WO2012045539A2 - Armature for an electric machine, in particular a direct current motor - Google Patents

Armature for an electric machine, in particular a direct current motor Download PDF

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WO2012045539A2
WO2012045539A2 PCT/EP2011/065378 EP2011065378W WO2012045539A2 WO 2012045539 A2 WO2012045539 A2 WO 2012045539A2 EP 2011065378 W EP2011065378 W EP 2011065378W WO 2012045539 A2 WO2012045539 A2 WO 2012045539A2
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commutator
carrier body
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armature
magnetic element
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Lars-Dirk Anding
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Robert Bosch Gmbh
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches

Definitions

  • Anchor for an electric machine in particular a DC motor
  • the invention relates to an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1.
  • Such an anchor is known from DE 102 05 413 A1 of the Applicant.
  • this has a rotatably mounted on an armature shaft commutator with a disk carrier body, on the lateral surface platelet-shaped fins are arranged.
  • the armature On the armature shaft next to the disk carrier body, the armature has a ring magnet designed as a separate component, with the help of which during operation of the electric motor whose speed or angular position can be detected by means of a stationary sensor arranged in the motor.
  • the connection between the ring magnet and the disk carrier body takes place, for example, by an adhesive bond.
  • the disadvantage here is that the size or length of the commutator and thus also of the armature is relatively large by the laterally adjacent to the disk carrier body or the slats ring magnet. Furthermore, both the production of the ring magnet as a separate component, as well as the attachment of the ring magnet on the armature shaft or on the disk carrier body associated with an additional workload, which increases the manufacturing cost of the armature. Disclosure of the invention
  • the invention has the object, an anchor for an electric machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1 such that it is constructed very compact.
  • the possibility should also be created to reduce the manufacturing costs of the armature compared to the prior art.
  • This object is achieved with an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, having the features of claim 1.
  • the invention is based on the idea to form the magnetic element for detecting the angular position of the armature on the commutator as an integral part of the disk carrier body, so that the commutator can extend over at least approximately the entire length of the commutator.
  • the magnetic element is formed as a spatially limited part of the Lammellenmonologi emotionss.
  • this means that the magnetic element is indeed formed as a separate component, but is spatially arranged in particular within the disk carrier body.
  • a spatial arrangement is understood in particular to mean a radial arrangement of the magnetic element within the disk carrier body, so that its axial length is not increased.
  • the magnetic element is of annular design and is arranged concentrically to the plate carrier body.
  • the disk carrier body as a whole consists of a material having magnetic properties. This means that the disk carrier body is formed so far homogeneous in that the magnetic element and the disk carrier body are formed by one and the same element.
  • the disk carrier body in particular has on its one end face at least one region which is detectable by a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor.
  • the magnetic field sensor is disposed on the side facing away from commutator of the commutator side of the disk carrier body.
  • the invention also includes a machine, in particular a DC motor with an armature according to the invention.
  • a machine in particular a DC motor with an armature according to the invention.
  • Such a machine has a particularly compact construction and, especially when the disk carrier body as a whole consists of a material which has magnetic properties, can be produced particularly inexpensively.
  • the invention is preferably used in an adjustment motor, in particular a window regulator drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like.
  • FIG. 1 is a detail of a side view of a first anchor according to the invention for a DC motor with illustrated in the lower half and longitudinal section
  • Fig. 2 shows a second anchor according to the invention, also in fragmentary illustration with in the lower half of the figure represented longitudinal section.
  • FIG. 1 shows a first armature 10 according to the invention for an electrical machine, in particular a DC motor 1.
  • the electric machine or the DC motor 1 is in this case particularly part of a Versteilmotors, in particular a window regulator drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like. As this is used as comfort drive in a motor vehicle and is known per se from the prior art.
  • the armature 10 has an anchor body 1 1 shown only in sections, on which the armature windings 12 are arranged or wound in a conventional manner.
