AT513098A1

AT513098A1 - Improved continuously variable transmission for bicycles with minimized number of components

Info

Publication number: AT513098A1
Application number: AT10092012A
Authority: AT
Inventors: Edmund F Nagel
Original assignee: Nagel
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-01-15

Abstract

Bei der gegenständlichen Erfindung handelt es sich um Stufenlosgetriebe für ein Fahrrad mit einer Kurvenscheibe (12), welche von der damit formschlüssig verbundenen Antriebsachse (1) angetrieben wird und auf der um die Kurvenscheibe (12) gruppierte bogenförmige Pendelarme (6) laufen, welche die rotierende Bewegung der Kurvenscheibe (12) über je einen verstellbaren Gleitteil (5) in sich im Arbeitstakt überlappende längenvariable Hübe wandeln und dieses Hübe nachfolgend an den drehrichtungsabhängigen Kupplungen wieder in eine Rotation der Abtriebswelle (3) gewandelt werden und das Getriebe (35) insgesamt in einer nach außen hermetisch abgeschlossenen Kapsel (35) eingebaut ist, wobei die am Gleitteil (5) schwenkbar gelagerten (24) Schubelemente (4) gegenüber dem Treibrad (3) eine konvexe Bogenform (31) aufweisen und sich die Schubelemente (4) in der Hubbewegung (30) am jeweiligen Berührungspunkt (28) auf der Treibradstirn (29) abrollen und sich dieser, während des Hubweges (30) nur geringfügig radial auf dem Treibrad (3) verschiebende Berührungspunkte (28) zwischen zwei gedachten Geraden (25 + 26) liegt, die beide von der jeweiligen Position des Schubelement-Drehpunkt (24) ausgehen und zum einen zur Treibradmitte (1) und zum anderen tangential zur Treibradstirn (29) führen.In the subject invention is a continuously variable transmission for a bicycle with a cam (12) which is driven by the form-fitting connected drive shaft (1) and on the cam (12) grouped arcuate pendulum arms (6) run, which the rotating movement of the cam disc (12) via an adjustable sliding member (5) in the working cycle overlap variable length strokes and these strokes are subsequently converted to the direction of rotation dependent couplings back into a rotation of the output shaft (3) and the transmission (35) in total an externally hermetically sealed capsule (35) is installed, wherein the sliding part (5) pivotally mounted (24) push elements (4) relative to the drive wheel (3) has a convex arc shape (31) and the pushers (4) in the Rolling movement (30) at the respective contact point (28) on the Treibradstirn (29) roll and this, during the stroke ( 30) only slightly radially on the drive wheel (3) shifting points of contact (28) between two imaginary lines (25 + 26), both from the respective position of the thrust element pivot point (24) and go to the Treibradmitte (1) and to the other tangent to Treibradstirn (29) lead.

Description

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Verbessertes Stufenlosgetriebe für Fahrräder mit minimierter BauteilezahlImproved continuously variable transmission for bicycles with minimized number of components

Die Erfindung betrifft ein Stufenlosgetriebe für Fahrräder mit einer Kurvenscheibe, welche von der damit formschlüssig verbundenen Antriebsachse angetrieben wird und auf der mehrere, um die Kurvenscheibe gruppierte bogenförmige Pendelarme laufen, welche die rotierende Bewegung der Kurvenscheibe über je einen verstellbaren Gleitteil, sich im Arbeits- ir takt überlappende längenvariable Hübe wandeln und dieses Hübe nachfolgend an den drehrichtungsabhängigen Kupplungen wieder in eine Rotation der Abtriebswelle gewandelt werden und das Getriebe insgesamt in einer nach außen hermetisch abgeschlossenen Kapsel eingebaut ist.The invention relates to a continuously variable transmission for bicycles with a cam, which is driven by the form-fitting connected drive shaft and run on the plurality of arcuate pendulum arms grouped around the cam, which the rotating movement of the cam via an adjustable sliding, in working ir clock overlapping length variable strokes convert and these strokes are subsequently converted to the direction of rotation-dependent couplings back into a rotation of the output shaft and the gearbox is installed in a hermetically sealed capsule in total.

Derartige Stufenlosgetriebe sind aus zahlreichen Einreichungen bekannt. Als besonders erklärend dient die Anmeldung PCT i AT2009/00099. Diese zeigt ein Stufenlosgetriebe für Fahrräder, welches eine einzelne Kurvenscheibe aufweist, die von der Tretwelle angetrieben wird. Die Kurvenscheibe ist von Pendelarmen umbaut, die auf dieser auflasten und dort laufen und die Rotation der Kurvenscheibe in eine Pendelbewegung der Pendelarme wandeln. An der auf der Tretwelle sitzenden Rücklaufsperre wird die Hubbewegung der Pendelarme wieder in eine Rotation der Abtriebsweile gewandelt, wobei durch verstellbare Gleitteile auf den Pendelarmen der Hub variabel verstettbar ist: ©ie gesamte Mechanik ist in eine hermetisch abgeschlossene Kapsel eingebaut und diese Kapsel mit dem Innenlager unmittelbar zusammengebaut. Diese gesamte Kapsel ist am konventionellen Tretlager eines Fahrrades montierbar. Freilich bedarf diese Erfindung mehrer sogenannter Klemmkörperfreiläufe, die in axialer Aufreihung auf der Treterwelle aufgefädelt sind und dermaßen dem Getriebe doch eine für Fahrräder stattliche nachteilige Tiefe des Getriebes verleihen. Es verbreitert sich der sogenannte Q-Faktor (Abstand von Tretpedal zu Tretpedal). Zudem weist das Getriebe eine technisch sensible Verstellsteuerung der Gleitteile mittels Bowdenzügen auf.Such continuously variable transmissions are known from numerous submissions. The application PCT i AT2009 / 00099 serves as a special explanation. This shows a continuously variable transmission for bicycles, which has a single cam, which is driven by the Tretwelle. The cam plate is surrounded by pendulum arms, which load and run on this and convert the rotation of the cam into a pendulum motion of the pendulum arms. At the seated on the Tretwelle backstop, the lifting movement of the pendulum arms is converted back into a rotation of the Abtriebsweile, which is variably verettbar by adjustable sliding parts on the pendulum arms Hub: © ie the entire mechanism is installed in a hermetically sealed capsule and this capsule with the bottom bracket assembled directly. This entire capsule can be mounted on the conventional bottom bracket of a bicycle. Of course, this invention requires several so-called sprag clutches, which are threaded in axial alignment on the treadle shaft and thus give the gearbox nevertheless a handsome for bicycles detrimental depth of the transmission. It widened the so-called Q-factor (distance from foot pedal to pedal pedal). In addition, the transmission has a technically sensitive adjustment control of the sliding parts by means of Bowden cables.

Die Anmeldung DE 20101368 zeigt ein einspuriges Fahrzeug, bei dem die Antriebskraft aus Muskelkraft mittel Wippe und Kette an den Rücklaufsperren am Antriebsrad in eine Rotation dieses Rades gewandelt wird. Diese Erfindung zeigt in sehr einfacher Form, wie eine Hubbewegung grundsätzlich in die Rotation eines Antriebsrades eines einspurigen Fahrzeuges gewandelt wird. Die Erfindung dient nur dem Antrieb eines Kinderrollers und ist in dieser Form nicht auf jedes Fahrrad übertragbar. Die Anzahl der Bauteile dieser Erfindung schränkt die Tauglichkeit in der Anwendung auf besagtes Kinderfahrzeug ein. Das Fahrzeug sieht außerdem keinerlei Verstellbarkeit des Übersetzungsverhältnisses vor. Solche einfachen Getriebe wurden in späteren, hier nicht benannten Entwicklungen, dann doch noch mit Übersetzungsverstellungen ausgestattet. .. 2.......... • * · * · Φ · · · φ * * · 9 I I* ··· φφ φ φ ί · · * · ♦ φ Φ #φ »The application DE 20101368 shows a single-track vehicle in which the driving force of muscle force medium rocker and chain is converted to the backstops on the drive wheel in a rotation of this wheel. This invention shows in a very simple form how a lifting movement is basically converted into the rotation of a drive wheel of a single-track vehicle. The invention serves only to drive a children's scooter and is not transferable in this form to every bike. The number of components of this invention limits the suitability in use for said child vehicle. The vehicle also provides no adjustability of the transmission ratio. Such simple transmissions were later equipped with translation adjustments, not named here. .. 2 .......... • * * * · Φ · · · φ * * · 9 I I * ··· φφ φ φ ί · · · · ♦ φ Φ # φ »

Die Einreichung DD 294220 zeigt eine Antriebseinrichtung für Fahrräder bei der Schiebestücke über eine Mechanik auf Freiläufe wirken und eine Bewegung der Pendel schlussendlich in die Rotation des Antriebsrades wandeln. Dabei werden Zahnstangen und Zahnkränze eingesetzt die wechselweise Kräfte aufnehmen und übertragen. Die Elemente sind im Doppel vorhanden um besagten wechselweise Einsatz erfüllen zu können. Das Fahrzeug zeigt außerdem Einrichtungen, welche zur Anpassung der Antriebseinrichtung auf behinderte Benützer ausgerichtet sind. Dieser Erfindung fehlt aber eine Kompaktheit und eine Adaptier-barkeit zu konventionellen Fahrradrahmen. Das Getriebe bedarf einer völligen Neukonstruktion des Fahrrades an sich, was jedenfalls wirtschaftlich sehr nachteilig ist, wenn auch die technische hier vorgeschlagene Lösung realisierbar erscheint.The submission DD 294220 shows a drive device for bicycles in the sliding pieces act on a mechanism on freewheels and convert a movement of the pendulum ultimately in the rotation of the drive wheel. It uses racks and sprockets that absorb and transmit alternating forces. The elements are present in the double in order to be able to fulfill said alternating use. The vehicle also includes facilities that are aligned to accommodate the drive device to disabled users. However, this invention lacks compactness and adaptability to conventional bicycle frames. The transmission requires a complete redesign of the bicycle itself, which is in any case economically very disadvantageous, although the technical solution proposed here seems feasible.

Die Offenlegungsschrift DE 102007 045382 zeigt ebenfalls ein Fahrrad, bei dem Bewegungen des Fahrers am Sattel und an der Lenkstange über Schubelemente und Rücklaufsperren in eine Rotation der Antriebsräder gewandelt werden, ln dieser Anmeldung wird dargestellt, wie quasi der gesamte Fahrradrahmen zur Abnahme von Fahrerbewegungen ausgelegt ist und dermaßen auch die übliche Drehbewegung der Tretkurbeln dazu benützt wird. Auch hier tritt ein erheblicher Nachteil auf, da zur Unsetzung des gezeigten Getriebes eine völlige Neukonstruktion des Fahrrades an sich vorgenommen werden muss. Dies ist jedenfalls wirtschaftlich sehr nachteilig und wird von niemand in Real umgesetzt, die hier vorgeschlagene Lösung ist möglicherweise zwar realisierbar, erscheint aber aus wirtschaftlicher Sicht unsinnig und bedeutet dermaßen keinen technischen Fortschritt.The published patent application DE 102007 045 382 also shows a bicycle in which movements of the driver on the saddle and on the handlebar are converted via thrust elements and backstops into a rotation of the drive wheels. This application shows how virtually the entire bicycle frame is designed to accept driver movements and thus the usual rotational movement of the cranks is used to the same extent. Again, there is a significant drawback, since the implementation of the gear shown a complete redesign of the bike must be made per se. In any case, this is economically very disadvantageous and is not implemented by anyone in Real. The solution proposed here may indeed be feasible, but from an economic point of view it seems nonsensical and does not mean technical progress.

Die Gebrauchsmusteranmeldung DE 913737 zeigt ein Fahrrad bei dem Pendelbewegungen der Lenkstange, welche entgegen oder mit der Fahrrichtung ausgeführt werden, am Vorderrad mittels einer Zahnstange in eine Rotation des auf der Vorderradwelle sitzenden Zahnrades gewandelt werden. Dieser Antrieb wirkt zusätzlich zum herkömmlichen Hinterradantrieb und weist dermaßen die klassischen Bauteile eines Zahnstangen/ Zahnradgetriebes mit Freilauffunktion auf. Die technische Lösung als solche erscheint einleuchtend, es stellt sich allerdings die Frage, wo der ergonomische Nutzen für den Fahrer liegen soll, da er in diesem Fall Kraft, welcher er üblicherweise über seine Beine an die Pedale abgibt, über die Hände an den Lenker abgeben muss. Das Vortriebsergebnis verbessert sich dermaßen also nicht, da durch die biologischen Grenzen des Fahrers bekanntlich die Gesamtenergie jedenfalls gedeckelt ist. Es wird also durch eine zusätzliche technische Einrichtung nichts an der Gesamt-Energiebilanz und der Vortriebsleistung verbessert, umgekehrt das Fahrzeug aber verteuert und es wird jedenfalls schwerer, womit de facto im Gesamten ein Negativergebnis erzielt wird. ♦ •Λ • · · I · · * I# ··· * ^ · ♦ % * # ι t · » • ♦ * »· · · * »·· ♦ ·The utility model application DE 913737 shows a bicycle in which pendulum movements of the handlebar, which are executed opposite or with the direction of travel, are converted at the front wheel by means of a rack into a rotation of the seated on the front wheel gear. This drive acts in addition to conventional rear-wheel drive and thus has the classic components of a rack / pinion gear with freewheeling function. The technical solution as such seems plausible, but it raises the question of where the ergonomic benefit for the driver should lie, since in this case, he gives off power, which he usually delivers on his pedals via his legs, to the handlebars got to. The propulsion result thus does not improve so much, as is known, the total energy is capped by the biological limits of the driver. It is therefore not improved by an additional technical device in the overall energy balance and propulsion performance, conversely, the vehicle but more expensive and it is certainly harder, which de facto in the overall negative result. ♦ Λ · · · · · · · ·% # · · »%%%%

Die Anmeldung DE 2449080 zeigt ein Zahnstangengetriebe für Fahrräder, bei dem eine Zahnklinke bei einer Bewegung des Pendelarmes in die eine Richtung zwischen Zahnklinke und Zahnstange sperrt und die Antriebswelle dermaßen verdreht wird, während in die andere Hubrichtung diese Sperre gelöst wird und Pendelarm und Klinke in die ursprüngliche Position rückstellbar sind. Das Getriebe in der gezeigten Bauweise ist für den üblichen Einsatz am Fahrrad zu simpel, da die Verstellmöglichkeiten in einem Maß, wie sie von modernen Getrieben erzielt werden, nicht erreichbar sind. Dieses Getriebe eignet sich wohl auch eher für nur Kinderfahrzeugen oder Trittrollern.The application DE 2449080 shows a rack and pinion gear for bicycles, in which a pawl locks in a movement of the pendulum in one direction between the pawl and rack and the drive shaft is rotated so much, while in the other stroke this lock is released and pendulum and pawl in the original position can be reset. The gearbox in the construction shown is too simple for the usual use on the bike, since the adjustment to an extent that can be achieved by modern gearboxes are unreachable. This gear is probably more suitable for children's vehicles or Trittrollern.

