DE4129083A1 - Lever type bicycle drive mechanism - has sprocket fixed to housing containing differential and transverse shaft - Google Patents

Lever type bicycle drive mechanism - has sprocket fixed to housing containing differential and transverse shaft

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DE4129083A1
DE4129083A1 DE19914129083 DE4129083A DE4129083A1 DE 4129083 A1 DE4129083 A1 DE 4129083A1 DE 19914129083 DE19914129083 DE 19914129083 DE 4129083 A DE4129083 A DE 4129083A DE 4129083 A1 DE4129083 A1 DE 4129083A1
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62M1/30Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of intermediate gears

Abstract

The drive mechanism is for a bicycle or tricycle, having driving levers moving up and down and a chain transmitting movement to the driving wheel. It has a lever housing (1) with transverse shaft (2), lever driving-members (3), bearing shells (4) and a sprocket (5). The shaft as a screw-thread (6), cones (7) and intermediate bevel gears (9) with plain bearings on spider arms (8) adjusted by locking washers (10). The driving-members (3) have screwthreads with locking washers (12), levers (13), freewheel mechanisms (14) with rollers (15) and roller-driving members (16), also differential bevel gears (18) fixed to bodies (17) accommodating loose roller-driving rings (19) with friction springs. The sprovket is fixed to the housing. ADVANTAGE - Reduces losses in converting muscle-power into torque, also that wasted by upward deadstrokes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Zwei- und dreirädrige Fahrzeuge der vorzugsweise mittels Muskelkraft durch Auf- und Abwärtsbewegung von Antriebshebeln und Übertragung der Dreh­ bewegung mittels Kette auf das Antriebsrad z. B. eines Fahr­ rades betätigt wird.The invention relates to a drive for two and three wheelers Vehicles that preferably by means of muscle strength by opening and closing Downward movement of drive levers and transmission of the rotation Movement by chain on the drive wheel z. B. a driving wheel is operated.

Die herkömmlichen Fahrradantriebe haben die Aufgabe, die Muskel­ kraft des Menschen in Bewegungsenergie umzuwandeln, wobei die Antriebe den Menschen angepaßt sind. Die bisher weit verbrei­ teten und bekannten Antriebe sind Tretkurbelantriebe mit einem fest angeordneten Gehäuse, in welchem sich die Tretlagerwelle mit ihr beiderseitig angeordneten Tretkurbeln befinden.The conventional bicycle drives have the task of building muscle converting it into kinetic energy using human power, whereby the Drives are adapted to people. So far widespread Teten and known drives are pedal crank drives with a fixed housing, in which the bottom bracket shaft are located on both sides of the pedal cranks.

Die Tretkurbeln sind mit Pedalen versehen, wobei nur eine mit einem Antriebskettenrad ausgerüstet ist. Die Muskelkraft des Menschen wird vom Fuß auf die Pedale über­ tragen und setzt sich über die Tretkurbel, welche in Dreh­ bewegung geraten in Bewegungsenergie um.The pedal cranks are provided with pedals, whereby only one is equipped with a drive sprocket. The human muscular strength is transferred from the foot to the pedals carry and sits over the crank, which is rotating movement turns into kinetic energy.

Das erzeugte Drehmoment wird per Kettentrieb oder auch Wellen­ antrieb auf die Antriebsnabe des Antriebsrades des Fahrrades übertragen.The torque generated is via chain drive or shafts drive on the drive hub of the drive wheel of the bicycle transfer.

Bekannt sind auch Antriebe die durch Auf- und Abwärtsbewegung von Tretkurbeln das Antriebsrad in Bewegung setzen.Also known are drives that move up and down Set the drive wheel in motion by pedal cranks.

Nach DE-PS 8 58 367 ist ein Antrieb bekannt, der durch Auf- und Abwärtsbewegung der Trethebel das Fahrrad in Bewegung ver­ setzt, wobei die Drehachse der beiden Trethebel vor den Füßen des Fahrers angeordnet ist, so daß sich die Trethebel von ihrer Drehachse nach rückwärts erstrecken, damit der Fahrer immer eine senkrechte Tretbewegung ausführen kann. Durch die Anordnung der Drehachse der Trethebel vor den Füßen des Fahrers ist jedoch die Drehrichtung des Trethebels, den der Fahrer nach unten drückt, um das Hinterrad anzutreiben, der Drehrichtung des Hinterrades entgegengesetzt. According to DE-PS 8 58 367 a drive is known which by opening and Downward movement of the pedal levers ver the bike in motion sets, with the axis of rotation of the two pedal levers in front of the feet the driver is arranged so that the pedal levers of extend their axis of rotation backwards so that the driver can always perform a vertical pedaling movement. By arranging the axis of rotation of the pedal levers in front of the However, the driver's feet are in the direction of rotation of the pedal, which the driver pushes down to drive the rear wheel the direction of rotation of the rear wheel opposite.  

Das erfordert eine Drehrichtungsumkehr der Bewegung der Tret­ hebel in der Weise, daß an der Hinterradachswelle ein Planeten­ getriebe oder eine sich überkreuzende Kette zwischen Kettenrad und Zahnkranz des Hinterrades verwendet wird.This requires the direction of rotation of the pedal to be reversed lever in such a way that a planet on the rear wheel axle shaft gear or a crossing chain between sprocket and sprocket of the rear wheel is used.

