合が外れる虞が生じる。

　そこで、本実施例のピストンカップ７は、隙間Ｓを有している。特に、移動方向Ｘにおける係合部１６と第２頂部２０ａとの間の箇所２７は、厚み方向Ｙにおいて第２頂部２０ａより低くなっている。これにより、隙間Ｓの範囲内における係合部１６と第２頂部２０ａとの間の箇所２７に対応する範囲に隙間Ｓ’が形成されている。さらに、Ｙ字状の分岐点１９は、第１ピストン４の凸状部５の高さより低い位置に設けられている。これらの構成により、封止部側で大きな圧力を受けた場合であっても、隙間Ｓにおける係合部１６より封止部側の箇所Ｓ’が小さくなるように、ゴムが変形して、前記大きな圧力による応力を受け止めることができる。即ち、前記大きな圧力による応力が、係合部１６より封止部側で完結し、係合部１６を介して反対側のガイド部２２に作用しないようにすることができる。その結果、係合部１６およびガイド部２２が変形しないので、係合部１６と、第１ピストン４の凸状部５との係合が緩む虞、および係合が外れる虞がない。

　さらに、この際、隙間Ｓにおける係合部１６より封止部側の箇所Ｓ’が小さくなるが、隙間Ｓにおける係合部１６に対応する箇所は、小さくならない。即ち、隙間Ｓが完全に無くなる虞がない。従って、隙間Ｓに溜められたグリスの全てが隙間Ｓの外に押し出される虞がない。その結果、グリス切れにより摺動抵抗が大きくなる虞がない。　
　ここで、前述したように、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４は、側視滑らかな凹状な面となるように形成されている。従って、隙間Ｓ’が小さくなったときであっても、第１頂部２３と一次側チャンバー２の内側面２ａとの線接触、および第２頂部２０ａと一次側チャンバー２の内側面２ａとの線接触を維持することができる。

　尚、想定された空気の圧力よりも、大きな空気の圧力が封止部１８に作用するのは、第１ピストン４の移動範囲の一端へ到達したときのみに限られない。例えば、何らかの原因により急激な圧力の変化が生じたときに作用する場合もある。　
　また、前記大きな空気の圧力が作用した場合であって、隙間Ｓ’が小さくなったとき、基本的には、前記線接触を維持するが、一時的に外側部２０が一次側チャンバー２の内側面２ａと軽く面接触してもよいのは勿論である。摺動抵抗が僅かに大きくなるが、従来の常に全体で面接触する構成と比較して、摺動抵抗を小さくすることができるからである。

　またさらに、本実施例のピストンカップ７の表面に、粗面化処理（ブラスト加工）の一例である所謂、サンドブラスト加工を施して、該表面に、微細な凹凸を形成してもよい。尚、サンドブラスト加工は、ピストンカップ７の表面に直接施してもよいし、ピストンカップ７を成形する金型の内側に施してもよい。金型に施すことにより結果としてピストンカップ７の表面に直接施した場合と同様、ピストンカップ７の表面に微細な凹凸を形成することができる。

　これにより、ミクロでみて、ピストンカップ７のガイド部２２の第１頂部２３と、一次側チャンバー２の内側面２ａとの接触面積を、サンドブラスト加工しなかった場合と比較して、より小さくすることができる。同様に、第２頂部２０ａと一次側チャンバー２の内側面２ａとの接触面積を、より小さくすることができる。その結果、より摺動抵抗を小さくすることができる。

　さらに、この微小な凹凸形状にグリスが入り込むことができるので、より一層、摺動抵抗を小さくすることができる。　
　尚、サンドブラスト加工は、少なくとも、一次側チャンバー２の内側面２ａと接触する第１頂部２３および第２頂部２０ａに施されていればよい。言い換えると、表面全体に施されている必要はない。

　また、シール部材の一例として摺動する側である第１ピストン４に取り付けられるピストンカップ７について説明したが、これに限らない。一次側チャンバー２の房室側に設けられ、摺動するピストン軸２６や第１プッシュロット８と接触するシール部材でもよい。例えば、封止リング部材９（図１～図３参照）に第１頂部２３、係合部１６、封止部１８および第２頂部２０ａを形成してもよい。係る場合も、摺動抵抗を小さくする等、同様の作用効果を得ることができる。

