WO2012022847A1 - Fauteuil de relaxation - Google Patents

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Info

Publication number
WO2012022847A1
WO2012022847A1 PCT/FR2010/051753 FR2010051753W WO2012022847A1 WO 2012022847 A1 WO2012022847 A1 WO 2012022847A1 FR 2010051753 W FR2010051753 W FR 2010051753W WO 2012022847 A1 WO2012022847 A1 WO 2012022847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
transverse axis
pivot
pivot connection
connecting rod
Prior art date
Application number
PCT/FR2010/051753
Other languages
English (en)
Inventor
Rénald KOSCINZUCK
Original Assignee
S.F.M.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by S.F.M. filed Critical S.F.M.
Priority to PCT/FR2010/051753 priority Critical patent/WO2012022847A1/fr
Publication of WO2012022847A1 publication Critical patent/WO2012022847A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/036—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a head-rest
    • A47C1/037—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a head-rest in combination with a leg-rest or foot-rest

Definitions

  • the present invention relates to a relaxation chair which includes a seat, a backrest, a footrest and a headrest, said chair can move from a sitting position to one or more relaxation positions.
  • Relaxation chairs consist of a seat, a backrest, a footrest and a headrest that the user can adjust at his convenience either manually or automatically, according to his design, to move from a sitting position in which the seat and the backrest are arranged substantially square, the footrest and the headrest being retracted, to at least one position of relaxation according to which the backrest is inclined rearward facing the seat, the footrest and the headrest being deployed according to the inclination of the backrest.
  • the chair comprises an actuating system which acts concomitantly on the seat, the backrest, the headrest and the footrest, for their passage from a sitting position to a relaxation position maximum and vice versa.
  • the present invention relates to the implementation of a relaxation chair that modifies the decomposition of the movements of the seat, the backrest, the headrest and the footrest, so as to optimize the number of positions of relaxation of the chair.
  • the invention relates to a relaxation chair comprising at least one seat structure configured to translate forwardly, a backrest structure configured to be inclined rearwardly with respect to the structure of the chair. seat, a headrest structure configured to be raised and a footrest structure.
  • the chair can be adapted from a sitting position to at least one relaxation position.
  • the relaxation chair comprises a first system for actuating the seat structure, the backrest structure and the headrest structure, said actuation system comprising at least one transmission mechanism configured to during a translation towards the front of the seat structure, in a first time, cause the raising of the structure of the headrest and the inclination towards the rear of the backrest structure, by promoting said raising of the headrest structure to reach a maximum position then, in a second step , cause the inclination towards the rear of the backrest structure and concomitantly, the inclination towards the rear of the headrest and vice versa during a translation of the seat structure to the rear.
  • said actuation system comprising at least one transmission mechanism configured to during a translation towards the front of the seat structure, in a first time, cause the raising of the structure of the headrest and the inclination towards the rear of the backrest structure, by promoting said raising of the headrest structure to reach a maximum position then, in a second step , cause the inclination towards the rear of the backrest structure and concomit
  • the relaxation chair initially allows the headrest to be placed in place while substantially maintaining the sitting position, that is to say a position of the seat with a slight inclination of the seat.
  • backrest which already allows the adjustment of a relaxation position while maintaining a sitting position that the user can still support his head.
  • the backrest and the headrest recline concomitantly with the seat to take a more or less supine position, according to the desired inclination.
  • the relaxation chair object of the invention comprises a frame and a first slide connection arranged between the frame and the seat structure.
  • the first slide link is configured to provide an upward inclination of the front portion of the seat structure at the end of translation forward of the seat structure. This has the advantage of increasing the inclination of the seat structure and to promote a relaxation position with the feet slightly raised, when the relaxation chair reaches its maximum relaxation position.
  • the seat structure is actuated in translation by means of a worm driven in rotation by a first motor integral with the frame of the chair and, in one piece mounted in helical slide connection with the screw endless, this piece being subject to the seat structure.
  • actuating systems such as a cylinder or other.
  • the relaxation chair comprises first limit sensors for stopping the first motor when the seat structure is completely translated backwards and forwards.
  • it defines "transverse direction” that of the width of the seat, which extends perpendicularly to the arms of the relaxation chair.
  • the transmission mechanism comprises:
  • a first cross-axis pivot connection arranged between the lower end of the backrest structure and the rear part of the seat structure
  • a second transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the first arm and the rear lower part of the chassis and a third transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the first arm and the upper portion of the file structure;
  • a fourth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the second arm and the lower end of the backrest structure
  • a fifth transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the first connecting rod and the rear end of the second arm;
  • a first spring a sixth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the first spring and the second arm, disposed between the fourth pivot connection and the fifth pivot connection, and a seventh transverse axis pivot connection; being arranged between the rear end of the first spring and the rear portion of the first link;
  • a ninth transverse axis pivot connection being arranged between, on the one hand, the upper end of the second connecting rod and the central portion of the first arm and, on the other hand, the rear part of the third arm; and the central portion of the first arm, the rear end of the third arm being configured to abut against the rear end of the second arm, or even the first link, and pivot it downward relative to the backrest structure, along the transverse axis;
  • a fourth arm a tenth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the fourth arm and the central portion of the backrest structure;
  • an eleventh transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the third connecting rod and the backrest structure, the eleventh pivot connection being arranged between the fourth pivot connection and the tenth pivot connection, the third tenth and eleventh pivot links being arranged substantially in the same alignment and the third, fourth and eleventh pivot links being arranged to substantially form an isosceles triangle;
  • a fifth arm a twelfth transverse axis pivot connection being arranged between the lower end of the fifth arm and the rear end of the third connecting rod, a thirteenth pivot connection having a transverse axis being arranged between the upper part of the fifth arm; and the front central part of the fourth arm, so that the backrest structure, the third connecting rod, the fourth arm and the fifth arm interconnected by the tenth, eleventh, twelfth and thirteenth pivot links form a first pantograph;
  • a fourteenth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the sixth arm and the upper part of the backrest structure;
  • a fifteenth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the second spring and the upper part of the backrest structure and a sixteenth transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the second spring and the central part of the sixth arm;
  • a third spring a seventeenth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the third spring and the end upper fifth arm and eighteenth transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the third spring and the rear portion of the sixth arm;
  • a fourth connecting rod a nineteenth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the third arm and the lower end of the fourth connecting rod, and a twentieth transverse axis pivot connection being arranged between the end upper of the fourth connecting rod and the fifth arm, the twentieth pivot connection being arranged substantially midway between the twelfth and thirteenth pivot links;
  • a fifth connecting rod a twenty-first transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the fourth arm and the lower end of the fifth connecting rod and a twenty-second transverse axis pivot connection being arranged between the upper end of the fifth link and the rear end of the sixth arm, the backrest structure, the fourth arm, the sixth arm and the fifth link interconnected by the tenth, fourteenth, twenty-first and twenty-first second pivot links forming a second pantograph and;
  • At least one support bar arranged vertically, the lower end of the support bar being secured to the fifth connecting rod and receiving at its upper end the headrest.
  • the relaxation device comprises a plate arranged under the headrest, said plate comprising at least one opening for the passage of the at least one support bar, said opening being configured to allow the inclination towards the bottom of the front portion of said plate and the upward translation of the support bar relative to said plate.
  • at least one rod is pivotally mounted by means of a twenty-third transverse axis pivot connection vis-à-vis the upper end of the backrest structure, a second slide connection, corresponding axis to that of the rod, being arranged between said rod and the underside of the tray.
  • the transmission mechanism is arranged on the first lateral side of the chair, the second side side comprising a third pantograph system having the same configuration as the second pantograph arranged between the folder structure and the at least one support bar.
  • the second lateral side of the relaxation chair comprises a seventh arm, a twenty-fourth transverse axis pivot connection being arranged between the front end of the seventh arm and the upper part of the backrest structure and a twenty-fifth. transverse axis pivot connection being arranged between the rear end of the seventh arm and the lower rear part of the chassis, the twenty-fourth pivot connection being coaxial with the third pivot connection and the twenty-fifth pivot connection being coaxial with the second connection pivot.
  • a fourth spring also has a configuration identical to that of the second spring.
  • the relaxation chair comprises a second system for actuating the footrest, independent of the first actuating system, this second actuating system being configured to translate forward said footrest with respect to the seating structure.
  • a third slide connection is arranged between the seat structure and the footrest. This has the advantage of adjusting at its convenience the position of the footrest regardless of the relaxation position of the seat, the backrest and the headrest.
  • this second actuation system comprises a pulley system arranged between the seat structure and the footrest, and configured to translate said footrest relative to the seat structure according to the third slide link.
  • This pulley system is powered by a second motor.
  • the relaxation chair includes second limit sensors for stopping the second motor when the footrest is completely translated forward and backward relative to the seat structure.
  • the relaxation chair comprises at least one electrical source supplying at least one electric actuator and a control system for this at least one electric actuator, in particular motors.
  • FIG. 1 to 3 illustrate the first actuating system on the relaxation chair object of the invention highlighting a transmission mechanism arranged on one of the lateral sides of the chair;
  • FIG. 4 schematizes cinematically the first actuation system illustrated in particular in FIGS. 1 to 3;
  • FIG. 5 illustrates a second transmission mechanism arranged on the other side sides of the relaxation chair in addition to that shown in Figures 1 to 3;
  • FIG. 6 is a cinematic diagram of the second transmission mechanism illustrated in FIG. 5;
  • FIG. 7 illustrates the headrest mounted in connection with the upper end of the backrest structure and with the transmission mechanism
  • FIG. 8 illustrates the assembly between the frame, the seat structure, the backrest structure and the footrest on the relaxation chair object of the invention.