Der Nachteil liegt in der sehr aufwendigen Konstruktion, keinen großen Drehwinkel der Trethebel, keine Möglichkeit des Ein­ satzes eines Doppeltritthebels.The disadvantage is the very complex construction, none large angle of rotation of the pedal, no possibility of on set of a double step lever.

Nach DE-GM 80 29 422 wird eine Antriebsvorrichtung gezeigt, die zum Umsetzen einer pendelnden, hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung dient. Dies geschieht mit zwei um eine Achse schwenkbaren Pedalen, welche jeweils über einen Frei­ lauf mit einem Antriebsrad verbunden sind.According to DE-GM 80 29 422, a drive device is shown that to implement a swinging, back and forth movement serves in a rotary motion. This happens with two by one Axle swiveling pedals, each with a free are connected to a drive wheel.

Wenn die Pedalen in einer ersten Richtung bewegt werden führt das Antriebsrad eine Drehbewegung aus, da die Pedalen je mit einem Zahnrad starr verbunden und die Zahnräder über mindestens ein Ritzel miteinander verbunden sind.When the pedals are moving in a first direction leads the drive wheel turns as the pedals each with a gear rigidly connected and the gears over at least a pinion are connected.

Nachteilig ist, daß dieser Antrieb mit hohem konstruktiven Aufwand betrieben wird und kein einheitlich geschlossenes Gehäuse besitzt.The disadvantage is that this drive with high structural Effort is operated and not a uniformly closed Has housing.

Bekannt nach DE-GM 86 00 737 ist ein Antrieb, der mit stark verlängerten Trethebeln, die am Rahmen gelagert sind, an welche zahnstangenartige Arme angeordnet sind, ausgerüstet ist und die das Drehmoment mittels Ratschen auf das Antriebsrad übertragen oder das die justierten Arme je ein Kettenende tragen und bei einer Pendelbewegung der Trethebel die Kette die Hinterradnabe, die ebenfalls mit Ratschen versehen ist, an­ treibt. Die Trethebelrückstellung erfolgt durch Umlenkrollen oder mehreren Spulen. Der Nachteil liegt darin, daß der Bau­ und Montageaufwand und die Störanfälligkeit groß ist. Des weiteren liegen hier große Reibverluste vor.Known according to DE-GM 86 00 737 is a drive with strong extended pedal levers, which are mounted on the frame, to which rack-like arms are arranged, equipped and which ratchets the torque onto the drive wheel transmitted or that the adjusted arms each carry a chain end and with a pendulum movement of the pedal the chain Rear hub, which is also provided with ratchets drives. The pedal levers are reset by pulleys or several coils. The disadvantage is that the construction and assembly effort and the susceptibility to malfunction is large. There are also large friction losses here.

Nach DD-WP 2 46 513 liegt eine Lösung vor, die die kraftüber­ tragenden Bewegungsabläufe bei Schwinghebelbetätigung in der Weise löst, indem zwei achsgleich verlaufende Antriebswellen einander gegenüberliegend jeweils einen Schwinghebel und ein Antriebsrad aufweisen und es sind ihnen zueinander gegensinnig wirkende Freiläufe so zugeordnet, daß jeder Schwinghebel in Abhängigkeit von seiner Schwingrichtung ein Drehmoment auf die innere oder die äußere Antriebswelle und damit auf deren Antriebs­ räder überträgt. Nachteilig ist eine gesonderte Umlenkeinrichtung wenn gleiche Drehrichtung erforderlich ist.According to DD-WP 2 46 513 there is a solution that solves the force-transmitting motion sequences when the rocker arm is actuated in such a way that two axially identical drive shafts opposite each other each have a rocker arm and a drive wheel and they are assigned freewheels acting in opposite directions to one another in such a way that each rocker arm transmits a torque to the inner or outer drive shaft and thus to the drive wheels depending on its direction of vibration. A separate deflection device is disadvantageous if the same direction of rotation is required.

In der DE-OS 39 04 571 liegt der Antrieb vor den Füßen. Im Antrieb sind zwei Freiläufe, die je an einem Trethebel angeordnet sind, wobei die Freiläufe die Tretkurbelwelle, an welche das Ketten­ rad angeordnet ist, nach oben (in Fahrtrichtung) mitnehmen. Eine Tretkurbelwelle ist am Rahmen drehbar gelagert. Die Tret­ hebelrückstellung erfolgt mittels Umlenkrolle. Die Drehwinkel der Tretkurbel beträgt ca. 90o. Der vorliegende Drehwinkel der Tretkurbeln ist zu klein. Nach DE-OS 40 33 744 erfolgt der Antrieb direkt am Hinterrad mittels Trethebel und sie sind auf der Hinterradachse drehbar gelagert.In DE-OS 39 04 571 the drive is at your feet. In the drive are two freewheels, which are each arranged on a pedal lever, the freewheels take the pedal crankshaft, to which the chain wheel is arranged, upwards (in the direction of travel). A pedal crankshaft is rotatably mounted on the frame. The pedal lever is reset using a pulley. The angle of rotation of the pedal crank is approx. 90 o . The angle of rotation of the cranks is too small. According to DE-OS 40 33 744, the drive is carried out directly on the rear wheel by means of a pedal lever and they are rotatably mounted on the rear wheel axle.

Nachteil ist, daß dieser Antrieb einen begrenzten Anwendungs­ fall betrifft und keine handelsüblichen Übersetzungssysteme eingesetzt werden können und darüber hinaus nicht für Tandem­ antriebe einsetzbar ist.The disadvantage is that this drive has a limited application case concerns and no commercial translation systems can be used and also not for tandem drives can be used.

