WO2012019750A1 - Device for cleaning hooves or claws of hoofed or clawed animals - Google Patents

Device for cleaning hooves or claws of hoofed or clawed animals Download PDF

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WO2012019750A1
WO2012019750A1 PCT/EP2011/003978 EP2011003978W WO2012019750A1 WO 2012019750 A1 WO2012019750 A1 WO 2012019750A1 EP 2011003978 W EP2011003978 W EP 2011003978W WO 2012019750 A1 WO2012019750 A1 WO 2012019750A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
unit
animal
claws
hooves
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/003978
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Udo Schmidt
Original Assignee
Schmidt, Martina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmidt, Martina filed Critical Schmidt, Martina
Publication of WO2012019750A1 publication Critical patent/WO2012019750A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/001—Washing, cleaning, or drying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01L—SHOEING OF ANIMALS
    • A01L15/00—Apparatus or use of substances for the care of hoofs

Definitions

  • the invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for cleaning hooves or claws of hoofed or cloven-hoofed animals.
  • Such devices serve to remove contaminants from the hooves or claws in order, for example, to avoid infections.
  • these devices can be used to disinfect the hooves or claws using a disinfectant.
  • a disinfectant Of particular importance is the cleaning of the claws in dairy cows. Dairy cows are often kept in cubicles, with the claws of the animals, apart from lay time, permanently exposed to contamination, for example by faeces and urine. This significantly favors diseases of the claws, especially through infections.
  • Claw diseases currently represent a major source of dairy cattle at 12.6%. Since about 80% of all diseases occur on the hind limbs and there on the outside claws, bacterial underfoot diseases such as blight and mortellaro are the most common causes of these problems.
  • manual hoof care which is usually performed twice a year, nor regular hoof baths are able to treat or present under-foot disorders in a satisfactory manner.
  • DE 10 2007 021 886 B4 discloses a device of the type in question for cleaning hooves or claws of hoofed or cloven-hoofed animals, which comprises a cleaning unit for the automated cleaning of the hooves or claws of an animal to be treated and a
  • the hooves or claws of the animal are brought into contact with brush-like elements of the cleaning unit in order to clean them with rotary movement of the brush-like elements.
  • the brush-like elements also with a
  • Liquid are wetted, for example, to disinfect the hooves or claws of the animal.
  • the wetting of the brush-like elements takes place in particular by the fact that they come into contact with a cleaning and / or care medium during their rotation, so that this is applied to the hooves via the brush-like elements.
  • the invention has for its object to provide a device referred to in the preamble of claim 1 way, which allows for improved cleaning.
  • the invention is based on the idea that the Hoof or hoof care is particularly effective if the respective parameters, such as the duration of cleaning and the type and / or composition of a particular liquid treatment agent, such as cleaning, disinfecting, care or drug, are selected as individually as possible for each animal to be treated can.
  • the invention is based on the further idea of making each animal individually identifiable in order to be able to adapt the care of the hooves or claws individually to the circumstances of the respective animal.
  • the invention provides a reading unit for reading at least one identification element carried by the animal to be treated, wherein the reading unit with the control device is in signal transmission connection for controlling the cleaning unit by the control unit as a function of data which the reading device has also read out to the identification element ,
  • each individual animal can be identified on the basis of its identification element. After identification by reading the data from the identification element by the reading device, the hoof or claw care for each animal can be designed individually.
  • the control unit can access a database in which information about the identified and thus currently to be treated animal is contained.
  • the database can be stored in a memory of the control unit.
  • the control unit can also access an external database, for example via a wireless communication connection or via the Internet.
  • the database can be part of a herd management program.
  • Huf- or claw care can then be individually designed, even with a group of animals stored information. For example, the residence time on the cleaning unit and thus the duration of cleaning can be determined individually for each animal.
  • the cleaning unit may, for example, be designed mechanically as in DE 10 2007 021
  • the hooves or claws can then be treated with a drug that can also be supplied to the hooves or claws via the brush-like elements.
  • the inventive device makes it possible tion, for example, to treat the individual animals of a herd individually and thus to prevent claw diseases particularly effective. This increases the health of the animals and avoids or reduces discharges caused by claw diseases. In commercial livestock farming, such as dairy cattle farming, this can reduce the economic losses caused by claw diseases.
  • the treatment of an identified animal can be customized in almost any way.
  • the cleaning unit has a metering unit for at least one treatment agent used during the cleaning, for example cleaning, disinfecting, care or medicaments, and the control unit controls the metering unit as a function of data that the reading unit has read from the identification element.
  • the dosing unit can individually determine the type and / or composition of a preferably liquid treatment agent, depending on, for example, data of the identified animal stored in a database. In this case, it is possible, for example, to design the dosage in such a way that different treatment agents are applied to the claws at the same time or in chronological succession.
