WO2012048698A2 - Landing gear device for semi-trailers or the like, and load compensation method therefor - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a landing gear device for semi-trailers or the like, comprising at least one preferably telescopic landing gear (1, 1') that has a fastening head (11) on which the landing gear is mounted on the semi-trailer. A load compensation device (2) on the landing gear (1, 1') allows for lateral compensating movements on the landing gear in case of load variations. As a load compensation device (2), the landing gear (1, 1') is mounted on the fastening head (11) thereof in such a way as to be pivotable about a substantially horizontal axis of rotation (21) that runs perpendicular to the longitudinal direction of the semi-trailer. The invention further relates to an associated load compensation method.
Description
B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Stützbeinvorrichtung für Sattelauflieger oder dergleichen sowie Support leg device for semi-trailer or the like as well
Lastausgleichsverfahren dafür Load balancing method for this
Die Erfindung betrifft eine Stützbeinvorrichtung für Sattelauflieger oder dergleichen mit wenigstens einem bevorzugt teleskopierbaren Stützbein, wobei das Stützbein einen Befestigungskopf hat, an dem es am Sattelauflieger befestigt ist und eine Lastausgleichseinrichtung am Stützbein vorgesehen ist, die lateral entstehende Ausgleichsbewegungen am Stützbein bei Lastunterschieden zulässt, sowie ein Lastausgleichsverfahren dafür. Stützbeinvorrichtungen, oder auch Sattelstützen genannt, dienen zur Abstützung von abgesattelten Sattelaufliegern oder werden auch bei Starrdeichselanhängern in abgekuppeltem Zustand verwendet, um die Stützlasten aufzunehmen und später ein Ankuppeln wieder zu ermöglichen. Derartige Stützbeinvorrichtungen weisen wenigstens ein, meist jedoch zwei bevorzugt teleskopierbare Stützbeine auf, die zwischen einer eingeklappten bzw. eingezogenen Stellung für den Fahrbetrieb und einer ausgeklappten bzw. ausgefahrenen Stellung zum The invention relates to a support leg device for semitrailers or the like with at least one telescopic support leg, wherein the support leg has a mounting head to which it is attached to the semi-trailer and a load balancing device is provided on the support leg, which allows laterally resulting compensatory movements on the support leg at load differences, and a Load balancing method for this. Support leg devices, or also called seat posts, are used to support saddled semi-trailers or are also used in rigid drawbar trailers in the uncoupled state to accommodate the support loads and later allow coupling again. Such support leg devices have at least one, but usually two preferably telescopic support legs, which between a retracted or retracted position for driving and a deployed or extended position for
Abstützen des Aufliegers/Anhängers verstellbar ausgebildet sind. In der ausgefahrenen bzw. ausgeklappten Stützstellung steht das Stützbein auf dem Untergrund fest auf und leitet die Auflasten in den Untergrund. Wenn nun der Sattelauflieger bzw. Anhänger be- oder entladen wird oder bei längerer Supporting the trailer / trailer are designed adjustable. In the extended or unfolded support position, the support leg stands firmly on the ground and directs the loads in the ground. Now if the semi-trailer or trailer is loaded or unloaded or longer
Abstellzeit die Luftfederung des Sattelaufliegers einsinkt, verändert sich durch die Relativbewegung am Fahrwerk des Sattelaufliegers/Anhängers der Abstand zwischen den gebremsten Rädern des Anhängers und dem Aufsetzpunkt des bzw. der Stützbeine um einige Zentimeter. Hierfür sind im Stand der Technik verschiedene Lastausgleichsmöglichkeiten bekannt. Beispielsweise sind Stützbeine an Sattelaufliegern bekannt, die sich mit einem Stahlrad auf dem Boden abstützen. Derartige Stahlräder haben jedoch
den Nachteil, dass die Auflagefläche relativ klein ist, womit schnell Shut-off time the air suspension of the semi-trailer sinks, the distance between the braked wheels of the trailer and the attachment point of the support legs or by a few centimeters changed by the relative movement on the chassis of the semi-trailer / trailer. For this purpose, various load balancing options are known in the art. For example, support legs are known on semi-trailers, which are supported with a steel wheel on the ground. However, such steel wheels have the disadvantage that the support surface is relatively small, bringing fast
Beschädigungen des Stellplatzoberflächenbelages entstehen können. Ferner besteht die Gefahr, dass das Stützbein mit seinem Stahlrad tief in den Damage to the parking space surface covering may arise. There is also the risk that the support leg with its steel wheel deep in the
Untergrund einsinkt und somit ein erneutes Ankuppeln einer Zugmaschine am Sattelauflieger erschwert oder gar unmöglich macht. Ferner sind sogenannte Pendelfüße bekannt, die am unteren Ende des Stützbeins schwenkbar um eine Achse senkrecht zur Lastausgleichsbewegungsrichtung angeordnet sind und somit eine Lastausgleichsbewegung von ca. +/- 80 mm erlauben. Ähnlich sind sogenannte„Modulfüße" ausgebildet, die ebenfalls eine laterale Verschiebung der Fußplatte relativ zum Stützbein erlauben. Soaks underground and thus makes it difficult to re-coupling a tractor on the semi-trailer or even impossible. Furthermore, so-called pendulum feet are known, which are arranged at the lower end of the support leg pivotable about an axis perpendicular to the direction of load compensation movement and thus allow a load-compensating movement of about +/- 80 mm. Similarly, so-called "module feet" are formed, which also allow a lateral displacement of the foot plate relative to the support leg.
Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, dass bei entsprechender Auslenkung der Lastausgleichsmittel, nämlich Pendelfuß oder Modulfuß, eine ungleiche A disadvantage of these devices is that with a corresponding deflection of the load balancing means, namely pendulum foot or Modulfuß, an unequal
Belastung auf die auf dem Untergrund aufliegende Fußplatte übertragen wird. Es besteht somit die Gefahr, dass trotz der größeren Aufstellfläche der Fußplatte ein unerwünschtes Einsinken, zumindest im Bereich der höheren Belastung der Fußplatte erfolgt. Zudem ist der Bewegungsbereich zum Lastausgleich bei Modulfüßen und Pendelfüßen in der Regel auf maximal +/- 80 mm begrenzt. Load is transferred to the resting on the ground base plate. There is thus the risk that despite the larger footprint of the foot plate unwanted sinking, at least in the area of higher load on the foot plate. In addition, the range of motion for load balancing in module feet and pendulum feet is usually limited to a maximum of +/- 80 mm.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Stützbeinvorrichtung anzugeben, bei der trotz eines relativ großen Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a support leg device, in spite of a relatively large
Bewegungsbereichs zum Lastausgleich stets eine ausgewogene mittige Movement range for load balancing always a balanced central
Belastung des Fußes des Stützbeines erreicht wird. Loading the foot of the support leg is achieved.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer eingangs genannten Stützbeinvorrichtung dadurch, dass als Lastausgleichseinrichtung das Stützbein an seinem This object is achieved with an aforementioned support leg device, characterized in that the load-supporting device at its
Befestigungskopf um eine im wesentlichen horizontale und senkrecht zur Längserstreckung des Sattelaufliegers angeordnete Drehachse schwenkbar gelagert ist. Bei einer Veränderung der Lastsituation auf dem Sattelauflieger und/oder bei einem Absenken der Luftfederung des Sattelaufliegers kann nun die Stützbeinvorrichtung daraus entstehende Lateralbewegungen des Mounting head is pivotally mounted about a substantially horizontal and arranged perpendicular to the longitudinal extent of the semitrailer pivot axis. In a change in the load situation on the semi-trailer and / or lowering the air suspension of the semitrailer can now the support leg device resulting from lateral movements of the
Sattelaufliegers in Richtung seiner Längserstreckung aufnehmen, ohne dass das Stützbein über den Boden gezerrt oder verbogen wird.
Entsprechend wird diese Aufgabe verfahrensgemäß nach Anspruch 5 gelöst. Semi-trailer in the direction of its longitudinal extension, without the support leg is dragged or bent over the ground. Accordingly, this object is achieved according to the method according to claim 5.
Wenn das Stützbein im Befestigungskopf eine Federvorbelastung aufweist, so dass das Stützbein ohne Fremdkrafteinwirkung im Schwenkbereich in seiner Mittellage liegt, wird sichergestellt, dass beim Abstellen des If the support leg in the mounting head has a spring preload, so that the support leg is in the middle position in the pivoting area without external force, it is ensured that when stopping the
Sattelaufliegers/Anhängers und Abstellen auf die Stützbeinvorrichtung die Stützbeine zu beiden Seiten, je nach Belastungsveränderung ausschwenkbar sind. Bevorzugt liegt der Schwenkbereich um die Mittellage des Stützbeins im Bereich +/- 5°Grad bis +/- 10° Grad, insbesondere +/- 7° Grad. Semi-trailer / trailer and parking on the support leg device, the support legs on both sides, depending on load change are swung. Preferably, the pivoting range is about the center position of the support leg in the range +/- 5 ° degree to +/- 10 ° degree, in particular +/- 7 ° degree.