  • the anchor body 1 1 is rotatably mounted on an armature shaft 15 which is rotatably disposed in a housing, not shown, of the DC motor 1 at its one end face in a bearing 16. At least one further, not shown bearing on the opposite, not shown side of the armature 10 is used for further storage of the armature 10th
  • a commutator 17 is arranged as part of the armature 10.
  • the commutator 17 is also non-rotatably mounted on the armature shaft 15, e.g. by shrinking or a gluing process or another suitable method of connection.
  • the commutator 17 has a ring-shaped disk carrier body 18, on whose peripheral or circumferential surface a plurality of commutator blades 19 are attached, which extend at least over almost the entire axial length of the disk carrier body 18.
  • the commutator blades 19 on the armature body 11 side facing commutator 20, which are electrically conductively connected in a conventional manner with individual armature windings 12, for example, welded, are.
  • a sensor element 22 is further arranged as part of a sensor arrangement.
  • the sensor element 22 is designed in particular as a Hall sensor, and serves to detect the rotational angle position or the rotational speed of the armature 10 or of the commutator 17.
  • the disk carrier body 18 as a whole consists of a magnetic material.
  • the manufacture of the disk carrier body 18 in the case of machining, for example, consists of a base material which either contains magnetic components or was magnetized after production.
  • the detection of the angular position of the commutator 17 relative to the sensor element 22 takes place in that the sensor element 22 detects the magnetic field in the region of the sensor element 22 facing an end face 23 of the disk carrier body 18 and as an output signal of
  • Control device of the DC motor 1 forwards.
  • a designed as a separate component magnetic element 25 is provided, which is annular and is rotatably mounted on the armature shaft 15.
  • the magnetic element 25 is surrounded radially by the disk carrier body 18a, in that the disk carrier body 18a is mounted on the magnetic element 25, e.g. shrunk or by the disc carrier body 18a with the magnetic element 25, e.g. is connected by an adhesive connection.
  • the magnetic element 25 does not extend over the entire length of the commutator 17a, but only over a partial area.
  • the magnetic element 25 is then arranged on the sensor element 22 facing the front side of the commutator 17a.
  • the anchor 10, 10a described so far can be modified or modified in various ways, without departing from the spirit of the invention.
  • This consists in an integral arrangement of a magnetic element 25 or in a disk carrier body 18a or in a magnetic design of the disk carrier body 18 such that its angular position by means of a Sensor element 22 can be detected, wherein the commutator blades 19 extend over at least almost the entire length of the commutator 17, 17 a.

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Abstract

The invention relates to an armature (10; 10a) for an electric machine (1), in particular a direct current motor, comprising a commutator (17; 17a) which is arranged in a rotationally fixed manner on an armature shaft (15) and which has an annular segment support body (18; 18a) on the peripheral surface of which commutator segments (19) are arranged, and comprising a magnetic element (25) as a constituent part of a sensor assembly for detecting the rotational angle position or speed of rotation of the commutator (17; 17a), wherein said element is connected in a rotationally fixed manner to the armature shaft (15). According to the invention, the magnetic element (25) is formed as an integral part of the segment support body (18; 18a) and the commutator segments (19) are arranged at least approximately over the entire length of the commutator (17; 17a).

Description

Beschreibung  description
Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor Anchor for an electric machine, in particular a DC motor
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft einen Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1.