Die deutsche Patentschrift DE 696 02 840 T2 zeigt ein Getriebe für speziell Fahrräder, dieses zeigt aber gleichzeitig das Kernproblem der meisten sogenannten Schrittschalt-Stufenlosgetriebe auf: Es verwandelt die gleichförmige Drehung einer Eingangswelle nicht in eine gleichförmige Drehung einer Ausgangswelle, sondern in eine ruckförmige Drehung. Um die Eingangswelle wird ein Exzenterring in eine mehr oder weniger ausgeprägte exzentrische Position geschoben. Je stärker der Exzenterring verschoben wird, je stärker die radial darum angeordneten drei Pendelarme drehwinkelversetzt nacheinander auslenken. Diese Teildrehungen werden über ein Ratschengetriebe mit Innenverzahnung auf die einzelne Ausgangswelle übertragen. Bei dieser Konstruktion tritt die Schwierigkeit auf, dass die Rotation der Ausgangswelle nicht gleichförmig ist, sondern ruckartig erfolgt. Daher ist dieses Getriebes für den Antrieb eines leichten Fahrzeuges, wie eines Fahrrades mit seiner ent-sprechend geringen Eigenmasse, an sich ungeeignet. Außerdem weist dieses Getriebe eine offene Schmutz-empfindliche Bauweise auf.The German patent specification DE 696 02 840 T2 shows a transmission for specially bicycles, but this also shows the core problem of most so-called step-change transmissions: It turns the uniform rotation of an input shaft not in a uniform rotation of an output shaft, but in a jerky rotation. To the input shaft, an eccentric ring is pushed into a more or less pronounced eccentric position. The stronger the eccentric ring is displaced, the more strongly the three pendulum arms arranged radially about it deflect outwards in a rotational angle offset. These partial rotations are transmitted via a ratchet gear with internal teeth on the single output shaft. In this construction, the difficulty arises that the rotation of the output shaft is not uniform but jerky. Therefore, this transmission for driving a light vehicle, such as a bicycle with its correspondingly low net mass, in itself unsuitable. In addition, this transmission has an open dirt-sensitive construction.

Aus den europäischen Patentschriften EP 0615 587 B1 und EP 0527 864 B1 sind sogenannte „automatische Getriebe“, bzw. „elektronische Steuersysteme für Fahrradgetriebe“ bekannt. Es wird in den Titeln der Erfindungen der Eindruck erweckt, als ob solche Getriebe ohne weiteres Zutun des Fahrers ein automatisches Umschalten der Getriebeübersetzung vornehmen können. Dieser Eindruck ist grundfalsch, da die elektrisch betriebene Umschalt-Mechanik auf ein konventionelles Fahrradkettengetriebe wirkt. Dieses kann keinesfalls ohne das Zutun des Fahrers automatisch schalten, da ein nicht vom Fahrer willentliches „elektronisch“ gesteuertes Umschalten fatale Folgen hätte. Würde nämlich der vordere Werfer an den großen Kettenblätter unter Volllast betätigt, würde der Werfer sich in der Fahrradkette verkanten und zerstört werden bzw. die Kette herausspringen. Würde dagegen die hintere Gangschaltung ein nicht vom Fahrer willentlich betätigtes Umschalten unter Volllast stattfinden, würde der Fahrer am Tretpedal urplötzlich „ins Leere“ stampfte. Dies 4 ............ • « · # I Φ Φ · » φ | Φ «· * ♦ Φ Φ Φ Φ Μ φ φ ΙΦ ♦ * · ΦΦ Φ I Μ | ΦΦ ΦΦ ΦΦ ΦΦ φ φ hätte wahrscheinlich einen Sturz des Fahrers zur Folge. Die Bezeichnung „elektronisch“ und „automatisch“ ist in diesem Zusammenhang also irreführend und ist durch die Erfindungen nicht wirklich erfüllt. Außerdem weisen dieses Getriebe eine offene Schmutz-empfindliche Bauweise auf.European Patent Specifications EP 0615 587 B1 and EP 0527 864 B1 disclose so-called "automatic transmissions" or "electronic control systems for bicycle transmissions". It is in the titles of inventions gives the impression as if such a transmission without further action by the driver can make an automatic switching of the gear ratio. This impression is fundamentally wrong, because the electrically operated shift mechanism acts on a conventional bicycle chain transmission. This can under no circumstances automatically switch without the driver's intervention, since an "electronically" controlled switching not intended by the driver would have fatal consequences. If the front launcher on the large chainrings were operated under full load, the launcher would tilt in the bicycle chain and be destroyed or the chain would pop out. If, on the other hand, the rear gearshift were to be a shift that was not intentionally actuated by the driver under full load, the driver on the pedal would suddenly have stomped "into the void". This 4 ............ • «· # I Φ Φ ·» φ | Φ * Φ Φ Φ Φ Μ φ φ ΙΦ ♦ * · ΦΦ Φ I Μ | ΦΦ ΦΦ ΦΦ ΦΦ φ φ would likely result in a fall of the driver. The term "electronic" and "automatic" in this context is therefore misleading and is not really fulfilled by the inventions. In addition, this gear on an open dirt-sensitive design.

Auch aus der Patentschrift DE 27 58 795 ist ein Schrittschaltgetriebe bekannt, welches eine Anwendung am Fahrrad zeigt. Es werden dabei die klassischen Elemente eines Schrittschaltgetriebes in einem geradezu schulmäßigen Beispiel gezeigt. Gleichermaßen wird in klassischer Manier die Unzulänglichkeit der Schrittschaltgetriebe im damals bekannten Stand der Technik gezeigt: Die Hin- und Herbewegung der Pendel ist in Summe so kurz, dass am Hinterrad eine Art Flaschenzug angebaut werden muss um trotzt besagt geringen Weg der beiden Zugelemente auf die Solldrehzahl des Laufrades zu gelangen. Weiters ist eine Stufenlos-Verstellung mit dem Zahnstangenpendel selbstredend nicht möglich. Ein Gang besteht aus eben dem Raster der Zähne an dieser Stange. Ein solches Getriebe führte insgesamt zu einer nicht unwesentlichen Gewichtszunahme des Fahrrades und einer Verkomplizierung der Antriebsmechanik. Diese Tatsachen laufen allen Bestrebungen der angewandten Technologie im Fahrradbau diametral zuwider. Außerdem weist dieses Getriebe eine offene Schmutz-empfindliche Bauweise auf.Also from the patent DE 27 58 795 a stepping gear is known which shows an application on the bicycle. The classic elements of a step-by-step gearbox are shown in an almost schoollike example. Similarly, the inadequacy of the stepping gear in the then known state of the art is shown in the classical manner: The reciprocating motion of the pendulum is in sum so short that the rear wheel a kind of pulley must be grown to defies stating low path of the two tension elements to the target speed to get to the impeller. Furthermore, a stepless adjustment with the rack pendulum is of course not possible. A gait consists of just the grid of teeth on this pole. Overall, such a transmission led to a not insignificant weight gain of the bicycle and a complication of the drive mechanism. These facts are diametrically opposed to any attempt by applied technology in bicycle manufacturing. In addition, this transmission has an open dirt-sensitive construction.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Getriebe der eingangs erwähnten Bauweise zu schaffen. Es soll dieses Getriebe aus einer einzigen hermetisch abgedichteten Kapsel bestehen, die besonders leicht ist - leichter, als herkömmliche Fahrradgetriebe - und am Tretlager jeden Fahrrades montierbar ist. Es sollen des Weiteren Übersetzungsverhältnisse geschalten können, wie sie heute von modernen Kettengetrieben erreicht werden und dermaßen einen Schaltbereich bis ca. 600% abzudecken sein. Des Weiteren soll dieses Getriebe einen absolut ruckfreien Betrieb garantieren und keinerlei hörbare Betriebsgeräusche von sich geben. Es sollen komplexe, reparaturanfällige Bowdenzüge im und um das Getriebe^ gemieden werden und die elektromotorische Steuerung des Getriebes soll unmittelbar, ohne jegliche Seilzugverbindung, direkt am Getriebe angeflanscht sein. Das Getriebe soll weit weniger Bauteile aufweisen als beispielsweise die Entwicklung aus PCT/AT/2007/00099 aufweist, wodurch Gewicht gespart wird und die Herstellung vereinfacht wird. Die Gestehungskosten der Herstellung des Getriebes sollen durch das Vermeiden exotischer Materialien und durch deren einfache Herstellbarkeit, sowie deren geringe Anzahl deutlich unter jenen Preisen liegen, wie sie beispielsweise die Herstellung eines modernen Kettengetriebes oder gar eines 12-Gang-Nabengetriebe verursachen.The object of the invention is to provide a transmission of the type mentioned construction. It is said to consist of a single hermetically sealed capsule that is particularly light - lighter than conventional bicycle transmissions - and can be mounted on the bottom bracket of each bike. It should also be able to switch gear ratios, as they are achieved today by modern chain drives and be covered so extent a switching range up to 600%. Furthermore, this gear should guarantee an absolutely smooth operation and give no audible operating noise. It should be avoided complex, repair-prone Bowden cables in and around the gear ^ and the electromotive control of the transmission should be flanged directly, without any cable connection, directly on the gearbox. The transmission should have far fewer components than, for example, the development of PCT / AT / 2007/00099, whereby weight is saved and the production is simplified. The production costs of the production of the gearbox should be well below those prices by avoiding exotic materials and their ease of manufacture, as well as their small number, as they cause, for example, the production of a modern chain transmission or even a 12-speed hub gear.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt dadurch, dass die am*G!eitteil schwenkbar gelagerten Schubelemente gegenüber dem Treibrad eine konvexe Bogenform aufweisen und sich die Schubelemente in der Hubbewegung am jeweiligen Berührungspunkt auf der Treibradstim abrollen. Dieser Berührungspunkt verschiebt sich während des Hubweges nur geringfügig radial auf dem Treibrad. Der Berührungspunkt liegt aber jedenfalls zwischen zwei gedachten Geraden, die beide von der jeweiligen Position des Schubelement-Drehpunktes ausgehen. Eine der Geraden führt zur Treibradmitte, die andere Gerade führt tangential zur Treibradstirn. Dermaßen wird einerseits ein erfindungsgemäß ausreichendes Auflasten des Schubelements auf der Treibradstirn erreicht Und anderseits wird analog der gleichförmigen Hubgeschwindigkeit des Gleitteiles bzw. Pendelarmes eine gleichförmige Drehung des Treibrades erzielt. Auch die Ausführung der Variante dieser drehrichtungsabhängigen Kupplung ohne Zahnung ist nur unter diesen technischen Prämissen machbar, da nur dadurch ein unveränderliches Gewichtverhältnis von Auflagedruck zu Vortriebskraft am bzw. für das Treibrad hergestellt ist. /The object is achieved by the fact that the pusher elements pivotally mounted on the drive part have a convex arc shape relative to the drive wheel and the pusher elements in the lifting movement roll on the drive wheel point at the respective contact point. This point of contact shifts only slightly radially on the drive wheel during the stroke. In any case, the point of contact lies between two imaginary straight lines, both of which originate from the respective position of the thrust element pivot point. One of the straight lines leads to the center of the drive wheel, the other straight leads tangentially to the drive wheel front. Thus, on the one hand, an inventively sufficient loading of the thrust element on the drive wheel front end is achieved. On the other hand, a uniform rotation of the drive wheel is achieved analogously to the uniform lifting speed of the sliding part or pendulum arm. Also, the execution of the variant of this direction-dependent coupling without teeth is feasible only under these technical premises, since only by a fixed weight ratio of contact pressure to driving force on or for the drive wheel is made. /

Grund der Bogenform des Schubelementes am Berührungspunkt und durch den jeweiligen zur Hubstellung nachregulierten Winkel des Hub-Kraftvektors zum Treibrad wird einerseits ' l ein erfindungsgemäß erforderlicher Anpressdruck des Schubelementes auf der Treibradstim in jeder Phase des Hubweges / Hubbewegung erhalten. Anderseits wird das Schubelement aber auch analog zur gleichförmigen Geschwindigkeit der Hubbewegung entlang des Hubweges des Gleitteiles in eine gleichförmige Drehung des Treibrades versetzt. Durch den jeweiligen Winkel des Hub-Kraftvektor^zur Treibradstirn am Berührungspunkt, entsteht einerseits in jeder Phase des Hubes ein ausreichender lastdynamischer Anpressdruck des bogenförmigen Schubelementes auf dem Treibrad, welcher die Verzahnungen zwischen dem bogenförmigem Schubelement und dem Treibrad bei jeder Last verlässlich vollständig schließt und anderseits erzeugt das sich am Treibrad abrollende bogenförmige Schubelement zum gleichförmigen Hubgeschwindigkeit des Gleitteiles analog eine gleichförmige Drehung des Treibrades. Dies ist von großer Wichtigkeit, da ein unvollständiges Ineinandergreifen der Zähne die Zahnspitzen des Schubelementes oder des Zahnrades abscheren würde. Anderseits rollt sich das bogenförmige Schubelement am definierten Berührungspunkt zwischen dem bogenförmigem Schubelement und dem zentralem Treibrad gleichförmig und analog zur Hubbewegung des Pendelarmes ab und erzeugt eine gleichförmige Drehung des Treibrades.Reason the arc shape of the thrust element at the point of contact and by the respective adjusted to the stroke position angle of the stroke force vector to the drive is on the one hand 'l inventively required contact pressure of the thrust element on the Treibradstim in each phase of the stroke / stroke obtained. On the other hand, the thrust element is also offset in a uniform rotation of the drive wheel analogously to the uniform speed of the lifting movement along the stroke of the slide. Due to the respective angle of the lifting force vector ^ to Treibradstirn at the contact point, on the one hand in each phase of the stroke sufficient load-dynamic contact pressure of the arcuate thrust element on the drive wheel, which reliably closes the teeth between the arcuate thrust element and the drive wheel at each load completely and on the other hand generates the rolling on the drive wheel arcuate thrust element for uniform lifting speed of the slide analogously a uniform rotation of the drive wheel. This is of great importance, as incomplete meshing of the teeth would shear off the tooth tips of the pusher or gear. On the other hand, the arcuate thrust element rolls at the defined point of contact between the arcuate thrust element and the central drive wheel uniformly and analogously to the lifting movement of the pendulum arm and generates a uniform rotation of the drive wheel.

