DE102010042102A1 - Anchor for an electric machine, in particular a DC motor - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Anker (10; 10a) für eine elektrische Maschine (1), insbesondere einen Gleichstrommotor, mit einem auf einer Ankerwelle (15) drehfest angeordneten Kommutator (17; 17a), der einen ringförmigen Lamellenträgerkörper (18; 18a) aufweist, auf dessen Mantelfläche Kommutatorlamellen (19) angeordnet sind, und mit einem Magnetelement (25) als Bestandteil einer Sensoranordnung zur Erfassung der Drehwinkellage bzw. Drehzahl des Kommutators (17; 17a), das mit der Ankerwelle (15) drehfest verbunden ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Magnetelement (25) als integraler Teil des Lamellenträgerkörpers (18; 18a) ausgebildet ist und dass die Kommutatorlamellen (19) zumindest annähernd über die gesamte Länge des Kommutators (17; 17a) angeordnet sind.The invention relates to an armature (10; 10a) for an electrical machine (1), in particular a direct current motor, with a commutator (17; 17a) which is non-rotatably arranged on an armature shaft (15) and which has an annular plate carrier body (18; 18a), Commutator lamellae (19) are arranged on its outer surface, and with a magnetic element (25) as part of a sensor arrangement for detecting the rotational angle position or speed of the commutator (17; 17a), which is connected to the armature shaft (15) in a rotationally fixed manner. According to the invention, it is provided that the magnet element (25) is designed as an integral part of the plate carrier body (18; 18a) and that the commutator plates (19) are arranged at least approximately over the entire length of the commutator (17; 17a).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Anker ist aus der DE 102 05 413 A1 der Anmelderin bekannt. Bei dem bekannten Anker weist dieser einen auf einer Ankerwelle drehfest befestigten Kommutator mit einem Lamellenträgerkörper auf, auf dessen Mantelfläche plättchenförmige Lamellen angeordnet sind. Auf der Ankerwelle neben dem Lamellenträgerkörper weist der Anker einen als separates Bauteil ausgebildeten Ringmagneten auf, mit dessen Hilfe beim Betrieb des Elektromotors dessen Drehzahl bzw. Winkellage mittels eines im Motor ortsfest angeordneten Sensors erfassbar ist. Die Verbindung zwischen dem Ringmagneten und dem Lamellenträgerkörper erfolgt dabei beispielweise durch eine Klebeverbindung.Such an anchor is from the DE 102 05 413 A1 the applicant known. In the known armature, this has a rotatably mounted on an armature shaft commutator with a disk carrier body, on the lateral surface platelet-shaped fins are arranged. On the armature shaft in addition to the disk carrier body, the armature has a ring magnet formed as a separate component, with the help of which during operation of the electric motor whose speed or angular position can be detected by means of a stationary sensor arranged in the motor. The connection between the ring magnet and the disk carrier body takes place, for example, by an adhesive bond.