  • the chair 1 comprises a frame Ch, a seat structure SA, an SD backrest structure, a footrest RP and a headrest RT, in particular illustrated on Figures 7 and 8.
  • the chair comprises a base secured to the frame for raising the seat and two cushions respectively disposed on the SA seat structure and the SD folder structure. This base and these cushions have however been removed in the figures to facilitate the visualization of features, object of the invention.
  • the direction of the depth of the chair defined by the y axis is defined longitudinally. Similarly, it defines in the transverse direction, that defined by the width of the chair corresponding to the axis *. Similarly, we define in vertical direction, the one defined by the axis ⁇ .
  • this sliding link L1 is implemented by means of rollers 2a, 2b arranged on the lateral side 3a of the seat structure SA, these rollers 2a, 2b being mounted to roll on a guide bar 4 of the chassis Ch.
  • rollers 2a, 2b and such a guide bar 4 are also provided on the second lateral side 3b of the SA foundation structure and on the second lateral side of the chassis Ch.
  • forward translation on the seat structure SA allows to roll it vis-à-vis the guide bars 4 in the longitudinal direction forward or backward depending on whether one draws or that we push on the seat structure.
  • the chair 1 comprises a first motor Ml enabling rotation, via a transmission system 5, of a worm screw Vsf which receives in helical sliding connection Lh a Pi piece attached to the SA seating structure.
  • Actuation of the first motor M1 in one direction or the other thus makes it possible to drive the worm screw Vsf in one direction or the other and thus causes the SA base structure to be displaced by means of the Pi piece, forwards or backwards depending on the direction of rotation of the first motor Ml. It would be possible to envisage design variants of this first drive system of the SA foundation structure, without departing from the scope of the invention.
  • the guide arms 4 on the lateral sides of the chassis Ch have a slightly curved shape upward on their front part.
  • said SA seat structure has its front part which tilts slightly upwards. compared to the rear part 3d.
  • a sliding connection L3 is arranged between the seat structure SA and the footrest RP.
  • This slider connection L3 is implemented by means of rollers 6 arranged on the lateral sides 3a, 3b of the seat structure SA. These rollers 6 are rolled, the lateral sides 7a, 7b of the footrest RP, as shown in FIG. 8,
  • the chair 1 comprises a second drive system 8 of the footrest RP which comprises a pulley system SP comprising pulleys 9 and a cable 10, the pulley system comprising a winding piece 11 cable 10 driven by a second motor M2, as shown in Figure 8.
  • a pulley drive mechanism is known to those skilled in the art.
  • Alternative design of second drive system 8 are possible without departing from the scope of the invention.
  • this second drive system 8 is arranged between the seat structure SA and the structure of the footrest RP.
  • the backrest structure SD is pivotally connected to the seat structure SA.
  • the first lateral side 12a of the backrest structure SD is mounted in pivot connection P1 of transverse axis XI with respect to the first lateral side 3a of the seat structure SA, as illustrated in FIG.
  • the second lateral side 12b of the backrest structure SD is mounted in pivot connection P31 with transverse axis X31 relative to the second lateral side 3b of the seat structure SA, as illustrated in FIG.
  • transverse XI is coincident with the transverse axis X31, as it appears in FIG.
  • first arm Br1 arranged between the chassis Ch and the first lateral side 12a of the backrest structure SD.
  • the lower end 13a of the first arm Br1 is mounted in pivot connection P2 transverse axis X2 vis-à-vis the rear portion of the Likewise, the upper front end 13b of the first arm Br1 is mounted in pivot connection P3 of transverse axis X3 with respect to the first lateral side 12a of the backrest structure SD.
  • the second lateral side of the chair 1 comprises a Br7 arm arranged between the chassis Ch and the second lateral side 12b of the SD backrest structure, as shown in Figures 5, 6 and 8.
  • the lower end 14a of the arm Br7 is mounted in pivot connection P30 transverse axis X30 vis-à-vis the rear part of the chassis Ch.
  • the front end 14b of the arm Br7 is mounted in pivot connection P32 d X32 transverse axis relative to the second lateral side 12b of the SD folder structure.
  • the transverse axes X2 and X30 are merged. It is the same for the transverse axes X3 and X32.
  • a forward traction of the seat structure SA makes it possible, because of the presence of the pivot links P1, P31, P2, P30 and P3, to cause a rearward inclination of the file structure SD .
  • the backrest structure SD pivots forward with respect to the seating structure SA and aims to straighten out towards a substantially vertical position, with a slight tilt backwards.
  • the relaxation chair 1 comprises an operating system 15 of the SA bed structure and the SD backrest structure and the headrest structure.
  • This actuating system consists of at least one transmission mechanism 16 arranged on one of the lateral sides of the chair 1, in particular the left side according to the mode illustrated in FIGS. 1 to 8.
  • This transmission mechanism 16 is illustrated in FIG. through figures 1 to 4.
  • the actuating system 15 comprises a second transmission mechanism 17 arranged on the second lateral side of the chair 1, namely the right side according to the design mode illustrated in FIGS. 1 and 8.
  • the two transmission mechanisms 16, 17 could be inverted. It would also be possible to envisage the implementation of a single transmission mechanism 16 on one or the other of the two lateral sides of the chair 1, or even on both side sides of the chair 1. The use of the two transmission mechanisms 16, 17 however ensures a better distribution of efforts.
  • FIGS. 1 to 4 detail the implementation of the first transmission mechanism 16.
  • This comprises the first arm Brl pivotally mounted P 2 axially transverse axis X2 relative to the chassis at its lower rear end 13a and in connection pivot P3 transverse axis X3 at its upper front end 13b, vis-à-vis the lateral side 12a of the SD folder structure.
  • the first transmission mechanism 16 comprises a second arm Br2 whose front end 18a is mounted in pivot connection P4 transverse axis X4 vis-à-vis the lower end 19a of the lateral side 12a of the backrest structure SD, as illustrated in FIG. 2.
  • this pivot link P4 with transverse axis X4 is merged with the pivot connection P1 with transverse axis XI arranged between the lower end 19a of the lateral side 12a of the file structure SD and the lateral side 3a of the seat structure.
  • the first transmission mechanism 16 comprises a first link Bil whose rear end 20a is mounted in pivot connection P5 transverse axis X5 vis-à-vis the rear end 18b of the second arm Br2, as illustrated on Figures 1 to 4.
  • the first transmission mechanism 16 further comprises a second connecting rod Bi2 whose inner end 21a is mounted in pivot connection P8 transverse axis X8 with the front end 20b of the first link Bil.
  • the upper end 21b of this second connecting rod Bi2 is mounted in pivot connection P9 transverse axis X9 with the central portion of the first arm Br1, as shown in Figures 1 to 3.
  • the transmission mechanism 16 further comprises a third arm Br3 whose rear portion is mounted in pivot connection P9 transverse axis X9, vis-à-vis the upper end of the second connecting rod Bi2.
  • the second connecting rod Bi2, the third arm Br3, and the first arm Br1 are able to pivot relative to one another according to the pivot links P9 of transverse axis X9.
  • the pivot links P2, P3, P9 substantially form an isosceles triangle with an apex angle P9.
  • the third arm Br3 comprises a rear end 22a configured to abut against the upper side 20c of the first link Bil, or against the upper end 18c of the second arm Br2.
  • a direct contact Po is exerted directly or indirectly on the rear end of the second arm Br2, as shown schematically in FIG. 4.
  • the contacting of the rear end 22a of the third arm Br3 with the upper side 20c of the first link Bil, or even the upper end 18c of the second arm Br2, at its rear end 18b, promotes the pivoting of said second arm Br2 downwardly relative to the lateral side 12a of the SD folder structure, at the pivot link P4.
  • the transmission mechanism 16 comprises a fourth connecting rod Bi4 whose lower end 23a is mounted in pivot connection P19 of transverse axis X19 with the front end 22b of the third arm Br3, as illustrated in FIGS. 1 to 4.
  • the transmission mechanism 16 comprises a fifth arm Br5, the upper end 23b of the fourth connecting rod Bi4 being mounted in pivot connection P20 of transverse axis X20 with respect to this fifth arm Br5, as illustrated in FIGS. 1, 2 and 4.
  • the transmission mechanism 16 comprises a third connecting rod Bi3 whose rear end 24a is mounted in pivot connection P12 of transverse axis X12 with the lower end 25a of the fifth arm Br5, as illustrated in FIGS. 1, 2 and 4.
  • the front end 24b of the third connecting rod Bi3 is mounted in pivot connection P1 of transverse axis XI 1 with the lateral side 12a of the backrest structure SD, as illustrated in FIGS. 1 to 4.
  • pivot links P1, P3 and P1 form between them a substantially isosceles triangle whose apex is constituted by the pivot connection P11, as shown in particular in FIG. 4 and also appears in FIGS. 1 and 2.
  • the transmission mechanism 16 comprises a fourth arm Br4 whose front end 26a is mounted in pivot connection P10 with a transverse axis X10 opposite the lateral side 12a of the backrest structure SD, in its central part, such that 1 and 2.
  • the pivot links P3, P10, P11 are substantially aligned with one another.
  • the central portion 26b of the fourth arm Br4 is mounted in pivot connection P13 of transverse axis X13 with the upper part 25b of the fifth arm Br5, as illustrated in FIGS. 1, 3 and 4.
  • pivot links P10, P11, P12 and P13 form between them a first pantograph PA1.
