Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloß gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.The
The present invention relates to a motor vehicle lock according to the preamble
of claim 1.
Unter
dem Begriff "Kraftfahrzeugschloß" ist primär ein Türschloß eines
Kraftfahrzeugs zu verstehen. Jedoch kann es sich hierbei auch um
ein Kofferraumschloß,
ein Haubenschloß oder
ein Klappenschloß eines
Kraftfahrzeugs handeln.Under
The term "motor vehicle lock" is primarily a door lock of a
Motor vehicle to understand. However, this can also be about
a trunk lock,
a hood lock or
a flap lock of a
Act motor vehicle.
Kraftfahrzeugschlösser weisen
regelmäßig eine
Schloßmechanik
auf, durch die das Kraftfahrzeugschloß in verschiedene Funktionszustände geschaltet
werden kann, beispielsweise in die Funktionszustände Diebstahlsicherung (DL),
Kindersicherung (CS), normale Sicherung (CL) und Entsicherung (UL).
Das Schalten dieser Funktionszustände erfolgt üblicherweise
durch elektromotorisch angetriebene Aktuatoren, die die entsprechenden
Hebel über Schneckengetriebe
oder Zahnradgetriebe antreiben. Dabei entsteht aufgrund der Verzahnung
der Getriebe ein hoher Geräuschpegel.Motor vehicle locks point
regularly one
lock mechanism
on, switched by the motor vehicle lock in various functional states
can be used, for example, in the anti-theft protection (DL)
Child safety (CS), normal safety (CL) and safety (UL).
The switching of these functional states usually takes place
by electric motor-driven actuators, the corresponding
Lever over worm gear
or gear drive. This is due to the toothing
the transmission a high noise level.
Aus
dem den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildenden Stand
der Technik ist ein Kraftfahrzeugschloß bekannt ( DE 101 39 975 A1 ), das
eine Schloßfalle
und eine Sperrklinke sowie eine Schloßmechanik aufweist. Die Schloßmechanik
ist mittels eines ersten Motors in die Funktionszustände normale
Sicherung (CL) und Entsicherung (UL) und mittels eines zweiten Motors
in den Funktionszustand Diebstahlsicherung (DL) schaltbar. Der erste Motor
dient ferner dazu, die Sperrklinke aus einer Schließstellung
in eine Freigabestellung zu verlagern. Dieser Motor dient insofern
auch als Öffnungshilfe,
d. h. das Kraftfahrzeugschloß ist
bei Bedarf rein elektrisch zu öffnen.From the starting point of the present invention forming the prior art, a motor vehicle lock is known ( DE 101 39 975 A1 ), which has a latch and a pawl and a lock mechanism. The lock mechanism is by means of a first motor in the functional states normal security (CL) and release (UL) and by means of a second motor in the functional state anti-theft device (DL) switchable. The first motor also serves to relocate the pawl from a closed position to a release position. This motor also serves as an opening aid, ie the motor vehicle lock is open purely electrically if necessary.
Zum
Schalten der Funktionszustände
und zum Ausheben der Sperrklinke sind die Motoren über Schneckengetriebe
mit entsprechenden Hebeln verbunden. Hierdurch entstehen aufgrund
der Gleitbewegungen zwischen den starren Teilen (Zähne, Lagerstellen)
der Getriebe Wirkungsgradverluste. Ferner erfordert die Schloßmechanik
eine Vielzahl an Teilen. Dies führt
zu hohen Herstellungs- und Montagekosten.To the
Switching the functional states
and for lifting the pawl, the motors are on worm gear
connected with appropriate levers. This arises due to
the sliding movements between the rigid parts (teeth, bearings)
the transmission efficiency losses. Furthermore, the lock mechanism requires
a variety of parts. this leads to
too high production and assembly costs.
Aus
dem Stand der Technik ist ferner ein Kraftfahrzeugschloß bekannt
( DE 102 00 551 A1 ), das
einen verschwenkbaren Sperrhaken aufweist, der unmittelbar einer
Sicherung eines Schließkeils
in einem Einlaufschlitz des Kraftfahrzeugschlosses in verriegelten
Zustand dient. Der Sperrhaken kann manuell oder motorisch über ein Öffnungselement
in Öffnungsrichtung
verschwenkt werden. Das Öffnungselement
kann einen Seilzug aufweisen. Ähnlich
arbeitet ein Kraftfahrzeugschloß mit
einer Schloßfalle
und einer zugeordneten Sperrklinke ( DE 196 04 724 A1 ), bei dem ein als Seilzug
bezeichnetes, flexibles Zugelement die Sperrklinke mit einer Handhabe
verbindet. Durch manuelle Betätigung
der Handhabe kann so die Sperrklinke geöffnet werden.A motor vehicle lock is also known from the prior art ( DE 102 00 551 A1 ), which has a pivotable locking hook, which directly serves to secure a locking wedge in an inlet slot of the motor vehicle lock in the locked state. The pawl can be pivoted manually or by motor via an opening element in the opening direction. The opening element may comprise a cable. Similarly, a motor vehicle lock with a latch and an associated pawl ( DE 196 04 724 A1 ), in which a designated as a cable, flexible tension element connects the pawl with a handle. By manual operation of the handle so the pawl can be opened.
Aus
einem nicht vorveröffentlichten
Stand der Technik ist ein Kraftfahrzeugschloß bekannt ( DE 103 56 306 A1 ), bei
dem ein motorischer Öffnungsantrieb
für die
Sperrklinke vorgesehen ist. Der Öffnungsantrieb
weist ein flexibles Zugmittel auf, das den Motor mit der Sperrklinke
verbindet und vom Motor zum Öffnen
der Sperrklinke unmittelbar auf die Antriebswelle aufgewickelt wird.From a non-prior art, a motor vehicle lock is known ( DE 103 56 306 A1 ), in which a motorized opening drive is provided for the pawl. The opening drive has a flexible traction means which connects the motor with the pawl and is wound directly by the motor to open the pawl on the drive shaft.
