WO2012029102A1 - 風力発電装置 - Google Patents

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正洋 川合
誠太 関
康裕 尾場瀬
ハウケ カーステンス
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a wind turbine generator equipped with an electric pitch driving device that controls the pitch angle of a wind turbine blade.
  • a wind turbine generator is a device that generates power by a generator that is driven by rotating a rotor head provided with wind turbine blades by receiving wind force and increasing the speed of the rotation by a gearbox.
  • the rotor head described above is installed on a wind turbine tower and attached to an end of a nacelle that can be turned by yaw, and is supported so as to be rotatable around a substantially horizontal lateral rotation axis.
  • Such a wind power generator performs pitch control to change the angle of the wind turbine blade in order to control the output according to the wind speed.
  • a conventional pitch driving device a hydraulic pitch driving device using hydraulic pressure and an electric pitch driving device using an electric motor (for example, see Patent Document 1) are known.
  • a conventional electric pitch driving device includes an electric motor serving as a driving source and a pinion gear that rotates via a speed reducer with the driving force of the electric motor, and is fixedly supported on the rotor hub side.
  • the wind turbine blade includes a ring gear that meshes with the pinion gear, and a base end (base) side of the wind turbine blade is attached to the rotor hub via a bearing. Therefore, the wind turbine blade rotates the entire wind turbine blade relative to the rotor hub integrally with the ring gear meshing with the pinion gear according to the rotation amount of the pinion gear, so that the pitch angle of the wind turbine blade is changed to a desired value. be able to.
  • Such a pitch drive mechanism requires replacement of the entire wind turbine blade, for example, when the teeth of the ring gear are damaged. At this time, it is necessary to work in high places using equipment such as cranes.
  • the present inventors verified the operation of the electric pitch drive mechanism, and obtained the knowledge that the frequency of the pitch angle is concentrated in a part and does not move more than 95 degrees.
  • the meshing range of the ring gear that meshes with the pinion gear at the time of pitch angle control is actually about 1/4 even though the teeth of the ring gear are provided over the entire circumference (360 degrees) of the wind turbine blade. Only the angle range of about 95 degrees is used.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems.
  • the object of the present invention is to effectively utilize the teeth of the ring gear provided over the entire circumference of the wind turbine blade.
  • An object of the present invention is to provide a wind turbine generator equipped with an electric drive pitch control device that can reduce the number of times of work at a high place using a crane or the like even if it is damaged.
  • a wind turbine generator includes an electric pitch driving device that controls a pitch angle by driving a pinion gear that meshes with a ring gear on a wind turbine blade side by an electric motor.
  • a meshing range variable mechanism for changing a meshing range at the time of pitch angle control of the ring gear meshed with the rotating pinion gear at the time of pitch angle control is provided.
  • the meshing range variable mechanism for changing the meshing range at the time of pitch angle control of the pinion gear fixedly supported on the rotor head side and the ring gear meshed at the time of pitch angle control is provided. Therefore, if the teeth of the ring gear are damaged, the meshing range between the ring gear and the pinion gear meshed with the ring gear, which is normally formed in the range of 360 degrees, is changed, and the meshing range during the pitch angle control of the ring gear is changed. It can be moved to an undamaged area.
  • the meshing range can be changed to a non-damaged region by changing the meshing range during pitch angle control that is used only about 95 degrees by the meshing range variable mechanism and moving it in the circumferential direction. Therefore, the necessary pitch angle control can be performed without exchanging the ring gear.
  • the design life of the ring gear can be shortened by changing the meshing range with the pinion gear before the ring gear is damaged.
  • the meshing range variable mechanism is preferably a fixed support portion of the electric pitch driving device that is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the ring gear on the rotor hub side and can be selected.
  • the meshing range during the pitch angle control of the ring gear can be changed to an area without damage.
  • the meshing range variable mechanism is a fixing / unlocking switching means provided between the ring gear and the wind turbine blade, and when the teeth of the ring gear are damaged thereby If the fixing between the ring gear and the wind turbine blade is released by the fixing / fixing release switching means and the ring gear itself is rotated in the circumferential direction, the meshing range at the time of pitch angle control that meshes with the pinion gear on the fixed side is damaged. Can be changed to no area.
  • the fixing / unlocking switching means for example, there is a structure in which a ring gear is fixed to a wind turbine blade by using a plurality of bolts and nuts.
