WO2012052098A1 - Lever drive - Google Patents

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WO2012052098A1
WO2012052098A1 PCT/EP2011/004720 EP2011004720W WO2012052098A1 WO 2012052098 A1 WO2012052098 A1 WO 2012052098A1 EP 2011004720 W EP2011004720 W EP 2011004720W WO 2012052098 A1 WO2012052098 A1 WO 2012052098A1
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WO
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lever
drive
circular segment
pinion
chain
Prior art date
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PCT/EP2011/004720
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German (de)
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Inventor
Udo Hampe
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Udo Hampe
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/025—Levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis

Definitions

  • the invention relates to a manual lever drive, which
  • German Patent 4000706 describes a transmission for a driver-driven vehicle.
  • the drive is done by means of ropes, which are guided by cable drums.
  • By the driver freewheels can be switched so that floats are made possible over a while.
  • lever drives Another known solution of lever drives has been offered for some time. According to these solutions, these lever drives are arranged outside on the drive wheels of wheelchairs.
  • the drives should be adapted to every user and their range of motion.
  • the object of the invention is to remedy the known disadvantages of the prior art and to provide an additional and optional drive system for human-powered mobile, which is possible as a second type of movement, relieves the user and also more efficient.
  • a drive lever 4 is attached to the inside of the drive wheels 2 via a fixed pivot point 3 on the frame of the wheelchair 1 on each side, which with its the handle end
  • a circular segment 5 At the end remote from the handle side of the lever 4 is a circular segment 5 with a pitch circle of preferably about 80 ° to 100 °.
  • the orientation of the circular segment 5 to the longitudinal axis of the lever 4 is adjustable to allow the user depending on body size, arm length and force optimal movement.
  • the fixing of the circular segment 5 can be carried out so that the circular segment 5 is screwed to the end of the drive lever and adjusting the position of the circular segment 5 means in this
  • the chain 7 is fixed at the ends outside the arch and acts like a curved rack.
  • a driven gear 8 which is a pinion in the embodiment described here.
  • the output gear 8 designed as a pinion is located on the inside on the hub of the drive wheel 2.
  • the radii of pinion 8 and circle segment 5 are tuned so that the teeth of the pinion 8 engage in the chain links.
  • the position of the lever determines the intervention or the power transmission to the respective drive wheel.
  • the circular segment 5 is set in its position that when folded forward drive lever 4, the circular segment 5 no longer meshes with the pinion 8 and thus the drive is only possible on the known wheel tires.
  • the drive wheels 2 are provided according to the solution according to the invention with a freewheel, which is designed so that the movement of the drive lever 4 is to perform forward without power flow.
  • This reciprocating movement of the drive lever 4 can be made individual in frequency, force and type due to the asynchronism of the movement of the drive lever 4.
  • the steering of the wheelchair is possible via appropriate application of force to the drive lever 4.
  • the approach can be realized on the handrim to then move while driving in the drive lever 4 and pull this.
  • the wheelchair thus has the special feature of being able to be moved forward by two drives in the system.
  • the backward movement can only be realized via the handrims.
  • levers are not needed, they can be guided to the disengaged position and the wheelchair has its usual function.
  • Figures 1 to 4 shown.
  • Figure 1 shows the drive lever 4 in a horizontal position. In this position, the pinion 8 does not engage in the chain 7 in the circular segment 5, to drive the wheelchair only the handrims can now be used.
  • the circle segment 5 is in engagement with the pinion 8, but remains in its position due to the freewheel.
  • the auxiliary drive can now be used. An encompassing in the forward movement is possible at any time.
  • Figure 3 shows the drive lever 4 in a position in which the lever drive according to the invention is already in use, from the
  • Pushing movement by means of the gripping tire is a pulling movement on the drive levers. 4
  • FIG. 4 shows the circular segment 5 flush with the groove 6
  • lever drive 2 can be retrofitted to already in use wheelchairs.