　またさらに、第２ピストン１２にはダイヤフラム１３が取り付けられている構成としたが、ダイヤフラムに換えてピストンカップを取り付ける構成としてもよいのは勿論である。　
　また、ピストンカップ７と一次側チャンバー２の内側面２ａとの間の接触を線接触にして摺動抵抗を小さくすることに関しては、ピストンカップ７と第１ピストン４との係合の凹凸は、ピストンカップ側が凸で第１ピストン側が凹でもよいのは勿論である。

　また、本実施例では、空気圧によって第１ピストン４が移動する構成としたが、空気圧に限られない。流体の圧力が作用する構成であればよい。流体には液体と気体とがある。さらに、液体として、水やオイル等を用いることができる。気体として、空気やガス等を用いることができる。一般に潤滑作用を有さない気体である場合に本実施例のピストンカップ７は特に有効である。　
　またさらに、本実施例において、封止部１８を、断面が二股に分岐する形状に形成したが、二股に限られない。封止できる形状であればよい。　
　また、前述した第１頂部２３および第２頂部２０ａにおいて、線接触する作用効果を得ることに関しては、取り付ける前の状態の第１頂部２３と封止部１８との間の箇所２５、および取り付けた状態の第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４は、第１頂部２３より低ければよく、滑らかな凹状面でなくてもよいのは言うまでもない。またさらに、取り付ける前の状態では、第１頂部２３と封止部１８との間の箇所２５が、第１頂部２３より低くなくてもよい。取り付けたときに、低くなればよいからである。

　本実施例のピストンカップ７は、気体の圧力が作用するチャンバーとしての一次側チャンバー２と、一次側チャンバー内を移動するピストンとしての第１ピストン４と、を有するブレーキチャンバー装置１における第１ピストン４に取り付けられるピストンカップ７であって、第１ピストン４と係合する係合部１６と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、係合部１６より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように一次側チャンバー２の内側面２ａと第１ピストン４との間を封止する封止部１８と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、封止部１８と異なる位置に設けられ、一次側チャンバー２の内側面２ａと接触し内側面２ａと第１ピストン４との間の距離を保ちながら第１ピストン４を案内するガイド部２２と、を備え、ガイド部２２は、第１ピストン４の移動方向Ｘと直交するピストンカップ７の厚み方向Ｙにおいて、一次側チャンバー２の内側面２ａに向かう第１頂部２３を有しており、封止部１８は、前記厚み方向Ｙにおいて、一次側チャンバー２の内側面２ａに向かう第２頂部２０ａを有しており、第１頂部２３および第２頂部２０ａが一次側チャンバー２の内側面２ａと接触した状態では、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４は、前記厚み方向Ｙにおいて、第１頂部２３および第２頂部２０ａより低くなる構成であることを特徴とする。

　また、本実施例のピストンカップ７は、第１ピストン４と係合する係合部１６と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、係合部１６より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように一次側チャンバー２の内側面２ａと第１ピストン４との間を封止する封止部１８と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、封止部１８と異なる位置に設けられ、一次側チャンバー２の内側面２ａと接触し内側面２ａと第１ピストン４との間の距離を保ちながら第１ピストン４を案内するガイド部２２と、を備え、ガイド部２２は、第１ピストン４の移動方向Ｘと直交するピストンカップ７の厚み方向Ｙにおいて、一次側チャンバー２の内側面２ａに向かう第１頂部２３を有しており、第１頂部２３は、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける係合部１６の中心より前記他端側に設けられており、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける第１頂部２３と、封止部１８との間の箇所２５は、前記厚み方向Ｙにおいて、第１頂部２３より低く形成された構成であることを特徴とする。

　またさらに、本実施例において、係合部１６は、第１ピストン４の外周に形成された凸状部５と係合する凹状に形成されており、封止部１８は、断面が前記一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、係合部１６における凹の底面１７の位置は、前記厚み方向Ｙにおいて、封止部１８の前記二股の分岐点１９の位置より一次側チャンバー２の内側面側であることを特徴とする。　
　また、本実施例において、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける第１頂部２３と封止部１８との間２５は、一次側チャンバー２の内側面２ａに対して滑らかな凹状面となる形状に形成されていることを特徴とする。尚、ピストンリング７を取り付けた状態では、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間２４が、一次側チャンバー２の内側面２ａに対して滑らかな凹状面となる形状に形成される。