  • the ring gear can be rotated with respect to the wind turbine blade. Since normal wind turbine blades are made of fiber reinforced plastic (FRP), it is desirable to provide a metal connection ring on the wind turbine blade side where the ring gear is fixed with bolts and nuts.
  • FRP fiber reinforced plastic
  • the meshing range variable mechanism moves the meshing range during the pitch angle control in the circumferential direction to change it. Therefore, it is possible to control the pitch angle by using an area where the teeth are not damaged even if the ring gear is not changed by high-level work using equipment such as a crane. That is, based on the knowledge that the meshing range during pitch angle control is about 95 degrees, the ring gear provided over the entire circumference of the wind turbine blade is effectively used, and the electric drive pitch control device is restored at a low cost and in a short time. Since it was made possible, the cost required for repair and the loss due to the shutdown of the wind turbine generator can be reduced. Furthermore, it is also possible to change the meshing range with the pinion gear before the ring gear breaks. As a result, the design life of the ring gear can be shortened and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a rotor head provided with a meshing range variable mechanism of an electric drive pitch control device as a first embodiment of a wind turbine generator according to the present invention. It is sectional drawing which shows the pinion gear periphery structure by which the pinion gear of an electrically driven pitch control apparatus is fixedly supported by the rotor head. It is a figure which shows the frequency of the pitch angle which a pinion gear and a ring gear mesh at the time of pitch angle control in an electrically driven pitch control apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a rotor head provided with a meshing range variable mechanism of an electric drive pitch control device as a first embodiment of a wind turbine generator according to the present invention. It is sectional drawing which shows the pinion gear periphery structure by which the pinion gear of an electrically driven pitch control apparatus is fixedly supported by the rotor head. It is a figure which shows the frequency of the pitch angle which a pinion gear and a
  • FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a main part showing a configuration example of a wind turbine blade provided with a meshing range variable mechanism of an electrically driven pitch control device as a second embodiment of the wind turbine generator according to the present invention. It is sectional drawing which shows the example of a connection structure of the bearing inner ring
  • a wind turbine generator 1 shown in FIG. 6 includes a wind turbine tower (hereinafter referred to as “tower”) 2 erected on the foundation B, a nacelle 3 installed at the upper end of the tower 2, and a substantially horizontal lateral direction. And a rotor head 4 ⁇ / b> A provided on the front end side of the nacelle 3 so as to be rotatable around the rotation axis of the nacelle 3.
  • tower wind turbine tower
  • a plurality of (for example, three) wind turbine blades 5 are attached to the rotor head 4A in a radial pattern around the rotation axis. Thereby, the force of the wind which hits the windmill blade 5 from the rotation axis direction of the rotor head 4A is converted into power for rotating the rotor head 4A around the rotation axis.
  • the wind turbine blade 5 described above includes an electric pitch driving device 10 that controls the pitch angle of the wind turbine blade 5 as shown in FIGS. 1 and 2, for example, in order to control the output according to the wind speed.
  • This electric pitch driving device 10 is fixedly supported on a rotor hub, and rotates a pinion gear 12 that meshes with the ring gear 11 on the wind turbine blade 5 side by a motor 13 in response to a command from a control device (not shown). is there.
  • the normal electric pitch driving device 10 includes a reduction gear 14 interposed between the electric motor 13 and the pinion gear 12.
  • the electric motor 13, the reduction gear 14 and the pinion gear 12 are generically named. It will be called a pinion drive mechanism PD.
  • the wind turbine blade 5 is rotatably supported by the rotor hub 4 via a bearing 15.
  • the bearing 15 is a rolling bearing having a configuration in which a large number of rolling elements 15c are sandwiched between the outer ring 15a and the inner ring 15b, and the outer ring 15a is connected to the rotor hub 4 side to become a fixed side.
  • a base end portion (root) of the wind turbine blade 5 rotated by pitch angle control is connected to the inner ring 15b, and a ring gear 11 is provided on the inner peripheral surface of the inner ring 15b.
  • a meshing range variable mechanism for changing the hour meshing range is provided.
  • the meshing range variable mechanism of this embodiment is a pinion drive mechanism fixed support portion 20 that is provided in advance at a plurality of locations on the rotor hub 4 side and can be selected. In the configuration example shown in FIG. 1, four pinion gear fixed support portions 20 are provided at positions protruding inward of the blade attachment holes 4 a that open to the rotor hub 4.