Das bogenförmige jeweilige Schubelement löst sich in der Gegenrichtung des Hubes im Rückstelltakt selbsttätig aus der Verzahnung. Dermaßen ist insgesamt eine drehrichtungsabhängige, lastdynamisch sich öffnende und schließende Kupplung hergestellt, welche zur • < t f ΦΦ ··· M | « 1« Φ · · * Φ ·· Φ «M • · ·· · Φ · Φ Φ ·The arcuate respective thrust element dissolves in the opposite direction of the stroke in the reset cycle automatically from the teeth. Thus, a total of a direction of rotation-dependent, dynamically opening and closing clutch is produced, which to • < t f ΦΦ ··· M | «1« Φ · · * Φ ·· Φ «M • · ··· Φ · Φ Φ ·

Erfüllung dieser Funktion jeweils aus nur zwei Maschinenelementen besteht - nämlich aus dem bogenförmigen Schubelement und dem zentralen Treibrad. Dieses Lösen des Zahnschlusses erfolgt dadurch, dass die Druckkraft im Arbeitstakt zwischen dem jeweiligen bogenförmigen Schubelement und dem zentralen Treibradstirn im Rückstelltakt in eine Zugkraft zwischen den besagten Elementen wandelt und sich diese in Folge voneinander aus deren Formschluss lösen.Fulfillment of this function consists of only two machine elements - namely the arcuate thrust element and the central drive wheel. This release of the tooth closure takes place in that the pressure force in the power stroke between the respective arcuate thrust element and the central drive wheel face converts in the restoring cycle in a tensile force between the said elements and these separate from each other from the positive connection.

In Alternative zu den vorherigen Patentansprüchen kann das bogenförmige Schubelement und zentrale Treibrad anstelle einer Verzahnung bevorzugt eine technische Rauheit aufweisen und beide Elemente aus Materialien bestehen, welche einen hohen Reibungskoeffizient zueinander haben. Dadurch wird eine ausreichende Haftreibung zwischen dem bogenförmigem Schubelement und dem Treibrad bei ausreichender Winkelstellung hergestellt. Solch hohe Haftreibungskoeffizienten erbringen u. a. Aluminium oder auch Aluminiumlegierungen sowie Edelstahllegierungen. Auch dauerhaft gehärtete technisch raue Oberflächen aus hochwertigen Stählen eignen sich hier besonders. Diese erfindungsgemäße Variante hat den Vorteil, dass sie ohne die Nachteile von Zahnlücken im Umschaltvorgang der Schubelemente und grundsätziich ohne jegliche Zahnung auskommt. Des Weiteren ist diese Ausführungsvariante kostengünstiger herstellbar, als beispielsweise eine verzahnte Variante. Auch können durch das Fehlen von Zähnen im Rückstelltakt keine Geräusche auf-treten, welche durch das Schleifen der Zähne übereinander entstünden. Nachteil der Variante ist, dass ein versehentlich auf der Berührungsfläche aufgetragenes Fett oder Öl die Haftreibung brechen kann und die Teile, deren Funktion aufhebend, aufeinander abgleiten.In an alternative to the previous claims, the arcuate pusher element and the central drive wheel may, instead of a toothing, preferably have a technical roughness and both elements consist of materials which have a high coefficient of friction with respect to one another. As a result, sufficient static friction between the arcuate thrust element and the drive wheel is produced with sufficient angular position. Such high static friction coefficients u. a. Aluminum or aluminum alloys and stainless steel alloys. Permanently hardened, technically rough surfaces made of high-grade steels are particularly suitable here. This variant of the invention has the advantage that it manages without the disadvantages of tooth gaps in the switching operation of the pushers and basically without any teeth. Furthermore, this embodiment is cheaper to produce than, for example, a toothed variant. Also, due to the absence of teeth in the reset cycle, no noise can occur which would result from the grinding of the teeth on top of each other. Disadvantage of the variant is that an accidentally applied to the contact surface grease or oil can break the static friction and the parts, the function of lifting, slide on each other.

Die Flächen, an denen sich Treibrad und Schubelement berühren, können aus zwei verschiedenen Materialien bestehen, wobei das eine Material besonders hart und in der Oberfläche profiliert ist, mit beispielsweise auch eingelassenen Diamanten. Auch gummielastische Materialen oder Kunststoffe oder die Haftreibung erhöhende Flüssigkeiten können zum Einsatz kommen. Durch diese Technik der unterschiedlichen Materialen und profilierten Oberflächen, werden Haftreibungskoeffizienten von deutlich über 1 erzielt. In wie-terer Folge kann der Hub-Kraftvektor sehr steil zur Treibradstirn am Berührungspunkt stehen, also beispielsweise steiler als 45°. Dies hat den günstigen Effekt, dass die Last auf die Schubelemente spezifisch geringer wird und diese vorteilhaft mit kleineren Lagern und Dimensionen ausgeführt werden können und auch Gleitteil und Pendelarm leichter gebaut werden können.The surfaces on which touch the drive wheel and thrust element may consist of two different materials, the one material is particularly hard and profiled in the surface, with, for example, sunken diamonds. Rubber-elastic materials or plastics or the friction-increasing liquids can also be used. Due to this technique of different materials and profiled surfaces, static friction coefficients of well over 1 are achieved. In another consequence, the stroke force vector can be very steep to the drive wheel front at the point of contact, so for example, steeper than 45 °. This has the beneficial effect that the load on the pushers is specifically lower and these can be advantageously carried out with smaller bearings and dimensions and also slide and pendulum can be built more easily.

Erfindungsgemäß werden mindestens drei bogenförmige Pendelarme mit dem jeweils damit in Verbindung stehenden Gleitteil und bogenförmig Schubelement kreisförmig und im sym- 7 • · · · ·· ··· ·· · * « · · t ♦ ♦ * * ·*> • · · · · · · ft « * i metrischen Winkelabstand und axial auf gleicher Ebene zum zentralen Treibrad um diese symmetrisch angeordnet Dadurch ist erreicht, dass im Wesentlichen jeweils nur einer der Pendelarme im Arbeitstakt befindlich ist, während die beiden anderen Pendeiarme mit ausreichend Zeit und relativ langsam die Schubwechsel und Hubrichtungsumkehrungen des Rückstelltaktes und den Rückstelltakt selbst ausführen. Insbesondere der mögliche Schallpegel des Getriebes sinkt durch die geringe Rückstellgeschwindigkeit gegenüber Getrieben mit zwei Pendelarmen drastisch. Die Anordnung von drei Pendelarmen war erst dadurch möglich, dass sie alle kreisförmig und auf gleicher axialer Ebene symmetrisch im Getriebe um das Treibrad angeordnet wurden.According to the invention, at least three arcuate pendulum arms with the respectively associated sliding part and arcuate pusher element are circular and in the sym-7 • ·················································. This ensures that essentially only one of the pendulum arms is located in the working cycle, while the other two arms have sufficient time and relatively slowly perform the thrust changes and Hubrichtungs reversals of the reset clock and the reset clock itself. In particular, the possible noise level of the transmission drops drastically due to the low return speed compared to transmissions with two pendulum arms. The arrangement of three pendulum arms was only possible because they were all arranged in a circle and on the same axial plane symmetrically in the gear around the drive wheel.

Im Wesentlichen ist je nur eines der Schubelemente temporär im Arbeitstakt befindlich. Temporär befinden sich die jeweiligen anderen beide Schubelemente im Rückstelltakt und die zwei erforderlichen Schubumkehrungen jeden Pendelarms im Rückstelltakt sind in einem bestmöglich weichen, weiten Radius auf der Kurvenscheibe abgebildet. Infolge dieser weichen Kurven auf der Kurvenscheibe, mit deren maximal möglichem Radius, rasten die Schubelemente mit nur geringer Geschwindigkeitsdifferenz am Treibrad ein und es können dermaßen die erforderlich hohen Wechselfrequenzen gefahren werden. Das nächstfolgende bogenförmige Schubelement eines Arbeitstaktes rastet also ein, wenn einem Zahn eine Zahnlücke geboten wird bzw. gegenübersteht. Der Weg des Treibrades kann durch den Zahnabstand mehr oder weniger lang sein, dieser Längenunterschied ergibt sich von Arbeitstakt zu Arbeitstakt zufällig. Ist dieser Weg zufällig besonders lang, ändert sich die Geschwindigkeit von Treibrad zu Schubelement am Stärksten. Da aber besagte Geschwindigkeitsänderung durch einen weichen Schubelementwechsel vonstatten geht, erfolgt der Wechsel auch im ungünstigsten Fall unmerklich und ohne merklichen Ruck. Voraussetzung dafür ist aber nebst den weichen Wechseln auch eine möglichst kleine Zahnung mit entsprechend kurzen Zahnabständen. In Real weisen diese eine Höhe von weniger als 1 mm auf und radiale Zahnabständen mit max. 1 mm.Essentially, only one of the thrust elements is temporarily located in the power stroke. Temporarily, the respective other two pusher elements are in the reset cycle and the two required thrust reversals of each pendulum arm in the reset cycle are shown in the best possible soft, wide radius on the cam. As a result of these soft curves on the cam, with their maximum possible radius, the pushers engage with only a small difference in speed at the drive wheel and it can be driven the necessary high alternating frequencies. The next arcuate thrust element of a power stroke engages so when a tooth gap is offered or faces a tooth. The path of the drive wheel can be more or less long by the tooth spacing, this difference in length results randomly from power stroke to power stroke. If this way happens to be particularly long, the speed of the drive wheel to push element changes the strongest. However, since said speed change is achieved by a soft thrust element change, the change occurs even in the worst case imperceptible and without noticeable jerk. The prerequisite for this, however, is, in addition to the soft changes, the smallest possible toothing with correspondingly short tooth spacings. In Real, these have a height of less than 1 mm and radial tooth spacing with max. 1 mm.

Die Anzahl der Nocken auf der Kurvenscheibe weist immer eine gerade Zahl auf, wenn die Anzahl der Pendelarme eine ungerade Zahl aufweist, und umgekehrt weist die Anzahl der Nocken auf der Kurvenscheibe immer eine ungerade Zahl auf, wenn die Anzahl der Pendeiarme eine gerade Zahl aufweist. Es ist dermaßen erreicht, dass innerhalb einer Umdrehung der Eingangswelle eine Vielzahl aufeinander folgender Ausschlägen der Pendelarme erzielt werden. Weist das Getriebe also beispielsweise eine Kurvenscheibe mit vier Nocken auf und drei Pendelarme, wirken insgesamt während einer einzigen Umdrehung der Antriebswelle zwölf Hübe der bogenförmigen Schubelemente auf das Treibrad. Würde man nu die Zahl der 8 • · ft * t · · · · · · • «ft t *· ft·· ·· ft · ft* »ft ftft * «ft*· ft · · ·· ftft ft· · * ·· ·· ·· ·· ·· ft*The number of cams on the cam always has an even number if the number of pendulum arms has an odd number, and conversely, the number of cams on the cam always has an odd number if the number of pendeiarms has an even number. It is so achieved that within a revolution of the input shaft, a large number of successive deflections of the pendulum arms are achieved. For example, if the gearbox has a cam with four cams and three pendulum arms, a total of twelve strokes of the arcuate pusher elements act on the drive wheel during a single revolution of the drive shaft. If one were to calculate the number of 8 • ft * t · · · · · · · · ft ft * ft ···· ft ft ft ft ft ft * ·· ·· ·· ·· ·· ft *

Nocken auf sechs erhöhen, würden bereits dreimal sechs aufeinander folgende Hubbewegungen das Treibrad antreiben, also gesamt achtzehn Hübe.Increasing cams to six, three times six consecutive strokes would drive the traction wheel, so a total of eighteen strokes.