Der
vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeugschloß anzugeben, bei
dem ein Funktionselement der Schloßmechanik auf einfache Weise
in zwei zueinander entgegengesetzte Verstellrichtung verstellbar
ist, ein hoher Geräuschpegel
dabei aber vermieden wird.Of the
The present invention is based on the problem of specifying a motor vehicle lock at
a functional element of the lock mechanism in a simple manner
adjustable in two mutually opposite adjustment
is, a high noise level
but it is avoided.
Das
obige Problem wird durch ein Kraftfahrzeugschloß gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
sind Gegenstand der Unteransprüche.The
The above problem is solved by a motor vehicle lock according to claim 1. Advantageous developments
are the subject of the dependent claims.
Eine
grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Zugmittelanordnung
zwischen dem Antriebsmotor und dem Funktionselement vorzusehen,
die zwei Zugmittelabschnitte aufweist, wobei über jeden der Zugmittelabschnitte
eine Zugkraft in eine Verstellrichtung auf das Funktionselement übertragbar
ist. Während
eine Antriebskraft über
einen der Zugmittelabschnitte in das Funktionselement eingeleitet
wird, wird über
den anderen Zugmittelabschnitt keine Kraft übertragen. Die zwei Zugmittelabschnitte
sind somit voneinander unabhängig, dennoch
wird eine bidirektionale Verstellbarkeit des Funktionselements erreicht.
Der Aufbau der Anordnung ist dabei auf wenige Bauteile begrenzt,
die zudem nicht besonders präzise
gefertigt sein müssen. Auch
werden Laufgeräu sche
des Motors vom Zugmittel nicht oder nur in geringem Maße auf andere Teile übertragen,
so daß der
Geräuschpegel
insgesamt relativ niedrig ist.A
The basic idea of the present invention resides in a traction mechanism arrangement
provide between the drive motor and the functional element,
having the two Zugmittelabschnitte, wherein over each of the Zugmittelabschnitte
a tensile force in an adjustment on the functional element transferable
is. While
a driving force over
one of the Zugmittelabschnitte initiated in the functional element
will be over
the other Zugmittelabschnitt no force transmitted. The two Zugmittelabschnitte
are thus independent of each other, nevertheless
a bidirectional adjustability of the functional element is achieved.
The structure of the arrangement is limited to a few components,
which is not very precise
must be made. Also
become Laufgeräu cal
the engine from the traction means or only to a limited extent transferred to other parts,
so that the
noise
Overall, it is relatively low.
In
bevorzugter Ausgestaltung sind die beiden Zugmittelabschnitte jeweils
zumindest teilweise auf einer Antriebswelle auf- und abwickelbar.
Sie sind dazu jeweils mit einem Ende an der Antriebswelle befestigt.
Das Aufwickeln der Zugmittelabschnitte ermöglicht eine besonders raumsparende
Anordnung und verhindert gleichzeitig, daß ein sich entspannender Zugmittelabschnitt
an ungewünschter
Stelle in die Schloßmechanik
gerät.In
Preferred embodiment, the two Zugmittelabschnitte are each
at least partially up on a drive shaft and unwound.
They are each attached to one end of the drive shaft.
The winding of Zugmittelabschnitte allows a particularly space-saving
Arrangement while preventing that a relaxing Zugmittelabschnitt
to unwanted
Place in the lock mechanism
device.
Vorzugsweise
sind die beiden Zugmittelabschnitte auf einer gemeinsamen Antriebswelle
auf- und abwickelbar, wobei insbesondere eine Drehung der Antriebswelle
das Aufwickeln des einen Zugmittelabschnitts und gleichzeitig das
Abwickeln des anderen Zugmittelabschnitts bewirkt. Mittels eines
Antriebsmotors wird so auf besonders einfache Weise eine aufeinander
abgestimmte Bewegung der beiden Zugmittelabschnitte realisiert.Preferably
are the two Zugmittelabschnitte on a common drive shaft
up and unwound, in particular a rotation of the drive shaft
the winding of a Zugmittelabschnitts and at the same time
Unwinding of the other Zugmittelabschnitts causes. By means of a
Drive motor is so one another in a particularly simple manner
coordinated movement of the two Zugmittelabschnitte realized.
Bei
einer anderen Ausgestaltung sind die beiden Zugmittelabschnitte
jeweils ein Abschnitt eines einzigen zusammenhängenden Zugmittels. Die beiden
Zugmittelabschnitte sind damit per se in ihrer Bewegung aufeinander
abgestimmt, nicht erst über die
Kopplung mit der gleichen Antriebswelle.at
another embodiment, the two Zugmittelabschnitte
each a section of a single continuous traction device. The two
Zugmittelabschnitte are thus per se in their movement on each other
not only over the
Coupling with the same drive shaft.
Weitere
Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung
werden nachfolgend anhand einer Zeichnung bevorzugter Ausführungsbeispiele
näher erläutert. In
der Zeichnung zeigtFurther
Advantages, features, characteristics and aspects of the present invention
will be described below with reference to a drawing of preferred embodiments
explained in more detail. In
the drawing shows
1 eine
schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugschlosses, 1 a schematic representation of a motor vehicle lock,
2 einen
Teil der Schloßmechanik
aus 1 in schematischer Darstellung, 2 a part of the lock mechanism 1 in a schematic representation,
3 eine
erste Alternative zu der Zugmittelanordnung aus 2 in
schematischer Darstellung, 3 a first alternative to the Zugmittelanordnung from 2 in a schematic representation,
4 eine
zweite Alternative zu der Zumittelanordnung aus 2 in
schematischer Darstellung. 4 a second alternative to the Zumittelanordnung from 2 in a schematic representation.
5 eine
dritte Alternative zu der Zumittelanordnung aus 2 in
schematischer Darstellung, 5 a third alternative to the Zumittelanordnung from 2 in a schematic representation,
6 eine
vierte Alternative zu der Zumittelanordnung aus 2 in
schematischer Darstellung. 6 a fourth alternative to the Zumittelanordnung from 2 in a schematic representation.