  • the pinion drive mechanism fixing support portions 20 described above are provided at four positions with a 90-degree pitch in the circumferential direction of the ring gear 11, and the pinion drive mechanism PD is actually used to fix and support the pinion drive mechanism PD. There are only places. Therefore, the remaining three places become the pinion gear fixed support portion 20 where the pinion drive mechanism PD is not installed.
  • the pinion gear fixed support part 20 is not limited to the above-mentioned four places, For example, you may provide three places with a 180 degree pitch and two places with a 120 degree pitch in the circumferential direction.
  • the pinion drive mechanism fixing support portion 20 shown in the figure has a configuration in which an installation seat surface 21 protruding from the rotor hub 4 into the blade mounting hole 4a is provided, and an installation hole 22 is opened in the installation seat surface 21. It is not limited to such a configuration. As another configuration example, for example, in order to reinforce the periphery of the blade attachment hole 4a opened in the rotor head 4, the attachment hole 22 is opened using a rib formed so as to cross the blade attachment hole 4a. There is something.
  • the plurality of pinion drive mechanism fixing support portions 20 are provided in advance, when the teeth of the ring gear 11 are partially damaged or a sign of damage is found, other pinion drive mechanisms are provided.
  • the position where the pinion gear 12 is fixedly supported by the rotor hub 4 moves in the circumferential direction of the ring gear 11.
  • the pinion drive mechanism PDa before the position change moves 90 degrees in the circumferential direction of the ring gear 11 to become the pinion drive mechanism PDb after the position change. Note that after the position of the pinion drive mechanism PD is changed, calibration for adjusting the zero point of the encoder is performed.
  • the region where the teeth of the ring gear 11 can be damaged is a meshing range during pitch angle control of about 95 degrees where the pitch angle control is performed by meshing with the pinion gear 12, as shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the pitch angle
  • the vertical axis represents the frequency.
  • the frequency of the pitch angle control performed during the operation of the wind turbine generator 1 is approximately in the range of 15 to 45 degrees and approximately 110. Since the ring gear 11 is in the range around 50 degrees, the actually used ring gear 11 is in the range of approximately 95 degrees (from 15 degrees to 110 degrees).
  • the pitch angle control can be performed without replacing the ring gear 11. Is possible. If the teeth of the ring gear 11 are damaged near the end of the meshing range during pitch angle control, the pinion drive mechanism fixed support portion 20 at a position shifted 90 degrees or 180 degrees to the opposite side is used. It is only necessary to prevent the damaged tooth from entering the meshing range at the time of proper pitch angle control.
  • the meshing range variable mechanism of this embodiment is a fixing / fixing release switching means 30 provided between the ring gear and the wind turbine blade.
  • the illustrated fixing / fixing switching means 30 has a structure for fixing the ring gear 11A to the wind turbine blade 5A using a plurality of bolts and nuts 31, for example.
  • the ring gear 11A includes a flange portion 11a formed on the upper end side.
  • the flange portion 11 a is a portion for fixing the ring gear 11 ⁇ / b> A to the wind turbine blade 5 ⁇ / b> A by the bolt / nut 31.
  • the wind turbine blade 5A is configured such that a metal coupling ring 32 is interposed between the FRP wind turbine blade main body 5a and the inner ring 15b.
  • the connection ring 32 is used at a position that coincides with the flange portion 11a of the ring gear 11A, and the fixing of the ring gear 11A by the bolt and nut 31 is performed on the connection ring 32 that is a metal part. ing.
  • the inner ring 15b, the connecting ring 32, and the wind turbine blade main body 5a are connected by a large number of embedded bolts and nuts 33 embedded in the wind turbine blade main body 5a, for example, as shown in FIG.
  • the ring gear 5a can be rotated with respect to the wind turbine blade 5A by rotating the pinion gear 12 in a state where the fixing of the ring gear 11A is released. That is, if the pinion gear 12 fixed to the rotor head 4 is rotated after the bolts and nuts 31 are removed, the ring gear 11A that has become free with respect to the wind turbine blade 5A rotates, so that the pinion gear 12 The portion where the teeth of the ring gear 11A are damaged can be outside the meshing range during pitch angle control. Also in this case, after the ring gear 11A is rotated and the bolts and nuts 31 are attached and fixed, calibration for adjusting the zero point of the encoder is performed. The ring gear 11A, the connecting ring 32 and the inner ring 15b are contacted with a surface treatment so that the frictional force is reduced, or an oil supply groove is provided so that oil is supplied during rotation. Smooth rotation of 11A becomes possible.