Mindestens zwei gegenüberliegende Flanken des Gleitteils berühren mindestens zwei dieser gegenüberliegenden Flanken des Pendelarmes. Diese Flanken weisen alle denselben steilen Winkel zur Hubrichtung auf. Umgekehrt muss die Steilheit des Winkels aber noch unter einem Wert angelegt sein, bei dem sich Pendelarm und Gleitteil verkanten und dermaßen eine Losbrechkraft zum Trennen des Schlusses erforderlich wäre. Die Flanken des Gleitteiles und die passend gegenüberliegenden spiegelverkehrten Flanken des Pendelarmes weisen die gleichen steilen Winkel zur Hubrichtung auf, wodurch der spezifische Anpressdruck des Gleitteiles zum Pendelteil um ein Mehrfaches verstärkt wird. In weiterer Folge nimmt die Haftreibung zwischen dem jeweils im spiegelverkehrten Doppel vorhandenen Kontaktbrücken zwischen Pendelarm und Gleitteil zu und sie können während des Arbeitstaktes nicht schadhaft am Pendelarm entlang verrutschen. Von außerordentlicher Wichtigkeit ist, dass diese Flanken zwar möglichst steil ausgeführt werden, jedoch keinesfalls so steil, dass sich Pendelarm und Gleitteil verkeilen. Wurden die beiden Bauteile zueinander verkanten, wäre nämlich zur Durchführung einer möglichen Positionsverstellung des Gleitteiles zum Pendelarm vorhergehend eine Losbrechkraft erforderlich. Ein Verkeilen der beiden Teile würde also die erfindungsgemäße Funktion des Getriebes verhindern.At least two opposite flanks of the sliding member touch at least two of these opposite flanks of the pendulum arm. These flanks all have the same steep angle to the stroke direction. Conversely, however, the steepness of the angle must still be applied below a value at which the pendulum arm and the sliding part tilt and thus a breakaway force would be required to separate the end. The flanks of the slider and the matching opposite mirror-inverted flanks of the pendulum arm have the same steep angle to the stroke direction, whereby the specific contact pressure of the slider is amplified to the shuttle part by a multiple. As a result, the static friction between each present in the mirror-inverted double contact bridges between the pendulum and slide increases and they can not slip on the pendulum poorly during the power stroke. It is extremely important that these flanks are made as steep as possible, but not so steep that the pendulum arm and the sliding part become wedged. Were the two components tilted to each other, namely a breakaway force would be required to carry out a possible positional adjustment of the slide to the pendulum. A wedging of the two parts would thus prevent the function of the transmission according to the invention.

Der Gleitteil und der Verstellring weisen einander entgegengerichtete Mitnehmnase auf und die Verstellringnase verstellt durch deren Kollision mit der Gleitteilnase diese in deren Position auf dem Pendelarm. Diese fixiert bzw. verstellt den Gleitteil bei Bedarf auf bzw. entlang des Pewndelarmes. Dem Gleitteil steht die Verstellnase des Versteliringes also nur in eine Bewegrichtung entgegen. Diese Richtung der Bewegrichtung des Gleitteiles wird nur in Richtung eines größer Stellens der Übersetzung begrenzt. In die Gegenrichtung des kleiner Stellens des Übersetzungsverhältnisses wird er von dem Verstellring geschoben, die Kraft zum größer Stellen kommt aus der Feder am Schubelement.The sliding part and the adjusting ring have mutually opposing Mitnehmnase and the Verstellringnase adjusted by their collision with the Gleitteilnase this in their position on the pendulum. This fixes or adjusts the sliding part as needed on or along the Pewndelarmes. The slider is the adjustment of the Versteliringes therefore only in a direction opposite. This direction of the direction of movement of the slider is limited only in the direction of a greater placement of the translation. In the opposite direction of the smaller setting of the transmission ratio, he is pushed by the adjusting ring, the force to larger digits comes from the spring on the thrust element.

Die Rückstellung der Gleitteile durch den Verstellring, entgegen der Verstellung, erfolgt durch die Federkraft des Feder / Dämpferelementes, welches zwischen Gleitteil und Schubelement montiert ist und durch Anpressen des Schubelementes auf der Treibradstirn besagte resultierende Rückstellkraft auf den Gleitteil ausübt. Das Schubelement wird durch ein Federelement auf die Treibradstim gedrückt. Als Reaktion auf diesen Druck entsteht umgekehrt auf das Gleitteil ein Schub, welcher tendenziell das Gleitteil in Richtung des größtmöglichen Pendelarmradius verschiebt. Dieser Kraft steht die verstellbare Nase des 9 9The provision of the sliding parts by the adjusting ring, against the adjustment, carried by the spring force of the spring / damper element, which is mounted between the sliding member and thrust element and exerts by pressing the thrust element on the Treibradstirn said resulting restoring force on the slider. The push element is pressed by a spring element on the Treibradstim. Conversely, in response to this pressure, there is a thrust on the slider which tends to displace the slider in the direction of the largest pendulum arm radius. This force is the adjustable nose of 9 9

Verstellringes entgegen. Die Nase des Gleitteiles gleitet innerhalb eines Hubes an der Nase des Verstellringes entlang.Adjusting ring against. The nose of the slider slides along a stroke on the nose of the adjusting ring along.

Auf dem Verstellring sind die Verstellnasen im fixierten symmetrischen räumlichen Abständen zueinander angeordnet und der Verstellring ist gesamt um die Tretwellenmitte drehbar gelagert. Der Verstellring ist als Ganzes um die Getriebemitte drehbar gelagert, wodurch dieser dem Druck der Gleitteile in Richtung größtmöglichen Pendelarmradius nach Bedarf nachgegeben kann bzw. umgekehrt die Gleitteile in Richtung des kleinstmöglichen Pendelarmradius verstellt werden. Da nun die Verstellnasen auf dem Verstellring untereinander gegenseitig räumlich fixiert sind, ist eine vollkommen gleichmäßige und absolut gleichzeitige Verstellung aller drei Gleitteile gewährleistet.On the adjusting ring, the adjusting lugs are arranged in fixed symmetrical spatial distances from each other and the adjusting ring is rotatably mounted in total around the Tretwellenmitte. The adjusting ring is rotatably mounted as a whole about the transmission center, whereby it can yield to the pressure of the sliding parts in the direction of the largest possible pendulum arm radius as needed or vice versa, the sliding parts are adjusted in the direction of the smallest possible pendulum arm radius. Since now the Verstellnasen are mutually spatially fixed on the adjusting ring with each other, a completely uniform and absolutely simultaneous adjustment of all three sliding parts is guaranteed.

Die Verstellnase am Verstellring weist eine Bogenform, analog des bogenförmigen Hubes der Gleitteilnase in einer definierten, bestimmten Übersetzungseinstellung des Gleitteiles, auf. Auf diesem bogenförmigen Element gleitet die Nase des Gleitteiles innerhalb eines Hubes entlang. Der Verstellring ist als Ganzes um die Getriebemitte drehbar gelagert, wodurch diesem Druck der Gleitteile in Richtung größtmöglichen Pendelarmradius nach Bedarf nachgegeben wird bzw, der Gleitteile in Richtung des kleinstmöglichen Pendelarmradius verstellt wird. Da nun die Verstellnaseri auf dem Verstellring untereinander gegenseitig räumlich fixiert sind, ist eine vollkommen gleichmäßige und absolut gleichzeitige Verstellung aller drei Gleitteile gewährleistet.The adjusting lug on the adjusting ring has an arc shape, analogous to the arcuate stroke of Gleitteilnase in a defined, certain translation setting of the sliding part, on. On this arcuate element slides the nose of the slider within a stroke along. The adjusting ring is rotatably mounted as a whole about the gear center, whereby this pressure of the sliding parts in the direction of the largest possible pendulum arm radius is given as needed or, the sliding parts is adjusted in the direction of the smallest possible pendulum arm radius. Since now the Verstellnaseri are mutually spatially fixed on the adjusting ring with each other, a completely uniform and absolutely simultaneous adjustment of all three sliding parts is guaranteed.

Die Verstellnase am Verstellring oder die Verstellnase am Gleitteil weist ein federndes Element aus beispielsweise einer Bandfeder oder einem gummielastischen Element auf. Dieses federt bei einer Verstellblockierung im Arbeitstakt, und bei anderen Hubradien des Gleitteiles wie sie auf der Verstellnase des Verstellringes abgebildet sind, die Verstellweg-Differenzen temporär ausgleicht, ab. Einer der Verstellteile kann während des Arbeitstaktes blockiert sein, sich also in diesem Moment gar nicht verstellen lassen. Auch können sich die Radien der Hubbewegung ändern, dies durch das Verstellen der Übersetzung. Diese Btockiertheit und Radiusdifferenz zwischen Hubbewegung und vorgegebenem Radius auf dem Gleitteil egalisiert die mit der Verstellnase auf dem Verstellring in Verbindung stehender Feder. Dies kann eine Bandfeder am Verstellring sein, es kann aber beispielsweise auch ein gummielastisches Federelement am Gleittei! diese Puffertätigkeit ausführen oder es kann auch jede beliebige ähnliche Konstruktion eingesetzt werden.The adjusting lug on the adjusting ring or the adjusting lug on the sliding part has a resilient element made of, for example, a band spring or a rubber-elastic element. This springs at a Verstellblockierung in the power stroke, and at other stroke radii of the slider as they are shown on the Verstellnase the Verstellringes, the Verstellweg-differences compensates temporarily from. One of the adjustment parts can be blocked during the power stroke, so at this moment can not be adjusted. Also, the radii of the stroke can change, this by adjusting the translation. This Btockiertheit and radius difference between stroke and predetermined radius on the slider equalizes the standing with the Verstellnase on the adjusting ring spring. This may be a band spring on the adjusting ring, but it may, for example, a rubber-elastic spring element on Gleittei! perform this buffering action or any similar construction can be used.

Das Verstellen des Verstellringes erfolgt durch einen E-Motor mit Zahneingriff zum Verstellring oder durch einen Bowdenzug. Der E-Motor kann durch einen Radcomputer angesteuert 10 ............ • * · φ φ · · φ · · · • · » t Μ Φ Φ Φ φφ φ · ( φφ φφ * ΦΦ·· φφ φ φ ·Φ t · · # φφ φφ φφ φφ φφ φφ werden, welcher die momentane Ist-Einstellung der Soll-Einstellung des Verstellringes selbsttätig erforderlichenfalls nachführt. Der E-Motor weist ein Zahnrad auf seiner Welle auf, die durch die Getrieberückwand einen Zahnschluss zu einer verzahnten Strecke auf dem Verstellring aufweist. Durch die Drehung der Motorwelle wird dermaßen nach Bedarf der Zahnring innerhalb der kleinsten und der größten Übersetzung verstellt. Es kann diese Verstellkraft aber natürlich auch durch einen Bowdenzug dem Verstellring von außerhalb des Getriebes zugeführt werden. Wie schon in ähnlichen Patentanmeldungen beschrieben, kann das Ansteuern des Verstellmotors durch einen Radcomputer erfolgen, welcher dermaßen das Verstellen des Ganges nach Bedarf selbsttätig und vollautomatisch durchführt. Es kann aber auch eine Verstellung mittels beispielsweise einer Handgangschaltung erfolgen.The adjustment of the adjusting ring is carried out by an electric motor with tooth engagement with the adjusting ring or by a Bowden cable. The electric motor can be driven by a bicycle computer 10.... · Φφ φ φ · φ t · · # φφ φφ φφ φφ φφ φφ, which automatically tracks the current actual setting of the setpoint adjustment of the adjusting ring if necessary The electric motor has a gearwheel on its shaft which passes through the gearbox rear wall Due to the rotation of the motor shaft, the toothed ring is adjusted within the smallest and the largest gear ratio as required, but this adjustment force can naturally also be supplied to the adjusting ring from outside the gearbox by means of a Bowden cable. As already described in similar patent applications, the actuation of the adjustment motor can be done by a bike computer, which thus automatically adjusting the gear as needed automatically and fully automatically But it can also be done by means of adjustment, for example, a manual transmission.

Die drehende Ketten- bzw. Zahnriemenscheibe bildet an der äußeren Seite des Getriebes gleichermaßen die hermetisch abdichtende Wand des Getriebes. Die Ketten* bzw. Zahnriemenscheibe ist direkt mit dem Treibrad formschlüssig verbunden und das Getriebe weist auf der, der Ketten- bzw. Zahnriemenscheibe gegenüber liegenden Seite ein angeflanschtes Innenlagerrohr mit Innenlager auf, durch welche zentriert die Tretwelle geführt wird. Die innen liegende Getriebewand ist unmittelbar fest mit dem Rohr für das Innenlager verbunden. Dermaßen bilden Innenlager und Getriebe eine Einheit, wobei wie gesagt die äußere Wand'des Getriebes durch das Ketten-"bzw. Zahnriemenbfätt gebildet "Wird. Es kann also jedes herkömmliche Fahrrad mit dem erfindungsgemäßen Getriebe bestückt werden. Das Ketten- bzw. Zahnriemenblatt als äußere Begrenzung des Getriebes ist fest mit dem Treibrad verbunden, wird also von diesem angetrieben. Das Treibrad seinerseits ist drehbar gelagert zentriert auf der Treterwelle montiert.The rotating chain or timing pulley forms on the outer side of the transmission equally the hermetically sealing wall of the transmission. The chain * or pulley is directly connected positively to the drive wheel and the gearbox has on the, the chain or pulley opposite side a flanged inner bearing tube with bottom bracket through which centered the Tretwelle is performed. The inside transmission wall is directly connected to the tube for the bottom bracket. Thus, bottom bracket and gearbox form a unit, said as the outer wall 'of the transmission by the chain "or. Zahnstiemenbfätt formed "Will. It can be equipped with the transmission according to the invention therefore every conventional bicycle. The chain or timing belt as the outer boundary of the transmission is firmly connected to the drive wheel, so it is driven by this. The drive wheel in turn is rotatably mounted centered mounted on the treadle shaft.

Das Getriebe weist äußerlich eine kreisrunde, scheibenförmige Form auf und findet insgesamt innerhalb jenes Raumes Platz, welchen beim konventionellen Kettengetriebe das Dreierpaket der vorderen Kettenscheiben einnimmt und das äußerste Ketten- bzw. Zahnriemenblatt des erfindungsgemäßen Getriebes sich an jener Steile befindet, wo das konventionelle Getriebe dieses Kettenblatt üblicherweise aufweist. Diese kompakte Anordnung ermöglichte erst die schmale Bauform, wie sie für diese Getriebeanwendung im Fahrrad erforderlich ist. Dermaßen ist das Getriebe zwischen dem äußeren Ketten- bzw. Zahnriemenblatt und der Tretlagerrohr montierbar und nimmt axial nicht mehr Platz ein, als eine konventionelle Gangschaltung mit ihren drei Kettenblättern vorne.Externally, the transmission has a circular, disc-shaped form and takes place in total within that space which occupies the triple chain of the front sprockets in the conventional chain drive and the outermost chain or toothed belt of the transmission according to the invention is located at that location where the conventional transmission this Chainring usually has. This compact arrangement allowed only the narrow design, as required for this gear application in the bicycle. Thus, the transmission between the outer chain or timing belt and the bottom bracket tube mountable and takes up axially no more space than a conventional gearshift with its three front chainrings.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Zeichnungen detailliert und schematisiert dargestellt. Es zeigen diese im Einzelnen: 11 ............ • * * * · ι « · «· · • · · · ·* ··· ·· · ·Further advantages of the invention are illustrated in detail in the drawings and schematic. These show in detail: 11 ............ • * * * · ι «·« · · · · · · * * ··· ··· ·

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Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Getriebes bei abgenommenem Kettenblatt.Fig. 1 shows a side view of the transmission with the chainring removed.