In
den Figuren werden für
gleiche oder ähnliche
Teile dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder
vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn
eine wiederholte Beschreibung unterbleibt.In
the figures are for
same or similar
Parts the same reference numerals used, with corresponding or
Comparable properties and advantages are achieved, even if
a repeated description is omitted.
1 zeigt
in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeugschloß hier mit
einer Schloßfalle 1 und einer
Sperrklinke 2 sowie mit einer Schloßmechanik 3. Durch
die Schloßmeclhanik 3 ist
das Kraftfahrzeugschloß in
verschiedene Funktionszustände schaltbar,
beispielsweise in die Funktionszustände Diebstahlsicherung (DL),
Kindersicherung (CS), normale Sicherung (CL) und Entsicherung (UL).
Im Funktionszustand UL kann durch Betätigen des Türinnengriffs und des Türaußengriffs
die Tür
geöffnet werden.
In dem Funktionszustand CL kann von außen nicht geöffnet werden,
wohl aber von innen. Im Funktionszustand CS kann von außen geöffnet werden,
jedoch nicht von innen. Im Funktionszustand DL kann weder von außen noch
von innen geöffnet
werden. Auch beim Einschlagen einer Fensterscheibe kann man die
Kraftfahrzeugtür
nicht öffnen. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle lock here with a latch 1 and a pawl 2 as well as with a lock mechanism 3 , By the Schlossmeclhanik 3 the motor vehicle lock is switchable in various functional states, for example in the functional states anti-theft device (DL), child safety (CS), normal security (CL) and arming (UL). In functional status UL, the door can be opened by actuating the inside door handle and the outside door handle. In the functional state CL can not be opened from the outside, but from the inside. In the functional state CS can be opened from the outside, but not from the inside. In functional status DL can not be opened either from the outside or from the inside. Even when driving a window can not open the vehicle door.
Bei
dem in 1 gezeigten Kraftfahrzeugschloß wird die Schloßmechanik 3 mittels
einer Steuerelektronik 3' gesteuert.
Es kann statt dessen aber auch vorgesehen sein, daß zumindest
einzelne Funktionen durch Betätigung
eines Schließzylinders oder
eines der Türgriffe
steuerbar sind, insbesondere daß die
Sperrklinke manuell aushebbar ist.At the in 1 shown motor vehicle lock is the lock mechanism 3 by means of an electronic control system 3 ' controlled. Instead, it may also be provided that at least individual functions are controllable by actuation of a lock cylinder or one of the door handles, in particular that the pawl is manually raised.
2 zeigt
schematisch einen Teil der Schloßmechanik 3. Die Schloßmechanik 3 weist
ein Funktionselement 4 auf, das in zwei zueinander entgegengesetzten
Verstellrichtungen verstellbar ist. Das Funktionselement 4 dient
insofern zum Schalten zumindest eines der Funktionszustände des
Kraftfahrzeugschlosses. 2 schematically shows a part of the lock mechanism 3 , The lock mechanism 3 has a functional element 4 on, which is adjustable in two mutually opposite adjustment directions. The functional element 4 serves to switch at least one of the functional states of the motor vehicle lock.
Zur
motorischen Verstellung des Funktionselements 4 ist ein
Antriebsmotor 5 vorgesehen. Der Antriebsmotor 5 ist
hier und vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt, er kann aber auch als
hydraulischer oder pneumatischer Antriebsmotor 5 ausgeführt sein.For motorized adjustment of the functional element 4 is a drive motor 5 intended. The drive motor 5 is here and preferably designed as an electric motor, but it can also be used as a hydraulic or pneumatic drive motor 5 be executed.
Der
Antriebsmotor 5 ist über
eine Zugmittelanordnung 6 mit dem Funktionselement 4 gekoppelt. Die
Kopplung zwischen Antriebsmotor 5 und Funktionselement 4 kann
ausschließlich über die
Zugmittelanordnung 6 erfolgen, es können aber auch zusätzliche
Elemente, wie Hebel, Zahnräder,
Abtriebsscheiben oder dergleichen für die Kopplung vorgesehen sein.The drive motor 5 is about a Zugmittelanordnung 6 with the functional element 4 coupled. The coupling between drive motor 5 and functional element 4 can only via the Zugmittelanordnung 6 take place, but it can also be provided for the coupling additional elements such as levers, gears, driven pulleys or the like.
Die
Zugmittelanordnung 6 weist zwei Zugmittelabschnitte 7, 8 zur Übertragung
der Antriebskraft des Antriebsmotors 5 auf das Funktionselement 4 auf.
Die Zugmittelabschnitte 7, 8 sind jeweils biegeschlaff
ausgeführt,
d. h. über
jeden der Zugmittelabschnitte 7, 8 ist ausschließlich eine
Zugkraft übertragbar.The Zugmittelanordnung 6 has two Zugmittelabschnitte 7 . 8th for transmitting the driving force of the drive motor 5 on the functional element 4 on. The Zugmittelabschnitte 7 . 8th are each executed sluggish, ie on each of Zugmittelabschnitte 7 . 8th is only a traction transferable.
Die
für die
Verstellung des Funktionselements 4 in der ersten Verstellrichtung
notwendige Antriebskraft wird über
den ersten Zugmittelabschnitt 7 in das Funktionselement 4 eingeleitet.
Zur Verstellung des Funktionselements 4 in der zweiten
Verstellrichtung wird die notwendige Antriebskraft über den zweiten
Zugmittelabschnitt 8 in das Funktionselement 4 eingeleitet.