  • the mechanical structure of the device according to the invention can be selected according to the respective requirements within wide limits.
  • the cleaning unit has a plurality of brush-like elements arranged in each case around a rotatably drivable shaft, by means of which the hooves or claws of the animal to be treated can be cleaned.
  • the mechanical structure of the cleaning unit can be designed, for example, as known from DE 10 2007 021 886 B4.
  • the use of brush-like elements or brushes has the advantage that a good cleaning effect is achieved and the mechanical structure is at the same time simple and robust.
  • the shaft has at least one portion of the treatment medium through-flowable cavity, wherein the shaft at least one fluidically connected to the cavity Having outlet for the exit of the treatment agent.
  • the outlet opening can be designed for example as a nozzle.
  • the treatment agent is liquid.
  • the type, composition and concentration of the treatment agent can be selected within wide limits according to the respective requirements. Depending on the respective requirements, several different treatment agents can be applied to the hooves in succession or simultaneously.
  • the dosing unit is designed to supply at least two different treatment agents to different of the brush-like elements. If, for example, a plurality of brush-like elements spaced apart from one another in the direction of travel of the animal is provided, then each disinfectant are supplied to each second brush-like element. In each case, for example, a medicament can then be applied by way of the respective brush-like elements arranged therebetween.
  • the application of a drug can, if necessary, be "switched on” if, after identification of the animal and access to the database, it appears that the animal is already suffering from a hoof-type disease. In animals that do not suffer from a claw disease, can therefore be dispensed with the application of the drug. It is also possible to access different drugs in the case of different claw diseases, which are listed individually in the database.
  • the invention it is also possible, for example, to treat the claws on the front legs and the claws on the hind legs with a different treatment agent. This is particularly relevant because about 80% of all claw diseases occur on the hind limbs of the clawed animals.
  • Control unit for identification of the animal accesses a database.
  • the metering unit is designed to change the composition of at least one treatment agent.
  • each treatment agent is stored in a separate reservoir, for example a tank.
  • the dosing unit selects that reservoir from which the desired treatment agent can be taken.
  • the device has a balance for weighing the animal to be treated.
  • the functionality of the device according to the invention is extended with respect to a weighing of the animal to be treated.
  • the animal can be weighed during the cleaning of the claws and the determined weight can be transmitted to a database, for example as part of a herd management program. Additional effort for weighing the animal is thus eliminated. For example, conclusions can be drawn from the weight determined with regard to the nutritional or health status of the animal.
  • the identification element may be formed in any suitable manner, for example as a bar accessible by the animal for a scanner. code.
  • the identification element is embodied as a transponder.
  • the Identifcationselement is read out wirelessly, which is possible in a simple and secure manner.
  • the animal may, for example, wear the transponder on a collar or foot strap.
  • the transponder is implanted in the animal.
  • transponder is an RFID transponder.
  • the cleaning unit has a footprint, which is preferably limited in the direction of the animal by a movable between an open position and a closed position gate, wherein the door is associated with a drive from the control unit in Dependent on data can be controlled, which has read the reading unit from the identification element.
  • the duration of the cleaning or treatment it is possible to choose the duration of the cleaning or treatment by appropriate choice of the time interval between closing and opening the door.
  • the cleaning can be started automatically according to the invention, for example, by sensing via a light barrier, whether an animal on the
  • FIG. 1 is a detail-reduced side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 2 is a plan view of the embodiment in the same representation as
  • FIG. 3 is a section A-A of FIG. 1,
  • Fig. 5 shows a detail of a marked by II. Side view in Fig. 2 and
  • FIG. 6 shows a highly schematic block diagram to illustrate the mode of operation of a device according to the invention.
  • FIG. 1 an embodiment of a device 2 according to the invention for cleaning hooves or claws of a hoof or cloven-hoofed animals is shown in a side view.
  • the representation is reduced to the details that support the understanding.
  • Fig. 1 shows the mechanical structure of a cleaning unit 3 of the device 2, the brush-like elements 4, each of which on a mosantreib- ble shaft 6, are arranged and serve to clean the hooves or claws of the animal.
  • a brush-like element with the reference numeral 4 and only one rotatably driven shaft is provided with the reference numeral 6.
  • the shafts 6, on which the brush-like elements 4 are arranged are arranged parallel to one another and equally spaced on a frame 8.
  • the shafts 6 are each provided with a hollow space 10 through which a treatment agent, for example cleaning, disinfecting, care or medicament flows, and have flow openings 12 connected to the cavity 10 for the outlet of the treatment agent.
  • the treatment agent used in this embodiment is a fluid and is used in addition to the cleaning or care of the disinfection of the hooves.
  • Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in a plan view.
