AT510760A2

AT510760A2 - BICYCLE TRANSMISSION WITH REAR WHEEL ASSEMBLY

Info

Publication number: AT510760A2
Application number: ATA1378/2011A
Authority: AT
Inventors: Edmund F Nagel
Original assignee: Edmund F Nagel
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2012-06-15
Also published as: AT509945B1; AT509479B1; AT510760A3; AT509479A4; AT509945A1; WO2011137473A1

Abstract

Fahrradgetriebe mit einer Nockenscheibe 36, welche die Rotation einer Eingangswelle 1 in oszillierende Hübe von Pendelarmen 2 wandelt, auf denen sich verstellbare Gleitteile 3 befinden, wodurch variierbare Hublängen zu den Freiläufen 4 erzeugt werden, welche analog der jeweiligen Hublänge eine entsprechende Umdrehungszahl der Ausgangswelle 5 erzeugen, wobei der Freilaufkern 6 mit seiner Rotationsachse koaxial auf der Hinterradachse 7 gelagertist und formschlüssig mit der Hinterradnabe 8 verbunden ist und die Hinterradnabe 8 auch aus einem Elektromotor 9 bestehen kann, welcher koaxial an der Radfelge 10 angebunden ist. Verfahren zur alternativen Anwendung des Getriebes 50 für Elektrofahrräder mit Mittelmotor 35, wobei die Nockenscheibe 36 koaxial formschlüssig direkt auf der Welle 37 des Mittelmotors 35 angebracht ist.Bicycle transmission with a cam 36 which converts the rotation of an input shaft 1 in oscillating strokes of pendulum arms 2, on which adjustable sliding parts 3 are, whereby variable stroke lengths are generated to the freewheels 4, which produce a corresponding number of revolutions of the output shaft 5 analogous to the respective stroke length , wherein the freewheel core 6 is mounted with its axis of rotation coaxially on the rear wheel axle 7 and is positively connected to the rear hub 8 and the rear hub 8 can also consist of an electric motor 9 which is coaxially connected to the wheel rim 10. Method for the alternative application of the transmission 50 for electric bicycles with central motor 35, wherein the cam disc 36 coaxially positively mounted directly on the shaft 37 of the central motor 35.

Description

• · I · · • · I · · • I I ι *·· # ♦ · · · · ·• I ················································ I

Fahrrad-Stufenlosgetriebe mit ttfnterVadmontageBicycle continuously variable transmission with ttfnterVadmontage

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere Fahrradgetriebe, mit einer veränderbaren Übersetzung zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle und der Montage am Hinterrad des Fahrrades sowie eine alternative Anwendung als Verfahren zur Montage des Getriebes am Mittelmotor. Die Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel mit einem Rahmen und wenigstens zwei Rädern, insbesondere Fahrrad.The invention relates to a transmission, in particular bicycle transmission, with a variable ratio between an input shaft and an output shaft and the mounting on the rear wheel of the bicycle and an alternative application as a method for mounting the transmission to the center motor. The invention relates to a means of transportation with a frame and at least two wheels, in particular bicycle.

Zum Schalten von Fahrradgangschaltungen sind insbesondere Ketten- und Nabenschaltungen bekannt um unabhängig von Streckenverhältnissen und Fahrgeschwindigkeit in einem günstigen Kraftbereich und günstiger Tretfrequenz treten zu können. Bei den Kettenschaltungen wird beim Schalten die Übersetzung zwischen der Tretkurbel und dem Hinterrad durch die schaltbaren Kettengetriebe - meist eines vome bei der Tretkurbel und eines hinten am Rad - verändert. Bei Nabenschaltungen wird ein mechanisches Zahnradgetriebe verwendet, das gekapselt in der Hinterradnabe untergebracht ist. Auch sind mittlerweile Fahrradgetriebe bekannt, welche eine stufenlose Übersetzung zwischen der Welle der Tretkurbel und einer Antriebswelle ermöglichen. Freilich weisen diese sehr geringe Übersetzungsverhältnisse auf und arbeiten verlustreich als Reiberadgetriebe. Diese sind für den privaten Gebrauch beschränkt ersetzbar, nicht aber für den Profisport, Mountainbikes, etc. Das erfindungsgemäße Getriebe soll annähernd verlustfrei uneingeschränkt für jeden Radeinsatz geeignet sein.For switching of bicycle transmission circuits chain and hub gears are known in particular to be able to occur regardless of route conditions and driving speed in a favorable force range and favorable pedaling frequency. In the derailleurs, the ratio between the pedal crank and the rear wheel is changed by the shiftable chain transmission - usually a vome at the pedal and a rear wheel - when switching. In hub gears, a mechanical gear transmission is used which is encapsulated in the rear hub. Bicycle transmissions are now known, which allow a continuous transmission between the shaft of the crank and a drive shaft. Of course, these have very low gear ratios and work lossy as Reiberadgetriebe. These are limited for private use replaceable, but not for professional sports, mountain bikes, etc. The transmission according to the invention should be almost lossless unrestricted suitable for each wheel.

Ein wesentliches Kriterium bei Fahrrädern ist deren Gewicht. Je weniger Gewicht des Fahrradgetriebes, desto günstiger sind die Fahreigenschaften insgesamt und desto größer ist die Bereitschaft der beteiligten Verkehrskreise, das Fahrzeug bzw. das einzelne Getriebe zu kaufen. Daher steht im Mittelpunkt der Getriebeentwicklung für Fahrräder, das Gewicht des Fahrradgetriebes möglichst gering zu halten. Nachteilig bei den bisherigen Entwicklungen ist, dass das Gewicht immer nur schrittweise reduziert werden konnte.An essential criterion for bicycles is their weight. The less weight of the bicycle transmission, the cheaper the driving characteristics are overall and the greater the willingness of the parties involved to buy the vehicle or the individual transmission. Therefore, in the center of the transmission development for bicycles, to keep the weight of the bicycle transmission as low as possible. A disadvantage of the previous developments is that the weight could only ever be reduced gradually.

Herkömmliche Kettenschaltungen weisen ein Gewicht von 2 bis 2,5 kg auf. Nabenschaltungen haben im Regelfall ein noch höheres Gewicht und die bekannten Stufenlosgetriebe weisen Gewicht von fast 5 kg auf.Conventional derailleurs have a weight of 2 to 2.5 kg. Hub gears usually have an even higher weight and the known continuously variable transmissions have a weight of almost 5 kg.

Der stark wachsende Markt für Elektrofahrräder würde im Besonderen eines elektronisch selbsttätig schaltenden Stufenlosgetriebes bedürfen, da die Tretleistung des Fahrers mit der Leistungsunterstützung durch den Elektromotor adäquat zu managen ist. Diese vom Leist- 1 ***·· · ·« · · I · · II I * · Μ • ·* · tl» · «· · * · · · · 9 φ # · ungseintrag des Fahrers abhängige Unterstützung*des'ETektromotors gelingt am einfachsten mit dem Mittelmotor, weil dieser direkt mit der Treterkurbelwelle verbunden ist. Der Nabenmotor am Hinterrad hat dem gegenüber den Nachteil, dass zwischen Tretkurbelwelle und Nabenmotor meist noch ein Kettengetriebe liegt, welches das vom Fahrer eingetragene Drehmoment natürlich verfälscht - im niedrigen Gang wird es überhöht, im hohen Gang zu klein dargestellt.The rapidly growing market for electric bicycles would require in particular an electronically automatically switching continuously variable transmission, since the pedaling power of the driver with the power assisted by the electric motor is adequately managed. These are dependent on the driver's dependent assistance * * ' The easiest way to use a motor is to use the mid-engine because it is directly connected to the crankshaft. The hub motor on the rear wheel has the opposite the disadvantage that between pedal crankshaft and hub motor usually still a chain drive is located, which of course distorts the torque entered by the driver - in low gear it is excessive, in the high gear shown too small.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Getriebe der Eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen. Es soll die Baugröße und das Gewicht des Getriebes weiter minimiert werden und das Getriebe und zugehörige Bauteile im Besonderen in einer kompakten einzelnen Einheit vereint werden und auf jedem beliebigen Standart-Radrahmen bzw. Standard-Hinterrad ohne Umbauten oder Sonderfertigungen von Rahmen und Rad zu montieren sein. Dazu soll das Getriebe an jener Stelle, an der üblicherweise der konventionelle Hinterradfreilauf und die konventionelle Kettenradkassette saßen, auf der Radachse montierbar sein.The object of the invention is to provide a transmission of the type mentioned above. It is the size and weight of the transmission to be further minimized and the transmission and associated components in particular in a compact single unit can be combined and mounted on any standard wheel frame or standard rear wheel without conversions or custom-made frame and wheel , For this purpose, the transmission should be mounted on the wheel axle at the point where usually the conventional rear wheel freewheel and the conventional sprocket cassette sat.

