WO2012022440A1 - Drive arrangement - Google Patents

Drive arrangement Download PDF

Info

Publication number
WO2012022440A1
WO2012022440A1 PCT/EP2011/003976 EP2011003976W WO2012022440A1 WO 2012022440 A1 WO2012022440 A1 WO 2012022440A1 EP 2011003976 W EP2011003976 W EP 2011003976W WO 2012022440 A1 WO2012022440 A1 WO 2012022440A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
cable
arrangement
arrangement according
assembly
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/003976
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Reinert
Original Assignee
Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg filed Critical Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2012022440A1 publication Critical patent/WO2012022440A1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10Connections between movable lock parts
    • E05B79/20Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0654Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member using twisting movement of flexible members to modify the axial length of the mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 1 and to a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 24.
  • the motor vehicle lock arrangement in question regularly consists of a motor vehicle lock and a lock wedge arrangement assigned to the motor vehicle lock.
  • a motor vehicle lock which is associated with a side door, a tailgate, a tailgate, a trunk lid or hood of a motor vehicle, are also relevant in the present case glove compartment locks, tank lid locks o.
  • a known drive arrangement (EP 1 801 332 A2) is used for low-noise motorized lifting of the pawl of a motor vehicle lock by means of a cable drive. The rotational drive movement is converted via the winding of the rope in a substantially linear output movement.
  • This known drive arrangement is inexpensive and robust. For safe operating behavior, constructive measures must be taken so that an orderly winding of the rope takes place.
  • Another known drive arrangement goes one step further in terms of reducing the noise during the motorized adjustment of a pawl (DE 20 2005 004 391 Ul). It is proposed here that the drive arrangement for generating drive movements has a drive arrangement with a shape memory alloy.
  • the known drive arrangement (DE 10 2005 052 665 A1), from which the invention proceeds, is associated with a motor vehicle lock arrangement in a variant of a particularly quiet-running closing aid.
  • the drive arrangement (DE 10 2005 052 665 A1), from which the invention proceeds, is associated with a motor vehicle lock arrangement in a variant of a particularly quiet-running closing aid.
  • CONFIRMATION COPY tion is equipped with a cable drive, which cooperates either with the latch of the motor vehicle lock or with an adjustable closing wedge. Again, by appropriate design measures to ensure an orderly winding the rope.
  • the invention is based on the problem to design the known drive arrangement such and further, that a particularly quiet operation with low design effort, especially with small structural limitations, can be realized.
  • the above problem is solved in a drive assembly according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. It is essential first of all to realize that the twisting of at least one drive cable about a center line of the cable arrangement leads to a shortening of the cable arrangement as a whole, wherein this shortening can be used as a linear output movement.
  • the centerline is the line along which the at least one drive cable extends. In the event that the cable assembly has exactly one drive cable, the center line preferably extends through the drive cable.
  • An advantage of the twisting of the at least one drive cable is the fact that the twisting basically proceeds in an orderly fashion, without the need for any additional design measures.
  • At least one cable arrangement is provided with at least one drive cable, wherein the rotational drive movement of the drive unit causes a twisting of the at least one drive cable or a de-twisting of the at least one drive cable depending on their direction.
  • the proposed solution can be structurally particularly easy to implement, since no constructive measures to ensure the orderly Twisting or Entdrillens must be taken. At the same time the noise in the motor adjustment of the adjustment is extremely low.
  • the adjusting element can be coupled directly to the cable arrangement or indirectly, possibly via an intermediate lever or the like, to the cable arrangement.
  • a particularly simple structure can be achieved according to claim 2, characterized in that the cable assembly has exactly one drive cable, which is twisted around the center line of the cable arrangement.
  • the cable arrangement has at least two drive cables running side by side, which according to the proposal are twisted together or untwisted from one another.
  • the realization of several drive cables is particularly advantageous with regard to a long service life of the cable arrangement.
  • the proposed drive arrangement however, not only substantially linear output movements, but also rotational output movements can be generated (claim 4). This is because the above twisting or untwisting is always accompanied by a twisting of the cable arrangement about its center line.
  • the pivotal movement of a switching element of the motor vehicle lock arrangement can be controlled.
  • the proposed solution has yet another decisive advantage, which results particularly clearly from the preferred embodiment according to claim 5.
  • the adjusting element is adjustable at least in an end position in block operation.
  • the block operation has proven itself in the field of motor vehicle locks, since this can be dispensed with costly limit switch.
  • the end position is either simply accepted after expiry of a certain power-up time or detected by an overcurrent detection.
  • the cable assembly is guided over a cable guide tube or a cable guide rod. This makes it possible to realize a particularly high degree of operational reliability in the motorized adjustment of the adjusting element.
  • the end positions of the adjusting element correspond to Verdrillwinkeln, which are slightly below a critical Verdrillwinkels.
  • the term "twist angle" refers to the absolute angle of a rotary drive movement starting from the non-twisted state, where the twist angle is several times greater than 360 ° skipping the drive cables leads.
  • twisting the drive cables extend substantially along helixformiger curves that closer and closer together in approaching the critical twist angle.
  • the critical twist angle is reached, there is no room for further tightening so that the drive cables are skipped, which is fundamentally accompanied by the risk of disorderly twisting.
  • the end positions of the adjusting element correspond to twisting angles which are at least slightly below the critical twisting angle.
  • a motor vehicle lock arrangement according to claim 24 is claimed. It is essential that the motor vehicle lock arrangement is equipped with an adjusting element and with a proposed drive arrangement for the motorized adjustment of the adjusting element. Reference may be made to all versions of the proposed drive arrangement.
  • the drive assembly is part of a Zuziehtosan Aunt, by means of the drive assembly, the latch of the motor vehicle lock, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be brought from a Vorsch Struktur ein motor in a main closed position. It has been shown in experiments that this application provides particularly good results with regard to the required force generation on the one hand and with regard to the resulting noise development on the other hand.
  • Fig. 2 shows a further proposed drive arrangement in a sectional side view
  • FIG. 3 shows a further proposed drive arrangement in a view according to FIG. 2.
  • FIGS. 1 to 3 are of a basically similar construction and differ only in some features, as will become apparent from the following explanations. While the illustration of FIG. 1 shows a proposed drive assembly 1 based on a concrete construction of a KjaftGermanschanowski 3, it is 2 and 3 in each case to a very schematic representation of a proposed drive assembly 1. The following statements always apply to all embodiments, unless express reference is made to only one of the embodiments.
  • the drive assembly 1 is used for the motorized adjustment of an adjusting element 2 of a motor vehicle lock assembly 3.
  • the drive assembly 1 is equipped with a drive unit 4 for generating a rotary drive movement, which has a drive motor 5 and possibly a drive downstream of the drive 5 transmission. In a particularly preferred embodiment can be dispensed with such a downstream transmission.
  • the drive arrangement 1 is equipped with a converter 6 for converting the rotary drive movement into a substantially linear output movement.
  • a converter 6 for converting the rotary drive movement into a substantially linear output movement.
  • the term "essentially linear output motion" is to be understood widely in the present case, and this also includes output movements which, for example, extend tangentially to a pivot axis 2a. This is thus provided in the arrangement shown in the drawing.
  • the converter 6 has a cable arrangement 7.
  • the cable assembly 7 is equipped with exactly one drive cable, wherein the rotational drive movement causes depending on the direction of a twisting of a drive cable or a de-twisting of a drive cable around the center line 7c of the cable assembly 7 and by twisting or Entdrillen a change in length of the cable assembly 7 and thus the substantially linear output movement can be generated.
  • the cable assembly 7 has at least two adjacent drive cables 8, 9.
  • exactly two drive cables 8, 9 are provided.
  • up to five drive cables 8, 9 are provided. All following explanations for an arrangement with two drive cables 8, 9 apply correspondingly to an arrangement with exactly one drive cable and to an arrangement with more than two drive cables.
  • the cable assembly 7 at the drive end end 7a is rotatable, but axially immovable and rotationally fixed at the output end 7b, but axially displaceable, namely arranged on the adjusting element 2.
  • the axis of rotation corresponds to the center line 7c of the cable arrangement 7.
  • the adjusting element 2 is here and preferably an actuating lever 10, which is pivotable about a pivot axis 2a.
  • a twisting of the drive cables 8, 9 causes a shortening of the cable arrangement 7, which is necessarily connected to an adjustment of the adjustment element 2 in Fig. 1 and Fig. 2 to the left.
  • the twisting or untwisting of the drive cables 8, 9 is always accompanied by a twisting of the cable arrangement 7 about its center line 7c. This has already been mentioned above. In a particularly preferred embodiment, this is used for generating a rotational output movement at a point of the cable arrangement 7. This makes it possible to produce with the one drive arrangement 1 both a linear output movement and a rotational output movement. In this case, the output movement at a location on the drive-side end 7a of the cable arrangement 7 is more pronounced than at a point on the output-side end 7b of the cable arrangement 7.
  • the adjusting element 2 is adjustable at least in an end position in block operation.
  • the adjusting element 2 runs in front of a block 1 1 in the case of an adjustment directed towards the drive unit 4. It is understood that this adjustment goes back to a shortening of the cable arrangement 7.
  • the adjustment of the adjusting element 2 against a block 11 can be used for the automatic shutdown of the drive unit 4, here the drive motor 5.
  • the drive unit 4 it is preferable for the drive unit 4 to switch off when the blocking of the adjusting element 2 is detected, the detection of the blocking being zugêt on an overcurrent detection o. The like. Going back.
  • Particularly advantageous here is the fact that the cable assembly 7 during the twisting of the drive cables 8, 9 usually still has a certain elasticity, as far as the twist angle is below the already explained critical twist angle. This makes it easy to implement the block operation with the already explained "soft stop”.
  • the cable assembly 7 has a single drive cable, it is preferably such that the drive cable is configured accordingly as a beaten rope, wherein the direction of twisting is rectified to the direction of impact of a drive cable. This prevents that the shock of the drive cable dissolves when twisting.
  • the cable arrangement 7 has at least two drive cables 8, 9.
  • the drive cables 8, 9 are designed in each case as struck cables with the same impact direction, the direction of twisting being preferably opposite to the direction of impact of the drive cables 8, 9. The goal here is again to prevent loosening of the shock of the drive cables 8, 9 during twisting.
  • the drive cables 8, 9 can also be designed as braided ropes. In this case, the twisting can readily take place in one or the other direction.
  • drive cables 8, 9 or the fibers of the drive cables 8, 9 are coated in order to reduce the friction generated during twisting and the wear occurring during twisting.
  • the drive cables 8, 9 have an absorbent fiber core which is treated in such a way that a friction-reducing substance emerges from it under tensile loading.
  • the drive cables 8, 9 have the same diameter. However, it can also be advantageous that drive cables 8, 9 of different diameters find application. In this context, one possible variant is that the radially inner lying drive cables 8, 9 have a larger diameter than the radially outer drive cables.
  • Fig. 1 and Fig. 2 show that the cable assembly 7 is surrounded at least over part of its length by a cable guide tube 12.
  • This cable guide tube 12 protects the drive cables 8, 9 against environmental influences such as moisture and dirt.
  • it can be used to mechanically connect the drive unit 4 to the motor vehicle lock arrangement 3, provided that the drive unit 4 is separated from the motor vehicle lock arrangement 3 in the rest. gene is arranged.
  • the cable guide tube 12 may in principle be part of a housing of the motor vehicle lock assembly 3.
  • Seilbowungsrohrs 12 may also be provided a cable guide rod, in which case the cable assembly 7 surrounds the cable guide rod at least over part of its length.
  • the cable guide tube 12 or the cable guide rod can be designed straight as shown in the drawing, or bent. For optimal utilization of the existing space but it may also be provided that the cable guide tube 12 or the cable guide rod is designed to be flexible. In the case of the application of a cable guide tube 12 then results in a first approximation, an arrangement in the manner of a Bowden cable.
  • the illustration according to FIG. 2 shows that the drive cables 8, 9 in the non-twisted state each have a clear distance from one another, which is preferably at least the diameter of the drive cables 8, 9. If the drive cables 8, 9 have different diameters, the clearance is preferably at least the diameter of the diameter-strongest drive cable 8, 9. By a suitable adjustment of this distance, the orderly twisting of the drive cables 8, 9 can be further optimized.
  • each Seilaufiiahme 13, 14 is provided for the drive cables 8, 9, here and preferably the drive-side Seilaufiiahme 13 in one Swivel bearing 15 is mounted, which further preferably also provides an axial bearing 16 for the Seilaufiiahme 13.
  • the drive-side Seilaufiiahme 13 is coupled in the illustrated and so far preferred embodiment with a drive shaft 17 of the drive unit 4, in particular connected.
  • the drive-side Seilaufiiahme 13 may also be an integral part of the drive shaft 17 of the drive unit 4.
  • the drive-side Seilaufiiahme 13 is preferably a possibly multi-piece plastic part, at least in sections has been produced by plastic injection molding. The same is preferably true for the output side cable receptacle 14th
  • the output-side cable receptacle 14 is preferably mounted rotatably relative to the center line 7c of the cable arrangement 7. This non-rotatable mounting on the adjusting element 2 in the present case to some extent forms the counter bearing for the twisting movement.
  • the drive cables 8, 9 run in the embodiment shown in FIG. 2 at the drive-side end 7 a and the output-side end 7 b of the cable arrangement 7 each eccentric to the center line 7 c of the cable assembly 7 in the respective cable holder 13, 14 a. In the embodiment shown in Fig. 1, this is only provided on the drive-side end 7a. It has been shown in experiments that with such, eccentric running-in of the drive cables 8, 9, an orderly twisting can be achieved even under extreme environmental influences such as vibrations or the like.
  • radial kink is meant a kink, which is due to a radial change in direction of the rope course.
  • an expansion device 18, 19 is provided on the drive-side end 7a or on the output-side end 7b of the cable arrangement 7 on the respective cable receptacle 13, 14, which in a region in front of the respective cable entry point 13a, 14a has a radial minimum position of the drive cables 8 9 ensures that no kinking occurs at the respective cable inlet point 13a, 14a during twisting in the drive cable 8, 9.
  • FIG. 1 An interesting feature of the embodiment illustrated in FIG. 1 is the fact that a widening device 18 is provided only at the drive-side end 7 a of the cable arrangement 7.
  • the embodiment according to FIG. 1 is also interesting with regard to the fixing of the drive cables 8, 9 in the drive-side cable receiver 13.
  • the drive cables 8, 9 are connected to each other within the cable receptacle 13 and clamped together by means of a clamping element 20.
  • the clamping element 20 is designed in the manner of a clamping bush.
  • the clamping element 20 is designed metallic and always exerts a certain tension on the drive cables 8, 9 from.
  • the above connection of the drive cables 8, 9 is provided on the output-side cable receptacle 14.
  • the drive cables 8, 9, in particular the above clamping element 20 are encapsulated in the plastic injection molding process at the drive-side end 7a and / or at the output-side end 7b of the cable arrangement 7.
  • Other mounting options include gluing, pressing, welding o. Like ..
  • the switching element 25, 30 may have very different functions. In general, it may be advantageous that the switching element 25, 30 Part of a clutch assembly or a switchable gear assembly is. This will be explained in detail below.
  • Fig. 3 shows a proposed drive assembly 1, the basic structure corresponds to the structure of the drive assembly 1 shown in FIG. 2.
  • the guide tube 12 has been omitted in Fig. 3.
  • Fig. 3 shows two advantageous variants for the use of the above-mentioned output torque.
  • a driver 27 is provided here, which is rotatable about a driver axis 27a and which is penetrated by the two drive cables 8, 9.
  • the drive cables 8, 9 extend in each case at the same distance from the driver axle 27a through the driver 27. The twisting of the drive cables 8, 9 is thus accompanied by a rotation of the driver 27 about its driver axis 27a.
  • the rotational output movement of the driver 27 is directed to the switching element 25.
  • the above-mentioned tilting moment is realized here and preferably via a tilt spring 26.
  • a switching element 30 can be coupled to the output-side cable receiver 14.
  • the cable-side cable receiver 14 with the switching element 30 is around the switching element axis 29
  • it is advantageously provided that the transition from one switching position to the other switching position requires overcoming a certain overturning moment be referred to the following explanations.
  • Fig. 1 shows an embodiment in which the adjusting element 2 is adjustable between at least two end positions, wherein the drive cables 8, 9 in all end positions at least slightly twisted and thus slightly axially, ie in the direction of the center line 7c of the cable assembly 7, are biased. This can be advantageous to avoid unwanted play in the drive train and to ensure a direct response of the converter 6 to a rotary drive movement of the drive unit 4.
  • Fig. 2 shows that the drive cables 8, 9 are not twisted in the illustrated end position. This is advantageous in that before twisting a certain freewheel arises, which favors the easy starting of the drive motor 5.
  • the geometry of the proposed cable arrangement 7 always results in the above-mentioned, critical twist angle whose exceeding leads to skipping the drive cables 8, 9.
  • the end positions of the adjusting element 2 correspond to Verdrillwinkeln, which are at least slightly below the critical twist angle, in particular at least below 98% of the critical twist angle. This ensures the above-mentioned skipping of the drive cables 8, 9.
  • the adjusting element 2 is spring-loaded in such a way that the drive arrangement 1 permits bi-directional motor adjustability of the adjusting element 2.
  • the adjusting element 2 is spring-loaded, in particular by means of an ippfeder, in such a way that the adjusting element 2 can be adjusted to and fro between two end positions is.
  • the drive assembly 1 exerts exclusively tensile stresses on the adjusting element 2.
  • the converter 6 comprises two cable assemblies 7, wherein the one cable arrangement of the adjustment of the adjusting element 2 in a Adjusting direction and the other cable arrangement of the adjustment of the adjusting element 2 in the other adjustment direction is used.
  • the motor vehicle lock arrangement 2 is equipped with a motor vehicle lock 21 with the closing elements latch 22 and pawl (not shown). Furthermore, the motor vehicle lock arrangement 3 is regularly assigned a closing wedge arrangement 23 assigned to the motor vehicle lock 21.
  • the drive assembly 1 is part of the motor vehicle lock 21, as shown in the drawing. Alternatively, it can also be provided that the drive assembly 1 is part of the striker assembly 23.
  • the motor vehicle lock 21 is preferably designed as a motor vehicle door lock, which may be associated with a side door, a rear door, a tailgate, a trunk lid or a hood of a motor vehicle.
  • the motor vehicle lock 21 is preferably equipped with a lock mechanism, wherein the lock mechanism can be brought into different functional states such as "locked” and "unlocked".
  • the lock mechanism can be brought into different functional states such as "locked” and "unlocked”.
  • the associated motor vehicle door or the like can be opened by actuating an inside door handle and an outside door handle.
  • “Locked” in the functional state can not be opened from the outside, but from the inside.
  • Other exemplary functional states are the known functional states “anti-theft” and "child-proof”.
  • at least one adjustable functional element is provided here and preferably.
  • the drive assembly 1 is part of the lock mechanism, wherein by means of the drive assembly 1, the functional element of the lock mechanism, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be brought into different functional positions by a motor.
  • the functional element or an element coupled to the functional element corresponds to a control element 2 in the above sense.
  • the functional element may be an above switching element 25, 30 or coupled to a switching element 25, 30.
  • the drive assembly 1 is part of a Zuziehtosan Aunt and that by means of the drive assembly 1, the latch 22 of the motor vehicle lock 21 in the above sense, here and preferably via the operation of an intermediate lever (14), motor from a Vorschhargna in the illustrated main closed position can be brought.
  • the drive assembly 1 engages the actuating lever 2 (adjusting), which can be brought via the intermediate lever 24 into engagement with the latch 22.
  • the drive assembly 1 is part of a Zuziehtosan nie.
  • a closing wedge 23 a of the striker assembly 23 possibly via the actuation of at least one intermediate lever, can be brought from a prelocking position into a main closed position by a motor.
  • the adjustable striker 23a or a lever coupled to the striker 23a is an adjusting element 2 in the above sense.
  • the proposed solution is found to be particularly advantageous in the design of the drive assembly as part of a Zuzieh Anlagen.
  • One reason for this is that for the implementation of Zuziehcousfunktion forces of considerable height must be applied, which can be handled by twisting the drive cables with a suitable design easily.
  • the above-mentioned rotary output movement can preferably be used advantageously with the realization of a shift lever 25, 30 advantageous.
  • the shift lever 25, 30 in one pivot position, a low gear ratio and in the other switching position, a high gear ratio between the linear drive movement and the desired setting movement.
  • This can be advantageous if, in normal operation, jamming of the closing wedge or the latch or the pawl occurs.
  • the direction of rotation of the drive motor 5 is reversed, which leads to a switching of the switching element 25, 30 after exceeding the above tilting moment.
  • the resulting, high gear ratio then leads to an execution of the Zuziehosyogntechnisch or the ⁇ ffhungsggisfunktion with a correspondingly higher output force.
  • an advantageous variant is to use the switching element 25, 30 in terms of a central locking lever, for example, to set the functional state "unlocked” and "locked”.
  • this is a particularly compact variant for the realization of mechanical redundancy.
  • the proposed drive assembly 1 is part of a motor ⁇ ffhungshne, by means of the drive assembly 1, the pawl of the motor vehicle lock 21, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be lifted. It is conceivable here that the pawl or a lever coupled to the pawl is an adjusting element 2 in the above sense.
  • the motor vehicle lock assembly 3 is associated with a tank lid.
  • Such lock arrangements regularly have a simple adjustable locking element, which must be adjusted by motor to unlock.
  • this blocking element or a lever coupled to the blocking element is an adjusting element 2 in the above sense.
  • the motor vehicle lock assembly 3 is assigned to a glove box, wherein here also a simple blocking element can be provided. It is conceivable that the blocking element or a lever coupled to the blocking element is designed as an adjusting element 2 in the above sense.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive arrangement for motor-powered adjustment of an adjustment element (2) of a motor vehicle lock arrangement (3), having a drive unit (4) for generating a rotational drive movement and a converter (6) for converting the rotational drive movement into an output movement which is essentially linear. It is proposed that the converter (6) has at least one cable arrangement (7) with at least one drive cable (8, 9), that the rotational drive movement brings about, as a function of the direction thereof, twisting of the at least one drive cable (8, 9) or untwisting of the at least one drive cable (8, 9) about a centre line (7c) of the cable arrangement (7), and a change in length of the cable arrangement (7) can be brought about by the twisting or untwisting, thereby generating the essentially linear output movement.