Nachteilig dabei ist, dass durch den sich an den Lamellenträgerkörper bzw. die Lamellen seitlich anschließenden Ringmagneten die Baugröße bzw. -länge des Kommutators und somit auch des Ankers relativ groß ist. Ferner ist sowohl die Herstellung des Ringmagneten als separates Bauteil, als auch die Befestigung des Ringmagneten auf der Ankerwelle bzw. an dem Lamellenträgerkörper mit einem zusätzlichen Arbeitsaufwand verbunden, der die Herstellkosten des Ankers erhöht.A disadvantage is that the size or length of the commutator and thus also of the armature is relatively large by the laterally adjacent to the disk carrier body or the slats ring magnet. Furthermore, both the production of the ring magnet as a separate component, as well as the attachment of the ring magnet on the armature shaft or on the disk carrier body associated with an additional workload, which increases the manufacturing cost of the armature.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass dieser besonders kompakt aufgebaut ist. Zusätzlich soll auch die Möglichkeit geschaffen werden, die Herstellkosten des Ankers gegenüber dem Stand der Technik zu verringern. Diese Aufgabe wird bei einem Anker für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, das Magnetelement zur Erkennung der Winkellage des Ankers am Kommutator als integralen Teil des Lamellenträgerkörpers auszubilden, so dass die Kommutatorlamellen über zumindest annähernd die gesamte Länge des Kommutators reichen können. Durch die integrale Ausbildung des Magnetelements am bzw. im Lamellenträgerkörper wird somit ein besonders kompakter Aufbau des Kommutators und somit auch des Ankers ermöglicht. Insbesondere ist dessen axiale Baulänge gegenüber einem Anker gemäß dem Stand der Technik verringert.Based on the illustrated prior art, the invention has the object, an anchor for an electric machine, in particular a DC motor, according to the preamble of claim 1 such that it is constructed very compact. In addition, the possibility should also be created to reduce the manufacturing costs of the armature compared to the prior art. This object is achieved with an armature for an electrical machine, in particular a DC motor, with the features of claim 1. The invention is based on the idea to form the magnetic element for detecting the angular position of the armature on the commutator as an integral part of the disk carrier body, so that the commutator can extend over at least approximately the entire length of the commutator. Due to the integral design of the magnetic element on or in the disk carrier body thus a particularly compact construction of the commutator and thus also of the armature is made possible. In particular, its axial length is reduced compared to an armature according to the prior art.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Ankers für eine elektrische Maschine sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the armature for an electric machine according to the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Magnetelement als ein räumlich begrenzter Teil des Lammellenträgerkörpers ausgebildet ist. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass das Magnetelement zwar als separates Bauteil ausgebildet ist, jedoch räumlich insbesondere innerhalb des Lamellenträgerkörpers angeordnet ist. Hierbei wird unter einer räumlichen Anordnung insbesondere eine radiale Anordnung des Magnetelements innerhalb des Lamellenträgerkörpers verstanden, so dass dessen axiale Baulänge nicht vergrößert ist.In a first embodiment of the invention, it is provided that the magnetic element is formed as a spatially limited part of the Lammellenträgerkörpers. In other words, this means that the magnetic element is indeed formed as a separate component, but is spatially arranged in particular within the disk carrier body. Here, a spatial arrangement is understood in particular to mean a radial arrangement of the magnetic element within the disk carrier body, so that its axial length is not increased.

Hierbei ist es in einer konstruktiv bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass das Magnetelement ringförmig ausgebildet und konzentrisch zum Lamellenträgerkörper angeordnet ist.In this case, it is provided in a structurally preferred embodiment that the magnetic element is annular and is arranged concentrically to the disk carrier body.

In einer alternativen konstruktiven Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist. Das bedeutet, dass der Lamellenträgerkörper insofern homogen ausgebildet ist, als dass das Magnetelement und der Lamellenträgerkörper durch ein und dasselbe Element gebildet sind.In an alternative design embodiment of the invention, it is provided that the disk carrier body as a whole consists of a material having magnetic properties. This means that the disk carrier body is formed so far homogeneous in that the magnetic element and the disk carrier body are formed by one and the same element.

Bei beiden konstruktiven Ausführungen der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper auf insbesondere seiner einen Stirnseite wenigstens einen Bereich aufweist, der von einem Magnetfeldsensor, insbesondere einem Hallsensor, erfassbar ist.In both constructive embodiments of the invention, it is provided that the disk carrier body in particular has on its one end face at least one region which is detectable by a magnetic field sensor, in particular a Hall sensor.

Weiterhin kann es zur Ausbildung eines möglichst kompakten Ankers vorgesehen sein, dass der Magnetfeldsensor auf der von Kommutatorfahnen des Kommutators abgewandten Seite des Lamellenträgerkörpers angeordnet ist.Furthermore, it may be provided to form a possible compact anchor that the magnetic field sensor is disposed on the side facing away from commutator of the commutator side of the disk carrier body.

Die Erfindung umfasst auch eine Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor mit einem erfindungsgemäßen Anker. Eine derartige Maschine weist einen besonders kompakten Aufbau auf und lässt sich, insbesondere wenn der Lamellenträgerkörper insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist, besonders kostengünstig herstellen.The invention also includes a machine, in particular a DC motor with an armature according to the invention. Such a machine has a particularly compact construction and, especially when the disk carrier body as a whole consists of a material which has magnetic properties, can be produced particularly inexpensively.

