이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. 몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시된다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
한편, 이하의 설명에서 사용되는 용어들은 특별히 추가된 용어 또는 추가적인 의미를 부여한 용어를 제어하고는 본 발명의 기술분야에서 통상적으로 사용되는 의미를 가진다.
상술한 바와 같이 이하의 설명은 서브셀 단위 패럴랙스 배리어 및 이를 이용한 입체영상 표시 장치에 대한 것이다. 이를 위해 본 발명의 기반이 되는 '0127631호 발명에 대해 간단하게 살펴본다.
도 4 및 도 5는 셀 타입 패럴랙스 배리어 방식 입체영상 표시 장치의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
상기 '0127631호 발명에 따른 패럴랙스 배리어의 액정부(40a)는 수평방향(X-X')과 수직방향(Y-Y')에 따라 각각 셀 단위의 배리어를 교대로 배치하여 셀 단위의 패턴 구조를 형성한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 각 수평방향 배리어를 형성하는 셀들을 제 1 수평방향 셀 컬럼, 제 2 수평방향 셀 컬럼, 제 3 수평방향 셀 컬럼 .... 이라고 칭할 때, 제 1 수평방향 셀 컬럼에 가로*세로가 a*c 인 제 1 셀, b*c 인 제 2 셀을 순차적으로 배열하고; 제 2 수평방향 셀 컬럼에 가로*세로가 a*d 인 제 3 셀, b*d 인 제 4 셀을 순차적으로 배열한다. 여기서, a, b, c 및 d의 값은 디스플레이 모듈의 규격에 따라 계산되는 규격 값으로, 배리어의 두께 및 간격을 정확히 표시할 수 있도록 결정된다.
그리고, 제 3 수평방향 셀 컬럼은 제 1 수평방향 셀 컬럼과 동일한 구조로 배열되고, 제 4 수평방향 셀 컬럼은 제 2 수평방향 셀 컬럼과 동일한 구조로 배열된다. 즉, '0127631호 발명에 따른 배리어 기판은 서로 다른 구조의 2 개의 수평방향 셀 컬럼이 수직방향으로 교대로 배열되는 것이다.
'0127631호 발명에서, 수평방향 배리어를 형성하기 위해, 홀수번째 셀 컬럼들이 모두 온이 되어 배리어를 형성하고, 짝수번째 셀 컬럼들이 모두 오프가 되어 배리어 사이의 간격을 형성하거나, 또는 홀수번째 셀 컬럼들이 모두 오프가 되어 배리어 사이의 간격을 형성하고, 짝수번째 셀 컬럼들이 모두 온이 되어 배리어를 형성할 수 있다.
또한, 상술한 구조를 수직방향을 기준으로 보면, 제 1 수직방향 셀 컬럼에 가로*세로가 a*c 인 제 1 셀, a*d 인 제 3 셀이 순차적으로 배열되고, 제 2 수직방향 셀 컬럼에 가로*세로가 b*c 인 제 2 셀, b*d 인 제 4 셀이 순차적으로 배열되는 것임은 당업자에게 명확하다.
따라서, '0127631호 발명에 따른 패러랙스-배리어 패턴은 수평 및 수직 방향으로 서로 다른 규격의 2 개의 셀들이 순차적으로 배열되어 셀 컬럼을 구성함은 물론 상술한 배열에 따른 서로 다른 구조의 2 개의 셀 컬럼이 수평, 수직 방향으로 순차적으로 배열되는 것이다.
한편, 상기 '0127631호 발명의 경우 수평 방향/수직 방향 배리어 패턴의 형성을 간단하게 하기 위해, 수평 방향/수직 방향 배리어 패턴 형성시 항상 오프되는 컬럼의 셀을 제거하는 것을 도시하고 있다. 이는 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.