Dem Stand der Technik bei Tretkurbeln mit einem Drehwinkel von 360o, nachteilig anhaftend ist, daß nur die sich abwärts­ bewegende, niederzutretende Tretkurbel, jeweils am oberen Totpunkt bis unteren Totpunkt Muskelkräfte überträgt. Wobei im Grenzbereich vom oberen zum unteren Totpunkt nur sehr geringe unbedeutende Drehmomente erzeugt und auf das Antriebsrad des Fahrzeuges übertragen werden können. Jede Tretkurbel muß seiner funktionsbedingten Kreisbewegung vom oberen Totpunkt periodisch wieder zu diesem einen Dreh­ winkel von 360o zurücklegen, wobei über 180o des Dreh­ winkels zurückgelegt werden, ohne ein brauchbares Drehmoment zu erzeugen. Die Folge ist, ein bewegungsintensives, energie­ verlustbedingtes Fahrverhalten. Die biologische Beschaffenheit der Muskulatur sowie Gliedmaßen des Menschen lassen beim herkömmlichen aktuell verwendeten Tretkurbelantrieb nur Tretkurbelstandardmaße zu, was einer beträchtlichen Drehmomenterhöhung im Wege steht. (Fachbuch: Fahrrad-Technik 1989 Bielefelder Verlagsanstalt KG).The prior art for cranks with a rotation angle of 360 o, is disadvantageous adherent, that only the downwardly moving, niederzutretende pedal crank, in each case transmits at the top dead center to bottom dead center muscle forces. In the border area from top to bottom dead center, only very small, insignificant torques can be generated and transferred to the drive wheel of the vehicle. Each pedal crank must periodically move its function-related circular movement from top dead center back to this one rotation angle of 360 o , with over 180 o of the rotation angle being covered without generating a usable torque. The result is a movement-intensive, energy-related driving behavior. The biological properties of the muscles and limbs of humans only allow standard crank dimensions with the currently used pedal crank drive, which stands in the way of a considerable increase in torque. (Technical book: Fahrrad-Technik 1989 Bielefelder Verlagsanstalt KG).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Antrieb für zwei- und dreirädrige Fahrzeuge der vorzugsweise mittels Muskelkraft durch Auf- und Abwärtsbewegung von Antriebshebeln und Übertragung der Drehbewegung mittels Kette auf das Antriebsrad, betätigt wird, zu entwickeln, der die menschliche Muskelkraft unter Ausschaltung der im Stand der Technik vor­ liegenden Verluste in erhöhte Drehmomente umwandelt und gleich­ zeitig den energieverbrauchenden "Leerbetrieb" der Tretkurbeln vom unteren zum oberen Totpunkt zu verkleinern.The invention has for its object a drive for two- and three-wheel vehicles, preferably by means of Muscle strength through up and down movement of drive levers and transmission of the rotary movement by means of a chain to the Drive wheel that is operated to develop the human Muscle strength with elimination of the prior art converted losses into increased torques and the same the energy-consuming "idle operation" of the pedal cranks to decrease from bottom to top dead center.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß einem Antriebshebelgehäuse eine Kreuzachse, Antriebshebelmitnehmer, Lagerschalen und ein Kettenrad zugeordnet ist, wobei die Kreuz­ achse Gewinde, Konen und Kreuzachsschenkel, die gleitgelagerte Kegelradzwischenräder aufnehmen und durch Sicherungsscheiben justiert sind, aufnimmt, während den Antriebshebelmitnehmern Gewinde, Gewindesicherungsringe, Antriebshebel, Freilauf- Walzenantriebe mit den Transportwalzen und Walzenmitnehmer Grundkörper mit starr angeordneten Kegelradausgleichsräder und lose sitzenden Walzenmitnehmerringe mit daran befindlichen Friktionsfedern, zugeordnet sind und das Kettenrad fest am Antriebshebelgehäuse angebracht ist.The object of the invention is achieved in that one Drive lever housing a cross axis, drive lever driver, Bearing cups and a sprocket is assigned, the cross Axis thread, cones and cross axles, the plain bearing Pick up bevel gear idler gears and lock washers are adjusted, while the drive lever drivers Thread, thread locking rings, drive lever, freewheel Roller drives with the transport rollers and roller drivers Base body with rigidly arranged bevel gear differential gears and loose-fitting roller driver rings with attached Friction springs, are assigned and the sprocket firmly on Drive lever housing is attached.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch charakteri­ siert, daß der Antrieb durch seine Kreuzachse mittels Montage­ mutter am Rahmen des Fahrzeuges befestigt wird, wodurch ein Verdrehen der auf ihr angeordneten Getriebeeinheit verhindert wird. Beim Niedertreten des einen Antriebshebels entsteht bedingt durch das Kegelradausgleichsgetriebe eine Aufwärts­ bewegung des anderen Antriebshebels und somit eine pendelnde Antriebsbewegung. Demzufolge erzeugt der niederzutretende An­ triebshebel das Antriebsmoment, welches wechselseitig von den Freilauf-Walzenantrieben auf das Antriebshebelgehäuse übertragen wird. Die Transportwalzen werden gegen das Antriebshebelgehäuse gedrückt, welches der Drehbewegung des Antriebshebelmitnehmers folgt. Beim Trittwechsel erfolgt neben der wechselseitigen Drehmomenterzeugung eine Drehrichtungsänderung des Getriebes und der Freilauf-Walzenantriebe. Während sich der in Tret­ richtung bewegende Freilauf-Walzenantrieb das Antriebshebel­ gehäuse antreibt, hält bei dem anderen die Freilaufwirkung an. Es ist eine periodische Wechselbeziehung vorhanden. Wird nicht getreten, sind automatisch beide Freilauf-Walzenantriebe in Freilaufstellung. Der Stillstand der Antriebskette ist von der Antriebsnabenkonstruktion abhängig. Eine starre Nabe bedingt, daß die Kette mitläuft. Die Verwendung von Freilauf-Antriebsnaben bedingen, daß die Antriebskette stehen bleibt. Die an den Walzenmitnehmerringen befestigten Friktions­ federn sorgen für ein sicheres, schnelles, schlupffreies Arbeiten der Transportwalzen und garantieren die Freilaufwirkung.The function of the solution according to the invention is thereby characteristic siert that the drive through its cross axis by means of assembly mother is attached to the frame of the vehicle, creating a Prevents rotation of the gear unit arranged on it becomes. When one of the drive levers is depressed due to the bevel gear differential up movement of the other drive lever and thus a swinging Drive motion. As a result, the person to be trodden creates drive lever the drive torque, which alternately from the Transfer the freewheel roller drives to the drive lever housing becomes. The transport rollers are against the drive lever housing pressed, which is the rotational movement of the drive lever driver  follows. When changing steps, there is a mutual change Torque generation is a change in the direction of rotation of the transmission and the freewheel roller drives. While the pedaling directional freewheel roller drive the drive lever drives the housing, keeps the freewheel effect in the other at. There is a periodic correlation. Becomes both freewheel roller drives are automatically not stepped on in freewheel position. The drive chain is at a standstill depending on the drive hub design. A rigid one Hub causes the chain to run along. The use of Freewheel drive hubs mean that the drive chain is stationary remains. The friction attached to the roller drive rings springs ensure safe, fast, slip-free work of the transport rollers and guarantee the freewheel effect.

