WO2012029719A1 - Radiographic image capture and display method and system - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a radiographic imaging display method and a radiographic imaging display system for implementing the same, and more specifically, a radiographic imaging display method in which a plurality of radiographic images can be compared with each other and displayed as stereoscopic images. And the system.
- the parallax between the plurality of images and / or shooting conditions for determining the parallax are stored in the storage unit in association with the plurality of images, In displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is changed to the parallax between the plurality of images generating the other stereoscopic images based on the stored parallax and / or shooting conditions.
- a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images are subjected to pixel shift processing in the approaching direction.
- parallax may be obtained from feature points of images in two of a plurality of images.
- the radiographic image capturing and displaying method of the present invention is a pixel size of a plurality of images that generates at least one of the n stereoscopic images and a pixel of a plurality of images that generate other stereoscopic images.
- the size is different from each other and the pixel shift amount is set in consideration of the difference between the two pixel sizes, the n stereoscopic images have a better sense of depth. Will be displayed.
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a medical image information system in which a radiographic imaging display system according to an embodiment of the present invention is introduced.
- This medical image information system is based on the examination order from the doctor in the department, imaging and storage of the examination target part of the subject, interpretation of the image taken by the radiology interpreter and creation of the interpretation report, It is a system for viewing interpretation reports and detail observation of radiographic images by a physician.
- this medical image information system includes an imaging apparatus 1 that captures radiographic images, a computer system 2 that controls radiographic imaging by the radiographic image capturing apparatus 1, a radiology workstation 3, and a medical department workstation. 4, an image information management server 5, an image information database 6, an interpretation report server 7, and an interpretation report database 8 are connected and configured to be communicable with each other via a network 9. Each device is controlled by a program installed from a recording medium such as a CD-ROM.
- the image information management server 5 When the image information management server 5 receives a registration request for image information from the imaging control computer system 2, the image information management server 5 arranges the image information in a database format and registers it in the image information database 6. When the image information management server 5 receives a browsing request from the workstation 3 or 4 via the network 9, the image information management server 5 searches the image information registered in the image information database 6 and requests the extracted image information. Sent to original workstation 3 or 4
- the radiology workstation 3 and the medical department workstation 4 are instructed to the image information management server 5 when an operation for requesting reading of an image to be interpreted and observed is performed by a user such as an image diagnostician or a medical doctor.
- a browsing request is transmitted and necessary image information is acquired. Then, the image information is displayed on the monitor screen, and an automatic lesion detection process or the like is executed in response to a request from the user.
- the controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 described above to control the entire photographing apparatus. Specific control will be described in detail later.
- the radiation image storage unit 2b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15. *
- the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 and the parallax between the right eye image MR2 and the left eye image ML2 may be different from each other. There is. Such a situation occurs when the imaging conditions differ between when the breast image 41 is captured and when the breast image 42 is captured. In particular, in the case of mammography, the degree of breast compression by the compression plate 18 varies for each imaging.
- FIG. 6 schematically shows a configuration provided in the computer main body 3A of the radiology workstation 3 to solve the above problem.
- this configuration includes a control unit 3a, a table storage unit 3b connected to the control unit 3a, and a data acquisition unit 3c also connected to the control unit 3a.
- the control unit 3a displays the right eye image MR1 and the left eye image ML1 that generate the breast image 41, and the right eye image MR2 and the left eye image ML2 that generate the breast image 42, for example, the pixels in the right eye image MR2 and the left eye image ML2 Apply displacement processing.
- H represents the pixel size of the photographing apparatus.
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Abstract
An objective of the present invention is that, when displaying and enabling comparative interpretation of a plurality of stereoscopic images relating to a common subject, etc., said images are displayed with the sense of depth of each stereoscopic image aligned. Provided is a radiographic image capture and display system which photographs the common subject as a plurality of images having mutual parallax, carrying out the photography n times for a given subject (where 2 ≤ n), and displays n stereoscopic images (41, 42), each formed from a plurality of images (ML1, MR1 (ML2, MR2))) such that said stereoscopic images may be comparatively interpreted. The system associates the parallax of the plurality of images (ML1, MR1 (ML2, MR2)) with the plurality of images (ML1, MR1 (ML2, MR2)) and stores same in a memory means. When displaying the stereoscopic images (41, 42) on a display means (3B), the system applies a pixel shifting process, on the basis of the stored parallax, to the plurality of images (ML1, MR1) that generate at least one of the n stereoscopic images, shifting in a direction such that the parallax of the plurality of images approaches the parallax between the plurality of images (ML2, MR2) that generate another stereoscopic image.
Description
本発明は、放射線画像撮影表示方法およびそれを実施する放射線画像撮影表示システムに関し、より詳しくは、複数の放射線画像を互いに比較読影可能にして立体視画像として表示するようにした放射線画像撮影表示方法およびシステムに関するものである。
The present invention relates to a radiographic imaging display method and a radiographic imaging display system for implementing the same, and more specifically, a radiographic imaging display method in which a plurality of radiographic images can be compared with each other and displayed as stereoscopic images. And the system.
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、例えば特許文献１に示されるように、放射線画像等の医用画像表示の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
Such a stereoscopic image generation is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of medical image display such as radiographic images as disclosed in Patent Document 1, for example. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. By generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image having a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed.
上述のような放射線画像の撮影および表示は、上記特許文献１に示されるように、乳房画像（マンモグラフ）の撮影および表示にも広く適用されている。この乳房画像の撮影および表示においては、通常、乳房を圧迫板で圧迫して平らにした状態で放射線画像撮影がなされる。
The radiographic image capture and display as described above is widely applied to the capture and display of breast images (mammographs) as shown in Patent Document 1 described above. In capturing and displaying the breast image, radiation image capturing is usually performed in a state where the breast is pressed and flattened with a compression plate.
他方、例えば特許文献２に示されるように、放射線画像等の医用画像を表示手段に表示させる場合、撮影時点が互いに異なる同一被写体に関する複数の画像を、互いに比較して読影できる状態に表示させることが行われている。
On the other hand, as shown in, for example, Patent Document 2, when displaying a medical image such as a radiographic image on a display unit, a plurality of images related to the same subject at different imaging time points are displayed in a state where they can be read in comparison with each other. Has been done.
このように複数の画像を比較読影可能に表示することは、撮影時点が相異なる複数画像だけでなく、例えば特許文献３に示されるように、左右の乳房を各々示す２次元放射線画像を表示する場合にも適用されている。より具体的にその特許文献３には、左右１対の乳房の各放射線画像を、互いに背中合わせに並べて表示手段に表示することが示されている。
Displaying a plurality of images in such a manner that they can be comparatively interpreted is not only a display of a plurality of images at different imaging time points, but also a two-dimensional radiation image showing each of the left and right breasts as shown in Patent Document 3, for example. It has also been applied to cases. More specifically, in Patent Document 3, it is shown that radiographic images of a pair of left and right breasts are displayed on a display unit in a line-up back to back.
以上説明した特許文献１～３の記載を参考にすると、同一被写体あるいは、左右乳房のように類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能に表示することも考えられる。なお、そのようにする際には、複数の立体視画像を同一表示画面に並べて表示する他、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の画面）に表示することも考えられる。
With reference to the descriptions in Patent Documents 1 to 3 described above, it may be possible to display a plurality of stereoscopic images related to the same subject or similar subjects such as the left and right breasts so that they can be comparatively interpreted. When doing so, in addition to displaying a plurality of stereoscopic images side by side on the same display screen, different display screens (that is, screens displayed with a time interval on one display means or different displays) Display on the screen of the means.
しかし従来の放射線画像撮影表示システムにおいて、同一被写体あるいは、左右乳房のように類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能にして表示手段に表示すると、それらの立体視画像の奥行き感が互いに異なって表示されることがある。そのような状態になっていると、比較読影がし難くなって誤診などの問題を招く、さらには複数の立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は立体視がし難くなって読影者の目が疲れやすくなる、といった不具合が生じる。
However, in a conventional radiographic imaging display system, when a plurality of stereoscopic images related to the same subject or similar subjects such as the left and right breasts are comparatively readable and displayed on the display means, the sense of depth of these stereoscopic images is mutually related. May be displayed differently. In such a state, comparative interpretation is difficult to cause a problem such as misdiagnosis, and moreover, in the case where a plurality of stereoscopic images are displayed on the same display screen, it is difficult to perform stereoscopic vision and the reader is read. This causes problems such as the eyes becoming more tired.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、同一被写体や類似した被写体に関する複数の立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各立体視画像の奥行き感を揃えて表示することができる放射線画像撮影表示方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a plurality of stereoscopic images related to the same subject or similar subjects are displayed in a comparatively readable manner, each stereoscopic image is displayed with a sense of depth. An object of the present invention is to provide a radiographic imaging display method that can be used.