Das Funktionselement 4 ist somit mittels der Zugmittelanordnung 6 bidirektional
verstellbar, obwohl über
jeden der Zugmittelabschnitte 7, 8 nur eine Zugkraft,
also eine Kraft in eine Richtung übertragbar ist. Für die Verstellung
des Funktionselements 4 sind dabei nur wenige Bauteile
erforderlich, so daß der
Aufbau des Kraftfahrzeugschlosses insgesamt einfach und kostengünstig erfolgen
kann. Dies liegt auch darin begründet,
daß eine
hohe Genauigkeitsanforderung an die Bauteile, wie dies zum Beispiel
bei einem Zahnradgetriebe der Fall ist, nicht erforderlich ist.The for the adjustment of the functional element 4 In the first adjustment direction necessary driving force is on the first Zugmittelabschnitt 7 in the functional element 4 initiated. For adjustment of the functional element 4 in the second adjustment, the necessary driving force on the second Zugmittelabschnitt 8th in the functional element 4 initiated. The functional element 4 is thus by means of Zugmittelanordnung 6 bidirectionally adjustable, although over each of the Zugmittelabschnitte 7 . 8th only a tensile force, so a force in one direction is transferable. For the adjustment of the functional element 4 are only a few components required, so that the structure of the motor vehicle lock can be done easily and inexpensively. This is also due to the fact that a high accuracy requirement on the components, as is the case for example in a gear transmission, is not required.
Das
Funktionselement 4 ist hier um eine Schwenkachse 9 schwenkbar.
Bei den zueinander entgegengesetzten Verstellrichtungen des Funktionselements 4 handelt
es sich insofern um ein Schwenken des Funktionselements 4 zwischen
zwei Endpositionen (2). Damit das Funktionselement 3 in
den Endpositionen gehalten wird, ohne daß dafür der jeweilige Zugmittelabschnitt 7, 8 dauerhaft
gespannt bzw. belastet ist, ist zusätzlich eine Kippfeder 10 vorgesehen.
Die Kippfeder 10 hält
das Funktionselement in der jeweiligen Endposition, so daß der entsprechende
Zugmittelabschnitt 7, 8 entlastet ist.The functional element 4 is here about a pivot axis 9 pivotable. In the opposite directions of adjustment of the functional element 4 is it in this respect a pivoting of the functional element 4 between two end positions ( 2 ). So that the functional element 3 is held in the end positions, without the respective Zugmittelabschnitt 7 . 8th is permanently stretched or loaded, is also a tipping spring 10 intended. The tilt spring 10 holds the functional element in the respective end position, so that the corresponding Zugmittelabschnitt 7 . 8th is relieved.
Anstelle
einer schwenkbaren Lagerung des Funktionselements 4 kann
auch vorgesehen sein, daß das
Funktionselement 4 linear verschiebbar ist. Auch in einem
solchen Fall ist eine Sicherung des Funktionselements 4 in
der jeweiligen Endposition von Vorteil, um den entsprechenden Zugmittelabschnitt 7, 8 zu
entlasten.Instead of a pivotable mounting of the functional element 4 can also be provided that the functional element 4 is linearly displaceable. Also in such a case is a backup of the functional element 4 in the respective end position of advantage to the corresponding Zugmittelabschnitt 7 . 8th to relieve.
2 zeigt
Ferner, daß die
Richtung der über
den ersten Zugmittelabschnitt 7 auf das Funktionselement 4 übertragbaren
Antriebskraft im wesentlichen parallel zu der Richtung der über den
zweiten Zugmittelabschnitt 8 übertragbaren Antriebskraft
ist. Daß dies
dennoch in einander entgegengesetzten Verstellrichtungen des Funktionselements 4 resultiert,
liegt daran, daß die
Zugmittelabschnitte 7, 8 an gegenüberliegenden
Seiten des Funktionselements 4 angreifen. 2 Further shows that the direction of the over the first Zugmittelabschnitt 7 on the functional element 4 transferable driving force substantially parallel to the direction of the over the second Zugmittelabschnitt 8th is transferable driving force. That this still in opposite directions of adjustment of the functional element 4 results, is because the Zugmittelabschnitte 7 . 8th on opposite sides of the functional element 4 attack.
Anstelle
einer im wesentlichen parallelen Übertragung der Antriebskraft
auf das Funktionselement durch die zwei Zugmittelabschnitte 7, 8,
ist auch eine im wesentlichen entgegengesetzte Richtung der Übertragung
der Antriebskraft möglich (4–6).
Dies wird im folgenden noch näher erläutert werden.Instead of a substantially parallel transmission of the driving force to the functional element by the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th , a substantially opposite direction of the transmission of the driving force is possible ( 4 - 6 ). This will be explained in more detail below.
Das
Kraftfahrzeugschloß kann
ferner Führungsmittel 11 aufweisen, über die
die Zugmittelabschnitte 7, 8 laufen und die die
Zugmittelabschnitte 7, 8 führen. Solche Führungsmittel 11 dienen
dazu. daß der
Antriebsmotor 5 praktisch beliebig, also unabhängig von
dem Funktionselement 4, angeordnet sein kann. Ferner können die
Führungsmittel 11 dazu dienen,
ein Über-
oder Untersetzungsverhältnis
zumindest für
eine Verstellrichtung des Funktionselements 4 bereitzustellen.
Dazu ist eine entsprechende Abstimmung der geometrischen Anordnung
der Bauteile sowie der Richtung der Antriebskraft für die Verstellung
des Funktionselements 4 erforderlich. Vorzugsweise sind
die Führungsmittel 11 als
Umlenkrollen ausgestaltet, wodurch der Verschleiß der Zugmittelabschnitte 7, 8 durch
Reibung gering gehalten wird.The motor vehicle lock can also guide means 11 have over which the Zugmittelabschnitte 7 . 8th run and the the traction means sections 7 . 8th to lead. Such guiding means 11 serve. that the drive motor 5 practically arbitrary, that is independent of the functional element 4 , can be arranged. Furthermore, the guide means 11 Serve, an over- or reduction ratio at least for an adjustment of the functional element 4 provide. For this purpose, a corresponding vote of the geometric arrangement of the components and the direction of the driving force for the adjustment of the functional element 4 required. Preferably, the guide means 11 configured as pulleys, whereby the wear of Zugmittelabschnitte 7 . 8th is kept low by friction.