  • the brush-like elements 4 are each formed by the fact that individual bristles are lined up and thus form the brush-like element 4 as a strip brush.
  • four brush-like elements 4 are arranged on a shaft 6 and arranged radially equidistant from one another on this shaft 6.
  • the brush-like elements 4 are each rotatably connected to the associated shaft 6, so that the axis of rotation of the brush-like elements with the axis of rotation of its associated shaft 6 is coaxial.
  • the outlet openings 12 are arranged in the shaft 6 so that they are each arranged on a brush-like element 4 (see also Figs. 3 and 4).
  • the outlet openings 12 there are various possibilities for the arrangement of the outlet openings 12, so that one or more tubes can be arranged, for example, in the strip brush used here as a brush-like element 4, whereby the treatment agent can be guided into the vicinity of the contact point with the hooves.
  • This type of arrangement of the outlet opening 12 can also be done by dispensing with an additional tube, in which this is arranged at the contact point with the hooves opposite bristle ends and the treatment agent is passed by means of the bristles during the cleaning process to the hooves.
  • the treatment agent for cleaning the hooves flows out of the outlet opening 12 or out of the outlet openings 12 substantially under the effect of a centrifugal force arising from rotation of the shaft 6.
  • the outlet openings 12 are arranged radially to the axis of rotation of the shaft 6 and also distributed axially on the circumference of the shaft 6.
  • the inlet opening 16 is connected to a reservoir 18 in which the treatment agent can be stored.
  • a portable tank serves as Reservoir 18, which is arranged with a height difference to the respective inlet opening 16 for the entry of the treatment agent on the frame 8.
  • Via connecting channels 20, the treatment agent is supplied to the individual shafts 6.
  • the gear mechanism 26 is essentially formed by the fact that its two adjacent shafts 6, 6 'each have at least one shaft end 30, a gear 28 which are in operative connection with each other, wherein in rotation, the sense of rotation of the adjacent shafts 6, 6' to each other is in opposite directions.
  • a gear 28 is disposed on the mutually operatively connected shafts 6, 6 'in each case at a shaft end 30, so that the adjacent shafts 6, 6' via the engagement of their gears 28 are in operative connection with each other.
  • FIG. 3 shows that marked in Fig. 2
  • the illustrated shaft 6 has at the Gear 28 opposite shaft end 32 to an inlet opening 16, via which the cleaning and / or care agent enters the cavity 10 of the respective shaft 6.
  • a connecting piece 34 which establishes the fluidic connection between the connecting channels 20 and the inlet opening 16, rotatably arranged at the inlet opening 16, so that the connecting piece 34 is arranged stationary to the frame 8 of the device 2.
  • Fig. 5 shows to illustrate the drive 22 of the shafts 6, an embodiment of a toothed gear 26, in each case two adjacent shafts 6, 6 'respectively at a shaft end 30, a gear 28 which engage with each other and thus in operative connection, whereby the shafts 6 are driven.
  • a first shaft 6 ' is driven via the electric motor 24, so that upon rotation of the shaft 6', the shafts 6, which are in operative connection with one another via the toothed gear 26, also rotate.
  • the first shaft 6 ' is driven via the electric motor 24, so that upon rotation of the shaft 6', the shafts 6, which are in operative connection with one another via the toothed gear 26, also rotate.
  • Electric motor 26 the first shaft 6 ', an additional gear 36, via which the rotational movement for the first shaft 6' is initiated.
  • adjacent shafts 6, 6 ' in rotary motion to each other on an opposite direction of rotation.
  • FIG. 6 shows a block diagram for clarifying the interaction of the components of the cleaning unit 3 and for explaining the mode of operation of the device 2 according to the invention.
  • the device 2 has a control unit 40 for activating the cleaning unit 3 and a reading unit 42 for reading at least one identification element 44 carried by the animal to be treated, the identification element 44 being used in this embodiment.
  • the identification element 44 is designed for reading the RFID transponder.
  • the identification element 44 contains a memory in which data are stored that identify the animal.
  • the reading unit 42 communicates with the control unit 40 in signal transmission connection for controlling the cleaning unit 3 as a function of data which the reading device 42 has read from the identification element 44.
  • the cleaning unit 3 has a dosing unit 46 for at least one treatment agent used during the cleaning, for example cleaning, disinfecting, care or medicaments, wherein the control unit 40 controls the dosing unit 40 as a function of data that the reading unit 42 from the Identification element 44 has read.
  • the cleaning unit 3 has a standing surface 47 (see Fig. 1) on which the animal to be treated stands up during the treatment, wherein the standing surface in FIG
  • Running direction of the animal is limited by a movable between an open position and a closed position gate (not shown), wherein the gate is associated with a drive, which is designated in Fig. 6 by the reference numeral 48.
  • the drive 48 can be controlled by the control unit 40 as a function of data which the reading unit has read from the identification element 44.