  • pivot link P20 is substantially located halfway between the pivot links P12 and P13.
  • the transmission mechanism 16 comprises a fifth connecting rod Bi5 whose lower end 27a is mounted in pivot connection P21 with a transverse axis X21 with the rear end 26c of the fourth arm Br4, as illustrated in FIGS. 1, 3 and 4. .
  • the transmission mechanism 16 comprises a sixth arm Br6, the rear end 28a of the sixth arm Br6 being mounted in pivot connection P22 of transverse axis X22 with the upper end 27b of the fifth connecting rod Bi5.
  • the front end 28b of the sixth arm is mounted in pivot connection P14 of transverse axis X14 with the lateral side 12a of the backrest structure SD, as illustrated in FIGS. 1, 3 and 4. elsewhere in Figure 4, and through Figure 1, the pivot links P14, PIO, P21, P22 form between them a second pantograph PA2.
  • the transmission mechanism 16 comprises a first spring RI whose front end 29a is mounted in pivot connection P6 with a transverse axis X6 opposite the second arm Br2, substantially in its front part, as illustrated. in Figures 1 and 4, and whose rear end 29b is constituted by the rear end of a rod 30 which extends said spring RI itself, is mounted in pivot connection P7 transverse axis X7 vis-à-vis -vis the first link Bil, in its rear portion, as shown in Figures 1 and 3. This ensures a forward pivoting of the first link Bil vis-à-vis the second arm Br2.
  • the transmission mechanism 16 comprises a second spring R2 whose front end 31a is mounted in pivot connection P15 transverse axis X15 vis-à-vis the lateral side 12a of the backrest structure SD, in its upper part. , in particular as illustrated in FIG. 1.
  • the rear end 31b of the second spring R2 is pivotally connected P16 transverse axis X16 vis-à-vis the central portion 28c of the sixth arm Br6, such illustrated in particular in Figures 1, 3 and 4.
  • the transmission mechanism 16 further comprises a third spring R3, the front end 32a of which is mounted in pivot connection P17 with a transverse axis X17 with respect to the upper end 25c of the fifth arm Br5.
  • the rear end 32b of the third spring R3 is mounted in pivot connection P18 transverse axis X18 vis-à-vis the rear portion 28d of the sixth arm Br6, as shown in particular in Figures 1, 3 and 4.
  • the second transmission mechanism 17 implemented on the second lateral side 12b of the backrest structure SD, as illustrated in FIGS. 5 and 6, has characteristics similar to those of the first transmission mechanism 16, since it a third pantograph PA3 corresponding to the second pantograph PA2.
  • the second transmission mechanism 17 comprises an eighth arm Br8 whose front end 33a is mounted in pivot connection P27 transverse axis X27 vis-à-vis the second lateral side 12b of the file structure SD, l X27 transverse axis coinciding with the transverse axis X10 on the first transmission mechanism 16.
  • this second transmission mechanism 17 comprises a sixth connecting rod Bi6 whose lower end 34a is mounted in pivot connection P28 transverse axis X28 with the rear end 33b of the eighth arm Br8, the transverse axis X28 coinciding with the transverse axis X21 on the first transmission mechanism 16.
  • the second transmission mechanism 17 further comprises a ninth arm Br9 whose rear end 35a is mounted in pivot connection P29 X29 transverse axis with the upper end 34b of the sixth connecting rod Bi6, the transverse axis X29 coinciding with the axis crosswise X22 on the first transmission mechanism 16.
  • the front end 35b of the ninth arm Br9 is mounted in pivot connection P26 transverse axis X26 with the lateral side 12b of the backrest structure SD, the transverse axis X26 being coincident with the transverse axis X14 on the first transmission mechanism.
  • the fourth spring R4 has a configuration identical to that of the second spring R2.
  • FIG. 7 shows the presence of two support arms
  • These two support arms BS whose upper ends 37a, 38a are subject to the headrest RT.
  • These two support arms BS extend substantially vertically, as shown schematically in FIGS. 4 and 6.
  • the lower ends 37b, 38b of these two support arms BS are fixed to a transverse bar 39, as illustrated in FIGS. and 5, the first lateral end 39a being secured to the fifth connecting rod Bi5 and the second end 39b being secured to the sixth connecting rod Bi6.
  • the second transmission mechanism 17 further comprises a seventh arm Br7 whose rear end 14a is mounted in pivot connection P30 of transverse axis X30, coinciding with the transverse axis X2 on the first transmission mechanism 16, with respect to the rear part of the chassis Ch.
  • the front end 14b is mounted in pivot connection P32 of transverse axis X32 with the second lateral side 12b of the backrest structure SD, the transverse axis X32 coinciding with the axis transverse X3 on the first transmission mechanism 16.
  • the motor Ml When the motor Ml is actuated, it causes a translation in the longitudinal direction of the Pi piece and therefore, the SA seating structure mounted in a slide connection L1 with respect to the frame Ch, which generates the pivoting of the backrest structure SD at the pivot links PI, P31, with respect to the seat structure SA and at the pivot links P3, P32, relative to the first arm Br1 and the seventh arm Br7 respectively, which also pivot respectively relative to the chassis Ch, respectively at the pivot links P2 and P30.
  • FIG. 7 shows the presence of a plate Pi disposed transversely across the width of the chair 1.
  • This plate Pi is mounted in connection with the lateral sides 12a, 12b of the backrest structure SD.
  • rods Ti, Tei illustrated in Figures 4 and 6 the first rod Ti is mounted in pivot connection P23 transverse axis X23 vis-à-vis the upper end 40a of the side lateral 12a of the SD folder structure.
  • the second rod Ti is mounted in pivot connection P33 transverse axis X33 coincides with the transverse axis X23, vis-à-vis the upper end 40b of the second lateral side 12b of the SD folder structure.
  • these rods Ti are mounted in sliding connection L2 with respect to the plate Pi.
  • FIG. 7 shows the presence of two openings O 2, O 2 having the shape of a longitudinal lumen, these openings O 2, O 2 allowing the passage of the arms BS.
  • Their function is to allow the vertical translation of the arms BS and, consequently, of the headrest RT without interfering on the plate Pi and vice versa the inclination of the plate Pf when pivoting towards the rear of the backrest structure. SD, without interference on the BS arms supporting the RT headrest.
  • the design of the first transmission mechanism 16 facilitates the activation of the pantographs PA1, PA2, as well as the activation of the third pantograph PA3 on the second transmission mechanism 17, via the transverse bar 39 connecting the fifth connecting rod Bi5 and the sixth connecting rod Bi 6.
  • This activation of the pantographs PA1, PA2 and PA3 allows a vertical translation towards the top of the headrest RT at the beginning tilting of the backrest structure.
  • the transmission mechanisms 16 and 17 also make it possible to accelerate the installation of the headrest RT at the beginning of actuation.
  • This point contact Po favors the downward pivoting of the arm Br2, which allows in particular the first connecting rods Bil and Bi2 and the second arm Br2 of the first transmission mechanism 16 to continue their deployment during the backward inclination of the SD backrest structure and the pivoting of the first arm Brl and the seventh arm Br7, without interfering with the pantographs PA1, PA2, which makes it possible to maintain the position of the headrest RT with respect to the backrest structure SD, in the raised position, said headrest RT then inclining at the same speed as said backrest structure SD.
  • the backrest structure SD and the first arm Brl rotate in the opposite direction favoring a positioning of said backrest structure substantially perpendicular to the seat structure SA.
  • the different springs R1, R2, R3, of the first transmission mechanism 16 then ensure a return to position of the different connecting rods and the various arms at the end of repositioning of the backrest structure substantially in a vertical position, which ensures the lowering of the seat head. It is the same for the second transmission mechanism 17, under the effect of the spring R4.
  • the chair 1 is preferably actuated by motors Ml, M2 and drive systems.
  • the latter preferably comprises position sensors which ensure the stop in the end position of the engine M1 when, on the one hand, the seat structure SA is either completely retracted towards the rear in a sitting position. normal in the chair, fully forward forward to maximum relaxation position. It is the same with regard to the engine M2 when the footrest RP is fully retracted inside the seat structure SA or completely outwards towards the seat structure SA.
  • the chair further comprises at least one control system of each movement, the control system for operating in one direction or the other the first motor Ml and the second motor M2.
  • these motors Ml, M2 are electrically actuated; this can be done by providing a connection socket on the mains, or even a rechargeable electric source.

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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

L'invention concerne un fauteuil de relaxation (1) comprenant une structure d'assise (SA) configurée pour translater vers avant, une structure de dossier (SD) configurée pour être incliné vers l'arrière, une structure de repose-tête (RT) configurée pour être rehaussée et une structure de repose-pieds RP, en sorte d'adapter le fauteuil d'une position assise à au moins une position relaxation. Ce fauteuil comprend un premier système d'actionnement de la structure d'assise, de la structure de dossier et de la structure de repose-tête, ledit système d'actionnement comprenant un mécanisme de transmission configuré pour, lors d'une translation avant de la structure d'assise, entraîner la rehausse de la structure de repose-tête et l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier, en favorisant, dans un premier temps, la rehausse de la structure de repose-tête jusqu'à une position maximale puis, dans un second temps, l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier et concomitamment, l'inclinaison vers l'arrière dudit repose-tête et inversement, lors d'une translation de la structure d'assise vers l'arrière,

Description

FAUTEUIL DE RELAXATION
La présente invention concerne un fauteuil de relaxation qui comprend notamment une assise, un dossier, un repose-pieds et un repose-tête, ledit fauteuil pouvant passer d'une position d'assise à une ou plusieurs positions de relaxation.
