WO2012029705A1 - 画像配信装置および方法 - Google Patents

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神谷　毅
伊藤　渡
山田　雅彦
孝夫 桑原
哲郎 楠木
靖子 八尋
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/003—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to produce spatial visual effects

Definitions

  • the present invention relates to an image distribution apparatus and method for distributing a stereoscopically viewable medical three-dimensional image to a terminal apparatus that has requested image distribution.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a combination of a plurality of images.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a three-dimensional image
  • a stereoscopic image or a three-dimensional image is displayed based on a plurality of images with parallax obtained by photographing the same subject from different directions.
  • Such 3D image display is used not only in the fields of digital cameras and televisions, but also in the field of radiographic imaging.
  • radiation is irradiated to the subject from a reference position where the subject is viewed from the vertical direction and a reference position shifted from the reference position by a predetermined angle, and the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector.
  • a plurality of radiation images having parallax with each other is acquired, and a three-dimensional image is displayed based on these radiation images.
  • stereoscopic viewing is performed by three-dimensionally displaying the above-described plurality of radiation images or a three-dimensional image generated from the plurality of radiation images on a three-dimensional monitor for performing stereoscopic viewing.
  • a monitor that can only perform two-dimensional display referred to as a two-dimensional monitor
  • a three-dimensional image is displayed on a two-dimensional monitor, the image looks very double, and the image becomes very difficult to observe.
  • an image that cannot be stereoscopically viewed that is, a two-dimensional image (for example, a radiation image used to generate a three-dimensional image) may be displayed instead of the three-dimensional image on the two-dimensional monitor.
  • the image file includes a three-dimensional image
  • three-dimensional display is performed using the three-dimensional image.
  • the image file includes only the two-dimensional image, and therefore a method for displaying the two-dimensional image has been proposed (see Patent Document 1).
  • a method of switching the image display mode to the two-dimensional display mode or the three-dimensional display mode based on the file identification information has also been proposed (see Patent Document 2).
  • Patent Document 2 when a request for image distribution is made from a terminal device that can store images on a server and can only perform two-dimensional display, and the image is a three-dimensional image, There has also been proposed a method for preventing delivery of a three-dimensional image. Further, Patent Document 3 proposes a method of acquiring a suitable three-dimensional image by three-dimensionally converting a two-dimensional image based on a recognition result of display capability and a recognition result of an image to be displayed.
  • the method described in Patent Document 1 performs three-dimensional display when the image file includes a three-dimensional image, and the image file that performs three-dimensional display includes only a three-dimensional image. is there.
  • the technique described in Patent Document 2 also has a display mode in the two-dimensional mode and the three-dimensional mode according to the type of image requested when two-dimensional images and three-dimensional images are stored in the server. Since switching is performed, the image file for performing the three-dimensional display only includes a three-dimensional image. For this reason, when two-dimensional display is desired for a three-dimensional image, a two-dimensional image of a subject included in the three-dimensional image is acquired separately from the three-dimensional image, and the two-dimensional image is stored together with the three-dimensional image. There is a need.
  • Patent Document 3 uses a 3D image generation device to newly generate a pseudo 3D image when a 3D image is to be displayed on a display device capable of only 2D display. To display.
  • the apparatus described in Patent Document 3 has a problem that the apparatus configuration is complicated due to the provision of the three-dimensional image generation apparatus, resulting in an increase in size and cost of the apparatus.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and can appropriately distribute a three-dimensional image and a two-dimensional image to a terminal device without increasing the size and cost of the device.
  • the purpose is to.
  • An image distribution device communicates with a terminal device, an image file including a plurality of two-dimensional images capable of generating a three-dimensional image, or a storage unit that stores a plurality of two-dimensional images and an image file including a three-dimensional image.
  • the determination means for determining whether or not the terminal device is capable of three-dimensional display, and the terminal device is not capable of three-dimensional display
  • the image processing apparatus includes distribution control means for distributing, to the terminal device, a two-dimensional image acquired at a reference viewpoint among a plurality of viewpoints among the plurality of two-dimensional images.
  • the reference viewpoint may be a viewpoint that faces the subject from the vertical direction.
  • the determination means may be a means for performing determination based on information indicating the type of display means of the terminal device transmitted from the terminal device.
  • the distribution control means may be a means for distributing a plurality of two-dimensional images or three-dimensional images to the terminal device when it is determined that the terminal device is capable of three-dimensional display. .
  • the terminal device may display a plurality of two-dimensional images or three-dimensional images three-dimensionally by an anaglyph method.