  • the electric motor 24 is also shown schematically in Fig. 6 as the electric motor 24 as a drive of the brush-like elements 4.
  • the cleaning unit can also be controlled by the control unit 40 as a function of data that the reading device 42 has read from the identification element 44.
  • the cleaning unit has a scale 50 for weighing the animal to be treated.
  • the scale 50 is in communication with the control unit 40 for communicating data representing the determined weight of the animal to the animal
  • the control unit 40 is also associated with a memory 52 in which, for example, a database can be stored, by means of which the treatment process is controlled.
  • the operation of the device 2 according to the invention is as follows.
  • the animal is guided onto the standing surface of the cleaning unit 3, wherein the drive 48 for closing the door and the electrode 24 for driving the brush-like elements 4 is driven.
  • the reading unit 42 reads data from the identification element 44 on the basis of which the animal is identifiable. These data are transmitted to the control unit 40, which is based on the in the
  • Memory 52 stored database determines which animal it is. In the database, for example, it can be stored how long the cleaning process takes and which or which treatment agents are to be used here.
  • the memory 52 may be a local memory of the device 2. However, the memory 52 may also be external memory accessible via, for example, a wireless communication link or the Internet.
  • the database stored in the memory 52 may be part of a herd management program, for example.
  • control unit 40 controls the dosing unit 40 and the electric motor 24 for rotational driving of the brush-like elements 4 at.
  • the claws of the animal are cleaned by means of the brush-like elements 4 for a predetermined period of time, the brush-like elements 4 being supplied with a disinfectant via the dosing unit 40 during the entire cleaning process or, for example, exclusively at its end. In this way, the claws are cleaned and disinfected. If the predetermined cleaning time has expired, the control unit 40 controls the drive 48 to open the door, so that the animal can leave the cleaning unit 3.
  • the treatment process may be modified by adding another treatment agent in the form of a drug.
  • the dosing unit 46 can be controlled such that a disinfectant is supplied in a first temporal section of the cleaning process and a medicament in a subsequent second temporal section.
  • some of the brush-like elements 4, the disinfectant and other the drug is supplied. It is also possible to always supply infectious agent to some of the brush-like elements 4 and "zuzurete" the delivery of a drug on other brush-like elements only when needed.
  • the invention it is also possible not to read out the data required for the control of the components of the cleaning unit 3 after identification of the animal from a database, but rather to read these directly from the identification element 44, provided that its storage capacity is sufficient and it is ensured that the data are always kept up to date for a correct execution of the treatment.
  • the invention thus makes it possible to carry out hoof or claw cleaning in a simple and comfortable manner in a regular and animal-specific manner, and can thus contribute substantially to the avoidance or reduction of hoof and jaw diseases.

Abstract

The invention relates to a device (2) for cleaning hooves or claws of hoofed or clawed animals having a cleaning unit (3) for cleaning the hooves or claws of an animal to be treated in an automated manner and a control unit (40) for controlling the cleaning unit (3). According to the invention, at least one reading unit (42) is provided in order to read out at least one identification element (44) worn by the animal to be treated, wherein the reading unit (42) has a signal-transmitting connection to the control unit (40) in order to control the cleaning unit (3) by means of the control unit (40) according to data that the reading unit (42) has read out of the identification element (44).

Description

Vorrichtung zur Reinigung von Hufen oder Klauen von Huf- oder Klauentieren  Device for cleaning hooves or claws of hoofed or cloven-hoofed animals
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Reinigung von Hufen oder Klauen von Huf- oder Klauentieren. The invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1 for cleaning hooves or claws of hoofed or cloven-hoofed animals.
Derartige Vorrichtungen dienen dazu, Verunreini- gungen von den Hufen oder Klauen zu entfernen, um beispielsweise Infektionen zu vermeiden. Darüber hinaus können diese Vorrichtungen dazu verwendet werden, unter Einsatz eines Desinfektionsmittels die Hufe oder Klauen zu desinfizieren. Eine besondere Bedeutung kommt der Reinigung der Klauen bei Milchkühen zu. Milchkühe werden häufig in Boxenlaufstallen gehalten, wobei die Klauen der Tiere, abgesehen von Liegezeiten, permanent Verunreinigungen, beispielsweise durch Kot und Harn, ausgesetzt sind. Dies begünstigt wesentlich Erkrankun- gen der Klauen, insbesondere durch Infektionen. Klauenerkrankungen stellen gegenwärtig mit 12,6% eine wesentliche Abgangsursache bei Milchvieh dar. Da etwa 80% aller Erkrankungen an den Hintergliedmaßen und dort wiederum an den Außenklauen auftreten, sind bakterielle Unterfußerkrankungen, beispielsweise Ballenfäule und Mortellaro, die häufigsten Ursachen dieser Probleme. Weder die manuelle Klauenpflege, die in der Regel zweimal jährlich durchgeführt wird, noch regelmäßige Klauenbäder sind in der Lage, Unterfußerkrankungen auf zu- friedenstellende Weise zu behandeln oder ihnen vorzu-  Such devices serve to remove contaminants from the hooves or claws in order, for example, to avoid infections. In addition, these devices can be used to disinfect the hooves or claws using a disinfectant. Of particular importance is the cleaning of the claws in dairy cows. Dairy cows are often kept in cubicles, with the claws of the animals, apart from lay time, permanently exposed to contamination, for example by faeces and urine. This significantly favors diseases of the claws, especially through infections. Claw diseases currently represent a major source of dairy cattle at 12.6%. Since about 80% of all diseases occur on the hind limbs and there on the outside claws, bacterial underfoot diseases such as blight and mortellaro are the most common causes of these problems. Neither manual hoof care, which is usually performed twice a year, nor regular hoof baths are able to treat or present under-foot disorders in a satisfactory manner.