また本発明は、そのような放射線画像撮影表示方法を実施できる放射線画像撮影表示システムを提供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide a radiographic imaging display system that can implement such a radiographic imaging display method.
本発明による放射線画像撮影表示方法は、
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とするものである。 The radiographic imaging display method according to the present invention includes:
Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of a plurality of images on a display means so that they can be compared with each other for interpretation.
The parallax between the plurality of images and / or shooting conditions for determining the parallax are stored in the storage unit in association with the plurality of images,
In displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is changed to the parallax between the plurality of images generating the other stereoscopic images based on the stored parallax and / or shooting conditions. A plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images are subjected to pixel shift processing in the approaching direction.
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とするものである。 The radiographic imaging display method according to the present invention includes:
Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of a plurality of images on a display means so that they can be compared with each other for interpretation.
The parallax between the plurality of images and / or shooting conditions for determining the parallax are stored in the storage unit in association with the plurality of images,
In displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is changed to the parallax between the plurality of images generating the other stereoscopic images based on the stored parallax and / or shooting conditions. A plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images are subjected to pixel shift processing in the approaching direction.
なお本発明の放射線画像撮影表示方法においては、複数の画像のうちの２画像を撮影するときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、視差がＤ（ｔ２／ｔ１）として求められるのが望ましい。
In the radiographic image capturing and displaying method of the present invention, the distance between the radiation sources when capturing two images out of a plurality of images is D, the distance from the radiation source to the subject center is t1, and the radiation detection means is from the subject center. It is desirable that the parallax is obtained as D (t2 / t1), where t2 is the distance to.
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、複数の画像のうちの２画像において、画像の特徴点から視差を求めるようにしてもよい。
Further, in the radiographic image capturing / displaying method of the present invention, parallax may be obtained from feature points of images in two of a plurality of images.
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが互いに異なる場合に、それら両画素サイズの違いを見込んで画素ずらし処理の画素ずらし量を設定することが望ましい。
In the radiographic image capturing and displaying method of the present invention, the pixel size of a plurality of images for generating at least one of n stereoscopic images, and the pixel size of a plurality of images for generating other stereoscopic images, Are different from each other, it is desirable to set the pixel shift amount of the pixel shift processing in consideration of the difference between the two pixel sizes.
また本発明の放射線画像撮影表示方法においては、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことが望ましい。
In the radiographic image capturing and displaying method of the present invention, enlargement / reduction to match the size of a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images with a plurality of images that generate other stereoscopic images. It is desirable to perform processing.
さらに、本発明の放射線画像撮影表示方法においては、表示手段として、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を互いに別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことが望ましい。
Furthermore, in the radiographic image capturing / displaying method of the present invention, when a plurality of display means for separately displaying at least two of the n stereoscopic images are used as the display means, the plurality of display means It is desirable to perform an enlargement / reduction process for matching the display size with the plurality of images for generating the stereoscopic image on the other display means on the plurality of images for generating the stereoscopic image in at least one of the above.
一方、本発明による放射線画像撮影表示システムは、
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とするものである。 On the other hand, the radiographic imaging display system according to the present invention is:
Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of a plurality of images on a display means so that they can be compared with each other for interpretation.
Storage means for storing parallax between a plurality of images and / or photographing conditions for determining the parallax in association with the plurality of images;
When displaying the n number of stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is based on the stored parallax and / or shooting conditions, and the parallax between the plurality of images generating another stereoscopic image. And an image processing means for shifting a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images in a direction approaching the pixel.
同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された視差および／または撮影条件に基づいて、複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とするものである。 On the other hand, the radiographic imaging display system according to the present invention is:
Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of a plurality of images on a display means so that they can be compared with each other for interpretation.
Storage means for storing parallax between a plurality of images and / or photographing conditions for determining the parallax in association with the plurality of images;
When displaying the n number of stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images is based on the stored parallax and / or shooting conditions, and the parallax between the plurality of images generating another stereoscopic image. And an image processing means for shifting a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images in a direction approaching the pixel.
本発明者の研究によると、比較読影可能にして表示される複数の立体視画像が互いに奥行き感が異なって表示されるという従来技術の問題は、立体視画像を生成する複数画像の撮影時に、それら複数画像の視差がまちまちになってしまうことに起因していることが分かった。つまり、撮影時点が相異なる複数の画像間では、互いに異なる撮影装置で撮影されるために撮影条件が一定にならないことがあり、さらには、共通の撮影装置を用いる場合でも撮影条件が変えられることがあるので、それが視差の不一致を招き、そこから複数の立体視画像の奥行き感が相違してしまうのである。
According to the inventor's research, the problem of the prior art that a plurality of stereoscopic images that are displayed in a comparatively readable manner are displayed with different depths is a problem when shooting a plurality of images that generate a stereoscopic image. It was found that this was caused by the parallax of these multiple images becoming mixed. In other words, the shooting conditions may not be constant between a plurality of images with different shooting time points because they are shot with different shooting devices, and the shooting conditions can be changed even when a common shooting device is used. Therefore, this causes a disparity in parallax, from which the sense of depth of a plurality of stereoscopic images is different.
この知見に鑑みて本発明の放射線画像撮影表示方法は、複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示する際に、ｎ個（２≦ｎ）の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に画素ずらし処理するようにしたので、表示されるｎ個の立体視画像の間で、それらを構成する複数画像の視差を一定あるいはそれに近い状態にすることができ、そこから、ｎ個の立体視画像を奥行き感が揃った状態で表示可能となる。
In view of this knowledge, the radiographic imaging display method of the present invention stores parallax between a plurality of images and / or imaging conditions for determining the parallax in association with the plurality of images in a storage unit, and When displaying n stereoscopic images on the display means, a plurality of images that generate at least one of n (2 ≦ n) stereoscopic images are stored in the stored parallax and / or the photographing. Based on the conditions, since the parallax between the plurality of images is subjected to pixel shift processing in a direction approaching the parallax between the plurality of images that generate other stereoscopic images, the n stereoscopic images to be displayed are displayed. Between them, the parallax of the plurality of images constituting them can be made constant or close to it, and from there, n stereoscopic images can be displayed with a sense of depth.
なお、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが互いに異なる場合に、それら両画素サイズの違いを見込んで画素ずらし処理の画素ずらし量を設定するものである場合は、ｎ個の立体視画像が、奥行き感がより良好に揃った状態で表示されるようになる。
In particular, the radiographic image capturing and displaying method of the present invention is a pixel size of a plurality of images that generates at least one of the n stereoscopic images and a pixel of a plurality of images that generate other stereoscopic images. When the size is different from each other and the pixel shift amount is set in consideration of the difference between the two pixel sizes, the n stereoscopic images have a better sense of depth. Will be displayed.
また、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すものである場合は、ｎ個の立体視画像のサイズを揃えることができるので、より比較読影がしやすい複数の立体視画像を表示できるようになる。
In addition, the radiographic image capturing and displaying method of the present invention particularly enlarges a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images to a size that matches a plurality of images that generate other stereoscopic images. In the case where the reduction process is performed, the size of the n stereoscopic images can be made uniform, so that a plurality of stereoscopic images that are easier to compare and interpret can be displayed.
また、本発明の放射線画像撮影表示方法が特に、前記表示手段として、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を互いに別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すものである場合は、同一画像データに対する表示サイズが表示手段毎に相違している場合でも、ｎ個の立体視画像の表示サイズを揃えて、それらをより比較読影がしやすい状態に表示可能となる。
In the radiographic image capturing and displaying method of the present invention, in particular, when a plurality of display means for separately displaying at least two of the n stereoscopic images are used as the display means, Same when a plurality of images for generating a stereoscopic image in at least one of the display means are subjected to enlargement / reduction processing to match the display size with a plurality of images for generating a stereoscopic image in other display means Even when the display sizes for the image data are different for each display means, the display sizes of the n stereoscopic images can be made uniform and displayed in a state in which they can be more easily comparably read.