Il est connu des fauteuils de relaxation qui se composent d'une assise, d'un dossier, d'un repose-pieds et d'un repose-tête que l'utilisateur peut régler à sa convenance soit manuellement, soit automatiquement, selon sa conception, pour passer d'une position d'assise selon laquelle l'assise et le dossier sont disposés sensiblement en équerre, le repose-pieds et le repose-tête étant escamotés, vers au moins une position de relaxation selon laquelle le dossier est incliné vers l'arrière vis-à-vis de l'assise, le repose-pieds et le repose-tête étant déployés en fonction de l'inclinaison du dossier. Selon cette conception, le fauteuil comporte un système d'actionnement qui agit concomitamment sur l'assise, le dossier, le repose-tête et le repose-pieds, en vue de leur passage d'une position d'assise à une position de relaxation maximale et inversement.
La présente invention a pour objet la mise en œuvre d'un fauteuil de relaxation qui modifie la décomposition des mouvements de l'assise, du dossier, du repose-tête et du repose-pieds, en sorte d'optimiser le nombre de positions de relaxation du fauteuil.
A cet effet, l'invention porte sur un fauteuil de relaxation comprenant au moins une structure d'assise configurée pour translater vers l'avant, une structure de dossier configurée pour être incliné vers l'arrière vis-à-vis de la structure d'assise, une structure de repose-tête configurée pour être rehaussée et une structure de repose-pieds. Le fauteuil peut être adapté d'une position assise à au moins une position relaxation. De manière remarquable, le fauteuil de relaxation comprend un premier système d'actionnement de la structure d'assise, de la structure de dossier et de la structure de repose-tête, ledit système d'actionnement comprenant au moins un mécanisme de transmission configuré pour, lors d'une translation vers l'avant de la structure d'assise, dans un premier temps, entraîner la rehausse de la structure du repose-tête et l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier, en favorisant ladite rehausse de la structure de repose-tête jusqu'à atteindre une position maximale puis, dans un second temps, entraîner l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier et concomitamment, l'inclinaison vers l'arrière du repose-tête et inversement lors d'une translation de la structure d'assise vers l'arrière.
On comprend qu'ainsi, le fauteuil de relaxation permet dans un premier temps la mise en place du repose-tête en conservant sensiblement la position d'assise, c'est-à-dire une position de l'assise avec une légère inclinaison du dossier, ce qui permet déjà le réglage d'une position de relaxation en conservant une position assise selon laquelle l'utilisateur peut tout de même appuyer sa tête. Dans un second temps, le dossier et le repose-tête s'inclinent concomitamment par rapport à l'assise pour prendre une position plus ou moins couchée, selon l'inclinaison désirée.
Selon un mode préférentiel de réalisation du fauteuil de relaxation objet de l'invention, celui-ci comprend un châssis et une première liaison glissière agencée entre le châssis et la structure d'assise. En outre, la première liaison glissière est configurée pour assurer une inclinaison vers le haut de la partie avant de la structure d'assise en fin de translation vers l'avant de cette structure d'assise. Cela présente pour avantage d'augmenter l'inclinaison de la structure d'assise et de favoriser une position détente avec les pieds légèrement relevés, lorsque le fauteuil de relaxation atteint sa position de relaxation maximale.
Selon un mode préférentiel de réalisation, la structure d'assise est actionnée en translation au moyen d'une vis sans fin entraînée en rotation par un premier moteur solidaire du châssis du fauteuil et, d'une pièce montée en liaison glissière hélicoïdale avec la vis sans fin, cette pièce étant assujettie à la structure d'assise. Bien entendu, on pourrait envisager d'autres systèmes d'actionnement tels qu'un vérin ou autre.
En outre, selon l'invention, le fauteuil de relaxation comprend des premiers capteurs de fin de course permettant l'arrêt du premier moteur lorsque la structure d'assise est complètement translatée vers l'arrière et vers l'avant. Dans la description qui suit, on définit par « sens transversal » celui de la largeur de l'assise, qui s'étend perpendiculairement aux bras du fauteuil de relaxation.
Selon un mode préférentiel de réalisation du fauteuil de relaxation objet de la présente invention, le mécanisme de transmission comprend :
- une première liaison pivot d'axe transversal agencée entre l'extrémité inférieure de la structure de dossier et la partie arrière de la structure d'assise ;
- un premier bras, une seconde liaison pivot d'axe transversai étant agencée entre l'extrémité arrière du premier bras et la partie inférieure arrière du châssis et une troisième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du premier bras et la portion supérieure de la structure de dossier ;
- un second bras, une quatrième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du second bras et l'extrémité inférieure de la structure de dossier ;
- une première bielle, une cinquième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière de la première bielle et l'extrémité arrière du second bras ;
- un premier ressort, une sixième liaison pivot d'axe transversal étant agencé entre l'extrémité avant du premier ressort et le second bras, disposée entre la quatrième liaison pivot et (a cinquième liaison pivot, et une septième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière du premier ressort et la portion arrière de la première bielle ;
- une deuxième bielle, une huitième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité inférieure de la deuxième bielle et l'extrémité avant de la première bielle ;
- un troisième bras, une neuvième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre, d'une part, l'extrémité supérieure de la deuxième bielle et la portion centrale du premier bras et, d'autre part, la partie arrière du troisième bras et la portion centrale du premier bras, l'extrémité arrière du troisième bras étant configurée pour venir en appui contre l'extrémité arrière du second bras, voire de la première bielle, et la faire pivoter vers le bas, par rapport à la structure de dossier, selon l'axe transversal ;
- un quatrième bras, une dixième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du quatrième bras et la portion centrale de la structure de dossier ;
- une troisième bielle, une onzième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant de la troisième bielle et la structure de dossier, la onzième liaison pivot étant agencée entre la quatrième liaison pivot et la dixième liaison pivot, les troisième, dixième et onzième liaisons pivot étant agencées sensiblement dans le même alignement et, les troisième, quatrième et onzième liaisons pivot étant agencées en sorte de former sensiblement un triangle isocèle ;
- un cinquième bras, une douzième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité inférieure du cinquième bras et l'extrémité arrière de la troisième bielle, une treizième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre la partie supérieure du cinquième bras et la partie centrale avant du quatrième bras, en sorte que la structure de dossier, la troisième bielle, le quatrième bras et le cinquième bras reliés entre eux par les dixième, onzième, douzième et treizième liaisons pivot forment un premier pantographe ;
- un sixième bras, une quatorzième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du sixième bras et la partie supérieure de la structure de dossier ;
- un deuxième ressort, une quinzième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du deuxième ressort et la partie supérieure de la structure de dossier et une seizième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière du deuxième ressort et la partie centrale du sixième bras ;
- un troisième ressort, une dix-septième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du troisième ressort et l'extrémité supérieure du cinquième bras et une dix-huitième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière du troisième ressort et la partie arrière du sixième bras ;
- une quatrième bielle, une dix-neuvième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du troisième bras et l'extrémité inférieure de la quatrième bielle et, une vingtième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité supérieure de la quatrième bielle et le cinquième bras, la vingtième liaison pivot étant agencée sensiblement à mi-distance entre les douzième et treizième liaisons pivot ; - une cinquième bielle, une vingt-et-unième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière du quatrième bras et l'extrémité inférieure de la cinquième bielle et une vingt-deuxième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité supérieure de la cinquième bielle et l'extrémité arrière du sixième bras, ia structure de dossier, le quatrième bras, le sixième bras et la cinquième bielle reliés entre eux par les dixième, quatorzième, vingt-et-unième et vingt-deuxième liaisons pivot formant un deuxième pantographe et ;
- au moins une barre de support agencée verticalement, l'extrémité inférieure de la barre de support étant assujettie à la cinquième bielle et recevant à son extrémité supérieure le repose-tête.
Selon ce mode préférentiel de conception, !e fauteuii de relaxation comprend un plateau agencé sous le repose-tête, ledit plateau comportant au moins une ouverture de passage de la au moins une barre de support, ladite ouverture étant configurée pour permettre l'inclinaison vers le bas de la partie avant dudit plateau et la translation vers le haut de la barre de support par rapport audit plateau. En outre, au moins une tige est montée à pivotement au moyen d'une vingt-troisième liaison pivot d'axe transversal vis-à-vis de l'extrémité supérieure de la structure de dossier, une deuxième liaison glissière, d'axe correspondant à celui de la tige, étant agencée entre ladite tige et le dessous du plateau. Selon ce mode préférentiel de conception du fauteuil de relaxation objet de l'invention, le mécanisme de transmission est agencé sur le premier côté latéral du fauteuil, le second côté latéral comprenant un troisième système pantographe ayant la même configuration que le deuxième pantographe agencé entre la structure de dossier et la au moins une barre de support. En outre, le second côté latéral du fauteuil de relaxation comprend un septième bras, une vingt-quatrième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité avant du septième bras et la partie supérieure de la structure de dossier et une vingt-cinquième liaison pivot d'axe transversal étant agencée entre l'extrémité arrière du septième bras et la partie arrière inférieure du châssis, la vingt-quatrième liaison pivot étant coaxiale à la troisième liaison pivot et la vingt-cinquième liaison pivot étant coaxiale à la deuxième liaison pivot. Un quatrième ressort dispose en outre d'une configuration identique à celle du deuxième ressort.