Ein Radwechsel oder eine Demontage des Hinterrades soll - wie heute auch bei modernen Kettenschaltungen üblich - völlig ohne Werkzeug ausführbar sein. Dazu muss auch der Bowdenzug zum Getriebe jedenfalls mit einem an sich bekannten Schnellverschluss werkzeug-frei vom Getriebe zu trennen sein.A wheel change or disassembly of the rear wheel should - as usual today in modern derailleurs - be completely executable without tools. For this purpose, the Bowden cable to the transmission must be separated in any case with a known quick release tool-free from the gearbox.

Die von der Kette übertragenen Kräfte dürfen nicht höher sein, als bei herkömmlichen Kettengetrieben, da einerseits die Fahrradketten Belastungsgrenzen haben, aber natürlich auch der Standardrahmen zum Hinterrad auf diese Lasten ausgelegt / begrenzt ist. Das heißt: Die Übersetzungen von vorderen Kettenrad zum hinteren müssen im Standardmaß liegen.The forces transmitted by the chain must not be higher than in conventional chain transmissions because on the one hand the bicycle chains have load limits, but of course the standard frame to the rear wheel is designed / limited to these loads. In other words: The ratios of the front sprocket to the rear must be in standard size.

Es soll aber vor altem der Schaltkomfort verbessert werden. Bei den herkömmlichen Schaltungen waren meist bis zu vier Hebel am Lenker des Fahrrades erforderlich um die Schaltung am vorderen Element und am hinteren Element hinauf- und herunterzuschalten. Die Anzahl der Bedienelemente soll auf ein einziges miniaturisiertes Element reduziert werden bzw. in einer erfindungsgemäßen Variante ganz einem Computer mit seinem Stellmotor überlassen werden.However, it should be improved by old the shifting comfort. In the conventional circuits were usually up to four levers on the handlebars of the bike required to switch up and down the circuit on the front element and the rear element. The number of controls should be reduced to a single miniaturized element or be left in a variant of the invention entirely a computer with its servomotor.

Um einen Computer als Steuerelement der Schaltung einsetzen zu können darf für den Umschaltvorgang keine Unterbrechung des Tretens vom Fahrer erforderlich sein. Der Fahrer könnte schwerlich diesem „Wunsch“ des Computers zum Umschalten jedes Mal zeitgerecht folgen. Ergo muss ein Umschalten unter jeder Last jederzeit und ohne jegliche Lastun-terbrechung möglich sein. 2 «9 ·· ·· ···· · ·« * · · ♦ ♦ · * «· ♦ 9 ··»··· · # ·« • · · · ··· · · · · • · 9 9 · # · · · ·· ·« «· · 9«· ··To use a computer as a control of the circuit may be required for the switching no interruption of pedaling by the driver. The driver could hardly timely follow this "desire" of the computer to switch each time. Ergo must be possible to switch under any load at any time and without any Lastun-break. 2 «9 ·······················································································································································································································. 9 · # · · · ··· «« · · 9 «· ··

Das Getriebe soll alle Kraftübertragungen im sauberen Formschluss erfüllen und keinesfalls ein Reiberadgetriebe darstellen. Nur so ist zu gewährleisten, dass das erfindungsgegenständliche Getriebe Wirkungsgrade wie ein Kettengetriebe erzielt. Diese Wirkungsgrade liegen im Regelfall bekanntlich über 95%.The gearbox should fulfill all power transmissions in a clean form fit and in no way represent a friction gear transmission. This is the only way to ensure that the gear according to the invention achieves efficiencies such as a chain drive. As a rule, these efficiencies are generally over 95%.

Durch den Einsatz des Schaltcomputers soll im Besonderen auch ein hoher ergonomischer Wirkungsgrad erzielt werden, indem der Fahrer des Rades, unabhängig des Streckenverlaufes, stets unter gleicher Auslastung und gleicher Umdrehungszahl der Tretkurbel gehalten wird. Durch diese Maßnahme erzielt ein Fahrer ein bis zu 25% verbessertes Streckenergebnis {zurückgelegter Weg im Verhältnis zu dessen definierten Krafteinsatz) gegenüber eines Fahrers, der mit einer händisch zu schaltenden konventionellen Schaltung unterwegs ist.Through the use of the switching computer in particular a high ergonomic efficiency is to be achieved by the driver of the wheel, regardless of the route, always under the same load and the same number of revolutions of the pedal is held. By this measure, a driver achieves an up to 25% improved track result {distance covered in relation to its defined power input) compared to a driver who is traveling with a manually switched conventional circuit.

Das erfindungsgegenständliche Getriebe soll sich auch für den Einsatz bei E-Fahrrädem eignen, dabei aber Rahmenumbauten erübrigen und auf jeden beliebigen Radrahmen sowohl als Nabenmotor, aber auch als Mittelmotor passen. Dabei soll selbstverständlich der Elektromotor im Verhältnis zu der vom Fahrer eingebrachten Kraft mit angesteuert werden, was über die ohnehin vorhandene Elektronik der Getriebesteuerung möglich gemacht werden kann.The subject invention gear should also be suitable for use in e-bicycles, but do not need frame conversions and fit on any wheel as both hub motor, but also as a mid-engine. In this case, of course, the electric motor in relation to the force introduced by the driver to be driven, which can be made possible via the already existing electronics of the transmission control.

Das Getriebe soll durch vollständige Gekapseltheit pflegeleicht und Schmutz-unempfindlich sein. Es soll durch diese Eigenschaften eine entsprechend hohe Lebensdauer erreichen und dabei weitestgehend wartungsfrei laufen.The gear should be easy to clean and dirt-resistant by being fully enclosed. It should achieve a correspondingly long service life due to these properties and run largely maintenance-free.

Gelöst wird die Vielzahl der Aufgaben mit einem Getriebe, welches die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.The variety of tasks is solved with a transmission, which has the features of claim 1.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred and advantageous embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Freilaufkem mit seiner Rotationsachse koaxial auf der Hinterradachse gelagert ist und formschlüssig mit der Hinterradnabe verbunden ist. Es wirkt die Drehung des Freilaufkernes ohne jegliches Zwischenglied direkt auf die Radnabe und das gesamte Getriebe sitzt am Hinterrad an jener Stelle, an der sich bei Kettengetrieben das Ritzelpaket (Kettenradkassette) befindet. 3 ·· »··· · ·· • · ♦· « · ··♦··· 4 4 ·· • # * · ··· « · · · • · · · β ι ···According to the invention it is provided that the Freilaufkem is mounted with its axis of rotation coaxially on the rear wheel axle and is positively connected to the rear hub. It acts the rotation of the freewheel core without any intermediate member directly on the hub and the entire gear sits on the rear wheel at the point at which the sprocket set (sprocket cassette) is in chain transmissions. 3 ··· · ··· ······

Diese Hinterradnabe kann in einer‘erfTndungsgemäßeh Variante aus dem Anker eines Elektromotors bestehen, der mit dem Stator zur Radfelge mechanisch verbunden ist, also die Speichen des Hinterrades aufnimmt. Dadurch, dass das Getriebe auch elektronisch steuerbar ist, ist es für den Rechner des Getriebes natürlich möglich den Nabenmotor entsprechend der augenblicklichen Übersetzung analog der eingebrachten Tretkraft und der gewünschten prozentuellen Unterstützung des Radfahrers anzusteuern.This rear hub can consist in a'erfTndungsgemäßeh variant of the armature of an electric motor, which is mechanically connected to the stator to the wheel rim, that receives the spokes of the rear wheel. The fact that the transmission is also electronically controllable, it is of course possible for the computer of the transmission to control the hub motor according to the instantaneous translation analogous to the introduced treading strength and the desired percent support of the cyclist.