　またさらに、本実施例のピストンカップ７の封止部１８は、断面が一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、封止部１８の二股の分岐点１９より先端側に、第１ピストン４の移動方向Ｘと直交するピストンカップ７の厚み方向Ｙにおいて、一次側チャンバー２の内側面２ａに向かう第２頂部２０ａを有しており、係合部１６における凹の底面１７の位置は、前記厚み方向Ｙにおいて、封止部１８の前記二股の分岐点１９の位置より一次側チャンバー２の内側面側であり、第２頂部２０ａが一次側チャンバー２の内側面２ａと接触した状態では、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける第２頂部２０ａと、係合部１６との間の箇所２７は、前記厚み方向Ｙにおいて、第２頂部２０ａより低くなる構成であることを特徴とする。

　またさらに、本実施例において、少なくとも一次側チャンバー２の内側面２ａと接触する箇所の表面には、粗面化処理が施されていることを特徴とする。　
　本実施例のブレーキチャンバー装置１は、気体の圧力が作用する一次側チャンバー２と、一次側チャンバー内を移動する第１ピストン４と、第１ピストン４に取り付けられるピストンカップ７と、を有することを特徴とする。

　本実施例のアクチュエーター装置（１）は、流体による圧力が作用する一次側チャンバー２と、一次側チャンバー内を移動する第１ピストン４および第１プッシュロット８（以下、第１ピストン側という）と、第１ピストン側と一次側チャンバー２とが接触する箇所における第１ピストン側および一次側チャンバー側の一方に取り付けられるシール部材（７、９）と、を有するアクチュエーター装置（１）であって、シール部材（７、９）は、前記一方と係合する係合部１６と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、係合部１６より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部１８と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、封止部１８と異なる位置に設けられ、第１ピストン側および一次側チャンバー側の他方と接触し移動方向Ｘと直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら第１ピストン４を案内するガイド部２２と、を備え、ガイド部２２は、第１ピストン４の移動方向Ｘと直交するピストンカップ７の厚み方向Ｙにおいて、前記他方に向かう第１頂部２３を有しており、封止部１８は、前記厚み方向Ｙにおいて、前記他方に向かう第２頂部２０ａを有しており、第１頂部２３および第２頂部２０ａが前記他方と接触した状態では、第１頂部２３と第２頂部２０ａとの間の箇所２４は、前記厚み方向Ｙにおいて、第１頂部２３および第２頂部２０ａより低くなる構成であることを特徴とする。　
　尚、シール部材（７、９）は、第１ピストン側に取り付けられる場合は、上記実施例で説明したピストンカップ７である。一方、一次側チャンバー側に取り付けられる場合は、前述した封止リング部材９である（図１～図３参照）。

　また、本実施例のアクチュエーター装置（１）のシール部材（７、９）は、前記一方と係合する係合部１６と、第１ピストン４の移動方向Ｘにおいて、係合部１６より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部１８と、第１ピストン側および一次側チャンバー側の他方に対する第１頂部２３が、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける係合部１６の中心より他端側に設けられ、前記他方と接触し移動方向Ｘと直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら第１ピストン４を案内するガイド部２２と、を備え、ガイド部２２は、第１ピストン４の移動方向Ｘと直交するシール部材（７、９）の厚み方向Ｙにおいて、前記他方に向かう第１頂部２３を有しており、該第１頂部２３は、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける係合部１６の中心より前記他端側に設けられており、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける第１頂部２３と、封止部１８との間の箇所２５は、前記厚み方向Ｙにおいて、第１頂部２３より低く形成された構成であることを特徴とする。　
　尚、シール部材（７、９）は、第１ピストン側に取り付けられる場合は、上記実施例で説明したピストンカップ７である。一方、一次側チャンバー側に取り付けられる場合は、前述した封止リング部材９である（図１～図３参照）。

