WO2012025599A1 - Mat basculant automatise demontable, a elements assemblables sans outillage - Google Patents
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- E04H12/18—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic
- E04H12/187—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures movable or with movable sections, e.g. rotatable or telescopic with hinged sections
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
Definitions
- the invention relates to the general field of carrier masts. It relates in particular to mobile masts for quickly installing at a certain height mobile equipment to be installed more or less temporarily in given locations.
- some mobile detection equipment intended to be deployed on different areas of terrain may require a temporary installation at a height above a given area and then a removal and transport to a new area.
- the zone over which the equipment in question is to be located has in certain places, on the area itself or on the periphery of the latter, relief elements or constructions whose structure and height allow to position this equipment.
- the equipment can then be positioned at the desired height by fixing, temporarily or permanently depending on the case, either on the top or on a wall, of one of these elements of relief or one of these constructions.
- the zone considered is an open zone and one is obliged to provide an infrastructure particular for positioning the equipment considered, lighting equipment or detection equipment for example, to the height required for its proper operation.
- the infrastructure implemented is then very generally a mast erected vertically, at the top of which the equipment is fixed.
- masts that can be temporarily installed at a given location and then dismantled and transported to be set up elsewhere, it is known to use telescopic masts generally mounted on supporting structures serving as a base, in or on which are installed means for stretching or retracting the mast.
- the base is generally dimensioned such that it maintains the upright mast with its load when it is erected. It may also include complementary means, for example cylinders, to strengthen the maintenance.
- the base of the telescopic mast is also configured so that when the mast is retracted, or partially retracted, it can be tilted from vertical to horizontal and vice versa.
- a telescopic mast is an advantageous solution in terms of mobility. Indeed the mast can be retracted, it can usually be transported on the same vehicle as the equipment he must support, ie his load.
- the use of a telescopic mast is thus particularly suitable, if the mass of the equipment to be positioned in height is relatively low and if the necessary height is not too important.
- the use of a telescopic mast is more complex.
- the mast must then be dimensioned so that its finest elements, the highest, are strong enough to support the load of the equipment and the assembly is sufficiently rigid in erected position to keep, in all circumstances , a vertical position.
- This large dimensioning of the segments of the mast also requires the establishment of powerful means to deploy one after another the various segments and keep them in the deployed position, with the load constituted by the equipment. We then obtain an expensive device, at once complex, fragile and heavy.
- a known alternative to the use of a telescopic mast is to use a mast formed of nested sections and provided with stays. Such a mast is generally assembled on the ground, equipped with its load, then erected vertically by means of a suitable hoist and maintained in vertical position by its stays.
- An object of the invention is to provide an easily transportable mobile means for placing in a simple and easy manner, at a given location and for any given period of use, a relatively large mass equipment at a given height. Another object of the invention is that this mobile means also makes it easy to drop the equipment on the ground at the end of this period of use, so that it can be transported to another location or simply stored.
- the invention relates to a motorized, automatic tilting segmented mast, which comprises the following elements:
- a support configured to be fixed on a massive supporting structure
- a dismountable segmented mast comprising:
- a base segment fixed on the support by means of a horizontal axis of rotation, the base segment being able to pivot between a substantially horizontal position and a substantially vertical position, the free end of the base segment being configured in such a way that the base segment can be assembled manually, removably, interlockingly, to the elementary segments, with a minimum clearance,
- first motor means adapted to maneuver the base segment so as to pivot the mast from a horizontal position to a vertical position and then to control its pivoting from the vertical to the horizontal;
- second motor means able to maneuver the segment; base to initiate the tilting of the mast from the vertical position to the horizontal position when the first motor means allow the mast to pivot from the vertical to the horizontal,
- the first motor means are also configured to control the tilting of the mast from the vertical to the horizontal.
- the mast according to the invention comprises auxiliary means for maintaining the mast in the vertical position when the first motor means are not active.
- an assembly flange comprises a rod, configured to pass right through, in the interlocking zone two segments nested one inside the other.
- the rod is extended at one of its ends by a fixed head, of substantially conical shape, itself extended by a gripping handle.
- the other end of the rod has a thread on which can be screwed a conically shaped movable head substantially identical to the fixed head and extended by a gripping handle for screwing the movable head on the rod.
- the winch is mounted on the supporting structure and configured so that the controlled winding of the cable on the winch causes the mast to pivot without damage from the horizontal position to the vertical position, keeping the cable in the wound position ensuring the maintenance of the base segment in vertical position, and that, the tilting of the mast under the action of its weight from the vertical position to the horizontal position being initiated by the second motor means, the controlled unwinding of the cable allows the tilting of the mast without damage .
- the second motor means comprise:
- a horizontal sliding element comprising a fixed part mounted on the carrying structure and a mobile part capable of sliding along the fixed part so that, depending on whether the element is in a retracted or stretched position, its length varies from a minimum length for which the mobile part is close to the fixed part, to a maximum length for which the movable part is remote from the fixed part.
- the sliding element is arranged on the supporting structure so that when the segment the base of the mast is in a vertical position, the sliding member is in the retracted position and the end of its movable part is in contact with the body of the base segment;
- - Actuator means able to slide the movable part along the fixed part and configured to exert on the base segment of the mast, via the end of the movable part of the sliding element, a thrust allowing to rotate the mast by a sufficient angle to initiate its tilting from vertical to horizontal under the sole action of its weight, when the mast is made free to pivot on its axis by the first motor means.
- the actuator means comprise at least one actuator operating in compression, the actuators being arranged on the sliding element so that, when the latter is held in the retracted position by the maintenance of the base segment of the mast in upright position, these are compressed.
- the end of the movable portion of the sliding member that contacts the base segment of the mast is configured to conform to the shape of the segment wall, contact being provided by means of rollers. .
- the moving part of the sliding element comprises an interface piece mounted at the end of the plate and equipped with rollers configured to ensure a non-damaging contact between the plate of the movable part and the wall of the mast.
- FIG. 1 a general schematic view of an embodiment of the motorized mast according to the invention, representing the mast itself, assembled and placed erect position;
- FIG. 2 is a general schematic view of an embodiment of the motorized mast according to the invention, showing the disassembled mast;
- the device according to the invention comprises a mast 12 itself as well as first and second motor means.
- the mast in the particular embodiment, illustrated in FIG. 1, the mast
- the support structure 1 1 is for example constituted by the side wall of a shelter January 1, as illustrated in particular by the Figure 1, the various elements being mounted on the frame of the shelter materialized by dashed lines.
- the lower part of the mast is configured so that the mast can move in rotation about an axis 14 located at the base 13. In this way the mast 12 can occupy all the positions since a vertical position shown in Figure 1 to a horizontal position, illustrated in Figure 8.
- the first motor means consist of a winch 15 associated with an intermediate pulley 16 and an end pulley 17 mounted on the mast 12.
- the assembly is arranged so that it can exert traction on the mast via a cable 18, keeping the cable wound on the winch.
- the traction exerted on the cable 18 more generally makes it possible to drive the mast 12 in a rotational movement about the axis 14 (if the winch is rotating) or to keep the mast 12 in any inclined position (if the winch is stopped and if the free rotation of the winch drum is blocked), horizontal or vertical, for example.
- the winch is actuated so as to wind or unwind the cable 18 as appropriate.
- the winch 15 is stopped and the free rotation of the drum is blocked.