  • a further advantageous embodiment of the solution according to the invention is that the drive lever 4 are designed so that they are to be loaded normally in the force-action plane, but in the
  • Movement direction transverse to the direction of travel and direction of movement of the drive lever 4 are flexible. It is also possible to make the drive lever 4 so that they act in a defined position as a parking brake.
  • a brake for the drive wheels 2 is arranged or a hub gear is installed.
  • Another useful embodiment of the solution according to the invention may consist in that the drive levers 4 are designed such that they are flexibly adjustable in their length.
  • Drive wheels acting brakes not only complement the possibilities of a course correction required at any time, but also serve the function of safety and control.
  • the drive lever 4 are pressed forward in a horizontal position in which the pinion 8 is no longer engaged
  • lever drive according to the invention for example, in so-called Wassertreter or similar
  • the pinion 8 is designed as a sprocket with arranged on its front side groove 6 with inserted chain 7 and the circle segment 5 is provided with a toothing arranged in the engagement region, which can mesh with the chain 7.

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Abstract

The invention relates to a manual lever drive, which is intended to be used particularly in manually driven wheelchairs. This lever drive, for mobile arrangements that are to be moved by means of muscle force, is characterized in that drive levers (4), disposed on a frame or main body (1) of a mobile arrangement that is to be moved, are pivotable about a fixed rotation point (3), and, at the end of the lever (4) directed away from the grip and extending beyond the rotation point (3), a circle segment (5) is arranged which, in its face directed away from the lever (4), has a groove (6) in which a chain is let in flush in the manner of a bicycle chain (7), which is fixed at the ends outside the groove (6) and in which a pinion (8) engages for transmission of force to drive elements (2), said pinion (8) being connected to the drive elements (2) in a force-transmitting manner.

Description

Hebelantrieb  lever drive
Die Erfindung betrifft einen manuellen Hebelantrieb, welcher The invention relates to a manual lever drive, which
insbesondere bei manuell angetriebenen Rollstühlen zum Einsatz kommen soll.  especially for manually driven wheelchairs should be used.
Es ist jedoch auch möglich, dieses Antriebsprinzip als However, it is also possible, this drive principle as
Zusatzantrieb oder Generalantriebe für andere manuell angetriebene Mobile zu verwenden.  To use auxiliary drive or general drives for other manually powered mobile.
Momentan wird die Fortbewegung mit dem Rollstuhl Currently, the mobility with the wheelchair
am häufigsten über die Greifreifen an den beiden Antriebsrädern realisiert.  Most realized on the handrims on the two drive wheels.
Die Ideen für Zusatzantriebe sind nicht neu bzw. sind Stand der The ideas for additional drives are not new or are state of the art
Technik. Technology.
Von elektrischen Zusatzantrieben bis hin zu Komplettlösungen von Krankenfahrstühlen sind die verschiedensten Lösungen auf dem Markt zu finden. From electrical auxiliary drives to complete solutions for wheelchairs, the most diverse solutions can be found on the market.
So ist beispielsweise als er OS 2516677 ein Fahrrad mit Antriebshebeln bekannt. Diese Hebel tragen einen ihrem eigenen Ende ein Pedal und sind Ein Gelenk schwenkbar um eine Gelenksachse quer zur For example, as he OS 2516677 a bicycle with drive levers known. These levers carry a pedal at their own end and are pivotable about a hinge axis transverse to the hinge
Fahrtrichtung mit dem Fahrrad verbundenen. Driving direction associated with the bike.
Das deutsche Patent 4000706 beschreibt ein Getriebe für ein durch den Fahrer angetriebenes Fahrzeug. Dabei erfolgt der Antrieb mittels Seilen, welche über Seiltrommeln geführt werden. Durch den Fahrer können Freiläufe so geschaltet werden, dass Hin- und Herbewegungen über eine Weile ermöglicht werden. German Patent 4000706 describes a transmission for a driver-driven vehicle. The drive is done by means of ropes, which are guided by cable drums. By the driver freewheels can be switched so that floats are made possible over a while.