Dadurch, dass das Stützbein einen Lastverteilungsfuß zur lastverteilenden Aufstellung auf dem Untergrund am unteren Ende aufweist, wobei der Characterized in that the support leg has a load distribution foot for load distributing installation on the ground at the lower end, wherein the
Lastverteilungsfuß um eine horizontale und senkrecht zur Längserstreckung des Sattelaufliegers angeordnete Schwenkachse beweglich gelagert ist, wird ermöglicht, dass der Lastverteilungsfuß mit seiner gesamten Fläche stets auf dem Untergrund aufsteht und somit eine optimale Lastverteilung sicherstellt. Somit wird auch bei maximaler Verschwenkung des Stützbeins keine ungleiche Belastung auf den Untergrund übertragen. Load distribution foot is movably mounted about a horizontal and arranged perpendicular to the longitudinal extent of the semitrailer pivot axis, is made possible that the load distribution foot always rests with its entire surface on the ground and thus ensures optimal load distribution. Thus, even at maximum pivoting of the support leg no uneven load is transmitted to the ground.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben: An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
Darin zeigt: Fig. 1 eine Stützbeinvorrichtung in einer räumlichen Ansicht in FIG. 1 shows a support leg device in a three-dimensional view in FIG
ausgefahrenem Zustand, extended state,
Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Stützbeinvorrichtung in einer Seitenansicht, ausgelenkt zu einer Seite und Fig. 2, the support leg device shown in Fig. 1 in a side view, deflected to one side and
Fig. 3 die in Fig. 2 dargestellte Stützbeinvorrichtung, ausgelenkt zur Fig. 3, the support leg device shown in Fig. 2, deflected to
anderen Seite.
In Fig. 1 ist eine Stützbeinvorrichtung in räumlicher Ansicht in einer other side. In Fig. 1 is a support leg device in a spatial view in one
Ausführungsform mit einer pneumatisch/hydraulischen Betätigungsvorrichtung zum Aus- und Einfahren beider Stützbeine 1 , 1 ' in ausgefahrenem Zustand dargestellt. Da die beiden Stützbeine 1 , 1 ' identisch ausgebildet sind, werden nachfolgend lediglich die technischen Merkmale eines Stützbeins 1 erläutert. Embodiment with a pneumatic / hydraulic actuator for extending and retracting both support legs 1, 1 'shown in the extended state. Since the two support legs 1, 1 'are identical, only the technical features of a support leg 1 are explained below.
Das Stützbein 1 weist einen Befestigungskopf 1 1 auf, der an einem Längsträger eines Sattelaufliegers, der hier nicht dargestellt ist, befestigt ist. An dem The support leg 1 has a mounting head 1 1, which is fixed to a side member of a semi-trailer, which is not shown here. To the
Befestigungskopf 1 1 ist dann das teleskopierbare Stützbein bestehend aus einem äußeren Rohr 12 und einem unteren, inneren Rohr 13, das beim Einfahren der Stützbeinvorrichtung in das äußere Rohr 12 eingezogen wird, dargestellt. Am unteren Ende des teleskopierbaren inneren Rohres 13 ist ein Fastening head 1 1 is then the telescopic support leg consisting of an outer tube 12 and a lower, inner tube 13, which is retracted when retracting the support leg device in the outer tube 12, shown. At the lower end of the telescoping inner tube 13 is a
Lastverteilungsfuß 14 mit großer Aufstandsfläche schwenkbar über eine Load distribution foot 14 with large footprint pivotally over a
Schwenkachse 15 angeordnet. Pivot axis 15 arranged.