- the second motor means are mainly constituted by a sliding element 19 consisting of a fixed part 191 and a movable part 192 slidable along the fixed part between a retracted position, as shown in the detail of FIG. 1, and a relaxed position as shown in Figure 9.
- the movable portion 192 is slidable along the fixed portion 191 so that its free end can remain in contact with the mast 12 when the it rotates from the vertical position to the horizontal position, and as long as the angle of inclination of the mast relative to the vertical remains below an angle ⁇ 0 , representing the angle beyond which, certainly, the mast unbalanced by the inclination spontaneously flips to the horizontal under the action of its own weight.
- the holding in contact is achieved by means of actuators configured to push the moving part towards the mast and consequently to push the mast out of its vertical position if it is not retained in a vertical position, moreover, by the first motor means.
- actuators may for example consist, as illustrated in FIG. 1, in one or two jacks, arranged vis-à-vis the mobile part 192 so as to be compressed when the movable part 192 is itself in the retracted position.
- these actuators may for example consist of two jacks 193 and 194 mounted on either side of the sliding element 19.
- the sliding element 19 is arranged on the supporting structure, the shelter wall here, so that, when the mast 12 itself is erected in a vertical position using the first motor means, the cable 18 being held in tension by the winch, it presses the free end of the movable portion 192 of the sliding member 19, so as to maintain it in fully retracted position, as shown in Figure 1.
- the actuators are cylinders 193 and 194
- they are then maintained in compression via the mast 12 under the action of the tension exerted by the winch 15 on the mast 12 through the cable 18, as shown in the detail of Figure 1.
- the movable part 192 of the sliding element 19 is configured to come in point contact with the mast 12, or have a free end configured to match the outer shape of the mast 12 so as to surround the latter partially and avoid occasional degradation of the mast wall in the contact area.
- the mast 12 itself is a removable mast having a base segment 121 fixed on the base 13 via the axis of rotation 14 and a plurality of elementary segment segments 122 nestable each other, of identical size or different sizes according to the intended use, the terminal segment opposite the base segment 121 being intended to carry the element 31 to be placed in height, a set of sensors for example.
- each elementary segment 122 has a male end and a female end.
- the end movable base segment 121, opposite the axis of rotation 14, is a male end. The dimensions of the male and female ends are defined such that the male end of one segment can be nested in the female end of another segment.
- these segments 121 and 122 are configured to be assembled by hand by simple interlocking.
- the dimensional tolerances of the ends are also defined so that the interlocking is performed with a minimum clearance, however, allowing the segments to be interlocked by hand.
- Their assembly thus advantageously requires no insertion tool as in the case of a tight fit for example.
- This structure in dismountable segments thus advantageously makes it possible, as illustrated in FIGS. 2 and 3, to have a mast 12 having an operational configuration of the desired length, and a storage configuration in which the different segments 122 are disassembled. length of the mast itself 12 being reduced to that of the base segment 121, which advantageously facilitates the transport of the mast.
- the base segment 121 as well as the motor means, 15, 16, 17 on the one hand and 19 on the other hand, can thus be transported with the carrier structure 11 and the elementary segments 122 transported separately.
- the end pulley 17 of the first motor means mounted on the base segment 121, is arranged on this segment, with respect in particular to the axis of rotation 14. such that the intensity of the force to be exerted by the winch 15 to drive the mast 12 in rotation is minimal.
- the interlocking assembly of the different segments constituting the mast 12 itself is supplemented by auxiliary means whose role is to eliminate the effects of the existing interlocking set. on the rigidity of the mast 12 thus formed, game otherwise necessary insofar as the segments are intended to be assembled by hand, that is to say without the use of force insertion means for example.
- each segment 121 or 122 in addition to the establishment of means for making a play-free connection between the different segments 121 and 122 of the mast 12, it is possible to further strengthen the overall rigidity by acting directly on the structure of each segment 121 or 122. For this purpose it is possible for example to reinforce the rigidity of each segment, which is basically like a tube, by implanting a light internal framework which can take various known forms not described here.
- the motorized mast as described in the foregoing paragraphs in a particular embodiment taken as an example advantageously makes it possible to automatically pivot the mast 12 itself, equipped with its load 31, with a fixed vertical position. to a horizontal position also fixed, and vice versa.
- FIGS. 6 to 8 illustrate how the motorized mast passes automatically from a vertical position (state I), such as that illustrated in FIG. 1, to a horizontal position (state IV) such as that illustrated by FIG. 8.
- the process followed begins with the start of the winch which regularly unrolls the cable 18.
- the unwinding of the cable induces the relaxation of the stress imposed by the traction of the cable 18, via the mast 12 on the movable part 192 of the sliding element 19.
- the relaxation of the stress results in a gradual relaxation of the actuators, the cylinders 193 and 194 as the cable 18 unfolds.
- This detent in turn induces an action on the moving part of the sliding element 19 which moves so as to move the mast 12 away from the vertical (state II), as shown in FIG. 6.
- the movable portion 192 of the sliding member 19 approaches the relaxed position while increasingly spacing the mast 12 from its vertical position and thus initiating its tilting.
- the operator can also, at the end of the period of use of the equipment placed at the top of the mast for example, proceed to the removal of equipment and disassembly of the mast, that is to say the disassembly of the different elementary segments122.
- the base segment 121 integral with the winch via the cable 18, can be returned to the vertical position in the same manner as for straightening the assembled mast (states V and VI illustrated in FIGS. and 2).
- the starting stop and the blocking of the free rotation of the winch 15, so as to rotate the mast 12 of the vertical horizontally and vice versa or to maintain the mast 12 in a given position can be carried out manually by an operator acting remotely on the winch, by means of a remote control for example.
- these operations can also be more or less fully automated, so that the operator only controls the action to be performed (switching and / or holding in position), starting, stopping and blocking.
- the rotation of the winch then being sequenced automatically by control means associated with appropriate means for determining at any time in which position is the mast 12.
- control means may for example consist of sensors capable of determining the angular position mast compared to a reference, the vertical for example. Alternatively it can be means for measuring the cable length unwound by the winch.
- the motorized mast according to the invention can advantageously be erected vertically or tilted horizontally without these tilting maneuvers, always sources of potential danger, requires the evolution of a human operator in the danger zone.
- FIGs 1 1 and 12 show a preferred embodiment of the sliding element 19 constituting the second motor means of the motorized mast according to the invention.
- the second motor means act as a "mast push-back" system which provides a pivot-slide connection which applies to the mast a force which makes it possible to give the latter a pulse intended to lift it from its equilibrium position. vertical, as long as the mast is free to pivot, that is to say when the free or directed rotation of the winch drum is not blocked.
- the field of action of the second motor means is limited to a zone surrounding the mast when it is in its vertical position, an area for which the end of the moving part of the sliding element is still in contact with the mast. the mast.
- the means 19 are constituted by a fixed part 191, mounted on the support structure 1 1 constituting the fixed part of the sliding element 19,
- a movable part 192 consisting of a plate 1 1 1 mounted on guide rails 1 12 and 1 13 configured to slide between two rows of pads 1 14 and 1 15 mounted on the fixed portion 191;
- An interface part 1 16 connected to the plate 1 1 1 and equipped with rollers 1 17 and 1 18 to ensure a non-damaging contact between the plate 1 1 1 and the wall of the mast 12;
- each jack having an end mounted on the fixed part via a first ball joint and an end mounted on one of the guide rails, at the front end of the rail, by the intermediate of a second ball.