BESTÄTIGUNGSKOPIE beugen. CONFIRMATION COPY bow.
Eine regelmäßige, idealerweise tägliche Klauenreinigung bzw. -pflege ist ein entscheidender Faktor, um die Klauengesundheit zu verbessern und unter Umstän- den lebensbedrohliche Erkrankungen der Tiere zu vermeiden. In der kommerziellen Milchviehhaltung kann dies ebenfalls dazu beitragen, die durch Leistungsminderung oder Abgänge verursachten wirtschaftlichen Verluste zu reduzieren.  Regular, ideally daily claw cleaning is a key factor in improving claw health and, potentially, avoiding life-threatening animal diseases. In commercial dairy cattle farming this can also help to reduce the economic losses caused by reductions in benefits or outflows.
Durch DE 10 2007 021 886 B4 ist eine Vorrichtung der betreffenden Art zur Reinigung von Hufen oder Klauen von Huf- oder Klauentieren bekannt, die eine Reinigungseinheit zur automatisierten Reinigung der Hufe oder Klauen eines zu behandelnden Tieres und eine  DE 10 2007 021 886 B4 discloses a device of the type in question for cleaning hooves or claws of hoofed or cloven-hoofed animals, which comprises a cleaning unit for the automated cleaning of the hooves or claws of an animal to be treated and a
Steuerungseinheit zur Ansteuerung der Reinigungseinheit aufweist. Bei der bekannten Vorrichtung werden die Hufe oder Klauen des Tieres mit bürstenartigen Elementen der Reinigungseinheit in Kontakt gebracht, um diese unter Drehbewegung der bürstenartigen Elemente zu reinigen. Dazu können die bürstenartigen Elemente auch mit einerHaving control unit for controlling the cleaning unit. In the known device, the hooves or claws of the animal are brought into contact with brush-like elements of the cleaning unit in order to clean them with rotary movement of the brush-like elements. For this purpose, the brush-like elements also with a
Flüssigkeit benetzt werden, um beispielsweise die Hufe oder Klauen des Tieres zu desinfizieren. Dabei erfolgt die Benetzung der bürstenartigen Elemente insbesondere dadurch, daß diese bei ihrer Drehung mit einem Reini- gungs- und/oder Pflegemedium in Kontakt treten, so daß dieses über die bürstenartigen Elemente auf die Hufe aufgetragen wird. Liquid are wetted, for example, to disinfect the hooves or claws of the animal. In this case, the wetting of the brush-like elements takes place in particular by the fact that they come into contact with a cleaning and / or care medium during their rotation, so that this is applied to the hooves via the brush-like elements.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genann- ten Art anzugeben, die eine verbesserte Reinigung ermöglicht .  The invention has for its object to provide a device referred to in the preamble of claim 1 way, which allows for improved cleaning.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.  This object is achieved by the invention defined in claim 1.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß die Huf- bzw. Klauenpflege besonders wirksam ist, wenn die jeweiligen Parameter, beispielsweise die Reinigungsdauer und die Art und/oder Zusammensetzung eines insbesondere flüssigen Behandlungsmittels, beispielsweise Reinigungs-, Desinfektions- , Pflege- oder Arzneimittels, für jedes zu behandelnde Tier möglichst individuell gewählt werden kann. The invention is based on the idea that the Hoof or hoof care is particularly effective if the respective parameters, such as the duration of cleaning and the type and / or composition of a particular liquid treatment agent, such as cleaning, disinfecting, care or drug, are selected as individually as possible for each animal to be treated can.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der weitere Gedanke zugrunde, jedes Tier individuell identifizier- bar zu machen, um die Pflege der Hufen oder Klauen individuell an die Gegebenheiten des jeweiligen Tieres anpassen zu können. Hierzu sieht die Erfindung eine Leseeinheit zum Auslesen wenigstens eines von dem zu behandelnden Tier getragenen Identifikationselementes vor, wobei die Leseeinheit mit der Steuerungseinrichtung in SignalübertragungsVerbindung steht zur Ansteue- rung der Reinigungseinheit durch die Steuerungseinheit in Abhängigkeit von Daten, die die Leseeinrichtung auch zum Identifikationselement ausgelesen hat.  On this basis, the invention is based on the further idea of making each animal individually identifiable in order to be able to adapt the care of the hooves or claws individually to the circumstances of the respective animal. For this purpose, the invention provides a reading unit for reading at least one identification element carried by the animal to be treated, wherein the reading unit with the control device is in signal transmission connection for controlling the cleaning unit by the control unit as a function of data which the reading device has also read out to the identification element ,
Erfindungsgemäß kann also jedes einzelne Tier anhand seines Identifikationselementes identifiziert werden. Nach erfolgter Identifikation durch Auslesen der Daten aus dem Identifikationselement durch die Leseeinrichtung kann die Huf- oder Klauenpflege für jedes Tier individuell gestaltet werden.  Thus, according to the invention, each individual animal can be identified on the basis of its identification element. After identification by reading the data from the identification element by the reading device, the hoof or claw care for each animal can be designed individually.