  • An image distribution apparatus control method includes an image file including a plurality of two-dimensional images that can generate a three-dimensional image, or a storage unit that stores a plurality of two-dimensional images and an image file including the three-dimensional images;
  • a method for controlling an image distribution apparatus including a communication unit that communicates with an apparatus, and determines whether a terminal apparatus can perform three-dimensional display when an instruction for image distribution is received from the terminal apparatus When it is determined that the terminal device is not capable of three-dimensional display, a two-dimensional image acquired at a reference viewpoint among a plurality of viewpoints among a plurality of two-dimensional images is distributed to the terminal device.
  • the terminal device when there is an image distribution instruction from the terminal device, it is determined whether or not the terminal device is capable of three-dimensional display, and it is determined that the terminal device is not capable of three-dimensional display.
  • a two-dimensional image acquired from a reference viewpoint among a plurality of two-dimensional images is distributed to the terminal device. For this reason, in the terminal device, since a two-dimensional image in which the subject can be observed from the reference viewpoint position is displayed, diagnosis using the displayed two-dimensional image can be performed with high accuracy.
  • a two-dimensional image that allows the subject to be observed from the front is displayed on the terminal device by distributing to the terminal device a two-dimensional image that faces the subject from a vertical direction among a plurality of two-dimensional images. Diagnosis using the obtained two-dimensional image can be performed with higher accuracy. Moreover, since the image distribution apparatus of the present invention has a simple apparatus configuration, the apparatus does not increase in size and cost.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a medical image distribution system using an image distribution apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Schematic configuration diagram of a radiographic imaging apparatus used in the present embodiment The figure which looked at the arm part of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. 2 from the right direction of FIG.
  • the block diagram which shows schematic structure inside the computer of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. A block diagram showing a schematic configuration inside the computer of the image server A flowchart showing processing performed in the present embodiment
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a medical image distribution system using an image distribution apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the medical image distribution system 1 includes a radiographic image capturing device 2, an image server 4, a network 6, and a plurality of terminal devices 8. Then, the medical image acquired by the radiographic image capturing apparatus 2 is stored in the image server 4, and a medical image stored in the image server 4 is requested via the network 6 in response to an image distribution request from the terminal device 8. The terminal device 8 is distributed, and a medical image is displayed on the monitor 8A of the terminal device 8.
  • the radiographic image capturing apparatus 2 acquires two two-dimensional medical images (hereinafter referred to as two-dimensional images) at different viewpoint positions in order to display a radiographic image of a breast three-dimensionally, for example.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the radiation image processing apparatus 2 used in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the radiographic image capturing apparatus 2 includes an imaging unit 50, a computer 32 connected to the imaging unit 50, a monitor 33 connected to the computer 32, and an input unit 34.
  • the imaging unit 50 is capable of moving in a vertical direction (Z direction) with respect to the base 51, a rotatable rotating shaft 52, and an arm portion 53 coupled to the base 51 by the rotating shaft 52. It has. 3 shows the arm portion 53 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm portion 53 has an alphabet C shape, and a radiation stand 56 is attached to one end of the arm portion 53 so as to face the photography stand 54 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 53 are controlled by an arm controller 71 incorporated in the base 51.
  • a radiation image detector 55 such as a flat panel detector and a detector controller 73 for controlling reading of a charge signal from the radiation image detector 55 are provided.
  • a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 55 into a voltage signal
  • a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier
  • a voltage signal A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting the signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 54 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 53, and even when the arm unit 53 is rotated with respect to the base 51, the direction of the photographing table 54 is fixed to the base 51. can do.
  • the radiation image detector 55 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges.
  • a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal readout method a radiation image signal is read out by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image is emitted by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system in which a signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 57 and a radiation source controller 72 are housed inside the radiation irradiation unit 56.
  • the radiation source controller 72 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 57 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 57.
  • a compression plate 58 that is disposed above the imaging table 54 and presses and compresses the breast, a support portion 60 that supports the compression plate 58, and a support portion 60 in the vertical direction ( A moving mechanism 59 for moving in the Z direction) is provided.
  • the position of the compression plate 58 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 74.
  • the computer 32 includes a central processing unit (CPU), a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • the control unit 38a outputs predetermined control signals to the various controllers 71 to 74 to control the entire system.
  • the radiation image storage unit 38b stores two two-dimensional radiation images (hereinafter, referred to as two-dimensional images) detected by the radiation image detector 55 by photographing from two different photographing directions.