BESTÄTJGÜMGSKOPSE Auch bekannt ist aus dem deutschen Patent 3131678 einen BESTÄTJGÜMGSKOPSE Also known from German Patent 3131678 a
Hebelantrieb zur doppelt wirkenden Umsetzung einer Hin- und  Lever drive for double-acting implementation of a back and forth
Herbewegung in einer Drehbewegung konstanten Drehsinns.  Herbewegung in a rotary motion of constant rotation.
Eine weitere bekannte Lösung von Hebelantrieben wird seit einiger Zeit angeboten. Gemäß diesen Lösungen werden diese Hebelantrieben außen auf den Antriebsrädern von Rollstühlen angeordnet. Another known solution of lever drives has been offered for some time. According to these solutions, these lever drives are arranged outside on the drive wheels of wheelchairs.
Nachteilig bei diesen bekannten technischen Lösungen ist die A disadvantage of these known technical solutions is the
Körperhaltung des Nutzers. Bei Benutzung von Rollstühlen mit vorstehend beschriebenen Antrieben muss der Nutzer sich mit dem Oberkörper immer nach vorn und hinten bewegen. Somit kann er nicht seine gesamte Körperkraft anwenden.  Posture of the user. When using wheelchairs with the drives described above, the user always has to move his upper body forwards and backwards. So he can not apply all his physical strength.
Die Antriebe sollten aber auf jeden Nutzer und dessen Bewegungsspielräume abgestimmt sein. However, the drives should be adapted to every user and their range of motion.
Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Nachteile des Standes der Technik zu beheben und ein zusätzliches und optionales Antriebssystem für muskelbetriebene Mobile anzubieten, welches als eine zweite Bewegungsart möglich ist, den Nutzer entlastet und auch effizienter ist. The object of the invention is to remedy the known disadvantages of the prior art and to provide an additional and optional drive system for human-powered mobile, which is possible as a second type of movement, relieves the user and also more efficient.
Diese Aufgabe wird durch eine Lösung gemäß der Ansprüche 1 bis 8 realisiert und anhand der Abbildungen 1 bis 4 näher erläutert. This object is achieved by a solution according to claims 1 to 8 and explained in more detail with reference to Figures 1 to 4.
Der Aufbau und die Funktion der erfindungsgemäßen Lösung soll nachfolgend anhand einer Ausführungsform für einen Rollstuhl näher beschrieben werden. Erfindungsgemäß wird an der Innenseite der Antriebsräder 2 über einen festen Drehpunkt 3 am Rahmen des Rollstuhles 1 auf jeder Seite ein Antriebshebel 4 befestigt, welcher mit seinem dem Griffende The structure and function of the solution according to the invention will be described in more detail below with reference to an embodiment for a wheelchair. According to the invention, a drive lever 4 is attached to the inside of the drive wheels 2 via a fixed pivot point 3 on the frame of the wheelchair 1 on each side, which with its the handle end
gegenüberliegenden Seite über den Drehpunkt 3 hinausragt.  opposite side protrudes beyond the pivot point 3.
An dem der Griffseite abgewandten Ende des Hebels 4 befindet sich ein Kreissegment 5 mit einem Teilkreis von vorzugsweise ca. 80° bis 100°. At the end remote from the handle side of the lever 4 is a circular segment 5 with a pitch circle of preferably about 80 ° to 100 °.
Die Ausrichtung des Kreissegmentes 5 zur Längsachse des Hebels 4 ist einstellbar, um dem Nutzer in Abhängigkeit von Körpergröße, Armlänge und Kraft eine optimale Bewegung zu ermöglichen. The orientation of the circular segment 5 to the longitudinal axis of the lever 4 is adjustable to allow the user depending on body size, arm length and force optimal movement.