Die Steuerungseinheit kann nach dem Auslesen der Daten aus dem Identifikationselement durch die Leseeinheit auf eine Datenbank zugreifen, in der Informationen zu dem identifizierten und damit aktuell zu behan- delnden Tier enthalten sind. Die Datenbank kann hierbei in einem Speicher der Steuerungseinheit abgelegt sein. Die Steuerungseinheit kann jedoch auch auf eine externe Datenbank zugreifen, beispielsweise über eine drahtlose KommunikationsVerbindung oder über das Internet. Ins- besondere kann die Datenbank Teil eines Herdenmanage- ment-Programmes sein. After the data has been read from the identification element by the reading unit, the control unit can access a database in which information about the identified and thus currently to be treated animal is contained. In this case, the database can be stored in a memory of the control unit. However, the control unit can also access an external database, for example via a wireless communication connection or via the Internet. INS In particular, the database can be part of a herd management program.
Anhand der in der Datenbank für jedes Tier oder ggf . auch eine Gruppe von Tieren abgespeicherten Infor- mationen kann dann die Huf- oder Klauenpflege individuell gestaltet werden. Beispielsweise kann für jedes Tier individuell die Verweildauer auf der Reinigungs- einheit und damit die Reinigungsdauer festgelegt werden. Die Reinigungseinheit kann beispielsweise mecha- nisch so ausgestaltet sein, wie in der DE 10 2007 021 On the basis of in the database for each animal or if necessary. Huf- or claw care can then be individually designed, even with a group of animals stored information. For example, the residence time on the cleaning unit and thus the duration of cleaning can be determined individually for each animal. The cleaning unit may, for example, be designed mechanically as in DE 10 2007 021
886 B4 beschrieben, deren Inhalt hiermit vollinhaltlich in die vorliegende Anmeldung einbezogen wird. Gleichermaßen ist es möglich, die Art und Zusammensetzung eines insbesondere flüssigen Behandlungsmittels, das den Hu- fen oder Klauen beispielsweise über bürstenartige Elemente der Reinigungseinheit bei der Reinigung zugeführt wird, auszuwählen. Ist beispielsweise in der Datenbank vermerkt, daß das aktuell zu behandelnde Tier bereits an einer Erkrankung der Hufe oder Klauen leidet, so können die Hufe oder Klauen in einem ersten Schritt gereinigt werden, beispielsweise über bürstenartige Elemente und ggf . unter Verwendung eines insbesondere flüssigen Desinfektionsmittels. In einem zweiten 886 B4, the content of which is hereby incorporated in full in the present application. Similarly, it is possible to select the type and composition of a particularly liquid treatment agent, which is supplied to the hooves or claws, for example via brush-like elements of the cleaning unit during the cleaning. If, for example, it is noted in the database that the animal currently being treated is already suffering from a disease of the hooves or claws, the hooves or claws can be cleaned in a first step, for example via brush-like elements and if necessary. using a particular liquid disinfectant. In a second
Schritt können die Hufe oder Klauen dann mit einem Arz- neimittel behandelt werden, das den Hufen oder Klauen ebenfalls über die bürstenartigen Elemente zugeführt werden kann. Step, the hooves or claws can then be treated with a drug that can also be supplied to the hooves or claws via the brush-like elements.