도 6 및 도 7은 셀 타입 패럴랙스 배리어 방식에 따라 형성되는 패럴랙스 배리어 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 상기 '0127631호 발명에 따른 패럴랙스 배리어가 수직 방향으로 형성되는 패턴을 도시하고 있으며, 도 7은 상기 '0127631호 발명에 따른 패럴랙스 배리어가 수평 방향으로 형성되는 패턴을 도시하고 있다. 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 수평 방향/수직 방향 패턴 모두에서 오프되는 컬럼의 셀, 즉 상술한 설명에서 제 4 셀을 제거하여 형성함으로써 수평 방향/수직 방향 패턴 형성 제어를 단순하게 할 수 있다. 다만, 이 경우 본 발명에서 이루고자 하는 시청자의 이동에 따른 패럴랙스 배리어의 이동을 구현하기 어려울 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 제 4 셀을 제거하지 않더라도, 상기 '0127631호 발명에 따를 경우, 패럴랙스 배리어의 이동은 셀 단위로밖에 수행할 수 없어, 시청자의 이동에 따른 정밀한 제어가 어려운 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시형태에서는 상술한 셀 타입 패럴랙스 배리어의 셀을 복수의 서브 셀 요소(Sub-Cell Element)로 구분하고, 복수의 서브셀 요소 단위로 패럴랙스 배리어를 형성함으로써 패럴랙스 배리어 패턴 형성을 유연하게 하는 것을 제안한다. 여기서 "서브 셀 요소"는 상기 '0127631호 발명에서와 같은 셀이 복수의 제어 단위로 구분된 형태를 의미한다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 서브 셀 요소 단위 패럴랙스 배리어 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)는 상기 '0127631호 발명에서와 같은 셀 매트릭스 타입 패럴랙스 배리어를 도시하고 있다. 도 8의 (a)에서 각 사각형은 '0127631호 발명에서의 하나의 셀에 대응할 수 있다. 즉, 도 8의 (a)는 상기 도 4 및 도 5에서 제 1 내지 제 4 셀을 도시한 것으로 볼 수 있으며, 이 경우 제 4 셀이 제거되지 않은 형태를 도시한 것으로 볼 수 있다.
한편, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)와 비교하여 하나의 셀이 복수의 서브셀 요소로 구분된 형태를 도시하고 있다. 도 8의 (b)에서는 수평 방향에서 하나의 셀이 3개의 서브셀 요소로 구성되는 형태를 예시적으로 도시하고 있으나, 하나의 셀을 구성하는 서브셀 요소의 개수(N)은 패럴랙스 배리어 이동의 유연성과 제어의 복잡성을 고려하여 다양하게 선택할 수 있다. 또한, 도 8의 (b)에서는 도 8의 (a)에 도시된 하나의 셀이 수평방향으로만 복수의 서브셀 요소들로 구분된 형태를 도시하고 있으나, 수직 방향으로 역시 하나의 셀은 복수의 서브 셀 요소로 구분될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시형태에 따른 서브 셀 요소 단위 패럴랙스 배리어 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8과 대비하여 하나의 셀이 수평 방향뿐만 아니라 수직 방향으로도 복수의 서브셀 요소들로 구분된 형태를 도시하고 있다. 도 9의 (b)에서 하나의 셀은 수평 방향에서 3개의 서브셀 요소들로, 수직 방향에서 2개의 서브셀 요소들로 구분된 형태를 예시적으로 도시하고 있으며, 이 경우 하나의 셀은 6개의 서브셀 요소들을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 하나의 셀이 몇 개의 서브셀 요소들로 구분되는지는 패럴랙스 배리어 이동의 유연성과 제어의 복잡성을 고려하여 다양하게 선택할 수 있다. 또한, 수평 방향 디스플레이에 있어서 패럴랙스 배리어에 요구되는 이동의 유연성과 수직 방향 디스플레이에 있어서 패럴랙스 배리어에 요구되는 이동의 유연성은 다를 수 있기 때문에, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 하나의 셀이 수평 방향에서 구분되는 서브셀 요소들의 개수(Nx)와 수직 방향에서 구분되는 서브셀 요소들의 개수(Ny)는 서로 다를 수 있다.
만일, 본 발명이 적용되는 입체영상 표시 장치가 휴대폰, PDA와 같은 휴대 기기인 경우, 수평/수직으로 디스플레이 방향 전환이 자유롭기 때문에 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 패럴랙스 배리어가 수평 방향뿐만 아니라 수직 방향으로도 서브셀 요소들로 구분되어 형성되도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 상대적으로 수평/수직으로 디스플레이 방향 전환에 대한 요구가 크지 않은 모니터, TV 등의 경우 제어의 단순함을 위해 도 8에 도시된 바와 같이 수평 방향으로만 셀을 복수의 서브셀 요소들로 구분하여 형성할 수도 있다.
본 실시형태들에 따른 서브셀 요소들은 각각 독립적으로 또는 소정 개수의 서브셀 요소 그룹 단위로 온/오프가 제어될 수 있어, 패럴랙스 배리어 패턴 이동의 유연성을 증가시키는 것을 제안하며, 이러한 개념은 이하 도 10 내지 12를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시형태에 따른 서브셀 요소 단위 패럴랙스 배리어 패턴의 이동 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 10에 도시된 예에서와 같이 패럴랙스 배리어는 수평 방향에서 3개의 서브셀 요소 단위로 배리어를 형성할 수 있다. 즉, 최초 제 1 내지 제 3 컬럼의 서브셀 요소들, 제 7 내지 제 9 컬럼의 서브 셀 요소들, 제 13 내지 제 15 컬럼의 서브 셀 요소들을 선택적으로 온(ON)시킴으로써 수직 방향 패럴랙스 배리어를 형성할 수 있다.