- the role of the jacks here is to slide laterally the plate 1 1 1 positioned on the guide rails 1 12 and 1 13 along the rows of pads 1 14 and 1 15.
- the sliding element constituted by the plate 1 1 1 and the guide rails 1 12 and 1 13, as well as the actuator constituted by the two cylinders 193 and 194 functions in the manner described in the text which above. As such it has a retracted form, illustrated by Figure 1 1, for which the cylinders 193 and 194 are compressed, and an extended position, illustrated in Figure 12, for which the cylinders 193 and 194 are expanded.
- the cylinders are further dimensioned to translate the moving part with sufficient energy to rotate the mast 12, without additional action.
- the second motor means may comprise, in addition to the sliding member 19, a complementary holding element for ensuring a mechanical locking action of the mast in a vertical position, independently of the action exerted by the first motor means.
- this holding element may for example consist of a holding collar 1 19 composed of two half-collars, a fixed half-collar 1 191 mounted on the fixed part 191 of the sliding element 19 and a free half-collar 1 192 hinged by means of a first hinge January 193 and connected to the fixed half-collar January 1 191 by a second hinge January 1944.
- the assembly is provided with a closure 1 195 comprising a bolt to rapid tightening, equipped with a knurled nut or a wing nut 1 196 for a rapid closure of the collar 1 19 as soon as the mast 12 brought into vertical position is housed therein.
- This complementary holding element has the particular advantage of allowing intervention on the winch 15 constituting the first motor means without having to position the mast 12 in a horizontal position, and therefore without having to lay down the equipment 31 carried by the mast. During the operation, the equipment remains in service during the operation.
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Abstract
L'invention propose un mât basculant automatisé et démontable, qui comporte un mât (12) proprement dit ainsi que des premiers (15, 16, 17, 18) et seconds (19) moyens moteurs, l'ensemble étant configuré pour être monté sur une structure porteuse (11). Le mât proprement dit est constitué de segments élémentaires (122) démontables emboitables manuellement et solidarisés les uns aux autres au moyen de brides d'assemblage ajustables manuellement assemblés sur un segment de base fixée à la structure porteuse par l'intermédiaire d'un axe de rotation localisé à sa base. Les premier moyens moteurs (15, 16, 17, 18) sont configurés et agencés de façon à permettre au mât, constitué par l'assemblage de segments élémentaires sur le segment de base, de pivoter d'une position horizontale à une position verticale et inversement ainsi qu'à assurer le maintien du mât en position verticale. Les seconds moyens moteurs (19) sont configurés et agencés de façon à écarter automatiquement le mât de sa position verticale lorsque le maintien forcé assuré par les premiers moyens moteur cesse. Le mât selon l'invention peut avantageusement être assemblé et désassemblé, sans l'aide d'outillage, alors qu'il est en position horizontale. Il peut avantageusement être érigé sans intervention d'opérateur en zone de danger. L'invention propose un mât basculant automatisé et démontable, qui comporte un mât proprement dit ainsi que des premiers et seconds moyens moteurs, l'ensemble étant configuré pour être monté sur une structure porteuse. Le mât proprement dit est constitué de segments élémentaires démontables emboitables manuellement et solidarisés les uns aux autres au moyen de brides d'assemblage ajustables manuellement assemblés sur un segment de base fixée à la structure porteuse par l'intermédiaire d'un axe de rotation localisé à sa base. Les premier moyens moteurs sont configurés et agencés de façon à permettre au mât, constitué par l'assemblage de segments élémentaires sur le segment de base, de pivoter d'une position horizontale à une position verticale et inversement ainsi qu'à assurer le maintien du mât en position verticale. Les seconds moyens moteurs sont configurés et agencés de façon à écarter automatiquement le mât de sa position verticale lorsque le maintien forcé assuré par les premiers moyens moteur cesse. Le mât selon l'invention peut avantageusement être assemblé et désassemblé, sans l'aide d'outillage, alors qu'il est en position horizontale. Il peut avantageusement être érigé sans intervention d'opérateur en zone de danger.
Description
MAT BASCULANT AUTOMATISE DEMONTABLE, A ELEMENTS ASSEMBLABLES SANS OUTILLAGE.
L'invention se rapporte au domaine général de mâts porteurs. Elle concerne en particulier les mâts mobiles permettant d'installer rapidement à une certaine hauteur un équipement mobile destiné à être installé plus ou moins temporairement en des endroits donnés.
Il existe de nombreux types d'équipements dont la mise en œuvre nécessite un positionnement à une hauteur donnée par rapport au sol. C'est notamment le cas des systèmes d'éclairage qui doivent être disposés au- dessus de la zone à éclairer pour être orientés vers le sol. C'est également le cas également de dispositifs de signalisation ou de dispositifs de détection comportant des capteurs dont la mise en œuvre sur une zone donnée nécessite un positionnement à une hauteur donnée au-dessus de cette zone.
Par ailleurs, si certains de ces équipements sont installés et mis en place de manière permanente, d'autres sont installés de manière temporaire.
Ainsi, pour un équipement d'éclairage destiné à éclairer une zone en différentes occasions espacées dans le temps, il peut être nécessaire de déposer l'équipement entre deux périodes d'utilisation, de façon à éviter toute dégradation dues aux intempéries par exemple.
De même, certains équipements de détection mobiles, destinés à être déployés sur différentes zones de terrain peuvent nécessiter une installation temporaire en hauteur au-dessus d'une zone donnée puis une dépose et un transport vers une nouvelle zone.
Dans certains cas favorables, la zone au-dessus de laquelle l'équipement considéré doit être positionné comporte en certains endroits, sur la zone même ou bien en périphérie de cette dernière, des éléments de relief ou des constructions dont la structure et la hauteur permettent de positionner cet équipement. L'équipement peut alors être positionné à la hauteur voulue en le fixant, de manière temporaire ou définitive selon les cas, soit sur le sommet, soit sur une paroi, d'un de ces éléments de relief ou d'une de ces constructions.
En revanche, dans les cas les plus courants, la zone considérée est une zone dégagée et l'on est contraint de prévoir une infrastructure
particulière pour positionner l'équipement considéré, un équipement d'éclairage ou un équipement de détection par exemple, à la hauteur requise pour son bon fonctionnement. L'infrastructure mise en œuvre est alors très généralement un mât dressé à la verticale, au sommet duquel l'équipement est fixé. Par suite, plusieurs problèmes se posent, d'une part pour amener l'équipement à la hauteur voulue et le maintenir en position de manière sûre pendant toute la durée d'utilisation et d'autre part pour déposer l'équipement au sol après sa mise en œuvre ou à l'occasion d'opérations de maintenance.
Par ailleurs d'autres problèmes se posent lorsque, l'équipement devant pouvoir être facilement déplacé d'une zone à une autre, le mât qui lui sert de support doit pouvoir quant à lui être facilement déplacé et installé.
En matière de mâts pouvant être mis en place de manière temporaire à un endroit donné puis démontés et transportés pour être mis en place à un autre endroit, il est connu d'utiliser des mâts télescopiques généralement montés sur des structures porteuses servant d'embase, dans ou sur lesquelles sont installés les moyens permettant d'étirer ou de rétracter le mât.
L'embase est généralement dimensionnée de telle façon qu'elle assure le maintien en position verticale du mât équipé de sa charge lorsque celui-ci est érigé. Elle peut également comporter des moyens complémentaires, des vérins par exemple, permettant de renforcer le maintien.