Die relativ große vordere Kettenscheibe bildet vorteilhaft zur relativ kleinen hinteren Kettenscheibe ein Übersetzungsgetriebe, welchen dem erfindungsgemäßen Getriebe vorgeschalten ist. Dadurch erspart man sich weitere Übersetzungen innerhalb der Getriebekapsel des erfindungsgemäßen Getriebes. Es ist sehr von Vorteil, wenn diese Übersetzung von der Umdrehungszahl der Tretkurbel bis hin zur Nockenscheibe mit deren drei Nocken, wie auch bei Kettenschaltungen üblich im Verhältnis 1 : 4 bis 1 : 5 erhöht wird. Dadurch ist, ohne dass im Getriebeinneren weitere Übersetzungen erforderlich sind zum Vorteil der Baugröße des Getriebes, die erforderliche Taktzahl der Pendelarme hergestellt.The relatively large front sprocket advantageously forms the relatively small rear sprocket a transmission gear, which is upstream of the transmission according to the invention. This saves you further translations within the transmission capsule of the transmission according to the invention. It is very advantageous if this ratio of the number of revolutions of the crank to the cam with their three cams, as well as in derailleurs usually in the ratio 1: 4 to 1: 5 is increased. As a result, without the transmission inside more translations are required for the benefit of the size of the transmission, the required number of cycles of the pendulum arms made.

Der Gleitteil und der Pendelarm weisen an der mit der Arbeitslast beaufschlagten Flächen eine ausreichend technische Rauheit auf, welche lastdynamisch das formschlüssige Fixieren des Gleitteils zum Pendelarm während des Arbeitstaktes gewährleistet. Es muss ein Haftreibungskoeffizient von ca. 0,4 erreicht werden, damit der Gleitteil unter Last nicht schadhaft auf dem Pendelarm abgleitet.The sliding part and the pendulum arm have on the surfaces acted upon with the workload on a sufficiently technical roughness, which dynamic dynamic ensures the positive fixing of the sliding part to the pendulum during the power stroke. A coefficient of static friction of approx. 0.4 must be achieved so that the sliding part does not slip off the pendulum arm under load.

Alternativ weist der Gleitteil und der Pendelarm an den mit Arbeitslast beaufschlagten Flanken eine technisch kleinmögliche Verzahnung aufweisen. Eine solche Verzahnung bietet einerseits verlässlich mit Leichtigkeit die erforderliche Haftreibungszah! von 0,4, hat anderseits aber gegenüber einer einfachen technischen Rauheit den Nachteil, dass Pendelarm und Gleitteil relativ weit voneinander ausgehoben werden müssen um den Formschluss der ineinandergreifenden Zahnung zu lösen.Alternatively, the sliding part and the pendulum arm have a technically small possible toothing on the flanks acted upon with workload. On the one hand, such a toothing reliably and easily provides the required amount of static friction! of 0.4, on the other hand, but compared to a simple technical roughness has the disadvantage that pendulum and slide must be dug relatively far from each other to solve the positive engagement of the interlocking teeth.

Nach dem vorgegangenen Anspruch ist es unerlässlich die Verzahnung des Gleitteils und des Pendeiarmes auf eine Zahnhöhe von einem Millimeter zu begrenzen. Wird dieser Wert überschritten wird am Getriebe ein deutliches Klappern im Betrieb hörbar, weil die Wege des Aus- und Einhängen des Zahnschlusses so lange sind, dass folglich die beiden Flanken mit jedem Hub hörbar aufeinander prallen. Außerdem haben größere Zahnungen den Nachteil, dass eine merkliche Abstufung in der Verstellung entsteht - das Getriebe also vom Benutzer nicht mehr als Stufenlosgetriebe empfunden wird. 4 ·« ·· 99 9999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9According to the previous claim, it is essential to limit the teeth of the sliding part and the Pendeiarmes to a tooth height of one millimeter. If this value is exceeded, a clear clatter in the operation audible, because the ways of unhooking and suspending the tooth closure are so long that, consequently, the two flanks audibly collide with each stroke. In addition, larger toothings have the disadvantage that a noticeable gradation in the adjustment arises - the transmission is therefore no longer perceived by the user as a continuously variable transmission. 4 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9

Die verzahnte Fläche des Gleitteild£ lid^t elfter ’gegöfiVefZahnten Fläche am Pendelarm gegenüber wodurch sich die Zahnung in jedem Arbeitstakt selbsttätig einen Formschluss in der jeweils gegenüberliegenden Zahnung sucht.The toothed surface of the slide-side lid 11 is facing the toothed surface opposite the pendulum arm, whereby the toothing automatically seeks a positive fit in the respective opposite toothing in each working cycle.

Die Kraftvektorenrichtung der Rückstellfeder und des Seilzuges sind so zum Gleitteil gerichtet, das diese im Leerhub des Rückstelltaktes den Formschluss zwischen der Zahnung des Gleitteiles und Zahnung des Pendelarmes auflösend auseinanderziehen. Dabei ist ein Formschluss mittels Rauheit der Oberflächen gegenüber einer Verzahnung vorteilhafter, da die Trennung des Formschtusses auf kürzerem Weg erfolgt und somit weitestgehend lautlos beim Schließen vor sich geht.The force vectors direction of the return spring and the cable are directed to the sliding part, which pull them apart in the idle stroke of the reset clock the positive engagement between the teeth of the slider and teeth of the pendulum arm. In this case, a positive connection by means of roughness of the surfaces with respect to a toothing is more advantageous, since the separation of the mold is done in a shorter way and thus largely silent when closing is going on.

Die flexiblen Seilzughüllen zwischen Gleitteil und Seilzugsauslass sind elastisch ausgeführt damit sich diese während der Arbeitstakt-Blockiertheit eines Gleitteiles vorübergehend federelastisch stauchen lassen. Mit dem Lösen, nach der kurzfristigen Arbeitstakt-Blockiertheit, wird der eingefederte Weg wieder ausgefedert. Erst durch diese Funktion ist es möglich das Getriebe auch unter Last zu schalten.The flexible cable sheaths between the sliding part and Seilzugsauslass are elastic designed so that they can compress temporarily resilient during the power stroke blockage of a sliding member. With the loosening, after the short-term power stroke blockage, the compressed way is rebound again. Only this function makes it possible to shift the gearbox even under load.

Die Flanken der hinteren Kettenscheibe sind für die Rollen der Fahrradkette in Lastrichtung eines Rücktrittes abgeflacht. Durch den flachen Winkel dieser Flanken entsteht beim Rücktritt ein Überspringen der Kette über die Zahnspitzen der Kettenscheibe. Diese Einrichtung dient dazu um beispielsweise an einer Kreuzung die Tretkurbel durch Rücktritt in eine günstige waagrechte Steifung zum Wiederanfahren zu bringen.The flanks of the rear sprocket are flattened for the wheels of the bicycle chain in the load direction of a resignation. Due to the shallow angle of these flanks, the chain is skipped over the tips of the sprocket during withdrawal. This device is used, for example, at an intersection to bring the crank by resigning in a favorable horizontal stiffness to restart.