Soweit im Kontext der Erfindung ausschließlich auf die Reinigung von Klauen eines Klauentieres Bezug ge- nommen wird, so betrifft dies sinnentsprechend auch die Reinigung von Hufen eines Huftieres, da in Bezug auf die Funktionsweise der Erfindung insoweit keine Unterschiede bestehen.  Insofar as in the context of the invention reference is made exclusively to the cleaning of claws of a clawed animal, this also applies correspondingly to the cleaning of hooves of a hoofed animal, since there are no differences with regard to the mode of operation of the invention in this respect.
Damit ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrich- tung, beispielsweise die einzelnen Tiere einer Herde individuell zu behandeln und damit Klauenerkrankungen besonders wirksam vorzubeugen. Dies steigert die Gesundheit der Tiere und vermeidet oder verringert durch Klauenerkrankungen verursachte Abgänge . In der kommerziellen Tierhaltung, beispielsweise Milchviehhaltung, können damit die durch Klauenerkrankungen bedingten wirtschaftlichen Verluste verringert werden. Thus, the inventive device makes it possible tion, for example, to treat the individual animals of a herd individually and thus to prevent claw diseases particularly effective. This increases the health of the animals and avoids or reduces discharges caused by claw diseases. In commercial livestock farming, such as dairy cattle farming, this can reduce the economic losses caused by claw diseases.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann die Behandlung eines identifizierten Tieres in nahezu beliebiger Weise individuell gestaltet werden. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, für eine Gruppe von Tieren die Behandlung in derselben Weise auszugestalten.  According to the respective requirements, the treatment of an identified animal can be customized in almost any way. However, it is also possible according to the invention to design the treatment in the same way for a group of animals.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Reinigungseinheit eine Dosiereinheit für wenigstens ein bei der Reinigung verwendetes Behandlungsmittel, beispielsweise Reinigungs-, Desinfektions- , Pflege- oder Arzneimittel, aufweist und die Steuerungseinheit die Dosiereinheit in Abhängigkeit von Daten ansteuert, die die Leseeinheit aus dem Identifikationselement ausgelesen hat. Die Dosiereinheit kann bei dieser Ausführungsform in Abhängigkeit beispielsweise von in einer Datenbank abgespeicherten Da- ten des identifizierten Tieres die Art und/oder Zusammensetzung eines verwendeten, vorzugsweise flüssigen Behandlungsmittels, individuell festlegen. Hierbei ist es beispielsweise möglich, die Dosierung so zu gestalten, daß zeitgleich oder zeitlich aufeinanderfolgend unterschiedliche Behandlungsmittel auf die Klauen appliziert werden.  An extraordinarily advantageous development of the invention provides that the cleaning unit has a metering unit for at least one treatment agent used during the cleaning, for example cleaning, disinfecting, care or medicaments, and the control unit controls the metering unit as a function of data that the reading unit has read from the identification element. In this embodiment, the dosing unit can individually determine the type and / or composition of a preferably liquid treatment agent, depending on, for example, data of the identified animal stored in a database. In this case, it is possible, for example, to design the dosage in such a way that different treatment agents are applied to the claws at the same time or in chronological succession.
Der mechanische Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Reinigungseinheit eine Mehrzahl von jeweils um eine drehantreibbare Welle angeordneten bürstenartigen Elementen aufweist, mittels derer die Hufe oder Klauen des zu behandelnden Tieres reinigbar sind. Der mechanische Aufbau der Reinigungseinheit kann beispielsweise so gestaltet sein, wie aus der DE 10 2007 021 886 B4 bekannt. Die Verwendung von bürstenartigen Elementen oder Bürsten hat den Vorteil, daß eine gute Reinigungswirkung erzielt wird und der mechanische Aufbau gleichzeitig einfach und robust ist. The mechanical structure of the device according to the invention can be selected according to the respective requirements within wide limits. An advantageous According to a further development, the cleaning unit has a plurality of brush-like elements arranged in each case around a rotatably drivable shaft, by means of which the hooves or claws of the animal to be treated can be cleaned. The mechanical structure of the cleaning unit can be designed, for example, as known from DE 10 2007 021 886 B4. The use of brush-like elements or brushes has the advantage that a good cleaning effect is achieved and the mechanical structure is at the same time simple and robust.
Um die Zuführung des Behandlungsmittels oder der Behandlungsmittel zu den Klauen eines zu behandelnden Tieres zu verbessern, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß die Welle wenigstens einen abschnittsweise von dem Behandlungsmittel durchströmbaren Hohlraum aufweist, wobei die Welle wenigstens eine strömungstechnisch mit dem Hohlraum verbundene Austrittsöffnung für den Austritt des Behandlungsmittels aufweist. Die Austrittsöffnung kann beispielsweise als Düse gestaltet sein.  In order to improve the supply of the treatment agent or the treatment agent to the claws of an animal to be treated, provides an advantageous development of the aforementioned embodiment that the shaft has at least one portion of the treatment medium through-flowable cavity, wherein the shaft at least one fluidically connected to the cavity Having outlet for the exit of the treatment agent. The outlet opening can be designed for example as a nozzle.