Par ailleurs, dans certains cas, l'embase du mât télescopique est également configurée de telle façon que lorsque le mât est rétracté, ou partiellement rétracté, il peut être basculé de la verticale à l'horizontale et inversement.
L'utilisation d'un mât télescopique est une solution avantageuse en termes de mobilité. En effet le mât pouvant être rétracté, il peut généralement être transporté sur le même véhicule que l'équipement qu'il doit supporter, autrement dit sa charge. L'utilisation d'un mat télescopique est ainsi particulièrement adaptée, si la masse de l'équipement à positionner en hauteur est relativement faible et si la hauteur nécessaire n'est pas trop importante.
En revanche si l'on souhaite installer en hauteur un équipement ayant une masse importante, de plusieurs dizaines de kilos par exemple, l'utilisation d'un mât télescopique s'avère plus complexe. En effet le mât doit alors être dimensionné de telle sorte que ses éléments les plus fins, les plus élevés, soient suffisamment solides pour supporter la charge de l'équipement et que l'ensemble soit suffisamment rigide en position érigée pour conserver, en toute circonstance, une position verticale. Ce dimensionnement important des segments du mât nécessite en outre la mis en place de moyens puissants pour déployer les uns après les autres les différents segments et les maintenir en position déployée, avec la charge constituée par l'équipement. On obtient alors un dispositif coûteux, à la fois complexe, fragile et lourd.
Une alternative connue à l'utilisation d'un mât télescopique consiste à utiliser un mât formé de tronçons emboîtés et pourvu de haubans. Un tel mât est généralement assemblé au sol, équipé de sa charge, puis érigé à la verticale au moyen d'un engin de levage approprié et maintenu en position verticale par ses haubans.
Un tel système, par ailleurs d'une mise en œuvre plus simple et moins coûteuse qu'un mât télescopique pour une charge d'équipement et une hauteur identique, présente cependant l'inconvénient de nécessiter l'intervention de plusieurs opérateurs évoluant en zone dangereuse (zone de chute du mât) pendant la phase de mise en place du mât équipé de sa charge. Par suite sa mise en œuvre est à la fois moins aisée et plus dangereuse, ce qui représente un inconvénient important dans la mesure où l'on souhaite disposer d'un équipement mobile pouvant facilement être installé et désinstallé en différents endroits.
Un but de l'invention est de proposer un moyen mobile facilement transportable permettant de placer de manière simple et aisée, à un endroit donné et pour une période d'utilisation donnée quelconque, un équipement de masse relativement importante à une hauteur déterminée. Un autre but de l'invention est que ce moyen mobile permette également de déposer facilement l'équipement au sol à la fin de cette période d'utilisation, de sorte qu'il puisse être transporté à un autre emplacement ou simplement stocké.
A cet effet l'invention a pour objet un mât segmenté démontable motorisé, à basculement automatique, qui comporte les éléments suivants:
- un support configuré pour être fixé sur une structure porteuse massive,
- un mât segmenté démontable, comportant:
- une pluralité de segments élémentaires assemblés de manière amovible les uns aux autres par emboitement, les extrémités d'un segment élémentaire étant configurées pour que chaque segment puisse être assemblé manuellement de manière amovible à un autre segment avec un jeu minimum,
- un segment de base fixé sur le support par l'intermédiaire d'un axe de rotation horizontal, le segment de base pouvant pivoter entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale, l'extrémité libre du segment de base étant configurée de façon à ce que le segment de base puisse être assemblé manuellement, de manière amovible, par emboitement, aux segments élémentaire, avec un jeu minimum,
- des premiers moyens moteurs aptes à manœuvrer le segment de base pour faire pivoter le mât d'une position horizontale à une position verticale et à contrôler ensuite son pivotement de la verticale à l'horizontale, - des seconds moyens moteurs aptes à manœuvrer le segment de base pour initier le basculement du mât de la position verticale à la position horizontale lorsque les premiers moyens moteurs permettent au mât de pivoter de la verticale à l'horizontale,
Selon l'invention les premiers moyens moteurs sont également configurés pour contrôler le basculement du mât de la verticale à l'horizontale.
Selon un mode de réalisation particulier, le mât selon l'invention comporte des moyens annexes pour maintenir le mât en position verticale lorsque les premiers moyens moteurs ne sont pas actifs.
Selon un mode de réalisation particulier, le mât selon l'invention, après leur emboitement, les segments constituant le mât sont maintenus assemblés au moyen de brides d'assemblage configurées pour être montées manuellement sans outillage.
Dans une forme de réalisation préférée, une bride d'assemblage comporte une tige, configurée pour traverser de part en part, dans la zone d'emboîtement deux segments emboîtés l'un dans l'autre. La tige est prolongée à l'une de ses extrémités par une tête fixe, de forme sensiblement conique, prolongée elle-même par une poignée de préhension. L'autre extrémité de la tige présente un filetage sur lequel peut être vissée une tête mobile de forme conique sensiblement identique à la tête fixe et prolongée par une poignée de préhension permettant de visser la tête mobile sur la tige. L'ensemble est configuré de telle façon que, lorsque la tige est insérée dans des ouvertures prévues à cet effet sur les extrémités des segments emboîtés, le serrage de la tête mobile sur la tige entraine l'insertion partielle des têtes fixe et mobile dans les orifices des segments emboîtés et rigidifie l'assemblage des deux segments. Selon un mode de réalisation particulier, les premiers moyens moteurs comportent un treuil sur lequel est enroulé un câble configuré pour exercer une traction sur le segment de base à proximité de son extrémité libre opposée à l'axe de rotation. Le treuil est monté sur la structure porteuse et configuré de façon à ce que l'enroulement contrôlé du câble sur le treuil entraine le pivotement sans dommage du mât de la position horizontale à la position verticale, le maintien du câble en position enroulée assurant le maintien du segment de base en position verticale, et que, le basculement du mât sous l'action de son poids de la position verticale à la position horizontale étant initialisé par les seconds moyens moteurs, le déroulement contrôlé du câble permette le basculement du mât sans dommage.
Selon un mode de réalisation particulier, les seconds moyens moteurs comportent:
- un élément coulissant horizontal comportant une partie fixe montée sur la structure porteuse et une partie mobile capable de coulisser le long de la partie fixe de telle sorte que, selon que l'élément est dans une position rétractée ou étirée, sa longueur varie d'une longueur minimale pour laquelle la partie mobile est proche de la partie fixe, à une longueur maximale pour laquelle la partie mobile est éloignée de la partie fixe. L'élément coulissant est agencé sur la structure porteuse de telle sorte que, lorsque le segment
de base du mât est en position verticale, l'élément coulissant est en position rétractée et que l'extrémité de sa partie mobile est en contact avec le corps du segment de base;
- des moyens actionneurs aptes à faire coulisser la partie mobile le long de la partie fixe et configurés pour exercer sur le segment de base du mât, par l'intermédiaire de l'extrémité de la partie mobile de l'élément coulissant, une poussée permettant de faire pivoter le mât d'un angle suffisant pour initier son basculement de la verticale à l'horizontale sous la seule action de son poids, lorsque le mât est rendu libre de pivoter sur son axe par les premiers moyens moteurs.
Dans une forme de réalisation préférée, les moyens actionneurs comportent au moins un vérin fonctionnant en compression, les vérins étant agencés sur l'élément coulissant de telle sorte que, lorsque celui-ci est maintenu en position rétractée par le maintien du segment de base du mât en position verticale, ceux-ci sont comprimés.