Description

Antriebsanordnung  drive arrangement
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements einer Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 24. The present invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 1 and to a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 24.
Die in Rede stehende Kraftfahrzeugschlossanordnung setzt sich regelmäßig aus einem Kraftfahrzeugschloss und einer dem Kraftfahrzeugschloss zugeordneten Schließkeilanordnung zusammen. Im Vordergrund steht hier zwar ein Kraftfahrzeugschloss, das einer Seitentür, einer Hecktür, einer Heckklappe, einem Heckdeckel oder einer Motorhaube eines Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, ebenfalls relevant sind allerdings vorliegend Handschuhfachschlösser, Tankdeckelschlösser o. dgl.. The motor vehicle lock arrangement in question regularly consists of a motor vehicle lock and a lock wedge arrangement assigned to the motor vehicle lock. In the foreground here is indeed a motor vehicle lock, which is associated with a side door, a tailgate, a tailgate, a trunk lid or hood of a motor vehicle, are also relevant in the present case glove compartment locks, tank lid locks o.
Bei Kraftfahrzeugschlossanordnungen besteht generell die Forderung, die Geräuschentwicklung bei jeder motorischen Betätigung auf ein Minimum zu reduzieren. Eine hohe Geräuschentwicklung wird hier als Komforteinbuße gesehen. Eine bekannte Antriebsanordnung (EP 1 801 332 A2) dient dem geräuscharmen motorischen Ausheben der Sperrklinke eines Kraftfahrzeugschlosses mittels eines Seilantriebs. Die rotatorische Antriebsbewegung wird über das Aufwickeln des Seils in eine im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung umgesetzt. Diese bekannte Antriebsanordnung ist kostengünstig und robust. Für ein sicheres Be- triebsverhalten sind konstruktive Maßnahmen zu treffen, so dass ein geordnetes Aufwickeln des Seils erfolgt. In motor vehicle lock assemblies, there is a general requirement to minimize the noise of each motor operation. A high noise is seen here as a loss of comfort. A known drive arrangement (EP 1 801 332 A2) is used for low-noise motorized lifting of the pawl of a motor vehicle lock by means of a cable drive. The rotational drive movement is converted via the winding of the rope in a substantially linear output movement. This known drive arrangement is inexpensive and robust. For safe operating behavior, constructive measures must be taken so that an orderly winding of the rope takes place.
Eine andere bekannte Antriebsanordnung geht noch einen Schritt weiter im Hinblick auf die Reduzierung der Geräuschentwicklung bei der motorischen Verstellung einer Sperrklinke (DE 20 2005 004 391 Ul). Hier wird vorgeschlagen, dass die Antriebsanordnung zur Erzeugung von Antriebsbewegungen eine Antriebsanordnung mit einer Formgedächtnislegierung aufweist. Another known drive arrangement goes one step further in terms of reducing the noise during the motorized adjustment of a pawl (DE 20 2005 004 391 Ul). It is proposed here that the drive arrangement for generating drive movements has a drive arrangement with a shape memory alloy.
Die bekannte Antriebsanordnung (DE 10 2005 052 665 AI), von der die Erfin- dung ausgeht, ist in einer Variante einer besonders geräuscharm arbeitenden Zuziehhilfe einer Kraftfahrzeugschlossanordnung zugeordnet. Die Antriebsanord- The known drive arrangement (DE 10 2005 052 665 A1), from which the invention proceeds, is associated with a motor vehicle lock arrangement in a variant of a particularly quiet-running closing aid. The drive arrangement
BESTÄTIGUNGSKOPIE nung ist mit einem Seilantrieb ausgestattet, der entweder mit der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses oder mit einem verstellbaren Schließkeil zusammenwirkt. Auch hier ist durch geeignete konstruktive Maßnahmen auf ein geordnetes Aufwickeln des Seil zu achten. CONFIRMATION COPY tion is equipped with a cable drive, which cooperates either with the latch of the motor vehicle lock or with an adjustable closing wedge. Again, by appropriate design measures to ensure an orderly winding the rope.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass ein besonders geräuscharmer Betrieb mit geringem konstruktivem Aufwand, insbesondere bei geringen konstruktiven Beschränkungen, realisierbar ist. The invention is based on the problem to design the known drive arrangement such and further, that a particularly quiet operation with low design effort, especially with small structural limitations, can be realized.
Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Wesentlich ist zunächst die Erkenntnis, dass das Verdrillen mindestens eines Antriebsseils um eine Mittellinie der Seilanordnung zu einer Verkürzung der Seilanordnung insgesamt führt, wobei diese Verkürzung als lineare Abtriebsbewegung genutzt werden kann. Bei der Mittellinie handelt es sich um die Linie, entlang der sich das mindestens eine Antriebsseil erstreckt. Für den Fall, dass die Seilanordnung genau ein Antriebsseil aufweist, verläuft die Mittellinie vorzugsweise durch das Antriebsseil hindurch. The above problem is solved in a drive assembly according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. It is essential first of all to realize that the twisting of at least one drive cable about a center line of the cable arrangement leads to a shortening of the cable arrangement as a whole, wherein this shortening can be used as a linear output movement. The centerline is the line along which the at least one drive cable extends. In the event that the cable assembly has exactly one drive cable, the center line preferably extends through the drive cable.
Vorteilhaft bei dem Verdrillen des mindestens einen Antriebsseils ist die Tatsache, dass das Verdrillen grundsätzlich geordnet abläuft, ohne dass es hierfür ir- gendwelcher zusätzlicher konstruktiver Maßnahmen bedarf. An advantage of the twisting of the at least one drive cable is the fact that the twisting basically proceeds in an orderly fashion, without the need for any additional design measures.
Entsprechend wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Seilanordnung mit mindestens einem Antriebsseil vorgesehen ist, wobei die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen des mindestens einen Antriebsseils bzw. ein Entdrillen des mindestens einen Antriebsseils bewirkt. Dabei ist wie oben erläutert erkannt worden, dass durch das Verdrillen bzw. das Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung und damit die gewünschte, im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. Die vorschlagsgemäße Lösung lässt sich konstruktiv besonders einfach realisieren, da keine konstruktiven Maßnahmen zur Sicherstellung des geordneten Verdrillens bzw. Entdrillens getroffen werden müssen. Gleichzeitig ist die Geräuschentwicklung bei der motorischen Verstellung des Verstellelements außerordentlich gering. Das Verstellelement kann direkt mit der Seilanordnung oder indirekt, ggf. über einen Zwischenhebel o. dgl., mit der Seilanordnung gekoppelt sein. Accordingly, it is proposed that at least one cable arrangement is provided with at least one drive cable, wherein the rotational drive movement of the drive unit causes a twisting of the at least one drive cable or a de-twisting of the at least one drive cable depending on their direction. In this case, it has been recognized, as explained above, that a change in length of the cable arrangement and thus the desired, substantially linear output movement can be generated by the twisting or untwisting. The proposed solution can be structurally particularly easy to implement, since no constructive measures to ensure the orderly Twisting or Entdrillens must be taken. At the same time the noise in the motor adjustment of the adjustment is extremely low. The adjusting element can be coupled directly to the cable arrangement or indirectly, possibly via an intermediate lever or the like, to the cable arrangement.
Ein besonders einfacher Aufbau lässt sich gemäß Anspruch 2 dadurch erzielen, dass die Seilanordnung genau ein Antriebsseil aufweist, das um die Mittellinie der Seilanordnung verdrillt wird. A particularly simple structure can be achieved according to claim 2, characterized in that the cable assembly has exactly one drive cable, which is twisted around the center line of the cable arrangement.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist es dagegen vorgesehen, dass die Seilanordnung mindestens zwei nebeneinander verlaufende Antriebsseile aufweist, die vorschlagsgemäß miteinander verdrillt bzw. vonei- nander entdrillt werden. Die Realisierung mehrerer Antriebsseile ist insbesondere im Hinblick auf eine hohe Lebensdauer der Seilanordnung vorteilhaft. In a particularly preferred embodiment according to claim 3, on the other hand, it is provided that the cable arrangement has at least two drive cables running side by side, which according to the proposal are twisted together or untwisted from one another. The realization of several drive cables is particularly advantageous with regard to a long service life of the cable arrangement.
Mit der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung lassen sich aber nicht nur im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegungen, sondern auch rotatorische Abtriebs- bewegungen erzeugen (Anspruch 4). Das liegt daran, dass das obige Verdrillen bzw. Entdrillen stets mit einem Verdrehen der Seilanordnung um ihre Mittellinie einhergeht. Hiermit lässt sich beispielsweise die Schwenkbewegung eines Schaltelements der Kraftfahrzeugschlossanordnung steuern. Die vorschlagsgemäße Lösung hat noch einen weiteren entscheidenden Vorteil, der sich besonders deutlich aus der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 ergibt. Hier ist es vorgesehen, dass das Verstellelement zumindest in eine Endstellung im Blockbetrieb verstellbar ist. Der Blockbetrieb hat sich im Bereich der Kraftfahrzeugschlösser bewährt, da hiermit auf kostspielige Endschalter verzich- tet werden kann. Im Blockbetrieb wird die Endstellung nach Ablauf einer gewissen Bestromungszeit entweder einfach angenommen oder durch eine Überstrom- erkennung erfasst. Beide Varianten lassen sich mit geringem Aufwand realisieren. Wesentlich ist bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 5, dass der Blockbetrieb durch ein Verdrillen des mindestens einen Antriebsseils, also eine Verkürzung der Seilanordnung bis zu einem mechanischen Anschlag, realisiert werden kann. Besonders vorteilhaft dabei ist die Tatsache, dass mit dem Verdrillen bei geeigneter Auslegung des mindestens einen Antriebsseils eine gewisse Elastizität im Antriebsstrang einhergeht. Das führt zu einem "weichen" Blockie- ren der Verstellung des Verstellelements, was auch als„Soft-Stop" bezeichnet wird und insbesondere im Hinblick auf die Geräuschreduzierung vorteilhaft ist. Die vorschlagsgemäße Lösung ermöglicht also die Realisierung des Blockbetriebs mit„Soft-Stop", ohne dass für den„Soft-Stop" irgendwelche konstruktiven Maßnahmen getroffen werden müssen. With the proposed drive arrangement, however, not only substantially linear output movements, but also rotational output movements can be generated (claim 4). This is because the above twisting or untwisting is always accompanied by a twisting of the cable arrangement about its center line. Hereby, for example, the pivotal movement of a switching element of the motor vehicle lock arrangement can be controlled. The proposed solution has yet another decisive advantage, which results particularly clearly from the preferred embodiment according to claim 5. Here it is provided that the adjusting element is adjustable at least in an end position in block operation. The block operation has proven itself in the field of motor vehicle locks, since this can be dispensed with costly limit switch. In block mode, the end position is either simply accepted after expiry of a certain power-up time or detected by an overcurrent detection. Both variants can be realized with little effort. It is essential in the preferred embodiment according to claim 5, that the block operation by twisting the at least one drive cable, so a Shortening of the cable arrangement up to a mechanical stop, can be realized. Particularly advantageous is the fact that the twisting with a suitable design of the at least one drive cable is accompanied by a certain elasticity in the drive train. This leads to a "soft" blocking of the adjustment of the adjusting element, which is also referred to as "soft stop" and is advantageous in particular with regard to the noise reduction.The proposed solution thus enables the realization of the block operation with "soft stop" without having to take any constructive measures for the "soft stop".
Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist die Seilanordnung über ein Seilführungsrohr oder eine Seilführungsstange geführt. Damit lässt sich eine besonders hohe Betriebssicherheit bei der motorischen Verstellung des Verstellelements realisieren. In the further preferred embodiment according to claim 9, the cable assembly is guided over a cable guide tube or a cable guide rod. This makes it possible to realize a particularly high degree of operational reliability in the motorized adjustment of the adjusting element.
Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 21 ist es vorgesehen, dass die Endstellungen des Verstellelements zu Verdrillwinkeln korrespondieren, die geringfügig unterhalb eines kritischen Verdrillwinkels liegen. Mit„Verdrillwinkel" ist dabei der absolute Winkel einer rotatorischen Antriebsbewegung ausgehend von dem nicht verdrillten Zustand gemeint. Bei mehrfachen Umdrehungen ist der Verdrillwinkel entsprechend größer als 360°. Der„kritische Verdrillwinkel" ist hier so definiert, dass das Überschreiten des kritischen Verdrillwinkels zwangsläufig zu einem Überspringen der Antriebsseile führt. Beim Verdrillen erstrecken sich die Antriebsseile im Wesentlichen entlang helixformiger Kurven, die bei der Annäherung an den kritischen Verdrillwinkel immer näher zusammenrücken. Beim Erreichen des kritischen Verdrillwinkels ist kein Platz für ein weiteres Zusammenrücken, so dass es zu einem Überspringen der Antriebsseile kommt, was grundsätzlich mit dem Risiko eines ungeordneten Ver- drillens einhergeht. Entsprechend wird in der hier bevorzugten Variante vorge- schlagen, dass die Endstellungen des Verstellelements zu Verdrillwinkeln korrespondieren, die zumindest geringfügig unterhalb des kritischen Verdrillwinkels liegen. In the further preferred embodiment according to claim 21, it is provided that the end positions of the adjusting element correspond to Verdrillwinkeln, which are slightly below a critical Verdrillwinkels. The term "twist angle" refers to the absolute angle of a rotary drive movement starting from the non-twisted state, where the twist angle is several times greater than 360 ° skipping the drive cables leads. When twisting the drive cables extend substantially along helixformiger curves that closer and closer together in approaching the critical twist angle. When the critical twist angle is reached, there is no room for further tightening so that the drive cables are skipped, which is fundamentally accompanied by the risk of disorderly twisting. Accordingly, in the variant preferred here, it is proposed that the end positions of the adjusting element correspond to twisting angles which are at least slightly below the critical twisting angle.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß Anspruch 24 beansprucht. Wesentlich ist, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem Verstellelement und mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung des Verstellelements ausgestattet ist. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung darf verwiesen werden. According to another teaching, which also has independent significance, a motor vehicle lock arrangement according to claim 24 is claimed. It is essential that the motor vehicle lock arrangement is equipped with an adjusting element and with a proposed drive arrangement for the motorized adjustment of the adjusting element. Reference may be made to all versions of the proposed drive arrangement.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 27 ist die Antriebsanordnung Bestandteil einer Zuziehhilfsanordnung, wobei mittels der Antriebsanordnung die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses, ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung bringbar ist. Es hat sich in Versuchen gezeigt, dass diese Anwendung im Hinblick auf die erforderliche Krafterzeugung einerseits und im Hinblick auf die resultierende Geräuschentwicklung andererseits ganz besonders gute Ergebnisse liefert. In the particularly preferred embodiment according to claim 27, the drive assembly is part of a Zuziehhilfsanordnung, by means of the drive assembly, the latch of the motor vehicle lock, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be brought from a Vorschließstellung motor in a main closed position. It has been shown in experiments that this application provides particularly good results with regard to the required force generation on the one hand and with regard to the resulting noise development on the other hand.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention will be explained in more detail below with reference to a drawing showing merely exemplary embodiments. In the drawing shows
Fig. 1 eine Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung in einer teilweise geschnittenen Draufsicht, 1 is a motor vehicle lock assembly with a proposed drive assembly in a partially sectioned plan view,
Fig. 2 eine weitere vorschlagsgemäße Antriebsanordnung in einer geschnittenen Seitenansicht und Fig. 2 shows a further proposed drive arrangement in a sectional side view and
Fig. 3 eine weitere vorschlagsgemäße Antriebsanordnung in einer Ansicht gemäß Fig. 2. 3 shows a further proposed drive arrangement in a view according to FIG. 2.
Es darf vorab darauf hingewiesen werden, dass in der Zeichnung nur die Komponenten der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung bzw. der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung dargestellt sind, die die für die Erläuterung der Lehre notwendig sind. It must be pointed out in advance that only the components of the proposed drive arrangement or the proposed motor vehicle lock arrangement are shown in the drawing, which are necessary for the explanation of the teaching.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Antriebsanordnungen 1 sind von einem grundsätzlich ähnlichen Aufbau und unterscheiden sich nur in einigen Merkmalen, wie aus den folgenden Ausführungen deutlich wird. Während die Darstellung gemäß Fig. 1 eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 anhand einer konkreten Konstruktion einer Kjaftfahrzeugschlossanordnung 3 zeigt, handelt es sich bei der Darstellung gemäß Fig. 2 und 3 jeweils um eine ganz schematische Darstellung einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1. Die folgenden Ausführungen gelten stets für alle Ausführungsbeispiele, sofern nicht ausdrücklich Bezug auf nur eines der Ausführungsbeispiele genommen wird. The drive assemblies 1 shown in FIGS. 1 to 3 are of a basically similar construction and differ only in some features, as will become apparent from the following explanations. While the illustration of FIG. 1 shows a proposed drive assembly 1 based on a concrete construction of a Kjaftfahrzeugschlossanordnung 3, it is 2 and 3 in each case to a very schematic representation of a proposed drive assembly 1. The following statements always apply to all embodiments, unless express reference is made to only one of the embodiments.
Die Antriebsanordnung 1 dient der motorischen Verstellung eines Verstellelements 2 einer Kraftfahrzeugschlossanordnung 3. Die Antriebsanordnung 1 ist mit einer Antriebseinheit 4 zur Erzeugung einer rotatorischen Antriebsbewegung ausgestattet, die einen Antriebsmotor 5 und ggf. ein dem Antriebsmotor 5 nachgeschaltetes Getriebe aufweist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung kann auf ein solches nachgeschaltetes Getriebe verzichtet werden. The drive assembly 1 is used for the motorized adjustment of an adjusting element 2 of a motor vehicle lock assembly 3. The drive assembly 1 is equipped with a drive unit 4 for generating a rotary drive movement, which has a drive motor 5 and possibly a drive downstream of the drive 5 transmission. In a particularly preferred embodiment can be dispensed with such a downstream transmission.
Die Antriebsanordnung 1 ist mit einem Umsetzer 6 zur Umsetzung der rotatorischen Antriebsbewegung in eine im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung ausgestattet. Der Begriff„im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung" ist vorliegend weit zu verstehen. Davon sind auch Abtriebsbewegungen erfasst, die beispielsweise tangential zu einer Schwenkachse 2a verlaufen. Dies ist bei der in der Zeichnung dargestellten Anordnung so vorgesehen. The drive arrangement 1 is equipped with a converter 6 for converting the rotary drive movement into a substantially linear output movement. The term "essentially linear output motion" is to be understood widely in the present case, and this also includes output movements which, for example, extend tangentially to a pivot axis 2a. This is thus provided in the arrangement shown in the drawing.
Der Umsetzer 6 weist eine Seilanordnung 7 auf. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Seilanordnung 7 mit genau einem Antriebsseil ausgestattet, wobei die rotatorische Antriebsbewegung in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen des einen Antriebsseils bzw. ein Entdrillen des einen Antriebsseils um die Mittellinie 7c der Seilanordnung 7 bewirkt und durch das Verdrillen bzw. Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung 7 und damit die im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. The converter 6 has a cable arrangement 7. In an embodiment not shown, the cable assembly 7 is equipped with exactly one drive cable, wherein the rotational drive movement causes depending on the direction of a twisting of a drive cable or a de-twisting of a drive cable around the center line 7c of the cable assembly 7 and by twisting or Entdrillen a change in length of the cable assembly 7 and thus the substantially linear output movement can be generated.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es allerdings vorgesehen, dass die Seilanordnung 7 mindestens zwei nebeneinander verlaufende Antriebsseile 8, 9 aufweist. Hier und vorzugsweise sind genau zwei Antriebsseile 8, 9 vorgesehen. Für die hier diskutierten Anwendungsbeispiele hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn bis zu fünf Antriebsseile 8, 9 vorgesehen sind. Alle folgenden Ausführungen zu einer Anordnung mit zwei Antriebsseilen 8, 9 gelten für eine Anordnung mit genau einem Antriebsseil sowie für eine Anordnung mit mehr als zwei Antriebsseilen entsprechend. Wesentlich ist bei den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen, dass die rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit 4, hier des Antriebsmotors 5, in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen der Antriebsseile 8, 9 miteinander bzw. ein Entdrillen der Antriebsseile 8, 9 voneinander bewirkt, wobei durch das Verdrillen bzw. Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung 7 und damit die gewünschte, im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. In a particularly preferred embodiment, however, it is provided that the cable assembly 7 has at least two adjacent drive cables 8, 9. Here and preferably exactly two drive cables 8, 9 are provided. For the application examples discussed here, it has proved to be advantageous if up to five drive cables 8, 9 are provided. All following explanations for an arrangement with two drive cables 8, 9 apply correspondingly to an arrangement with exactly one drive cable and to an arrangement with more than two drive cables. It is essential in the exemplary embodiments shown that the rotational drive movement of the drive unit 4, here the drive motor 5, depending on their direction, a twisting of the drive cables 8, 9 with each other or a de-twisting of the drive cables 8, 9 causes each other, wherein by twisting or Entdrillen a change in length of the cable assembly 7 and thus the desired, substantially linear output movement can be generated.
In der Zeichnung ist die Seilanordnung 7 am antriebsseitigen Ende 7a drehbar, aber axial unverschieblich und am abtriebsseitigen Ende 7b drehfest, aber axial verschieblich, nämlich an dem Verstellelement 2 angeordnet. Die Drehachse entspricht dabei der Mittellinie 7c der Seilanordnung 7. In the drawing, the cable assembly 7 at the drive end end 7a is rotatable, but axially immovable and rotationally fixed at the output end 7b, but axially displaceable, namely arranged on the adjusting element 2. The axis of rotation corresponds to the center line 7c of the cable arrangement 7.
Das Verstellelement 2 ist hier und vorzugsweise ein Betätigungshebel 10, der um eine Schwenkachse 2a schwenkbar ist. Ein Verdrillen der Antriebsseile 8, 9 be- wirkt eine Verkürzung der Seilanordnung 7, was zwangsläufig mit einer Verstellung des Verstellelements 2 in Fig. 1 und Fig. 2 nach links verbunden ist. The adjusting element 2 is here and preferably an actuating lever 10, which is pivotable about a pivot axis 2a. A twisting of the drive cables 8, 9 causes a shortening of the cable arrangement 7, which is necessarily connected to an adjustment of the adjustment element 2 in Fig. 1 and Fig. 2 to the left.
Das Verdrillen bzw. Entdrillen der Antriebsseile 8, 9 geht stets auch mit einem Verdrehen der Seilanordnung 7 um ihre Mittellinie 7c einher. Dies wurde weiter oben bereits angesprochen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung wird dies für die Erzeugung einer rotatorischen Abtriebsbewegung an einer Stelle der Seilanordnung 7 genutzt. Damit ist es möglich, mit der einen Antriebsanordnung 1 sowohl eine lineare Abtriebsbewegung als auch eine rotatorische Abtriebsbewegung zu erzeugen. Dabei ist die Abtriebsbewegung an einer Stelle am antriebs- seitigen Ende 7a der Seilanordnung 7 ausgeprägter als an einer Stelle am abtriebsseitigen Ende 7b der Seilanordnung 7. The twisting or untwisting of the drive cables 8, 9 is always accompanied by a twisting of the cable arrangement 7 about its center line 7c. This has already been mentioned above. In a particularly preferred embodiment, this is used for generating a rotational output movement at a point of the cable arrangement 7. This makes it possible to produce with the one drive arrangement 1 both a linear output movement and a rotational output movement. In this case, the output movement at a location on the drive-side end 7a of the cable arrangement 7 is more pronounced than at a point on the output-side end 7b of the cable arrangement 7.
Hier und vorzugsweise ist das Verstellelement 2 zumindest in eine Endstellung im Blockbetrieb verstellbar. Bei den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausfuh- rungsbeispielen läuft das Verstellelement 2 bei einer auf die Antriebseinheit 4 bin gerichteten Verstellung vor einen Block 1 1. Es versteht sich, dass diese Verstellung wieder auf eine Verkürzung der Seilanordnung 7 zurückgeht. Die Verstellung des Verstellelements 2 gegen einen Block 11 lässt sich für die automatische Abschaltung der Antriebseinheit 4, hier des Antriebsmotors 5 nutzen. Dabei ist es vorzugsweise so, dass die Antriebseinheit 4 bei der Erfassung des Blockierens des Verstellelements 2 abschaltet, wobei die Erfassung des Blockierens vor- zugsweise auf eine Überstromerkennung o. dgl. zurückgeht. Besonders vorteilhaft ist hierbei die Tatsache, dass die Seilanordnung 7 während des Verdrillens der Antriebsseile 8, 9 in der Regel noch eine gewisse Elastizität aufweist, soweit der Verdrillwinkel unterhalb des schon erläuterten kritischen Verdrillwinkels liegt. Damit lässt sich leicht der Blockbetrieb mit dem ebenfalls schon erläuterten „Soft-Stop" realisieren. Here and preferably, the adjusting element 2 is adjustable at least in an end position in block operation. In the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 and 3, the adjusting element 2 runs in front of a block 1 1 in the case of an adjustment directed towards the drive unit 4. It is understood that this adjustment goes back to a shortening of the cable arrangement 7. The adjustment of the adjusting element 2 against a block 11 can be used for the automatic shutdown of the drive unit 4, here the drive motor 5. In this case, it is preferable for the drive unit 4 to switch off when the blocking of the adjusting element 2 is detected, the detection of the blocking being zugsweise on an overcurrent detection o. The like. Going back. Particularly advantageous here is the fact that the cable assembly 7 during the twisting of the drive cables 8, 9 usually still has a certain elasticity, as far as the twist angle is below the already explained critical twist angle. This makes it easy to implement the block operation with the already explained "soft stop".
Für die Ausgestaltung des mindestens einen Antriebsseils 8, 9 sind zahlreiche Varianten denkbar. Unabhängig von der Anzahl der Antriebsseile 8, 9 finden vorzugsweise geschlagene Seile Anwendung. Numerous variants are conceivable for the design of the at least one drive cable 8, 9. Regardless of the number of drive cables 8, 9 find preferably beaten ropes application.
Für den Fall, dass die Seilanordnung 7 ein einziges Antriebsseil aufweist, ist es vorzugsweise so, dass das Antriebsseil entsprechend als geschlagenes Seil ausgestaltet ist, wobei die Richtung des Verdrillens zu der Schlagrichtung des einen Antriebsseils gleichgerichtet ist. Damit wird verhindert, dass der Schlag des Antriebsseils sich beim Verdrillen löst. In the event that the cable assembly 7 has a single drive cable, it is preferably such that the drive cable is configured accordingly as a beaten rope, wherein the direction of twisting is rectified to the direction of impact of a drive cable. This prevents that the shock of the drive cable dissolves when twisting.