  • the bolt / nut 31 of the fixing / fixing release switching means if the bolt / nut 31 is removed and the fixing between the ring gear 11A and the wind turbine blade 5A is released, the ring gear 11A is rotated. By rotating in the direction, it is possible to change the meshing range at the time of pitch angle control that meshes with the pinion gear 12 on the fixed side to an area without damage.
  • the connecting ring 32 described above is provided with a metal member on the side of the wind turbine blade 5A because there is a concern about strength when the ring gear 11A is fixed to the wind turbine blade body 5a made of FRP with the bolt and nut 31. is there.
  • the meshing range variable mechanism can change the meshing range during pitch angle control by moving it in the circumferential direction. For this reason, it is possible to perform pitch angle control using a region where the teeth are not damaged without exchanging the ring gears 11 and 11A by a high-place work using equipment such as a crane.
  • the operation of the wind turbine generator 1 can be resumed at a low cost and in a short time. Also, loss due to shutdown can be reduced.
  • the meshing position is changed before the ring gears 11 and 11A are broken, by finding and changing the sign of damage, it is possible to perform a quick action by a simple work, so the operation stop time is minimized. Can be suppressed.
  • the design life of the ring gears 11 and 11A can be shortened and the cost can be reduced. That is, by dispersing the area that meshes with the pinion gear 12, the time for actually meshing with the pinion gear 12 is shortened, so the design life of the ring gears 11 and 11A can be reduced to less than half and the cost can be reduced. .
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a structure in which a gear is formed on the outer ring side of the bearing and meshed with the pinion gear, or a ring gear directly on the inner ring of the bearing without using a connecting ring. It is possible to appropriately change within a range that does not depart from the gist of the present invention, such as a configuration for fixing the.