Das Fixieren des Kreissegmentes 5 kann dabei so erfolgen, dass das Kreissegment 5 mit dem Ende des Antriebshebels verschraubt wird und das Einstellen der Lage des Kreissegmentes 5 mittels in diesen The fixing of the circular segment 5 can be carried out so that the circular segment 5 is screwed to the end of the drive lever and adjusting the position of the circular segment 5 means in this
eingebrachten, ebenfalls dem Kreissegment 5 folgenden Schlitzen zum Verschieben des Kreissegment 5 um die Befestigungsschrauben erfolgt.  introduced, also the circle segment 5 following slots for moving the circular segment 5 takes place around the mounting screws.
In die gesamte Stirnseite des Kreissegmentes 5 ist eine Nut 6 In the entire end face of the circular segment 5 is a groove. 6
eingebracht. brought in.
In diese Nut 6 wird bündig eine Fahrradkette 7 eingelassen.  In this groove 6 a bicycle chain 7 is flush inserted.
Die Kette 7 wird an den Enden außerhalb des Bogens fixiert und wirkt wie eine gebogene Zahnstange.  The chain 7 is fixed at the ends outside the arch and acts like a curved rack.
Vorteilhafterweise werden die weiterhin bestehenden mechanischen Vorteile einer Kette gegenüber einer Zahnstange erhalten. Advantageously, the still existing mechanical advantages of a chain with respect to a rack are obtained.
In diese Kette 7 greift zur Kraftübertragung auf die Antriebsräder 2 ein Abtriebsrad 8 ein, welches in der hier beschriebenen Ausführungsform ein Ritzel ist. Das als Ritzel ausgeführte Abtriebsrad 8 befindet sich an der Innenseite auf der Nabe des Antriebsrades 2. In this chain 7 engages for transmitting power to the drive wheels 2, a driven gear 8, which is a pinion in the embodiment described here. The output gear 8 designed as a pinion is located on the inside on the hub of the drive wheel 2.
Die Radien von Ritzel 8 und Kreissegment 5 sind so abgestimmt, dass die Zähne des Ritzels 8 in die Kettenglieder eingreifen.  The radii of pinion 8 and circle segment 5 are tuned so that the teeth of the pinion 8 engage in the chain links.
Die Position des Hebels entscheidet über das Eingreifen bzw. über die Kraftübertragung auf das jeweilige Antriebsrad. The position of the lever determines the intervention or the power transmission to the respective drive wheel.
So ist das Kreissegment 5 so in seiner Lage eingestellt, dass bei nach vorn geklapptem Antriebshebel 4 das Kreissegment 5 nicht mehr mit dem Ritzel 8 kämmt und somit der Antrieb nur noch über die bekannten Radreifen möglich ist.  Thus, the circular segment 5 is set in its position that when folded forward drive lever 4, the circular segment 5 no longer meshes with the pinion 8 and thus the drive is only possible on the known wheel tires.
Somit ist die Aufgabe der erfindungsgemäßen Lösung, nämlich ein zusätzliches und optionales Antriebssystem anzubieten, erfüllt.  Thus, the object of the solution according to the invention, namely to offer an additional and optional drive system, is fulfilled.
Bei der Zugbewegung der Arme zum Körper bewegt sich der untere Kraftarm des Antriebshebels 4 nach vorn, bei Kraftschluss mit dem Ritzel 8 dreht sich dabei das Antriebsrad 2 vorwärts. In the pulling movement of the arms to the body, the lower arm of the drive lever 4 moves forward, in traction with the pinion 8 while the drive wheel 2 rotates forward.
Die Antriebsräder 2 sind gemäß der erfindungsgemäßen Lösung mit einem Freilauf versehen, welcher so ausgestaltet ist, dass die Bewegung des Antriebshebels 4 nach vorn ohne Kraftfluss durchzuführen ist. The drive wheels 2 are provided according to the solution according to the invention with a freewheel, which is designed so that the movement of the drive lever 4 is to perform forward without power flow.