Fig. 2 zeigt den Schnitt A-A durch das Getriebe, wie in Fig. 1 gezeigt.Fig. 2 shows the section A-A through the transmission, as shown in Fig. 1.

Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Ausführung der Verstellnase am Verstellring mit wahlweise einer Bandfeder als FederelementFig. 3 shows an exemplary embodiment of the adjusting lug on the adjusting ring with either a band spring as a spring element

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Pendelarm und den Gleitteil sowie das SchubelementFig. 4 shows a cross section through the pendulum and the slider and the pusher

Fig. 5. zeigt eine schematische Draufsicht auf die Verstellelemente und Verstellring.Fig. 5. shows a schematic plan view of the adjusting and adjusting ring.

Fig. 6 zeigt die Winkelstellungen von Hub-Kraftvektor zum Treibrad, den Hubweg der Schubelement-Achse und den Berührungspunktes von bogenförmigem Schubelement und die gedachten Geraden beiderseits dieses PunktesFig. 6 shows the angular positions of the stroke force vector to the drive wheel, the stroke of the thrust element axis and the contact point of arcuate thrust element and the imaginary lines on either side of this point

In Fig. 1 wird eine detaillierte Seitenansicht des Getriebes 35 bei abgenommenem Ketten-bzw. Zahnriemenblatt 17 dargestellt. Diese Zeichnung zeigt in der Mitte des Getriebes 35 die Treterwelle 1, welche mit der Kurvenseheibe 12 formsebtüssig verbunden ist. Im gegenständlichen Fall weist die Kurvenscheibe 12 vier Nocken 32 auf. Die Nocken 32 sind in deren Form so angelegt, dass je ein Pendelarm 6 im Arbeitstakt am Tastarm 8 in Richtung der Getriebe-Außenseite angehoben wird, während die anderen beiden Pendelarme 6 sich die Richtung der Treibradmitte 1 absenken bzw. sich im Rückstelltakt bewegen. Die im Rückstelltakt zweimal erforderliche Schubumkehr - von Heben auf Senken am OT und am UT wieder von Senken auf Heben - erfolgt in möglichst weichen Kurven 33, die auf der Kurvenscheibe 12 abgebildet sind. Dies hat die Begründung darin, dass nur so ein ruckfreies Betreiben des Getriebes 35 möglich ist, weil nur so bei Wechseln von einem Pendelarm 6 auf den nächsten Pendelarm 6, im Arbeitstakt die Geschwindigkeitsdifferenz von Treibrad 3 zum bogenförmigen Schubelement 4 kleinstmögiich zu halten ist. Würden hier sehr scharfe Wechsel der Bewegrichtung durch entsprechend scharfe Rundungen an der Kurvenscheibe 12 vorgenommen, würde das bogenförmige Schubelement 4 vom schnelleren Treibrad 3 ruckartig erfasst. Dies ergäbe wie gesagt ein ruckartiges Bewegen und eine hörbare Geräuschkulisse des Getriebes 35. Die erforderliche Kraft zum Rückstellen der Pendelarme 6 kommt aus den Rückstellfedern 11.In Fig. 1 is a detailed side view of the transmission 35 with removed chain or. Timing belt 17 shown. This drawing shows in the middle of the transmission 35, the treadle shaft 1, which is connected formsebtüssig with the camshaft 12. In the present case, the cam 12 has four cams 32. The cams 32 are designed in such a way that each pendulum 6 is raised in the working cycle on the sensing arm 8 in the direction of the transmission outer side, while the other two pendulum arms 6, the direction of the Treibradmitte 1 lower or move in the reset cycle. The thrust reversal twice required in the restoring cycle - from lifting to lowering at the TDC and to the UT again from lowering to lifting - takes place in the softest possible curves 33, which are shown on the cam 12. This has the reasoning that only a jerk-free operation of the transmission 35 is possible because only when changing from one pendulum 6 to the next pendulum 6, in the power stroke to keep the speed difference of the drive wheel 3 to the arcuate thrust element 4 kleinstmögiich. Would here made very sharp change in the direction of movement by correspondingly sharp curves on the cam 12, the arcuate thrust element 4 would be detected by the faster drive wheel 3 jerky. As stated, this would result in jerky movement and audible noise of the transmission 35. The force required to return the pendulum arms 6 comes from the return springs 11.

Eine besonders erwähnenswerte Innovation stellt die gezeigte Technologie dar, wonach die oszillierende Masse nach dem Pendelarm 6 im Wesentlichen aus nur dem bogenförmigen Schubelement 4 und dem Gleitteil 5 besteht. Dies ist von außerordentlicher Wichtigkeit, da 12 • t i · t · · · ·· · • ♦ · · · · ♦ ·« *· « «· * * konventionelle Rücklaufsperren - seien sie nun als Ratschenfreilauf, Klemmkörperfreilauf, Rollenfreilauf, etc. ausgebildet - für den spezifischen Anwendungszweck allesamt zu viel Masse und Gewicht aufweisen. Außerdem benötigen einige dieser Bauarten eine Losbrechkraft zum Lösen der kraftschlüssigen Verbindung am Ende des Arbeitstaktes. Die oszillierende Bewegung verursacht analog zu deren Gewicht, Hubgeschwindigkeit und Hubzahl Schwingungen der Getriebekapsel 35. Für das kleine und leichte Getriebe 35, wie dieses erfindungsgemäß nun mal darstellt bzw. darstellen muss, sind solche Schwingungen kaum nachfolgend mit technischen Maßnahmen zu dämpfen. Es musste also vom Vorhinein eine Lösung gefunden werden, welche die oszillierende Masse sehr leicht hält, anderseits aber doch zuverlässig als drehrichtungsabhängige Kupplung arbeitet. Dabei kam nur eine drehrichtungsabhängige Kraftübertragung mit verzahntem Schubelement 4 zu verzahntem Treibrad 3 bzw. in einer Alternative als technisch raue Schubelement 4 zu technisch rauem Treibrad 3 in Verbindung mit innovativen Entwicklungen in Frage.A particularly noteworthy innovation is the technology shown, according to which the oscillating mass after the pendulum arm 6 consists essentially of only the arcuate pushing element 4 and the sliding part 5. This is of paramount importance, since conventional backstops are now designed as ratchet freewheels, sprag freewheels, roller freewheels, etcetera - all have too much mass and weight for the specific application. In addition, some of these designs require a breakaway force to release the positive connection at the end of the power stroke. The oscillating motion causes analogous to their weight, stroke speed and number of strokes oscillations of the transmission capsule 35. For the small and light transmission 35, as this invention now times represents or must represent, such vibrations are hardly attenuate subsequently with technical measures. So it had to be found from the outset a solution that keeps the oscillating mass very easily, but on the other hand it works reliably as a direction-dependent coupling. In this case, only a direction of rotation-dependent power transmission with toothed thrust element 4 to toothed drive wheel 3 or in an alternative as a technically rough thrust element 4 to technically rough driving wheel 3 in conjunction with innovative developments in question.

Aus der Patenliteratur sind eine Unzahl von Einrichtungen bekannt, bei denen oszillierende wechselweise angetriebene Zahnstangen, Zahnräder antreiben und dermaßen eine oszillierende Bewegung wieder in eine durchgehende Rotation wandeln. Es sind auch Einrichtungen bekannt, bei denen mit zusätzlicher Mechanik zwischen aktivem Zahnschluss und dem Lösen dös "Zahnschlusses umgescfiänet wird, der Zahnschluss zwischen Zahnstange und Zahnrad also mit zusätzlicher Mechanik hergestellt und gelöst wird. Weiters sind Einrichtungen bekannt, welche den drehrichtungsabhängigen Zahnschluss zwischen Zahnstange und Zahnrad durch deren entgegengerichtete Sägezahnform hersteilen. Für den Anwendungszweck am Fahrrad sind alle diese Einrichtungen aber entweder zu schwer und/oder zu träge und/oder sie können die gefordert hohe Schalfrequenz nicht erbringen und/oder sie verursachen eine ruckförmige Drehung an den Wellen und/oder der Zahnschluss schließt nicht immer vollständig. Insbesondere letztes Problem galt es zuverlässig zu lösen, da ein derart unvollständig geschlossener Zahnschluss bei hoher Last die Spitzen einer Zahnung durch Abscheren bricht, wodurch das Getriebe zerstört wird. Speziell beim Fahrrad kommen eine Vielzahl ungünstigen Voraussetzung nachteilig gleichzeitig zusammen. Es liegen mitunter sehr hohe Schaltfrequenzen an und mitunter liegt zumindest kurzfristig ein extrem hohes Drehmoment an. Dieses Drehmoment erreicht durchaus Werte eines Pkws. Des Weiteren können störende Erschütterungen des Getriebes 35 Vorkommen, usw..From the Godfather literature a myriad of facilities are known in which oscillating alternately driven racks, drive gears and thus convert an oscillating motion back into a continuous rotation. There are also known devices in which with additional mechanics between active tooth closure and loosening dös " Zahnschlusses umgescfiänet, the tooth connection between the rack and gear so produced and solved with additional mechanics. Furthermore, facilities are known, which produce the direction of rotation dependent tooth connection between the rack and gear through the counter-sawtooth shape. However, for the purpose of use on the bicycle all these devices are either too heavy and / or too sluggish and / or they can not provide the required high frequency sound and / or cause a jerky rotation on the shafts and / or the tooth closure does not always close completely. In particular, the last problem was to solve it reliably, since such an incomplete closed tooth closure at high load breaks the tips of a toothing by shearing, whereby the transmission is destroyed. Especially in the bicycle come a variety unfavorable condition disadvantageous at the same time together. There are sometimes very high switching frequencies and sometimes there is an extremely high torque at least in the short term. This torque quite reaches the values of a car. Furthermore, disturbing vibrations of the gearbox 35 occurrences, etc ..

Dadurch, dass der Berührungspunkt 28 des bogenförmigen Schubelementes 4 erfindungsgemäß aber nicht tangential an der Treibradstirn 29 liegt, sondern näher zur gedachten Geraden zwischen dem Drehpunkt 24 des Schubelementes 4 und der Treibradmitte 1 und der Treibradstirn 29 liegt, wird die Zahnung des Schubelementes 4 dynamisch zur Last in die 13 13 * · • * » ·*Φ t· ·· »· ·* Μ ··Due to the fact that the contact point 28 of the arcuate thrust element 4 according to the invention but not tangent to the Treibradstirn 29, but closer to the imaginary line between the pivot point 24 of the thrust element 4 and the Treibradmitte 1 and the Treibradstirn 29, the toothing of the thrust element 4 is dynamic to Load into the 13 13 * · * * »* * Φ t · ··» · · * Μ ··

Zahnung des Treibrades 3 gedrückt. Dieser Druck der beiden Zahnungen gegeneinander ist lastdynamisch jedenfalls stark genug, um einen vollständigen Zahnschluss auch unter größter Last herzustellen, die Zahnung also verlässlich ineinander einrasten. Umgekehrt wird der Zahnschluss im Rückstelltakt selbsttätig gelöst. Damit kein Geräusch durch die übereinander gleitenden Zahnspitzen des Schubelementes 4 zum Treibrad 3 entsteht, weist jenes Feder/Dämpferelement 23, der das Schubelement 4 auf die Treibradstirn 29 drückt, eben ein Dämpferelement 23 auf.Teeth of the drive wheel 3 pressed. This pressure of the two toothings against each other is dynamically dynamic strong enough in any case, to produce a complete tooth closure even under the largest load, the teeth so reliably engage each other. Conversely, the tooth lock is automatically released in the reset cycle. So that no noise is produced by the superimposed sliding tooth tips of the thrust element 4 to the drive wheel 3, that spring / damper element 23, which presses the thrust element 4 on the drive wheel 29, just a damper element 23 on.

Dafür, dass das Schubelement 4 in jeder Phase des Hubweges bzw. der Hubbewegung 30 immer im annähernd den selben Winkel zur Hub-Kraftvektor 27 gegenüber dem Treibrad 3 auflastet, ist deren Bogenform 31 verantwortlich. Diese Bogenform 31 rollt sich während der Hubbewegung 30 im annähernd gleichbleibenden Winkel von Hub-Kraftvektor zur Treibradstirn 29 am Berührungspunkt 28 der Zahnungen ab. Es wird durch diesen Winkel zur Hubrichtung wie schon erwähnt, einerseits ein gleichförmiger ununterbrochener Vortrieb für das Treibrad 3 erzeugt und anderseits die Zahnungen bzw. die technisch raue Oberfläche selbsttätig und lastdynamisch im Arbeitstakt ineinander gedrückt bzw. im Rückstelltakt selbsttätig gelöst.For the fact that the thrust element 4 always loads in approximately the same angle to the stroke force vector 27 with respect to the drive wheel 3 in each phase of the stroke or the lifting movement 30, the arc shape 31 is responsible. This curved shape 31 rolls during the lifting movement 30 at an approximately constant angle of the stroke force vector to the drive wheel front end 29 at the contact point 28 of the toothings. It is generated by this angle to the stroke direction, as already mentioned, on the one hand a uniform uninterrupted propulsion for the drive wheel 3 and on the other hand, the toothings or the technically rough surface automatically and dynamic load in the working cycle pressed together or automatically released in the reset cycle.