Das Verstellen der Getriebeübersetzung kann alternativ zur händischen Verstellung mittels elektrischem Stellmotor erfolgt, welcher vom Computer angesteuert wird. Dieser erhält über Sensoren Werte wie z. B. die Ist-Tretfrequenz oder die Ist-Last am Tretpedal und stellt automatisiert dynamisch auf zuvor eingestellte Sollwerte nach. Natürlich soll der Elektronik des Getriebes in einer Nebenfunktion auch die Ansteuerung des E-Motors übertragen werden, damit dieser, adäquat der vom Fahrer eingebrachten Tretleistung, die Tretleistung des Fahrers im gewünschten prozentuellen Maße unterstützt.The adjustment of the gear ratio can alternatively be done by manual adjustment by means of electric servomotor, which is controlled by the computer. This receives values via sensors such. For example, the actual pedaling frequency or the actual load on the pedal and automatically adjusts dynamically to previously set values. Of course, the electronics of the transmission to be transmitted in a secondary function, the control of the electric motor, so this, adequately supported by the driver pedaling, supports the pedaling power of the driver in the desired percentage.

Beide Seilzüge der Gleitteile werden an einer gemeinsamen Seilsammelklemme außerhalb des Getriebes gesammelt. Dort sind sie mit einem an sich bekannten werkzeugfrei zu trennenden Schnellverschluss am Bowdenzug zum Übersetzungs-Wahlschalter oder elektrischen Stellmotor verbunden. 5 • · ** ·· *··· I ·· • * · · · I φ «φ « · I « « * · I φ φ *· • · · · *·· · φ Φ φ Φ · Φ Φ · t « · ·Both cables of the sliding parts are collected at a common cable collection clamp outside the transmission. There they are connected with a known per se tool-free to be separated quick release on the Bowden cable to the translation selector switch or electric servomotor. 5 • · ** ·· * ··· I ··· * · · · I φ «φ« · I «« * · I φ φ · T «· ·

Das Widerlager für die beiden Seile der Gleitteile und das Widerlager des einzelnen Bowdenzuges, mit der zwischengeschalteten trennbaren Seilsammelklemme, sind am starren Getriebegehäuse angebaut.The abutment for the two ropes of the sliding parts and the abutment of the individual Bowden cable, with the intermediate separable cable collection clamp, are mounted on the rigid gear housing.

Der Pendelarm wird im Rückstelltakt durch eine in der Nockenscheibe axial eingelassene Führungsnut zwangsrückgestellt, indem am Ende des Tastarmes des Pendelarmes ein Stift eingelassen ist, welcher in dieser Führungsnut geführt wird. Dieser Führungsstift ist im Kopf des Tastarmes eingebohrt und zwingt den Tastarm insbesondere im Rückstelltakt der Kontur der Nockenscheibe zu folgen. Der Tastarm mit dem Gleitkopf, der auf der Nockenscheibe gleitet, kann also zu keinem Moment von der Gleitfläche auf der Nockenscheibe abheben, auch unabhängig deren Drehzahl. Das Vermeiden dieses Abheben ist äußerst wichtig damit kein Geräusch im Getriebe entsteht.The pendulum is forcibly reset in the restoring cycle by a guide in the cam axially embedded guide by a pin is inserted at the end of the sensing arm of the pendulum, which is guided in this guide. This guide pin is drilled in the head of the probe arm and forces the probe to follow the contour of the cam, in particular in the reset cycle. The sensing arm with the sliding head, which slides on the cam disc, so can stand at any moment from the sliding surface on the cam disc, regardless of their speed. Avoiding this lifting is extremely important so that no noise in the transmission arises.

Es wird weiters ein Verfahren zur alternativen Anwendung des Fahrradgetriebes für Elektro-fahrräder mit Mittelmotor beschrieben. Dieses betrifft insbesondere die Anwendung des Getriebes in Verbindung zum Mittelmotor, wobei die Nockenscheibe des Getriebes, koaxial direkt auf der Welle des Elektromotors, formschlüssig angebaut ist.There is further described a method of alternative application of the bicycle transmission for electric bicycles with a mid-engine. This relates in particular to the application of the transmission in connection with the center motor, wherein the cam disc of the transmission, coaxial directly on the shaft of the electric motor, is mounted form-fitting.

Vorteilhaft bildet der zwischen das Antriebsglied der Treterwelle und der Getriebe-Antriebswelle eingebaute Mittelmotor mit zumindest dem Getriebe baulich eine gekapselte Einheit. Dadurch ist erreicht, dass ein Mittelmotor mitsamt dem Getriebe direkt am Tretlager jeden beliebigen Fahrrades als fertige Einheit und als gekapselte Einheit anzubauen ist. Es sind keine Sonderbauten von Radrahmen erforderlich.Advantageously, the middle motor built in between the drive member of the treadle shaft and the transmission drive shaft forms, with at least the transmission, an encapsulated unit. This ensures that a center motor, together with the gearbox directly to the bottom bracket of any bicycle as a finished unit and as an encapsulated unit grow. There are no special constructions of wheel frames required.

Dem Mittelmotor ist ein Übersetzungsgetriebe zur Steigerung der Eingangs-Drehzahl vorgeschalten, wodurch der Elektromotor im Volumen entsprecht kleiner gebaut werden kann. Je höher die Drehzahl eines Elektromotors, desto kleiner er spezifisch zu dessen Leistung ausfallen kann.The mid-engine is preceded by a transmission gear to increase the input speed, whereby the electric motor in the volume can be built smaller in accordance with smaller. The higher the speed of an electric motor, the smaller it can be specific to its performance.

Auch in diesem Falle kann das Verstellen der Getriebeübersetzung mittels elektrischem Stellmotor erfolgen, welcher vom Computer angesteuert wird, der über Sensoren Werte wie z. B. die Ist-Tretfrequenz oder die Ist-Last am Tretpedal ermittelt und automatisiert auf zuvor eingestellte Sollwerte nachregelt. Natürlich soll auch hier der Elektronik des Getriebes in einer Nebenfunktion die Ansteuerung des E-Motors übertragen werden, damit dieser, adäquat der vom Fahrer eingebrachten Tretleistung, den Fahrer im gewünschten prozentuellen Maße unterstützt. 6 *♦ ·* *t ··*· « ·· • · I t « · I M · * «*»·· · # ·· • · · · ♦#· · t « · • I · t » · « * · *♦ «« *· 9 ·«· ♦*Also in this case, the adjustment of the gear ratio can be done by means of electric servomotor, which is controlled by the computer, the values via sensors such. For example, the actual pedaling frequency or the actual load on the pedal is determined and automatically readjusted to previously set values. Of course, here too the electronics of the transmission in a secondary function, the control of the electric motor should be transmitted so that this, adequately the pedaling introduced by the driver, the driver in the desired percentage supported. 6 * ♦ * * * t ·· * · «· · · · I t« · IM · * «*» ··· # ·· · · · · · * * * ♦ «« * · 9 · «· ♦ *

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Diese zeigen:Further advantages and details of the invention are explained below with reference to the embodiments of the invention shown in the drawings. These show:

Fig. 1 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A durch das Getriebe mit der Darstellung der Anbindung des Getriebes an die Radnabe bzw. den Naben-Elektromotor.Fig. 1 shows a section along the line A-A through the transmission with the representation of the connection of the transmission to the wheel hub and the hub electric motor.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie B-B durch das Getriebe. Dermaßen sind alle maßgeblichen Bauteile und Funktionsabläufe einsehbar. Zur Verdeutlichung der Funktion der. Führungsnuten in der Nockenscheibe ist strichliiert ein an sich nicht sichtbarer Führungsstift in einem ebenfalls an sich nicht sichtbaren Tastarmkopf dargestellt.Fig. 2 shows a section along the line B-B through the transmission. In this way, all relevant components and functional sequences can be viewed. To clarify the function of. Guide grooves in the cam disk is a not visible in itself guide pin shown in a also not visible per se Tastarmkopf.