Die
beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 sind hier und
vorzugsweise auf einer gemeinsamen Antriebswelle 12 auf
und abwickelbar (2, 3). Bei
der Antriebswelle 12 handelt es sich hier um die Antriebswelle 12 des
Antriebsmotors 5. Jedoch kann es sich bei der Antriebswelle 12 auch
um einen verlängerten bzw.
zusätzlichen
Wellenabschnitt handeln, der an die eigentliche Antriebswelle 12 des
Antriebsmotors 5 angeflanscht oder in sonstiger Weise mit
dieser unmittelbar verbunden ist. Ferner können zwei voneinander unabhängige Antriebswellen 12 vorgesehen sein.
Auch kann vorgesehen sein, daß zwischen
dem Antriebsmotor 5 und der Antriebswelle 12 ein
Getriebe angeordnet ist.The two Zugmittelabschnitte 7 . 8th are here and preferably on a common drive shaft 12 up and unwindable ( 2 . 3 ). At the drive shaft 12 this is the drive shaft 12 of the drive motor 5 , However, it may be at the drive shaft 12 also act to a prolonged or additional shaft portion of the actual drive shaft 12 of the drive motor 5 Flanged or otherwise directly connected to this. Furthermore, two independent drive shafts 12 be provided. It can also be provided that between the drive motor 5 and the drive shaft 12 a transmission is arranged.
Die
beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 sind im gezeigten
Ausführungsbeispiel 2, 3)
nicht vollständig
auf der Antriebswelle 12 auf- und abwickelbar. Vielmehr
erfolgt dies nur zum Teil. Je nach vorgegebenen Raumverhältnissen
und abhängig
von der Führung
der Zugmittelabschnitte 7, 8, kann aber auch vorgesehen
sein, daß diese
vollständig
auf der Antriebswelle 12 auf- und abwickelbar sind.The two Zugmittelabschnitte 7 . 8th are in the illustrated embodiment 2 . 3 ) not completely on the drive shaft 12 can be wound up and unwound. Rather, this is done only partially. Depending on the given space conditions and depending on the guidance of the Zugmittelabschnitte 7 . 8th , but can also be provided that this completely on the drive shaft 12 can be wound up and unwound.
Das
Aufwickeln der Zugmittelabschnitte 7, 8 auf der
Antriebswelle 12 erfolgt insbesondere schraubenlinienförmig und
einlagig. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, daß der jeweilige
Zugmittelabschnitt 7, 8 in Abhängigkeit von der Schwenklage
des Funktionselements 4 während des Aufwickelvorgangs
entsprechend seitlich versetzt bzw. geführt wird. Dies ermöglicht einen
minimalen Verschleiß der Zugmittelabschnitte 7, 8 und
ein präzises,
wiederholbares Stellverhalten.The winding of Zugmittelabschnitte 7 . 8th on the drive shaft 12 takes in particular helical and single layer. This is achieved in particular by the fact that the respective Zugmittelabschnitt 7 . 8th depending on the pivotal position of the functional element 4 is displaced or guided accordingly during the winding process. This allows minimal wear of the Zugmittelabschnitte 7 . 8th and a precise, repeatable positioning behavior.
Vorzugsweise
ist auf der Antriebswelle 12 für jeden der Zugmittelabschnitte 7, 8 ein
jeweiliger Wickelanschlag 7', 8' angeordnet.
Dieser ist so angeordnet, daß der
jeweilige Zugmittelabschnitt 7, 8 nicht von der
Antriebswelle 12 rutschen kann. Ggf. können auch zwei Wickelanschläge für je einen
Zugmittelabschnitt 7, 8 vorgesehen sein. Der Wickelanschlag 7', 8' ist insbesondere
flanschartig ausgebildet.Preferably, on the drive shaft 12 for each of the Zugmittelabschnitte 7 . 8th a respective winding stop 7 ' . 8th' arranged. This is arranged so that the respective Zugmittelabschnitt 7 . 8th not from the drive shaft 12 can slip. Possibly. can also have two winding stops for each Zugmittelabschnitt 7 . 8th be provided. The winding stop 7 ' . 8th' is designed in particular flange.
Das
Auf- und Abwickeln der Zugmittelabschnitte 7, 8 erfolgt
durch den Antriebsmotor 5. Das Starten des Antriebsmotors 5 erfolgt
vorzugsweise über
die Steuerelektronik 3'.
Für das
Stoppen eines Wickelvorgangs kann eine bestimmte Zeitspanne vorgesehen
sein, in der das Funktionselement 4 zwischen seinen beiden
Endpositionen sicher verstellt wird. Die Steuerung kann aber auch
auf andere Weise erfolgen. So können
beispielsweise Sensoren vorgesehen sein, die das Erreichen einer
Endposition des Funktionselements 4 detektieren und demzufolge
den Antriebsmotor 5 abschalten oder es kann ein Blockbetrieb
des Antriebsmotor 5 vorgesehen sein.The winding and unwinding of Zugmittelabschnitte 7 . 8th done by the drive motor 5 , Starting the drive motor 5 preferably takes place via the control electronics 3 ' , For stopping a winding process, a certain period of time may be provided, in which the functional element 4 between his two end positions is securely adjusted. The controller can also be used in other ways se take place. For example, sensors may be provided which achieve reaching an end position of the functional element 4 detect and consequently the drive motor 5 switch off or it may be a block operation of the drive motor 5 be provided.