Dadurch das die oszillierende Masse aus nur sehr wenigen Bauteilen 4 + 5 + 6 besteht und die Wechsel der Schubrichtung infolge weicher Kurven 33 auf der Kurvenscheibe 12 mit geringer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Treibrad 3 und Schubelement 4 erfolgen, können die erforderlich hohen Wechselfrequenzen gefahren werden. Das nächstfolgende bogenförmige Schubelement 4 eines Arbeitstaktes rastet also ein, wenn einem Zahn eine Zahnlücke geboten wird bzw. gegenübersteht. Der Weg des Treibrades 3 kann aber durch den Zahnabstand mehr oder weniger lang sein, dieser Längenunterschied ergibt sich von Arbeitstakt zu Arbeitstakt zufällig. Ist dieser Weg zufällig besonders lang, ändert sich die Geschwindigkeit von Treibrad 3 zu Schubelement 4 am Stärksten. Da aber besagte Geschwindigkeitsänderung durch einen weichen Schubelementwechsel 33 vonstatten geht, erfolgt der Wechsel auch im ungünstigsten Fall unmerklich und ohne merklichen Ruck. Voraussetzung dafür ist aber, nebst dem weichen Wechseln 33, auch eine möglichst kleine Zahnung mit entsprechend kurzen Zahnabständen. In Real weisen diese eine Höhe von weniger als 1 mm auf und radiale Zahnabständen mit max. 1 mm.Characterized that the oscillating mass consists of only a very few components 4 + 5 + 6 and the change of thrust direction due to soft curves 33 on the cam 12 with low speed difference between the drive wheel 3 and thrust element 4, the required high alternating frequencies can be driven. The next arcuate thrust element 4 of a power stroke engages so when a tooth gap is offered or faces a tooth. The path of the drive wheel 3 but can be more or less long by the tooth spacing, this difference in length results from power stroke to power stroke random. If this way happens to be particularly long, the speed of the drive wheel 3 to push element 4 changes the strongest. Since, however, said speed change is achieved by a soft thrust element change 33, the change occurs imperceptibly even in the most unfavorable case and without noticeable jerk. The prerequisite for this, however, is, in addition to the soft change 33, also the smallest possible toothing with correspondingly short tooth spacings. In Real, these have a height of less than 1 mm and radial tooth spacing with max. 1 mm.

In einer Alternative zu der beschriebenen Verzahnung des bogenförmigen Schubelementes 4 und des Treibrades 3 können beide Bauteile an den Berührungsflächen auch in nur technisch rauer Form ausgeführt werden. Außerdem sollen die beiden Bauteile 3 + 4 gegeneinander einen möglichst hohen Haftreibungskoeffizient aufweisen, wodurch eine 14 ............ • · Φ Φ Φ Φ Φ « ·· φ • · Φ Φ φ* φφφ ii φ · · · * 4« • ·· · Φ · · Φ ® φ Φ ·* ΦΦ 4# φφ ΦΦ φφ ausreichende Haftreibung zwischen bogenförmigem Schubelement 4 und Treibrad 3 bei ausreichender Winkelstellung zur Hub-Kraftvektor 27 herstellbar ist. Solch hohe Haftreibungskoeffizienten erbringen u.a. Aluminium oder auch Aluminiumlegierungen sowie Edelstahllegierungen. Auch dauerhaft gehärtete technisch raue Oberflächen aus hochwertigen Stählen eignen sich hier besonders. Diese erfindungsgemäße Variante hat den Vorteil, dass sie ohne die Nachteile von Zahnlücken im Umschaltvorgang der Schubelemente 4 und ohne jegliche Zahnung auskommt. Des Weiteren ist diese Ausführungsvariante kostengünstiger herstellbar als beispielsweise eine verzahnte Variante. Auch können durch das Fehlen von Zähnen im Rückstelltakt keine Geräusche auftreten, welche durch das Schleifen der Zähne übereinander entstünden.In an alternative to the described toothing of the arcuate thrust element 4 and the drive wheel 3, both components can be performed on the contact surfaces in only technically rough form. In addition, the two components 3 + 4 should have the highest possible coefficient of static friction against one another, as a result of which a 14 ............ .phi. Phi. Phi. Phi... Phi. Phi .phi. Phi Sufficient static friction between arcuate thrust element 4 and drive wheel 3 can be produced with sufficient angular position relative to the stroke force vector 27. FIG. To provide such high static friction coefficients i.a. Aluminum or aluminum alloys and stainless steel alloys. Permanently hardened, technically rough surfaces made of high-grade steels are particularly suitable here. This variant according to the invention has the advantage that it manages without the disadvantages of tooth gaps in the switching operation of the pushers 4 and without any teeth. Furthermore, this embodiment is cheaper to produce than, for example, a toothed variant. Also, due to the absence of teeth in the reset cycle, no noise may occur which would result from the grinding of the teeth on top of each other.

Die Flächen an denen sich Treibrad 3 und Schubelement 4 berühren, können aus verschiedenen Materialien bestehen, wobei das eine Material besonders hart ist und in der Oberfläche profiliert ist, mit beispielsweise auch eingelassenen Diamanten. Das andere Material ist weicher, wodurch sich das härtere Material als Negativprofil in dieses einprägt. Dermaßen werden Haftreibungskoeffizienten mit deutlich über einem Wert von eins erzielt und der Winkel des Hub-Kraftvektor xx kann auch steiler als 45° sein. Nachteil der Variante ist, dass ein versehentlich auf der Berührungsflächen 28 zwischen Treibradstirn 29 und Schubelement 4 aufgetragenes Fett oder Öl die Haftreibung brechen kann und die Teile 3 + 4 aufeinander in Gleitreibung, deren Funktion aufiösend, abrutschen.The surfaces where the drive wheel 3 and thrust element 4 touch, may consist of different materials, wherein the one material is particularly hard and is profiled in the surface, with, for example, also sunk diamonds. The other material is softer, which impresses the harder material as a negative profile in this. Thus, static friction coefficients well above one value are achieved and the angle of the stroke force vector xx can also be steeper than 45 °. Disadvantage of the variant is that a fat or oil accidentally applied on the contact surfaces 28 between the drive wheel front 29 and thrust element 4 can break the static friction and the parts 3 + 4 each other in sliding friction, the function aufiösend slip off.

In jeder der erfindungsgemäßen Ausführungen der Schubelemente 4 und des Treibrades 3 wird das Schubelement 4 durch ein Feder/Dämpferelement 23 auf die Treibradstirn 29 gedrückt. Als Reaktion auf diesen Druck entsteht umgekehrt auf das Gleitteil 5 ein Schub, welcher tendenziell das Gleitteil 5 in Richtung des größtmöglichen Pendelarmradius verschiebt. Dieser Kraft steht die verstellbare Nase 22 des Verstellringes 13 entgegen, indem diese an der Nase 21 des Gleitteiies 5 innerhalb eines Hubes entlang gleitet. Der Verstellring 13 ist als Ganzes um die Getriebemitte 1 drehbar gelagert, wodurch diesem Druck der Gleitteile 5 in Richtung größtmöglichen Pendelarmradius nach Bedarf nachgegeben wird bzw. der Gleitteile 5 in Richtung des kleinstmöglichen Pendelarmradius verstellt wird. Da nun die Ver-steilnasen 22 auf dem Verstellring 13 untereinander gegenseitig räumlich fixiert sind ist eine vollkommen gleichmäßige und absolut gleichzeitige Verstellung aller drei Gleitteile 5 gewährleistet. Kommt die Variante zum Einsatz, bei welcher Treibrad 3 und Schubelement 4 keine Zahnung aufweist, sondern diese Flächen nur technisch rau sind, kann auf ein Dämpferelement zur möglichen Schalldämmung durch Zahnreibung verzichtet werden und die Feder 23 alleine genügt. 15 ............ • * * ♦ · t · * * « · • * * · Λ· »·· ·« · · * · · · « • · t · * * · 9 · b bIn each of the embodiments according to the invention of the thrust elements 4 and of the drive wheel 3, the thrust element 4 is pressed by a spring / damper element 23 onto the drive wheel front end 29. Conversely, in response to this pressure, a thrust is produced on the slide member 5, which tends to displace the slide member 5 in the direction of the largest possible pendulum arm radius. This force is the adjustable nose 22 of the adjusting 13 counteracts by this slides on the nose 21 of the sliding eggs 5 within a stroke along. The adjusting ring 13 is rotatably mounted as a whole about the gear center 1, whereby this pressure of the sliding parts 5 is given in the direction of the largest possible pendulum arm radius as needed or the sliding members 5 is adjusted in the direction of the smallest possible pendulum arm radius. Since now the Ver-steep noses 22 are mutually spatially fixed to each other on the adjusting ring 13 is a completely uniform and absolutely simultaneous adjustment of all three sliding members 5 guaranteed. If the variant is used, in which driving wheel 3 and thrust element 4 has no teeth, but these surfaces are only technically rough, can be dispensed with a damper element for possible sound insulation by tooth friction and the spring 23 alone is enough. 15 .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 9 · Bb

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Einer der Verstellteile bzw. Gleitteile 5 kann nun aber während des Arbeitstaktes blockiert sein, sich also in diesem Moment gar nicht verstellen lassen und die Radien des Hubweges 30 ändern sich außerdem im Verhältnis zur Einstellung der Übersetzung. Diese Blockiertheit und die Radiusdifferenz zwischen Radius des Hubweges 30 und dem vorgegebenem Radius des Gleitteilhubes egalisiert ein, mit der Verstellnase 22 auf dem Verstellring 13 stehenden Feder 10. Im gezeigten Fall ist dies eine Bandfeder 10 am Verstellring 13. Es kann aber beispielsweise auch ein gummielastisches Federelement am Gleitteil 5/22 diese Puffertätigkeit ausführen oder jede beliebige ähnliche Konstruktion eingesetzt werden.One of the adjusting parts or sliding parts 5 can now be blocked during the power stroke, so at this moment can not be adjusted and the radii of the stroke 30 also change in proportion to the setting of the translation. This blockage and the radius difference between the radius of the stroke 30 and the predetermined radius of the Gleitteilhubes equalized, with the Verstellnase 22 on the adjusting ring 13 stationary spring 10. In the case shown, this is a band spring 10 on the adjusting 13. It may, for example, a rubber-elastic Spring element on the sliding part 5/22 perform this Bufferertätigkeit or any similar construction can be used.

Der Verstellring 13 wird entweder, wie dargestellt, durch einen E-Motor 15 verstellt oder wie hier nicht gesondert dargestellt, durch einen Bowdenzug. Der E-Motor 15 weist ein Zahnrad 34 auf seiner Welle auf, die durch die Getrieberückwand einen Zahnschluss zu einer verzahnten Strecke 16 auf dem Verstellring 13 aufweist. Durch die Drehung der Motorwelle wird dermaßen nach Bedarf der Zahnring 16 innerhalb der kleinsten und der größten Übersetzung verstellt. Es kann diese Verstellkraft aber natürlich auch durch einen Bowdenzug dem Verstellring 13 von außerhalb des Getriebes 35 zugeführt werden. Wie schon in ähnlichen Patentanmeldungen beschrieben, kann das Ansteuern des Verstellmotors 15 durch einen Radcomputer erfolgen, welcher dermaßen das Verstellen des Ganges nach Bedarf selbsttätig und vollautomatisch durchfuhrt. Es kann aber auch eine Verstellung mittels beispielsweise eines Handgangschalters erfolgen. Auch diese Ausführung von Gangverstellung ist in älteren Patentschriften ausführlich beschrieben.The adjusting ring 13 is either, as shown, adjusted by an electric motor 15 or not shown separately here, by a Bowden cable. The electric motor 15 has a toothed wheel 34 on its shaft, which has a toothed connection to a toothed path 16 on the adjusting ring 13 through the rear wall of the gear. As a result of the rotation of the motor shaft, the toothed ring 16 is adjusted as required within the smallest and the largest ratio. Of course, this adjusting force can also be supplied to the adjusting ring 13 from outside the transmission 35 by a Bowden cable. As already described in similar patent applications, the actuation of the adjusting motor 15 can be carried out by a bicycle computer, which carries out the adjustment of the gear as needed automatically and fully automatically. But it can also be done by means of adjustment, for example, a manual switch. This version of gear adjustment is described in detail in older patents.

Die Pendelarme 6 werden im Rückstelltakt durch eine Feder 11 in ihre Ausgangsposition gezogen. Die geringe Massen des bogenförmigen Schubelementes 4 und des Gleitteiles 5 werden zusammen mit dem Pendelarm 6 gehoben. An Ende des Tastarmes 8 vom Pendelarm 6 läuft eine Rolle 9 über die Lauffläche der Kurvenscheibe 12, um die Hubbewegungen abzutasten. Alle Pendelarme 6 sind radial in gleichem Abstand zur Getriebemitte 1 und im symmetrischen Wänkelabstand in derselben axialen Höhe zum Treibrad 3 und der Treterwelle 1 montiert. Die Anordnung in der gleichen axialen Tiefe und radialen Versetztheit im Getriebe 35, ermöglichte erst die schmale Bauform, wie für die Getriebeanwendung im Fahrrad erforderlich.The pendulum arms 6 are pulled in the reset clock by a spring 11 to its original position. The low masses of the arcuate thrust element 4 and the sliding member 5 are lifted together with the pendulum 6. At the end of the sensing arm 8 from the pendulum 6 a roller 9 passes over the running surface of the cam 12 to scan the strokes. All pendulum arms 6 are radially mounted at the same distance from the center of gear 1 and the symmetrical Wänkelabstand in the same axial height to the drive wheel 3 and the treadle shaft 1. The arrangement in the same axial depth and radial offset in the transmission 35, allowed only the narrow design, as required for the transmission application in the bicycle.