So befindet sich in der Umkehrbewegung des Hebels 4 das Ritzel 8 somit im Freilauf und ermöglicht somit die Wiederholung des Thus, in the reverse movement of the lever 4, the pinion 8 thus freewheeling and thus allows the repetition of the
Antriebsvorganges. Drive operation.
Das klassische Hebelgesetz kommt hierbei zu Anwendung. Fl L2 L = Länge der Kraftarme, F = Kräfte The classic lever law applies here. Fl L2 L = length of the force arms, F = forces
F2 LI Diese Hin- und Herbewegung der Antriebshebel 4 kann aufgrund der Asynchronität der Bewegung der Antriebshebel 4 in Frequenz, Kraft und in Art individuell gestaltet werden. F2 LI This reciprocating movement of the drive lever 4 can be made individual in frequency, force and type due to the asynchronism of the movement of the drive lever 4.
Das Lenken des Rollstuhles ist über entsprechende Kraftbeaufschlagung der Antriebshebel 4 möglich.  The steering of the wheelchair is possible via appropriate application of force to the drive lever 4.
Da die bekannten Greifreifen an den Antriebsrädern 2 verbleiben können und zugänglich sind, können diese gleichzeitig für die Since the known handrims can remain on the drive wheels 2 and are accessible, they can simultaneously for the
Vorwärtsbewegung genutzt werden.  Forward movement can be used.
Das Anfahren kann über den Greifreifen realisiert werden, um dann während der Fahrt in die Antriebshebel 4 umzugreifen und diese zu ziehen. The approach can be realized on the handrim to then move while driving in the drive lever 4 and pull this.
Der Rollstuhl bekommt somit die Besonderheit, von zwei im System befindlichen Antrieben vorwärts bewegt werden zu können. The wheelchair thus has the special feature of being able to be moved forward by two drives in the system.
Vorteilhafterweise kann mittels der unabhängig zu bewegenden Advantageously, by means of the independently to be moved
Antriebshebel 4 ein Lenken des Rollstuhles realisiert werden. Drive lever 4 a steering of the wheelchair can be realized.
Die Rückwärtsbewegung kann nur über den Greifreifen realisiert werden. The backward movement can only be realized via the handrims.
In dieser Bewegung werden die Antriebshebel 4 nach vorn geführt und koppeln aus.  In this movement, the drive lever 4 are led forward and disconnect.
Werden die Hebel nicht benötigt, können diese in die ausgekoppelte Position geführt werden und der Rollstuhl hat seine gewohnte Funktion. If the levers are not needed, they can be guided to the disengaged position and the wheelchair has its usual function.
Die verschiedenen Positionen der Antriebshebel 4 sind in den The various positions of the drive lever 4 are in the
Abbildungen 1 bis 4 dargestellt. Dabei zeigt Abbildung 1 die Antriebshebel 4 in horizontaler Position. In dieser Position greift das Ritzel 8 nicht in die Kette 7 im Kreissegment 5 ein, zum Antrieb des Rollstuhles können nun nur die Greifreifen verwandt werden. Figures 1 to 4 shown. Figure 1 shows the drive lever 4 in a horizontal position. In this position, the pinion 8 does not engage in the chain 7 in the circular segment 5, to drive the wheelchair only the handrims can now be used.
In Figur 2 werden die Antriebshebel 4 in Eingriff stehend in ihrer untersten Position dargestellt. In Figure 2, the drive levers 4 are shown engaged in their lowermost position.
Das Kreissegment 5 steht in Eingriff mit dem Ritzel 8, bleibt jedoch auf Grund des Freilaufes in seiner Stellung. The circle segment 5 is in engagement with the pinion 8, but remains in its position due to the freewheel.
Diese Position ermöglicht immer noch die Bedienung über den  This position still allows operation via the
Greifreifen. Bei Wunsch kann jetzt der Zusatzantrieb genutzt werden. Ein Umgreifen in der Vorwärtsbewegung ist jederzeit möglich.  Handrims. If desired, the auxiliary drive can now be used. An encompassing in the forward movement is possible at any time.