また本発明による放射線画像撮影表示システムは、前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示する際に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が、他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に画素ずらし処理する画像処理手段とを備えているので、上述した本発明の放射線画像撮影表示方法を実施できるものとなる。
The radiographic image capturing / displaying system according to the present invention includes a storage unit that stores parallax between the plurality of images and / or imaging conditions for determining the parallax in association with the plurality of images, and the n stereoscopic views. When displaying an image on the display means, a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images are displayed between the plurality of images based on the stored parallax and / or the shooting conditions. Image processing means for performing pixel shift processing in a direction in which the parallax of the image approaches a parallax between a plurality of images that generate other stereoscopic images, so that the radiographic image capturing and displaying method of the present invention described above can be implemented. It becomes.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による放射線画像撮影表示システムが導入された医用画像情報システムの概略構成を示すものである。この医用画像情報システムは、診療科の医師からの検査オーダーに基づいて、被検体の検査対象部位の撮影および保管、放射線科の読影医による撮影画像の読影および読影レポートの作成、依頼元の診療科医師による読影レポートの閲覧および放射線画像の詳細観察を行うためのシステムである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a medical image information system in which a radiographic imaging display system according to an embodiment of the present invention is introduced. This medical image information system is based on the examination order from the doctor in the department, imaging and storage of the examination target part of the subject, interpretation of the image taken by the radiology interpreter and creation of the interpretation report, It is a system for viewing interpretation reports and detail observation of radiographic images by a physician.
この医用画像情報システムは図示の通り、放射線画像を撮影する撮影装置１、この放射線画像撮影装置１による放射線画像撮影を制御するためのコンピュータシステム２、放射線科用ワークステーション３、診療科用ワークステーション４、画像情報管理サーバ５、画像情報データベース６、読影レポートサーバ７、読影レポートデータベース８が、ネットワーク９を介して互いに通信可能な状態で接続されて構成されたものである。各装置は、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体からインストールされたプログラムによって制御される。
As shown in the figure, this medical image information system includes an imaging apparatus 1 that captures radiographic images, a computer system 2 that controls radiographic imaging by the radiographic image capturing apparatus 1, a radiology workstation 3, and a medical department workstation. 4, an image information management server 5, an image information database 6, an interpretation report server 7, and an interpretation report database 8 are connected and configured to be communicable with each other via a network 9. Each device is controlled by a program installed from a recording medium such as a CD-ROM.
放射線科用ワークステーション３は、放射線科の読影医が画像の読影や読影レポートの作成に利用するコンピュータであり、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、入出力インターフェイス、通信インターフェイス、入力装置、データバス等の周知のハードウェア構成を備え、周知のオペレーションシステム等がインストールされたものである。より具体的にこの放射線科用ワークステーション３は、コンピュータ本体３Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）３Ｂ、３Ｃ、入力装置としてのキーボード３Ｄ、３Ｅ並びにマウス３Ｆ、およびコンピュータ本体３Ａに接続された立体視メガネ３Ｇ等を有している。
The radiology workstation 3 is a computer that a radiology interpreting doctor uses to interpret images and create interpretation reports. The CPU, main storage device, auxiliary storage device, input / output interface, communication interface, input device, data A well-known hardware configuration such as a bus is provided, and a well-known operation system or the like is installed. More specifically, the radiology workstation 3 includes a computer main body 3A, two displays (display means) 3B and 3C, keyboards 3D and 3E as input devices, a mouse 3F, and a solid body connected to the computer main body 3A. It has visual glasses 3G and the like.
この放射線科用ワークステーション３は本実施形態の放射線画像撮影表示システムを構成するものであり、ここでは、画像情報管理サーバ５に対する画像の閲覧要求や、画像情報管理サーバ５から受信した画像の表示、画像中の病変らしき部分の自動検出・強調表示、読影レポートの作成の支援、読影レポートサーバ７に対する読影レポートの登録要求や閲覧要求、読影レポートサーバ７から受信した読影レポートの表示等の各処理が、所定のソフトウェアプログラムに基づいて行われる。
This radiology workstation 3 constitutes the radiographic imaging display system of this embodiment. Here, the image browsing request to the image information management server 5 and the display of the image received from the image information management server 5 are displayed. , Automatic detection and highlighting of a lesion-like portion in an image, support for creation of an interpretation report, a request for registering or viewing an interpretation report to the interpretation report server 7, display of an interpretation report received from the interpretation report server 7, etc. Is performed based on a predetermined software program.
診療科用ワークステーション４は、診療科の医師が画像の詳細観察や読影レポートの閲覧、電子カルテの閲覧・入力等に利用するコンピュータであり、放射線科用ワークステーション３と同様にコンピュータ本体４Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）４Ｂ、４Ｃ等から構成されている。
The medical department workstation 4 is a computer that is used by a doctor in the medical department for detailed observation of images, reading of interpretation reports, reading and inputting of electronic medical records, and the like. It consists of two displays (display means) 4B, 4C and the like.
画像情報管理サーバ５は、汎用の比較的処理能力の高いコンピュータにデータベース管理システム（DataBase Management System: DBMS）の機能を提供するソフトウェアプログラムを組み込んだものである。この画像情報管理サーバ５は、画像情報データベース６を構成する大容量ストレージを備えている。
The image information management server 5 is a general-purpose computer having a relatively high processing capability and incorporating a software program that provides the function of a database management system (DataBase Management System: DBMS). The image information management server 5 includes a large-capacity storage that constitutes the image information database 6.
画像情報データベース６には、被写体画像を表す画像データと付帯情報とが登録される。付帯情報には、例えば、個々の画像を識別するための画像ＩＤ、被写体を識別するための患者ＩＤ、患者情報、撮影部位、撮影条件などの情報が含まれる。
In the image information database 6, image data representing subject images and incidental information are registered. The incidental information includes, for example, information such as an image ID for identifying individual images, a patient ID for identifying a subject, patient information, an imaging region, and imaging conditions.
画像情報管理サーバ５は、撮影制御用コンピュータシステム２から画像情報の登録要求を受け付けると、その画像情報をデータベース用のフォーマットに整えて画像情報データベース６に登録する。また、この画像情報管理サーバ５は、ワークステーション３あるいは４からの閲覧要求をネットワーク９経由で受信すると、上記画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元のワークステーション３あるいは４に送信する。
When the image information management server 5 receives a registration request for image information from the imaging control computer system 2, the image information management server 5 arranges the image information in a database format and registers it in the image information database 6. When the image information management server 5 receives a browsing request from the workstation 3 or 4 via the network 9, the image information management server 5 searches the image information registered in the image information database 6 and requests the extracted image information. Sent to original workstation 3 or 4
放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４は、画像診断医や診療科医等のユーザによって読影・観察対象画像の閲覧を要求する操作が行われると、画像情報管理サーバ５に対して閲覧要求を送信し、必要な画像情報を取得する。そして、その画像情報をモニタ画面に表示し、ユーザからの要求に応じて病変の自動検出処理などを実行する。
The radiology workstation 3 and the medical department workstation 4 are instructed to the image information management server 5 when an operation for requesting reading of an image to be interpreted and observed is performed by a user such as an image diagnostician or a medical doctor. A browsing request is transmitted and necessary image information is acquired. Then, the image information is displayed on the monitor screen, and an automatic lesion detection process or the like is executed in response to a request from the user.
放射線科用ワークステーション３は、読影レポートの作成を支援するレポート作成画面を例えばディスプレイ３Ｂに表示し、放射線科医によって読影所見などを示すテキストがキーボード３Ｄやマウス３Ｆを用いて入力されると、その入力情報と読影対象画像を記録した読影レポートを生成する。そして放射線科用ワークステーション３は、生成された読影レポートを、ネットワーク９を介して読影レポートサーバ７に転送し、該レポートを読影レポートデータベース８に登録する要求を発する。なお、読影レポートについては後に詳しく説明する。
The radiology workstation 3 displays a report creation screen for supporting the creation of an interpretation report on, for example, the display 3B. When text indicating interpretation findings or the like is input by the radiologist using the keyboard 3D or the mouse 3F, An interpretation report recording the input information and the interpretation target image is generated. The radiology workstation 3 transfers the generated interpretation report to the interpretation report server 7 via the network 9 and issues a request to register the report in the interpretation report database 8. The interpretation report will be described in detail later.