Dans une forme de réalisation préférée, l'extrémité de la partie mobile de l'élément coulissant qui entre en contact avec le segment de base du mât est configurée pour épouser la forme de la paroi du segment, le contact étant assuré au moyen de rouleaux.
Dans une forme de réalisation préférée, la partie fixe de l'élément coulissant comporte deux rangées de patins de guidage et que la partie mobile comporte un plateau coulissant sur des rails le long des deux rangées de patins de guidage de la partie fixe.
Dans une forme de réalisation préférée, la partie mobile de l'élément coulissant comporte une pièce d'interface montée à l'extrémité du plateau et équipée de rouleaux configurés pour assurer un contact non dommageable entre le plateau de la partie mobile et la paroi du mât.
Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description faite au travers d'un exemple particulier de réalisation non limitatif de la portée de l'invention et
qui s'appuie sur les figures annexées qui représentent:
- la figurel , une vue schématique générale d'un exemple de réalisation du mât motorisé selon l'invention, représentant le mât proprement dit, assemblé et placé en position érigée;
- la figure 2, une vue schématique générale d'un exemple de réalisation du mât motorisé selon l'invention, représentant le mât désassemblé;
- la figure 3, une vue schématique du mât proprement dit présentant les différents éléments constituant ce mât;
- les figures 4 et 5, des illustrations relatives un mode particulier d'assemblage, permettant d'assembler les uns aux autres, de manière simple et efficace, les éléments du mât proprement dit;
- les figures 6 à 10 des illustrations relatives à l'action des différents moyens moteurs durant les différentes phases de la mise en œuvre du mât motorisé selon l'invention;
- les figures 1 1 et 12, des vues schématiques relatives à un mode de réalisation des seconds moyens moteurs, pris comme exemple, ces moyens étant représentés en position comprimée, active, ou en position relâchée.
11 est à noter ici que, pour l'ensemble des figures, un même élément est référencé par le même repère numérique.
Les figures 1 à 10 présentent sous différents aspects, structurels d'une part et fonctionnels d'autre part, un mode de réalisation particulier du mât motorisé selon l'invention, ce mode de réalisation étant présenté à titre d'exemple non limitatif.
Le dispositif selon l'invention comporte un mât 12 proprement dit ainsi que des premiers et des seconds moyens moteurs.
Dans le mode de réalisation particulier, illustré par la figure 1 , le mât
12 proprement dit comporte différents segments qui ont globalement la forme et la structure de tubes. Il est fixé sur une structure support par l'intermédiaire d'une embase 13. La structure support 1 1 est par exemple constituée par la paroi latérale d'un shelter 1 1 , comme l'illustre notamment la
figure 1 , les différents éléments étant montés sur l'ossature du shelter matérialisée par des traits pointillés. Par ailleurs, la partie inférieure du mât est configurée de façon à ce que le mât puisse se mouvoir en rotation autour d'un axe 14 situé au niveau de l'embase 13. De la sorte le mât 12 peut occuper toutes les positions depuis une position verticale représentée sur la figure 1 jusqu'à une position horizontale, illustrée par la figure 8.
Les premiers moyens moteurs sont constitués par un treuil 15 associé à une poulie intermédiaire 16 et à une poulie terminale 17 montée sur le mât 12. Selon l'invention l'ensemble est agencé de façon à ce que l'on puisse exercer une traction sur le mât par l'intermédiaire d'un câble 18, en maintenant le câble enroulé sur le treuil. La traction exercée sur le câble 18 permet plus généralement d'entraîner le mât 12 dans un mouvement de rotation autour de l'axe 14 (si le treuil est en rotation) ou de maintenir le mât 12 dans une posture inclinée quelconque (si le treuil est arrêté et si la rotation libre du tambour du treuil est bloquée), à horizontale ou à la verticale par exemple. A cet effet pour entraîner le mât 12 en rotation on actionne le treuil de façon à enrouler ou dérouler le câble 18 selon les cas. Par ailleurs, pour maintenir le mât 12 dans une posture donnée, à la verticale ou à l'horizontale par exemple, le treuil 15 est arrêté et la rotation libre du tambour est bloquée.
Les seconds moyens moteurs sont principalement constitués par un élément coulissant 19 constitué d'une partie fixe 191 et d'une partie mobile 192 pouvant coulisser le long de la partie fixe entre une position rétractée, telle que représentée sur le détail de la figure 1 , et une position détendue telle que représentée sur la figure 9. Selon l'invention la partie mobile 192 est susceptible de coulisser le long de la partie fixe 191 de façon à ce que son extrémité libre puisse rester en contact avec le mât 12 lorsque celui-ci pivote de la position verticale à la position horizontale, et ce tant que l'angle d'inclinaison du mât par rapport à la verticale reste inférieur à un angle θ0, représentant l'angle au-delà duquel, de manière certaine, le mât déséquilibré par l'inclinaison bascule spontanément vers l'horizontal sous l'action de son propre poids. Le maintien en contact est réalisé au moyen d'actionneurs configurés pour repousser la partie mobile en direction du mât et par suite pour pousser le mât hors de sa position verticale si celui-ci n'est pas retenu
en position verticale par ailleurs, par les premiers moyens moteurs. Ces actionneurs peuvent par exemple consister, comme l'illustre la figure 1 , en un ou deux vérins, agencés vis-à-vis de la partie mobile 192 de façon à se trouver comprimés lorsque la partie mobile 192 est elle-même en position rétractée. Dans l'exemple de réalisation de la figure 12 ces actionneurs peuvent par exemple consister en deux vérins 193 et 194 montés de part et d'autre de l'élément coulissant 19.
Selon l'invention, l'élément coulissant 19 est agencé sur la structure porteuse, la paroi du shelter ici, de telle sorte que, lorsque le mât 12 proprement dit est érigé en position verticale à l'aide des premiers moyens moteurs, le câble 18 étant maintenu en tension par le treuil, il appuie sur l'extrémité libre de la partie mobile 192 de l'élément coulissant 19, de façon à maintenir celui-ci en position totalement rétractée, comme illustré sur la figure 1 . Dans le cas pris comme exemple où les actionneurs sont des vérins 193 et 194, ceux-ci sont alors maintenus en compression par l'intermédiaire du mât 12 sous l'action de la tension exercée par le treuil 15 sur le mât 12 au travers du câble 18, comme indiqué sur le détail de la figure 1 .
Selon le mode de réalisation considéré, la partie mobile 192 de l'élément coulissant 19 est configuré pour entrer en contact ponctuel avec le mât 12, ou bien présenter une extrémité libre configurée pour épouser la forme extérieure du mât 12 de façon à entourer ce dernier partiellement et à éviter d'occasionner une dégradation ponctuelle de la paroi du mât dans la zone de contact. Comme l'illustre les figures 2 et 3, le mât 12 proprement dit est un mât démontable comportant un segment de base 121 fixé sur l'embase 13 par l'intermédiaire de l'axe de rotation 14 et une pluralité de segments élémentaires 122 emboîtables les uns dans les autres, de tailles identiques ou de tailles différentes selon l'utilisation envisagée, le segment terminal opposé au segment de base 121 étant destiné à porter l'élément 31 devant être placé en hauteur, un ensemble de capteurs par exemple. Le segment de base 121 ainsi que les segments élémentaires 122, dont le nombre est fonction de la hauteur du mât à ériger, sont assemblés les uns aux autres par leurs extrémités. A cet effet chaque segment élémentaire 122 comporte une extrémité mâle et une extrémité femelle. De manière similaire l'extrémité
mobile du segment de base 121 , opposée à l'axe de rotation 14, est une extrémité mâle. Les dimensions des extrémités mâles et femelles sont définies de telle sorte que l'extrémité mâle d'un segment puisse être emboîtée dans l'extrémité femelle d'un autre segment.