Figur 3 zeigt die Antriebshebel 4 in einer Position, bei welcher der erfindungsgemäße Hebelantrieb bereits im Einsatz ist, aus der Figure 3 shows the drive lever 4 in a position in which the lever drive according to the invention is already in use, from the
Schubbewegung mittels der Greifreifen wird eine Zugbewegung an den Antriebshebeln 4.  Pushing movement by means of the gripping tire is a pulling movement on the drive levers. 4
Figur 4 zeigt das Kreissegment 5 mit der in die Nut 6 bündig FIG. 4 shows the circular segment 5 flush with the groove 6
eingelassene Fahrradkette 7 und das kämmende als Ritzel ausgeführte Abtriebsrad 8 Recessed bicycle chain 7 and the meshing pinion driven gear 8
Vorteilhafterweise kann der Hebelantrieb 2 an bereits in Nutzung befindlichen Rollstühlen nachgerüstet werden. Advantageously, the lever drive 2 can be retrofitted to already in use wheelchairs.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass die Antriebshebel 4 so ausgeführt werden, dass sie in der Kraft-Wirkungsebene normal zu belasten sind, aber in der A further advantageous embodiment of the solution according to the invention is that the drive lever 4 are designed so that they are to be loaded normally in the force-action plane, but in the
Bewegungsrichtung quer zur Fahrtrichtung und Bewegungsrichtung der Antriebshebel 4 flexibel sind. Auch ist es möglich, die Antriebshebel 4 so zu gestalten, dass sie in einer definierten Position als Feststellbremse wirken. Movement direction transverse to the direction of travel and direction of movement of the drive lever 4 are flexible. It is also possible to make the drive lever 4 so that they act in a defined position as a parking brake.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung können darin bestehen, dass eine Bremse für die Antriebsräder 2 angeordnet wird oder eine Nabenschaltung installiert wird. Further advantageous embodiments of the solution according to the invention can be that a brake for the drive wheels 2 is arranged or a hub gear is installed.
Auch denkbar ist eine synchrone Gestaltung der Antriebsräder über eine Welle oder über das Hebelsystem. Also conceivable is a synchronous design of the drive wheels via a shaft or via the lever system.
Eine weitere sinnvolle Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung kann darin bestehen, dass die Antriebshebel 4 so ausgestaltet sind, dass sie in ihrer Länge flexibel einstellbar sind. Another useful embodiment of the solution according to the invention may consist in that the drive levers 4 are designed such that they are flexibly adjustable in their length.
Diese Zusätze oder notwendigen Sonderausstattungen werden dem Behinderungsgrad des Nutzers angepasst. These additions or necessary special equipment are adjusted to the degree of disability of the user.
Bei der Verwendung im Rollstuhl ist die Bewegung eine Gegenbewegung zum Greifreifens. Bei Antrieb mittels des Greifreifens findet eine When used in a wheelchair, the movement is a counter-movement to Greifreifens. When driving by means of the gripping tire finds a
Schiebebewegung statt, bei Verwendung des Hebelantriebes eine Sliding motion instead, when using the lever drive a
Ziehbewegung, dies ist vorteilhaft für eine Veränderung der Pulling motion, this is beneficial for a change of
Körpergrundhaltung, Armbewegung und es entsteht somit genereller anderer Belastungsanspruch. Body posture, arm movement and there is thus generally a different load claim.