Die Flächen an denen sich Treibrad 3 und Schubelement 4 berühren, können aus verschiedenen Materialien bestehen, wobei das eine Material besonders hart ist und in der Oberfläche profiliert ist, mit beispielsweise auch eingelassenen Diamanten. Das andere Material ist weicher, in wodurch sich das härtere Material als Negativprofil dort einprägt. 16 ............ • * l ♦ ♦ · * · « · · • ι » **·«·· ·· » φ • * · · » * · • · * ♦ · ♦· * · * · *· ·· ·Φ ·· ·· ·#The surfaces where the drive wheel 3 and thrust element 4 touch, may consist of different materials, wherein the one material is particularly hard and is profiled in the surface, with, for example, also sunk diamonds. The other material is softer, which impresses the harder material as a negative profile there. 16 ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................) · * · * · * · ··· Φ ·· ··· #

Die Fig. 2 zeigt den Schnitt A-A durch das Getriebe 35 wie in Fig. 1 angeführt. Die Schnittdarstellung zeigt im Besonderen, dass die Pendelarme 6, mit deren zugehörigen Bauteilen 5 + 4 in der gleichen axialen Tiefe im Getriebe 35 verbaut sind. Sie befinden sich in gleicher axialer Tiefe wie das Treibrad 3, welches seinerseits drehbar auf der Treterwelle 1 gelagert ist. Diese kompakte Anordnung ermöglichte erst die schmale Bauform, wie sie für diese Getriebeanwendung im Fahrrad erforderlich ist. Dermaßen ist das Getriebe 35 zwischen dem äußeren Ketten- bzw. Zahnriemenblatt 17 und dem Tretlagerrohr 18 montierbar und nimmt axial nicht mehr Platz ein, als eine konventionelle Gangschaltung, mit ihren drei Kettenblättern vome am T retlager.Fig. 2 shows the section A-A through the gear 35 as shown in Fig. 1. The sectional view shows in particular that the pendulum arms 6, with their associated components 5 + 4 are installed in the same axial depth in the transmission 35. They are in the same axial depth as the drive wheel 3, which in turn is rotatably mounted on the treadle shaft 1. This compact arrangement allowed only the narrow design, as required for this gear application in the bicycle. Thus, the gearbox 35 is mountable between the outer sprocket 17 and the bottom bracket tube 18 and occupies no more space axially than a conventional gearshift, with its three sprockets at the retainer.

Die Getriebewand 14 innen ist unmittelbar fest mit dem Rohr für das Innenlager 18 verbunden. Durch dieses führt die Tretenwelle 1 aus dem Getriebe 35 zur linken Tretkurbel. Dermaßen bilden das Innenlager 19 und das Getriebe 35 eine Einheit, wobei die äußere Wand des Getriebes 14 durch das Ketten- bzw. Zahnriemenblatt 17 gebildet wird. Es kann also jedes herkömmliche Fahrrad mit dem erfindungsgemäßen Getriebe 35 bestückt werden, indem beispielsweise beim bestehenden Fahrrad das konventionelle Innenlager ausgebaut wird und das Getriebe 35, samt Innenlager 18 + 19, an dessen Stelle montiert wird. Am Hinterrad ist an Stelle des üblichen Ritzelpaketes nur noch ein einziges Ritzel erforderlich. Das Ketten- bzw. Zahnriemenblatt 17 als äußere Begrenzung des Getriebes 35, ist Test mit dem Treibrad 3 verbunden, wird also von diesem angetrieben. Das Treibrad 3 seinerseits ist drehbar gelagert zentriert auf der Treterwelle 1 montiert bzw. gelagert. ln der gezeigten Darstellung ist der Verstellring 13 räumlich in der Tiefe der Getriebekapsel 35 hinter den Pendelarmachsen 7 montiert und um das Getriebegehäuse 14 innen drehbar. Der Verstellring 13 zeigt die Verstellnase 22, welche ihrerseits mechanischen Kontakt zur Verstellnase 21 des Gleitteiles 5 hat und zeigt, dass die Verstellnasen 21+22 sich entgegen gerichtet sind. Die Verstellnase 22 des Verstellringes 13 und die Verstellnase 21 des Gleitteiles 5 ragen spiegelverkehrt in axialer Richtung des Getriebes 35 aus dem jeweiligen Bauteilen 22 + 21 und kollidieren dermaßen an gewünschter Stelle miteinander.The transmission wall 14 inside is directly connected to the tube for the inner bearing 18. Through this leads the treadle shaft 1 from the transmission 35 to the left crank. Thus, the inner bearing 19 and the gear 35 form a unit, wherein the outer wall of the transmission 14 is formed by the chain or toothed belt leaf 17. So it can be equipped with the transmission according to the invention 35 each conventional bicycle, for example, by the existing bicycle, the conventional bottom bracket is removed and the transmission 35, including bottom bracket 18 + 19, is mounted in its place. At the rear wheel only a single pinion is required instead of the usual sprocket set. The chain or toothed belt leaf 17 as the outer boundary of the transmission 35, test is connected to the drive wheel 3, so it is driven by this. The drive wheel 3 in turn is rotatably mounted centered mounted on the treadle 1 or stored. In the illustration shown, the adjusting ring 13 is mounted spatially in the depth of the gear capsule 35 behind the pendulum arm 7 and rotatable about the gear housing 14 inside. The adjusting ring 13 shows the Verstellnase 22, which in turn has mechanical contact with the Verstellnase 21 of the slider 5 and shows that the Verstellnasen 21 + 22 are directed opposite. The Verstellnase 22 of the adjusting 13 and the Verstellnase 21 of the slider 5 project mirror-inverted in the axial direction of the transmission 35 from the respective components 22 and 21 and thus collide with each other at the desired location.

Der Verstellring 13 wird entweder, wie dargestellt, durch einen E-Motor 15 verstellt oder, wie hier nicht gesondert dargestellt, durch einen Bowdenzug verstellt. Durch die Drehung der Motorwelle wird dermaßen nach Bedarf der Zahnring 16 innerhalb der kleinsten und der größten Übersetzung verstellt. Wie schon in ähnlichen Patentanmeldungen beschrieben, kann das Ansteuern des Verstellmotors 15 durch einen Radcomputer erfolgen, welcher dermaßen das Verstellen des Ganges nach Bedarf selbsttätig und vollautomatisch durchführt. Es kann aber auch eine Verstellung mit beispielsweise einer Handgangschaltung erfolgen. 17 • · I I t · » · φ » φ « I I »··»*» φφ » · • φ » *· • * * · * φ φ *« « φThe adjusting ring 13 is either, as shown, adjusted by an electric motor 15 or, as not shown separately, adjusted by a Bowden cable. As a result of the rotation of the motor shaft, the toothed ring 16 is adjusted as required within the smallest and the largest ratio. As already described in similar patent applications, the actuation of the adjusting motor 15 can be effected by a bicycle computer, which thus performs the adjustment of the gear as needed automatically and fully automatically. But it can also be done with an adjustment with, for example, a manual transmission. • I I I «I I I · · · · · · · · · · · · · · ·

Die Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Ausführung der Verstellnase 22 am Verstellring 13 mit wahlweise einer Bandfeder 10 als Federelement. Diese Verstellnase 21 des Gleitteiles 5 übt in eine Verstellrichtung eine Kraft auf die verstellbare Nase 22 des Versteilringes 13 aus. Auf diesem bogenförmigen Element 22 gleitet die Nase 21 des Gleitteiles 5 innerhalb seines Hubes entlang. Der Verstellring 13 ist als Ganzes um die Getriebemitte 1 drehbar gelagert, wodurch diesem Druck der Verstellnasen 21 + 22 in Richtung größtmöglichen Pendelarmradius nach Bedarf nachgegeben wird bzw. der Verstellnasen 21 + 22 in Richtung des kleinstmöglichen Pendelarmradius verstellt wird. Da nun die Verstellnasen 22 auf dem Verstellring 13 untereinander gegenseitig räumlich fixiert sind, ist eine vollkommen gleichmäßige und absolut gleichzeitige Verstellung aller drei Gleitteile 5 gewährleistet.Fig. 3 shows an exemplary embodiment of Verstellnase 22 on the adjusting ring 13 with either a band spring 10 as a spring element. This Verstellnase 21 of the slider 5 exerts in an adjustment of a force on the adjustable nose 22 of the Versteilringes 13. On this arcuate element 22 slides the nose 21 of the slider 5 along its stroke. The adjusting ring 13 is rotatably mounted as a whole about the gear center 1, whereby this pressure of Verstellnasen 21 + 22 is given in the direction of maximum pendulum arm radius as needed or the Verstellnasen 21 + 22 is adjusted in the direction of the smallest possible pendulum. Since the Verstellnasen 22 are mutually fixed spatially to each other on the adjusting ring 13, a completely uniform and absolutely simultaneous adjustment of all three sliding members 5 is guaranteed.

Einer der Gleitteile 5 kann während des Arbeitstaktes blockiert sein, sich also in diesem Moment gar nicht verstellen lassen und die Radien der Hubbewegung ändern sich außerdem im Verhältnis zur Einstellung der Übersetzung. Diese Blockiertheit und Radiusdifferenz zwischen Hubbewegung und vorgegebenem Radius auf dem Gleitteil 5 egalisiert die mit der Verstellnase 22 auf dem Verstellring 13 in Verbindung stehender Feder 10. Im gezeigten Fall ist dies eine Bandfeder 10 die sich am Verstellring 13 abstützt. Es kann aber beispielsweise auch ein gummielastisches Federelement am Gleitteil 5 diese Puffertätigkeit ausführen oder jede beliebige ähnliche Konstruktion eingesetzt werden.One of the sliding parts 5 may be blocked during the power stroke, so at this moment can not be adjusted and the radii of the lifting movement also change in proportion to the setting of the translation. This blockage and radius difference between stroke and predetermined radius on the slider 5 equalizes with the adjusting lug 22 on the adjusting ring 13 in connection standing spring 10. In the case shown, this is a band spring 10 which is supported on the adjusting ring 13. However, it is also possible, for example, for a rubber-elastic spring element on the sliding part 5 to perform this buffering action or for any other similar construction.

Die Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Pendelarm 6 und den Gleitteil 5 sowie durch das Schubelement 4. Die Flanken 20 des Gleitteiles 5 und die passend gegenüberliegenden spiegeiverkehrten Flanken 20 des Pendelarmes 6 weisen die gleichen steilen Winkel zur Hubrichtung auf, wodurch der spezifische Anpressdruck des Gleitteiles 5 zum Pendelarm 6 um ein Mehrfaches verstärkt wird. In weiterer Folge nimmt die Haftreibung zwischen dem jeweils im spiegelverkehrten Doppel vorhandenen Kontaktbrücken zwischen Pendelarm 6 und Gleitteil 5 zu und sie können während des Arbeitstaktes nicht schadhaft am Pendelarm 6 entlang verrutschen.4 shows a cross section through the pendulum 6 and the slider 5 and by the thrust element 4. The flanks 20 of the slider 5 and the matching opposite mirror-like flanks 20 of the pendulum 6 have the same steep angle to the stroke direction, whereby the specific contact pressure of the slider 5 is amplified to the pendulum 6 by a multiple. As a result, the static friction between each present in the mirror-inverted double contact bridges between the pendulum 6 and slide 5 increases and they can not slip on the pendulum 6 along the working cycle.

Von außerordentlicher Wichtigkeit ist es in diesem Zusammenhang, dass diese Flanken 20 zwar möglichst steil ausgeführt werden, jedoch keinesfalls so steil, dass sich Pendelarm 6 und Gleitteil 5 verkanten. Dann wäre nämlich zur Durchführung einer möglichen Positionsverstellung des Gleitteiles 5 zum Pendelarm 6 eine hervorgehende Losbrechkraft erforderlich. Ein Verkeilen der beiden Teile 5 + 6 würde also die erfindungsgemäße Funktion des Getriebes 35 verhindern. Ein Verkeilen von Gleitteil 5 zu Pendelarm 6 ließe eine erfindungsgemäße Funktion nicht zu. 18 18 • • · · · » · t t • • • 1» «M 9« Ψ · • •Of particular importance in this context is that these flanks 20 are made as steep as possible, but in no case so steep that pendulum 6 and slide 5 tilt. Then, in order to carry out a possible positional adjustment of the sliding part 5 to the pendulum arm 6, an outgoing breakaway force would be required. A wedging of the two parts 5 + 6 would thus prevent the function of the transmission 35 according to the invention. A wedging of slide 5 to pendulum 6 would not allow a function of the invention. 18 18 • • • • • t t • • • 1 »« M 9 «Ψ · • •

Die Fig. 5. zeigt eine schematische Draufsicht auf den Verstellring 13 und Gleitteil 5 und die Verstellnasen 21 + 22. Auf dieser Darstellung wird die Nasen 22 des Verstellringes 13 und des Verstellnase 21 des Gleitteiles 5 sowie der Gleitteil 5 selbst gezeigt. Dem Gleitteil 5 steht die Verstellnase 22 des Verstellringes 13 also nur in eine Bewegrichtung entgegen. Diese Richtung der Bewegrichtung des Gleitteiles 5 wird nur in Richtung eines größer Stellens der Übersetzung begrenzt. In die Gegenrichtung des Kleinerstellens des Übersetzungsverhältnisses wird von dem Verstellring 13 geschoben, die Kraft zum größer Stellen kommt aus dem Feder/ Dämpfereiement 23 des Schubelementes 4.5 shows a schematic plan view of the adjusting ring 13 and slide 5 and the adjusting lugs 21 + 22. In this illustration, the lugs 22 of the adjusting 13 and the Verstellnase 21 of the slider 5 and the sliding member 5 itself is shown. The sliding member 5 is the adjustment nose 22 of the adjusting 13 so contrary only in a direction of movement. This direction of the direction of movement of the slider 5 is limited only in the direction of a greater placement of the translation. In the opposite direction of the Kleinerstellens the transmission ratio is pushed by the adjusting ring 13, the force for larger digits comes from the spring / Dämpfereiement 23 of the thrust element. 4

Die Verstellnase 22 des Verstellringes 13 weist ein Federelement 10 auf. Einer der Gleitteile 5 kann während des Arbeitstaktes blockiert sein, sich also in diesem Moment gar nicht verstellen lassen und die Radien des Hubweges 30 ändern sich außerdem im Verhältnis zur Einstellung der Übersetzung. Diese Blockiertheit und Radiusdifferenz zwischen Hubbewegung und vorgegebenem Radius auf dem Gleitteil 5 egalisiert diese mit der Verstellnase 22 auf dem Verstellring 13 in Verbindung stehenden Feder 10. Im gezeigten Fall ist dies eine Bandfeder 10 am Verstellring 13. Es kann aber beispielsweise aber auch ein gummielastisches Federelement am Gleitteil 5 diese Puffertätigkeit ausführen oder jede beliebige ähnliche Konstruktion. Es wäre auch denkbar, dass zumindest Teile des Radius der bogenförmigen Verstellnase 22 am Verstellung 13 stattdessen am Gleitteil 5 ausgeführt werden.The adjusting lug 22 of the adjusting ring 13 has a spring element 10. One of the sliding parts 5 may be blocked during the power stroke, so at this moment can not be adjusted and the radii of the stroke 30 also change in proportion to the setting of the translation. This blockage and radius difference between stroke and predetermined radius on the slider 5 equalizes these with the Verstellnase 22 on the adjusting ring 13 in conjunction standing spring 10. In the case shown, this is a band spring 10 on the adjusting 13. It may, for example, but also a rubber-elastic spring element on the slide 5 perform this buffering action or any similar construction. It would also be conceivable that at least parts of the radius of the arcuate Verstellnase 22 on the adjustment 13 are instead performed on the sliding member 5.