  • the display control unit 38c displays a three-dimensional image of the breast M on the monitor 33 after performing predetermined processing on the two two-dimensional images read from the radiation image storage unit 38b.
  • the file generation unit 38d generates a three-dimensional image file including two two-dimensional images.
  • the communication unit 38e transmits two two-dimensional images and three-dimensional images to the image server 4 via the network 6.
  • the input unit 34 includes, for example, a pointing device such as a keyboard and a mouse, and accepts an input of shooting conditions including an enlargement ratio and an input of a shooting start instruction by a photographer.
  • a pointing device such as a keyboard and a mouse
  • the monitor 33 is configured to display a three-dimensional image in a three-dimensional manner using the two two-dimensional images output from the computer 32 when photographing a three-dimensional image.
  • a configuration for stereoscopically viewing a three-dimensional image for example, two two-dimensional images are respectively displayed using two screens, and one of these radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a three-dimensional image is displayed by making it enter the right eye of the person and making the other radiation image enter the left eye of the observer.
  • a configuration may be adopted in which a two-dimensional image is generated by superimposing two two-dimensional images shifted by a predetermined amount of parallax, and viewed stereoscopically by polarizing glass. Two two-dimensional images are changed to red and blue, respectively, and are shifted by a predetermined amount of parallax to generate a three-dimensional image, which is viewed stereoscopically by red and blue glasses equipped with a red filter and a blue filter. It is good also as composition to do. Moreover, it is good also as a structure stereoscopically displayed by displaying two two-dimensional images on the 3D display which can be stereoscopically viewed like a parallax barrier system and a lenticular system.
  • photographing is performed as follows. First, the patient's breast M is placed on the imaging table 54, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 58. Next, after various shooting conditions are input at the input unit 34, an instruction to start shooting is input.
  • the control unit 38 a reads a convergence angle ⁇ for capturing a preset three-dimensional image, and outputs the read information about the convergence angle ⁇ to the arm controller 71.
  • ⁇ 4 ° is stored in advance as information on the convergence angle ⁇ at this time.
  • the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set in the input unit 34 by the photographer. Is possible.
  • the arm controller 71 receives the information of the convergence angle ⁇ output from the control unit 38a, and the arm controller 71 first has the arm unit 53 in a direction perpendicular to the imaging table 54 as shown in FIG.
  • the control signal is output as follows.
  • the control unit 38 a notifies the radiation source controller 72 and the detector controller 73.
  • a control signal is output so as to perform radiation irradiation and readout of a radiographic image signal.
  • the position of the radiation source 57 in this state is a reference viewpoint position.
  • radiation is emitted from the radiation source 57, a radiation image obtained by photographing the breast from the 0 ° direction is detected by the radiation image detector 55, and a radiation image signal is output from the radiation image detector 55 by the detector controller 73.
  • the two-dimensional image acquired by photographing the breast from the 0 ° direction faces the breast from the vertical direction.
  • the two-dimensional image acquired by photographing the breast from the 0 ° direction is referred to as a reference two-dimensional image G1.
  • the arm controller 71 outputs a control signal so as to rotate the arm portion 53 by + ⁇ ° with respect to the direction perpendicular to the imaging table 54 as shown in FIG. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 53 rotates 4 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 54. Then, in a state where the arm unit 53 is rotated by 4 ° according to the control signal output from the arm controller 71, the control unit 38a subsequently applies radiation to the radiation source controller 72 and the detector controller 73 and the radiation. A control signal is output so as to read out the image signal.
  • control unit 38a outputs a control signal to the radiation source controller 72 and the detector controller 73 so as to irradiate the radiation and read out the radiation image.
  • this control signal radiation is emitted from the radiation source 57, a radiation image obtained by photographing the breast from a 4 ° direction is detected by the radiation image detector 55, and a radiation image signal is read by the detector controller 73, and a predetermined value is obtained. Is then stored as a two-dimensional image in the storage unit 38b of the computer 32.
  • the two-dimensional image acquired by photographing the breast from the 4 ° direction does not face the breast from the vertical direction, in this embodiment, the two-dimensional image is obtained by photographing the breast from the 4 ° direction.
  • the two-dimensional image is referred to as a reference two-dimensional image G2.
  • the two two-dimensional images G1 and G2 stored in the radiation image storage unit 38b are read out, and a predetermined process is performed on the two-dimensional images G1 and G2 in the display control unit 38e.
  • the three-dimensional image of the breast is displayed on the monitor 33.