Selon l'invention ces segments 121 et 122 sont configurés pour pouvoir être assemblés à la main par simple emboîtement. Les tolérances dimensionnelles des extrémités sont par ailleurs définies de telle sorte que l'emboîtement soit réalisé avec un jeu minimum permettant toutefois de réaliser l'emboîtement des segments à la main. Leur assemblage ne nécessite ainsi avantageusement pas d'outil d'insertion comme dans le cas d'un emmanchement serré par exemple.
Cette structure en segments démontables permet ainsi avantageusement, comme l'illustrent les figures 2 et 3, de disposer d'un mât 12 présentant une configuration opérationnelle de la longueur voulue, et une configuration de stockage dans laquelle les différents segments 122 sont désassemblés, la longueur du mât proprement dit 12 étant réduite à celle du segment de base 121 , ce qui facilite avantageusement le transport du mât. Le segment de base 121 ainsi que les moyens moteurs, 15,16, 17 d'une part et 19 d'autre part, peuvent ainsi être transportés avec la structure porteuse 1 1 et les segments élémentaires 122 transportés séparément.
Il est à noter que, comme cela a été dit précédemment, la poulie terminale 17 des premiers moyens moteurs, montée sur le segment de base 121 , est agencée sur ce segment, vis-à-vis en particulier de l'axe de rotation 14, de telle façon que l'intensité de la force que doit exercer le treuil 15 pour entraîner le mât 12 en rotation soit minimale.
Dans une forme de réalisation préférée, illustrée par les figures 3 à 5, l'assemblage par emboîtement des différents segments constituant le mât 12 proprement dit, est complétée par des moyens annexes dont le rôle est de supprimer les effets du jeu d'emboîtement existant sur la rigidité du mât 12 ainsi constitué, jeu par ailleurs nécessaire dans la mesure où les segments sont destinés à être assemblés à la main, c'est-à-dire sans usage de moyens d'insertion en force par exemple.
Ces moyens annexes sont constitués par des brides d'assemblage 50 illustrées par les représentations 5-a et 5-b de la figure 5. Selon l'invention
une bride d'assemblage 50 est constituée par une tige 51 , de section circulaire ou carrée, traversant de part en part, dans la zone d'emboîtement 43, deux segments 41 et 42 emboîtés les uns dans les autres, comme illustré sur la figure 4. La tige 51 est prolongée à l'une de ses extrémités par une tête fixe 52, de forme sensiblement conique, prolongée elle-même par une poignée de préhension 53. Son autre extrémité présente par ailleurs un filetage 56 sur lequel peut être vissés une tête mobile 54 de forme sensiblement identique à la tête fixe 52 et également prolongée par une poignée de préhension 55 permettant de visser et serrer à la main la tête mobile 54 sur la tige 51 .
Dans cette forme préférée de réalisation de l'invention, on complète ainsi l'assemblage de deux segments 41 et 42 en insérant, dans des ouvertures 34 prévues à cet effet sur les extrémités des segments, les tiges de deux brides d'assemblage perpendiculaires et légèrement décalées l'une de l'autre sur la zone d'emboîtement 43, comme illustré notamment sur la figure 4. Les dimensions respectives des ouvertures circulaires pratiquées dans les extrémités des segments 41 et 42 et des têtes coniques 52 et 54 montées sur la tige 51 sont par ailleurs définies de façon à ce que le serrage des brides sur la zone d'emboîtement 43 se traduit par l'insertion partielle et le blocage des têtes coniques 52 et 54 dans les orifices de passage 34, ce qui assure la rigidité de l'ensemble formé par les deux segments assemblés 41 et 42.
Il est à noter par ailleurs que, pour faciliter le positionnement des deux tubes emboîtés, de façon à ce que les ouvertures 34 percées aux extrémités des deux segments 41 et 42 se trouvent automatiquement positionnées en regard les unes des autres, il est avantageusement possible de pourvoir les extrémités des tubes de moyens mécaniques de positionnement simples. A cet effet, il est par exemple possible de réaliser une ou plusieurs encoches de positionnement 32 sur l'extrémité femelle de chaque segment et des saillies 33, de types ergots ou plots de centrage, aux emplacements correspondants sur l'extrémité mâle de chaque segment. Selon l'invention, les encoches 32 et les saillies 33 réalisées sont agencées les unes par rapport aux autres, comme l'illustrent les figures 3 et 4, de telle sorte que deux segments 41 et 42 ne peuvent être complètement emboîtés que si les saillies 33 de l'extrémité mâle du premier segment 41 sont positionnées en
regard des encoches 32 de l'extrémité femelle du second segment 42. On réalise ainsi un alignement qui garantit qu'après emboîtement complet, les ouvertures 34 pratiquées dans chacune des extrémités sont automatiquement placées en regard les unes des autres de sorte que les brides d'assemblage 50 peuvent être mises en place. Par suite l'assemblage des deux segments 41 et 42 est achevé en vissant les parties mobiles 54 des brides 50 et en procédant au serrage des brides sur les segments.
Il est à noter qu'en complément de la mise en place de moyens pour réaliser un assemblage sans jeu entre les différents segments 121 et 122 du mât 12, il est possible de renforcer encore la rigidité d'ensemble en agissant directement sur la structure de chaque segment 121 ou 122. A cet effet on peut par exemple renforcer la rigidité de chaque segment, qui se présente basiquement comme un tube, en implantant une ossature interne légère qui peut prendre différentes formes connues non décrites ici.
Le mât motorisé tel qu'il est décrit dans les paragraphes qui précèdent dans une forme de réalisation particulière prise comme exemple, permet avantageusement de faire pivoter de manière automatique le mât 12 proprement dit, équipé de sa charge 31 , d'une position verticale fixe vers une position horizontale également fixe, et inversement.
Les figures 6 à 8 illustrent la façon dont le mât motorisé passe de manière automatique d'une position verticale (état I), telle que celle illustrée par la figure 1 , à une position horizontale (état IV) telle que celle illustrée par la figure 8.
Selon l'invention, le processus suivi débute par la mise en marche du treuil qui déroule de manière régulière le câble 18. Le déroulement du câble induit le relâchement de la contrainte imposée par la traction du câble 18, par l'intermédiaire du mât 12, sur la partie mobile 192 de l'élément coulissant 19. Le relâchement de la contrainte se traduit par une détente progressive des actionneurs, des vérins, 193 et 194 à mesure que le câble 18 se déroule. Cette détente induit quant à elle une action sur la partie mobile de l'élément coulissant 19 qui se déplace de façon à écarter le mât 12 de la verticale (état II), comme l'illustre la figure 6.
Ainsi, à mesure que le câble 18 est déroulé, la partie mobile 192 de l'élément coulissant 19 se rapproche de la position détendue tout en écartant de plus en plus le mât 12 de sa position verticale et en initiant ainsi son basculement.