Anders ist es, wenn die Seilanordnung 7 mindestens zwei Antriebsseile 8, 9 aufweist. Vorzugsweise sind die Antriebsseile 8, 9 jeweils als geschlagene Seile mit gleicher Schlagrichtung ausgestaltet, wobei die Richtung des Verdrillens zu der Schlagrichtung der Antriebsseile 8, 9 vorzugsweise entgegengesetzt ist. Das Ziel dabei ist es wieder, ein Lösen des Schlages der Antriebsseile 8, 9 beim Verdrillen zu verhindern. Die Antriebsseile 8, 9 können aber auch als geflochtene Seile ausgestaltet sein. In diesem Fall kann das Verdrillen ohne weiteres in der einen oder in der anderen Richtung erfolgen. It is different if the cable arrangement 7 has at least two drive cables 8, 9. Preferably, the drive cables 8, 9 are designed in each case as struck cables with the same impact direction, the direction of twisting being preferably opposite to the direction of impact of the drive cables 8, 9. The goal here is again to prevent loosening of the shock of the drive cables 8, 9 during twisting. The drive cables 8, 9 can also be designed as braided ropes. In this case, the twisting can readily take place in one or the other direction.
Es hat sich in Versuchen gezeigt, dass bei einer Seilanordnung 7 mit nur einem einzigen Antriebsseil die Verwendung eines geflochtenen Seils besondere Vorteile bietet. Insbesondere hat sich ein besonders geordnetes Wickelverhalten des einen Antriebsseils beim Verdrillen gezeigt. It has been shown in experiments that the use of a braided rope offers particular advantages in a cable arrangement 7 with only a single drive cable. In particular, a particularly ordered winding behavior of a drive cable during twisting has been shown.
In bestimmten Anwendungsfällen kann es insbesondere im Hinblick auf das elas- tische Verhalten der Antriebsseile 8, 9 vorteilhaft sein, die Antriebsseile 8, 9 als Monofilamente auszugestalten, und nicht wie oben aus einer Anzahl von Fasern zusammenzusetzen. In certain applications, it may be advantageous, in particular with regard to the elastic behavior of the drive cables 8, 9, to use the drive cables 8, 9 as Monofilaments, and not as above composed of a number of fibers.
Für das Material der Antriebsseile 8, 9 sind zahlreiche Varianten denkbar. Vor- zugsweise finden hier hochfeste Kunststoffmaterialien, insbesondere Kevlar®, Polyester, Polyethylen o. dgl. Anwendung. For the material of the drive cables 8, 9 numerous variants are conceivable. Pre preferably find high-strength plastic materials, especially Kevlar ®, polyester, polyethylene o. Like. Application.
Denkbar ist auch, dass die Antriebsseile 8, 9 bzw. die Fasern der Antriebsseile 8, 9 beschichtet sind, um die beim Verdrillen entstehende Reibung und den beim Verdrillen entstehenden Verschleiß zu reduzieren. It is also conceivable that the drive cables 8, 9 or the fibers of the drive cables 8, 9 are coated in order to reduce the friction generated during twisting and the wear occurring during twisting.
Denkbar ist schließlich, dass die Antriebsseile 8, 9 einen saugfähigen Faserkern aufweisen, der so behandelt ist, dass aus ihm bei Zugbelastung eine reibungs- mindernde Substanz austritt. Finally, it is conceivable that the drive cables 8, 9 have an absorbent fiber core which is treated in such a way that a friction-reducing substance emerges from it under tensile loading.
Andere Varianten für die Ausgestaltung der Antriebsseile 8, 9 sind möglich. Es darf klarstellend darauf hingewiesen werden, dass alle Ausführungen zu der Ausbildung der mindestens zwei Antriebsseile 8, 9 auch für ein Antriebsseil gelten, bei dem es sich um das einzige Antriebsseil der Seilanordnung 7 handelt. Other variants for the design of the drive cables 8, 9 are possible. It must be made clear that all statements on the design of the at least two drive cables 8, 9 also apply to a drive cable, which is the only drive cable of the cable arrangement 7.
Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen haben die Antriebsseile 8, 9 den gleichen Durchmesser. Es kann aber auch vorteilhaft sein, dass Antriebsseile 8, 9 unterschiedlichen Durchmessers Anwendung finden. In diesem Zusammenhang besteht eine mögliche Variante darin, dass die radial in- nenliegenden Antriebsseile 8, 9 einen größeren Durchmesser aufweisen als die radial außenliegenden Antriebsseile. Der Begriff "radial" bezieht sich hier stets auf die Mittellinie 7c der Seilanordnung 7. Denkbar ist auch, dass ein zentrales Antriebsseil 8, 9 mit einem Durchmesser vorgesehen ist, der größer als der Durchmesser der übrigen Antriebsseile 8, 9 ist. In the illustrated and insofar preferred embodiments, the drive cables 8, 9 have the same diameter. However, it can also be advantageous that drive cables 8, 9 of different diameters find application. In this context, one possible variant is that the radially inner lying drive cables 8, 9 have a larger diameter than the radially outer drive cables. The term "radial" here always refers to the center line 7c of the cable arrangement 7. It is also conceivable that a central drive cable 8, 9 is provided with a diameter which is greater than the diameter of the remaining drive cables 8, 9.
Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, dass die Seilanordnung 7 zumindest über einen Teil ihrer Länge von einem Seilführungsrohr 12 umgeben ist. Dieses Seilführungsrohr 12 schützt die Antriebsseile 8, 9 vor Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit und Schmutz. Es kann zusätzlich dafür genutzt werden, die Antriebseinheit 4 mit der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 im Übrigen mechanisch zu verbinden, sofern die Antriebseinheit 4 separat von der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 im Übri- gen angeordnet ist. Das Seilführungsrohr 12 kann grundsätzlich Bestandteil eines Gehäuses der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 sein. Fig. 1 and Fig. 2 show that the cable assembly 7 is surrounded at least over part of its length by a cable guide tube 12. This cable guide tube 12 protects the drive cables 8, 9 against environmental influences such as moisture and dirt. In addition, it can be used to mechanically connect the drive unit 4 to the motor vehicle lock arrangement 3, provided that the drive unit 4 is separated from the motor vehicle lock arrangement 3 in the rest. gene is arranged. The cable guide tube 12 may in principle be part of a housing of the motor vehicle lock assembly 3.
Anstelle des obigen Seilfuhrungsrohrs 12 kann auch eine Seilführungsstange vorgesehen sein, wobei dann die Seilanordnung 7 die Seilführungsstange zumindest über einen Teil ihrer Länge umgibt. Instead of the above Seilfuhrungsrohrs 12 may also be provided a cable guide rod, in which case the cable assembly 7 surrounds the cable guide rod at least over part of its length.
Das Seilführungsrohr 12 oder die Seilführungsstange kann wie in der Zeichnung dargestellt gerade, oder aber gebogen ausgestaltet sein. Zur optimalen Ausnutzung des vorhandenen Bauraums kann es aber auch vorgesehen sein, dass das Seilführungsrohr 12 oder die Seilführungsstange flexibel ausgestaltet ist. Im Falle der Anwendung eines Seilführungsrohrs 12 ergibt sich dann in erster Näherung eine Anordnung nach Art eines Bowdenzugs. The cable guide tube 12 or the cable guide rod can be designed straight as shown in the drawing, or bent. For optimal utilization of the existing space but it may also be provided that the cable guide tube 12 or the cable guide rod is designed to be flexible. In the case of the application of a cable guide tube 12 then results in a first approximation, an arrangement in the manner of a Bowden cable.
Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt, dass die Antriebseile 8, 9 im nicht verdrillten Zustand jeweils einen lichten Abstand voneinander aufweisen, der vorzugsweise mindestens den Durchmesser der Antriebsseile 8, 9 beträgt. Sofern die Antriebsseile 8, 9 unterschiedliche Durchmesser aufweisen, beträgt der lichte Abstand vorzugsweise mindestens den Durchmesser des durchmesserstärksten Antriebsseils 8, 9. Durch eine geeignete Einstellung dieses Abstands lässt sich das geordnete Verdrillen der Antriebsseile 8, 9 weiter optimieren. The illustration according to FIG. 2 shows that the drive cables 8, 9 in the non-twisted state each have a clear distance from one another, which is preferably at least the diameter of the drive cables 8, 9. If the drive cables 8, 9 have different diameters, the clearance is preferably at least the diameter of the diameter-strongest drive cable 8, 9. By a suitable adjustment of this distance, the orderly twisting of the drive cables 8, 9 can be further optimized.
Es lässt sich der Darstellung in den Figuren die Tatsache entnehmen, dass am antriebsseitigen Ende 7a und am abtriebsseitigen Ende 7b der Seilanordnung 7 jeweils eine Seilaufiiahme 13, 14 für die Antriebsseile 8, 9 vorgesehen ist, wobei hier und vorzugsweise die antriebsseitige Seilaufiiahme 13 in einem Drehlager 15 gelagert ist, das weiter vorzugsweise auch ein axiales Lager 16 für die Seilaufiiahme 13 bereitstellt. It can be seen from the illustration in the figures, the fact that at the drive end end 7a and the output side end 7b of the cable assembly 7 each Seilaufiiahme 13, 14 is provided for the drive cables 8, 9, here and preferably the drive-side Seilaufiiahme 13 in one Swivel bearing 15 is mounted, which further preferably also provides an axial bearing 16 for the Seilaufiiahme 13.
Die antriebsseitige Seilaufiiahme 13 ist bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer Antriebswelle 17 der Antriebseinheit 4 gekoppelt, insbesondere verbunden. Grundsätzlich kann die antriebsseitige Seilaufiiahme 13 auch ein integraler Bestandteil der Antriebswelle 17 der Antriebseinheit 4 sein. Bei der antriebsseitigen Seilaufiiahme 13 handelt es sich vorzugsweise um ein ggf. mehrstückiges Kunststoffteil, das zumindest abschnittsweise im Kunststoff-Spritzgießverfahren hergestellt worden ist. Das gleiche gilt vorzugsweise auch für die abtriebsseitige Seilaufnahme 14. The drive-side Seilaufiiahme 13 is coupled in the illustrated and so far preferred embodiment with a drive shaft 17 of the drive unit 4, in particular connected. In principle, the drive-side Seilaufiiahme 13 may also be an integral part of the drive shaft 17 of the drive unit 4. The drive-side Seilaufiiahme 13 is preferably a possibly multi-piece plastic part, at least in sections has been produced by plastic injection molding. The same is preferably true for the output side cable receptacle 14th
Die abtriebsseitige Seilaufnahme 14 ist bezogen auf die Mittellinie 7c der Seil- anordnung 7 vorzugsweise drehfest gelagert. Diese drehfeste Lagerung am Verstellelement 2 bildet vorliegend gewissermaßen das Gegenlager für die Verdrillbewegung. The output-side cable receptacle 14 is preferably mounted rotatably relative to the center line 7c of the cable arrangement 7. This non-rotatable mounting on the adjusting element 2 in the present case to some extent forms the counter bearing for the twisting movement.
Die Antriebsseile 8, 9 laufen bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform am antriebsseitigen Ende 7a und am abtriebsseitigen Ende 7b der Seilanordnung 7 jeweils exzentrisch zu der Mittellinie 7c der Seilanordnung 7 in die jeweilige Seilaufnahme 13, 14 ein. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist dies nur am antriebsseitigen Ende 7a vorgesehen. Es hat sich in Versuchen gezeigt, dass mit einem solchen, exzentrischen Einlaufen der Antriebsseile 8, 9 ein geordnetes Verdrillen auch bei extremen Umwelteinflüssen wie Vibrationen o. dgl. erreichen lässt. The drive cables 8, 9 run in the embodiment shown in FIG. 2 at the drive-side end 7 a and the output-side end 7 b of the cable arrangement 7 each eccentric to the center line 7 c of the cable assembly 7 in the respective cable holder 13, 14 a. In the embodiment shown in Fig. 1, this is only provided on the drive-side end 7a. It has been shown in experiments that with such, eccentric running-in of the drive cables 8, 9, an orderly twisting can be achieved even under extreme environmental influences such as vibrations or the like.
Allerdings muss bei dem obigen, exzentrischen Einlaufen der Antriebsseile 8, 9 auch gewährleistet werden, dass an der jeweiligen Seileinlaufstelle 13a, 14a wäh- rend des Verdrillens im Antriebsseil 8, 9 keine radiale Knickstelle entsteht. Mit „radiale Knickstelle" ist eine Knickstelle gemeint, die auf eine radiale Richtungsänderung der Seilverlaufs zurückgeht. However, in the above, eccentric running-in of the drive cables 8, 9, it must also be ensured that no radial kink occurs at the respective cable entry point 13a, 14a during the twisting in the drive cable 8, 9. By "radial kink" is meant a kink, which is due to a radial change in direction of the rope course.
Die Entstehung von Knickstellen würde zu Kerbwirkungen führen, die die Le- bensdauer des jeweiligen Antriebsseils 8, 9 reduzieren würde. Daher wird vorgeschlagen, dass am antriebsseitigen Ende 7a bzw. am abtriebsseitigen Ende 7b der Seilanordnung 7 an der jeweiligen Seilaufhahme 13, 14 eine Aufweitvorrichtung 18, 19 vorgesehen ist, die in einem Bereich vor der jeweiligen Seileinlaufstelle 13a, 14a eine radiale Mindestlage der Antriebsseile 8, 9 derart gewährleistet, dass an der jeweiligen Seileinlaufstelle 13a, 14a während des Verdrillens im Antriebsseil 8, 9 keine Knickstelle entsteht. The formation of kinks would lead to notch effects that would reduce the service life of the respective drive cable 8, 9. It is therefore proposed that an expansion device 18, 19 is provided on the drive-side end 7a or on the output-side end 7b of the cable arrangement 7 on the respective cable receptacle 13, 14, which in a region in front of the respective cable entry point 13a, 14a has a radial minimum position of the drive cables 8 9 ensures that no kinking occurs at the respective cable inlet point 13a, 14a during twisting in the drive cable 8, 9.
Besonders gute Ergebnisse hinsichtlich der Lebensdauer der Antriebsseile 8, 9 haben sich gezeigt, wenn die Aufweitvorrichtung 18, 19 wie dargestellt im We- sentlichen konisch ausgestaltet ist, auf die Mittellinie 7c der Seilanordnung 7 ausgerichtet ist und sich, im Wesentlichen konisch verjüngend, von der Seileinlaufstelle 13a, 14a der Antriebsseile 8, 9 weg erstreckt. Particularly good results with regard to the service life of the drive cables 8, 9 have been found when the expansion device 18, 19 is configured substantially conically, as shown, on the center line 7c of the cable arrangement 7 is aligned and, essentially conically tapered, extending from the cable inlet point 13a, 14a of the drive cables 8, 9 away.
Interessant bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Tatsache, dass eine Aufweitvorrichtung 18 nur am antriebsseitigen Ende 7a der Seilanordnung 7 vorgesehen ist. An interesting feature of the embodiment illustrated in FIG. 1 is the fact that a widening device 18 is provided only at the drive-side end 7 a of the cable arrangement 7.