  • an image file F0 including two two-dimensional images G1 and G2 is generated by the file generation unit 38d, and the generated image file F0 is stored in the image server by the communication unit 38e. Sent to 4 and saved.
  • the generated image file F0 includes two two-dimensional images G1 and G2 that can generate a three-dimensional image. Therefore, information indicating that the image file is an image file of an image that can be three-dimensionally displayed is described in the header of the image file F0.
  • the image server 4 includes a recording medium 10 such as a hard disk for storing a plurality of image files, and a computer 12.
  • a program for causing the computer 12 to function as the image distribution apparatus according to the present embodiment is installed in the computer 12.
  • the image file transmitted from the radiation image capturing apparatus 2 is recorded on the recording medium 10.
  • the computer 12 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • a distribution control unit 12c (distribution control means) and a communication unit 12d are configured.
  • the control unit 12a controls the computer 12 as a whole.
  • the determination unit 12b transmits the terminal device 8 transmitted from the terminal device 8. Based on the information indicating the type of monitor, it is determined whether or not the monitor 8A of the terminal device 8 can be three-dimensionally displayed.
  • the information indicating the type of the monitor 8A of the terminal device 8 includes information indicating whether or not the monitor 8A can perform three-dimensional display, and is transmitted to the image server 4 together with an image distribution request.
  • the distribution control unit 12c distributes the image to the terminal device 8 based on the determination result of the determination unit 12b. That is, when the monitor 8A included in the terminal device 8 is a three-dimensional monitor capable of three-dimensional display, an image file capable of three-dimensional display is delivered to the terminal device 8 as it is. On the other hand, when the monitor 8A of the terminal device 8 is a two-dimensional monitor that cannot display three-dimensionally, the two-dimensional images G1 and G2 included in the image file are acquired at a position facing the subject breast from the vertical direction. The reference two-dimensional image G1 is distributed to the terminal device 8.
  • the communication unit 12 d communicates with the terminal device 8 via the network 6.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing performed in the present embodiment.
  • the determination unit 12b includes three monitors 8A included in the terminal device 8 based on the information indicating the type of monitor transmitted from the terminal device 8. It is determined whether or not dimension display is possible (step ST2).
  • the distribution control unit 12c searches the recording medium 10 for an image file for which a distribution request has been made, and searches for the image file in the terminal device 8. (3D image distribution, step ST3), and the process ends.
  • the distribution control unit 12c searches the recording medium 10 for an image file for which a distribution request has been made, and stores the image file in the image file. Only the included reference two-dimensional image G1 is distributed to the terminal device 8 (step ST4), and the process ends.
  • the monitor 8A of the terminal device 8 can display three-dimensionally, a three-dimensional image is generated from the two two-dimensional images G1 and G2 in the terminal device 8, and the generated three-dimensional image is converted into a three-dimensional image. It is displayed on the monitor 8A so as to be visible.
  • an arbitrary method such as a method using a half mirror or a polarizing glass, an anaglyph method, a parallax barrier method, or a lenticular method as described above may be used. it can.
  • the monitor 8A of the terminal device 8 when there is an image distribution instruction from the terminal device 8, it is determined whether or not the monitor 8A of the terminal device 8 can display three-dimensionally.
  • the reference two-dimensional image G1 that faces the breast from the vertical direction among the two-dimensional images G1 and G2 is distributed to the terminal device 8.
  • a 3D image is generated from a 2D image and displayed in 3D.
  • 3D display is performed by an anaglyph method or the like, two 2D images are superimposed.
  • a three-dimensional image can be generated.
  • a three-dimensional image can be generated in advance when three-dimensional display is performed by the parallax barrier method and the lenticular method.
  • the radiographic imaging device 2 may generate a three-dimensional image, include the two two-dimensional images G1, G2 and the three-dimensional image in the image file, and transmit them to the image server 4 for storage. .
  • the monitor 8A of the terminal device 8 that has requested the image distribution is capable of three-dimensional display, the three-dimensional image included in the image file is distributed to the terminal device 8.
  • a two-dimensional image obtained by photographing the breast from the 0 degree direction is distributed as a reference two-dimensional image.
  • the breast is set to 0.
  • an image taken from a direction different from the angle is used as a reference.
  • a two-dimensional image acquired by photographing from a reference direction may be distributed as a reference two-dimensional image.
  • the radiographic image capturing apparatus of the present invention is a mammographic image capturing apparatus.
  • the subject is not limited to the breast, and for example, a radiographic image capturing apparatus that captures the chest, head, or the like may be used. Is possible.