読影レポートサーバ７は、放射線科用ワークステーション３から読影レポートの登録要求を受け付けると、その読影レポートをデータベース用のフォーマットに整えて読影レポートデータベース８に登録する。読影レポートデータベース８には、例えば、読影対象画像もしくは代表画像を識別する画像ＩＤや、読影を行った画像診断医を識別するための読影者ＩＤ、関心領域の位置情報、所見、所見の確信度といった情報が登録される。
Upon receiving an interpretation report registration request from the radiology workstation 3, the interpretation report server 7 arranges the interpretation report in a database format and registers it in the interpretation report database 8. The interpretation report database 8 includes, for example, an image ID for identifying an image to be interpreted or a representative image, an interpreter ID for identifying an image diagnostician who has performed interpretation, position information of a region of interest, findings, and certainty of findings. Such information is registered.
次に撮影装置１について、その側面形状および正面形状を各々示す図２および３を参照して説明する。この撮影装置１は一例として乳房画像（マンモグラフィー）撮影装置、特に立体視画像（ステレオ画像）を構成する複数の画像を撮影可能とした装置であり、そこには図１に示したネットワーク９を介してコンピュータシステム２の本体２Ａが接続されている。
Next, the photographing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 showing the side shape and the front shape, respectively. The imaging apparatus 1 is, for example, a breast image (mammography) imaging apparatus, particularly an apparatus that can capture a plurality of images constituting a stereoscopic image (stereo image), and there is a network 9 shown in FIG. The main body 2A of the computer system 2 is connected.
この乳房画像撮影装置１は図２に側面形状を示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能でかつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。なお図３には、図１の右方向から見たアーム部１３の正面形状を示している。
As shown in FIG. 2, the mammography apparatus 1 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and that can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 3 shows the front shape of the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１によって制御される。
The arm section 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm section 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、この放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３とが設けられている。また撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板等も設置されているが、それらの詳しい説明は省略する。
In the imaging table 14, a radiation image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation image detector 15 are provided. Further, in the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board or the like provided with an AD conversion unit for converting a signal into a digital signal is also provided, but detailed description thereof is omitted.
この撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に構成されており、それにより、基台１１に対してアーム部１３が回転軸１２を中心に回転したときでも、撮影台１４が基台１１に対して一定の向きに維持されるようになっている。
The imaging table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, so that even when the arm unit 13 is rotated about the rotation axis 12 with respect to the base 11, the imaging table 14 is Is maintained in a certain orientation.
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal readout method, a radiation image signal is read out by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image is emitted by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system in which a signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
放射線照射部１６には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２とが配設されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
The radiation irradiation unit 16 is provided with a radiation source 17 and a radiation source controller 32. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
At the center of the arm 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support unit 20 that supports the compression plate 18, and a support unit 20 in the vertical direction (Z And a moving mechanism 19 that moves in a direction). The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
次に、この乳房画像撮影装置１の動作を制御する前述のコンピュータシステム２について、図４を参照して説明する。このコンピュータシステム２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、より具体的にはコンピュータ本体２Ａ、それに接続されたキーボード等の入力部２Ｂ、同じくコンピュータ本体２Ａに接続されたモニタ２Ｃ等から構成されている。
Next, the above-described computer system 2 that controls the operation of the mammography apparatus 1 will be described with reference to FIG. The computer system 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. More specifically, the computer main body 2A, an input unit 2B such as a keyboard connected thereto, The monitor 2C is connected to the computer main body 2A.
そしてコンピュータ本体２Ａにより、同図に示す制御部２ａおよび放射線画像記憶部２ｂが構成されている。制御部２ａは、前述した各種コントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、撮影装置全体の制御を行うものである。具体的な制御については後に詳述する。放射線画像記憶部２ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶する。
The control unit 2a and the radiation image storage unit 2b shown in FIG. The controller 2a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 described above to control the entire photographing apparatus. Specific control will be described in detail later. The radiation image storage unit 2b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15. *
入力部２Ｂは、例えばキーボードや、マウスなどのポインティングデバイスから構成されて、撮影者による撮影条件などの入力や、操作指示の入力などを受け付けるものである。一方モニタ２Ｃは、被写体の撮影範囲の確認や、場合によっては後述する立体視画像の再生表示に利用されるものである。
The input unit 2B is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts input of shooting conditions, an operation instruction, and the like by the photographer. On the other hand, the monitor 2C is used for confirming the shooting range of the subject and, in some cases, for reproducing and displaying a stereoscopic image to be described later.
次に、この乳房画像撮影装置１における撮影処理について説明する。まず、図２に示すように撮影台１４の上に乳房Ｍが配置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。なおこの時点でアーム部１３は、撮影台１４に垂直な方向を向く初期位置、すなわち図３に実線で示す位置に設定されている。
Next, imaging processing in the breast image capturing apparatus 1 will be described. First, as shown in FIG. 2, the breast M is disposed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18. At this time, the arm unit 13 is set to an initial position that faces in a direction perpendicular to the imaging table 14, that is, a position indicated by a solid line in FIG.
次に入力部２Ｂにより、撮影者毎の種々の撮影条件が入力されるとともに、乳房の立体視画像表示のための放射線画像を撮影するか、もしくは通常の放射線画像を撮影するかを指示する入力がなされる。前者の撮影を行う指示入力があった場合、制御部２ａは、予め設定された撮影角度θ１（放射線検出面法線に対して放射線照射軸がなす角度：図３参照）を内部メモリから読み出し、その撮影角度θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。
Next, various imaging conditions for each photographer are input by the input unit 2B, and an input for instructing whether to capture a radiographic image for displaying a breast stereoscopic image or a normal radiographic image is input. Is made. When there is an instruction input to perform the former imaging, the control unit 2a reads a preset imaging angle θ1 (an angle formed by the radiation irradiation axis with respect to the radiation detection surface normal: see FIG. 3) from the internal memory, Information on the photographing angle θ1 is output to the arm controller 31.
なお本実施形態においては、この撮影角度θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとする。しかしこれに限らず、撮影角度θ１には±２°～±５°程度のその他の角度が適用されてもよい。また本実施形態では、アーム部１３が回転軸１２を中心に回転するように構成され、そしてこの回転軸１２は放射線画像検出器１５と略同じ高さ位置に配設されている。そのため、図３に示されるように相異なる回転位置にある放射線源１７の放射線照射軸は、互いに放射線画像検出器１５の近辺で交差する状態となるが、これに限らず、被写体である乳房Ｍの中においてそれらの放射線照射軸が交差するような状態にアーム部１３を回転させるようにしても構わない。
In this embodiment, it is assumed that θ1 = ± 2 ° is stored in advance as information on the photographing angle θ1. However, the present invention is not limited to this, and other angles of about ± 2 ° to ± 5 ° may be applied to the photographing angle θ1. In the present embodiment, the arm portion 13 is configured to rotate around the rotation shaft 12, and the rotation shaft 12 is disposed at substantially the same height as the radiation image detector 15. Therefore, as shown in FIG. 3, the radiation irradiation axes of the radiation sources 17 at different rotational positions intersect each other in the vicinity of the radiation image detector 15. However, the present invention is not limited to this. The arm portion 13 may be rotated so that the radiation irradiation axes intersect each other.
次にアームコントローラ３１は、制御部２ａから出力された上記撮影角度θ１の情報を受け、この撮影角度θ１の情報に基づいて、アーム部１３を前記初期位置から＋θ１＝＋２°回転させる制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。
Next, the arm controller 31 receives the information of the shooting angle θ1 output from the control unit 2a, and based on the information of the shooting angle θ1, outputs a control signal for rotating the arm unit 13 by + θ1 = + 2 ° from the initial position. Output. Therefore, the arm portion 13 rotates + 2 ° in accordance with this control signal.
続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
Subsequently, the control unit 2a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. Therefore, radiation is emitted from the radiation source 17 in accordance with this control signal, and a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15. Next, a radiographic image signal is read from the radiographic image detector 15 by the detector controller 33, and predetermined radio signal processing is performed on the radiographic image signal to obtain radiographic image data. The data is the radiographic image of the computer main body 2A. It is stored in the storage unit 2b.
次にアームコントローラ３１は、アーム部１３を一旦初期位置に戻した後、アーム部１３をその初期位置から－θ１＝－２°回転させる制御信号を出力する。それにより、アーム部１３が初期位置から－２°回転する。
Next, the arm controller 31 once returns the arm unit 13 to the initial position, and then outputs a control signal for rotating the arm unit 13 from the initial position by −θ1 = −2 °. As a result, the arm portion 13 is rotated by −2 ° from the initial position.