Ein derartiger Anker ist aus der DE 102 05 413 A1 der Anmelderin bekannt. Bei dem bekannten Anker weist dieser einen auf einer Ankerwelle drehfest befestigten Kommutator mit einem Lamellenträgerkörper auf, auf dessen Mantelfläche plättchenförmige Lamellen angeordnet sind. Auf der Ankerwelle neben dem Lamellenträgerkörper weist der Anker einen als separates Bauteil ausgebildeten Ringmagneten auf, mit dessen Hilfe beim Betrieb des Elektromotors dessen Drehzahl bzw. Winkellage mittels eines im Motor ortsfest angeordneten Sensors erfassbar ist. Die Verbindung zwischen dem Ringmagneten und dem Lamellenträgerkörper erfolgt dabei beispielweise durch eine Klebeverbindung. Such an anchor is known from DE 102 05 413 A1 of the Applicant. In the known armature, this has a rotatably mounted on an armature shaft commutator with a disk carrier body, on the lateral surface platelet-shaped fins are arranged. On the armature shaft next to the disk carrier body, the armature has a ring magnet designed as a separate component, with the help of which during operation of the electric motor whose speed or angular position can be detected by means of a stationary sensor arranged in the motor. The connection between the ring magnet and the disk carrier body takes place, for example, by an adhesive bond.
Nachteilig dabei ist, dass durch den sich an den Lamellenträgerkörper bzw. die Lamellen seitlich anschließenden Ringmagneten die Baugröße bzw. -länge des Kommutators und somit auch des Ankers relativ groß ist. Ferner ist sowohl die Herstellung des Ringmagneten als separates Bauteil, als auch die Befestigung des Ringmagneten auf der Ankerwelle bzw. an dem Lamellenträgerkörper mit einem zusätzlichen Arbeitsaufwand verbunden, der die Herstellkosten des Ankers erhöht. Offenbarung der Erfindung The disadvantage here is that the size or length of the commutator and thus also of the armature is relatively large by the laterally adjacent to the disk carrier body or the slats ring magnet. Furthermore, both the production of the ring magnet as a separate component, as well as the attachment of the ring magnet on the armature shaft or on the disk carrier body associated with an additional workload, which increases the manufacturing cost of the armature. Disclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass dieser besonders kompakt aufgebaut ist. Zusätzlich soll auch die Möglichkeit geschaffen werden, die Herstellkosten des Ankers gegenüber dem Stand der Technik zu verringern. Diese Aufgabe wird bei einem Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, mit den Merkmalen des An- spruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, das Magnetelement zur Erkennung der Winkellage des Ankers am Kommutator als integralen Teil des Lamellenträgerkörpers auszubilden, so dass die Kommutatorlamellen über zumindest annähernd die gesamte Länge des Kommutators reichen können. Durch die integrale Ausbildung des Magnetelements am bzw. im Lamellen- trägerkörper wird somit ein besonders kompakter Aufbau des Kommutators und somit auch des Ankers ermöglicht. Insbesondere ist dessen axiale Baulänge gegenüber einem Anker gemäß dem Stand der Technik verringert. Based on the illustrated prior art, the invention has the object, an anchor for an electric machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1 such that it is constructed very compact. In addition, the possibility should also be created to reduce the manufacturing costs of the armature compared to the prior art. This object is achieved with an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, having the features of claim 1. The invention is based on the idea to form the magnetic element for detecting the angular position of the armature on the commutator as an integral part of the disk carrier body, so that the commutator can extend over at least approximately the entire length of the commutator. As a result of the integral design of the magnetic element on or in the disk carrier body, a particularly compact construction of the commutator and thus also of the armature is made possible. In particular, its axial length is reduced compared to an armature according to the prior art.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ankers für eine elektrische Maschine sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Advantageous developments of the armature for an electric machine according to the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Mag- netelement als ein räumlich begrenzter Teil des Lammellenträgerkörpers ausgebildet ist. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass das Magnetelement zwar als separates Bauteil ausgebildet ist, jedoch räumlich insbesondere innerhalb des Lamellenträgerkörpers angeordnet ist. Hierbei wird unter einer räumlichen Anordnung insbesondere eine radiale Anordnung des Magnetelements in- nerhalb des Lamellenträgerkörpers verstanden, so dass dessen axiale Baulänge nicht vergrößert ist. In a first embodiment of the invention, it is provided that the magnetic element is formed as a spatially limited part of the Lammellenträgerkörpers. In other words, this means that the magnetic element is indeed formed as a separate component, but is spatially arranged in particular within the disk carrier body. In this case, a spatial arrangement is understood in particular to mean a radial arrangement of the magnetic element within the disk carrier body, so that its axial length is not increased.