Aufgrund der Tatsache, dass die Arbeit der Arme über den Greifreifen über Länge und Weg über den Kreis des Antriebsrades (max. ein Due to the fact that the work of the arms over the grip tire over length and way over the circle of the drive wheel (max
Quadrant), beschränkt ist, ergibt sich die Möglichkeit, über den Quadrant), the possibility arises over the
erfindungsgemäßen Hebelantrieb bei der annähernd gleicher Lever drive according to the invention in approximately the same
Kraftaufwendung bei einem Hebelsatz von 1 :2 eine höhere Force application with a lever set of 1: 2 a higher
Beschleunigung- bzw. Wegbilanz zu erreichen. Die im Griffbereich angeordneten Bedienelemente für die auf die Acceleration or Wegbilanz to achieve. The arranged in the grip area controls for on the
Antriebsräder wirkenden Bremsen ergänzen nicht nur die Möglichkeiten einer jederzeit erforderlichen Kurskorrektur, sondern bedienen auch die Funktion von Sicherheit und Kontrolle.  Drive wheels acting brakes not only complement the possibilities of a course correction required at any time, but also serve the function of safety and control.
Da mittels des Hebelantriebes höhere Geschwindigkeiten erreicht werden als mit den Greifreifen und ein Umgreifen aufgrund der erreichten Geschwindigkeiten nicht mehr ermöglicht ist, ist es Since by means of the lever drive higher speeds are achieved than with the handrims and a grasping due to the achieved speeds is no longer possible, it is
erforderlich zu bremsen.  required to brake.
Die Antriebshebel 4 werden dabei nach vorn in eine horizontale Position gedrückt, in welcher das Ritzel 8 nicht mehr in Eingriff steht, The drive lever 4 are pressed forward in a horizontal position in which the pinion 8 is no longer engaged,
um sich dann wieder auf die„alte Art und Weise" fortbewegen zu  to then move on in the "old way" again
Eine Anwendung des beschriebenen Hebelantriebes an anderen Mobilen als den beispielhaft beschriebenen Rollstühlen ist ebenfalls denkbar. An application of the described lever drive to other mobile than the example described wheelchairs is also conceivable.
So ist es einfach zu realisieren, den erfindungsgemäßen Hebelantrieb beispielsweise in so genannten Wassertreter bzw. gleichartig So it is easy to implement, the lever drive according to the invention, for example, in so-called Wassertreter or similar
funktionierenden„Funmobile" anzuwenden. functioning "Funmobile" apply.
Bei der Fortbewegung mit einem Wassertreter oder anderen„ Mobilen" könnte z.B. die Ermüdung der Beinbewegung dazu führen, die For example, when walking with a water treadmill or other "mobile," the fatigue of leg movement could cause the leg movement
Möglichkeit eines Alternativantriebes über eine entspannten Arm- Zugbewegung nutzen zu wollen bestehen. Possibility to use an alternative drive via a relaxed arm pull movement.
Eine weitere besondere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass das Ritzel 8 ausgeführt ist als ein Kettenrad mit auf seiner Stirnseite angeordneter Nut 6 mit darin eingelegter Kette 7 und das Kreissegment 5 mit einer im Eingriffsbereich angeordneten Verzahnung, welche mit der Kette 7 kämmen kann, ausgestattet ist. Another particular embodiment of the solution according to the invention is that the pinion 8 is designed as a sprocket with arranged on its front side groove 6 with inserted chain 7 and the circle segment 5 is provided with a toothing arranged in the engagement region, which can mesh with the chain 7.

Claims

Patentansprüche: claims:
Anspruch!. : Claim!. :
Hebelantrieb für mittels Muskelkraft zu bewegende Mobile, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Rahmen oder Grundkörper (1) eines zu bewegenden Mobiles Antriebshebel (4) schwenkbar um einen festen Drehpunkt (3) angeordnet sind und an dem der Griffseite und über den Drehpunkt (3) hinausragende abgewandten Ende des Hebels (4) ein Kreissegment (5) angeordnet ist, in dessen dem Hebel (4) abgewandte Stirnseite eine Nut (6) eingebracht ist, in welcher bündig eine Kette nach Art einer Fahrradkette (7) eingelassen ist, welche an den Enden außerhalb der Nut (6) fixiert ist und in welche zur Kraftübertragung auf Antriebselemente (2) ein Ritzel (8) eingreift, welches kraftübertragend mit den Antriebselementen (2) verbunden ist.  Lever drive for mobile to be moved by muscle power, characterized in that on a frame or base body (1) of a moving mobile drive lever (4) are pivotally mounted about a fixed pivot point (3) and on which the handle side and on the fulcrum (3) protruding end facing away from the lever (4) a circular segment (5) is arranged, in which the lever (4) facing away from a groove (6) is introduced, in which flush a chain in the manner of a bicycle chain (7) is inserted, which at the ends outside of the groove (6) is fixed and in which for driving force on drive elements (2) a pinion (8) engages, which is connected to transmit power to the drive elements (2).