L'action de l'élément coulissant 19 sur le mât 12 se poursuit ainsi jusqu'au moment où il se trouve entièrement détendu (état III). Le mât 12 se trouve alors incliné par rapport à la verticale d'un angle supérieur à l'angle θ0 au-delà duquel il effectue un basculement spontané vers l'horizontal sous l'action de son propre poids, comme l'illustre la figure 7. La vitesse de basculement est alors régulée par la vitesse de déroulement du câble 18.
Par suite, lorsque le mât 12 est entièrement basculé à l'horizontale, le treuil 15 est arrêté et la rotation libre de son tambour bloquée, de telle sorte que le mât, maintenu à l'horizontale par la tension du câble 18 (état IV), est accessible à la manutention par un ou plusieurs opérateurs, depuis le sol.
Le mât étant ainsi maintenu à l'horizontale, l'opérateur peut délester le mât de sa charge 31 , puis remonter une autre charge ou encore procéder à un ajustement de la hauteur du mât en ajoutant ou en retirant un segment élémentaire 122. Il peut ensuite procéder au repositionnement automatique du mât dans une position verticale fixe, en actionnant le treuil 15 de façon à enrouler le câble 18, l'enroulement du câble entraînant de manière automatique le basculement du mât de l'horizontale à la verticale. Par suite, lorsque le mât 12 se trouve à nouveau en position verticale le treuil 15 est arrêté et la rotation libre de son tambour est bloquée, de sorte que la tension du câble 18 assure le maintient du mât à la verticale et par suite le maintien de l'élément coulissant 19 en position rétractée (état I).
Alternativement, comme l'illustrent les figures 9 à 10 ainsi que la figure 2, l'opérateur peut également, en fin de période d'utilisation de l'équipement placé au sommet du mât par exemple, procéder à la dépose de l'équipement et au démontage du mât, c'est à dire au désassemblage des différents segments élémentaires122. Par suite, le segment de base 121 , solidaire du treuil par l'intermédiaire du câble 18, peut être ramené en position verticale en procédant de la même façon que pour redresser le mât assemblé (états V et VI illustrés par les figures 9, 10 et 2).
Il est à noter que la mise en marche l'arrêt et le blocage de la rotation libre du treuil 15, de façon à faire pivoter le mât 12 de la verticale à l'horizontale et inversement ou de maintenir le mât 12 dans une position donnée, peut être réalisée de manière manuelle par un opérateur agissant à distance sur le treuil, au moyen d'une télécommande par exemple. Cependant ces opérations peuvent également être plus ou moins entièrement automatisées, de sorte que l'opérateur ne commande plus que l'action à réaliser (basculement et/ou, maintien en position), la mise en marche, l'arrêt et le blocage de la rotation du treuil étant alors séquencés de manière automatique par des moyens de commande associés à des moyens appropriés permettant de déterminer à tout instant dans quelle position se trouve le mât 12. Ces moyens peuvent par exemple consister en des capteurs capables de déterminer la position angulaire du mât par rapport à une référence, la verticale par exemple. Alternativement ce peut être des moyens permettant de mesurer la longueur de câble déroulée par le treuil.
Quoi qu'il en soit des moyens pour actionner le treuil 15, le mât motorisé selon l'invention peut avantageusement être érigé à la verticale ou basculé à l'horizontale sans que ces manœuvres de basculement, toujours sources de danger potentiel, nécessite l'évolution d'un opérateur humain dans la zone de danger.
Les figures 1 1 et 12 présentent une forme de réalisation préférée de l'élément coulissant 19 constituant les seconds moyens moteurs du mât motorisé selon l'invention. Comme cela a été dit précédemment les seconds moyens moteurs agissent comme un système "repousse mât" qui réalise une liaison pivot-glissière qui applique au mât une force qui permet de donner à ce dernier une impulsion destinée le faire sortir de sa position d'équilibre vertical, dans la mesure cependant où le mât est susceptible de pivoter librement, c'est-à-dire quand la rotation, libre ou dirigée, du tambour du treuil n'est pas bloquée. Par suite, le domaine d'action des seconds moyens moteurs est limité à une zone environnant le mât quand celui-ci est dans sa position verticale, zone pour laquelle l'extrémité de la partie mobile de l'élément coulissant est toujours en contact avec le mât.
Dans cette forme de réalisation, les moyens 19 sont constitués par
- une partie fixe 191 , montée sur la structure support 1 1 constituant la partie fixe de l'élément coulissant 19,
- une partie mobile 192, constituée par un plateau 1 1 1 monté sur des rails de guidage 1 12 et 1 13 configurés pour coulisser entre deux rangées de patins 1 14 et 1 15 montés sur la partie fixe 191 ;
- une pièce d'interface 1 16 reliée au plateau 1 1 1 et équipée de rouleaux 1 17 et 1 18 permettant d'assurer un contact non dommageable entre le plateau 1 1 1 et la paroi du mât 12;
- deux vérins 193 et 194, chaque vérin comportant une extrémité montée sur la partie fixe par l'intermédiaire d'une première rotule et une extrémité montée sur un des rails de guidage, au niveau de l'extrémité avant du rail, par l'intermédiaire d'une seconde rotule. Le rôle des vérins est ici de faire glisser latéralement le plateau 1 1 1 positionné sur les rails de guidages 1 12 et 1 13 le long des rangées de patins 1 14 et 1 15.
Dans cette variante de réalisation, l'élément coulissant constitué par le plateau 1 1 1 et les rails de guidage 1 12 et 1 13, ainsi que l'actionneur constitué par les deux vérins 193 et 194 fonctionne de la façon décrite dans le texte qui précède. A ce titre il présente une forme rétractée, illustrée par la figure 1 1 , pour laquelle les vérins 193 et 194 sont comprimés, et une position déployée, illustrée par la figure 12, pour laquelle les vérins 193 et 194 sont détendus. Les vérins sont par ailleurs dimensionnés pour faire translater la partie mobile avec une énergie suffisante pour faire se mouvoir en rotation le mât 12, sans action complémentaire.
Comme cela a été dit précédemment, le système, en dehors de toute contrainte extérieure, imposée par les premiers moyens moteurs par exemple, est en position déployée. Par suite, lorsque le mât 12 est en cours de montée, celui-ci vient à un moment donné s'appuyer contre l'élément coulissant 19. La force appliquée par le mât entraine la rétraction de la partie mobile 192 et par voie de conséquence la compression des vérins 193 et 194. Le mât atteint finalement la position verticale. Inversement, pour faire descendre le mât, la force de maintien du mât en position verticale, exercée par le treuil 15, est relâchée. Les vérins se détendent alors naturellement, faisant glisser le plateau 1 1 1 et repoussant ainsi le mât 12 jusqu'à ce que ce
dernier atteigne une inclinaison suffisant pour assurer son basculement naturel vers une position horizontale sous l'action de son seul poids, le basculement étant toutefois contrôlé par le treuil 15. II est à noter que conformément, aux illustrations des figures 1 1 et 12, les seconds moyens moteurs selon l'invention peuvent comporter, outre l'élément coulissant 19, un élément de maintien complémentaire permettant d'assurer une action de verrouillage mécanique du mât en position verticale, indépendamment de l'action exercée par les premiers moyens moteurs.
Comme l'illustre les figures 1 1 et 12, cet élément de maintien peut par exemple consister en un collier de maintien 1 19 composé de deux demi- colliers, un demi collier fixe 1 191 monté sur la partie fixe 191 de l'élément coulissant 19 et un demi-collier libre 1 192 articulés au moyen d'une première charnière 1 193 et relié au demi-collier fixe 1 191 par une seconde charnière 1 194. L'ensemble est pourvu d'une fermeture 1 195 comportant un boulon à serrage rapide, équipé d'un écrou moleté ou d'un écrou croisillon 1 196 permettant une fermeture rapide du collier 1 19 sitôt que le mât 12 amené en position verticale est logé dans celui-ci.