Der Vorteil dieser Lösung liegt darin, daß mittels zur Ver­ fügung stehende Muskelkraft des Menschen diese optimal in Bewegungsenergie umgewandelt und erheblich größere Dreh­ momente erzeugt werden können. Das zusätzliche, ohnehin geringe Konstruktionsgewicht des gesamten Antriebssystems kann somit als unbedeutend angesehen werden. Der Antrieb ist dadurch gekennzeichnet, daß die Tretkurbeln in Aus­ gleichstellung in einer Richtung angeordnet sind und im Betrieb maximal eine Teilkreisbewegung kleiner 180o aus­ führen. Dies bedeutet, daß aus der funktionsbedingten Kreis­ bewegung der Tretkurbeln des herkömmlich aktuell verwendeten Tretkurbelantriebes eine funktionsbedingte Teilkreisbewegung des Antriebes geworden ist, wodurch über 50% der Drehwinkel­ bewegung der Tretkurbeln eingespart werden.The advantage of this solution is that it can be converted into kinetic energy by means of muscle power available to humans and significantly larger torques can be generated. The additional, already low construction weight of the entire drive system can thus be regarded as insignificant. The drive is characterized in that the pedal cranks are arranged in the same position in one direction and in operation a maximum of a partial circular movement less than 180 o lead. This means that the function-related circular movement of the pedal cranks of the currently used pedal crank drive has become a function-related partial circular movement of the drive, thereby saving over 50% of the angle of rotation of the pedal cranks.

Der maximale obere und untere Totpunkt der Tretkurbeln wird beim Betreiben des Antriebssystems automatisch durch das Muskelkraftangebot, Sitzposition, Fahrstil und Fahrbedingungen bestimmt und ändert sich deshalb selbständig und fortlaufend.The maximum top and bottom dead center of the cranks is when operating the drive system automatically by Muscle strength, seating position, driving style and driving conditions therefore determines and changes independently and continuously.

Es findet eine hochgradige, automatische Anpassung der zur Verfügung stehenden Muskelkraft des Menschen auf die Betriebsbedingungen des Fahrrades statt. There is a high level, automatic adjustment of the available human muscle strength to the Operating conditions of the bike instead.  

Dies bedeutet, daß der Fahrer zu jeder Zeit bewußt als auch automatisch muskelkraftbedingt mit den Tretkurbeln den gering­ sten Widerstand in der Teilkreisbewegung ansteuert, bei welcher die Tretkurbeln größte Hebelwirkung haben.This means that the driver is conscious at all times as well automatically with the pedal cranks due to muscle strength most resistance in the pitch circle movement, at which the cranks have the greatest leverage.

Anpassungsgemäß führt der Fahrer bei sehr hohem Drehmoment­ bedarf, zum Beispiel steile Bergfahrten oder Lastentrans­ porte verhältnismäßig kurze Tretkurbelpendelbewegungen und bei geringerem Drehmomentbedarf, den maximalen oberen sowie unteren Totpunktbereich entsprechend automatisch größere Tretkurbelpendelbewegungen aus. Der kleine Drehwinkel der Tretkurbeln sowie die Möglichkeit des Antriebes bedingt, den Tretantrieb am Rahmen mittels Gehäusehalterung zu befestigen als auch in den Rahmen zu integrieren, können neue Tretan­ triebspositionen mit wenigstes 50%iger Tretkurbelverlängerung in Betracht gezogen werden, was für eine erhebliche Drehmoment­ erhöhung Voraussetzung ist.According to the adjustment, the driver leads with very high torque needs, for example steep ascents or load transfer relatively short pedal pendulum movements and with lower torque requirement, the maximum upper as well bottom dead center area automatically larger Pedal crank pendulum movements. The small angle of rotation of the Pedal cranks and the possibility of drive conditional, attach the pedal drive to the frame using the housing bracket As well as integrating them into the frame, new Tretan drive positions with at least 50% pedal crank extension be considered what a significant torque increase is a prerequisite.