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Abstract

　風車翼のリングギア（１１）の歯の全周を有効利用し、リングギア（１１）の歯が部分的に損傷してもクレーン等を用いた高所作業を不要にした電動ピッチ駆動装置を備えた風力発電装置を提供する。風車翼側のリングギア（１１）と噛合するピニオンギア（１２）を電動機により駆動してピッチ角を制御する電動ピッチ駆動装置を備える風力発電装置が、ピニオンギア（１２）とピッチ角制御時に噛合するリングギア（１１）のピッチ角制御時噛合範囲を変化させる噛合範囲可変機構として、複数のピニオン駆動機構固定支持部（２０）または固定／固定解除切替手段（３０）を備えている。

Description

風力発電装置
　本発明は、風車翼のピッチ角を制御する電動ピッチ駆動装置を備えた風力発電装置に関する。
　風力発電装置は、風車翼を備えたロータヘッドが風力を受けて回転し、この回転を増速機により増速するなどして駆動される発電機により発電する装置である。
　上述したロータヘッドは、風車用タワー上に設置されてヨー旋回可能なナセルの端部に取り付けられ、略水平な横方向の回転軸線周りに回転可能となるように支持されている。
　このような風力発電装置は、風速に応じて出力を制御するため、風車翼の角度を変えるピッチ制御を行っている。
　従来のピッチ駆動装置としては、油圧を用いた油圧ピッチ駆動装置や、電動機を用いた電動ピッチ駆動装置（たとえば、特許文献１参照）が知られている。
米国特許第７７１７６７３号公報
　従来の電動ピッチ駆動装置は、駆動源となる電動機と、電動機の駆動力で減速機を介して回動するピニオンギアとを備えロータハブ側に固定支持されている。一方、風車翼は、ピニオンギアと噛合するリングギアを備えており、その基端部（根元）側が軸受を介してロータハブに取り付けられている。従って、風車翼は、ピニオンギアの回動量に応じて、ピニオンギアと噛合するリングギアと一体に風車翼全体がロータハブに対して回動するので、風車翼のピッチ角を所望の値に変化させることができる。
　このようなピッチ駆動機構は、たとえばリングギアの歯が損傷した場合など、風車翼全体を交換する必要があった。この際、クレーン等の機材を用いた高所作業が必要である。
　上述した高所作業は、クレーンの手配等に多大なコストを要するだけでなく、作業時間も長くなるという問題を有している。特に、洋上や山間部等に設置されている風力発電装置は、クレーン等の機材が容易に近づけないことも多く、高コストの高所作業に加えて、長時間の運転停止による損失も大きな問題となる。
　一方、本発明者等は、電動ピッチ駆動機構の動作を検証したところ、ピッチ角の頻度は一部分に集中しており、９５度以上動かすことはないとの知見を得た。すなわち、ピッチ角制御時にピニオンギアと噛合するリングギアの噛合範囲は、リングギアの歯が風車翼の全周（３６０度）にわたって設けられているにもかかわらず、実際には略１／４程度になる９５度程度の角度範囲しか使用されていないことになる。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、風車翼の全周にわたって設けられているリングギアの歯を有効利用することにより、リングギアの歯が損傷してもクレーン等を用いた高所作業の回数を低減できる電動駆動ピッチ制御装置を備えた風力発電装置を提供することにある。
　本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
　本発明の風力発電装置は、風車翼側のリングギアと噛合するピニオンギアを電動機により駆動してピッチ角を制御する電動ピッチ駆動装置を備えている風力発電装置において、ロータヘッド側に固定支持されて回動する前記ピニオンギアとピッチ角制御時に噛合する前記リングギアのピッチ角制御時噛合範囲を変化させる噛合範囲可変機構を設けたことを特徴とするものである。
　このような本発明の風力発電装置によれば、ロータヘッド側に固定支持されて回動するピニオンギアとピッチ角制御時に噛合するリングギアのピッチ角制御時噛合範囲を変化させる噛合範囲可変機構を設けたので、リングギアの歯が損傷した場合には、通常３６０度の範囲に形成されているリングギアと噛合するピニオンギアとの噛合範囲を変化させ、リングギアのピッチ角制御時噛合範囲を損傷のない領域に移動させることができる。すなわち、リングギアの歯が損傷しても、噛合範囲可変機構により９５度程度しか使用しないピッチ角制御時噛合範囲を周方向に移動させて変化させれば、噛合範囲を損傷のない領域に変化させることができ、リングギアを交換しなくても必要なピッチ角制御を行うことが可能になる。