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Abstract

装置が大型化及び高コスト化することなく、３次元画像および２次元画像を選択的に端末装置に配信するに際し、適切な画像を配信できるようにする。端末装置８からの画像配信要求を受信すると、コンピュータ１２は端末装置８から送信されたモニタ８Ａの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。モニタ８Ａが３次元表示可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルを端末装置８に配信する。モニタ８Ａが３次元表示不可能である場合、３次元表示可能な画像の画像ファイルに含まれる、被検体を垂直方向から臨む位置において取得した、基準となる２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。

Description

画像配信装置および方法
　本発明は、立体視可能な医用３次元画像を、画像の配信要求を行った端末装置に配信するための画像配信装置および方法に関するものである。
　従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像または３次元画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
　そして、このような３次元画像の表示は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して、被検体を垂直方向から臨む基準位置およびこの基準位置から所定角度ずれた参照位置から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて３次元画像を表示することが行われている。このように３次元画像を表示することによって奥行感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
　ところで、立体視は、上述した複数の放射線画像または複数の放射線画像から生成した３次元画像を、立体視を行うための３次元モニタに３次元表示することにより行われる。しかしながら、２次元表示のみしか行うことができないモニタ（２次元モニタとする）には、３次元画像を立体視可能に表示することができない。また、２次元モニタに３次元画像を表示すると、像が２重に見える等して、画像が非常に観察しにくいものとなる。この場合、２次元モニタには、立体視できない画像、すなわち２次元画像（例えば３次元画像を生成するために使用した放射線画像）を３次元画像に代えて表示するようにすればよい。
　このため、画像ファイルが３次元画像を含むか否かを画像ファイルのヘッダに記述しておき、３次元画像を含むものである場合には３次元画像を用いて３次元表示を行い、３次元画像を含むものでない場合には、画像ファイルは２次元画像のみを含むことから、２次元画像を表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、ファイルの識別情報に基づいて、画像の表示モードを２次元表示モードまたは３次元表示モードに切り替える手法も提案されている（特許文献２参照）。また、特許文献２には、サーバに画像を保存しておき、２次元表示しかできない端末装置から画像配信の要求があった場合において、その画像が３次元画像である場合には、端末装置に３次元画像を配信しないようにする手法も提案されている。さらに、特許文献３には、表示能力の認識結果と表示する画像の認識結果に基づき、２次元画像を３次元変換し、好適な３次元画像を取得する手法が提案されている。
特開平１０－２３２６６５号公報 特開２００９－１２４７６８号公報 特開２００６－１３５７４７号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載された手法は、画像ファイルが３次元画像を含むものである場合に３次元表示を行うものであり、３次元表示を行う画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。また、特許文献２に記載された手法も、サーバに２次元画像および３次元画像が保存されている場合において、要求があった画像の種類に応じて２次元モードおよび３次元モードに表示モードを切り換えるものであるため、３次元表示を行うための画像ファイルには３次元画像が含まれるのみである。このため、３次元画像について２次元表示を行いたい場合には、３次元画像とは別に３次元画像に含まれる被写体の２次元画像を取得し、３次元画像とともに２次元画像を保存しておく必要がある。
　しかしながら、３次元画像および２次元画像の双方を保存するためには、２次元画像を撮影する作業が必要であり、さらに画像の保存容量も増大する。このため、３次元画像を生成するために使用した２次元画像を、２次元表示のために使用することが考えられる。ここで、放射線画像の３次元画像を生成する場合、互いに異なる方向から被検体に放射線を照射することにより得られる２次元画像が用いられるが、２次元画像を用いた診断を精度良く行うためには、被検体を正面から観察することができる画像を用いることが好ましい。また、特許文献３に記載された手法は、２次元表示しかできない表示装置に３次元画像を表示しようとする場合に、３次元画像生成装置を用いて、新たに擬似３次元画像を生成し、表示するものである。しかしながら、特許文献３に記載の装置は、３次元画像生成装置を備えていることに起因して装置構成が複雑であることから、装置が大型化および高コスト化するという問題を有する。
　本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、装置が大型化及び高コスト化することなく、３次元画像および２次元画像を選択的に端末装置に配信するに際し、適切な画像を配信できるようにすることを目的とする。
　本発明による画像配信装置は、３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または複数の２次元画像および３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、端末装置と通信を行う通信手段と、端末装置からの画像配信の指示があった場合、端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、複数の２次元画像のうち、複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とする。
　なお、本発明による画像配信装置においては、前記基準となる視点は、垂直方向から被検体を垂直方向から臨む視点としてもよい。
　また、本発明による画像配信装置においては、前記判定手段は、端末装置から送信された端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて判定を行う手段としてもよい。
　また、本発明による画像配信装置においては、配信制御手段は、端末装置が３次元表示可能であると判定された場合に複数の２次元画像または３次元画像を端末装置に配信する手段としてもよい。
　また、本発明による画像配信装置においては、端末装置は複数の２次元画像または３次元画像をアナグリフ方式にて３次元表示するものとしてもよい。