Hierdurch können Energiereserven umgewandelt werden, welche neue Übersetzungsabstufung des Kettenantriebes des Fahrrades oder muskelkraftbetriebener Konstruktionen zulassen.In this way, energy reserves can be converted, which new gear ratio of the chain drive of the bicycle or allow muscle-powered constructions.

Daraus ergibt sich bei normalen Fahrbedingungen ein kräfte­ sparender, gleichmäßiger und durch die Teilkreisbewegung der Tretkurbeln hervorgerufener bewegungsruhiger Fahrstil gegenüber herkömmlichen Tretkurbelantrieben. Dieser Antrieb kann auch mit Handantriebshebel ausgerüstet sein. This results in a force under normal driving conditions more economical, more even and thanks to the pitch circle movement the pedal crank-induced smooth driving style compared to conventional pedal crank drives. This drive can also be equipped with a manual drive lever.  

Erzielbare VorteileAchievable advantages

Die Auswahl des jeweiligen "Antriebssystems" ist vom Her­ stellungsaufwand, dem Fahrradtyp, seinen zu erwartenden Betriebsbedingungen, sowie von der Charakteristik anderer muskelkraftbetriebener Konstruktionen abhängig. Eignungsmöglich­ keiten für neu konzipierte Fahrräder, insbesondere ihrer Rahmenkonstruktionen
z. B.: Allzweckfahrräder, Sporträder, Tourenräder, BMX-Räder, variable Tandemkonstruktionen, Liege- bzw. Sessel­ fahrräder, für kleinere Wasserfahrzeuge.
The selection of the respective "drive system" depends on the manufacturing effort, the type of bike, its expected operating conditions and the characteristics of other muscle-powered structures. Suitability for newly designed bicycles, especially their frame constructions
e.g. For example: all-purpose bicycles, sports bikes, touring bikes, BMX bikes, variable tandem constructions, recliner or armchair bikes, for smaller watercraft.

Für besonders hohen Drehmomentbedarf
z. B.: Transportfahrräder, Dreiräder oder auch mehrrädrige Konstruktionen für das Befördern von Personen oder kleinere Lasten.
For particularly high torque requirements
e.g. For example: transport bicycles, tricycles or multi-wheeled constructions for the transport of people or small loads.

Bedingt oder auch nicht geeignet für Konstruktionen bei denen durch die Pendelbewegung der Tretkurbel gebremst oder ohne Zusatzeinrichtung eine Drehrichtungsänderung des Antriebsrades erreicht werden soll,
z. B.: Steherrennmaschinen, Saalsportmaschinen, Bahnrenn­ maschinen.
Conditionally or not suitable for constructions in which the pendulum movement of the pedal crank brakes or a change in the direction of rotation of the drive wheel is to be achieved without additional equipment,
e.g. E.g .: standing race machines, sports machines, track racing machines.

Weitere Vorteile sind dadurch gegeben,There are further advantages

  • - daß der Ketten- oder Wellenantrieb möglich ist- That the chain or shaft drive is possible
  • - daß die Übertragungselemente Kette oder Welle in Ruhe­ stellung bleiben oder ständig mitlaufen können, wenn der Leerlauf des Fahrzeuges erforderlich ist- That the transmission elements chain or shaft at rest stay in position or be able to keep running if idling of the vehicle is required
  • - daß ein Freilauf im Frontantrieb vorhanden sein kann - That there can be a freewheel in the front-wheel drive  
  • - daß das Antriebshebelgehäuse ein drehbares Antriebsele­ ment ist- That the drive lever housing is a rotatable drive element ment is
  • - daß die Tretkurbelachse fest am Rahmen arretiert ist- That the pedal crank axle is firmly locked on the frame
  • - daß Hand- oder Fußantrieb möglich ist- That hand or foot drive is possible
  • - daß die Antriebshebel mit Ausgleichsgetriebe und zwei Freilaufantrieben verbunden sind- That the drive lever with differential and two Freewheel drives are connected
  • - daß herkömmliche Übersetzungssysteme eingesetzt werden können- That conventional translation systems are used can
  • - daß die Naben des Antriebsrades starr oder in Freilauf­ ausführung angeordnet sein können- That the hubs of the drive wheel are rigid or free-wheeling execution can be arranged
  • - daß die Verwendung von Doppeltrittantriebshebeln möglich ist- That the use of double step drive levers is possible is
  • - daß das Antriebsrad mit Leerlaufzahnkränzen versehen werden kann- That the drive wheel is provided with idler gear rings can be
  • - daß das Antriebshebelgehäuse Träger des Kettenrades oder einer Riemenscheibe oder eines anderen Antriebsteiles (Getriebeteiles) sein kann- That the drive lever housing carrier of the chain wheel or a pulley or other drive part (Gear part) can be
  • - daß die Positionierung der Antriebshebel hinter den Füßen oder vor diesen sein kann- That the positioning of the drive lever behind the Feet or in front of these
  • - daß die Antriebshebel durch ein Kegelradgetriebe während der Hin- und Herbewegung der Antriebshebel selbständig in Ausgangsposition zurückgeführt werden- That the drive lever by a bevel gear during the back and forth movement of the drive lever independently be returned to the starting position
  • - Antrieb des Fahrzeuges in Tret- und Fahrtrichtung.- Drive the vehicle in the pedaling and driving directions.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnungen mit Fig. 1 "Frontantrieb-Tretkurbel-Pendelantriebssystem" und mit Fig. 2 "Antrieb im montierten Zustand am Fahrrad" erläutert. The invention is explained below with reference to the accompanying drawings with Fig. 1 "Front-drive pedal crank pendulum drive system" and with Fig. 2 "Drive in the assembled state on the bicycle".