Erfindungsgemäß findet die Erfindung bevorzugt Verwendung bei einem Verstellmotor, insbesondere einem Fensterheberantrieb, einem Sitzverstellungsantrieb, einem Schiebedachantrieb oder dgl.According to the invention, the invention is preferably used in an adjusting motor, in particular a window lift drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:This shows in:

1 ausschnittsweise eine Seitenansicht eines ersten erfindungsgemäßen Ankers für einen Gleichstrommotor mit in der unteren Bildhälfte dargestelltem Längsschnitt und 1 a detail of a side view of a first anchor according to the invention for a DC motor with illustrated in the lower half and longitudinal section

2 einen zweiten erfindungsgemäßen Anker, ebenfalls in ausschnittsweiser Darstellung mit in der unteren Bildhälfte dargestelltem Längsschnitt. 2 a second anchor according to the invention, also in a sectional illustration with in the lower half of the figure represented longitudinal section.

Gleich Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Like components or components with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist ein erster erfindungsgemäßer Anker 10 für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Gleichstrommotor 1, dargestellt. Die elektrische Maschine bzw. der Gleichstrommotor 1 ist hierbei insbesondere Bestandteil eines Verstellmotors, insbesondere eines Fensterheberantriebs, eines Sitzverstellungsantriebs, eines Schiebedachsantriebs oder dgl., wie dieser als Komfortantrieb in einem Kraftfahrzeug eingesetzt ist und an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist.In the 1 is a first anchor according to the invention 10 for an electrical machine, in particular a DC motor 1 represented. The electric machine or the DC motor 1 This is in particular part of an adjusting motor, in particular a window regulator drive, a seat adjustment drive, a sunroof drive or the like. As this is used as comfort drive in a motor vehicle and is known per se from the prior art.

Der Anker 10 weist einen lediglich abschnittsweise dargestellten Ankerkörper 11 auf, auf dem in an sich bekannter Weise die Ankerwicklungen 12 angeordnet bzw. gewickelt sind. Der Ankerkörper 11 ist auf einer Ankerwelle 15 drehfest befestigt, die in einem nicht dargestellten Gehäuse des Gleichstrommotors 1 an ihrer einen Stirnseite in einem Lager 16 drehbeweglich angeordnet ist. Wenigstens ein weiteres, nicht dargestelltes Lager auf der gegenüberliegenden, nicht dargestellten Seite des Ankers 10 dient der weiteren Lagerung des Ankers 10.The anchor 10 has an anchor body only partially shown 11 on, in the manner known per se, the armature windings 12 are arranged or wound. The anchor body 11 is on an armature shaft 15 rotatably attached, which in a housing, not shown, of the DC motor 1 at one end in a warehouse 16 is arranged rotatably. At least one other, not shown bearing on the opposite, not shown side of the armature 10 serves for further storage of the anchor 10 ,

Zwischen dem Lager 16 und dem Ankerkörper 11 ist ein Kommutator 17 als Bestandteil des Ankers 10 angeordnet. Der Kommutator 17 ist ebenfalls drehfest auf der Ankerwelle 15 befestigt, z. B. durch Aufschrumpfen oder einen Klebeprozess oder eine sonstige, geeignete Verbindungsweise.Between the camp 16 and the anchor body 11 is a commutator 17 as part of the anchor 10 arranged. The commutator 17 is also rotationally fixed on the armature shaft 15 attached, z. B. by shrinking or a gluing process or other suitable method of connection.

Der Kommutator 17 weist einen ringförmig ausgebildeten Lamellenträgerkörper 18 auf, auf dessen Umfangs- bzw. Mantelfläche mehrere Kommutatorlamellen 19 befestigt sind, die zumindest über nahezu die gesamte axiale Länge des Lamellenträgerkörpers 18 verlaufen. Hierbei weisen die Kommutatorlamellenn 19 auf der dem Ankerkörper 11 zugewandten Seite Kommutatorfahnen 20 auf, die in an sich bekannter Weise mit einzelnen Ankerwicklungen 12 elektrisch leitend verbunden, beispielsweise verschweißt, sind.The commutator 17 has a ring-shaped disk carrier body 18 on, on the circumferential or lateral surface of several commutator bars 19 are attached, at least over almost the entire axial length of the disk carrier body 18 run. Here, the Kommutatorlamellenn 19 on the anchor body 11 facing side commutator flags 20 on, in a conventional manner with individual armature windings 12 electrically connected, for example, welded, are.