　また、リングギアが破損する前にピニオンギアとの噛合範囲を変化させることにより、リングギアの設計寿命を短縮することも可能である。
　上記の発明において、前記噛合範囲可変機構は、ロータハブ側のリングギア周方向に複数箇所設けられて選択可能な前記電動ピッチ駆動装置の固定支持部であることが好ましく、これにより、ピニオンギアをロータヘッドに固定支持する位置を周方向に移動させて、リングギアのピッチ角制御時噛合範囲を損傷のない領域に変化させることができる。
　なお、この場合のピニオンギア固定支持部は、周方向に等ピッチで２～４箇所を予め設けておくことが望ましい。
　上記の発明において、前記噛合範囲可変機構は、前記リングギアと前記風車翼との間に設けた固定／固定解除切替手段であることが好ましく、これにより、リングギアの歯が損傷した場合には、固定／固定解除切替手段によりリングギアと風車翼との間の固定を解除し、リングギア自体を周方向に回転させると、固定側のピニオンギアと噛合するピッチ角制御時噛合範囲を損傷のない領域に変化させることができる。
　この場合の固定／固定解除切替手段としては、たとえば風車翼に対して複数のボルト・ナットを用いてリングギアを固定する構造があり、リングギアの固定を解除した状態でピニオンギアを回転させれば、風車翼に対してリングギアを回転させることができる。
　なお、通常の風車翼は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製であるため、ボルト・ナットでリングギアを固定する風車翼側には、金属製の連結リングを設けておくことが望ましい。
　上述した本発明の風力発電装置によれば、電動駆動ピッチ制御装置のリングギアに歯の損傷が生じた場合、噛合範囲可変機構によりピッチ角制御時噛合範囲を周方向に移動させて変化させることができるため、クレーン等の機材を用いた高所作業によりリングギア交換しなくても、歯に損傷のない領域を使用してピッチ角制御を行うことが可能になる。すなわち、ピッチ角制御時噛合範囲が９５度程度であるとの知見に基づき、風車翼の全周にわたって設けられているリングギアを有効利用し、低コスト及び短時間で電動駆動ピッチ制御装置を修復できるようにしたので、修復に要するコストや風力発電装置の運転停止による損失を低減できる。
　さらに、リングギアが破損する前にピニオンギアとの噛合範囲を変更することも可能であり、この結果、リングギアの設計寿命を短縮してコストダウンを達成できる。
本発明に係る風力発電装置の第１の実施形態として、電動駆動ピッチ制御装置の噛合範囲可変機構を備えたロータヘッドの構成例を示す斜視図である。 電動駆動ピッチ制御装置のピニオンギアがロータヘッドに固定支持されているピニオンギア周辺構造を示す断面図である。 電動駆動ピッチ制御装置において、ピニオンギアとリングギアとがピッチ角制御時に噛合するピッチ角の頻度を示す図である。 本発明に係る風力発電装置の第２の実施形態として、電動駆動ピッチ制御装置の噛合範囲可変機構を備えた風車翼の構成例を示す要部断面斜視図である。 図４における軸受内輪、連結リング及び風車翼本体の連結構造例を示す断面図である。 本発明に係る風力発電装置の概要を示す側面図である。
　以下、本発明に係る風力発電装置について、その一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図６に示す風力発電装置１は、基礎Ｂ上に立設される風車用タワー（以下では「タワー」と呼ぶ）２と、タワー２の上端に設置されるナセル３と、略水平な横方向の回転軸線周りに回転可能に支持されてナセル３の前端部側に設けられるロータヘッド４Ａとを有している。
　ロータヘッド４Ａには、その回転軸線周りに放射状にして複数枚（たとえば３枚）の風車翼５が取り付けられている。これにより、ロータヘッド４Ａの回転軸線方向から風車翼５に当たった風の力が、ロータヘッド４Ａを回転軸線周りに回転させる動力に変換されるようになっている。
　上述した風車翼５は、風速に応じて出力を制御するため、たとえば図１及び図２に示すように、風車翼５のピッチ角を制御する電動ピッチ駆動装置１０を備えている。この電動ピッチ駆動装置１０は、ロータハブに固定支持されて、図示しない制御装置からの指令に応じて、風車翼５側のリングギア１１と噛合するピニオンギア１２を電動機１３により回動駆動するものである。
　なお、通常の電動ピッチ駆動装置１０は、電動機１３とピニオンギア１２との間に介在する減速機１４を備えており、以下の説明では、電動機１３、減速機１４及びピニオンギア１２を総称してピニオン駆動機構ＰＤと呼ぶことにする。
　また、図示の風車は、ロータハブ４に対して、風車翼５が軸受１５を介して回動可能に支持されている。この場合、軸受１５は、外輪１５ａと内輪１５ｂとの間に多数の転動体１５ｃを挟持した構成の転がり軸受とされ、外輪１５ａがロータハブ４側に連結されて固定側となる。これに対し、内輪１５ｂにはピッチ角制御により回動する風車翼５の基端部（根元）が連結され、さらに、内輪１５ｂの内周面にはリングギア１１が設けられている。