Die
Zugmittelabschnitte 7, 8 sind jeweils mit einem
Ende an der Antriebswelle 12 befestigt. Hier sind die beiden
Zugmittelabschnitte 7, 8 an einer gemeinsamen
Antriebswelle 12 befestigt und dementsprechend nur auf
dieser auf- und abwikkelbar. Es kann aber auch vorgesehen sein,
daß die
beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 auf unterschiedliche
Antriebswellen 12 auf- und abwickelbar sind. Die Verwendung
einer gemeinsamen Antriebswelle 12 führt jedoch dazu, daß die Zugmittelabschnitte 7, 8 ohne aufwendige
Steuerung oder zusätzliche
Getriebe mit nur einem Antriebsmotor 5 gleichzeitig auf-
und abwickelbar sind. Die Anordnung der Zugmittelabschnitte 7, 8 auf
der Antriebswelle 12 ist dabei so getroffen, daß eine Drehung
der Antriebswelle 12 das Aufwickeln des einen Zugmittelabschnitts 7 und
gleichzeitig das Abwickeln des anderen Zugmittelabschnitts 8 bewirkt.
Wenn über
einen Zugmittelabschnitt 7 eine Zugkraft durch Aufwickeln
dieses Zugmittelabschnitts 7 übertragen wird, wird der andere
Zugmittelabschnitt 8 gleichzeitig abgewickelt und gibt
somit die Bewegung des Funktionselements 4 frei.The Zugmittelabschnitte 7 . 8th are each with one end to the drive shaft 12 attached. Here are the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th on a common drive shaft 12 attached and accordingly only on this up and abwikkelbar. But it can also be provided that the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th on different drive shafts 12 can be wound up and unwound. The use of a common drive shaft 12 However, causes the Zugmittelabschnitte 7 . 8th without complex control or additional gear with only one drive motor 5 simultaneously be wound up and unwound. The arrangement of Zugmittelabschnitte 7 . 8th on the drive shaft 12 is made such that a rotation of the drive shaft 12 the winding of a Zugmittelabschnitts 7 and at the same time the unwinding of the other Zugmittelabschnitts 8th causes. If over a Zugmittelabschnitt 7 a tensile force by winding this Zugmittelabschnitts 7 is transmitted, the other Zugmittelabschnitt 8th simultaneously unwound and thus gives the movement of the functional element 4 free.
Die
Befestigung eines Endes des Zugmittelabschnitts 7, 8 an
der Abtriebswelle 12 kann dabei dergestalt erfolgen, daß das Ende
des Zugmittelabschnitts 7, 8 an einem Aufnahmeteil
durch Einpressen oder Kleben befestigt wird und das Aufnahmeteil selbst
wiederum auf der Abtriebswelle 12 befestigt wird. Das Aufnahmeteil
kann aber auch an das Ende des Zugmittelabschnitts 7, 8 angespritzt
sein.The attachment of one end of the Zugmittelabschnitts 7 . 8th on the output shaft 12 can take place in such a way that the end of Zugmittelabschnitts 7 . 8th is attached to a receiving part by pressing or gluing and the receiving part itself in turn on the output shaft 12 is attached. But the receiving part can also at the end of Zugmittelabschnitts 7 . 8th be sprayed.
Bei
der in 2 gezeigten Zugmittelanordnung 6 wird
deutlich, daß die
beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 als voneinander
getrennte Zugmittel ausgestaltet sind. Die beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 stehen
hier allerdings dadurch miteinander in Verbindung, daß diese
einerseits beide an dem Funktionselement 4 angreifen und
andererseits beide an der gleichen Antriebswelle 12 befestigt
sind.At the in 2 shown Zugmittelanordnung 6 becomes clear that the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th are designed as separate traction means. The two Zugmittelabschnitte 7 . 8th However, in this case, they are connected with each other by the fact that they are both on the functional element 4 attack and on the other hand, both on the same drive shaft 12 are attached.
Das
freie Ende des einen Zugmittelabschnitts 7 steht an einer
Eingriffsstelle 13 mit dem Funktionselement 4 in
Eingriff und das freie Ende des anderen Zugmittelabschnitts 8 steht
an einer Eingriffsstelle 14 mit dem Funktionselement 4 in
Eingriff. Die beiden Eingriffsstellen 13, 14 sind
hier derart angeordnet, daß die
Einleitung einer Antriebskraft über den
einen oder den anderen Zugmittelabschnitt 7, 8 eine
Verstellung des Funktionselements 4 in der einen oder der
anderen Verstellrichtung bewirkt, wie das bereits zuvor beschrieben
wurde.The free end of a Zugmittelabschnitts 7 is at an intervention point 13 with the functional element 4 engaged and the free end of the other Zugmittelabschnitts 8th is at an intervention point 14 with the functional element 4 engaged. The two intervention points 13 . 14 are arranged here such that the introduction of a driving force on one or the other Zugmittelabschnitt 7 . 8th an adjustment of the functional element 4 effected in one or the other adjustment direction, as has already been described above.
3 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
der Zugmittelanordnung 6, bei der ebenfalls zwei voneinander
getrennte Zugmittelabschnitte 7, 8 vorgesehen sind.
Diese sind wiederum an der gleichen Antriebswelle 12 befestigt,
Das Auf- und Abwickeln erfolgt auch hier so, daß der erste Zugmittelabschnitt 7 aufgewickelt
wird, wenn der zweite Zugmittelabschnitt 8 abgewickelt
wird und umgekehrt. 3 shows an embodiment of the Zugmittelanordnung 6 , in which also two separate Zugmittelabschnitte 7 . 8th are provided. These are in turn on the same drive shaft 12 attached, the winding and unwinding is done here so that the first Zugmittelabschnitt 7 is wound when the second Zugmittelabschnitt 8th is handled and vice versa.