Fig. 3 zeigt eine schematisierte Seitenansicht mit dem erfindungsgemäßen Getriebe am Hinterrad und dem vorgeschalteten Kettengetriebe durch ein großes vorderes Kettenblatt und ein kleines hinteres Kettenblatt.Fig. 3 shows a schematic side view with the transmission according to the invention at the rear wheel and the upstream chain transmission by a large front chainring and a small rear chainring.

Fig. 4 zeigt den schematisch vergrößerten Längsschnitt durch den Pendelarm und den Gleitteil mit deren technischer Rauheit.Fig. 4 shows the schematically enlarged longitudinal section through the pendulum arm and the sliding part with their technical roughness.

Fig. 5 zeigt ebenfalls einen Längsschnitt durch den Pendelarm und den Gleitteil mit einer Verzahnung an den beiden Teilen.Fig. 5 also shows a longitudinal section through the pendulum and the slider with a toothing on the two parts.

Fig. 6 zeigt eine Ansicht des hinteren Kettenblattes mit seinen speziell abgeschrägten Rücktrittflanken.Fig. 6 shows a view of the rear chainring with its specially bevelled return edges.

Fig. 7 zeigt einen schematisierten Schnitt entlang der Linie C-C des Fahrrades mit Mittelmotor und der Einbauposition vom Getriebe und besagtem E-Motor.Fig. 7 shows a schematic section along the line C-C of the mid-engined bicycle and the installation position of the transmission and said electric motor.

Fig. 8 zeigt eine schematisierte linksseitige Ansicht des Fahrrades mit Mittelmotor mit der Darstellung des vorgeschalteten Übersetzungsgetriebes (Zahnradgetriebe).Fig. 8 shows a schematic left side view of the bicycle with a central motor with the representation of the upstream transmission gear (gear transmission).

In der Fig. 1 zeigt der Schnitt entlang der Linie A-A durch das Getriebe die Anbindung des Getriebes 50 an die Hinterradnabe 8 bzw. den Naben-Elektromotor 9. Dabei ist der Freilaufkern 6 mit seiner Rotationsachse koaxial auf der Hinterradachse 7 gelagert und formschlüssig mit der Hinterradnabe 8 verbunden. Diese Verbindung ist eine formschlüssige Steckverbindung des Freilaufkernes 6 auf die Standart-Nabe 8 des Hinterrades. Diese Verbindung löst sich also mit der Demontage des Getriebes 50 ohne weiteren Bedarf an Werkzeug und ist ebenso wieder zusammenzubauen. 7 *«···» f ·« • · » · ·«· · · · · * ··* * * · · * * ·In Fig. 1 shows the section along the line AA through the transmission, the connection of the transmission 50 to the rear hub 8 and the hub electric motor 9. Here, the freewheel core 6 is mounted with its axis of rotation coaxially on the rear wheel axle 7 and positively with the Rear hub 8 connected. This connection is a positive connection of the freewheel core 6 on the standard hub 8 of the rear wheel. This connection thus dissolves with the disassembly of the transmission 50 without further need for tools and is also reassemble. 7 * «···» f «« »·« «· · · · · * * * * * * · * * * ·

Es wird gezeigt, dass der Pendelarm 2 im Rückstelltakt d'urch eine in der Nockenscheibe 36 axial eingelassene Führungsnut 46 zwangsrückgestellt wird, indem am Ende des Tastarmes 48 des Pendelarmes 2 ein Stift 47 eingelassen ist, welcher in dieser Führungsnut 46 geführt wird. Es ist lediglich darauf zu achten, dass diese Führungsnuten 46 baulich sehr präzise ausgeführt sind, da es sonst zum Klappern der besagten Teile kommt.It is shown that the pendulum arm 2 is forcibly reset in the restoring cycle by a guide groove 46 axially embedded in the cam disc 36, in that at the end of the sensing arm 48 of the pendulum arm 2 a pin 47 is inserted, which is guided in this guide groove 46. It is only important to ensure that these guide 46 are structurally very precise, otherwise it comes to rattling of said parts.

Die Kraftvektorenrichtung 19 der Zugkraft von Rückstellfeder 40 und des Seilzuges 29 sind so zum Gleitteil 3 gerichtet, dass der Formschluss zwischen der Zahnung des Gleitteiles 17 und der Zahnung des Pendelarmes 16 im Rückstellhub auflösend auseinander geschoben wird. Die Zahnungen 16 zu 17 verlieren den Kontakt und der Gleitteil 3 ist frei auf dem Pendelarm 2 hin und her verschiebbar. Sobald eine Last auftritt werden die Zahnungen 16 und 17 wieder ineinander geschoben und der Gleitteil 3 sitzt während des Arbeitstaktes unbeweglich auf dem Pendelarm 2 auf.The force vector direction 19 of the tensile force of the return spring 40 and the cable 29 are directed to the slider 3, that the positive connection between the teeth of the slider 17 and the teeth of the pendulum arm 16 is pushed apart in the return stroke. The serrations 16 to 17 lose contact and the sliding member 3 is freely displaceable on the pendulum arm 2 back and forth. As soon as a load occurs, the serrations 16 and 17 are pushed back into one another and the sliding member 3 sits immovably on the pendulum arm 2 during the working cycle.

Die flexiblen Seilzughüllen 20 zwischen Gleitteil 3 und Seilzugsauslass 21 ist in einem gewissen Maß elastisch. Sie staucht sich während der Arbeitstakt-ßlockiertheit eines Gleitteiles 3 vorübergehend federelastisch geringfügig zusammen, wenn der Fahrer versucht unter Last umzuschalten. Mit dem Lösen dieser sehr kurzfristig wirkenden Arbeitstakt-ßlockiertheit gibt die elastische Seilhülle 20 den eingefederten Weg 22 wieder zurück, indem sie ausfedert. Grundsätzlich wäre aber auch ein elastischer Seilzug denkbar, welche die Aufgabe des kurzeitigen federnden Puffern einer Schaltbewegung während der Arbeitstakt-Blockiertheit des Gleitteils 3 übernimmt.The flexible cable casing 20 between the sliding part 3 and Seilzugsauslass 21 is elastic to a certain extent. It compresses during the power stroke-blockage of a sliding part 3 temporarily resiliently slightly together when the driver tries to switch under load. With the release of this very short-term working clock-blockage, the elastic cable sheath 20 returns the spring-loaded path 22 by rebounding. In principle, however, an elastic cable would be conceivable, which takes over the task of kurzeitigen resilient buffers a switching movement during the power stroke blocking of the slider 3.

In dieser Zeichnung ist ebenfalls zu ersehen, dass der Gleitteil 3 und der Pendelarm 2 an den mit der Arbeitslast beaufschlagten Flanken 13 und 14 eine technisch kleinmögliche Verzahnung 16 und 17 aufweisen. Diese muss technisch kieinstmögiich ausgeführt werden um eine de facto Stufenlosigkeit der Getriebe-Übersetzungsverstellung zu erreichen. Würde ein bestimmtes Maß der Zahngröße überschritten, wäre eine Gangabstufung subjektiv und objektiv wahrnehmbar bzw. messbar.In this drawing, it can also be seen that the sliding part 3 and the pendulum arm 2 at the acted upon by the load flanks 13 and 14 have a technically small possible toothing 16 and 17. This must be carried out technically as possible to achieve a de facto infinite stepless transmission ratio adjustment. If a certain amount of tooth size were exceeded, a grading would be subjectively and objectively perceptible or measurable.