　従って、固定側のロータハブ４及び外輪１５ａに対して、風車翼５及び内輪１５ｂがピニオンギア１２と噛合するリングギア１１とともに回動するので、風車翼５のピッチ角を変化させるピッチ角制御が可能となる。すなわち、ロータハブ４に固定支持されたピニオン駆動機構ＰＤのピニオンギア１２が電動機１３に駆動されて回動すると、ピニオンギア１２と噛合するリングギア１１が軸受１５の内輪１５ｂ及び風車翼５と一体に回動するので、ロータハブ４に対して風車翼５のピッチ角が可変となる。
　上述した風力発電装置１の電動ピッチ駆動装置１０に対し、本実施形態では、ロータハブ４側に固定支持されるピニオン駆動機構ＰＤのピニオンギア１２とピッチ角制御時に噛合するリングギア１１のピッチ角制御時噛合範囲を変化させる噛合範囲可変機構が設けられている。
　本実施形態の噛合範囲可変機構は、ロータハブ４側に予め複数箇所設けて選択可能としたピニオン駆動機構固定支持部２０である。図１に示す構成例では、４箇所のピニオンギア固定支持部２０が、ロータハブ４に開口する翼取付穴４ａの内側へ突出した位置に設けられている。
　すなわち、上述したピニオン駆動機構固定支持部２０は、リングギア１１の周方向に９０度ピッチで４箇所設けられており、実際にピニオン駆動機構ＰＤの固定支持に使用するのは、適宜選択した一箇所のみである。従って、残る３箇所については、ピニオン駆動機構ＰＤを設置しないピニオンギア固定支持部２０となる。
　なお、ピニオンギア固定支持部２０は、上述した４箇所に限定されることはなく、たとえば周方向に１８０度ピッチで２箇所や１２０度ピッチで３箇所を予め設けてもよい。
　図示のピニオン駆動機構固定支持部２０は、ロータハブ４から翼取付穴４ａ内に突出する設置座面２１を設け、この設置座面２１に取付穴２２を開口させた構成になっているが、このような構成に限定されることはない。
　なお、他の構成例としては、たとえばロータヘッド４に開口する翼取付穴４ａの周辺を補強するため、翼取付穴４ａを横断するように形成されるリブを利用して取付穴２２を開口させるものがある。
　このように、複数のピニオン駆動機構固定支持部２０を予め設けておくと、リングギア１１の歯が部分的に破損した場合や破損の予兆が発見された場合などには、他のピニオン駆動機構固定支持部２０を使用することにより、ピニオンギア１２をロータハブ４に固定支持する位置がリングギア１１の周方向に移動する。たとえば図１に示す位置変更例では、位置変更前のピニオン駆動機構ＰＤａがリングギア１１の周方向へ９０度移動し、位置変更後のピニオン駆動機構ＰＤｂとなる。
　なお、ピニオン駆動機構ＰＤの位置変更後には、エンコーダの０点調整を行うキャリブレーションを実施する。
　すなわち、リングギア１１の歯が破損し得る領域は、図３に示すように、ピニオンギア１２と噛合してピッチ角制御を行っていた略９５度のピッチ角制御時噛合範囲である。なお、図３において、横軸はピッチ角、縦軸は頻度であり、風力発電装置１の運転時に実施されるピッチ角制御の頻度は、ピッチ角度が概ね１５度～４５度の範囲及び概ね１１０度周辺の範囲であるから、実際に使用されるリングギア１１は、略９５度（１５度から１１０度まで）の範囲となる。
　このため、このピッチ角制御時噛合範囲から９０度ずらして、リングギア１１に損傷のない領域に新たなピッチ角制御時噛合範囲を設定すれば、リングギア１１を交換しなくてもピッチ角制御が可能になる。
　なお、リングギア１１の歯がピッチ角制御時噛合範囲の端部付近で破損した場合には、反対側へ９０度または１８０度ずらした位置にあるピニオン駆動機構固定支持部２０を使用し、新たなピッチ角制御時噛合範囲内に破損した歯が入らないようにすればよい。
　続いて、本発明に係る風力発電装置１の第２の実施形態として、電動ピッチ駆動装置１０の噛合範囲可変機構を備えた風車翼５の構成例を図４及び図５に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　本実施形態の噛合範囲可変機構は、リングギアと風車翼との間に設けた固定／固定解除切替手段３０である。
　図示の固定／固定解除切替手段３０は、たとえば風車翼５Ａに対して複数のボルト・ナット３１を用いてリングギア１１Ａを固定する構造である。
　この場合のリングギア１１Ａは、上端部側に形成されたフランジ部１１ａを備えている。このフランジ部１１ａは、ボルト・ナット３１によりリングギア１１Ａを風車翼５Ａに固定するための部分である。
　一方、風車翼５Ａは、ＦＲＰ製の風車翼本体５ａと内輪１５ｂとの間に金属製の連結リング３２を介在させた構成とされる。この連結リング３２は、リングギア１１Ａのフランジ部１１ａと一致する位置に用いられており、ボルト・ナット３１によるリングギア１１Ａの固定は、金属部品である連結リング３２に対して行われるようになっている。