Selon l'invention, le fauteuil de relaxation comprend un second système d'actionnement du repose-pieds, indépendant du premier système d'actionnement, ce second système d'actionnement étant configuré pour translater vers l'avant ledit repose-pieds par rapport à la structure d'assise. Pour cela, une troisième liaison glissière est agencée entre la structure d'assise et le repose-pieds. Cela présente pour avantage de régler à sa convenance la position du repose-pieds indépendamment de la position de relaxation de l'assise, du dossier et du repose-tête.
De manière préférentielle, ce second système d'actionnement comprend un système de poulies agencé entre la structure d'assise et le repose-pieds, et configuré pour translater ledit repose-pieds par rapport à la structure d'assise selon la troisième liaison glissière. Ce système de poulies est actionné par un second moteur. En outre, le fauteuil de relaxation comprend des seconds capteurs de fin de course permettant l'arrêt du second moteur lorsque le repose- pieds est complètement translaté vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la structure d'assise. Selon l'invention, le fauteuil de relaxation comprend au moins une source électrique alimentant au moins un actionneur électrique et un système de commande de cet au moins un actionneur électrique, notamment des moteurs.
Les caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel de conception du fauteuil de relaxation, lequel s'appuie sur les figures parmi lesquelles :
- les figures 1 à 3 illustrent le premier système d'actionnement sur le fauteuil de relaxation objet de l'invention mettant en évidence un mécanisme de transmission agencé sur l'un des cotés latéraux du fauteuil ;
- la figure 4 schématise cinématiquement ie premier système d'actionnement illustré notamment en figures 1 à 3 ;
- la figure 5 illustre un second mécanisme de transmission agencé sur l'autre des cotés latéraux du fauteuil de relaxation en complément de celui illustré aux figures 1 à 3 ;
- la figure 6 schématise cinématiquement le second mécanisme de transmission illustré en figure 5 ;
- la figure 7 illustre le repose-tête monté en liaison avec l'extrémité supérieure de la structure de dossier et avec le mécanisme de transmission ;
- la figure 8 illustre l'assemblage entre le châssis, la structure d'assise, la structure de dossier et le repose-pieds, sur le fauteuil de relaxation objet de l'invention.
Tel qu'on peut le constater sur les figures 1 à 8, le fauteuil 1 comprend un châssis Ch, une structure d'assise SA, une structure de dossier SD, un repose- pieds RP et un repose-tête RT, notamment illustré sur les figures 7 et 8. Bien entendu, le fauteuil comprend une embase solidaire du châssis permettant de rehausser l'assise ainsi que deux coussins disposés respectivement sur la structure d'assise SA et sur la structure de dossier SD. Cette embase et ces coussins ont toutefois été retirés sur les figures afin de faciliter la visualisation des caractéristiques, objet de l'invention. Dans la suite de la description, on définit par sens longitudinal, le sens de la profondeur du fauteuil défini par l'axe y . De même, on définit par sens transversal, celui défini par la largeur du fauteuil correspondant à l'axe* . De même, on définit par sens vertical, celui défini par l'axe ï .
On constate sur les schémas cinématiques des figures 4 et 6 que la structure d'assise SA est montée en liaison glissière Ll par rapport au châssis Ch.
On constate sur ia figure 8 que cette liaison glissière Ll est mise en œuvre au moyen de galets 2a,2b agencés sur le coté latéral 3a de la structure d'assise SA, ces galets 2a,2b étant montés à roulement sur une barre de guidage 4 solidaire du châssis Ch. Bien entendu, de tels galets 2a,2b et une telle barre de guidage 4 sont également prévus sur le second coté latéral 3b de la structure d'assise SA et sur le second coté latéral du châssis Ch. Ainsi une translation vers l'avant sur la structure d'assise SA permet de faire rouler celle-ci vis-à-vis des barres de guidage 4 selon le sens longitudinal vers l'avant ou vers l'arrière selon que l'on tire ou que l'on pousse sur la structure d'assise. A cet effet, on constate sur la figure 8 que le fauteuil 1 comprend un premier moteur Ml permettant d'entraîner en rotation, par le biais d'un système de transmission 5, une vis sans fin Vsf qui reçoit en liaison glissière hélicoïdale Lh une pièce Pi fixée à la structure d'assise SA. L'actionnement du premier moteur Ml dans un sens ou dans l'autre permet donc d'entraîner la vis sans fin Vsf dans un sens ou dans l'autre et entraîne donc le déplacement de la structure d'assise SA par le biais de la pièce Pi, vers l'avant ou vers l'arrière selon le sens de rotation du premier moteur Ml. On pourrait envisager des variantes de conception de ce premier système d'entraînement de la structure d'assise SA, sans sortir du cadre de l'invention.
On constate sur la figure 8 que les bras de guidage 4 sur les cotés latéraux du châssis Ch présentent une forme légèrement incurvée vers le haut sur leur partie avant. Ainsi, lorsque la structure d'assise SA est translatée vers l'avant et que les galets 2b se trouvent dans la partie avant des bras de guide 4, ladite structure d'assise SA a sa partie avant qui s'incline légèrement vers le haut par rapport à la partie arrière 3d. On constate également sur le schéma cinématique des figures 4 et 6 qu'une liaison glissière L3 est agencée entre la structure d'assise SA et le repose- pieds RP. Cette liaison glissière L3 est mise en œuvre au moyen de galets 6 agencés sur les cotés latéraux 3a, 3b de la structure d'assise SA. Ces galets 6 reçoivent à roulement, les cotés latéraux 7a, 7b du repose-pieds RP, tel qu'illustré sur la figure 8,
On pourrait envisager l'actionnement de ce repose-pieds RP manuellement en exerçant une traction ou une poussée sur celui-ci. Toutefois, selon un mode préférentiel, le fauteuil 1 comprend un second système d'entraînement 8 du repose-pieds RP qui comprend un système de poulies SP comprenant des poulies 9 et un câble 10, le système de poulies comprenant une pièce d'enroulement 11 du câble 10 entraîné par un second moteur M2, tel qu'illustré sur la figure 8. Un tel mécanisme d'entraînement par système de poulies est connu de l'homme du métier. Des variantes de conception de second système d'entraînement 8 sont envisageables sans sortir du cadre de l'invention.
En outre, on constate sur la figure 8 que ce second système d'entraînement 8 est agencé entre la structure d'assise SA et la structure du repose-pieds RP.
On constate au travers des figures 2, 4, 5 et 6, que la structure de dossier SD est montée en liaison pivot par rapport à la structure d'assise SA. Pour cela, le premier coté latéral 12a de la structure de dossier SD est monté en liaison pivot PI d'axe transversal XI par rapport au premier coté latéral 3a de la structure d'assise SA, tel qu'illustré en figure 2. De même, le second coté latéral 12b de la structure de dossier SD est monté en liaison pivot P31 d'axe transversal X31 par rapport au second coté latéral 3b de la structure d'assise SA, tel qu'illustré sur la figure 5. L'axe transversal XI est confondu avec l'axe transversal X31, tel que cela apparaît sur la figure 8.
On constate sur la figure 4 et sur les figures 1, 2, 3 et 8, la présence d'un premier bras Brl agencé entre le châssis Ch et le premier coté latéral 12a de la structure de dossier SD. L'extrémité inférieure 13a du premier bras Brl est montée en liaison pivot P2 d'axe transversal X2 vis-à-vis de la partie arrière du châssis Ch. De même, l'extrémité supérieure avant 13b du premier bras Brl est montée en liaison pivot P3 d'axe transversal X3 par rapport au premier coté latéral 12a de la structure de dossier SD.
On constate de même que le second coté latéral du fauteuil 1 comprend un bras Br7 agencé entre le châssis Ch et le second coté latéral 12b de la structure de dossier SD, tel qu'illustré sur les figures 5, 6 et 8. Pour cela, l'extrémité inférieure 14a du bras Br7 est montée en liaison pivot P30 d'axe transversal X30 vis-à-vis de la partie arrière du châssis Ch. De même, l'extrémité avant 14b du bras Br7 est montée en liaison pivot P32 d'axe transversal X32 par rapport au second coté latéral 12b de la structure de dossier SD. En outre, les axes transversaux X2 et X30 sont confondus. Il en est de même pour les axes transversaux X3 et X32.
Ainsi, une traction vers l'avant de la structure d'assise SA permet, du fait de la présence des liaisons pivot PI, P31, P2, P30 et P3, d'entraîner une inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier SD. Inversement, lorsque l'on pousse vers l'arrière la structure d'assise SA, la structure de dossier SD pivote vers l'avant par rapport à la structure d'assise SA et vise à se redresser vers une position sensiblement verticale, avec une légère inclinaison vers l'arrière.
Le fauteuil de relaxation 1 comprend un système d'actionnement 15 de la structure d'assise SA et de la structure de dossier SD et de la structure de repose- tête. Ce système d'actionnement se compose au moins d'un mécanisme de transmission 16 agencé sur l'un des cotés latéraux du fauteuil 1, notamment le coté gauche selon le mode illustré aux figures 1 à 8. Ce mécanisme de transmission 16 est illustré au travers des figures 1 à 4.
En outre, le système d'actionnement 15 comprend un second mécanisme de transmission 17 agencé sur le second coté latéral du fauteuil 1, à savoir le coté droit selon le mode de conception illustré en figures 1 et 8. Bien entendu, on pourrait envisager d'intervertir les deux mécanismes de transmission 16, 17. On pourrait en outre envisager la mise en uvre d'un seul mécanisme de transmission 16 sur l'un ou l'autre des deux cotés latéraux du fauteuil 1, voire sur les deux cotés latéraux du fauteuil 1. L'utilisation des deux mécanismes de transmission 16, 17 assure toutefois une meilleure répartition des efforts.