Es wird gezeigt, das die Seilzüge beider Gleitteile 29 an einer gemeinsamen Seilsammelklemme 30 außerhalb des Getriebeinneren gesammelt werden, die mit einem an sich bekannten werkzeugfrei zu trennenden Schnellverschluss 30 mit dem Bowdenzug 31 zum Übersetzungs-Wahlschalter 42 oder elektrischen Stellmotor 26 verbunden ist.It is shown that the cables of both slide members 29 are collected on a common cable collection clamp 30 outside of the transmission interior, which is connected to a known per se tool-free to be separated quick release 30 with the Bowden cable 31 to the translation selector switch 42 or electric actuator 26.

Außerdem wird gezeigt, dass einerseits die Widerlager für die beiden Seilzüge der Gleitteile 32 und anderseits das Widerlager des einzelnen Bowdenzuges 33, mit der zwischengeschal- 8 ····*· · · ** • I · ···· · * · ···· ·· ···In addition, it is shown that on the one hand the abutments for the two cables of the sliding parts 32 and on the other hand the abutment of the individual Bowden cable 33, with the intermediate 8 ···· * · · · ** • I ····· · * · · ··· ·· ···

Es wird gezeigt, dass der PendelarrfT2 iftf RiHkst&lltaWauWh eine in der Nockenscheibe 36 axial eingelassene Führungsnut 46 zwangsrückgestellt wird, indem am Ende des Tastarmes 46 des Pendelarmes 2 ein Stift 47 eingelassen ist, welcher in dieser Führungsnut 46 geführt wird. Es ist lediglich darauf zu achten, dass diese Führungsnuten 46 baulich sehr präzise ausgeführt sind, da es sonst zum Klappern der besagten Teile kommt.It is shown that the PendelarrfT2 iftf RiHkst & lltaWauWh in the cam 36 axially recessed guide groove 46 is forcibly reset by the end of the sensing arm 46 of the pendulum arm 2, a pin 47 is inserted, which is guided in this guide groove 46. It is only important to ensure that these guide 46 are structurally very precise, otherwise it comes to rattling of said parts.

Die Kraftvektorenrichtung 19 der Zugkraft von Rückstellfeder 40 und des Seilzuges 29 sind so zum Gleitteil 3 gerichtet, dass der Formschluss zwischen der Zahnung des Gleitteiles 17 und der Zahnung des Pendelarmes 16 im Rückstetlhub auflösend auseinander geschoben wird. Die Zahnungen 16 zu 17 verlieren den Kontakt und der Gleitteil 3 ist frei auf dem Pendelarm 2 hin und her verschiebbar. Sobald eine Last auftritt werden die Zahnungen 16 und 17 wieder ineinander geschoben und der Gleitteil 3 sitzt während des Arbeitstaktes unbeweglich auf dem Pendelarm 2 auf.The force vector direction 19 of the tensile force of the return spring 40 and the cable 29 are directed to the sliding member 3, that the positive connection between the teeth of the sliding member 17 and the toothing of the pendulum arm 16 is pushed apart in the Rückstetlhub. The serrations 16 to 17 lose contact and the sliding member 3 is freely displaceable on the pendulum arm 2 back and forth. As soon as a load occurs, the serrations 16 and 17 are pushed back into one another and the sliding member 3 sits immovably on the pendulum arm 2 during the working cycle.

Die flexiblen Seilzughüllen 20 zwischen Gleitteil 3 und Seilzugsauslass 21 ist in einem gewissen Maß elastisch. Sie staucht sich während der Arbeitstakt-Blockiertheit eines Gleitteiles 3 vorübergehend federelastisch geringfügig zusammen, wenn der Fahrer versucht unter Last umzuschalten. Mit dem Lösen dieser sehr kurzfristig wirkenden Arbeitstakt-Blockiertheit gibt die elastische Seilhülle 20 den eingefederten Weg 22 wieder zurück, indem sie ausfedert. Grundsätzlich wäre aber auch ein elastischer Seilzug denkbar, welche die Aufgabe des kurzeitigen federnden Puffern einer Schaitbewegung während der Arbeitstakt-Blockiertheit des Gleitteils 3 übernimmt.The flexible cable casing 20 between the sliding part 3 and Seilzugsauslass 21 is elastic to a certain extent. It temporarily compresses itself slightly elastically during the working stroke blocking of a sliding part 3, when the driver tries to switch over under load. With the release of this very short-term working stroke blocking, the elastic cable sheath 20 returns the spring-loaded path 22 by rebounding. In principle, however, an elastic cable would be conceivable, which takes over the task of kurzeitigen resilient buffers a Schaitbewegung during the power stroke blocking of the slider 3.

In dieser Zeichnung ist ebenfalls zu ersehen, dass der Gleitteil 3 und der Pendelarm 2 an den mit der Arbeitslast beaufschlagten Flanken 13 und 14 eine technisch kleinmögliche Verzahnung 16 und 17 aufweisen. Diese muss technisch kleinstmöglich ausgeführt werden um eine de facto Stufenlosigkeit der Getriebe-Übersetzungsverstellung zu erreichen. Würde ein bestimmtes Maß der Zahngröße überschritten, wäre eine Gangabstufung subjektiv und objektiv wahrnehmbar bzw. messbar.In this drawing, it can also be seen that the sliding part 3 and the pendulum arm 2 at the acted upon by the load flanks 13 and 14 have a technically small possible toothing 16 and 17. This must be carried out technically as small as possible in order to achieve a de facto continuously variable transmission gear ratio adjustment. If a certain amount of tooth size were exceeded, a grading would be subjectively and objectively perceptible or measurable.

Es wird gezeigt, das die Seilzüge beider Gleitteile 29 an einer gemeinsamen Seilsammelklemme 30 außerhalb des Getriebeinneren gesammelt werden, die mit einem an sich bekannten werkzeugfrei zu trennenden Schnellverschluss 30 mit dem Bowdenzug 31 zum ÜbersetzungenWahlschalter 42 oder elektrischen Stellmotor 26 verbunden ist.It is shown that the cables of both slide members 29 are collected on a common cable collection clamp 30 outside of the gear inside, which is connected to a known per se tool-free to be separated quick release 30 with the Bowden cable 31 to ÜbersetzungsWahlschalter 42 or electric servomotor 26.

Außerdem wird gezeigt, dass einerseits die Widerlager für die beiden Seilzüge der Gleitteile 32 und anderseits das Widerlager des einzelnen Bowdenzuges 33, mit der zwischengeschal- 8 ·* »· ·· ···· · • >· ·· · ··· *····· · • · · * *»» f I • « · · » * m ··In addition, it is shown that on the one hand the abutment for the two cables of the sliding parts 32 and on the other hand, the abutment of the individual Bowden cable 33, with the intermediate 8 ··················································· * ····· · • · · * * »» f I • «· ·» * m ··

Industriediamanten zu bestücken. Zu'weiche öberlfläcKen glitten sich im Betrieb nach und nach gegenseitig nachteilig selbsttätig, so dass sie deren Funktion des Fomnschlusses nicht mehr ausführen könnten.To equip industrial diamonds. Too soft patches slipped one after another in the operation of each other disadvantageously automatically, so that they could no longer carry out their function of the Fomnschlusses.

Die Fig. 5 zeigt ebenfalls einen Längsschnitt durch den Pendelarm 2 und den Gleitteil 3 mit einer Verzahnung an den beiden Teilen. Der Gleitteil 3 und der Pendelarm 2 weisen in diesem alternativen Fall an den mit der Arbeitslast beaufschlagten Flanken 13 und 14 eine technisch kleinmögliche Verzahnung 16 und 17 auf. Es gilt auch hier die Tatsache, dass kurze Schließwege eine Geräuschentwicklung, welche außerhalb des Getriebes 50 hörbar wären, zu vermeiden ist. Es ist daher erforderlich die technisch kleinstmöglichen Zähne auf dem Pendelarm 2 und dem Gleitteil 3 anzubringen.5 also shows a longitudinal section through the pendulum arm 2 and the sliding member 3 with a toothing on the two parts. In this alternative case, the sliding part 3 and the pendulum arm 2 have a technically small possible toothing 16 and 17 on the flanks 13 and 14 which are acted upon by the workload. It also applies here the fact that short closing a noise, which would be audible outside of the transmission 50 is to be avoided. It is therefore necessary to attach the technically smallest possible teeth on the pendulum arm 2 and the slider 3.