Cet élément de maintien complémentaire présente notamment l'avantage de permettre une intervention sur le treuil 15 constituant les premiers moyens moteurs sans avoir à positionner le mât 12 en position horizontale, et donc sans avoir à déposer à terre l'équipement 31 porté par le mât, pendant la durée de l'intervention, l'équipement restant ainsi en service pendant l'intervention.
Claims
1 . Mât segmenté démontable motorisé, à basculement automatique, caractérisé en ce qu'il comporte:
- un support (13) configuré pour être fixé sur une structure porteuse massive (1 1 ),
- un mât (12) segmenté démontable proprement dit, comportant:
- une pluralité de segments élémentaires (122) assemblés de manière amovible les uns aux autres par emboîtement, les extrémités d'un segment élémentaire (41 ) étant configurées pour que chaque segment puisse être assemblé manuellement de manière amovible à un autre segment (42) avec un jeu minimum,
- un segment de base (121 ) fixé sur le support (13) par l'intermédiaire d'un axe de rotation horizontal (14), le segment de base (121 ) pouvant pivoter entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale, l'extrémité libre du segment de base étant configurée de façon à ce que le segment de base (121 ) puisse être assemblé manuellement, de manière amovible, par emboîtement, aux segments élémentaires (122), avec un jeu minimum,
- des premiers moyens moteurs (15, 16, 17, 18) aptes à manœuvrer le segment de base (121 ) pour faire pivoter le mât (12) d'une position horizontale à une position verticale et à contrôler ensuite son pivotement de la verticale à l'horizontale,
- des seconds moyens moteurs (19) aptes à manœuvrer le segment de base (121 ) pour initier le basculement du mât (12) de la position verticale à la position horizontale lorsque les premiers moyens moteurs (15, 16, 17, 18) permettent au mât de pivoter de la verticale à l'horizontale,
les premiers moyens moteurs (15, 16, 17, 18) étant également configurés pour contrôler le basculement du mât de la verticale à l'horizontale.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens annexes (1 19) pour maintenir le mât en position verticale lorsque les premiers moyens moteurs (15, 16, 17, 18) ne sont pas actionnés.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, après leur emboitement, les segments constituant le mât sont maintenus assemblés au moyen de brides d'assemblage (50) configurées pour être montées manuellement sans outillage.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une bride d'assemblage (50) comporte par une tige (51 ), configurée pour traverser de part en part, dans la zone d'emboîtement (43), deux segments (41 , 42) emboîtés l'un dans l'autre, la tige (51 ) étant prolongée à l'une de ses extrémités par une tête fixe (52), de forme sensiblement conique, prolongée elle-même par une poignée de préhension (53), l'autre extrémité de la tige présentant un filetage (56) sur lequel peut être vissée une tête mobile (54) de forme conique sensiblement identique à la tête fixe (52) et prolongée par une poignée de préhension (55) permettant de visser la tête mobile (54) sur la tige (51 ), l'ensemble étant configuré de telle façon que, la tige
(51 ) étant insérée dans des ouvertures (34) prévues à cet effet sur les extrémités des segments emboîtés (41 , 42), le serrage de la tête mobile (54) sur la tige (51 ) entraine l'insertion partielle des têtes fixe
(52) et mobile (54) dans les orifices (34) des segments emboîtés (41 , 42) et rigidifie l'assemblage des deux segments.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs comportent un treuil (15) sur lequel est enroulé un câble (18) configuré pour exercer une traction sur le segment de base (121 ) à proximité de son extrémité libre opposée à l'axe de rotation (14), le treuil (15) étant monté sur la structure porteuse (1 1 ) et configuré de façon à ce que l'enroulement du câble (18) sur le treuil entraine le pivotement du mât (12) de la position horizontale à la position verticale, le maintien du câble (18) en position enroulée assurant le maintien du segment de base (121 ) en position verticale, et que, le basculement du mât sous l'action de son poids de la position verticale à la position horizontale étant initialisé par les seconds moyens moteurs (19), le déroulement contrôlé du câble (18) permette le basculement du mât sans dommage.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les seconds moyens moteurs comportent:
- un élément coulissant horizontal (19) comportant une partie fixe (191 ) montée sur la structure porteuse (1 1 ) et une partie mobile (192) capable de coulisser le long de la partie fixe de telle sorte que, selon que l'élément (19) est dans une position rétractée ou étirée, sa longueur varie d'une longueur minimale pour laquelle la partie mobile (192) est proche de la partie fixe (191 ), à une longueur maximale pour laquelle la partie mobile (192) est éloignée de la partie fixe (191 ), l'élément coulissant (19) étant agencé sur la structure porteuse
(1 1 ) de telle sorte que, lorsque le segment de base (121 ) du mât (12) est en position verticale, l'élément coulissant (19) est en position rétractée, l'extrémité de sa partie mobile (192) étant en contact avec le corps du segment de base;
- des moyens actionneurs (193) aptes à faire coulisser la partie mobile (192) le long de la partie fixe (191 ) et configurés pour exercer sur le segment de base (121 ) du mât (12), par l'intermédiaire de l'extrémité de la partie mobile (192) de l'élément coulissant (19), une poussée permettant de faire pivoter le mât (12) d'un angle suffisant pour initier son basculement de la verticale à l'horizontale sous la seule action de son poids, lorsque le mât (12) est rendu libre de pivoter sur son axe par les premiers moyens moteurs (15, 16,17 et 18).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens actionneurs comportent au moins un vérin (193, 194) fonctionnant en compression, les vérins étant agencés sur l'élément coulissant (19) de telle sorte que, lorsque celui-ci est maintenu en position rétractée par le maintien du segment de base (121 ) du mât (12) en position verticale, ceux-ci sont comprimés.
8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'extrémité de la partie mobile (192) de l'élément coulissant (19) qui entre en contact avec le segment de base (121) du mât (12) est configurée pour épouser la forme du segment, le contact étant assuré 5 au moyen de rouleaux (117, 118).
9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la partie fixe (191) de l'élément coulissant (19) comporte deux rangées de patins de guidage (114, 115) et que la partie mobile o comporte un plateau (111) coulissant sur des rails (112, 113) le long des deux rangées de patins de guidage (114, 115) de la partie fixe (191).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie5 mobile (192) de l'élément coulissant (19) comporte une pièce d'interface (116) montée à l'extrémité du plateau (111) et équipée de rouleaux (117, 118) configurés pour assurer un contact non dommageable entre le plateau (111) de la partie mobile (192) et la paroi du mât (12).
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|---|---|---|---|
| PCT/EP2011/064647 WO2012025599A1 (fr) | 2010-08-27 | 2011-08-25 | Mat basculant automatise demontable, a elements assemblables sans outillage |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703695A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-03 | 江苏省镇江船厂（集团）有限公司 | 人力放倒或竖起的船用桅杆装置 |
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- 2010-08-27 FR FR1003462A patent/FR2964134B1/fr not_active Expired - Fee Related
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2011
- 2011-08-25 WO PCT/EP2011/064647 patent/WO2012025599A1/fr active Application Filing
- 2011-08-25 EP EP11746582.3A patent/EP2609265B1/fr active Active
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