［他の実施例１］
　図６（Ａ）に示すのは、他の実施例１のピストンカップの要部を示す断面図である。　
　図６（Ａ）に示す如く、他の実施例１のピストンカップ３０のガイド部３３は、第１ガイド頂部３１と、第２ガイド頂部３２とをさらに有している。このうち、第１ガイド頂部３１は、前述した実施例の第１頂部２３と同じである。一方、第２ガイド頂部３２は、ピストンの移動方向Ｘにおける係合部１６の中央より封止部側に設けられている。　
　尚、その他の部材については、前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。

　第２ガイド頂部３２は、第１ガイド頂部３１と同様に、一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触するように構成されている。言い換えると、第１ガイド頂部３１と一次側チャンバー２の内側面２ａとの接触箇所と、外側部２０の先端近傍（第２頂部２０ａ）と一次側チャンバー２の内側面２ａとの接触箇所との間において、第２ガイド頂部３２が一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触する構成である。係る構成である場合も前述した実施例と同様、従来の面接触する構成と比較して、摺動抵抗を著しく小さくすることができる。

　また、二つの隙間Ｓ１、Ｓ２において、グリスと溜めることができ、グリスにより摺動抵抗を小さくすることができる。　
　さらに、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける凸状部５の両側において、第１ピストン４の基準面６へ押し付ける力Ｆを作用させることができる。その結果、係合部１６と、凸状部５との係合をより確実に強くすることができ、係合が外れることを防止することができる。

［他の実施例２］
　図６（Ｂ）に示すのは、他の実施例２のピストンカップの要部を示す断面図である。　
　図６（Ｂ）に示す如く、他の実施例２のピストンカップ４０は、第１封止部４１と、第２封止部４２とをさらに有している。このうち、第１封止部４１は、前述した実施例の封止部１８（図４および図５参照）と同じである。一方、第２封止部４２は、第１ピストン４の移動方向Ｘにおける係合部１６の中央を基準とした第１封止部４１と反対側に設けられている。

　そして、一方の第１封止部４１は、係合部１６の中央を基準とした第１封止部側の空間の空気を封止することができるように設けられている。他方の第２封止部４２は、反対側である第２封止部側の空間の空気を封止することができるように設けられている。他の実施例２では、圧縮ばね３（図１～図３参照）のばね力を必要とせず、係合部１６の中央を基準とした第１封止部側の空間の空気の圧力と、第２封止部側の空間の空気の圧力との大小関係によって、第１ピストン４が摺動する構成である。　
　尚、その他の部材については、前述した実施例（他の実施例１を含む）と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。

　第２封止部４２の外側部２０の先端近傍は、第１封止部４１の外側部２０と同様、一次側チャンバー２の内側面２ａと線接触するように構成されている。係る構成である場合も前述した実施例と同様、従来の面接触する構成と比較して、摺動抵抗を著しく小さくすることができる。　
　また、三つの隙間Ｓ３～Ｓ５において、グリスと溜めることができ、グリスにより摺動抵抗を小さくすることができる。

　尚、シール部材の一例として摺動する側である第１ピストン４に取り付けられるピストンカップ４０について説明したが、これに限らない。一次側チャンバー２の房室側に設けられ、摺動するピストン軸２６や第１プッシュロット８と接触するシール部材でもよい。例えば、封止リング部材９（図１～図３参照）に第１頂部、第２頂部、係合部、第１封止部および第２封止部を形成してもよい。係る場合も、摺動抵抗を小さくする等、同様の作用効果を得ることができる。　
　また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