이때 만일 시청자의 위치가 이동하는 경우를 가정한다. 무안경 방식인 패럴랙스 배리어 방식 입체영상 디스플레이에 있어서 시청자의 좌안과 우안의 위치 이동은 입체 영상 디스플레이 품질에 큰 영향을 미칠 수 있으며, 따라서 본 발명의 일 실시형태에서는 시청자의 이동에 따라 패럴랙스 배리어 역시 이동하는 것을 제안한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시형태는 패럴랙스 배리어의 이동이 셀 단위가 아닌 서브셀 요소 단위로 수행됨으로써, 시청자의 미세한 이동에도 정밀하게 패럴랙스 배리어 패턴을 형성하여 고품질의 입체영상을 디스플레이하도록 하는 것을 제안한다.
도 11은 도 10의 패럴랙스 배리어 패턴이 우측 방향으로 1 서브셀 요소만큼 이동하는 것을 도시하고 있다. 또한, 도 12는 도 10의 패럴랙스 배리어 패턴이 우측 방향으로 2 서브셀 요소만큼 이동하는 것을 도시하고 있다. 즉, 본 발명에서와 같이 하나의 셀이 복수의 서브셀 요소들로 구성되도록 설정함으로써 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 서브셀 요소 단위로 패럴랙스 배리어 패턴을 이동시킬 수 있는 장점을 가진다.
도 10 내지 도 12의 설명은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 하나의 셀이 수평 방향에서만 복수의 서브셀 요소들로 구분되어 형성되고, 패럴랙스 배리어 패턴이 수평 방향으로 이동하는 경우에 대해서만 설명하였으나, 당업자는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같은 구조를 이용하여 수평 방향 및 수직 방향 모두에서 패럴랙스 배리어 패턴을 이동시키는 방법 역시 상술한 설명을 통해 알 수 있을 것이다. 또한, 하나의 셀이 수직 방향으로만 복수의 서브셀 요소들로 구분되어 형성되고, 수평 방향으로 형성된 패럴랙스 배리어 패턴을 수직 방향으로만 이동시키는 방식 역시 가능함을 알 수 있다.
한편, 이하에서는 본 발명에서와 같이 서브셀 요소 단위 패럴랙스 배리어를 이용함에 따라 획득되는 유연성을 이용하는 일례에 대해 설명한다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시형태에 따라 배리어 두께를 가변적으로 조절하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로 도 13은 도 10과 비교하여 배리어의 두께가 1 서브셀 요소만큼 감소한 패턴을 도시하고 있으며, 도 14는 도 10과 비교하여 배리어의 두께가 1 서브셀 요소만큼 증가한 패턴을 도시하고 있다. 즉, 본 발명의 일 실시형태에 따를 경우, 패럴랙스 배리어 모듈은 N개의 서브셀 요소 단위로 복수의 배리어를 형성할 수 있되, N을 가변적으로 조절함으로써 시청자의 위치/요구되는 밝기/잔상 등에 따라 배리어의 두께를 조절할 수 있다.
일반적으로 시청자가 입체영상 표시 장치에서부터 멀어질 수록, 그리고/또는 요구되는 밝기가 증가할수록 배리어 두께를 얇게 하는 것이 바람직하나, 이에 한정될 필요는 없다. 또한,
한편, 이하에서는 본 발명에서와 같이 서브셀 요소 단위 패럴랙스 배리어를 이용함에 따라 획득되는 유연성을 이용하는 다른 일례에 대해 설명한다.
패럴랙스 배리어 방식 입체영상 표시 방법에 있어서 무아레 간섭(Moire Interference)가 문제될 수 있다.
무아레 간섭이란 주기적인 무늬가 겹쳐져서 나타나는 간섭 형상으로서, 예를 들어 모기장 같은 망사 두 장이 겹쳐있을 때 망사를 이루는 세밀한 직물의 격자간격보다 훨씬 크고 변화가 다양한 얼룩무늬와 같은 현상이다. 다른 예로는, 머리빗 두 개를 겹쳐서 보면 간격이 빗살보다 넓은 새로운 어두운 그림자가 보여지는 것을 들을 수 있다. 이렇게 주기적인 무늬가 겹쳐서 원래의 주기보다 큰 무늬를 만드는 현상을 무아레 간섭이라 하고, 이때 생기는 무늬를 무아레 무늬(moire fringe)라 한다.