Hierbei ist es in einer konstruktiv bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Magnetelement ringförmig ausgebildet und konzentrisch zum Lamellenträ- gerkörper angeordnet ist. In einer alternativen konstruktiven Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist. Das bedeutet, dass der Lamellenträgerkörper insofern homogen ausgebildet ist, als dass das Magnetelement und der Lamellenträgerkörper durch ein und dasselbe Element gebildet sind. In this case, it is provided in a structurally preferred embodiment that the magnetic element is of annular design and is arranged concentrically to the plate carrier body. In an alternative design embodiment of the invention, it is provided that the disk carrier body as a whole consists of a material having magnetic properties. This means that the disk carrier body is formed so far homogeneous in that the magnetic element and the disk carrier body are formed by one and the same element.
Bei beiden konstruktiven Ausführungen der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper auf insbesondere seiner einen Stirnseite wenigstens einen Bereich aufweist, der von einem Magnetfeldsensor, insbesondere einem Hallsensor, erfassbar ist. In both constructive embodiments of the invention, it is provided that the disk carrier body in particular has on its one end face at least one region which is detectable by a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor.
Weiterhin kann es zur Ausbildung eines möglichst kompakten Ankers vorgesehen sein, dass der Magnetfeldsensor auf der von Kommutatorfahnen des Kommutators abgewandten Seite des Lamellenträgerkörpers angeordnet ist. Furthermore, it may be provided to form a possible compact anchor that the magnetic field sensor is disposed on the side facing away from commutator of the commutator side of the disk carrier body.
Die Erfindung umfasst auch eine Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor mit einem erfindungsgemäßen Anker. Eine derartige Maschine weist einen besonders kompakten Aufbau auf und lässt sich, insbesondere wenn der Lamellenträgerkörper insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist, besonders kostengünstig herstellen. The invention also includes a machine, in particular a DC motor with an armature according to the invention. Such a machine has a particularly compact construction and, especially when the disk carrier body as a whole consists of a material which has magnetic properties, can be produced particularly inexpensively.
Erfindungsgemäß findet die Erfindung bevorzugt Verwendung bei einem Ver- stellmotor, insbesondere einem Fensterheberantrieb, einem Sitzverstellungsantrieb, einem Schiebedachantrieb oder dgl. According to the invention, the invention is preferably used in an adjustment motor, in particular a window regulator drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in: This shows in:
Fig. 1 ausschnittsweise eine Seitenansicht eines ersten erfindungsgemäßen Ankers für einen Gleichstrommotor mit in der unteren Bildhälfte dargestelltem Längsschnitt und Fig. 2 einen zweiten erfindungsgemäßen Anker, ebenfalls in ausschnittsweiser Darstellung mit in der unteren Bildhälfte dargestelltem Längsschnitt. 1 is a detail of a side view of a first anchor according to the invention for a DC motor with illustrated in the lower half and longitudinal section Fig. 2 shows a second anchor according to the invention, also in fragmentary illustration with in the lower half of the figure represented longitudinal section.
Gleich Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Like components or components with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der Fig. 1 ist ein erster erfindungsgemäßer Anker 10 für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor 1 , dargestellt. Die elektrische Maschine bzw. der Gleichstrommotor 1 ist hierbei insbesondere Bestandteil eines Versteilmotors, insbesondere eines Fensterheberantriebs, eines Sitzverstellungsantriebs, eines Schiebedachsantriebs oder dgl., wie dieser als Komfortantrieb in einem Kraftfahrzeug eingesetzt ist und an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. FIG. 1 shows a first armature 10 according to the invention for an electrical machine, in particular a DC motor 1. The electric machine or the DC motor 1 is in this case particularly part of a Versteilmotors, in particular a window regulator drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like. As this is used as comfort drive in a motor vehicle and is known per se from the prior art.