Die
Zugmittelabschnitte 7, 8 sind mit ihrem jeweiligen
freien Ende wiederum an gegenüberliegenden
Seiten des Funktionselements 4 angeordnet. Das Funktionselement 4 ist
als schwenkbarer Hebel ausgestaltet, der sich von dem Funktionselement 4 aus 1 dadurch
unterscheidet, daß die
zwei Hebelarme einen Winkel kleiner 180° miteinander einschließen. Die
gewinkelte Anordnung der Hebelarme ermöglicht nun, daß die Stellwege
der Zugmittelabschnitte 7, 8 für die Verstellung des Funktionselements 4 verkürzt sind,
wodurch kürzere
Stellzeiten erreichbar sind.The Zugmittelabschnitte 7 . 8th are in turn with their respective free end on opposite sides of the functional element 4 arranged. The functional element 4 is designed as a pivotable lever extending from the functional element 4 out 1 characterized in that the two lever arms enclose an angle of less than 180 ° with each other. The angled arrangement of the lever arms now allows that the travel paths of Zugmittelabschnitte 7 . 8th for the adjustment of the functional element 4 are shortened, whereby shorter positioning times can be achieved.
In 4 ist
ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Zugmittelanordnung 6 gezeigt. Zu sehen ist, daß die beiden
Zugmittelabschnitte 7, 8 jeweils ein Abschnitt
eines einzigen zusammenhängenden
Zugmittels 15 sind. Dies ermöglicht einen besonders einfachen
und kompakten Aufbau.In 4 is another embodiment of Zugmittelanordnung 6 shown. It can be seen that the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th each a section of a single continuous traction device 15 are. This allows a particularly simple and compact construction.
Die
beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 sind hier an einer
gemeinsamen Antriebswelle 12 befestigt und auf dieser auf-
und abwickelbar. Ferner sind die Zugmittelabschnitte 7, 8 jeweils über ein
als Umlenkrolle ausgestaltetes Führungsmittel 11 geführt. Das Funktionsmittel 4 ist
an einer Stelle des Zugmittels 15 mit dem Zugmittel 15 gekoppelt.
Durch das Aufwickeln des Zugmittelabschnitts 7 wird nunmehr
das Funktionselement 4 durch die Kopplung mit dem Zugmittel 15 in
eine Verstellrichtung verstellt. Gleichzeitig wird der Zugmittelabschnitt 8 von
der Antriebswelle 12 abgewickelt.The two Zugmittelabschnitte 7 . 8th are here on a common drive shaft 12 attached and on this unwound and unwound. Furthermore, the Zugmittelabschnitte 7 . 8th in each case via a guide means designed as a deflection roller 11 guided. The functional agent 4 is at one point of the traction device 15 with the traction means 15 coupled. By winding the Zugmittelabschnitts 7 now becomes the functional element 4 by the coupling with the traction means 15 adjusted in an adjustment. At the same time the Zugmittelabschnitt 8th from the drive shaft 12 settled.
Bei
der Verstellung des Funktionselements 4 zwischen seinen
zwei Endpositionen erfolgt eine Relativbewegung nach oben in 4.
Diese Relativbewegung kann einerseits dadurch realisiert werden, daß das Zugmittel 15 in
gewissen Grenzen elastisch ausgeführt ist, es kann aber auch
durch eine in Längsrichtung
verschiebbare Lagerung des Funktionselements 4 oder der
Befestigung des Zugmittels 15 an dem Funktionselement 4 realisiert
sein.When adjusting the functional element 4 between its two end positions there is a relative movement upwards in 4 , This relative movement can be realized on the one hand, that the traction means 15 is performed elastically within certain limits, but it can also by a longitudinally displaceable mounting of the functional element 4 or the attachment of the traction device 15 on the functional element 4 be realized.
Bei
dieser Zugmittelanordnung 6 ist die Richtung der über den
ersten Zugmittelabschnitt 7 übertragbaren Antriebskraft
im wesentlichen entgegengesetzt zu der Richtung der über den
zweiten Zugmittelabschnitt 8 übertragbaren Antriebskraft.In this Zugmittelanordnung 6 is the direction of the over the first Zugmittelabschnitt 7 transmittable driving force substantially opposite to the direction of the over the second Zugmittelabschnitt 8th transferable driving force.
5 und 6 zeigen
ebenfalls Ausführungsbeispiele,
bei denen die beiden Zugmittelabschnitte 7, 8 jeweils
ein Abschnitt eines einzigen zusammenhängenden Zugmittels 15 sind.
Das Zugmittel 15 läuft
dabei nach Art eines Riemenantriebs über eine Antriebsscheibe 16.
Die Antriebsscheibe 16 ist mit dem Antriebsmotor 5 antriebstechnisch
gekoppelt und durch diesen bidirektional antreibbar. 5 and 6 also show embodiments in which the two Zugmittelabschnitte 7 . 8th each one section of a single too interconnected traction device 15 are. The traction device 15 runs in the manner of a belt drive via a drive pulley 16 , The drive pulley 16 is with the drive motor 5 coupled drive technology and driven by this bi-directional.
5 zeigt,
daß das
Zugmittel 15 auch über eine
Abtriebsscheibe 17 läuft,
die wiederum mit dem Funktionselement 4 gekoppelt ist.
Die Kopplung kann dabei durch eine Kopplung des Funktionselements 4 mit
der Antriebswelle der Antriebsscheibe 17 erfolgen (5),
die so gleichzeitig die Schwenkachse 9 des Funktionselements 4 bildet.
Sie kann beispielsweise auch durch auf der Antriebswelle 17 angeordnete
Steuernocken realisiert sein. Das Funktionselement 4 wird
nunmehr dadurch verstellt, daß die
Antriebsscheibe 17 über
das Zugmittel 15 bidirektional antreibbar ist. Die Zugmittelabschnitte 7, 8 sind
bei dieser Ausführungsform
nur im Betrieb voneinander zu unterscheiden, nämlich dadurch, daß im Betrieb ein
Zugmittelabschnitt 7 eine Zugkraft überträgt, während der andere Zugmittelabschnitt 8 gerade
keine Kraft überträgt. 5 shows that the traction means 15 also via a driven pulley 17 running, in turn, with the functional element 4 is coupled. The coupling can be achieved by a coupling of the functional element 4 with the drive shaft of the drive pulley 17 respectively ( 5 ), which at the same time the pivot axis 9 of the functional element 4 forms. You can, for example, by on the drive shaft 17 arranged control cam be realized. The functional element 4 is now adjusted by the fact that the drive pulley 17 over the traction means 15 bidirectionally driven. The Zugmittelabschnitte 7 . 8th are to be distinguished in this embodiment only in operation from each other, namely the fact that in operation a Zugmittelabschnitt 7 transmits a tensile force while the other Zugmittelabschnitt 8th just no power transfers.