따라서, 이하에서 설명할 본 발명의 일 실시형태에서는 상술한 서브셀 요소 단위 패럴랙스 배리어 구조를 이용하여 상술한 무아레 간섭을 방지할 수 있는 사선 방향 패럴랙스 배리어 패턴을 제안하고, 이를 이용한 입체영상 표시 장치를 제안하고자 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시형태에 따른 디스플레이 모듈과 배리어 모듈에 의해 디스플레이되는 영상의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시형태에 있어서 디스플레이 모듈은 도 1b의 도면부호 10에, 배리어 모듈은 도 1b의 도면부호 20에 대응할 수 있다. 다만, 본 실시형태에 따른 디스플레이 모듈과 배리어 모듈이 디스플레이하는 영상은 다음과 같은 특징을 가진다.
본 실시형태에 따른 디스플레이 모듈은 제 1 방향 영상 및 제 2 방향 영상을 각각 디스플레이할 수 있는 제 1 타입 픽셀과 제 2 타입 픽셀이 수평방향에서 교대로 배치된 형태를 가질 수 있다. 여기서, 제 1 타입 픽셀은 좌측 영상 디스플레이용 픽셀을, 제 2 타입 픽셀을 우측 영상 디스플레이용 픽셀을 나타낼 수 있으나, 이와 반대로 설정될 수도 있다. 이때, 제 1 타입 픽셀 및 제 2 타입 픽셀은 각각 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 광을 각각 디스플레이하는 3개의 서브픽셀들을 포함하는 것을 가정한다.
또한, 본 실시형태에 따른 배리어 모듈은 상기 디스플레이 모듈과 소정 거리만큼 이격되어 배치되며, 시청자의 좌안과 우안에 상기 제 1 타입 픽셀 및 상기 제 2 타입 픽셀이 수평 방향에서 픽셀 단위로 선택적으로 보이도록 배치된 사선 방향 패턴의 배리어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, '사선 방향 패턴'이란, 도 15에 도시된 바와 같이, 순차적으로 배열된 상기 제 1 타입 픽셀과 상기 제 2 타입 픽셀을 행렬 형태로 볼 때, 수직 방향으로 소정 개수의 행마다 서브픽셀 단위로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 지속적으로 이동한 위치에 배치된 패턴을 지칭하기로 한다. 이때 디스플레이 모듈단에서 보는 서브픽셀 단위는 상술한 서브셀 요소 단위 패럴랙스 배리어에서 하나 또는 복수의 서브셀 요소에 대응할 수 있다.
도 15는 상기 제 1 타입 픽셀(R, G, B)과 상기 제 2 타입 픽셀(R, G, B) 중 제 1 타입 픽셀만이 시청자에게 보이도록 설정된 경우를 도시하고 있다. 즉, 도 15에서 검게 표시된 부분에는 제 2 타입 픽셀에 대응하는 R, G, B 영상이 디스플레이되는 것으로 볼 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이 본 실시형태에 따른 배리어는 소정 개수의 행마다 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 서브셀 요소 단위 또는 서브픽셀 단위로 이동한 사선 방향 패턴을 가지는 것을 제안하며, 도 15에서는 소정 행마다 디스플레이 모듈단에서 보았을 때 1서브픽셀만큼 좌측 방향으로 계속해서 이동한 패턴을 도시하고 있다. 이와 같은 사선방향 패턴을 이용함으로써 중복되는 직선 형태의 패럴랙스 배리어 방식에서 문제되는 상술한 무아레 간섭의 영향을 효율적으로 감소시킬 수 있다. 즉, 디스플레이 모듈의 직선형 패턴과 배리어의 배치 패턴이 무아레 간섭이 문제되는 반복된 패턴을 이루는 것을 방지하는 것이다.
한편, 본 실시형태에서는 도 15에 도시된 바와 같이 배리어가 시청자의 좌안과 우안에 특정 행에서 서브픽셀 단위가 아닌 픽셀 단위로 구분되어 보이도록 설정되는 것을 제안하였다. 이는, 만일 배리어가 특정 행에서 시청자의 좌안과 우안에 제 1 타입 픽셀과 제 2 타입 픽셀 각각의 R, G, B 광 중 어느 하나를 디스플레이하는 서브픽셀 단위로 구분하여 보이도록 설정되는 경우, 시청자가 이동함에 따라 레인보우 현상이 발생할 수 있기 때문이다. 상기 레인보우 현상에 대해 간단하게 설명하면 다음과 같다.