　本発明による画像配信装置の制御方法は、３次元画像を生成可能な複数の２次元画像を含む画像ファイル、または複数の２次元画像および３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、端末装置からの画像配信の指示があった場合に端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、複数の２次元画像のうち、複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を端末装置に配信することを特徴とする。
　本発明によれば、端末装置からの画像配信の指示があった場合、端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、複数の２次元画像のうち基準となる視点において取得した２次元画像を端末装置に配信するようにしたものである。このため、端末装置においては、基準となる視点位置から被検体を観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
　とくに、複数の２次元画像のうち被検体を垂直方向から臨む２次元画像を端末装置に配信することにより、端末装置においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断をより精度良く行うことができる。また、本願発明の画像配信装置は、装置構成が単純であることから、装置が大型化及び高コスト化することがない。
本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図 本実施形態において使用される放射線画像撮影装置の概略構成図 図２に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図２の右方向から見た図 図２に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 画像サーバのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による画像配信装置を用いた医用画像配信システムの構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、本実施形態による医用画像配信システム１は、放射線画像撮影装置２、画像サーバ４、ネットワーク６および複数の端末装置８を備える。そして、放射線画像撮影装置２において取得した医用画像を画像サーバ４に保存し、端末装置８からの画像配信要求に応じて、画像サーバ４に保存された医用画像をネットワーク６を介して要求を行った端末装置８に配信し、端末装置８のモニタ８Ａに医用画像を表示するよう構成されている。
　放射線画像撮影装置２は、例えば乳房の放射線画像を３次元表示するために、異なる視点位置における２つの２次元の医用画像（以下２次元画像とする）を取得するものである。図２は本実施形態において使用される放射線画像処理装置２の概略構成図である。図２に示すように放射線画像撮影装置２は、撮影部５０と、撮影部５０に接続されたコンピュータ３２と、コンピュータ３２に接続されたモニタ３３と、入力部３４とを備えている。
　撮影部５０は、基台５１と、基台５１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸５２と、回転軸５２により基台５１と連結されたアーム部５３を備えている。なお、図３には図２の右方向から見たアーム部５３を示している。
　アーム部５３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台５４が、その他端には撮影台５４と対向するように放射線照射部５６が取り付けられている。アーム部５３の回転および上下方向の移動は、基台５１に組み込まれたアームコントローラ７１により制御される。
　撮影台５４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器５５と、放射線画像検出器５５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ７３とが備えられている。
　また、撮影台５４の内部には、放射線画像検出器５５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
　また、撮影台５４はアーム部５３に対し回転可能に構成されており、基台５１に対してアーム部５３が回転したときでも、撮影台５４の向きは基台５１に対し固定された向きとすることができる。
　放射線画像検出器５５は、放射線画像の記録と読み出しとを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチがオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
　放射線照射部５６の内部には、放射線源５７と、放射線源コントローラ７２とが収納されている。放射線源コントローラ７２は、放射線源５７から放射線を照射するタイミングと、放射線源５７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
　また、アーム部５３の中央部には、撮影台５４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板５８と、その圧迫板５８を支持する支持部６０と、支持部６０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構５９とが設けられている。圧迫板５８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ７４により制御される。
　コンピュータ３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部３８ａ、放射線画像記憶部３８ｂ（保存手段）、表示制御部３８ｃおよび通信部３８ｅ（通信手段）が構成されている。
　制御部３８ａは、各種のコントローラ７１～７４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。
　放射線画像記憶部３８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器５５によって検出された２つの２次元の放射線画像（以下、２次元画像とする）を記憶するものである。
　表示制御部３８ｃは、放射線画像記憶部３８ｂから読み出された２つの２次元画像に対して所定の処理を施した後、モニタ３３に乳房Ｍの３次元画像を表示させるものである。
　ファイル生成部３８ｄは、２つの２次元画像を含む、３次元画像の画像ファイルを生成するものである。
　通信部３８ｅは、２枚の２次元画像および３次元画像をネットワーク６を介して画像サーバ４に送信するものである。
　入力部３４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による拡大率を含む撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