Der Anker 10 weist einen lediglich abschnittsweise dargestellten Ankerkörper 1 1 auf, auf dem in an sich bekannter Weise die Ankerwicklungen 12 angeordnet bzw. gewickelt sind. Der Ankerkörper 1 1 ist auf einer Ankerwelle 15 drehfest befestigt, die in einem nicht dargestellten Gehäuse des Gleichstrommotors 1 an ihrer einen Stirnseite in einem Lager 16 drehbeweglich angeordnet ist. Wenigstens ein weiteres, nicht dargestelltes Lager auf der gegenüberliegenden, nicht dargestellten Seite des Ankers 10 dient der weiteren Lagerung des Ankers 10. The armature 10 has an anchor body 1 1 shown only in sections, on which the armature windings 12 are arranged or wound in a conventional manner. The anchor body 1 1 is rotatably mounted on an armature shaft 15 which is rotatably disposed in a housing, not shown, of the DC motor 1 at its one end face in a bearing 16. At least one further, not shown bearing on the opposite, not shown side of the armature 10 is used for further storage of the armature 10th
Zwischen dem Lager 16 und dem Ankerkörper 11 ist ein Kommutator 17 als Bestandteil des Ankers 10 angeordnet. Der Kommutator 17 ist ebenfalls drehfest auf der Ankerwelle 15 befestigt, z.B. durch Aufschrumpfen oder einen Klebepro- zess oder eine sonstige, geeignete Verbindungsweise. Between the bearing 16 and the anchor body 11, a commutator 17 is arranged as part of the armature 10. The commutator 17 is also non-rotatably mounted on the armature shaft 15, e.g. by shrinking or a gluing process or another suitable method of connection.
Der Kommutator 17 weist einen ringförmig ausgebildeten Lamellenträgerkörper 18 auf, auf dessen Umfangs- bzw. Mantelfläche mehrere Kommutatorlamellen 19 befestigt sind, die zumindest über nahezu die gesamte axiale Länge des Lamel- lenträgerkörpers 18 verlaufen. Hierbei weisen die Kommutatorlamellen 19 auf der dem Ankerkörper 11 zugewandten Seite Kommutatorfahnen 20 auf, die in an sich bekannter Weise mit einzelnen Ankerwicklungen 12 elektrisch leitend verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. Im axialen Zwischenraum zwischen dem Lager 16 und dem Kommutator 17 oder an sonstiger geeigneter Stelle ist weiterhin ein Sensorelement 22 als Bestandteil einer Sensoranordnung angeordnet. Das Sensorelement 22 ist insbesondere als Hallsensor ausgebildet, und dient der Erfassung der Drehwinkelstellung bzw. der Drehzahl des Ankers 10 bzw. des Kommutators 17. The commutator 17 has a ring-shaped disk carrier body 18, on whose peripheral or circumferential surface a plurality of commutator blades 19 are attached, which extend at least over almost the entire axial length of the disk carrier body 18. Here, the commutator blades 19 on the armature body 11 side facing commutator 20, which are electrically conductively connected in a conventional manner with individual armature windings 12, for example, welded, are. In the axial space between the bearing 16 and the commutator 17 or at any other suitable location, a sensor element 22 is further arranged as part of a sensor arrangement. The sensor element 22 is designed in particular as a Hall sensor, and serves to detect the rotational angle position or the rotational speed of the armature 10 or of the commutator 17.