Die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Lösung zeigt den Antrieb in der Weise, daß einem Antriebshebelgehäuse 1 eine Kreuzachse 2, Antriebshebelmitnehmer 3, Lagerschalen 4 und ein Kettenrad 5 zugeordnet ist, wobei die Kreuzachse 2 Gewinde 6, Konen 7 und Kreuzachsschenkel 8, die gleitgelagerte Kegelradzwischen­ räder 9 aufnehmen und durch Sicherungsscheiben 10 justiert sind, aufnimmt, während den Antriebshebelmitnehmern 3 Gewinde 11, Gewindesicherungsringe 12, Antriebshebel 13, Freilauf-Walzen­ antriebe 14 mit den Transportwalzen 15 und Walzenmitnehmer 16, Grundkörper 17 mit starr angeordneten Kegelradausgleichsrädern 18 und lose sitzende Walzenmitnehmerringe 19 mit daran befindlichen Friktionsfedern 20, zugeordnet sind und das Kettenrad 5 fest am Antriebshebelgehäuse 1 angebracht ist.The solution shown in Fig. 1 and Fig. 2 shows the drive in such a way that a drive shaft housing 1 is assigned a cross axis 2 , drive lever driver 3 , bearing shells 4 and a chain wheel 5 , the cross axis 2 thread 6 , cones 7 and cross axle arm 8 , The slide-mounted bevel gear between wheels 9 and are adjusted by locking washers 10 , takes up, while the drive lever drivers 3 thread 11 , thread locking rings 12 , drive lever 13 , freewheel roller drives 14 with the transport rollers 15 and roller drivers 16 , base body 17 with rigidly arranged bevel gear compensating wheels 18 and loose-fitting roller drive rings 19 with friction springs 20 located thereon are assigned and the sprocket 5 is firmly attached to the drive lever housing 1 .

Die Funktion der Lösung ist dadurch charakterisiert, daß neben dem Kegelradausgleichsgetriebe, bestehend aus Kegel­ radzwischenrädern 9 und Kegelradausgleichsrädern 18 noch zwei Freilauf-Walzenantriebe 14 vom Antriebshebelgehäuse 1 aufgenommen werden. Das auf den Antriebshebelmitnehmern 3 angeordnete Gewinde 6 sorgt über den Gewindesicherungsring 12 für den festen Sitz der mit Keilwellenprofil ausgestalteten Antriebshebel 13. Des weiteren stellen die Antriebshebel­ mitnehmer 3 den Grundstein für die Freilauf-Walzenantriebe 14 dar. An ihnen sind die Transportwalzen 15 und der Walzenmit­ nehmerring 19 angeordnet. Der Walzenmitnehmerring 19 hält durch die Friktionsfeder 20 leichten Kontakt zum Antriebs­ hebelgehäuse 1. Die Einheit wird vom Konuskugellager 21 drehbar gelagert. Durch die Stellkonen 22 wird mittels Gewinde 6 der Kreuzachse 2 das Kegelradspiel sowie das Lagerspiel eingestellt und durch Naßenscheiben 23 und Kontermuttern 24 gesichert.The function of the solution is characterized in that, in addition to the bevel gear differential consisting of bevel gear intermediate wheels 9 and bevel gear differential wheels 18 , two free-wheeling roller drives 14 are also received by the drive lever housing 1 . The thread 6 arranged on the drive lever drivers 3 ensures, via the thread locking ring 12, that the drive lever 13 designed with a spline profile is firmly seated. Furthermore, the drive lever carrier 3 are the cornerstone of the freewheel roller drives 14. The transport rollers 15 and the roller carrier ring 19 are arranged on them. The roller drive ring 19 keeps light contact with the drive lever housing 1 through the friction spring 20 . The unit is rotatably supported by the conical ball bearing 21 . Through the adjusting cones 22 , the bevel gear play and the bearing play are set by means of thread 6 of the cross axis 2 and secured by wet washers 23 and lock nuts 24 .

Der Antrieb wird über die Kreuzachse 2 sowie durch seine Montagemuttern 25 am Rahmen des Fahrzeuges befestigt. Dadurch wird ein Verdrehen der Getriebeeinheit verhindert.The drive is attached to the frame of the vehicle via the cross axle 2 and its mounting nuts 25 . This prevents the gear unit from twisting.

Beim Niedertreten des einen Antriebshebels 13 entsteht bedingt durch das Kegelradausgleichsgetriebe eine Aufwärts­ bewegung des anderen Antriebshebels 13 und somit eine Pendelantriebsbewegung. When the one drive lever 13 is depressed, the bevel gear differential causes an upward movement of the other drive lever 13 and thus a pendulum drive movement.