続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を－２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
Subsequently, the control unit 2a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. Therefore, radiation is emitted from the radiation source 17 in accordance with this control signal, and a radiation image obtained by photographing the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15. Next, a radiographic image signal is read from the radiographic image detector 15 by the detector controller 33, and predetermined radio signal processing is performed on the radiographic image signal to obtain radiographic image data. The data is the radiographic image of the computer main body 2A. It is stored in the storage unit 2b.
以上のようにして放射線画像記憶部２ｂに一時記憶された２枚の画像に関するデータは、互いに視差の有る放射線画像をそれぞれ担持するものであり、図１に示す画像情報データベース６において、２枚の一方に関する画像データが右目画像用画像データ、他方に関する画像データが左目画像用画像データとして、付帯情報と共に蓄積される。なお、この付帯情報については後に詳述する。これら２枚の放射線画像に関する画像データは、図１に示す放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４において、被写体の立体視画像（ステレオ画像）を表示するために供せられる。
The data relating to the two images temporarily stored in the radiation image storage unit 2b as described above respectively carry radiation images having parallax with each other. In the image information database 6 shown in FIG. The image data relating to one is stored as image data for the right eye image and the image data relating to the other is stored as image data for the left eye together with the auxiliary information. This supplementary information will be described in detail later. The image data relating to these two radiographic images is provided to display a stereoscopic image (stereo image) of the subject at the radiology workstation 3 and the clinical department workstation 4 shown in FIG.
以上の撮影は、同一被検者の１つの乳房つまり同一被写体に対して、撮影時点を変えてｎ回（２≦ｎ）に亘って行われる。したがって、上記のように２枚の放射線画像を示す画像データの組がｎ組生成され、それらが全て画像情報データベース６に蓄積される。
The above imaging is performed n times (2 ≦ n) with respect to one breast of the same subject, that is, the same subject, at different imaging time points. Therefore, n sets of image data indicating two radiation images are generated as described above, and all of them are stored in the image information database 6.
次に、放射線科用ワークステーション３における立体視画像の表示について説明する。この放射線科用ワークステーション３からネットワーク９経由で画像情報管理サーバ５に、所望の放射線画像に対する閲覧要求が送信されると、画像情報管理サーバ５は画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元の放射線科用ワークステーション３に送信する。閲覧要求が、上述したｎ組のうちの２組の放射線画像データに対するものである場合は、その２組の放射線画像データが放射線科用ワークステーション３に送られる。
Next, display of a stereoscopic image on the radiology workstation 3 will be described. When a browsing request for a desired radiographic image is transmitted from the radiology workstation 3 to the image information management server 5 via the network 9, the image information management server 5 stores the image information registered in the image information database 6. The retrieved image information is transmitted to the requesting radiology workstation 3. When the browsing request is for two sets of radiographic image data among the n sets described above, the two sets of radiographic image data are sent to the radiology workstation 3.
上記２組の放射線画像データのうちの一方は、撮影時点がより前の放射線画像を示すものであり、他方は撮影時点がより後の放射線画像を示すものである。前者の放射線画像としては例えば上記閲覧要求が出された日よりも前の日に撮影された、いわゆる過去画像が挙げられ、後者の放射線画像としては例えば上記閲覧要求が出された日と同じ日に撮影された、いわゆる現在画像が挙げられる。このような２組の放射線画像データは、放射線科用ワークステーション３に送られる。
One of the two sets of radiographic image data indicates a radiographic image at an earlier imaging time, and the other indicates a radiographic image at an earlier imaging time. The former radiographic image includes, for example, a so-called past image taken on the day prior to the date when the browsing request is issued, and the latter radiographic image is, for example, the same day as the date when the browsing request is issued. The so-called current image taken in Such two sets of radiation image data are sent to the radiology workstation 3.
放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａは、送られて来た上記２組の放射線画像データを一旦内部メモリに記憶させた後、それらのデータが示す乳房画像４１、４２を、図５に示すようにディスプレイ３Ｂにおいて並べて表示させる。ここで、撮影時点がより前である乳房画像４１は互いに視差の有る右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなり、また撮影時点がより後である乳房画像４２も互いに視差の有る右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２からなるものである。これらの右目画像ＭＲ１、ＭＲ２と左目画像ＭＬ１、ＭＬ２とは、右目画像、左目画像、右目画像、左目画像・・・というように、例えば（１／数十）秒程度の周期で交互に切替表示される。
The computer body 3A of the radiology workstation 3 temporarily stores the two sets of radiation image data sent thereto in the internal memory, and then shows breast images 41 and 42 indicated by the data in FIG. In this way, they are displayed side by side on the display 3B. Here, the breast image 41 whose photographing time is earlier is composed of a right eye image MR1 and a left eye image ML1 having a parallax, and the breast image 42 whose photographing time is later is also a right eye image MR2 and a left eye image having a parallax. It consists of ML2. These right-eye images MR1 and MR2 and left-eye images ML1 and ML2 are alternately switched and displayed at a cycle of, for example, (1 / several tens) seconds, such as right-eye image, left-eye image, right-eye image, left-eye image, and so on. Is done.
一方、放射線科用ワークステーション３に接続された立体視メガネ３Ｇは、右目用部分および左目用部分に、互いに独立して開閉する液晶シャッタ等からなるシャッタが組み込まれたものである。それらのシャッタは放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａにより、上記右目画像ＭＲ１、ＭＲ２が表示されている期間は右目用部分が開で左目用部分が閉、反対に左目画像ＭＬ１、ＭＬ２が表示されている期間は左目用部分が開で右目用部分が閉となるように、右目画像ＭＲ１、ＭＲ２および左目画像ＭＬ１、ＭＬ２の切替表示と同期させて開閉制御される。
On the other hand, the stereoscopic glasses 3G connected to the radiology workstation 3 have shutters made up of liquid crystal shutters and the like that open and close independently of each other for the right-eye portion and the left-eye portion. These shutters are displayed by the computer main body 3A of the radiology workstation 3 while the right-eye images MR1 and MR2 are displayed while the right-eye portion is open and the left-eye portion is closed, and on the contrary, the left-eye images ML1 and ML2 are displayed. During the period, the opening / closing control is performed in synchronization with the switching display of the right eye images MR1, MR2 and the left eye images ML1, ML2, so that the left eye portion is open and the right eye portion is closed.
そこで、放射線科の読影医等がこの立体視メガネ３Ｇを掛けてディスプレイ３Ｂを観察すると、右目には右目画像ＭＲ１、ＭＲ２のみが見え、左目には左目画像ＭＬ１、ＭＬ２のみが見える状態となるので、乳房画像４１、４２が各々奥行きの有る立体視画像として表示されるようになる。また、乳房画像４１と乳房画像４２とが互いに並べて表示されるので、読影医等はこれら撮影時点が異なる２つの乳房画像４１、４２を比較しながら読影することができる。
Therefore, when a radiology interpreter or the like wears the stereoscopic glasses 3G and observes the display 3B, only the right eye images MR1 and MR2 are visible to the right eye, and only the left eye images ML1 and ML2 are visible to the left eye. The breast images 41 and 42 are each displayed as a stereoscopic image having a depth. Further, since the breast image 41 and the breast image 42 are displayed side by side, an interpreting doctor or the like can interpret the two breast images 41 and 42 at different imaging time points while comparing them.
なお本実施形態においては、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を、図３に示すＸ－Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって撮影しているが、その他の方向に放射線照射方向を変えて複数の放射線画像を撮影してもよい。すなわち、例えば図２に示すＹ－Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって複数の放射線画像を撮影してもよく、そのようにして得られた複数の放射線画像から立体視画像を表示させることも可能である。
In this embodiment, two radiographic images constituting a stereoscopic image are taken by changing the radiation irradiation direction in the XZ plane shown in FIG. 3, but the radiation irradiation is performed in other directions. A plurality of radiation images may be taken by changing the direction. That is, for example, a plurality of radiation images may be taken by changing the radiation irradiation direction in the YZ plane shown in FIG. 2, and a stereoscopic image is displayed from the plurality of radiation images thus obtained. It is also possible.