Die Ausgestaltung gemäß Fig. 1 ist auch im Hinblick auf die Festlegung der Antriebsseile 8, 9 in der antriebsseitigen Seilaufnahme 13 interessant. Hier ist es vorgesehen, dass die Antriebsseile 8, 9 innerhalb der Seilaufnahme 13 miteinander verbunden und mittels eines Klemmelements 20 miteinander verklemmt sind. Grundsätzlich ist es denkbar, dass das Klemmelement 20 nach Art einer Klemmbuchse ausgestaltet ist. Vorteilhafterweise ist das Klemmelement 20 metallisch ausgestaltet und übt stets eine gewisse Spannung auf die Antriebsseile 8, 9 aus. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die obige Verbindung der Antriebsseile 8, 9 an der abtriebsseitigen Seilaufnahme 14 vorgesehen ist. The embodiment according to FIG. 1 is also interesting with regard to the fixing of the drive cables 8, 9 in the drive-side cable receiver 13. Here it is provided that the drive cables 8, 9 are connected to each other within the cable receptacle 13 and clamped together by means of a clamping element 20. In principle, it is conceivable that the clamping element 20 is designed in the manner of a clamping bush. Advantageously, the clamping element 20 is designed metallic and always exerts a certain tension on the drive cables 8, 9 from. Alternatively or additionally, it can be provided that the above connection of the drive cables 8, 9 is provided on the output-side cable receptacle 14.
Fertigungstechnisch besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der die Antriebsseile 8, 9, insbesondere das obige Klemmelement 20, am antriebsseitigen Ende 7a und/oder am abtriebsseitigen Ende 7b der Seilanordnung 7 im Kunstoff- Spritzgießverfahren umspritzt sind. Andere Befestigungsmöglichkeiten bestehen im Verkleben, Verpressen, Verschweissen o. dgl.. Particularly advantageous in terms of manufacturing technology is an embodiment in which the drive cables 8, 9, in particular the above clamping element 20, are encapsulated in the plastic injection molding process at the drive-side end 7a and / or at the output-side end 7b of the cable arrangement 7. Other mounting options include gluing, pressing, welding o. Like ..
Es wurde weiter oben darauf hingewiesen, dass mit der vorschlagsgemäßen An- triebsanordnung 1 auch rotatorische Abtriebsbewegungen erzeugbar sind. Dabei ist es vorzugsweise so, dass ein verstellbares, insbesondere schwenkbares Schaltelement 25, 30 vorgesehen ist, das mittels des Abtriebsmoments in unterschiedlichen Schaltstellungen verschwenkbar ist. Dabei ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass der Übergang von einer Schaltstellung in die andere Schalt- Stellung das Überwinden eines gewissen Kippmoments erfordert. Damit lässt sich sicherstellen, dass das Schalten des Schaltelements 25, 30 in reproduzierbarer Weise abläuft. It has been pointed out above that with the proposed drive arrangement 1, rotational output movements can also be generated. It is preferably such that an adjustable, in particular pivotable switching element 25, 30 is provided, which is pivotable by means of the output torque in different switching positions. It is further preferably provided that the transition from one switching position to the other switching position requires overcoming a certain overturning moment. This makes it possible to ensure that the switching of the switching element 25, 30 proceeds in a reproducible manner.
Dem Schaltelement 25, 30 können ganz unterschiedliche Funktionen zukommen. Ganz allgemein kann es vorteilhaft sein, dass das Schaltelement 25, 30 Bestand- teil einer Kupplungsanordnung oder einer schaltbaren Getriebeanordnung ist. Dies wird weiter unten noch im Detail erläutert. The switching element 25, 30 may have very different functions. In general, it may be advantageous that the switching element 25, 30 Part of a clutch assembly or a switchable gear assembly is. This will be explained in detail below.
Fig. 3 zeigt eine vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1, deren grundsätzlicher Aufbau dem Aufbau der Antriebsanordnung 1 gemäß Fig. 2 entspricht. Im Sinne einer übersichtlichen Darstellung ist in Fig. 3 das Führungsrohr 12 weggelassen worden. Fig. 3 zeigt zwei vorteilhafte Varianten für die Nutzung des oben angesprochenen Abtriebsmoments. In einer bevorzugten Variante ist hier ein Mitnehmer 27 vorgesehen, der um eine Mitnehmerachse 27a drehbar ist und der von den beiden Antriebsseilen 8, 9 durchdrungen ist. Dabei verlaufen die Antriebsseile 8, 9 jeweils mit gleichem Abstand von der Mitnehmerachse 27a durch den Mitnehmer 27 hindurch. Das Verdrillen der Antriebsseile 8, 9 geht so mit einem Drehen des Mitnehmers 27 um seine Mitnehmerachse 27a einher. Über die Wippe 28, die über die Wippenachse 28a verschwenkbar ist, wird die rotatorische Abtriebsbewegung des Mitnehmers 27 auf das Schaltelement 25 geleitet. Das oben angesprochene Kippmoment ist hier und vorzugsweise über eine Kippfeder 26 realisiert. Eine Variante, die grundsätzlich auch zusätzlich zu der obigen Ausgestaltung „mit Mitnehmer 27" vorgesehen sein kann, besteht darin, dass ein Schaltelement 30 mit der abtriebsseitigen Seilaufnahme 14 gekoppelt sein kann. Hier ist die abtriesseitige Seilaufnahme 14 mit dem Schaltelement 30 um die Schaltelementachse 29 schwenkbar. Das Schaltelement 30 ist dabei Bestandteil des Betäti- gungshebels 10. Auch hier ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Übergang von einer Schaltstellung in die andere Schaltstellung das Überwinden eines gewissen Kippmoments erfordert. Hinsichtlich vorteilhafter Funktionen für das Schaltelement 25, 30 darf auf die noch folgenden Erläuterungen verwiesen werden. Fig. 3 shows a proposed drive assembly 1, the basic structure corresponds to the structure of the drive assembly 1 shown in FIG. 2. In the sense of a clear representation, the guide tube 12 has been omitted in Fig. 3. Fig. 3 shows two advantageous variants for the use of the above-mentioned output torque. In a preferred variant, a driver 27 is provided here, which is rotatable about a driver axis 27a and which is penetrated by the two drive cables 8, 9. In this case, the drive cables 8, 9 extend in each case at the same distance from the driver axle 27a through the driver 27. The twisting of the drive cables 8, 9 is thus accompanied by a rotation of the driver 27 about its driver axis 27a. About the rocker 28, which is pivotable about the rocker axis 28a, the rotational output movement of the driver 27 is directed to the switching element 25. The above-mentioned tilting moment is realized here and preferably via a tilt spring 26. A variant, which in principle can also be provided in addition to the above embodiment "with driver 27", is that a switching element 30 can be coupled to the output-side cable receiver 14. Here, the cable-side cable receiver 14 with the switching element 30 is around the switching element axis 29 Here, too, it is advantageously provided that the transition from one switching position to the other switching position requires overcoming a certain overturning moment be referred to the following explanations.
Fig. 1 zeigt eine Ausgestaltung, bei der das Verstellelement 2 zwischen mindestens zwei Endstellungen verstellbar ist, wobei die Antriebsseile 8, 9 in allen Endstellungen zumindest geringfügig verdrillt und damit geringfügig axial, also in Richtung der Mittellinie 7c der Seilanordnung 7, vorgespannt sind. Das kann vorteilhaft sein, um ungewünschtes Spiel im Antriebsstrang zu vermeiden und um ein direktes Ansprechverhalten des Umsetzers 6 auf eine rotatorische Antriebsbewegung der Antriebseinheit 4 zu gewährleisten. Fig. 1 shows an embodiment in which the adjusting element 2 is adjustable between at least two end positions, wherein the drive cables 8, 9 in all end positions at least slightly twisted and thus slightly axially, ie in the direction of the center line 7c of the cable assembly 7, are biased. This can be advantageous to avoid unwanted play in the drive train and to ensure a direct response of the converter 6 to a rotary drive movement of the drive unit 4.
Fig. 2 zeigt dagegen, dass die Antriebsseile 8, 9 in der dargestellten Endstellung nicht verdrillt sind. Das ist insofern vorteilhaft, als vor dem Verdrillen ein gewisser Freilauf entsteht, der das leichte Anlaufen des Antriebsmotors 5 begünstigt. Fig. 2, however, shows that the drive cables 8, 9 are not twisted in the illustrated end position. This is advantageous in that before twisting a certain freewheel arises, which favors the easy starting of the drive motor 5.
Aus der Geometrie der vorschlagsgemäßen Seilanordnung 7 ergibt sich stets der weiter oben angesprochene, kritische Verdrillwinkel, dessen Überschreiten zu einem Überspringen der Antriebsseile 8, 9 führt. Vorzugsweise ist es nun vorgesehen, dass die Endstellungen des Verstellelements 2 zu Verdrillwinkeln korrespondieren, die zumindest geringfügig unterhalb des kritischen Verdrillwinkels, insbesondere zumindest unterhalb von 98 % des kritischen Verdrillwinkels liegen. Damit wird das oben angesprochene Überspringen der Antriebsseile 8, 9 si- chergestellt. The geometry of the proposed cable arrangement 7 always results in the above-mentioned, critical twist angle whose exceeding leads to skipping the drive cables 8, 9. Preferably, it is now provided that the end positions of the adjusting element 2 correspond to Verdrillwinkeln, which are at least slightly below the critical twist angle, in particular at least below 98% of the critical twist angle. This ensures the above-mentioned skipping of the drive cables 8, 9.
Interessant ist ferner der Effekt, dass beim Erreichen des kritischen Verdrillwinkels die Elastizität der Seilanordnung 7 praktisch gegen Null geht. Soll also der obige Blockbetrieb mit„Soft-Stop" realisiert werden, so empfiehlt sich, die Anordnung so auszulegen, dass beim Blockieren eine deutliche Entfernung zu dem kritischen Verdrillwinkel eingehalten wird. Also interesting is the effect that the elasticity of the cable assembly 7 is virtually zero when reaching the critical twist angle. So if the above block operation with "soft stop" can be realized, it is advisable to design the arrangement so that when blocking a significant distance to the critical twist angle is maintained.
Mit der vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung 1 lassen sich ausschließlich Zugspannungen auf das Verstellelement 2 aufbringen. Entsprechend ist es vorzugs- weise so, dass das Verstellelement 2 derart federbelastet ist, dass die Antriebsanordnung 1 eine bidirektionale motorische Verstellbarkeit des Verstellelements 2 erlaubt. In den Fig. 1 und 2 wirkt die Vorspannung nach rechts auf das Verstellelement 2. In diesem Zusammenhang kann es auch vorgesehen sein, dass das Verstellelement 2 insbesondere mittels einer ippfeder derart federbelastet ist, dass das Verstellelement 2 bistabil zwischen zwei Endstellungen hin und her verstellbar ist. Auch hier übt die Antriebsanordnung 1 ausschließlich Zugspannungen auf das Verstellelement 2 aus. With the proposed drive arrangement 1 only tensile stresses can be applied to the adjusting element 2. Accordingly, it is preferably such that the adjusting element 2 is spring-loaded in such a way that the drive arrangement 1 permits bi-directional motor adjustability of the adjusting element 2. In this context, it can also be provided that the adjusting element 2 is spring-loaded, in particular by means of an ippfeder, in such a way that the adjusting element 2 can be adjusted to and fro between two end positions is. Again, the drive assembly 1 exerts exclusively tensile stresses on the adjusting element 2.
Alternativ ist es möglich, dass der Umsetzer 6 zwei Seilanordnungen 7 umfasst, wobei die eine Seilanordnung der Verstellung des Verstellelements 2 in einer Verstellrichtung und die andere Seilanordnung der Verstellung des Verstellelements 2 in der anderen Verstellrichtung dient. Alternatively, it is possible that the converter 6 comprises two cable assemblies 7, wherein the one cable arrangement of the adjustment of the adjusting element 2 in a Adjusting direction and the other cable arrangement of the adjustment of the adjusting element 2 in the other adjustment direction is used.
Für die Ausgestaltung der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 sind zahlreiche Varianten denkbar. Vorteilhafterweise ist die Kraftfahrzeugschlossanordnung 2 mit einem Kraftfahrzeugschloss 21 mit den Schließelementen Schlossfalle 22 und Sperrklinke (nicht dargestellt) ausgestattet. Ferner ist der Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 regelmäßig eine dem Kraftfahrzeugschloss 21 zugeordnete Schließkeilanordnung 23 zugeordnet. For the embodiment of the proposed motor vehicle lock assembly 3 numerous variants are conceivable. Advantageously, the motor vehicle lock arrangement 2 is equipped with a motor vehicle lock 21 with the closing elements latch 22 and pawl (not shown). Furthermore, the motor vehicle lock arrangement 3 is regularly assigned a closing wedge arrangement 23 assigned to the motor vehicle lock 21.
Vorzugsweise ist die Antriebsanordnung 1 Bestandteil des Kraftfahrzeugschlosses 21, wie in der Zeichnung dargestellt. Alternativ dazu kann es aber auch vorgesehen sein, dass die Antriebsanordnung 1 Bestandteil der Schließkeilanordnung 23 ist. Preferably, the drive assembly 1 is part of the motor vehicle lock 21, as shown in the drawing. Alternatively, it can also be provided that the drive assembly 1 is part of the striker assembly 23.
Das Kraftfahrzeugschloss 21 ist vorzugsweise als Kraftfahrzeug-Türschloss ausgestaltet, das einer Seitentür, einer Hecktür, einer Heckklappe, einem Heckdeckel oder einer Motorhaube eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sein kann. Dabei ist das Kraftfahrzeugschloss 21 vorzugsweise mit einer Schlossmechanik ausgestat- tet, wobei die Schlossmechanik in unterschiedliche Funktionszustände wie„verriegelt" und„entriegelt" bringbar ist. Im Funktionszustand„entriegelt" kann durch Betätigung eines Türinnengriffs und eines Türaußengriffs die zugeordnete Kraftfahrzeugtür o. dgl. geöffnet werden. In dem Funktionszustand„verriegelt" kann von außen nicht geöffnet werden, wohl aber von innen. Andere beispielhaf- te Funktionszustände sind die bekannten Funktionszustände "diebstahlgesichert" und "kindergesichert". Zur Einstellung der verschiedenen Funktionszustände ist hier und vorzugsweise mindestens ein verstellbares Funktionselement vorgesehen. Vorzugsweise ist die Antriebsanordnung 1 Bestandteil der Schlossmechanik, wobei mittels der Antriebsanordnung 1 das Funktionselement der Schlossmechanik, ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch in unterschiedliche Funktionsstellungen bringbar ist. Hier entspricht das Funktionselement oder ein mit dem Funktionselement gekoppeltes Element einem Ver- Stellelement 2 in obigem Sinne. Alternativ kann das Funktionselement ein obiges Schaltelement 25, 30 oder mit einem Schaltelement 25, 30 gekoppelt sein. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Antriebsanordnung 1 Bestandteil einer Zuziehhilfsanordnung ist und dass mittels der Antriebsanordnung 1 die Schlossfalle 22 des Kraftfahr- zeugschlosses 21 in obigem Sinne, hier und vorzugsweise über die Betätigung eines Zwischenhebels (14), motorisch von einer Vorschließstellung in die dargestellte Hauptschließstellung bringbar ist. Hierfür greift die Antriebsanordnung 1 an dem Betätigungshebel 2 (Verstellelement) an, der über den Zwischenhebel 24 in Eingriff mit der Schlossfalle 22 bringbar ist. The motor vehicle lock 21 is preferably designed as a motor vehicle door lock, which may be associated with a side door, a rear door, a tailgate, a trunk lid or a hood of a motor vehicle. In this case, the motor vehicle lock 21 is preferably equipped with a lock mechanism, wherein the lock mechanism can be brought into different functional states such as "locked" and "unlocked". In the functional state "unlocked", the associated motor vehicle door or the like can be opened by actuating an inside door handle and an outside door handle. "Locked" in the functional state can not be opened from the outside, but from the inside. Other exemplary functional states are the known functional states "anti-theft" and "child-proof". To set the various functional states, at least one adjustable functional element is provided here and preferably. Preferably, the drive assembly 1 is part of the lock mechanism, wherein by means of the drive assembly 1, the functional element of the lock mechanism, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be brought into different functional positions by a motor. Here, the functional element or an element coupled to the functional element corresponds to a control element 2 in the above sense. Alternatively, the functional element may be an above switching element 25, 30 or coupled to a switching element 25, 30. In the illustrated and so far preferred embodiment, it is provided that the drive assembly 1 is part of a Zuziehhilfsanordnung and that by means of the drive assembly 1, the latch 22 of the motor vehicle lock 21 in the above sense, here and preferably via the operation of an intermediate lever (14), motor from a Vorschließstellung in the illustrated main closed position can be brought. For this purpose, the drive assembly 1 engages the actuating lever 2 (adjusting), which can be brought via the intermediate lever 24 into engagement with the latch 22.