Im axialen Zwischenraum zwischen dem Lager 16 und dem Kommutator 17 oder an sonstiger geeigneter Stelle ist weiterhin ein Sensorelement 22 als Bestandteil einer Sensoranordnung angeordnet. Das Sensorelement 22 ist insbesondere als Hallsensor ausgebildet, und dient der Erfassung der Drehwinkelstellung bzw. der Drehzahl des Ankers 10 bzw. des Kommutators 17.In the axial space between the bearing 16 and the commutator 17 or at any other suitable location is still a sensor element 22 arranged as part of a sensor arrangement. The sensor element 22 is designed in particular as a Hall sensor, and serves to detect the angular position or the rotational speed of the armature 10 or the commutator 17 ,

Hierzu ist es erfindungsgemäß bei dem in der 1 dargestellten ersten Anker 10 vorgesehen, dass der Lamellenträgerkörper 18 insgesamt aus einem magnetischen Material besteht. Das bedeutet, dass die Fertigung des Lamellenträgerkörpers 18 bei spanender Fertigung beispielsweise aus einem Grundmaterial besteht, das entweder magnetische Bestandteile enthält, oder aber nach der Fertigung magnetisiert wurde. Die Erfassung der Winkelstellung des Kommutators 17 relativ zum Sensorelement 22 erfolgt dadurch, dass das Sensorelement 22 das Magnetfeld im Bereich der dem Sensorelement 22 zugewandten, einen Stirnfläche 23 des Lamellenträgerkörpers 18 erfasst und als Ausgangssignal einer Steuereinrichtung des Gleichstrommotors 1 weiterleitet.For this purpose, it is according to the invention in which in the 1 illustrated first anchor 10 provided that the disk carrier body 18 Total consists of a magnetic material. This means that the production of the disk carrier body 18 For example, in the case of machining, it consists of a base material that either contains magnetic components or was magnetized after production. The detection of the angular position of the commutator 17 relative to the sensor element 22 takes place in that the sensor element 22 the magnetic field in the region of the sensor element 22 facing, an end face 23 of the disk carrier body 18 detected and as an output signal of a control device of the DC motor 1 forwards.

Bei dem in der 2 dargestellten Anker 10a ist ein als separates Bauteil ausgebildetes Magnetelement 25 vorgesehen, das ringförmig ausgebildet ist und auf der Ankerwelle 15 drehfest befestigt ist. Das Magnetelement 25 ist radial von dem Lamellenträgerkörper 18a umgeben, indem der Lamellenträgerkörper 18a auf dem Magnetelement 25 z. B. aufgeschrumpft ist, oder indem der Lamellenträgerkörper 18a mit dem Magnetelement 25 z. B. durch eine Klebeverbindung verbunden ist.In the in the 2 illustrated anchor 10a is a trained as a separate component magnetic element 25 provided, which is annular and on the armature shaft 15 is rotatably attached. The magnetic element 25 is radially from the disk carrier body 18a surrounded by the disk carrier body 18a on the magnetic element 25 z. B. shrunk, or by the disk carrier body 18a with the magnetic element 25 z. B. is connected by an adhesive connection.

In Abänderung des in der 2 dargestellten Ankers 10a ist es auch denkbar, dass das Magnetelement 25 nicht über die gesamte Länge des Kommutators 17a, sondern lediglich über einen Teilbereich verläuft. Insbesondere ist das Magnetelement 25 dann auf der dem Sensorelement 22 zugewandten Stirnseite des Kommutators 17a angeordnet.In modification of the in the 2 illustrated anchor 10a It is also conceivable that the magnetic element 25 not over the entire length of the commutator 17a , but only over a partial area runs. In particular, the magnetic element 25 then on the sensor element 22 facing end face of the commutator 17a arranged.

Die soweit beschriebenen Anker 10, 10a können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht in einer integralen Anordnung eines Magnetelements 25 bzw. in einem Lamellenträgerkörper 18a bzw. in einer magnetischen Ausbildung des Lamellenträgerkörpers 18 derart, dass dessen Winkelstellung mittels eines Sensorelements 22 erfassbar ist, wobei die Kommutatorlamellen 19 über zumindest nahezu die gesamte Länge des Kommutators 17, 17a verlaufen.The anchors described so far 10 . 10a can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. This consists in an integral arrangement of a magnetic element 25 or in a disk carrier body 18a or in a magnetic design of the disk carrier body 18 such that its angular position by means of a sensor element 22 is detectable, wherein the commutator bars 19 over at least almost the entire length of the commutator 17 . 17a run.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10205413 A1 [0002] DE 10205413 A1 [0002]