上述のようにして表示される乳房画像４１および４２においては、右目画像ＭＲ１と左目画像ＭＬ１との間の視差と、右目画像ＭＲ２と左目画像ＭＬ２との間の視差が互いに違うものになる可能性がある。そのような事態は、乳房画像４１を撮影した場合と乳房画像４２を撮影した場合とで撮影条件が異なる場合等に生じる。また特に乳房撮影の場合は、各撮影毎に圧迫板１８による乳房圧迫の程度が異なることも原因となる。
In the breast images 41 and 42 displayed as described above, the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 and the parallax between the right eye image MR2 and the left eye image ML2 may be different from each other. There is. Such a situation occurs when the imaging conditions differ between when the breast image 41 is captured and when the breast image 42 is captured. In particular, in the case of mammography, the degree of breast compression by the compression plate 18 varies for each imaging.
こうして上記２つの視差が互いに異なっていると、乳房画像４１の奥行き感と乳房画像４２の奥行き感とが互いに相違するようになり、その結果、両乳房画像４１、４２の比較読影がし難くなったり、さらには、本実施形態のように２つの立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は、立体視がし難くなったりする不具合が生じる。
When the two parallaxes are different from each other in this way, the feeling of depth of the breast image 41 and the feeling of depth of the breast image 42 are different from each other, and as a result, it is difficult to compare and interpret the breast images 41 and 42. In addition, when two stereoscopic images are displayed on the same display screen as in the present embodiment, there is a problem that stereoscopic viewing becomes difficult.
以下、この問題を解決するための構成について説明する。図６は、放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａにおいて、上記問題を解決するために設けられた構成を概略的に示すものである。図示の通りこの構成は、制御部３ａと、この制御部３ａに接続されたテーブル記憶部３ｂと、同じく制御部３ａに接続されたデータ取得部３ｃとからなるものである。
Hereinafter, a configuration for solving this problem will be described. FIG. 6 schematically shows a configuration provided in the computer main body 3A of the radiology workstation 3 to solve the above problem. As shown in the figure, this configuration includes a control unit 3a, a table storage unit 3b connected to the control unit 3a, and a data acquisition unit 3c also connected to the control unit 3a.
上記データ取得部３ｃは、乳房画像撮影装置１から出力された、乳房画像４１を生成するための右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１を示す放射線画像データ、同様に乳房画像４２を生成するための右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２を示す放射線画像データを、それらの付帯情報と共に受けて制御部３ａに送る。なお、これらの放射線画像データおよび付帯情報は乳房画像撮影装置１から出力されるので、基本的には同図に示す通り乳房画像撮影装置１に記憶させておいて、そこから受ければよいが、図１に示す通りの医用画像情報システムが構成されている場合は、一旦画像情報データベース６に記憶、登録された後に、そこからネットワーク９経由でデータ取得部３ｃに送られてもよい。
The data acquisition unit 3c outputs the radiation image data indicating the right eye image MR1 and the left eye image ML1 for generating the breast image 41 output from the breast image capturing apparatus 1, and similarly the right eye image for generating the breast image 42. The radiation image data indicating MR2 and left-eye image ML2 is received together with the accompanying information and sent to the control unit 3a. In addition, since these radiation image data and incidental information are output from the mammography apparatus 1, it is basically stored in the mammography apparatus 1 as shown in FIG. When the medical image information system as shown in FIG. 1 is configured, it may be stored and registered in the image information database 6 and then sent to the data acquisition unit 3c via the network 9 from there.
また上記付帯情報は、通常は図４に示した入力部２Ｂにより生成される。この付帯情報として一般的には、先に述べた通りの画像ＩＤ等が挙げられるが、本実施形態においてはそれらに加えて、撮影角度を各々前述の＋θ１、－θ１として撮影された２枚の放射線画像（つまり右目画像と左目画像）の視差も含まれる。この付帯情報としての視差Ｑは、上記２枚の放射線画像を示す放射線画像データと対応付けて、上述の通り例えば画像情報データベース６等に記憶、登録される。
Further, the incidental information is usually generated by the input unit 2B shown in FIG. In general, the incidental information includes the image ID as described above. In the present embodiment, in addition to these, the two images taken with the shooting angles of + θ1 and −θ1 are used. The parallax of the radiation image (that is, the right eye image and the left eye image) is also included. The parallax Q as the supplementary information is stored and registered in, for example, the image information database 6 as described above in association with the radiographic image data indicating the two radiographic images.
上記視差Ｑは、例えば上記２枚の放射線画像を撮影したときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、Ｄ（ｔ２／ｔ１）として求められる。すなわち本実施形態の場合、図４に示した制御部２ａは、上記２枚の放射線画像を撮影する際に、入力部２Ｂから入力された上記Ｄ、ｔ１およびｔ２の値から、視差Ｑ＝Ｄ（ｔ２／ｔ１）を求め、それを例えば上述のように画像情報データベース６等に記憶、登録させる。また上記視差Ｑは、例えばニップルやスキンラインなどの画像の特徴点を抽出し、右目画像ＭＲと左目画像ＭＬの比較から求めてもよい。
The parallax Q is, for example, when the distance between the radiation sources when taking the two radiation images is D, the distance from the radiation source to the subject center is t1, and the distance from the subject center to the radiation detection means is t2. , D (t2 / t1). That is, in the case of the present embodiment, when the control unit 2a shown in FIG. 4 captures the two radiation images, the parallax Q = D from the values of D, t1, and t2 input from the input unit 2B. (T2 / t1) is obtained and stored in the image information database 6 or the like as described above, for example. Further, the parallax Q may be obtained by extracting feature points of an image such as a nipple or a skin line and comparing the right eye image MR and the left eye image ML.
上記Ｄ、ｔ１およびｔ２の値は、乳房画像４１を生成する２枚の放射線画像を撮影するときと、乳房画像４２を生成する２枚の放射線画像を撮影するときとで、一部あるいは全部が異なることもある。そのような状態で撮影された放射線画像に基づいて乳房画像４１、４２を比較読影可能に表示手段に表示させると、それらの乳房画像４１、４２の間で視差が異なることから、前述したような問題が発生する可能性がある。
The values of D, t1, and t2 are partly or entirely determined when two radiographic images that generate the breast image 41 are captured and when two radiographic images that generate the breast image 42 are captured. It may be different. When the breast images 41 and 42 are displayed on the display means so as to be comparatively readable based on the radiographic images taken in such a state, the parallax between the breast images 41 and 42 is different. Problems can occur.
図６に示したテーブル記憶部３ｂは、上記のように発生し得る２つの視差Ｑの値の差と、それを解消するための画素ずらし量（画素数）Ｔとを互いに対応付けて、ルックアップテーブルの形で記憶している。なお、このような２つの視差Ｑの値の差と、適切な画素ずらし量Ｔとの関係は、実験あるいは経験に基づいて求めることができる。
The table storage unit 3b shown in FIG. 6 associates the difference between the two values of the parallax Q that can occur as described above with the pixel shift amount (number of pixels) T for eliminating the difference, I remember it in the form of an uptable. The relationship between the difference between the two parallax values and the appropriate pixel shift amount T can be obtained based on experiments or experience.
図６に示した制御部３ａは、乳房画像４１、４２を生成、表示する際に、乳房画像４１を生成する２枚の放射線画像と対応付けて例えば乳房画像撮影装置１や画像情報データベース６に記憶されている視差Ｑ１および、乳房画像４２を生成する２枚の放射線画像と対応付けて例えば乳房画像撮影装置１や画像情報データベース６に記憶されている視差Ｑ２を受け、それらの差（Ｑ２－Ｑ１）からテーブル記憶部３ｂを参照し、ルックアップテーブルにおいて、その差（Ｑ２－Ｑ１）の値と対応付けられている画素ずらし量Ｔを求める。そして制御部３ａは、乳房画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１と、乳房画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２とを表示するとき、例えば右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２に画素ずらし処理を施す。その画素ずらし処理は、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２との視差が上記Ｔだけ小さくなるように、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の一方をＴ画素分ずらすものである。つまり本実施形態では、２つの乳房画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、Ｔ＝（Ｑ２－Ｑ１）／Ｈとされている。ここで、Ｈは撮影装置の画素サイズを表す。
When generating and displaying the breast images 41 and 42, the control unit 3a shown in FIG. 6 associates with the two radiographic images that generate the breast image 41, for example, in the breast image capturing apparatus 1 or the image information database 6. The parallax Q1 stored and the parallax Q2 stored in, for example, the mammography apparatus 1 or the image information database 6 in association with the two radiation images that generate the breast image 42 are received, and the difference between them (Q2− With reference to the table storage unit 3b from Q1), the pixel shift amount T associated with the value of the difference (Q2-Q1) in the lookup table is obtained. Then, when the control unit 3a displays the right eye image MR1 and the left eye image ML1 that generate the breast image 41, and the right eye image MR2 and the left eye image ML2 that generate the breast image 42, for example, the pixels in the right eye image MR2 and the left eye image ML2 Apply displacement processing. The pixel shifting process is to shift one of the right eye image MR2 and the left eye image ML2 by T pixels so that the parallax between the right eye image MR2 and the left eye image ML2 is reduced by the above T. That is, in the present embodiment, an appropriate pixel shift amount T that aligns the sense of depth of the two breast images 41 and 42 is T = (Q2−Q1) / H. Here, H represents the pixel size of the photographing apparatus.