Hierzu ist es erfindungsgemäß bei dem in der Fig. 1 dargestellten ersten Anker 10 vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper 18 insgesamt aus einem magnetischen Material besteht. Das bedeutet, dass die Fertigung des Lamellenträger- körpers 18 bei spanender Fertigung beispielsweise aus einem Grundmaterial besteht, das entweder magnetische Bestandteile enthält, oder aber nach der Fertigung magnetisiert wurde. Die Erfassung der Winkelstellung des Kommutators 17 relativ zum Sensorelement 22 erfolgt dadurch, dass das Sensorelement 22 das Magnetfeld im Bereich der dem Sensorelement 22 zugewandten, einen Stirnflä- che 23 des Lamellenträgerkörpers 18 erfasst und als Ausgangssignal einerFor this purpose, it is provided according to the invention in the case of the first armature 10 shown in FIG. 1 that the disk carrier body 18 as a whole consists of a magnetic material. This means that the manufacture of the disk carrier body 18 in the case of machining, for example, consists of a base material which either contains magnetic components or was magnetized after production. The detection of the angular position of the commutator 17 relative to the sensor element 22 takes place in that the sensor element 22 detects the magnetic field in the region of the sensor element 22 facing an end face 23 of the disk carrier body 18 and as an output signal of
Steuereinrichtung des Gleichstrommotors 1 weiterleitet. Control device of the DC motor 1 forwards.
Bei dem in der Fig. 2 dargestellten Anker 10a ist ein als separates Bauteil ausgebildetes Magnetelement 25 vorgesehen, das ringförmig ausgebildet ist und auf der Ankerwelle 15 drehfest befestigt ist. Das Magnetelement 25 ist radial von dem Lamellenträgerkörper 18a umgeben, indem der Lamellenträgerkörper 18a auf dem Magnetelement 25 z.B. aufgeschrumpft ist, oder indem der Lamellenträgerkörper 18a mit dem Magnetelement 25 z.B. durch eine Klebeverbindung verbunden ist. In the armature 10a shown in FIG. 2, a designed as a separate component magnetic element 25 is provided, which is annular and is rotatably mounted on the armature shaft 15. The magnetic element 25 is surrounded radially by the disk carrier body 18a, in that the disk carrier body 18a is mounted on the magnetic element 25, e.g. shrunk or by the disc carrier body 18a with the magnetic element 25, e.g. is connected by an adhesive connection.
In Abänderung des in der Fig. 2 dargestellten Ankers 10a ist es auch denkbar, dass das Magnetelement 25 nicht über die gesamte Länge des Kommutators 17a, sondern lediglich über einen Teilbereich verläuft. Insbesondere ist das Magnetelement 25 dann auf der dem Sensorelement 22 zugewandten Stirnseite des Kommutators 17a angeordnet. In a modification of the armature 10a shown in FIG. 2, it is also conceivable that the magnetic element 25 does not extend over the entire length of the commutator 17a, but only over a partial area. In particular, the magnetic element 25 is then arranged on the sensor element 22 facing the front side of the commutator 17a.
Die soweit beschriebenen Anker 10, 10a können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht in einer integralen Anordnung eines Magnetelements 25 bzw. in einem Lamellenträgerkörper 18a bzw. in einer magnetischen Ausbildung des Lamellenträgerkörpers 18 derart, dass dessen Winkelstellung mittels eines Sensorelements 22 erfassbar ist, wobei die Kommutatorlamellen 19 über zumindest nahezu die gesamte Länge des Kommutators 17, 17a verlaufen. The anchor 10, 10a described so far can be modified or modified in various ways, without departing from the spirit of the invention. This consists in an integral arrangement of a magnetic element 25 or in a disk carrier body 18a or in a magnetic design of the disk carrier body 18 such that its angular position by means of a Sensor element 22 can be detected, wherein the commutator blades 19 extend over at least almost the entire length of the commutator 17, 17 a.