Die Verzahnung des Gleitteils 17 und des Pendelarmes 16 darfeine Zahnhöhe 18 von einem Millimeter nicht überschreiten, da sonst unter Umständen der Schließvorgang außerhalb des Getriebes 50 hörbar ist.The toothing of the sliding member 17 and the pendulum arm 16 Darfeine tooth height 18 of one millimeter do not exceed, otherwise under certain circumstances, the closing operation outside of the transmission 50 is audible.

Die verzahnte Fläche des Gleitteiles 17 liegt einer gegenverzahnten Fläche am Pendelarm 16 gegenüber. Mit jedem Schließvorgang suchen sich die beiden Verzahnungen 16 und 17 selbsttätig einen Zahnschluss zum jeweiligen Gegenüber. Die Zähne müssen für diesen Zweck also unbedingt sehr scharf sein, außerdem müssen die Zahnspitzen gehärtet sein.The toothed surface of the sliding member 17 is opposite to a counter-toothed surface on the pendulum arm 16. With each closing operation, the two gears 16 and 17 automatically seek a tooth lock to the respective opposite. The teeth must therefore be very sharp for this purpose, also the tips of the teeth must be hardened.

Fig. 6 zeigt eine Ansicht des hinteren Kettenblattes 12 mit seinen speziell abgeschrägten Rücktrittflanken. Die Flanken der hinteren Kettenscheibe 23 sind für die Rollen der Fahrradkette 24 in Lastrichtung eines Rücktrittes im Anstellwinkel abgeflacht um beim Rücktritt ein Überspringen der Kette 41 über die Zahnspitzen 25 der Kettenscheibe 12 zu erwirken. Diese Konstruktion erspart einen gesonderten Freilauf und erbringt de facto dieselbe Funktion wie ein solcher. Diese Rücktrrttfunktion ist erforderlich, wenn der Fahrer beispielsweise an einer Kreuzung steht und die Tretkurbel in eine günstige Lage für das Anfahren zurücktritt.Fig. 6 shows a view of the rear chainring 12 with its specially bevelled return edges. The flanks of the rear sprocket 23 are flattened for the roles of the bicycle chain 24 in the load direction of a resignation in the pitch to the resignation skip the chain 41 on the tooth tips 25 of the sprocket 12 to obtain. This construction saves a separate freewheel and in fact provides the same function as such. This Rücktrrttfunktion is required when the driver is, for example, at an intersection and the pedal returns to a convenient location for starting off.

Die Fig. 7 zeigt einen schematisierten Schnitt entlang der Linie C-C des Fahrrades 49 mit Mittelmotor 35 und der Einbauposition vom Getriebe 50 und besagtem Mittelmotor 35. Die Nockenscheibe 36 des Getriebes 50 ist in diesem alternativen Anwendungsfall koaxial direkt auf der Welle 37 des Mitteimotors 35 formschlüssig angebaut.Fig. 7 shows a schematic section along the line CC of the bicycle 49 with central motor 35 and the installation position of the gear 50 and said mid-motor 35. The cam plate 36 of the gear 50 is in this alternative application coaxially directly on the shaft 37 of the center motor 35 form-fitting grown.

Der zwischen das Antriebglied der Treterwelle 43 und der Getriebe-Antriebswelle 1 eingebaute Mitteimotor 35 bildet mit zumindest dem Getriebe baulich eine gekapselte Einheit 38. Dies bringt den Vorteil, dass diese gekapselte Einheit 38 ohne jeglichen Radrahmen-Sonder- 10The built between the drive member of the treadle shaft 43 and the transmission drive shaft 1 centering motor 35 forms with at least the gearbox structurally an encapsulated unit 38. This has the advantage that this encapsulated unit 38 without any wheel frame special 10th

bau auf jeden Radrahmen passt. Es*kanfi also z’ B. (fas konventionelle Tretlagerrohr auf einem Radrahmen als einziges Widerlager für das gesamte Getriebe 50 samt Mittelmotor 35 verwendet werden. Dies spart vor allen emorm Herstellungskosten und macht das System wartungsarm, universell einsetzbar und leicht zu montieren. Weiters ist die gekapselte Einheit 38 durch diese Bauweise Schmutz-unempfindlich, langlebig und annähernd wartungsfrei.Construction fits on each wheel frame. It * kanfi so z 'B. (Fas conventional bottom bracket on a wheel frame as the only abutment for the entire gearbox 50 including mid-motor 35. This saves against all emorm manufacturing costs and makes the system low maintenance, universally applicable and easy to assemble the encapsulated unit 38 by this design dirt-resistant, durable and almost maintenance-free.

Auch in diesem Fall kann ähnlich wie beim Radnabenmotor 9 das Verstellen der Getriebeübersetzung mittels elektrischem Stellmotor 26 erfolgen, welcher vom Computer 27 angesteuert wird. Der Computer 27 erhält über Sensoren 28 Werte wie z. B. die Ist-Tretfrequenz oder die Ist-Last am Tretpedal und stellt über den Stellmotor 26 automatisiert auf zuvor eingestellte Sollwerte dynamisch nach.Also in this case, similar to the wheel hub motor 9, the adjustment of the gear ratio by means of electric servomotor 26, which is controlled by the computer 27. The computer 27 receives via sensors 28 values such. B. the actual pedaling frequency or the actual load on the pedal pedal and automatically adjusted via the servo motor 26 to previously set values dynamically.

Die Fig. 8 zeigt eine schematisierte linksseitige Ansicht des Fahrrades 49 mit Mittelmotor 35 mit der Darstellung des vorgeschalteten Übersetzungsgetriebes 39. Das dem Mittelmotor 35 vorgeschaltete Übersetzungsgetriebe 39 dient zur Steigerung der Eingangs-Drehzahl. Eine höhere Drehzahl verringert die spezifische Baugröße des Mittelmotors 35. Dieses vorgeschaltete Übersetzungsgetriebe 39 besteht aus einem einfachen Zahnschluss zweier Zahnräder, wovon das große auf der Treterwelle 1 sitzt und das kleine Zahnrad auf der Welle des Mittelmotors 37. 11 • ··Fig. 8 shows a schematic left side view of the bicycle 49 with central motor 35 with the representation of the upstream transmission gear 39. The middle of the motor 35 upstream transmission gear 39 is used to increase the input speed. A higher speed reduces the specific size of the central motor 35. This upstream transmission gear 39 consists of a simple toothed connection of two gears, of which the large sits on the treadle shaft 1 and the small gear on the shaft of the center motor 37. 11 • ··