Die Fig. 6 zeigt die Winkelstellungen vom Hub-Kraftvektor / Hubrichtung 27 zu Treibradmitte 1 und den Winkel des Hub-Kraftvektors 27 vom Berührungspunktes 28 des bogenförmigen Schubelementes 4 und die gedachten Linien mit beiderseits den zuvor beschrieben gedachten Geraden 25 + 26 . Anhand dieser schematischen Darstellung lässt sich auch ersehen, dass die an den Gleitteilen 5 schwenkbar gelagerten Schubelemente 4 gegenüber des Treibrades 3 eine konvexe Bogenform 31 aufweisen um dermaßen während des Hubweges/ Hubbewegung 30 im annähernd gleichbleibenden Winkel des Hub-Kraftvektors 27 auf der Treibradstirn 3 aufzulasten. Dermaßen entsteht ein ausreichender Anpressdruck auf das Schubelement 4, welcher einerseits die Verzahnungen zwischen Schubelement 4 und Treibrad 3 unter jeder Last verlässlich schließt und anderseits sich das Schubelement 4 an diesem im Winkel zum Hub-Kraftvektor definierten Berührungspunkt 28 zwischen Schubelement 4 und Treibradstirn 29 abrollt und dermaßen eine Drehung des Treibrades 3 verursacht bzw. beim dem erfindungsgemäß bevorzugten Fehlen einer Verzahnung, eine ausreichende Haftreibung hergestellt. • Φ Φ · Μ ·Μ ΦΦ Φ Φ Φ Φ Φ· * Φ Φ Φ · ΦΦ ΦΦ Φ ·Fig. 6 shows the angular positions of the stroke force vector / stroke direction 27 to Treibradmitte 1 and the angle of the stroke force vector 27 from the contact point 28 of the arcuate thrust element 4 and the imaginary lines with both sides of the above-described imaginary line 25 + 26th On the basis of this schematic representation can also be seen that the pivotally mounted on the sliding elements 5 thrust elements 4 with respect to the drive wheel 3 have a convex arc shape 31 in order to overload during the stroke / stroke 30 at approximately constant angle of the stroke force vector 27 on the Treibradstirn 3 , Thus, a sufficient contact pressure on the thrust element 4, which on the one hand reliably closes the teeth between thrust element 4 and drive wheel 3 under each load and on the other hand, the thrust element 4 rolls at this defined at an angle to the stroke force vector contact point 28 between thrust element 4 and drive wheel front 29 and thus causes a rotation of the drive wheel 3 or produced in the present invention preferred lack of teeth, sufficient stiction. Φ Φ Μ Μ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ * Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ

Legende: 1 = Treterwelle / Antriebsachse und Getriebemitte 2 = Lager zwischen Tretwelle und Treibrad 3 = T reibrad 4 = Bogenförmiges Schubelement 5 = Gleitteil 6 = bogenförmiger Pendelarm 7 = Pendelarmachse 8 = Tastarm (Teil des Pendelarmes 8) 9 = Tastarmrolle 10 = Federelement der Verstellnase des Verstellringes / Bandfeder 11 = Rückstellfeder für den Pendelarm im Rückstelltakt 12 = Kurvenscheibe 13 = Verstellring 14 = Getriebegehäuse / Getriebewand 15 = E-Motor zum Verstellen des Verstellringes / Verstellmotor 16 = Zahnung am Verstellring für den Eingriff des E-Motor-Zahnrades 17 = Seitliches Kettenrad (Getriebegehäuseteil) 18 = Innenlagergehäuse 19= Innenlager 20 = Steile Flanken an Pendelarm und Gleitteil (Reibeschlusspunkt von 6 zu 5) 21 = Verstellnase am Gleitteil 22 = Bogenförmige Verstellringnase am Verstellring 23 = Feder/Dämpferelement zwischen Gleitteil und Schubelement 24 = Drehpunkt des Schubelement im Gleitteil 25 = Gedachte Gerade vom Drehpunkt des Schubelementes zur Treibradmitte 26 = Gedachte Gerade vom Drehpunkt des Schubelement tangential zur Treibradstirn 27 = Hub-Kraftvektors / Hubrichtung aus Gleitteil bei bestimmter Hubstellung u. Übersetzung 28 = Berührungspunkt = Auflagepunkt des Schubelementes auf der Treibradstirn 29 = Treibradstirn 30 = Hubweg / Hubbewegung (am Drehpunkt 24) in einer ganz bestimmten Übersetzung 31 = arbeitsaktive Bogenform des Schubelement 32 = Nocken auf der Kurvenscheibe 33 = Weiche Kurven auf der Kurvenscheibe für die Schubumkehr Schubwechsel 34 = Zahnrad am E-Motor 35 = Getriebekapsel / erfindungsgemäßes GetriebeLegend: 1 = treadle shaft / drive axle and gear center 2 = bearing between Tretwelle and drive wheel 3 = T reibrad 4 = arcuate thrust element 5 = slide 6 = curved pendulum 7 = pendulum arm 8 = Tastarm (part of the pendulum arm 8) 9 = Tastarmrolle 10 = spring element of Adjustment nose of the adjusting / coil spring 11 = return spring for the pendulum in the reset cycle 12 = cam 13 = adjusting ring 14 = gear housing / transmission wall 15 = electric motor for adjusting the adjusting / adjusting 16 = toothing on the adjusting ring for the engagement of the electric motor gear 17th = Lateral sprocket (gear housing part) 18 = bottom bracket housing 19 = bottom bracket 20 = steep flanks on pendulum arm and slider (friction point of 6 to 5) 21 = Verstellnase on sliding 22 = curved Verstellringnase on Verstellring 23 = spring / damper element between the sliding part and thrust element 24 = pivot of the thrust element in the sliding part 25 = Thought straight line from the pivot point of the Schubelemen tes to Treibradmitte 26 = Thought straight line from the pivot point of the thrust element tangential to Treibradstirn 27 = stroke-force vector / stroke direction of sliding part at certain stroke position u. Translation 28 = contact point = support point of the thrust element on the Treibradstirn 29 = Treibradstirn 30 = stroke / stroke (at the pivot point 24) in a very specific translation 31 = active working arc shape of the thrust element 32 = cam on the cam 33 = soft curves on the cam for Thrust reversal thrust change 34 = gear on the electric motor 35 = transmission capsule / inventive transmission

Claims

1. continuously variable transmission for a bicycle with a cam (12) which is driven by the form-fitting connected drive shaft (1) and on the cam (12) grouped arcuate pendulum arms (6) run, which the rotating movement of the cam (12) via an adjustable sliding member (5) in the working cycle overlap overlapping variable-length strokes and these strokes are subsequently converted to the direction of rotation-dependent couplings back into a rotation of the output shaft (3) and the transmission (35) in total in a hermetically outward enclosed capsule is installed, characterized in that the sliding part (5) pivotally mounted (24) thrust elements (4) relative to the drive wheel (3) has a convex arc shape (31) and the thrust elements (4) in the lifting movement (30) at the respective contact point (28) on the Treibradstirn (29) unroll and this, during the stroke (30) only slightly f ügig radially on the drive wheel (3) sliding points of contact (28) between two imaginary lines (25 + 26), both from the respective position of the thrust element pivot point (24) go out and on the one hand to Treibradmitte (1) and on the other tangentiaf lead to the drive wheel end (29).

2. continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the reason of the arc shape (31) of the thrust element (4) at the contact point (28) by the respective angle of the stroke force vector (27) to the drive wheel (3) on the one hand in each phase of the stroke or Lifting movement (30) according to the invention required contact pressure of the thrust element (4) on the Treibradstirn (29) is obtained and the thrust element (4) on the other hand analogous to the uniform velocity of the lifting movement along the stroke (30) of the sliding member (5) a uniform rotation of the Driven wheel (3) generated.

3. continuously variable transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the arcuate thrust element (4) automatically releases in the opposite direction of the stroke in the reset cycle from the form or static frictional connection and thus a total of a direction of rotation dependent dynamic load opening and closing clutch is made , which consists of the arcuate thrust element (4) and the central drive wheel (3). * * · »···· ····································································

4. Continuously variable transmission according to claims 1 to 3, characterized in that in alternative to the previous claims, the arcuate pusher elements (4) and the central drive wheel (3) instead of a toothing have a technical roughness and both elements (3 + 4) at least The treads consist of materials that have a high coefficient of friction to each other.

5. continuously variable transmission according to the patent claim 5, characterized in that the surfaces on which the drive wheel (3) and thrust element (4) consist of different materials and a material is particularly hard and the surface is profiled example rough, for example, with embedded diamonds and the other material is softer and may also be elastic, for example.

6. continuously variable transmission according to claims 1 to 5, characterized in that at least three of the arcuate pendulum arms (6) with the respective associated sliding member (5) and the arcuate thrust element (4) circular and at a symmetrical angular distance and axially in the same plane to the drive wheel (3) are arranged around this.

7. continuously variable transmission according to claims 1 to 6, characterized in that essentially only one of the thrust elements (4) is temporarily located in the power stroke and temporarily the other two other thrust elements (4) are in the reset cycle and the two required thrust reversers in the reset cycle in a best possible soft, wide radius (33) are shown on the cam (12).

8. continuously variable transmission according to claims 1 to 7, characterized in that the number of cams (32) on the cam (12) always has an even number, if the number of pendulum arms (6) has an odd number and vice versa, the number of Cam (32) on the cam (12) always an odd number, if the number of pendulum arms (6) has an even number.

9. continuously variable transmission according to claims 1 to 8, characterized in that at least two opposite edges (20) of the sliding part (5) at least two opposite edges (20) of the pendulum arm (6) touch and these flanks (20) all at the same steep angle to the stroke force vector (27) and vice versa, the slope of the angle but is still applied below a value at which the pendulum (6) and slide (5) wedged and thus a breakout force to separate the conclusion would be required.

10. continuously variable transmission according to claims 1 to 9, characterized in that the sliding part (5) and the adjusting ring (13) oppositely directed Verstellnasen (21 + 22) and the Verstellringnase (22) by their collision with the Versteilnase (21) this fixed in their position on the pendulum arm (6) or adjusted as needed along the adjustment.

11. continuously variable transmission according to the patent claim 10, characterized in that the provision of the sliding parts (5), contrary to the adjustment by the adjusting ring (13), by the spring force of the spring / damper element (23), which between the sliding part (5) and thrust element (4) is mounted and exerted by pressing the thrust element (4) on the Treibradstirn (29) said resulting restoring force on the sliding member (5).

12. continuously variable transmission according to claims 10 and 11, characterized in that the adjusting ring (13) said Verstellringnasen (22) in the fixed spatial symmetrical distances from each other and the adjusting ring (13) is mounted rotatably about the Tretwellenmitte (1) total.

13. continuously variable transmission according to claims 10 to 12, characterized in that the Verstellringnase (22) on the adjusting ring (13) has an arc shape analogous to the arcuate stroke of the Verstellnase (21) on Gleittei! (5) in a single defined specific translation setting of the sliding member (5).

14 continuously variable transmission according to claims 10 to 13, characterized in that in each case the Verstellringnase (22) on the adjusting ring (13) or the Verstellnase (21) on the sliding part (5) a resilient element of, for example, a band spring (10) or a rubber having elastic element which absorbs the Verstellweg-differences temporarily compensating in the Verstellblockiertheit in the power stroke and at other stroke radii of the slide member (5), as shown on the Verstellringnase (22) of the adjusting ring (13).

15. Continuously variable transmission according to claims 10 to 14, characterized in that the adjustment of the adjusting ring (13) by an electric motor (15) with tooth engagement (16) to the adjusting ring (13) or by a Bowden cable and the electric motor ( 15) is controlled by a bike computer, which actual and default setting of the adjusting ring (13) automatically tracks.

16. Stepless transmission according to claims 1 to 15, characterized in that the rotating chain or toothed belt pulley (17) on the outer side of the transmission (35) equally hermetically sealing wall of the transmission (14) and the chain or Timing belt pulley (17) is positively connected directly to the drive wheel (3) and the transmission (35) has a flanged inner bearing (18 + 19) on the opposite side as a whole, through which centered the Tretwelle (1) is guided.

17. Stepless transmission according to claim 16, characterized in that the transmission (35) has a circular, disc-shaped form and overall space within that space finds, which takes the triple chain of the front sprockets in the conventional chain drive and the outermost chain or Timing belt blade (17) of the transmission (35) according to the invention is located at the point where the conventional transmission of this chainring (17) usually has.