In Fig. 2 ist das Stützbein 1 in einer Seitenansicht dargestellt, wobei der In Fig. 2, the support leg 1 is shown in a side view, wherein the
Sattelauflieger aufgrund von Lastausgleichsbewegungen um einen Betrag von ca. 100 mm in Zeichenebenen nach links verschoben ist. In Fig. 3 ist die gleiche Situation mit einem in Zeichenebene nach rechts maximal verschobenen Sattelauflieger dargestellt. Im Befestigungskopf 1 1 ist eine Semi-trailer is moved to the left by an amount of about 100 mm due to load-balancing movements in drawing planes. In Fig. 3, the same situation is shown with a drawing plane to the right maximum shifted semi-trailer. In the mounting head 1 1 is a
Lastausgleichseinrichtung 2 vorgesehen. Die Lastausgleichseinrichtung 2 weist eine Drehachse 21 auf, die im wesentlichen horizontal und senkrecht zurLoad balancing device 2 is provided. The load balancing device 2 has an axis of rotation 21 which is substantially horizontal and perpendicular to
Längserstreckung des Sattelaufliegers angeordnet ist. Die Drehachse 21 liegt orthogonal zur Zeichenebene der Figuren 2 und 3. Entsprechend kann das Stützbein 1 um die Drehachse 21 in Zeichenebene verschwenkt werden. Dabei ist der Schwenkbereich durch beidseitig vorgesehene Anschläge 23 begrenzt. Die Anschläge 23, 23 sind im Befestigungskopf 1 1 als Anlageflächen Longitudinal extent of the semitrailer is arranged. The axis of rotation 21 is orthogonal to the plane of Figures 2 and 3. Accordingly, the support leg 1 can be pivoted about the axis of rotation 21 in the plane of the drawing. In this case, the pivoting range is limited by stops 23 provided on both sides. The stops 23, 23 are in the mounting head 1 1 as contact surfaces
ausgebildet. educated.
Ferner weist die Lastausgleichseinrichtung 2 eine Feder 22 auf, die das um Drehachse 21 schwenkbar gelagerte Stützbein 1 ohne Fremdkrafteinwirkung in seiner Mittellage, wie in Fig. 1 dargestellt, hält. Weiter ist in den Fig. 2 und 3 ersichtlich, dass trotz der Auslenkung des Stützbeins 1 um die Drehachse 21
stets der Lastverteilungsfuß 14 mit seiner gesamten Aufstellfläche auf dem Untergrund aufliegen kann, da er sieh um Schwenkachse 15 entsprechend bewegen kann. Die Schwenkachse 15 ist ebenfalls orthogonal zur Zeichenebene der Figuren 2 und 3 ausgerichtet. Die erfindungsgemäße Stützbeinvorrichtung erlaubt durch die darin integrierte Lastausgleichseinrichtung im dargestellten Ausführungsbeispiel laterale Further, the load balancing device 2, a spring 22 which holds the pivotally mounted about pivot axis 21 support leg 1 without external force in its central position, as shown in Fig. 1, holds. Further, in Figs. 2 and 3 it can be seen that despite the deflection of the support leg 1 about the axis of rotation 21st always the load distribution foot 14 can rest with its entire footprint on the ground, since he can see slew accordingly 15 about pivot axis. The pivot axis 15 is also aligned orthogonal to the plane of Figures 2 and 3. The support leg device according to the invention allows lateral through the load compensation device integrated therein in the illustrated embodiment
Ausgleichsbewegungen des Sattelaufliegers in Richtung seiner Längsachse (Fahrtrichtung) mit Bewegungsbeträgen um +/- 100 mm. Dies entspricht einer Verschwenkung von +/- 7°Grad, um die Drehachse 21. Somit wird sicher vermieden, dass nach dem Abstellen eines Sattelaufliegers auf die Compensating movements of the semitrailer in the direction of its longitudinal axis (direction of travel) with amounts of movement of +/- 100 mm. This corresponds to a pivoting of +/- 7 ° degree, about the axis of rotation 21. Thus, it is certainly avoided that after parking a semi-trailer on the
Stützbeinvorrichtung nachträgliche Laständerungen und/oder ein Absinken der Luftfederung des Aufliegers zu einem Verschieben oder Verbiegen der Support leg device subsequent load changes and / or a decrease in the air suspension of the trailer to move or bending the
Stützbeinvorrichtung führt. Im Gegensatz zu den bekannten Support leg device guides. In contrast to the known ones
Lastausgleichseinrichtungen wird hierbei bei Beibehaltung einer möglichst großen Auflagefläche auf dem Untergrund eine stets gleich belastete Abstützung gewährleistet.