Les figures 1 à 4 détaillent la mise en œuvre du premier mécanisme de transmission 16. Celui-ci comprend le premier bras Brl monté en liaison pivot P2 d'axe transversal X2 par rapport au châssis au niveau de son extrémité arrière inférieure 13a et en liaison pivot P3 d'axe transversal X3 au niveau de son extrémité avant supérieure 13b, vis-à-vis du coté latéral 12a de la structure de dossier SD.
Le premier mécanisme de transmission 16 comprend un second bras Br2 dont l'extrémité avant 18a est montée en liaison pivot P4 d'axe transversal X4 vis- à-vis de l'extrémité inférieure 19a du coté latéral 12a de la structure de dossier SD, tel qu'illustré sur la figure 2. De préférence, cette liaison pivot P4 d'axe transversal X4 est confondue avec la liaison pivot PI d'axe transversal XI agencée entre l'extrémité inférieure 19a du coté latéral 12a de la structure de dossier SD et le coté latéral 3a de la structure d'assise.
Le premier mécanisme de transmission 16 comprend une première bielle Bil dont l'extrémité arrière 20a est montée en liaison pivot P5 d'axe transversal X5 vis-à-vis de l'extrémité arrière 18b du second bras Br2, tel que cela est illustré sur les figures 1 à 4.
Le premier mécanisme de transmission 16 comprend en outre une seconde bielle Bi2 dont l'extrémité intérieure 21a est montée en liaison pivot P8 d'axe transversal X8 avec l'extrémité avant 20b de la première bielle Bil. En outre, l'extrémité supérieure 21b de cette seconde bielle Bi2 est montée en liaison pivot P9 d'axe transversal X9 avec la partie centrale du premier bras Brl, tel qu'illustré sur les figures 1 à 3.
Le mécanisme de transmission 16 comprend en outre un troisième bras Br3 dont la partie arrière est montée en liaison pivot P9 d'axe transversal X9, vis- à-vis de l'extrémité supérieure de la seconde bielle Bi2. Ainsi, la seconde bielle Bi2, le troisième bras Br3, et le premier bras Brl sont aptes à pivoter les uns vis- à-vis des autres selon les liaisons pivot P9 d'axe transversal X9. On constate sur la figure 3 que les liaisons pivot P2, P3, P9 forment sensiblement un triangle isocèle d'angle au sommet P9.
En outre, ie troisième bras Br3 comprend une extrémité arrière 22a configuré pour venir en butée contre le coté supérieur 20c de la première bielle Bil, voire contre l'extrémité supérieure 18c du second bras Br2. On exerce ainsi un contact ponctuel Po de manière directe ou indirecte sur l'extrémité arrière du second bras Br2, tel que schématisé sur la figure 4. L'entrée en contact de l'extrémité arrière 22a du troisième bras Br3 avec le coté supérieur 20c de la première bielle Bil, voire l'extrémité supérieure 18c du second bras Br2, au niveau de son extrémité arrière 18b, favorise le pivotement dudit second bras Br2 vers le bas par rapport au coté latéral 12a de la structure de dossier SD, au niveau de la liaison pivot P4.
Le mécanisme de transmission 16 comprend une quatrième bielle Bi4 dont l'extrémité inférieure 23a est montée en liaison pivot P19 d'axe transversal X19 avec l'extrémité avant 22b du troisième bras Br3, tel qu'illustré sur les figures 1 à 4.
Le mécanisme de transmission 16 comprend un cinquième bras Br5, l'extrémité supérieure 23b de la quatrième bielle Bi4 étant montée en liaison pivot P20 d'axe transversal X20 vis-à-vis de ce cinquième bras Br5, tel qu'illustré sur les figures 1, 2 et 4.
Le mécanisme de transmission 16 comprend une troisième bielle Bi3 dont l'extrémité arrière 24a est montée en liaison pivot P12 d'axe transversal X12 avec l'extrémité inférieure 25a du cinquième bras Br5, tel qu'illustré sur les figures 1, 2 et 4. En outre, l'extrémité avant 24b de la troisième bielle Bi3 est montée en liaison pivot Pli d'axe transversal XI 1 avec le coté latéral 12a de la structure de dossier SD, tel qu'illustré sur les figures 1 à 4.
En outre, les liaisons pivots PI, P3 et Pli forment entre elles un triangle sensiblement isocèle dont le sommet est constitué par la liaison pivot Pli, tel que cela est notamment schématisé sur la figure 4 et apparaît également en figures 1 et 2. Le mécanisme de transmission 16 comprend un quatrième bras Br4 dont l'extrémité avant 26a est montée en liaison pivot PIO d'axe transversal X10 vis-à- vis du coté latéral 12a de la structure de dossier SD, dans sa partie centrale, tel qu'illustré en figures 1 et 2. En outre, les liaisons pivots P3, PIO, Pli sont sensiblement alignées entre elles. Par ailleurs, la partie centrale 26b du quatrième bras Br4 est montée en liaison pivot P13 d'axe transversal X13 avec la partie supérieure 25b du cinquième bras Br5, tel qu'illustré sur les figures 1, 3 et 4. On constate en outre, notamment sur les figures 1 et 4, que les liaisons pivots PIO, Pli, P12 et P13 forment entre elles un premier pantographe PA1. On constate en outre, sur les figures 1 et 4, que la liaison pivot P20 est sensiblement située à mi- distance entre les liaisons pivots P12 et P13.
Le mécanisme de transmission 16 comprend une cinquième bielle Bi5 dont l'extrémité inférieure 27a est montée en liaison pivot P21 d'axe transversal X21 avec l'extrémité arrière 26c du quatrième bras Br4, tel qu'illustré sur les figures 1, 3 et 4.
Le mécanisme de transmission 16 comprend un sixième bras Br6, l'extrémité arrière 28a du sixième bras Br6 étant montée en liaison pivot P22 d'axe transversal X22 avec l'extrémité supérieure 27b de la cinquième bielle Bi5. En outre, l'extrémité avant 28b du sixième bras est montée en liaison pivot P14 d'axe transversal X14 avec le coté latéral 12a de la structure de dossier SD, tel qu'illustré sur les figures 1, 3 et 4, On constate par ailleurs sur la figure 4, ainsi qu'au travers de la figure 1, que les liaisons pivots P14, PIO, P21, P22 forment entre elles un second pantographe PA2.
On constate que le mécanisme de transmission 16 comprend un premier ressort RI dont l'extrémité avant 29a est montée en liaison pivot P6 d'axe transversai X6 vis-à-vis du second bras Br2, sensiblement dans sa partie avant, tel qu'illustré sur les figures 1 et 4, et dont l'extrémité arrière 29b est constituée par l'extrémité arrière d'une tige 30 qui prolonge ledit ressort RI en tant que tel, est montée en liaison pivot P7 d'axe transversal X7 vis-à-vis de la première bielle Bil, dans sa portion arrière, tel qu'illustré sur les figures 1 et 3. Cela permet d'assurer un pivotement vers l'avant de la première bielle Bil vis-à-vis du second bras Br2. En outre, le mécanisme de transmission 16 comprend un second ressort R2 dont l'extrémité avant 31a est montée en liaison pivot P15 d'axe transversal X15 vis-à-vis du coté latéral 12a de la structure de dossier SD, dans sa partie supérieure, tel qu'illustré notamment sur la figure 1. En outre, l'extrémité arrière 31b du second ressort R2 est montée en liaison pivot P16 d'axe transversal X16 vis-à-vis de la partie centrale 28c du sixième bras Br6, tel qu'illustré notamment sur les figures 1, 3 et 4.
Le mécanisme de transmission 16 comprend en outre un troisième ressort R3 dont l'extrémité avant 32a est montée en liaison pivot P17 d'axe transversal X17 vis-à-vis de l'extrémité supérieure 25c du cinquième bras Br5. En outre, l'extrémité arrière 32b du troisième ressort R3 est montée en liaison pivot P18 d'axe transversal X18 vis-à-vis de la partie arrière 28d du sixième bras Br6, tel qu'illustré notamment sur les figures 1, 3 et 4.
Le second mécanisme de transmission 17 mis en œuvre sur le second coté latéral 12b de la structure de dossier SD, tel qu'illustré sur les figures 5 et 6, dispose de caractéristiques similaires à celles du premier mécanisme de transmission 16, puisqu'il met en œuvre un troisième pantographe PA3 correspondant au second pantographe PA2. A cet effet, le second mécanisme de transmission 17 comprend un huitième bras Br8 dont l'extrémité avant 33a est montée en liaison pivot P27 d'axe transversal X27 vis-à-vis du second coté latéral 12b de la structure de dossier SD, l'axe transversal X27 étant confondu avec l'axe transversal X10 sur le premier mécanisme de transmission 16. En outre, ce second mécanisme de transmission 17 comprend une sixième bielle Bi6 dont l'extrémité inférieure 34a est montée en liaison pivot P28 d'axe transversal X28 avec l'extrémité arrière 33b du huitième bras Br8, l'axe transversal X28 étant confondu avec l'axe transversal X21 sur le premier mécanisme de transmission 16.
Tel qu'illustré sur les figures 5 et 6, le second mécanisme de transmission 17 comprend en outre un neuvième bras Br9 dont l'extrémité arrière 35a est montée en liaison pivot P29 d'axe transversal X29 avec l'extrémité supérieure 34b de la sixième bielle Bi6, l'axe transversal X29 étant confondu avec l'axe transversal X22 sur le premier mécanisme de transmission 16. En outre, l'extrémité avant 35b du neuvième bras Br9 est montée en liaison pivot P26 d'axe transversal X26 avec le coté latéral 12b de la structure de dossier SD, l'axe transversal X26 étant confondu avec l'axe transversal X14 sur le premier mécanisme de transmission.