このような画素ずらし処理は、上記とは反対に、右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間で、それらの間の視差がＴだけ大きくなるように施してもよいし、さらには、その場合と結果的に同じ作用が得られるように、右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間と、右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の双方で施しても構わない。
Contrary to the above, such pixel shifting processing may be performed so that the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 is increased by T, and further, the case and the result thereof. In order to obtain the same effect, it may be performed both between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 and between the right eye image MR2 and the left eye image ML2.
以上の画像ずらし処理がなされることにより、乳房画像４１、４２の表示画面においては、乳房画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間の視差と、乳房画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の視差とが揃うようになるので、立体視画像である乳房画像４１、４２はそれぞれの奥行き感が互いに揃った状態で表示されるようになる。そこで、乳房画像４１、４２の奥行き感が互いに異なるためにそれらの比較読影がし難くなったり、共通の表示画面に表示される乳房画像４１、４２の立体視がし難くなったりすることが防止される。
By performing the above image shifting process, on the display screen of the breast images 41 and 42, the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 that generate the breast image 41 and the right eye image MR2 that generates the breast image 42 are displayed. Since the parallax between the left-eye image ML2 and the left-eye image ML2 is aligned, the breast images 41 and 42, which are stereoscopic images, are displayed with their respective senses of depth aligned. Therefore, since the breast images 41 and 42 have different depth feelings, it is difficult for them to be comparatively read and to prevent the breast images 41 and 42 displayed on the common display screen from being stereoscopically viewed. Is done.
なお、以上の説明から明らかな通り、本実施形態では図６に示した制御部３ａが、本発明の放射線画像撮影表示システムにおける画像処理手段を構成している。
Note that, as is apparent from the above description, in this embodiment, the control unit 3a shown in FIG. 6 constitutes an image processing means in the radiographic imaging display system of the present invention.
また本実施形態では、視差の値の差（Ｑ２－Ｑ１）と画素ずらし量Ｔとの関係をルックアップテーブルの形で記憶させて、該テーブルから差（Ｑ２－Ｑ１）に対応する画素ずらし量Ｔを求めるようにしているが、画素ずらし処理の都度、視差の値Ｑ２およびＱ１から、適切な画素ずらし量Ｔを計算して求めるようにしてもよい。
In the present embodiment, the relationship between the difference in parallax value (Q2-Q1) and the pixel shift amount T is stored in the form of a lookup table, and the pixel shift amount corresponding to the difference (Q2-Q1) is stored from the table. Although T is obtained, an appropriate pixel shift amount T may be calculated and obtained from the parallax values Q2 and Q1 for each pixel shift process.
また以上は、例えば前述の過去画像である乳房画像４１の画素サイズと、例えば前述の現在画像である乳房画像４２の画素サイズとが一致している場合について説明したが、乳房画像４１、４２が互いに異なる撮影装置で撮影されるような場合は、それら両画像の画素サイズが互いに異なることもある。そのような場合は、乳房画像４１を生成する右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１の間の視差、画素サイズをそれぞれＱ１、Ｈ１とし、乳房画像４２を生成する右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２の間の視差、画素サイズをそれぞれＱ２、Ｈ２としたとき、拡大・縮小率Ｍ＝Ｈ１／Ｈ２と規定すると、乳房画像４１、４２の表示サイズも一致させた上で２つの乳房画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｍ
とすればよい。 In the above description, for example, the case where the pixel size of thebreast image 41 that is the above-described past image matches the pixel size of the breast image 42 that is the above-described current image, for example, When the images are taken by different photographing devices, the pixel sizes of the two images may be different from each other. In such a case, the parallax between the right eye image MR1 and the left eye image ML1 that generate the breast image 41, the pixel sizes are Q1 and H1, respectively, and the parallax between the right eye image MR2 and the left eye image ML2 that generate the breast image 42 When the pixel size is defined as Q2 and H2, respectively, if the enlargement / reduction ratio M = H1 / H2 is defined, the display sizes of the breast images 41 and 42 are matched and the two breast images 41 and 42 have a sense of depth. The appropriate pixel shift amount T to be aligned is
T = (Q2 / H2)-(Q1 / H1) M
And it is sufficient.
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｍ
とすればよい。 In the above description, for example, the case where the pixel size of the
T = (Q2 / H2)-(Q1 / H1) M
And it is sufficient.
また、乳房画像４１、４２の各画像サイズが互いに一致していても、それらを別個に表示する表示手段の画素サイズが異なる場合は、それらの乳房画像４１、４２を各表示手段に表示させたとき、乳房画像４１、４２の表示サイズは互いに相違することになる。その場合、各表示手段に表示される乳房画像４１、４２の画像サイズを揃えるには、前者の画素サイズをＨ１、後者の画素サイズをＨ２とし、前者表示用の表示手段の画素サイズをＦ１、後者表示用の表示手段の画素サイズをＦ２として、拡大・縮小率Ｎ＝Ｆ１／Ｆ２と規定すると、乳房画像４１、４２の表示サイズも一致させた上で２つの乳房画像４１、４２の奥行き感を揃える適切な画素ずらし量Ｔは、
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｎ
とすればよい。 In addition, even if the image sizes of the breast images 41 and 42 match each other, if the pixel size of the display means for displaying them separately is different, the breast images 41 and 42 are displayed on each display means. At this time, the display sizes of the breast images 41 and 42 are different from each other. In that case, in order to align the image sizes of the breast images 41 and 42 displayed on the respective display means, the former pixel size is H1, the latter pixel size is H2, and the pixel size of the former display means is F1, When the pixel size of the display means for the latter display is defined as F2, and the enlargement / reduction ratio N = F1 / F2, the depth feeling of the two breast images 41 and 42 is made while matching the display sizes of the breast images 41 and 42. The appropriate pixel shift amount T for aligning
T = (Q2 / H2)-(Q1 / H1) N
And it is sufficient.
Ｔ＝（Ｑ２／Ｈ２）－（Ｑ１／Ｈ１）Ｎ
とすればよい。 In addition, even if the image sizes of the
T = (Q2 / H2)-(Q1 / H1) N
And it is sufficient.
また上記実施形態においては、乳房画像４１および４２を、同一の表示画面に並べて表示しているが、それらを、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の表示画面）に１つずつ表示させるようにしてもよい。図７はそのような表示画面の１つを例示するものであり、ここでは右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなる乳房画像４１を表示する例を示している。そのようにしても、互いに時間を置いて表示される乳房画像４１および４２を比較読影することが可能である。そして、そのような表示を行う場合にも本発明は適用可能で、先に述べた通りの効果を奏するものである。なおこの図７における１３０は、ウィンドウとして開かれた読影レポート表示領域である。
In the above-described embodiment, the breast images 41 and 42 are displayed side by side on the same display screen. However, they are displayed on different display screens (that is, screens that are displayed with time on one display means, Alternatively, the images may be displayed one by one on different display means. FIG. 7 exemplifies one of such display screens, and here shows an example in which a breast image 41 composed of a right eye image MR1 and a left eye image ML1 is displayed. Even in such a case, it is possible to comparatively interpret the breast images 41 and 42 displayed with a time interval. The present invention can also be applied to such display, and the effects as described above can be achieved. Note that reference numeral 130 in FIG. 7 denotes an image interpretation report display area opened as a window.
また、以上説明した実施形態においては、２つの画像から１つの立体視画像を表示させるようにしているが、３つ以上の画像から１つの立体視画像を表示させることも可能である。そのようにする場合にも本発明は適用可能で、その場合も先に述べた通りの効果を奏するものである。
In the embodiment described above, one stereoscopic image is displayed from two images, but one stereoscopic image can be displayed from three or more images. In such a case, the present invention can also be applied, and in that case, the effects as described above can be obtained.