Load balancing is hereby guaranteed while maintaining the largest possible contact surface on the ground a always equally loaded support.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , 1 ' Stützbein 1, 1 'support leg
1 1 Befestigungskopf 1 1 mounting head
12 äußeres Rohr 12 outer tube
13 inneres Rohr 13 inner tube
14 Lastverteilungsfuß 14 load distribution foot
15 Schwenkachse 15 pivot axis
2 Lastausgleichseinrichtung 2 load balancing device
21 Drehachse 21 axis of rotation
22 Feder 22 spring
23 Anschlag
23 stop
Claims
P A T E N T A N S P R Ü C H E P A T E N T A N S P R E C H E
Stützbeinvorrichtung für Sattelauflieger oder dergleichen mit Support leg device for semi-trailer or the like with
wenigstens einem bevorzugt teleskopierbaren Stützbein (1,1'), wobei das Stützbein (1,1') einen Befestigungskopf (11 ) hat, an dem es am Sattelauflieger befestigt ist und eine Lastausgleichseinrichtung (2) am Stützbein (1,1') vorgesehen ist, die lateral entstehende at least one preferably telescoping support leg (1,1 '), wherein the support leg (1,1') has a mounting head (11) to which it is attached to the semitrailer and a load compensation device (2) on the support leg (1,1 ') is, the laterally arising
Ausgleichsbewegungen am Stützbein bei Lastunterschieden zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass als Lastausgleichseinrichtung (2) das Stützbein (1,1') an seinem Befestigungskopf (11 ) um eine im Compensating movements on the support leg at load differences permits, characterized in that as load compensation device (2) the support leg (1,1 ') at its attachment head (11) to a in the
wesentlichen horizontale und senkrecht zur Längserstreckung des Sattelaufliegers angeordnete Drehachse (21) schwenkbar gelagert ist. substantially horizontal and perpendicular to the longitudinal extent of the semitrailer arranged pivot axis (21) is pivotally mounted.
Stützbeinvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbein (1 , 1 ') im Befestigungskopf (11) eine Support leg device according to claim 1, characterized in that the support leg (1, 1 ') in the fastening head (11) a
Federvorbelastung (22) aufweist, so dass das Stützbein ohne Spring preload (22), so that the support leg without
Fremdkrafteinwirkung im Schwenkbereich in seiner Mittellage liegt. External force is in the pivoting range in its central position.
3. Stützbeinvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich um die Mittellage des Stützbeins (1,1') im Bereich +/- 5°Grad bis +/- 10° Grad, insbesondere +/- 7° Grad liegt. 3. Support leg device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting range about the center position of the support leg (1,1 ') in the range +/- 5 ° degree to +/- 10 ° degree, in particular +/- 7 ° degree ,
Stützbeinvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützbein (1,1') einen Support leg device according to one of the preceding claims, characterized in that the support leg (1,1 ') has a
Lastverteilungsfuß (14) zur lastverteilenden Aufstellung auf dem Load distribution foot (14) for load distributing installation on the
Untergrund am unteren Ende aufweist, wobei der Underground at the lower end, wherein the
Lastverteilungsfuß (14) um eine horizontale und senkrecht zur Load distribution foot (14) about a horizontal and perpendicular to
Längserstreckung des Sattelaufliegers angeordnete Longitudinal extension of the semi-trailer arranged
Schwenkachse (15) beweglich gelagert ist. Swivel axis (15) is movably mounted.
5. Verfahren zum Lastausgleichen an Stützbeinvorrichtungen für 5. Method for load balancing on support leg devices for
Sattelauflieger mit wenigstens einem Stützbein (1, 1'), wobei das
Stützbein einen Befestigungskopf (1 1 ) hat, an dem es am Semi-trailer with at least one support leg (1, 1 '), wherein the Support leg has a mounting head (1 1), on which it
Sattelauflieger befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei lateral an den Stützbeinen wirkenden Ausgleichsbewegungen das Semi-trailer is attached, characterized in that when laterally acting on the support legs compensatory movements the
Stützbein (1 , 1 ') an seinem Befestigungskopf (1 1 ) um eine im Support leg (1, 1 ') at its attachment head (1 1) to a in
Wesentlichen horizontale und senkrecht zur Längserstreckung desEssentially horizontal and perpendicular to the longitudinal extent of the
Sattelaufliegers angeordnete Drehachse (21 ) gegen eine Semitrailer arranged rotary axis (21) against a
Federvorbelastung verschwenkt wird.
Federvorbelastung is pivoted.
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