Claims

Ansprüche claims
1. Anker (10; 10a) für eine elektrische Maschine (1), insbesondere einen Anchor (10, 10a) for an electrical machine (1), in particular a
Gleichstrommotor, mit einem auf einer Ankerwelle (15) drehfest angeordneten Kommutator (17; 17a), der einen ringförmigen Lamellenträgerkörper (18; 18a) aufweist, auf dessen Mantelfläche Kommutatorlamellen (19) angeord- net sind, und mit einem Magnetelement (25) als Bestandteil einer Sensoranordnung zur Erfassung der Drehwinkellage bzw. Drehzahl des Kommutators (17; 17a), das mit der Ankerwelle (15) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (25) als integraler Teil des Lamellenträgerkörpers (18; 18a) ausgebildet ist und dass die Kommutatorlamellen (19) zumindest annähernd über die gesamte Länge des Kommutators (17; 17a) angeordnet sind.  Direct current motor, comprising a commutator (17; 17a) arranged non-rotatably on an armature shaft (15) and having an annular disk carrier body (18; 18a), on the lateral surface of which commutator bars (19) are arranged, and with a magnetic element (25) as Component of a sensor arrangement for detecting the rotational angle position or rotational speed of the commutator (17; 17a) which is non-rotatably connected to the armature shaft (15), characterized in that the magnetic element (25) is formed as an integral part of the disk carrier body (18; 18a) and that the commutator bars (19) are arranged at least approximately over the entire length of the commutator (17; 17a).
2. Anker nach Anspruch 1 , 2. An anchor according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Magnetelement (25) als ein räumlich begrenzter Teil des Lamellenträgerkörpers (18a) ausgebildet ist.  the magnetic element (25) is formed as a spatially limited part of the disk carrier body (18a).
3. Anker nach Anspruch 2, 3. Anchor according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Magnetelement (25) ringförmig ausgebildet und konzentrisch zum Lamellenträgerkörper (18a) angeordnet ist.  the magnetic element (25) is of annular design and is arranged concentrically to the disk carrier body (18a).
4. Anker nach Anspruch 3, 4. An anchor according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Magnetelement (25) auf der Ankerwelle (15) angeordnet ist und dass der Lamellenträgerkörper (18a) mit dem Magnetelement (25) fest ver- bunden ist und dieses konzentrisch umgibt. that the magnetic element (25) is arranged on the armature shaft (15) and that the disk carrier body (18a) is firmly connected to the magnetic element (25) and concentrically surrounds the same.
5. Anker nach Anspruch 1 , 5. Anchor according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Lamellenträgerkörper (18) insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist.  the disk carrier body (18) as a whole is made of a material having magnetic properties.
6. Anker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. An anchor according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Lamellenträgerkörper (18; 18a) insbesondere auf seiner einen Stirnseite (23) wenigstens einen Bereich aufweist, der von einem Magnetfeldsensor (22), insbesondere einem Hallsensor erfassbar ist.  in that the disk carrier body (18; 18a) has, in particular on its one end face (23), at least one region which can be detected by a magnetic field sensor (22), in particular a Hall sensor.
7. Anker nach Anspruch 6, 7. Anchor according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Magnetfeldsensor (22) auf der von Kommutatorfahnen (20) des Kommutators (17; 17a) abgewandten Seite des Lamellenträgerkörpers (18; 18a) angeordnet ist.  in that the magnetic field sensor (22) is arranged on the side of the disk carrier body (18; 18a) facing away from commutator lugs (20) of the commutator (17; 17a).
8. Maschine (1), insbesondere Gleichstrommotor, mit einem Anker (10; 10a) nach einem der Ansprüche 1 bis 7. 8. Machine (1), in particular a DC motor, with an armature (10, 10a) according to one of claims 1 to 7.
9. Versteilmotor, insbesondere Fensterheberantrieb, Sitzverstellungsantrieb, Schiebedachantrieb oder dgl. mit einer Maschine (1) nach Anspruch 8. 9. Versteilmotor, in particular window lift drive, seat adjustment drive, sunroof drive or the like. With a machine (1) according to claim 8.
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