また上記実施形態においては、視差Ｑの値を記憶手段に記憶させているが、それらを決定する撮影条件、すなわち例えば前述のＤ、ｔ１およびｔ２の値を記憶手段に記憶させておいて、そこから視差Ｑの値を演算して求めるようにしてもよい。
In the above embodiment, the value of the parallax Q is stored in the storage unit. However, the shooting conditions for determining them, that is, the values of D, t1, and t2 described above, for example, are stored in the storage unit. From this, the value of the parallax Q may be calculated and obtained.
さらに上記実施形態は、乳房を表す２画像を比較読影可能に立体視表示する場合に本発明を適用したものであるが、被写体は乳房に限定されず、同一被写体であればよい。また、類似した被写体つまり１人の被検者の左右乳房の画像を比較読影可能に表示する場合に本発明を適用することも可能で、その場合も先に述べた通りの効果を奏するものである。
Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a case where two images representing a breast are stereoscopically displayed so that they can be comparatively interpreted. However, the subject is not limited to the breast and may be the same subject. In addition, the present invention can be applied to a case where similar subjects, that is, images of the left and right breasts of one subject are displayed so as to be comparatively readable. In this case, the same effects as described above can be obtained. is there.
また、立体視画像を表示する方式としては、上に述べた立体視メガネを用いる方式に限らず、偏光フィルタ方式を適用することも可能である。
Further, the method for displaying a stereoscopic image is not limited to the method using the stereoscopic glasses described above, and a polarizing filter method can also be applied.
１ 乳房画像撮影装置
２ コンピュータシステム
２Ａ、３Ａ、４Ａ コンピュータ本体
２Ｂ 入力部
２Ｃ モニタ
２ａ、３ａ 制御部
２ｂ 放射線画像記憶部
３、４ ワークステーション
３Ｂ、３Ｃ、４Ｂ、４Ｃ ディスプレイ
３Ｄ、３Ｅ キーボード
３Ｆ マウス
３Ｇ 立体視メガネ
３ｂ テーブル記憶部
３ｃ データ取得部
１３ アーム部
１４ 撮影部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４１、４２ 乳房画像（立体視画像）
Ｍ 乳房（被写体）
ＭＲ１、ＭＲ２ 右目画像
ＭＬ１、ＭＬ２ 左目画像 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Mammography apparatus 2 Computer system 2A, 3A, 4A Computer main body 2B Input part 2C Monitor 2a, 3a Control part 2b Radiation image memory | storage part 3, 4 Workstation 3B, 3C, 4B, 4C Display 3D, 3E Keyboard 3F Mouse 3G Stereoscopic glasses 3b Table storage unit 3c Data acquisition unit 13 Arm unit 14 Imaging unit 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation unit 17 Radiation source 18 Compression plate 31 Arm controller 32 Radiation source controller 33 Detector controller 34 Compression plate controller 41, 42 Breast image (stereoscopic image)
M breast (subject)
MR1, MR2 Right eye image ML1, ML2 Left eye image
２ コンピュータシステム
２Ａ、３Ａ、４Ａ コンピュータ本体
２Ｂ 入力部
２Ｃ モニタ
２ａ、３ａ 制御部
２ｂ 放射線画像記憶部
３、４ ワークステーション
３Ｂ、３Ｃ、４Ｂ、４Ｃ ディスプレイ
３Ｄ、３Ｅ キーボード
３Ｆ マウス
３Ｇ 立体視メガネ
３ｂ テーブル記憶部
３ｃ データ取得部
１３ アーム部
１４ 撮影部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４１、４２ 乳房画像（立体視画像）
Ｍ 乳房（被写体）
ＭＲ１、ＭＲ２ 右目画像
ＭＬ１、ＭＬ２ 左目画像 DESCRIPTION OF
M breast (subject)
MR1, MR2 Right eye image ML1, ML2 Left eye image
Claims (7)
- 同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が前記複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶手段に記憶しておき、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理することを特徴とする放射線画像撮影表示方法。 Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of the plurality of images on a display unit so that they can be compared with each other for interpretation.
The parallax between the plurality of images and / or shooting conditions for determining the parallax are stored in a storage unit in association with the plurality of images,
When displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images generates another stereoscopic image based on the stored parallax and / or the shooting conditions. A radiographic imaging display method comprising: pixel shifting processing of a plurality of images that generate at least one of n stereoscopic images in a direction approaching the parallax. - 前記複数の画像のうちの２画像を撮影するときの放射線源間の距離をＤ、放射線源から被写体中心までの距離をｔ１、被写体中心から放射線検出手段までの距離をｔ２としたとき、前記視差をＤ（ｔ２／ｔ１）とすることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示方法。 When the distance between the radiation sources when taking two of the plurality of images is D, the distance from the radiation source to the subject center is t1, and the distance from the subject center to the radiation detection means is t2, the parallax 2. The radiographic imaging display method according to claim 1, wherein D (t2 / t1) is set.
- 前記複数の画像のうちの２画像において、該画像の特徴点から前記視差を求めることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影表示方法。 The radiographic image capturing and displaying method according to claim 1, wherein the parallax is obtained from the feature points of the two images of the plurality of images.
- 前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像の画素サイズと、他の立体視画像を生成する複数の画像の画素サイズとが異なる場合に、該両画素サイズの違いを見込んで前記画素ずらし処理の画素ずらし量を設定することを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。 When the pixel size of a plurality of images that generate at least one of the n stereoscopic images differs from the pixel size of a plurality of images that generate other stereoscopic images, the difference between the two pixel sizes 4. The radiographic image capturing and displaying method according to claim 1, wherein a pixel shift amount of the pixel shift processing is set in anticipation of the pixel shift processing.
- 前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像に、他の立体視画像を生成する複数の画像とサイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。 2. An enlargement / reduction process for matching a size with a plurality of images for generating other stereoscopic images is performed on the plurality of images for generating at least one of the n stereoscopic images. 5. The radiographic imaging display method according to any one of 4 to 4.
- 前記表示手段として、前記ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも２個を別個に表示する複数の表示手段が用いられたとき、
それら複数の表示手段の少なくとも１つにおいて立体視画像を生成する複数の画像に、他の表示手段において立体視画像を生成する複数の画像と表示サイズを合わせる拡大・縮小処理を施すことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の放射線画像撮影表示方法。 When a plurality of display means for separately displaying at least two of the n stereoscopic images are used as the display means,
The plurality of images for generating a stereoscopic image in at least one of the plurality of display means are subjected to enlargement / reduction processing to match the display size with the plurality of images for generating a stereoscopic image in other display means, The radiographic imaging display method according to any one of claims 1 to 5. - 同一被写体あるいは類似した被写体を、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
この撮影を一つの被写体についてｎ回（２≦ｎ）行い、
各々が前記複数の画像からなるｎ個の立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する放射線画像撮影表示システムにおいて、
前記複数の画像間の視差および／または該視差を決定する撮影条件を、これら複数の画像と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記ｎ個の立体視画像を表示手段に表示するに当たり、記憶された前記視差および／または前記撮影条件に基づいて、該複数の画像間の視差が他の立体視画像を生成する複数の画像間の視差に近付く方向に、ｎ個の立体視画像のうちの少なくとも１個を生成する複数の画像を画素ずらし処理する画像処理手段とが設けられたことを特徴とする放射線画像撮影表示システム。 Shoot the same subject or similar subjects as multiple images with parallax,
This shooting is performed n times (2 ≦ n) for one subject,
In a radiographic imaging display system for displaying n stereoscopic images each consisting of the plurality of images on a display unit so that they can be compared with each other for interpretation.
Storage means for storing parallax between the plurality of images and / or photographing conditions for determining the parallax in association with the plurality of images;
When displaying the n stereoscopic images on the display unit, the parallax between the plurality of images generates another stereoscopic image based on the stored parallax and / or the shooting conditions. A radiographic image capturing and displaying system comprising: an image processing unit that performs pixel shift processing on a plurality of images that generate at least one of n stereoscopic images in a direction approaching the parallax.
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2010
- 2010-08-30 JP JP2010192259A patent/JP2012045289A/en not_active Withdrawn
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2011
- 2011-08-29 WO PCT/JP2011/069478 patent/WO2012029719A1/en active Application Filing
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