Dabei erzeugt der niedergetretene Antriebshebel 13 das Antriebsdrehmoment, welches wechselseitig von den Frei­ lauf-Walzenantrieben 14 auf das Antriebshebelgehäuse 1 übertragen wird. Die Transportwalzen 15 werden gegen das Antriebshebelgehäuse 1 gedrückt, welches der Drehbewegung des Antriebshebelmitnehmer 3 folgt.The depressed drive lever 13 generates the drive torque, which is alternately transmitted from the freewheel roller drives 14 to the drive lever housing 1 . The transport rollers 15 are pressed against the drive lever housing 1 , which follows the rotary movement of the drive lever driver 3 .

Beim Trittwechsel erfolgt neben der wechselseitigen Dreh­ momenterzeugung eine Drehrichtungsänderung von Getriebe und Freilauf-Walzenantrieben 14. Während sich der in Tretrichtung bewegende Freilauf-Walzenantrieb 14 das Antriebshebelgehäuse 1 antreibt, hält bei dem anderen die Freilaufwirkung an. Es ist eine periodische Wechsel­ beziehung. Wird nicht getreten, sind automatisch beide Freilauf-Walzenantriebe 14 in Freilaufstellung.When changing the step, in addition to the mutual generation of torque, the direction of rotation of the gear and freewheel roller drives 14 is changed . While the freewheel roller drive 14, which moves in the direction of pedaling, drives the drive lever housing 1 , the freewheeling action continues in the other. It is a periodic exchange. If you do not pedal, both freewheel roller drives 14 are automatically in the freewheel position.

Der Stillstand der Kette 27 ist von der Antriebsnaben­ konstruktion abhängig. Eine starre Nabe 26 hat zur Folge, daß die Kette 27 mitläuft.The standstill of the chain 27 is dependent on the drive hub construction. A rigid hub 26 has the consequence that the chain 27 runs along.

Die Verwendung von Freilauf-Antriebsnaben bedingen, daß die Kette 27 stehenbleibt. Die an den Walzenmitnehmer­ ringen 19 befestigten Friktionsfedern 20 sorgen für ein sicheres, schnelles, schlupffreies Arbeiten der Transport­ walzen 15 und garantieren die Freilaufwirkung.The use of freewheel drive hubs means that the chain 27 stops. The friction springs 20 attached to the roller drivers 19 ensure safe, fast, slip-free operation of the transport rollers 15 and guarantee the free-wheeling effect.

Ein wesentlicher Vorteil besteht in diesem Ausführungsbeispiel darin, daß das Frontantrieb-Tretkurbel-Pendelantriebssystem variabel verwendet werden kann. Für jeden Fahrer ist wie her­ kömmlich ein separater "Frontfreilauf-Tretkurbel-Pendelantrieb", der durch eine Zwischenkette miteinander verbunden ist, ange­ ordnet. Diese Antriebsvariante bringt, bedingt durch die in jeden separaten Antrieb integrierten "Freilauf-Walzenantriebe", den erheblichen Vorteil mit sich, daß schaltbare Übersetzungs­ systeme, für die Kraftübertragung auf das Antriebsrad, ohne zusätzlich größeren Konstruktionsaufwand verwendet werden können. Des weiteren kann jeder Fahrer sein individuelles Leistungs­ vermögen dem Antriebssystem des Fahrrades anbieten. Es ist also möglich, daß nur ein Fahrer das Fahrrad antreibt, ohne daß die Tretkurbeln des anderen Fahrrades sich mitbewegen müssen.There is a significant advantage in this embodiment in that the front-wheel drive crank-pendulum drive system can be used variably. For every driver is like a separate "front freewheel pedal crank pendulum drive", which is connected by an intermediate chain arranges. This drive variant, due to the in each separate drive integrated "freewheel roller drives", the considerable advantage that switchable translation systems for power transmission to the drive wheel without in addition, greater design effort can be used can. Furthermore, each driver can do his own individual work offer the drive system of the bicycle. It is So it is possible that only one rider drives the bike without that the cranks of the other bike move with it have to.

Verwendete BezugszeichenReference symbols used

 1 Antriebshebelgehäuse
 2 Kreuzachse
 3 Antriebshebelmitnehmer
 4 Lagerschalen
 5 Kettenrad
 6 Gewinde
 7 Konus
 8 Kreuzachsschenkel
 9 Kegelradzwischenräder
10 Sicherungsscheiben
11 Gewinde
12 Gewindesicherungsringe
13 Antriebshebel
14 Freilauf-Walzenantriebe
15 Transportwalzen
16 Walzenmitnehmer
17 Grundkörper
18 Kegelradausgleichsräder
19 Walzenmitnehmerringe
20 Friktionsfeder
21 Konuskugellager
22 Stellkonen
23 Naßenscheiben
24 Kontermuttern
25 Montagemuttern
26 Nabe
27 Kette
1 drive lever housing
2 cross axis
3 drive lever drivers
4 bearing shells
5 sprocket
6 threads
7 cone
8 cross axles
9 bevel gear idler gears
10 lock washers
11 threads
12 thread locking rings
13 drive lever
14 freewheel roller drives
15 transport rollers
16 roller drivers
17 basic body
18 bevel gear differential gears
19 roller drive rings
20 friction spring
21 cone ball bearings
22 cones
23 wet disks
24 lock nuts
25 assembly nuts
26 hub
27 chain