　モニタ３３は、３次元画像の撮影時においては、コンピュータ３２から出力された２つの２次元画像を用いて３次元画像を３次元表示して立体視可能なように構成されたものである。３次元画像を立体視するための構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの２次元画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって３次元画像を表示する構成を採用することができる。また、２つの２次元画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせた３次元画像を生成し、これを偏光グラスで観察することにより立体視する構成としてもよいし、アナグリフ方式のように、２つの２次元画像を赤色および青色にそれぞれ変更し、所定の視差量だけずらして重ね合わせて３次元画像を生成し、これを赤フィルタおよび青フィルタを備えた赤青メガネで観察することにより立体視する構成としてもよい。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの２次元画像を立体視可能な３Ｄ表示器に表示することにより立体視する構成としてもよい。
　このような放射線画像撮影装置２においては、以下のようにして撮影が行われる。まず、撮影台５４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板５８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。次に、入力部３４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
　そして、入力部３４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの３次元画像を構成する２つの２次元画像のうちの１つの２次元画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部３８ａが、予め設定された３次元画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ７１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部３４において任意の輻輳角を設定可能である。
　そして、アームコントローラ７１において、制御部３８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ７１は、まず、図３に示すように、アーム部５３が撮影台５４に垂直な方向となるように制御信号を出力する。
　そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が、撮影台５４に対して垂直な方向となった状態において、制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源５７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像検出器５５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の放射線画像記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
　なお、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとなる。本実施形態においては、乳房を０°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、基準２次元画像Ｇ１と称する。
　次に、アームコントローラ７１は、図２に示すように、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部５３を撮影台５４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ７１から出力された制御信号に応じてアーム部５３が４°回転した状態において、続いて制御部３８ａは、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
　具体的には、制御部３８ａが、放射線源コントローラ７２および検出器コントローラ７３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源５７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器５５によって検出され、検出器コントローラ７３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３２の記憶部３８ｂに２次元画像として記憶される。
　なお、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像は、乳房を垂直な方向から臨むものとはならないため、本実施形態においては、乳房を４°方向から撮影することにより取得した２次元画像を、参照２次元画像Ｇ２と称する。
　そして、放射線画像記憶部３８ｂに記憶された２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、表示制御部３８ｅにおいてこれらの２次元画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理が施された後、モニタ３３に出力され、モニタ３３において、乳房の３次元画像が表示される。
　さらに、放射線画像撮影装置２の撮影者による確認後、ファイル生成部３８ｄにより２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含む画像ファイルＦ０が生成され、生成された画像ファイルＦ０が、通信部３８ｅにより画像サーバ４に送信されて保存される。ここで、生成された画像ファイルＦ０は、３次元画像を生成可能な２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２を含むものとなっている。このため、画像ファイルＦ０のヘッダには、その画像ファイルが３次元表示可能な画像の画像ファイルであることを示す情報が記述される。
　図１に戻り、画像サーバ４は、複数の画像ファイルを保存するハードディスク等の記録媒体１０と、コンピュータ１２とを備える。コンピュータ１２には、コンピュータ１２を本実施形態による画像配信装置として機能させるためのプログラムがインストールされている。なお、放射線画像撮影装置２から送信された画像ファイルは、記録媒体１０に記録される。
　コンピュータ１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部１２ａ、判定部１２ｂ（判定手段）、配信制御部１２ｃ（配信制御手段）および通信部１２ｄを構成されている。
　制御部１２ａは、コンピュータ１２全体の制御を行うものである。
　判定部１２ｂは、後述するように複数の端末装置８のうちのいずれかの端末装置８から、ネットワーク６経由で画像の配信要求があった場合、端末装置８から送信された、端末装置８のモニタの種類を表す情報に基づいて、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する。なお、端末装置８のモニタ８Ａの種類を表す情報は、モニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを表す情報を含むものであり、画像の配信要求とともに画像サーバ４に送信される。
　配信制御部１２ｃは、判定部１２ｂの判定結果に基づいて、端末装置８に画像を配信する。すなわち、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能な３次元モニタである場合には、３次元表示可能な画像ファイルをそのまま端末装置８に配信する。一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能な２次元モニタである場合、画像ファイルに含まれる２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち、被検体である乳房を垂直方向から臨む位置において取得した基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信する。