Legende 1. Eingangswelle 2. Pendelarm 3. Gleitteil 4. Freilaufgetriebe 5. Ausgangswelle 6. Freilaufkem 7. Hinterradachse 8. Hinterradnabe 9. Naben-Elektromotor 10. Radfelge 11. Vordere Kettenscheibe 12. Hintere Kettenscheibe 13. Arbeitslastbeaufschlagte Flanke am Gleitteil 14. Arbeitslastbeaufschlagte Flanke am Pendelarm 15. Technische Rauheit einer Oberfläche 16. Technisch kleinstmögliche Verzahnung am Pendelarm 17. Technisch kleinstmögliche Verzahnung am Gleitteil 18. Zahnhöhe 19. Kraftvektorenrichtung an Seilzug und Rückstellfeder 20. Flexible Seilzughülle (Kapillarschlauch) 21. Seilzugauslass aus dem Getriebegehäuse 22. Eingefederter Weg der elastischen Seilzughülle 21 23. Abgeflachte Flanken für die Fahrradkette an der hinteren Kettenscheibe 12 24. Rollen in der Fahrradkette 25. Zahnspitzen des hinteren Kettenrades 26. Elektrischer Stellmotor * ·♦ 27. Radcomputer 28. Sensoren 29. Seilzüge der Gleitteile 30. Schnellverschluss / Seilsammelklemme 31. Bowdenzug zum Übersetzungs-Wahlschalter oder zum Stellmotor 32. Widerlager für die Gleitteilzüge außerhalb am Gehäuse 33. Widerlager für den Bowdenzug außerhalb am Gehäuse 34. Getriebegehäuse 35. Mitteimotor 36. Nockenscheibe 37. Welle des Mittelmotors 38. Gekapselte Einheit für 35 + 50 und 39 39. Vorgeschaltetes Übersetzungsgetriebe 40. Rückstellfeder für das Gleitteil und den Seilzug 29 41. Fahrradkette 42. Übersetzungs-Wahlschalter 43. Antriebsglied an der Treterwelle (Tretkurbel) 44. Klemmkörperfreilauf 45. Freilaufringe 46. Führungsnut in der Nockenscheibe 47. Führungsstift im Tastarm 48. Tastarm am Pendelarm 49. Fahrrad 50. Getriebe / erfindungsgemäß 51. Fahrradspeichen 52. Pleuel 53. Pendelarmachse 54. TretlagerLegend 1. Input shaft 2. Pendulum arm 3. Slide part 4. Freewheel gearbox 5. Output shaft 6. Freewheel core 7. Rear wheel axle 8. Rear hub 9. Hub electric motor 10. Wheel rim 11. Front sprocket 12. Rear sprocket 13. Workload-loaded flank on slider 14. Workload-loaded Flank on the pendulum arm 15. Technical roughness of a surface 16. Technically smallest possible toothing on the pendulum arm 17. Technically smallest possible toothing on the sliding part 18. Tooth height 19. Force vector direction on cable pull and return spring 20. Flexible cable casing (capillary hose) 21. Cable pull outlet from the gear housing 22. Spring-loaded path the elastic cable casing 21 23. flattened flanks for the bicycle chain on the rear sprocket 12 24. rollers in the bicycle chain 25. tooth tips of the rear sprocket 26. electric servomotor * · ♦ 27. wheel computer 28. sensors 29. cables of the sliding parts 30. quick release / Rope collection clamp 31. Bowden cable to transfer 32. Abutment for the Gleitteilzüge outside on the housing 33. Abutment for the Bowden cable outside the housing 34. Gear housing 35. Mitimotor 36. cam 37th shaft of the middle engine 38th Encapsulated unit for 35 + 50 and 39 39th 41. Bicycle chain 42. Translation selector switch 43. Drive member on the treadle (pedal crank) 44. Clamping body freewheel 45. Freewheel rings 46. Guide groove in the cam plate 47. Guide pin in the sensing arm 48. Tastarm am Pendulum arm 49. Bicycle 50th transmission / according to the invention 51. Bicycle spokes 52nd connecting rod 53. Pendelarmachse 54. Bottom bracket

Claims

99 ·· * Ir ··· ♦ • ftft «· · · ·» 9 ft «ft • * ♦« # # 9 ft ft ♦ * * »·» e * • * * · • · · • 9 1. Bicycle transmission with a cam disc (36), which rotates an input shaft (1) into oscillating strokes of pendulum arms (2). converts on which are adjustable sliding parts (3), whereby variable stroke lengths are generated to the freewheels (4), which analogous to the respective stroke lengths produce a corresponding number of revolutions of the output shaft (5), characterized in that the freewheel core (6) with its axis of rotation coaxially mounted on the rear wheel axle (7) and is positively connected to the rear hub (8).

2. Bicycle transmission according to claim 1, characterized in that the rear hub (8) consists of an electric motor (9) to which the wheel rim (10) is connected coaxially.

3. Bicycle transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the relatively large front sprocket (11) for relatively small rear sprocket (12) forms an upstream transmission gear (39) for transmission according to the invention (50).

4. bicycle transmission according to claims 1 to 3, characterized in that the sliding part (3) and the pendulum arm (2) on the acted upon by the workload surfaces (13 and 14) has a sufficiently technical roughness (15), which dynamic load the form-fitting Fixing the sliding part (3) to the pendulum arm (2) ensured during the power stroke.

5. Bicycle transmission according to claim 4, characterized in that the sliding part (3) and the pendulum arm (2) on the acted upon with the workload flanks (13 and 14) has a technically small possible toothing (16 and 17).

6. bicycle transmission according to claim 5, characterized in that the toothing of the sliding part (17) and the pendulum arm (16) does not exceed a tooth height (18) of one millimeter.

7. bicycle transmission according to claims 5 and 6, characterized in that the toothed surface of the slide member (17) opposite a counter-toothed surface on the pendulum arm (16). · * ·· " 2 ·····································································································. · · ··· M

8. bicycle transmission according to claims 1 to 7, characterized in that the force vectors direction (19) of the return spring (40) and the cable (29) for sliding part (3) the positive connection between the teeth of the slide member (17) and the pendulum arm (16 ) pushes apart in the return stroke.

9. bicycle transmission according to claims 1 to 8, characterized in that the flexible cable outer sheaths (20) between the sliding part (3) and Seilzugsauslass (21) are designed to be elastic and can compress them during the power stroke-blocking a sliding member (3) temporarily resilient with the release of the power stroke blocking the spring-loaded path (22) again auszufedern.

10. bicycle transmission according to claims 1 to 9, characterized in that the flanks of the rear sprocket (23) for the rollers of the bicycle chain (24) are flattened in the load direction of a resignation in the pitch to the resignation skipping the chain (41) over the Tooth tips (25) of the chain disc (12) to obtain.

11. Bicycle transmission according to claims 1 to 10, characterized in that the adjustment of the gear ratio by means of electric servomotor (26), which is controlled by the computer (27), the values via sensors (28) such. For example, the actual pedaling frequency or the actual load on the foot pedal is determined and automatically readjusted to previously set target values.

12. Bicycle transmission according to claims 1 to 11, characterized in that the cables of both sliding parts (29) are collected on a common cable collection clamp (30) outside of the gearbox interior, with a known per se tool-free to be separated quick release (30) with the Bowden cable (31) to the translation selector switch (42) or electric servomotor (26) is connected.

13. bicycle transmission according to claim 12, characterized in that on the one hand, the abutment for the two ropes of the slide parts (32) and on the other hand, the abutment of the individual Bowden cable (33) with the intermediate tool-free separable cable collection clamp (30) on the transmission housing (34) outside of the gearbox interior are cultivated · · · · ·· c ···························································································· ··· ·· ·

14. Bicycle transmission according to claims 1 to 13, characterized in that the pendulum arm (2) in the restoring cycle by a in the cam (36) axially recessed guide groove (46) is forcibly reset by at the end of the sensing arm (48) of the pendulum arm (2 ) a pin (47) is inserted, which is guided in this guide groove (46).

15. A method for alternative application of the bicycle transmission for electric bicycles with a central motor (35), characterized in that the cam disc (36) coaxially directly on the shaft (37) of the central motor (35) is mounted form-fitting manner.

16. A method for alternative application of the bicycle transmission for electric bicycles with central motor (35) according to claim 15, characterized in that between the drive member of the pedal shaft (43) and the transmission drive shaft (1) built-in central motor (35) with at least the transmission structurally an encapsulated unit (38) forms.

17. A method for alternative application of the bicycle transmission for electric bicycles with central motor (35) according to claims 15 and 16, characterized in that the central motor (35) is a transmission gear (39) upstream of increasing the input speed.

18. A method for alternative use of the bicycle transmission for electric bicycles with central motor (35) according to claims 15 to 17, characterized in that the adjustment of the gear ratio by means of electric servomotor (26), which is controlled by the computer (27), via sensors (28) Values such as For example, the actual pedaling frequency or the actual load on the foot pedal is determined and automatically regulated to previously set target values.