Claims (10)

1. Antrieb für zwei- und dreirädrige Fahrzeuge, der vorzugs­ weise mittels Muskelkraft durch Auf- und Abwärtsbewegung von Antriebshebeln und Übertragung der Drehbewegung, mittels Kette auf das Antriebsrad betätigt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß einem Antriebshebelgehäuse (1) eine Kreuzachse (2), Antriebshebelmitnehmer (3), Lagerschalen (4) und ein Ketten­ rad (5) zugeordnet ist, wobei die Kreuzachse (2) Gewinde (6), Konen (7) und Kreuzachsschenkel (8), die gleitgelagerte Kegelradzwischenräder (9) aufnehmen und durch Sicherungs­ scheiben (10) justiert sind, aufnimmt, während den Antriebs­ hebelmitnehmern (3) Gewinde (11), Gewindesicherungsringe (12), Antriebshebel (13), Freilauf-Walzenantriebe (14) mit den Transportwalzen (15) und Walzenmitnehmern (16), Grund­ körper (17) mit starr angeordneten Kegelradausgleichs­ rädern (18) und lose sitzende Walzenmitnehmerringe (19) mit daran befindlichen Friktionsfedern (20), zugeordnet sind und ein Kettenrad (5) fest am Antriebshebelgehäuse (1) angebracht ist.1. Drive for two- and three-wheel vehicles, which is preferably operated by means of muscle power by up and down movement of drive levers and transmission of the rotary movement, by means of a chain on the drive wheel, characterized in that a drive lever housing ( 1 ) has a cross axis ( 2 ) , Drive lever driver ( 3 ), bearing shells ( 4 ) and a chain wheel ( 5 ) is assigned, the cross axis ( 2 ) thread ( 6 ), cones ( 7 ) and cross axis arm ( 8 ), the plain bearing bevel gear idler gears ( 9 ) and through Locking washers ( 10 ) are adjusted, receives, while the drive lever drivers ( 3 ) thread ( 11 ), thread locking rings ( 12 ), drive lever ( 13 ), freewheel roller drives ( 14 ) with the transport rollers ( 15 ) and roller drivers ( 16 ), Basic body ( 17 ) with rigidly arranged bevel gear balancing wheels ( 18 ) and loose-fitting roller driver rings ( 19 ) with friction springs ( 20 ) attached to them, and e in the chain wheel ( 5 ) is firmly attached to the drive lever housing ( 1 ). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebshebelgehäuse (1) mit zwei Freilauf-Walzen­ antrieben (14) ausgerüstet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive lever housing ( 1 ) is equipped with two freewheel rollers ( 14 ). 3. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebshebelgehäuse (1) drehbar gelagert ist und Träger des Kettenrades (5) ist.3. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the drive lever housing ( 1 ) is rotatably mounted and carrier of the sprocket ( 5 ). 4. Antrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den verlängerten Antriebshebeln (13) Pedale ange­ ordnet sind und daß die Antriebshebel (13) einen Dreh­ winkel von 0o bis ca. 170o voneinander beschreiben können.4. Drive according to claim 1 to 3, characterized in that on the extended drive levers ( 13 ) pedals are arranged and that the drive lever ( 13 ) can describe a rotation angle of 0 o to about 170 o from each other. 5. Antrieb nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebshebel (13) mit Hand oder mit Fuß betätigt werden können. 5. Drive according to claim 1 to 4, characterized in that the drive lever ( 13 ) can be operated by hand or by foot. 6. Antrieb nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kegelradausgleichsgetriebe, bestehend aus Kegel­ radzwischenrädern (9) und Kegelradausgleichsrädern (18) mit zwei Freilauf-Walzenantrieben (14) in Wirkverbindung stehen.6. Drive according to claim 1 to 5, characterized in that a bevel gear differential consisting of bevel gear intermediate wheels ( 9 ) and bevel gear differential gears ( 18 ) with two freewheel roller drives ( 14 ) are operatively connected. 7. Antrieb nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß herkömmlich schaltbare Antriebsübersetzungssysteme eingesetzt werden können.7. Drive according to claim 1 to 6, characterized in that conventionally switchable drive translation systems can be used. 8. Antrieb nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß besonders starre Naben (26) am Hinterrad des Fahrzeuges vorteilhaft eingesetzt werden können.8. Drive according to claim 1 to 7, characterized in that particularly rigid hubs ( 26 ) on the rear wheel of the vehicle can be used advantageously. 9. Antrieb nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Einsatz von starren Naben (26) am Hinter­ rad des Fahrzeuges eine Bremseinrichtung auf das sich ständig drehende Antriebshebelgehäuse (1) angeordnet werden kann.9. Drive according to claim 1 to 8, characterized in that when using rigid hubs ( 26 ) on the rear wheel of the vehicle, a braking device on the constantly rotating drive lever housing ( 1 ) can be arranged. 10. Antrieb nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomente vom Antriebshebelgehäuse (1) mittels Kettentrieb, Riementrieb oder direkt durch Hebel ange­ triebene Getriebeeinheit auf die Nabe (26) übertragen werden können.10. Drive according to claim 1 to 9, characterized in that the torques from the drive lever housing ( 1 ) by means of chain drive, belt drive or directly by lever-driven gear unit can be transmitted to the hub ( 26 ).
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DE4428135A1 (en) * 1994-08-09 1996-02-15 John Kranefoer Pedal drive with pedal cranks coupled to freewheel units
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