Claims

　気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、
　前記ピストンと係合する係合部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記チャンバーの内側面と接触し該内側面と前記ピストンとの間の距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、
　該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第１頂部を有しており、
　前記封止部は、前記厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第２頂部を有しており、
　該第１頂部および前記第２頂部が前記チャンバーの内側面と接触した状態では、前記第１頂部と前記第２頂部との間の箇所は、前記厚み方向において、該第１頂部および前記第２頂部より低くなる構成であるピストンカップ。
　気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、
　前記ピストンと係合する係合部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記チャンバーの内側面と接触し該内側面と前記ピストンとの間の距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、
　該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第１頂部を有しており、該第１頂部は、前記ピストンの移動方向における前記係合部の中心より前記他端側に設けられており、
　前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と、前記封止部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第１頂部より低く形成された構成であるピストンカップ。
　請求項１または２に記載のピストンカップにおいて、前記係合部は、前記ピストンの外周に形成された凸状部と係合する凹状に形成されており、
　前記封止部は、断面が前記一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、
　前記係合部における凹の底面の位置は、前記厚み方向において、前記封止部の前記二股の分岐点の位置より前記チャンバーの内側面側であることを特徴とするピストンカップ。
　請求項１から３のいずれか１項に記載のピストンカップにおいて、前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と前記封止部との間は、前記チャンバーの内側面に対して滑らかな凹状面となる形状に形成されていることを特徴とするピストンカップ。
　気体の圧力が作用するチャンバーと、該チャンバー内を移動するピストンと、を有するブレーキチャンバー装置における前記ピストンに取り付けられるピストンカップであって、
　前記ピストンの外周に形成された凸状部と係合する凹状に形成された係合部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ気体が流れないように前記チャンバーの内側面と前記ピストンとの間を封止する封止部と、を備え、
　前記封止部は、断面が前記一端側へ向かって二股に分岐する形状に形成されており、
　前記封止部の二股の分岐点より先端側に、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記チャンバーの内側面に向かう第２頂部を有しており、
　前記係合部における凹の底面の位置は、前記厚み方向において、前記封止部の前記二股の分岐点の位置より前記チャンバーの内側面側であり、
　該第２頂部が前記チャンバーの内側面と接触した状態では、前記ピストンの移動方向における前記第２頂部と、前記係合部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第２頂部より低くなる構成であるピストンカップ。
　請求項１から５のいずれか１項に記載のピストンカップにおいて、少なくとも前記チャンバーの内側面と接触する箇所の表面には、粗面化処理が施されていることを特徴とするピストンカップ。
　気体の圧力が作用するチャンバーと、
　該チャンバー内を移動するピストンと、
　該ピストンに取り付けられるピストンカップと、を有するブレーキチャンバー装置であって、
　前記ピストンカップは、請求項１から６のいずれか１項に記載の前記ピストンカップであることを特徴とするブレーキチャンバー装置。
　流体による圧力が作用するチャンバーと、
　該チャンバー内を移動するピストンと、
　該ピストンと前記チャンバーとが接触する箇所における前記ピストン側および前記チャンバー側の一方に取り付けられるシール部材と、を有するアクチュエーター装置であって、
　前記シール部材は、
　前記一方と係合する係合部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記ピストン側および前記チャンバー側の他方と接触し前記移動方向と直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、
　該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するピストンカップの厚み方向において、前記他方に向かう第１頂部を有しており、
　前記封止部は、前記厚み方向において、前記他方に向かう第２頂部を有しており、
　該第１頂部および前記第２頂部が前記他方と接触した状態では、前記第１頂部と前記第２頂部との間の箇所は、前記厚み方向において、該第１頂部および前記第２頂部より低くなる構成であることを特徴とするアクチュエーター装置。
　流体による圧力が作用するチャンバーと、
　該チャンバー内を移動するピストンと、
　該ピストンと前記チャンバーとが接触する箇所における前記ピストン側および前記チャンバー側の一方に取り付けられるシール部材と、を有するアクチュエーター装置であって、
　前記シール部材は、
　前記一方と係合する係合部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記係合部より一端側に設けられ、該一端側から他端側へ流体が流れないように前記箇所におけるチャンバー側と前記ピストン側との間を封止する封止部と、
　前記ピストンの移動方向において、前記封止部と異なる位置に設けられ、前記ピストン側および前記チャンバー側の他方と接触し前記移動方向と直交する方向における前記一方と他方との相対的な距離を保ちながら前記ピストンを案内するガイド部と、を備え、
　該ガイド部は、前記ピストンの移動方向と直交するシール部材の厚み方向において、前記他方に向かう第１頂部を有しており、該第１頂部は、前記ピストンの移動方向における前記係合部の中心より前記他端側に設けられており、
　前記ピストンの移動方向における前記第１頂部と、前記封止部との間の箇所は、前記厚み方向において、前記第１頂部より低く形成された構成であることを特徴とするアクチュエーター装置。