Claims (9)

Anker (10; 10a) für eine elektrische Maschine (1), insbesondere einen Gleichstrommotor, mit einem auf einer Ankerwelle (15) drehfest angeordneten Kommutator (17; 17a), der einen ringförmigen Lamellenträgerkörper (18; 18a) aufweist, auf dessen Mantelfläche Kommutatorlamellen (19) angeordnet sind, und mit einem Magnetelement (25) als Bestandteil einer Sensoranordnung zur Erfassung der Drehwinkellage bzw. Drehzahl des Kommutators (17; 17a), das mit der Ankerwelle (15) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (25) als integraler Teil des Lamellenträgerkörpers (18; 18a) ausgebildet ist und dass die Kommutatorlamellen (19) zumindest annähernd über die gesamte Länge des Kommutators (17; 17a) angeordnet sind.Anchor ( 10 ; 10a ) for an electric machine ( 1 ), in particular a DC motor, with one on an armature shaft ( 15 ) rotatably mounted commutator ( 17 ; 17a ), which has an annular disk carrier body ( 18 ; 18a ), on whose lateral surface commutator blades ( 19 ) are arranged, and with a magnetic element ( 25 ) as part of a sensor arrangement for detecting the rotational angle position or rotational speed of the commutator ( 17 ; 17a ), with the armature shaft ( 15 ) is rotatably connected, characterized in that the magnetic element ( 25 ) as an integral part of the disk carrier body ( 18 ; 18a ) is formed and that the commutator ( 19 ) at least approximately over the entire length of the commutator ( 17 ; 17a ) are arranged. Anker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (25) als ein räumlich begrenzter Teil des Lamellenträgerkörpers (18a) ausgebildet ist.Anchor according to claim 1, characterized in that the magnetic element ( 25 ) as a spatially limited part of the disk carrier body ( 18a ) is trained. Anker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (25) ringförmig ausgebildet und konzentrisch zum Lamellenträgerkörper (18a) angeordnet ist.Anchor according to claim 2, characterized in that the magnetic element ( 25 ) annular and concentric with the disk carrier body ( 18a ) is arranged. Anker nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (25) auf der Ankerwelle (15) angeordnet ist und dass der Lamellenträgerkörper (18a) mit dem Magnetelement (25) fest verbunden ist und dieses konzentrisch umgibt.Anchor according to claim 3, characterized in that the magnetic element ( 25 ) on the armature shaft ( 15 ) is arranged and that the disk carrier body ( 18a ) with the magnetic element ( 25 ) and concentrically surrounds it. Anker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lamellenträgerkörper (18) insgesamt aus einem Material besteht, das magnetische Eigenschaften aufweist.Anchor according to claim 1, characterized in that the disk carrier body ( 18 ) is made of a material having magnetic properties. Anker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lamellenträgerkörper (18; 18a) insbesondere auf seiner einen Stirnseite (23) wenigstens einen Bereich aufweist, der von einem Magnetfeldsensor (22), insbesondere einem Hallsensor erfassbar ist.Anchor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the disk carrier body ( 18 ; 18a ) in particular on its one end face ( 23 ) has at least one region which is detected by a magnetic field sensor ( 22 ), in particular a Hall sensor can be detected. Anker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (22) auf der von Kommutatorfahnen (20) des Kommutators (17; 17a) abgewandten Seite des Lamellenträgerkörpers (18; 18a) angeordnet ist.Anchor according to claim 6, characterized in that the magnetic field sensor ( 22 ) on the commutator flags ( 20 ) of the commutator ( 17 ; 17a ) facing away from the disk carrier body ( 18 ; 18a ) is arranged. Maschine (1), insbesondere Gleichstrommotor, mit einem Anker (10; 10a) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Machine ( 1 ), in particular a DC motor, with an armature ( 10 ; 10a ) according to one of claims 1 to 7. Verstellmotor, insbesondere Fensterheberantrieb, Sitzverstellungsantrieb, Schiebedachantrieb oder dgl. mit einer Maschine (1) nach Anspruch 8.Adjusting motor, in particular window regulator drive, seat adjustment drive, sliding roof drive or the like with a machine ( 1 ) according to claim 8.
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