In einer anderen bevorzugten Variante ist es ebenfalls vorgesehen, dass die Antriebsanordnung 1 Bestandteil einer Zuziehhilfsanordnung ist. Allerdings ist es hier so, dass mittels der Antriebsanordnung ein Schließkeil 23 a der Schließkeilanordnung 23, ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung bringbar ist. Dabei kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass es sich bei dem verstellbaren Schließkeil 23a oder bei einem mit dem Schließkeil 23a gekoppelten Hebel um ein Verstellelement 2 in obigem Sinne handelt. In another preferred variant, it is also provided that the drive assembly 1 is part of a Zuziehhilfsanordnung. However, it is here so that by means of the drive arrangement, a closing wedge 23 a of the striker assembly 23, possibly via the actuation of at least one intermediate lever, can be brought from a prelocking position into a main closed position by a motor. It can be provided, for example, that the adjustable striker 23a or a lever coupled to the striker 23a is an adjusting element 2 in the above sense.
Die vorschlagsgemäße Lösung zeigt sich als besonders vorteilhaft bei der Ausgestaltung der Antriebsanordnung als Bestandteil einer Zuziehhilfe. Ein Grund hierfür besteht darin, dass für die Realisierung der Zuziehhilfsfunktion Kräfte von beträchtlicher Höhe aufgebracht werden müssen, die über das Verdrillen der Antriebsseile bei geeigneter Auslegung ohne weiteres bewältigt werden können. The proposed solution is found to be particularly advantageous in the design of the drive assembly as part of a Zuziehhilfe. One reason for this is that for the implementation of Zuziehhilfsfunktion forces of considerable height must be applied, which can be handled by twisting the drive cables with a suitable design easily.
Die beträchtliche Höhe der obigen Kräfte führt zu Problemen mit den genannten Anforderungen an die Geräuschreduzierung insbesondere, wenn die Zuziehhilfs- funktion im Blockbetrieb abgearbeitet werden soll. Auch hier zeigt sich die vorschlagsgemäße Lösung als besonders vorteilhaft, da ohne weiteres der weiter oben beschriebene "Soft-Stop"-Effekt realisiert werden kann. The considerable amount of the above forces leads to problems with the aforementioned noise reduction requirements, in particular if the cinching assistance function is to be executed in block operation. Again, the proposed solution is particularly advantageous, since the "soft stop" effect described above can be realized without further ado.
Auch bei den Anwendungsfällen„Zuziehhilfe" und„Öffnungshilfe" lässt sich die oben angesprochene rotatorische Abtriebsbewegung vorzugsweise mit der Realisierung eines Schalthebels 25, 30 vorteilhaft einsetzen. Beispielsweise kann der Schalthebel 25, 30 in der einen Schwenkstellung eine niedrige Getriebeübersetzung und in der anderen Schaltstellung eine hohe Getriebeübersetzung zwischen der linearen Antriebsbewegung und der gewünschten Stellbewegung einstellen. Dies kann vorteilhaft sein, wenn es im Normalbetrieb zu einem Verklemmen des Schließkeils bzw. der Schlossfalle oder der Sperrklinke kommt. In einem solchen Fall wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 5 umgekehrt, was nach Überschreiten des obigen Kippmoments zu einem Schalten des Schaltelements 25, 30 führt. Die resultierende, hohe Getriebeübersetzung führt dann zu einer Ausfuhrung der Zuziehhilfsfünktion bzw. der Öffhungshilfsfunktion mit entsprechend höherer Abtriebskraft. Even with the applications "closing aid" and "opening aid", the above-mentioned rotary output movement can preferably be used advantageously with the realization of a shift lever 25, 30 advantageous. For example, the shift lever 25, 30 in one pivot position, a low gear ratio and in the other switching position, a high gear ratio between the linear drive movement and the desired setting movement. This can be advantageous if, in normal operation, jamming of the closing wedge or the latch or the pawl occurs. In such a case, the direction of rotation of the drive motor 5 is reversed, which leads to a switching of the switching element 25, 30 after exceeding the above tilting moment. The resulting, high gear ratio then leads to an execution of the Zuziehhilfsfünktion or the Öffhungshilfsfunktion with a correspondingly higher output force.
Im Rahmen der Öffhungshilfe besteht eine vorteilhafte Variante darin, das Schaltelement 25, 30 im Sinne eines Zentralverriegelungshebels zu nutzen, um beispielsweise den Funktionszustand„Entriegelt" und„Verriegelt" einzustellen. Das ist bei Elektroschlössern eine besonders kompakte Variante für die Realisierung der mechanischen Redundanz. As part of the Öffhungshilfe an advantageous variant is to use the switching element 25, 30 in terms of a central locking lever, for example, to set the functional state "unlocked" and "locked". For electric locks, this is a particularly compact variant for the realization of mechanical redundancy.
Eine andere bevorzugte Variante sieht vor, dass die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 Bestandteil einer motorischen Öffhungshilfe ist, wobei mittels der Antriebsanordnung 1 die Sperrklinke des Kraftfahrzeugschlosses 21, ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, aushebbar ist. Denkbar ist hier, dass es sich bei der Sperrklinke oder bei einem mit der Sperrklinke gekoppelten Hebel um ein Verstellelement 2 in obigem Sinne handelt. Another preferred variant provides that the proposed drive assembly 1 is part of a motor Öffhungshilfe, by means of the drive assembly 1, the pawl of the motor vehicle lock 21, possibly via the operation of at least one intermediate lever, can be lifted. It is conceivable here that the pawl or a lever coupled to the pawl is an adjusting element 2 in the above sense.
Eine andere bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 einem Tankdeckel zugeordnet ist. Solche Schlossanordnungen weisen regelmäßig ein einfaches verstellbares Sperrelement auf, das zum Entriegeln motorisch verstellt werden muss. Vorzugsweise handelt es sich bei diesem Sperrelement oder bei einem mit dem Sperrelement gekoppelten Hebel um ein Verstellelement 2 in obigem Sinne. Another preferred embodiment is that the motor vehicle lock assembly 3 is associated with a tank lid. Such lock arrangements regularly have a simple adjustable locking element, which must be adjusted by motor to unlock. Preferably, this blocking element or a lever coupled to the blocking element is an adjusting element 2 in the above sense.
Schließlich ist es denkbar, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung 3 einem Handschuhfach zugeordnet ist, wobei auch hier ein einfaches Sperrelement vorgesehen sein kann. Es ist denkbar, dass das Sperrelement oder ein mit dem Sperrelement gekoppelter Hebel als Verstellelement 2 in obigem Sinne ausgestaltet ist. Finally, it is conceivable that the motor vehicle lock assembly 3 is assigned to a glove box, wherein here also a simple blocking element can be provided. It is conceivable that the blocking element or a lever coupled to the blocking element is designed as an adjusting element 2 in the above sense.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements (2) einer Kraftfahrzeugschlossanordnung (3), mit einer Antriebseinheit (4) zur Er- zeugung einer rotatorischen Antriebsbewegung und einem Umsetzer (6) zur Umsetzung der rotatorischen Antriebsbewegung in eine im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung, 1. Drive arrangement for the motorized adjustment of an adjusting element (2) of a motor vehicle lock arrangement (3), comprising a drive unit (4) for generating a rotary drive movement and a converter (6) for converting the rotary drive movement into a substantially linear output movement,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Umsetzer (6) mindestens eine Seilanordnung (7) mit mindestens einem Antriebsseil (8, 9) aufweist, dass die rotatorische Antriebsbewegung in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen des mindestens einen Antriebsseils (8, 9) bzw. ein Entdrillen des mindestens einen Antriebsseils (8, 9) um eine Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) bewirkt und durch das Verdrillen bzw. Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung (7) und damit die im Wesentlichen Iineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. the converter (6) has at least one cable arrangement (7) with at least one drive cable (8, 9) such that the rotational drive movement, depending on the direction thereof, causes the at least one drive cable (8, 9) to twist or untwist the at least one drive cable Drive cable (8, 9) about a center line (7c) causes the cable assembly (7) and by twisting or untwisting a change in length of the cable assembly (7) and thus the substantially linear output movement is generated.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilanordnung (7) genau ein Antriebsseil aufweist, dass die rotatorische Antriebsbewegung in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen des Antriebs- seils bzw. ein Entdrillen des Antriebsseils um die Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) bewirkt und durch das Verdrillen bzw. Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung (7) und damit die im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. 2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the cable arrangement (7) has exactly one drive cable, that the rotational drive movement depending on their direction, a twisting of the drive rope or a de-twisting of the drive cable about the center line (7c) of the cable arrangement (7) causes and by twisting or untwisting a change in length of the cable assembly (7) and thus the substantially linear output movement can be generated.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilanordnung (7) mindestens zwei nebeneinander verlaufende Antriebsseile (8, 9) aufweist, dass die rotatorische Antriebsbewegung in Abhängigkeit von deren Richtung ein Verdrillen der Antriebsseile (8, 9) miteinander bzw. ein Entdrillen der Antriebsseile (8, 9) voneinander um die Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) bewirkt und durch das Verdrillen bzw. Entdrillen eine Längenänderung der Seilanordnung (7) und damit die im Wesentlichen lineare Abtriebsbewegung erzeugbar ist. 3. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the cable arrangement (7) at least two juxtaposed drive cables (8, 9), that the rotational drive movement in dependence on the direction of a twisting of the drive cables (8, 9) with each other or a Untwisting the drive cables (8, 9) from each other about the center line (7c) causes the cable assembly (7) and by twisting or untwisting a change in length of the cable assembly (7) and thus the substantially linear output motion can be generated.
4. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass durch das Verdrillen bzw. Entdrillen an einer Stelle der Seil- anordnung (7) eine rotatorische Abtriebsbewegung um die Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) erzeugbar ist. 4. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that by twisting or untwisting at one point of the rope Arrangement (7) a rotational output movement about the center line (7c) of the cable assembly (7) can be generated.
5. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Verstellelement (2) zumindest in eine Endstellung im5. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (2) at least in an end position in
Blockbetrieb verstellbar ist und dass diese Verstellung durch ein Verdrillen des mindestens einen Antriebsseils (8, 9) erzeugbar ist, vorzugsweise, dass die Antriebseinheit (4) beim Blockieren des Verstellelements (2) abschaltet, weiter vorzugsweise, dass die Erfassung des Blockierens auf eine Überstromerkennung o. dgl. zurückgeht. Block operation is adjustable and that this adjustment by a twisting of the at least one drive cable (8, 9) can be generated, preferably, that the drive unit (4) when blocking the adjustment (2) switches off, more preferably, that the detection of blocking on an overcurrent detection o. The like goes back.
6. Antriebsanordnung nach Anspruch 2 und ggf. nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsseil als geschlagenes Seil ausgestaltet ist und dass die Richtung des Verdrillens zu der Schlagrichtung des einen Antriebs- seils gleichgerichtet ist. 6. Drive arrangement according to claim 2 and optionally according to claim 4 or 5, characterized in that the drive cable is designed as a beaten rope and that the direction of twisting is rectified to the direction of impact of a drive rope.
7. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 und ggf. nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsseile (8, 9) als geschlagene Seile mit gleicher Schlagrichtung ausgestaltet sind, vorzugsweise, dass die Richtung des Verdrillens zu der Schlagrichtung der Antriebsseile (8, 9) entgegengesetzt ist. 7. Drive arrangement according to claim 3 and optionally according to claim 4 or 5, characterized in that the drive cables (8, 9) are designed as beaten ropes with the same direction of impact, preferably that the direction of twisting to the direction of impact of the drive cables (8, 9) is opposite.
8. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebsseil (8, 9) ein Fasermaterial um- fasst, das Kevlar®, Polyester, Polyethylen o. dgl. enthält. 8. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive cable (8, 9) comprises a fiber material containing Kevlar ® , polyester, polyethylene or the like.
9. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilanordnung (7) zumindest über einen Teil ihrer Länge von einem Seilführungsrohr (12) umgeben ist, oder, dass die Seilanordnung (7) zumindest über einen Teil ihrer Länge eine Seilführungsstange umgibt. 9. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cable arrangement (7) is surrounded by a cable guide tube (12) at least over part of its length, or in that the cable arrangement (7) surrounds a cable guide bar over at least part of its length ,
10. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsseile (8, 9) im nicht verdrillten Zustand jeweils einen lichten Abstand voneinander aufweisen, vorzugsweise, dass der lichte Abstand der Antriebsseile (8, 9) voneinander mindestens den Durchmesser der Antriebsseile (8, 9) oder mindestens den Durchmesser des durchmesserstärksten Antriebsseils (8, 9) beträgt. 10. Drive arrangement according to claim 3 and optionally according to one of claims 4 to 9, characterized in that the drive cables (8, 9) in the non-twisted state each have a clearance from one another, preferably that the clear distance of the drive cables (8, 9) of each other at least the diameter of the drive cables (8, 9) or at least the diameter of the diameter-strongest drive cable (8, 9).
11. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am antriebsseitigen Ende (7a) und am abtriebsseitigen Ende (7b) der Seilanordnung (7) jeweils eine Seilaufnahme (13, 14) für das mindestens eine Antriebsseil (8, 9) vorgesehen ist, vorzugsweise, dass die antriebsseitige Seilaufnahme (13) in einem Drehlager (15) gelagert ist, weiter vorzugsweise, dass das Drehlager (15) auch ein axiales Lager (16) für die Seilaufnahme (13) bereitstellt. 11. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at the drive-side end (7a) and at the output end (7b) of the cable assembly (7) each have a cable receptacle (13, 14) for the at least one drive cable (8, 9) is, preferably, that the drive-side cable receptacle (13) is mounted in a pivot bearing (15), more preferably that the pivot bearing (15) and an axial bearing (16) for the cable receptacle (13) provides.
12. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die abtriebsseitige Seilaufnahme (14) bezogen auf die Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) drehfest gelagert ist. 12. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the output-side cable receptacle (14) relative to the center line (7c) of the cable assembly (7) is rotatably mounted.
13. Antriebsanordnung nach den Ansprüchen 3, 11 und ggf. nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsseile (8, 9) am antriebsseitigen Ende (7a) und/oder am abtriebsseitigen Ende (7b) der Seilanordnung (7) jeweils exzentrisch zu der Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) in die jeweilige Seilaufnahme (13, 14) einlaufen. 14. Antriebsanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am antriebsseitigen Ende (7a) und/oder am abtriebsseitigen Ende (7b) der Seilanordnung (7) an der jeweiligen Seilaufnahme (13, 14) eine Aufweitvorrichtung (18, 19) vorgesehen ist, die in einem Bereich vor der jeweiligen Seileinlaufstelle (13a, 14a) eine radiale Mindestlage der Antriebsseile (8, 9) derart gewährleistet, dass an der jeweiligen Seileinlaufstelle (13a, 14a) während des Verdrillens im Antriebsseil (8, 9) keine radiale Knickstelle entsteht, vorzugsweise, dass sich die in die jeweilige Seilaufnahme (13, 13. Drive arrangement according to claims 3, 11 and possibly according to claim 12, characterized in that the drive cables (8, 9) at the drive end (7a) and / or at the output end (7b) of the cable assembly (7) each eccentric to the center line (7c) of the cable arrangement (7) in the respective cable receptacle (13, 14) run into. 14. Drive arrangement according to claim 13, characterized in that on the drive-side end (7a) and / or on the driven-side end (7b) of the cable arrangement (7) on the respective cable receptacle (13, 14) an expansion device (18, 19) is provided, in a region in front of the respective cable entry point (13a, 14a) ensures a radial minimum position of the drive cables (8, 9) such that no radial kink occurs at the respective cable entry point (13a, 14a) during twisting in the drive cable (8, 9) , preferably that in the respective cable receptacle (13,
14) einlaufenden Antriebsseile (8, 9) an die Aufweitvorrichtung (18, 19) anschmiegen. 14) incoming drive cables (8, 9) to the expansion device (18, 19) nestle.
15. Antriebsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufweitvorrichtung (18, 19) im Wesentlichen konisch ausgestaltet ist, auf die Mittellinie (7c) der Seilanordnung (7) ausgerichtet ist und sich, im Wesentlichen konisch verjüngend, von der Seileinlaufstelle (13a, 14a) der Antriebsseile (8, 9) weg erstreckt. 15. Drive arrangement according to claim 14, characterized in that the expansion device (18, 19) is configured substantially conically, on the center line (7c) of the cable assembly (7) is aligned and, conically tapering substantially, from the cable inlet point (13a , 14a) of the drive cables (8, 9) extends away.
16. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsseile (8, 9) am antnebsseitigen Ende (7a) und/oder am abtriebsseitigen Ende (7b) der Seilanordnung (7) ggf. innerhalb der jeweiligen Seilaufnahme (13, 14) miteinander verbunden, insbeson- dere mittels eines Klemmelements (20) miteinander verklemmt sind, vorzugsweise, dass das Klemmelement (20) nach Art einer Klemmbuchse ausgestaltet ist. 16. Drive arrangement according to claim 3 and optionally according to one of claims 4 to 15, characterized in that the drive cables (8, 9) at the non-Nebsseitigen end (7a) and / or at the output-side end (7b) of the cable arrangement (7) within the respective cable receptacle (13, 14) connected to each other, in particular by means of a clamping element (20) are clamped together, preferably, that the clamping element (20) is designed in the manner of a clamping bush.
17. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebsseil (8, 9) am antriebsseitigen17. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive cable (8, 9) on the drive side
Ende (7a) und/oder am abtriebsseitigen Ende (7b) der Seilanordnung (7) im Kunststoff-Spritzgießverfahren umspritzt ist. End (7 a) and / or at the output end (7 b) of the cable assembly (7) in the plastic injection molding is encapsulated.
18. Antriebsanordnung nach Anspruch 4 und ggf. nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein insbesondere schwenkbares Schaltelement (25, 30) vorgesehen ist, das mittels der rotatorischen Abtriebsbewegung in unterschiedliche Schaltstellungen verstellbar, insbesondere verschwenkbar ist, vorzugsweise, dass der Übergang von einer Schaltstellung in die andere Schaltstellung das Überwinden eines Kippmoments erfordert. 18. Drive arrangement according to claim 4 and optionally according to one of claims 5 to 17, characterized in that a particular pivotable switching element (25, 30) is provided which is adjustable by means of the rotary output movement in different switching positions, in particular pivotable, preferably, that the transition from one shift position to the other shift position requires overcoming a tilting moment.
19. Antriebsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (25) oder ein mit dem Schaltelement (25) gekoppeltes Zwischenelement (27) an einer Stelle zwischen den beiden Seilaufnahmen (13, 14) mit der Seilanordnung (7) gekoppelt ist, oder, dass das Schaltelement (30) mit der ab- triebsseitigen Seilaufnahme (14) gekoppelt ist. 19. Drive arrangement according to claim 18, characterized in that the switching element (25) or with the switching element (25) coupled intermediate element (27) at one point between the two cable receptacles (13, 14) is coupled to the cable assembly (7), or that the switching element (30) is coupled to the drive-side cable receptacle (14).
20. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (2) zwischen mindestens zwei Endstellungen verstellbar ist und dass die Antriebsseile (8, 9) in allen Endstellungen zumindest geringfügig verdrillt und damit zumindest geringfügig axial vorgespannt sind. 20. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (2) is adjustable between at least two end positions and that the drive cables (8, 9) are at least slightly twisted in all end positions and thus at least slightly biased axially.
21. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass sich aus der Geometrie der Seilanordnung (7) ein kritischer Verdrillwinkel ergibt, dessen Überschreiten zu einem Überspringen der Antriebsseile (8, 9) führt, und dass die Endstellungen des Verstell- elements (2) zu Verdrillwinkeln korrespondieren, die zumindest geringfügig unterhalb des kritischen Verdrillwinkels, insbesondere zumindest unterhalb von 98% des kritischen Verdrillwinkels liegen. 21. Drive arrangement according to claim 3 and optionally according to one of claims 4 to 20, characterized in that from the geometry of the cable arrangement (7) results in a critical Verdrillwinkel whose exceeding leads to a skipping of the drive cables (8, 9), and that the end positions of the adjustment Elements (2) correspond to Verdrillwinkeln that are at least slightly below the critical twist angle, in particular at least below 98% of the critical twist angle.
22. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (2) derart federbelastet ist, dass die Antriebsanordnung (1) eine bidirektionale motorische Verstellbarkeit des Verstellelements (2) erlaubt. 22. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (2) is spring-loaded such that the drive arrangement (1) allows a bidirectional motor adjustment of the adjusting element (2).
23. Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umsetzer (6) zwei Seilanordnungen aufweist und dass die eine Seilanordnung (7) der Verstellung des Verstellelements (2) in einer Verstellrichtung und die andere Seilanordnung (7) der Verstellung des Verstellelements (2) in der anderen Verstellrichtung dient. 23. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the converter (6) has two cable arrangements and that the one cable arrangement (7) of the adjustment of the adjusting element (2) in an adjustment direction and the other cable arrangement (7) of the adjustment of the adjustment (2) serves in the other adjustment direction.
24. Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem Verstellelement (2) und mit einer Antriebsanordnung (1) zur motorischen Verstellung des Verstellelements (2), dadurch gekennzeichnet, 24. Motor vehicle lock arrangement with an adjusting element (2) and with a drive arrangement (1) for the motorized adjustment of the adjusting element (2), characterized
dass die Antriebsanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aus- gestaltet ist. in that the drive arrangement (1) is designed according to one of the preceding claims.
25. Kraftfahrzeugschlossanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung (3) ein Kraftfahrzeugschloss (21) mit den Schließelementen Schlossfalle (22) und Sperrklinke und ggf. eine dem Kraftfahrzeugschloss (21) zugeordnete Schließkeilanordnung (23) aufweist und dass die Antriebsanordnung (1) Bestandteil des Kraftfahrzeugschlosses (21) oder der Schließkeilanordnung (23) ist. 25. Motor vehicle lock arrangement according to claim 24, characterized in that the motor vehicle lock arrangement (3) has a motor vehicle lock (21) with the closing elements latch (22) and pawl and possibly a motor vehicle lock (21) associated with the striker assembly (23) and that the drive arrangement ( 1) is part of the motor vehicle lock (21) or the striker assembly (23).
26. Kraftfahrzeugschlossanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss (21) eine Schlossmechanik aufweist und dass die Schlossmechanik in unterschiedliche Funktionszustände wie "verriegelt" und "entriegelt" bringbar ist, dass zur Einstellung der verschiedenen Funktionszustände mindestens ein verstellbares Funktionselement vorgesehen ist, dass die Antriebsanordnung (1) Bestandteil der Schlossmechanik ist und dass mittels der Antriebsanordnung (1) das Funktionselement, ggf. über die Betäti- gung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch in unterschiedliche Funktionsstellungen bringbar ist. 26. A motor vehicle lock arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the motor vehicle lock (21) has a lock mechanism and that the lock mechanism can be brought into different functional states such as "locked" and "unlocked" that at least one adjustable to adjust the various functional states Functional element is provided that the drive assembly (1) is part of the lock mechanism and that by means of the drive assembly (1) the functional element, possibly via the actuator tion of at least one intermediate lever, can be brought into different functional positions by motor.
27. Kraftfahrzeugschlossanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (1) Bestandteil einer Zuziehhilfsanordnung ist und dass mittels der Antriebsanordnung (1) die Schlossfalle (22) des Kraftfahrzeugschlosses (21), ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels (24), motorisch von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung bringbar ist. 27. Motor vehicle lock arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the drive arrangement (1) is part of a Zuziehhilfsanordnung and that by means of the drive assembly (1) the latch (22) of the motor vehicle lock (21), possibly via the operation of at least one intermediate lever ( 24), can be brought from a prelocking position into a main closed position by a motor.
28. Kraftfahrzeugschlossanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (1) Bestandteil einer Zuziehhilfs- anordnung ist und dass mittels der Antriebsanordnung (1) ein Schließkeil (23a) der Schließkeilanordnung (23), ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung bringbar ist. 28. Motor vehicle lock arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the drive arrangement (1) is part of a Zuziehhilfs- arrangement and that by means of the drive assembly (1) a closing wedge (23a) of the closing wedge assembly (23), optionally via the operation of at least one Intermediate lever, motor can be brought from a prelocking in a main closed position.
29. Kraftfahrzeugschlossanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (1) Bestandteil einer motorischen Öffnungshilfe ist und dass mittels der Antriebsanordnung (1) die Sperrklinke des Kraftfahrzeugschlosses (21), ggf. über die Betätigung mindestens eines Zwischenhebels, motorisch aushebbar ist. 29. Motor vehicle lock arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the drive arrangement (1) is part of a motor opening aid and that by means of the drive arrangement (1), the pawl of the motor vehicle lock (21), possibly via the operation of at least one intermediate lever, motorized lift is.
PCT/EP2011/003976 2010-08-18 2011-08-09 Drive arrangement WO2012022440A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202010011541.8 2010-08-18
DE202010011541U DE202010011541U1 (en) 2010-08-18 2010-08-18 drive arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012022440A1 true WO2012022440A1 (en) 2012-02-23