　通信部１２ｄは、ネットワーク６を介して端末装置８と通信を行う。
　次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図６は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。端末装置８からの画像配信要求を通信部１２ｄが受信すると（ステップＳＴ１）、端末装置８から送信されたモニタの種類を表す情報に基づいて、判定部１２ｂが端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
　端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示可能である場合（ステップＳＴ２肯定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルを端末装置８に配信し（３次元画像配信、ステップＳＴ３）、処理を終了する。
　一方、端末装置８が有するモニタ８Ａが３次元表示不可能である場合（ステップＳＴ２否定）、配信制御部１２ｃは配信要求があった画像の画像ファイルを記録媒体１０から検索し、その画像ファイルに含まれる、基準２次元画像Ｇ１のみを端末装置８に配信し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。
　これにより、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合には、端末装置８において２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２から３次元画像が生成され、生成された３次元画像が立体視可能にモニタ８Ａに表示される。この場合、モニタ８Ａにおいて３次元画像を３次元表示する構成としては、上述したようなハーフミラーや偏光グラスを用いる方式、アナグリフ方式、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式等の任意の方式を用いることができる。
　一方、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能なものである場合には、乳房を垂直方向から臨む位置において取得された２次元画像Ｇ１がモニタ８Ａに表示される。
　このように、本実施形態においては、端末装置８からの画像配信の指示があった場合、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能であるか否かの判定を行い、端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示不可能であると判定された場合、２次元画像Ｇ１，Ｇ２のうち乳房を垂直方向から臨む基準２次元画像Ｇ１を端末装置８に配信するようにしたものである。これにより、端末装置８においては、被検体を正面から観察できる２次元画像が表示されるため、表示された２次元画像を用いての診断を精度良く行うことができる。
　なお、上記実施形態においては、２次元画像から３次元画像を生成して３次元表示を行うようにしているが、アナグリフ方式等により３次元表示を行う場合、２つの２次元画像を重ね合わせることにより３次元画像を生成することができる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式により３次元表示を行う場合にも、予め３次元画像を生成することができる。このため、放射線画像撮影装置２において、３次元画像を生成し、画像ファイルに２つの２次元画像Ｇ１，Ｇ２および３次元画像を含めて、画像サーバ４に送信して保存するようにしてもよい。この場合、画像配信要求を行った端末装置８のモニタ８Ａが３次元表示可能なものである場合、画像ファイルに含まれる３次元画像が端末装置８に配信されることとなる。
　また、上記実施形態においては、乳房を０度方向から撮影して取得した２次元画像を基準２次元画像として配信しているが、２つの２次元画像を取得するための撮影時に、乳房を０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、２つの２次元画像のうち、基準となる方向から撮影を行うことにより取得した２次元画像を基準２次元画像として配信するようにすればよい。
　また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房画像撮影装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
　　　１　　医用画像配信システム
　　　２　　放射線画像撮影装置
　　　４　　画像サーバ
　　　６　　ネットワーク
　　　８　　端末装置
　　　１０　　記録媒体
　　　１２　　コンピュータ
　　　１２ａ　　制御部
　　　１２ｂ　　判定部
　　　１２ｃ　　配信制御部
　　　１２ｄ　　通信部

Claims (5)

  1. 　３次元画像を生成可能な複数の視点から取得した複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
    　端末装置と通信を行う通信手段と、
    　前記端末装置からの画像配信の指示があった場合に該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行う判定手段と、
    　前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合に前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信する配信制御手段とを備えたことを特徴とする画像配信装置。
  2. 　前記基準となる視点は、垂直方向から被検体を臨む視点であることを特徴とする請求項１記載の画像配信装置。
  3. 　前記判定手段は、前記端末装置から送信された該端末装置の表示手段の種別を表す情報に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項１または２記載の画像配信装置。
  4. 　前記配信制御手段は、前記端末装置が３次元表示可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像または前記３次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像配信装置。
  5. 　３次元画像を生成可能な複数の視点から取得した複数の２次元画像を含む画像ファイル、または該複数の２次元画像および前記３次元画像を含む画像ファイルを保存する保存手段と、
    　端末装置と通信を行う通信手段とを備えた画像配信装置の制御方法であって、
    　前記端末装置からの画像配信の指示があった場合、該端末装置が３次元表示可能であるか否かの判定を行い、
    　前記端末装置が３次元表示不可能であると判定された場合、前記複数の２次元画像のうち、前記複数の視点のうちの基準となる視点において取得した２次元画像を前記端末装置に配信することを特徴とする画像配信装置の制御方法。
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