상술한 바와 같이 제 1 타입 픽셀의 R, G, B 서브픽셀과, 제 2 타입 픽셀의 R, G, B 서브픽셀은 특정 행에서 순차적으로 배치되게 된다. 만일, 특정 행에서 배리어가 시청자의 좌/우안에 제 1 타입 픽셀의 R과 제 2 타입 픽셀의 R을 구분하여 보여주고 있는 경우, 시청자가 조금만 이동하더라도 시청자의 좌/우안에는 이웃하는 색깔광, 예를 들어 시청자가 우측으로 이동하는 경우 B가 유입되어 보일 수 있다. 이와 같이 시청자가 이동할 때 원치 않는 색깔광이 유입되어 무지게와 같은 영상이 보이는 것을 상술한 레인보우 현상으로 지칭할 수 있다.
다만, 본 실시형태에서와 같이 배리어가 특정 행에서 시청자의 좌/우안에 픽셀 단위로 구분되어 보이도록 설정되고, 배리어가 사선방향 패턴을 가지는 경우 시청자가 이동하더라도 특정 색깔 광만 유입되어 레인보우 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 상술한 예와 같이 시청자가 우측으로 이동하는 경우 특정 행에서는 R이, 다른 특정 행에서는 G가, 또 다른 특정 행에서는 B가 유입될 수 있으나, 픽셀 단위로 볼 때 특정 행은 제 1 타입 픽셀 또는 제 2 타입 픽셀의 일정한 양의 R, G, B를 볼 수 있게 되어 상술한 레인보우 현상이 효율적으로 방지될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 픽셀 단위 디스플레이 방식에 따를 경우, 서브픽셀 단위 디스플레이 방식에 비해 최대 3배의 시야각을 확보할 수 있으며, 일정 수준의 휘도 향상도 이룰 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 실시형태들이 적용될 수 있는 입체영상 표시 장치에 대해 총괄적으로 설명한다.
도 16은 본 발명의 일 실시형태에 따른 입체영상 표시 장치 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이 본 실시형태에 따른 입체영상 표시 장치는 제 1 방향 영상 및 제 2 방향 영상을 각각 디스플레이할 수 있는 제 1 타입 픽셀과 제 2 타입 픽셀이 수평방향 또는 수직 방향으로 교대로 배치된 디스플레이 모듈(10) 및 디스플레이 모듈(10)의 제 1 타입 픽셀 및 제 2 타입 픽셀이 시청자의 좌안과 우안에 선택적으로 보이도록 수평 방향 또는 수직 방향으로 배치된 복수의 배리어를 형성하는 패럴랙스 배리어 모듈(20)을 포함할 수 있다.
패럴랙스 배리어 모듈(20)은 구체적으로 하판부(30), 액정부(40), 제어부(50) 및 상판부(60)를 포함할 수 있으며, 액정부(40)는 상술한 바와 같이 서브셀 요소 단위로 구분되어 형성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시형태에 따른 입체영상 표시 장치는 시청자의 이동을 감지/측정하거나, 이에 대한 정보를 입력받을 수 있는 이동 감지 모듈(70)을 더 포함하는 것을 제안한다. 이동 감지 모듈(70)은 시청자의 이동에 대한 정보를 획득하여 이를 패럴랙스 배리어의 제어부(50) 또는 입체영상 표시 장치 전반에 대한 프로세서(미도시)에 전달할 수 있다.
제어부(50)는 서브셀 요소 단위로 구성된 액정부(40a)에 각 서브셀 요소 각각 또는 소정 패턴의 서브셀 요소 그룹 단위로 연결된 배선 등을 이용하여 서브셀 요소들의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 수평 방향으로 N개(N은 2 이상의 자연수)의 서브셀 요소들 단위로 패럴랙스 배리어를 형성하고, 이동감지 모듈(70)로부터 획득된 시청자의 이동 정보에 따라 1 서브셀 요소 단위로 패럴랙스 배리어를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론, 수직 방향으로도 동일한 제어를 수행할 수 있다.
상술한 실시형태들에 있어서 배리어 모듈은 3D 디스플레이 모드에서 상기 배리어를 ON시키고, 2D 디스플레이 모드에서 상기 배리어를 OFF시키도록 설정되어 하나의 입체영상 표시 장치가 2D/3D 겸용으로 이용될 수 있도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.