Family

ID=44582838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/003976 WO2012022440A1 (en) 2010-08-18 2011-08-09 Drive arrangement

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202010011541U1 (en)
WO (1) WO2012022440A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5702007B1 (en) * 2014-02-24 2015-04-15 ツイスト・ドライブ・テクノロジーズ株式会社 Optical device drive device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078049B3 (en) * 2011-06-24 2012-11-15 Siemens Aktiengesellschaft jig
DE102012016409A1 (en) * 2012-08-21 2014-02-27 Bonnel Technologie Gmbh Safety and operating unit for door or window, comprises drive for driving safety and operating element, and transmission element with torsion element, on which rotary movement of shaft is transferred, such that it rotates
DE202014106158U1 (en) * 2014-12-18 2016-03-21 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Closing auxiliary drive for a motor vehicle lock
US10967524B1 (en) 2017-06-15 2021-04-06 James P. Morgan System and method for conversion of rotational motion into linear actuation by mechanical stacking or unstacking of connected links
DE102019109698A1 (en) * 2019-04-12 2020-10-15 Kiekert Aktiengesellschaft Motor vehicle lock

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843921A (en) * 1988-04-18 1989-07-04 Kremer Stephen R Twisted cord actuator
WO2005041211A2 (en) * 2003-10-27 2005-05-06 Technion Research & Development Foundation Ltd. Twisting wire actuator
DE102005052665A1 (en) 2004-12-28 2006-07-06 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Drive mechanism for adjusting ratchet in motor vehicle, has brake assembly causing deceleration of drive motor for reaching end position of ratchet and blocking device causing blocking of motor during reaching end position of ratchet
DE202005004391U1 (en) 2005-03-16 2006-07-27 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Motor vehicle lock has opening drive for generating drive movements that contains a shape-memory arrangement with a shape-memory element, transfer lever blocked by blocking element with blocking pawl arrangement in holding position
EP1801332A2 (en) 2005-12-07 2007-06-27 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Motor vehicle lock
US20090249903A1 (en) * 2006-09-05 2009-10-08 Ivan Godler Motion Conversion Device
DE202009017989U1 (en) * 2009-09-14 2010-10-28 Universität des Saarlandes drive system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9413388D0 (en) * 1994-07-02 1994-08-24 Rover Group A vehicle locking system
SE506469C2 (en) * 1996-02-12 1997-12-22 Anders Soederbergh Wire Locking
JP3914149B2 (en) * 2002-12-17 2007-05-16 株式会社ホンダロック Vehicle door opening and closing device
DE202008007719U1 (en) * 2007-12-03 2009-04-16 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Closing auxiliary drive for a motor vehicle lock

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843921A (en) * 1988-04-18 1989-07-04 Kremer Stephen R Twisted cord actuator
WO2005041211A2 (en) * 2003-10-27 2005-05-06 Technion Research & Development Foundation Ltd. Twisting wire actuator
DE102005052665A1 (en) 2004-12-28 2006-07-06 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Drive mechanism for adjusting ratchet in motor vehicle, has brake assembly causing deceleration of drive motor for reaching end position of ratchet and blocking device causing blocking of motor during reaching end position of ratchet
DE202005004391U1 (en) 2005-03-16 2006-07-27 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Motor vehicle lock has opening drive for generating drive movements that contains a shape-memory arrangement with a shape-memory element, transfer lever blocked by blocking element with blocking pawl arrangement in holding position
EP1801332A2 (en) 2005-12-07 2007-06-27 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Motor vehicle lock
US20090249903A1 (en) * 2006-09-05 2009-10-08 Ivan Godler Motion Conversion Device
DE202009017989U1 (en) * 2009-09-14 2010-10-28 Universität des Saarlandes drive system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5702007B1 (en) * 2014-02-24 2015-04-15 ツイスト・ドライブ・テクノロジーズ株式会社 Optical device drive device

Also Published As

Publication number Publication date
DE202010011541U1 (en) 2011-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1460211B1 (en) Motor vehicle lock
EP1536090B1 (en) Vehicle lock
EP1963600B1 (en) Bowden cable arrangement for a motor vehicle door lock
EP0804349B1 (en) Closure device for a vehicle tank filler pipe
WO2012022440A1 (en) Drive arrangement
DE69922373T2 (en) CLOSURE DEVICE AND HOOD LOCK FOR A VEHICLE WITH SUCH A CLOSING DEVICE
EP1485558A1 (en) Lock, especially for automotive doors, flaps or the like
EP1700989A2 (en) Actuator for mobile functional elements in a motor vehicle
WO2018082752A2 (en) Locking device for a motor vehicle
DE3118634C2 (en) Adjusting drive with a wrap spring brake element in a motor vehicle, in particular for a window regulator
DE102009006946B4 (en) Door, in particular motor vehicle door
DE10320148B4 (en) Motor vehicle door brake
WO2022063357A1 (en) Opening device for a motor vehicle door element
EP1541789A2 (en) Motor vehicle lock, in particular for a boot lid or a rear hatch
DE102004027420A1 (en) Motor vehicle component
DE102006008525A1 (en) Vehicle door fixing device for motor vehicle, has anchor and rotor guided on top of each other in direction of door opening movement so that pressure between brake surface and brake anti surface is increased with increasing opening angle
DE102006011083A1 (en) Lock for the boot, bonnet or tailgate of a vehicle comprises a locking mechanism and a drive motor for adjusting a functional element via a traction mechanism which traction sections for transferring a traction force
DE19946484B4 (en) Drive device for a closure device of a vehicle tank filler neck
DE102007012684A1 (en) Operating device consists of Bowden sheath and core coupled to lock building group that is activated via pulling force generated by operating system located at operating section of Bowden sheath
DE202005004042U1 (en) Lock for the boot, bonnet or tailgate of a vehicle comprises a locking mechanism and a drive motor for adjusting a functional element via a traction mechanism which traction sections for transferring a traction force
DE29813797U1 (en) Door lock with an opening aid
DE10008497B4 (en) Locking mechanism for sliding door
DE102019107716A1 (en) SLIDING DOOR OPERATOR FOR A MOTOR VEHICLE
DE102021121456A1 (en) auxiliary closing drive
DE102004042006B4 (en) Arrangement of a motor vehicle door lock

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11752466

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11752466

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1