　なお、内輪１５ｂ、連結リング３２及び風車翼本体５ａは、たとえば図５に示すように、風車翼本体５ａに埋め込まれた多数の埋込ボルト・ナット３３により連結されている。
　このような構成とすれば、リングギア１１Ａの固定を解除した状態でピニオンギア１２を回転させれば、風車翼５Ａに対してリングギア５ａを回転させることができる。すなわち、ボルト・ナット３１を取り外した後、ロータヘッド４に固定設置されているピニオンギア１２を回転させれば、風車翼５Ａに対してフリーとなったリングギア１１Ａが回転するので、ピニオンギア１２との噛合位置が移動し、リングギア１１Ａの歯が損傷した部分をピッチ角制御時噛合範囲外とすることができる。この場合も、リングギア１１Ａを回転させて、ボルト・ナット３１を取り付けて固定した後には、エンコーダの０点調整を行うキャリブレーションを実施する。
　なお、リングギア１１Ａと、連結リング３２及び内輪１５ｂとの接触面には、摩擦力が低減するように表面処理を施したり、給油溝を設けて回転時に給油しておくことなどにより、リングギア１１Ａのスムーズな回転が可能になる。
　換言すれば、固定／固定解除切替手段のボルト・ナット３１を設けたことにより、ボルト・ナット３１を取り外してリングギア１１Ａと風車翼５Ａとの間の固定を解除すれば、リングギア１１Ａを周方向に回転させて、固定側のピニオンギア１２と噛合するピッチ角制御時噛合範囲を損傷のない領域に変化させることができる。
　なお、上述した連結リング３２は、ＦＲＰ製の風車翼本体５ａにボルト・ナット３１でリングギア１１Ａを固定すると強度面の懸念があるため、風車翼５Ａ側に金属製の部材を設けたものである。
　このように、上述した本実施形態の風力発電装置１によれば、リングギア１１，１１Ａに歯の損傷が生じた場合、損傷の予兆が発見された場合、あるいは所定の設計寿命が近づいた場合など、噛合範囲可変機構によりピッチ角制御時噛合範囲を周方向に移動させて変化させることができる。このため、クレーン等の機材を用いた高所作業によりリングギア１１，１１Ａを交換しなくても、歯に損傷のない領域を使用してピッチ角制御を行うことが可能になる。
　すなわち、風車翼５，５Ａの全周（３６０度）にわたって設けられているリングギア１１，１１Ａの歯を有効利用し、低コスト及び短時間で風力発電装置１の運転を再開することができるので、運転停止による損失も低減できる。
　また、リングギア１１，１１Ａが破損する前に噛合位置を変更する場合、損傷の予兆を発見して変更することで、簡単な作業による速やかな処置が可能になるので、運転停止時間を最小限に抑えることができる。
　また、リングギア１１，１１Ａが破損する前に噛合位置を変更するようにすれば、リングギア１１，１１Ａの設計寿命を短縮してコストダウンすることも可能である。すなわち、ピニオンギア１２と噛合する領域を分散させることにより、実際にピニオンギア１２と噛合する時間が短くなるので、リングギア１１，１１Ａの設計寿命を半分以下に短縮してコストダウンすることができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、たとえば軸受の外輪側に歯車を形成してピニオンギアと噛合する構成や、連結リングを用いずに、軸受の内輪に直接リングギアを固定する構成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
　　１　風力発電装置
　　２　風車用タワー
　　３　ナセル
　　４Ａ　　ロータヘッド
　　４　ロータハブ
　　４ａ　翼取付穴
　　５，５Ａ　風車翼
　１０　電動ピッチ駆動装置
　１１，１１Ａ　リングギア
　１２　ピニオンギア
　１５　軸受
　２０　ピニオン駆動機構固定支持部（噛合範囲可変機構）
　２１　設置座面
　２２　取付穴
　３０　固定／固定解除切替手段（噛合範囲可変機構）
　３１　ボルト・ナット
　３２　連結リング
　ＰＤ　ピニオン駆動機構
 

Claims (3)

  1. 　風車翼側のリングギアと噛合するピニオンギアを電動機により駆動してピッチ角を制御する電動ピッチ駆動装置を備えている風力発電装置において、
    　前記ピニオンギアとピッチ角制御時に噛合する前記リングギアのピッチ角制御時噛合範囲を変化させる噛合範囲可変機構を設けたことを特徴とする風力発電装置。
  2. 　前記噛合範囲可変機構は、ロータハブ側のリングギア周方向に複数箇所設けられて選択可能な前記電動ピッチ駆動装置の固定支持部であることを特徴とする請求項１に記載の風力発電装置。
  3. 　前記噛合範囲可変機構は、前記リングギアと前記風車翼との間に設けた固定／固定解除切替手段であることを特徴とする請求項１に記載の風力発電装置。
     
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