6 zeigt
demgegenüber
eine Ausgestaltung der Zugmittelanordnung 6, bei der das
Funktionselement 4 nicht mit der Abtriebsscheibe 17 gekoppelt
ist, sondern wie auch schon bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 mit
einer Stelle des Zugmittels 15. Die Verstellung des Funktionselements 4 erfolgt
folglich wieder unmittelbar durch das Zugmittel 15. 6 In contrast, shows an embodiment of the Zugmittelanordnung 6 in which the functional element 4 not with the driven pulley 17 is coupled, but as already in the embodiment according to 4 with a position of the traction device 15 , The adjustment of the functional element 4 consequently takes place again directly by the traction means 15 ,
Zur
Kopplung des Funktionselements 4 mit einer Stelle des Zugmittels 15 ist
das Zugmittel 15 an dem Funktionselement 4 durch
Einpressen, Kleben oder Einhängen
befestigt, oder das Funktionselement 4 ist an das Zugmittel 15 angespritzt.For coupling the functional element 4 with a position of the traction device 15 is the traction device 15 on the functional element 4 fastened by pressing, gluing or hanging, or the functional element 4 is to the traction means 15 molded.
Die
Zugmittelabschnitte 7, 8 der Zugmittelanordnung 6 sind
insbesondere als Seil, Band, Riemen, Kette oder Draht ausgebildet.
Vorzugsweise weisen die Zugmittelabschnitte 7, 8 einen
runden oder flachen Querschnitt auf.The Zugmittelabschnitte 7 . 8th the Zugmittelanordnung 6 are especially designed as a rope, band, belt, chain or wire. Preferably, the Zugmittelabschnitte 7 . 8th a round or flat cross section.
Die
Zugmittelabschnitte 7, 8 können wahlweise einstückig oder
mehrgliedrig ausgebildet sein. Insbesondere sind sie im wesentlichen
inelastisch ausgebildet.The Zugmittelabschnitte 7 . 8th may optionally be formed in one piece or mehrgliedrig. In particular, they are essentially inelastic.
Insbesondere
sind die Zugmittelabschnitte 7, 8 auch aus mehreren,
vorzugsweise verseilten Filamenten oder Strängen gebildet. Dies bietet
die Möglichkeit,
daß die
Zugmittelabschnitte 7, 8 im Inneren aus einem
anderen Material bestehen als an ihrer Außenseite. Das Material im Inneren
kann beispielsweise ein Material mit einer hohen Zugfestigkeit sein, um
eine große
Zugkraft übertragen
zu können,
während
an der Außenseite
ein Material mit einem niedrigen Reibungskoeffizient angeordnet
ist, um den Verschleiß der
Zugmittelabschnitte 7, 8 gering zu halten.In particular, the Zugmittelabschnitte 7 . 8th also formed of several, preferably stranded filaments or strands. This offers the possibility that the Zugmittelabschnitte 7 . 8th inside of a different material than on its outside. The material in the interior may be, for example, a material with a high tensile strength in order to transmit a large tensile force, while on the outside of a material with a low coefficient of friction is arranged to wear the Zugmittelabschnitte 7 . 8th to keep low.
Als
Materialien kommen für
die Zugmittelabschnitte 7, 8 insbesondere Kunststoff
und Metall in Frage. Die Zugmittelabschnitte 7, 8 bestehen
vorzugsweise aus Kunststoff.As materials come for the Zugmittelabschnitte 7 . 8th especially plastic and metal in question. The Zugmittelabschnitte 7 . 8th are preferably made of plastic.
Bei
dem Funktionselement 4 der Schloßmechanik 3 handelt
es sich vorzugsweise um ein DL-Element, ein CL-Element oder ein
CS-Element. Ein solches Element dient dabei jeweils zum Schalten
des entsprechenden Funktionszustandes der Schloßmechanik 3.In the functional element 4 the lock mechanism 3 it is preferably a DL element, a CL element or a CS element. Such an element is used in each case for switching the corresponding functional state of the lock mechanism 3 ,
Bei
dem Funktionselement 4 der Schloßmechanik 3 kann es
sich auch um einen Sperrklinkenhebel handeln, der mit der Sperrklinke 2 in
Ausheberichtung auf Mitnahme gekoppelt, in Gegenrichtung jedoch
nicht gekoppelt ist. Dieser Sperrklinkenhebel kann durch die erfindungsgemäße Antriebstechnik nach
dem Ausheben der Sperrklinke in seine Ausgangslage zurückgestellt
werden. Eine Feder ist in diesem Fall dann nicht erforderlich oder
kann jedenfalls sehr schwach ausgeführt werden. In entsprechender
Weise arbeitet auch ein Antriebshebel einer Schließhilfe für die Schloßfalle 1,
der die Schloßfalle 1 von
der Vorschließstellung
in die Hauptschließstellung
verlagert und dann wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.
Auch dafür
eignet sich die erfindungsgemäße Konzeption.In the functional element 4 the lock mechanism 3 It can also be a pawl lever, with the pawl 2 coupled in the Ausheberichtung on takeaway, in the opposite direction, however, is not coupled. This pawl lever can be reset by the drive mechanism according to the invention after lifting the pawl to its original position. A spring is then not required in this case, or at least can be made very weak. In a corresponding manner, a drive lever of a closing aid works for the latch 1 who has the lock trap 1 moved from the Vorschließstellung in the main closed position and then returns to its original position. Also suitable for the concept of the invention.