En outre, on retrouve la présence d'un ressort R4 dont l'extrémité arrière 36a est montée en liaison pivot P24 selon l'axe transversal X24 vis-à-vis de la partie centrale 35c du neuvième bras Br9, l'axe transversal X24 étant confondu avec l'axe transversal X16 sur le premier mécanisme de transmission 16. De même, l'extrémité avant 36b du quatrième ressort R4 est montée en liaison pivot P25 d'axe transversal X25 avec le second coté latéral 12b de la structure de dossier SD, l'axe transversal X26 étant confondu avec l'axe transversal XI 5 sur le premier mécanisme de transmission 16. Ainsi, le quatrième ressort R4 dispose d'une configuration identique à celle du deuxième ressort R2.
On constate en outre sur la figure 7, la présence de deux bras de support
BS dont les extrémités supérieures 37a, 38a sont assujetties au repose-tête RT. Ces deux bras support BS s'étendent sensiblement verticalement, tel que schématisé sur les figures 4 et 6. Par ailleurs, les extrémités inférieures 37b, 38b de ces deux bras support BS sont fixées à une barre transversale 39, comme illustré sur les figures 1 et 5, la première extrémité latérale 39a étant assujettie à la cinquième bielle Bi5 et la seconde extrémité 39b étant assujettie à la sixième bielle Bi6.
Le second mécanisme de transmission 17 comprend en outre un septième bras Br7 dont l'extrémité arrière 14a est montée en liaison pivot P30 d'axe transversal X30, confondu avec l'axe transversal X2 sur le premier mécanisme de transmission 16, vis à vis de la partie arrière du châssis Ch. De même, l'extrémité avant 14b est montée en liaison pivot P32 d'axe transversal X32 avec le second coté latéral Î2b de la structure de dossier SD, l'axe transversal X32 étant confondu avec l'axe transversal X3 sur le premier mécanisme de transmission 16.
Lorsque le moteur Ml est actionné, celui-ci entraîne une translation dans le sens longitudinal de la pièce Pi et par conséquent, de la structure d'assise SA montée en liaison glissière Ll par rapport au châssis Ch, ce qui génère ie pivotement de la structure de dossier SD au niveau des liaisons pivots PI, P31, par rapport à la structure d'assise SA et au niveau des liaisons pivots P3, P32, par rapport respectivement au premier bras Brl et au septième bras Br7, lesquels pivotent également respectivement par rapport au châssis Ch, respectivement au niveau des liaisons pivots P2 et P30.
On constate sur ia figure 7, la présence d'un plateau Pi disposé transversalement sur la largeur du fauteuil 1. Ce plateau Pi est monté en liaison vis-à-vis des cotés latéraux 12a, 12b de la structure de dossier SD. Pour cela, on constate la présence de tiges Ti, Tei qu'illustré sur les figures 4 et 6, la première tige Ti est montée en liaison pivot P23 d'axe transversal X23 vis-à-vis de l'extrémité supérieure 40a du coté latéral 12a de la structure de dossier SD. De même, ia seconde tige Ti est montée en liaison pivot P33 d'axe transversal X33 confondu à l'axe transversal X23, vis-à-vis de l'extrémité supérieure 40b du second coté latéral 12b de la structure de dossier SD. Par ailleurs, on constate sur les figures 4 et 6, que ces tiges Ti sont montées en liaison glissière L2 vis-à-vis du plateau Pi .
On constate sur la figure 7 la présence de deux ouvertures Ol, 02 présentant ia forme d'une lumière longitudinale, ces ouvertures Ol, 02 permettant le passage des bras BS. Celles-ci ont pour fonction de permettre la translation verticale des bras BS et, par conséquent, du repose-tête RT sans interférer sur le plateau Pi et inversement l'inclinaison du plateau Pf lors du pivotement vers l'arrière de la structure de dossier SD, sans interférence sur les bras BS supportant le repose-tête RT.
Lors d'une translation vers l'avant de la structure d'assise SA favorisant le pivotement vers l'arrière de la structure de dossier SD, la conception du premier mécanisme de transmission 16 favorise l'activation des pantographes PA1, PA2, ainsi que l'activation du troisième pantographe PA3 sur le second mécanisme de transmission 17, par le biais de la barre transversale 39 reliant la cinquième bielle Bi5 et (a sixième bielle Bi6. Cette activation des pantographes PA1, PA2 et PA3, permet une translation verticale vers le haut du repose-tête RT en début d'inclinaison de la structure de dossier. Les mécanismes de transmission 16 et 17 permettent en outre d'accélérer la mise en place du repose-tête RT en début d'actionnement.
Lorsque les pantographes PA1, PA2, sont complètement repliés sur eux- mêmes, l'extrémité arrière 22a du troisième bras Br3 vient en contact sur le cotés supérieur 20c de l'extrémité arrière 20a de la première bielle Bil, voire sur le coté supérieur 18c de l'extrémité arrière 18b du second bras Br2, exerçant un contact ponctuel Po, schématisé sur la figure 4. Ce contact ponctuel Po favorise le pivotement vers le bas du bras Br2, ce qui permet notamment aux premières bielles Bil et Bi2 et au second bras Br2 du premier mécanisme de transmission 16 de poursuivre leur déploiement durant l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier SD et le pivotement du premier bras Brl et du septième bras Br7, sans interférer sur les pantographes PA1, PA2, ce qui permet de maintenir la position du repose-tête RT vis à vis de la structure de dossier SD, en position rehaussée, ledit repose-tête RT s'inclinant alors à la même vitesse que ladite structure de dossier SD.
Lors du retour en position arrière de la structure d'assise SA, la structure de dossier SD et le premier bras Brl pivotent en sens inverse favorisant un positionnement de ladite structure de dossier sensiblement perpendiculairement par rapport à la structure d'assise SA. Les différents ressorts RI, R2, R3, du premier mécanisme de transmission 16 assurent alors un retour en position des différentes bielles et des différents bras en fin de repositionnement de la structure de dossier sensiblement en position verticale, ce qui assure la redescente du repose-tête. Il en est de même pour le second mécanisme de transmission 17, sous l'effet du ressort R4.
Tel que décrit précédemment, le fauteuil 1 est de préférence actionné par des moteurs Ml, M2 et des systèmes d'entraînement. Celui-ci comprend de préférence des capteurs de position qui assurent l'arrêt en position fin de course du moteur Ml lorsque, d'une part, la structure d'assise SA est, soit complètement reculée vers l'arrière en position d'assise normale dans le fauteuil, soit complètement avancée vers l'avant en position de relaxation maximale. Il en est de même en ce qui concerne le moteur M2 lorsque le repose-pieds RP est complètement rentré à l'intérieur de la structure d'assise SA ou alors complètement sorti vers l'avant vis-à-vis de la structure d'assise SA. Le fauteuil comprend en outre au moins un système de commande de chacun des mouvements, le système de commande permettant d'actionner dans un sens ou dans l'autre le premier moteur Ml et le second moteur M2. Bien entendu, ces moteurs Ml, M2 sont actionnés électriquement ; on pourra pour cela prévoir une prise de raccordement sur le secteur, voire une source électrique rechargeable.
D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. On pourra notamment envisager la mise en œuvre de liaisons équivalentes aux liaisons pivots prédéfinies et permettant d'aboutir à la même fonction et au même résultat.

Claims

REVENDICATIONS
1. Fauteuil de relaxation (1) comprenant au moins une structure d'assise (SA) configurée pour translater vers avant, une structure de dossier (SD) configurée pour être incliné vers l'arrière, une structure de repose-tête
(RT) configurée pour être rehaussée et une structure de repose-pieds RP, en sorte d'adapter le fauteuil d'une position assise à au moins une position relaxation, caractérisé en ce qu'il comprend un premier système d'actionnement de la structure d'assise (SA), de la structure de dossier et de la structure de repose-tête, iedit système d'actionnement comprenant au moins un mécanisme de transmission configuré pour, lors d'une translation avant de la structure d'assise (SA), entraîner la rehausse de la structure de repose-tête et l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier, en favorisant, dans un premier temps, la rehausse de la structure de repose-tête jusqu'à une position maximaie puis, dans un second temps, l'inclinaison vers l'arrière de la structure de dossier et, concomitamment, l'inclinaison vers l'arrière dudit repose-tête (RT) et inversement, lors d'une translation de la structure d'assise (SA) vers l'arrière.
2. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 1, comprenant un châssis et une première liaison glissière (Ll) agencée entre le châssis et la structure d'assise (SA), ladite première liaison glissière (Ll) étant configurée pour assurer une inclinaison vers le haut de la partie avant de la structure d'assise (SA) en fin de translation vers l'avant de celle-ci.
3. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 1, comprenant un châssis, la structure d'assise (SA) étant actionnée en translation au moyen d'une vis sans fin (Vsf) entraînée en rotation par un premier moteur (Ml) solidaire du châssis et, d'une pièce (Pi) montée en liaison glissière hélicoïdale (Lh) avec la vis sans fin (Vsf) et assujettie à ladite structure d'assise (SA).
4. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 3, comprenant des premiers capteurs de fin de course permettant l'arrêt du premier moteur (Ml) lorsque la structure d'assise (SA) est complètement translatée vers l'arrière et vers l'avant.
5. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 1, comprenant un châssis, le mécanisme de transmission comprenant :
- une première liaison pivot (PI) d'axe transversal (XI) agencée entre l'extrémité inférieure de la structure de dossier (SD) et la partie arrière de la structure d'assise (SA) ;
- un premier bras (Brl), une seconde liaison pivot (P2) d'axe transversal (X2) étant agencée entre l'extrémité arrière (13a) du premier bras (Brl) et la partie inférieure arrière du châssis (C) et une troisième liaison pivot (P3) d'axe transversal (X3) étant agencée entre l'extrémité avant (13b) du premier bras (Brl) et la portion supérieure de la structure de dossier (SD) ;
- un second bras (Br2), une quatrième liaison pivot (P4) d'axe transversal (X4) étant agencée entre l'extrémité avant (18a) du second bras (Br2) et l'extrémité inférieure (19a) de la structure de dossier (SD) ;
- une première bielle (Bil), une cinquième liaison pivot (P5) d'axe transversal (X5) étant agencée entre l'extrémité arrière (20a) de la première bielle (Bil) et l'extrémité arrière (18b) du second bras (Br2) ;
- un premier ressort (RI), une sixième liaison pivot (P6) d'axe transversal (X6) étant agencé entre l'extrémité avant (29a) du premier ressort (RI) et le second bras (Br2), entre la quatrième liaison pivot (P4) et la cinquième liaison pivot (P5), et une septième liaison pivot (P7) d'axe transversal (X7) étant agencée entre l'extrémité arrière (29b) du premier ressort (RI) et la portion arrière de la première bielle (Bil);
- une deuxième bielle (Bi2), une huitième liaison pivot (P8) d'axe transversal (X8) étant agencée entre l'extrémité inférieure (21a) de la deuxième bielle (Bi2) et l'extrémité avant (20b) de la première bielle (Bil) ;
- un troisième bras (Br3), une neuvième liaison pivot (P9) d'axe transversal (X9) étant agencée entre, d'une part, l'extrémité supérieure (21b) de la deuxième bielle (Bi2) et la portion centrale du premier bras (Brl) et, d'autre part, la partie arrière du troisième bras (Br3) et la portion centrale du premier bras (Brl), l'extrémité arrière (22a) du troisième bras (Br3) étant configurée pour venir en appui contre l'extrémité arrière (18b) du second bras (Br2) et la faire pivoter vers le bas, par rapport à la structure de dossier (SD) selon l'axe transversal (X4) ;
un quatrième bras (Br4), une dixième liaison pivot (P10) d'axe transversal (X10) étant agencée entre l'extrémité avant (26a) du quatrième bras (Br4) et la portion centrale de la structure de dossier (SD) ;
une troisième bielle (Bi3), une onzième liaison pivot (Pli) d'axe transversal (XI 1) étant agencée entre l'extrémité avant (24b) de la troisième bielle (Bi3) et la structure de dossier (SD), la onzième liaison pivot (Pli) étant agencée entre la quatrième liaison pivot (P4) et la dixième liaison pivot (P10), les troisième (P3), dixième (P10) et onzième (Pli) liaisons pivot étant agencées sensiblement dans le même alignement et, les troisième (P3), quatrième (P4) et onzième (Pli) liaisons pivot étant agencées en sorte de former sensiblement un triangle isocèle ;
un cinquième bras (Br5), une douzième liaison pivot (P12) d'axe transversal (X12) étant agencée entre l'extrémité inférieure (25a) du cinquième bras (Br5) et l'extrémité arrière (24a) de la troisième bielle (Bi3), une treizième liaison pivot (P13) d'axe transversal (X13) étant agencée entre la partie supérieure (25b) du cinquième bras (Br5) et la partie centrale (26b) du quatrième bras (Br4), en sorte que la structure de dossier (SD), la troisième bielle (Bi3), le quatrième bras (Br4) et le cinquième bras (Br5) reliés entre eux par les dixième (P10), onzième (Pli), douzième (P12) et treizième (P13) liaisons pivot forment un premier pantographe (PA1) ;
un sixième bras (Br6), une quatorzième liaison pivot (P14) d'axe transversal (X14) étant agencée entre l'extrémité avant (28b) du sixième bras (Br6) et la partie supérieure de la structure de dossier (SD) ;
un deuxième ressort ( 2), une quinzième liaison pivot (P15) d'axe transversal (X15) étant agencée entre l'extrémité avant (31a) du deuxième ressort (R2) et la partie supérieure de la structure de dossier (SD) et une seizième liaison pivot (P16) d'axe transversal (X16) étant agencée entre l'extrémité arrière (31b) du deuxième ressort (R2) et la partie centrale (28c) du sixième bras (Br6) ;
un troisième ressort (R3), une dix-septième liaison pivot (P17) d'axe transversal (X17) étant agencée entre l'extrémité avant (32a) du troisième ressort (R3) et l'extrémité supérieure (25c) du cinquième bras (Br5) et une dix-huitième liaison pivot (P18) d'axe transversal (X18) étant agencée entre l'extrémité arrière (32b) du troisième ressort (R3) et la partie arrière (28d) du sixième bras (Br6) ;
une quatrième bielle (Bi4), une dix-neuvième liaison pivot (P19) d'axe transversal (X19) étant agencée entre l'extrémité avant (22b) du troisième bras (Br3) et l'extrémité inférieure (23a) de la quatrième bielle (Bi4) et, une vingtième liaison pivot (P20) d'axe transversal (X20) étant agencée entre l'extrémité supérieure (23b) de la quatrième bielle (Bi4) et le cinquième bras (Br5), la vingtième liaison pivot (P20) étant agencée sensiblement à mi-distance entre les douzième (P12) et treizième (P13) liaisons pivot ;
une cinquième bielle (Bi5), une vingt-et-unième liaison pivot (P21) d'axe transversal (X21) étant agencée entre l'extrémité arrière (26c) du quatrième bras (Br4) et l'extrémité inférieure (27a) de la cinquième bielle (Bi5) et une vingt-deuxième liaison pivot (P22) d'axe transversal (X22) étant agencée entre l'extrémité supérieure (27b) de la cinquième bielle (Bi5) et l'extrémité arrière (28a) du sixième bras (Br6), la structure de dossier (SD), le quatrième bras (Br4), le sixième bras (Br6) et la cinquième bielle (Bt5) reliés entre eux par les dixième (P10), quatorzième (P14), vingt-et-unième (P21) et vingt-deuxième (P22) liaisons pivot formant un deuxième pantographe (PA2) et ;
au moins une barre de support (BS) agencée verticalement, l'extrémité inférieure (27b, 38b) de la barre de support (BS) étant assujettie à la cinquième bielle (Bi5) et recevant à son extrémité supérieure (37a, 38a) le repose-tête (RT).
6. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 5, comprenant un plateau (Pf) agencé sous le repose-tête (RT), ledit plateau (Pi) comportant au moins une ouverture (0) de passage de la au moins une barre de support (BS), ladite ouverture (0) étant configurée pour permettre l'inclinaison vers le bas de la partie avant dudit plateau (Pi) et la translation vers le haut de la barre de support par rapport audit plateau (Pi), au moins une tige (Ti) étant montée à pivotement au moyen d'une vingt-troisième liaison pivot (P23) d'axe transversal (X23) vis-à-vis de la structure de dossier (SD), une deuxième liaison glissière (L2) d'axe (XT2) à celui de la tige (Ti) étant agencée entre ladite tige (Ti) et le dessous du plateau (Pi).
7. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 5, le mécanisme de transmission étant agencé sur le premier côté latéral du fauteuil, le second côté latéral comprenant un troisième système pantographe (PA3) ayant la même configuration que le deuxième pantographe (PA2) agencé entre la structure de dossier (SD) et la au moins une barre de support (BS) et un septième bras (Br7), une vingt-quatrième liaison pivot (P24) d'axe transversal (X24) étant agencée entre l'extrémité avant (14b) du septième bras (Br7) et la partie supérieure de la structure de dossier (SD) et une vingt-cinquième liaison pivot (P25) d'axe transversal (X25) étant agencée entre l'extrémité arrière (14a) du septième bras (Br7) et la partie arrière inférieure du châssis (Ch), la vingt-quatrième liaison pivot (P24) étant coaxiale à la troisième liaison pivot (P3) et la vingt-cinquième liaison pivot (P25) étant coaxiale à la deuxième liaison pivot (P2), un quatrième ressort (R4) ayant une configuration identique à celle du deuxième ressort (R2).
8. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 1, comprenant un second système d'actionnement du repose-pieds (RP), indépendant du premier système d'actionnement, ce second système d'actionnement étant configuré pour translater vers l'avant ledit repose-pieds (RP) par rapport à la structure d'assise (SA).
9. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 8, une troisième liaison glissière (L3) étant agencée entre la structure d'assise (SA) et le repose- pieds (RP).
10. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 9, un système de poulies (SP) étant agencé entre la structure d'assise (SA) et le repose-pieds (RP) pour translater ledit repose-pieds (RP) par rapport à la structure d'assise (SA) selon la troisième liaison glissière (L3), le système de poulies (SP) étant actionné par un second moteur (M2).
11. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 10, comprenant des seconds capteurs de fin de course permettant l'arrêt du second moteur (M2) lorsque le repose-pieds (RP) est complètement translaté vers l'avant et vers l'arrière par rapport à la structure d'assise (SA).
12. Fauteuil de relaxation (1) selon la revendication 1, comprenant au moins une source électrique alimentant au moins un actionneur électrique et un système de commande de cet au moins un actionneur électrique.
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US3191990A (en) * 1962-05-31 1965-06-29 Rugg Donald Edwin Reclining mechanism for wheelchairs and the like
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