Anspruch 2: Claim 2:
Hebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des Kreissegmentes (5) zur Längsachse des Hebels (4) einstellbar ist.  Lever drive according to claim 1, characterized in that the orientation of the circular segment (5) to the longitudinal axis of the lever (4) is adjustable.
Anspruch 3: Claim 3:
Hebelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreissegment (5) mit dem Ende des Antriebshebels verschraubt wird und das Einstellen der Lage des Kreissegmentes (5) mittels in diesen eingebrachten, ebenfalls dem Kreissegment (5) folgenden Schlitzen zum Verschieben des Kreissegment (5) um die Befestigungsschrauben erfolgt.  Lever drive according to claim 2, characterized in that the circular segment (5) is screwed to the end of the drive lever and adjusting the position of the circular segment (5) by means of introduced into this, also the circular segment (5) following slots for moving the circular segment (5 ) takes place around the fastening screws.
Anspruch 4: Hebelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreissegment (5) so in seiner Lage eingestellt ist, dass es bei nach vorn geklapptem Hebel (4) nicht mehr mit dem Ritzel (8) kämmt. Claim 4: Lever drive according to claim 2, characterized in that the circular segment (5) is adjusted in its position so that it no longer meshes with the pinion (8) when the lever (4) pivots forward.
Anspruch 5: Claim 5:
Hebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebelemente (2) mit einem Freilauf versehen sind, welcher so ausgestaltet ist, dass die Bewegung des Hebels (4) nach vorn ohne Kraftfluss durchzuführen ist.  Lever drive according to claim 1, characterized in that the drive elements (2) are provided with a freewheel, which is designed so that the movement of the lever (4) is to perform forward without power flow.
Anspruch 6: Claim 6:
Hebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (4) so ausgeführt werden, dass sie in der Kraft-Wirkungsebene normal zu belasten sind, aber in der Bewegungsrichtung quer zur Fahrtrichtung und Bewegungsrichtung flexibel sind.  Lever drive according to claim 1, characterized in that the levers (4) are designed so that they are to be loaded normally in the force-action plane, but are flexible in the direction of movement transverse to the direction of travel and direction of movement.
Anspruch 7: Claim 7:
Hebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (4) so gestaltet sind, dass sie in einer definierten Position als  Lever drive according to claim 1, characterized in that the levers (4) are designed so that they are in a defined position as
Feststellbremse einzusetzen sind, wobei sie sich in Eingriff mit dem Ritzel (8) befinden. Parking brake to be used, wherein they are in engagement with the pinion (8).
Anspruch 8: Claim 8:
Hebelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das  Lever drive according to claim 1, characterized in that
Abtriebsrad (8) ausgeführt ist als ein Kettenrad mit auf seiner Stirnseite angeordneter Nut (6) mit darin eingelegter Kette (7) und das Output gear (8) is designed as a sprocket with arranged on its front side groove (6) with inserted chain (7) and the
Kreissegment (5) mit einer im Eingriffsbereich angeordneten Circular segment (5) arranged with one in the engagement region
Verzahnung, welche mit der Kette (7) kämmen kann, ausgestattet ist. Gearing, which can mesh with the chain (7) is equipped.
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