Vorteilhafterweise ist das Behandlungsmittel flüssig. Art, Zusammensetzung und Konzentration des Behandlungsmittels sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen können zeitlich aufeinanderfolgend oder gleichzeitig auch mehrere unterschiedliche Behandlungsmittel auf die Hufe appliziert werden.  Advantageously, the treatment agent is liquid. The type, composition and concentration of the treatment agent can be selected within wide limits according to the respective requirements. Depending on the respective requirements, several different treatment agents can be applied to the hooves in succession or simultaneously.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Dosiereinheit zur Zuführung von wenigstens zwei unterschiedlichen Behandlungsmitteln zu unterschiedlichen der bürstenartigen Elemente ausgebildet ist. Ist beispielsweise eine Mehrzahl von in Laufrichtung des Tieres zueinander beabstandeten bürstenartigen Elementen vorgesehen, so kann beispiels- weise jedem zweiten bürstenartigen Element ein Desinfektionsmittel zugeführt werden. Über die jeweils dazwischen angeordneten bürstenartigen Elemente kann dann jeweils erforderlicherweise beispielsweise ein Arznei- mittel appliziert werden. Insbesondere kann die Applikation eines Arzneimittels bedarfsweise "zugeschaltet" werden, wenn sich nach Identifikation des Tieres und Zugriff auf die Datenbank ergibt, daß das Tier bereits an einer Klauenerkrankung leidet. Bei Tieren, die nicht an einer Klauenerkrankung leiden, kann dementsprechend auf die Applikation des Arzneimittels verzichtet werden. Es ist auch möglich, bei unterschiedlichen Klauenerkrankungen, die tierindividuell in der Datenbank vermerkt sind, auf unterschiedliche Arzneimittel zuzugrei- fen. Another advantageous embodiment of the invention provides that the dosing unit is designed to supply at least two different treatment agents to different of the brush-like elements. If, for example, a plurality of brush-like elements spaced apart from one another in the direction of travel of the animal is provided, then each disinfectant are supplied to each second brush-like element. In each case, for example, a medicament can then be applied by way of the respective brush-like elements arranged therebetween. In particular, the application of a drug can, if necessary, be "switched on" if, after identification of the animal and access to the database, it appears that the animal is already suffering from a hoof-type disease. In animals that do not suffer from a claw disease, can therefore be dispensed with the application of the drug. It is also possible to access different drugs in the case of different claw diseases, which are listed individually in the database.
Erfindungsgemäß ist es beispielsweise auch möglich, die Klauen an den Vorderbeinen und die Klauen an den Hinterbeinen mit einem unterschiedlichen Behandlungsmittel zu behandeln. Dies ist deshalb besonders relevant, weil etwa 80% aller Klauenerkrankungen an den Hintergliedmaßen der Klauentiere auftreten.  According to the invention it is also possible, for example, to treat the claws on the front legs and the claws on the hind legs with a different treatment agent. This is particularly relevant because about 80% of all claw diseases occur on the hind limbs of the clawed animals.
Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn die  According to the invention it is advantageous if the
Steuerungseinheit zur Identifikation des Tieres auf eine Datenbank zurückgreift. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, tierindividuelle Informationen auf dem Identifikationselement selbst abzuspeichern. Die Anzahl der so abspeicherbaren und auslesbaren Informationen ist lediglich durch die Speicherkapazität des Identifikationselementes begrenzt. In diesem Zusammen- hang ist es erfindungsgemäß auch möglich, die ausgelesenen Daten nicht zu einer Identifikation des Tieres im eigentlichen Sinne zu verwenden, sondern ausschließlich dazu, die Art und Weise der Behandlung festzulegen. Control unit for identification of the animal accesses a database. However, it is also possible according to the invention to store animal-specific information on the identification element itself. The number of information that can be stored and read out is only limited by the storage capacity of the identification element. In this context, it is also possible according to the invention not to use the read-out data for an identification of the animal in the actual sense, but exclusively to determine the manner of treatment.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfin- dung sieht vor, daß die Dosiereinheit zur Änderung der Zusammensetzung wenigstens eines Behandlungsmittels ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise möglich, ein Behandlungsmittel mit Wasser zu mischen und die sich daraus ergebende Konzentration des Behandlungsmittels entsprechend den jeweiligen Anforderungen individuell zu wählen. Ist das Behandlungs- mittel beispielsweise ein Desinfektionsmittel, so kann entsprechend der jeweils gewünschten stärkeren oder schwächeren Desinfektionswirkung weniger oder mehr Wasser beigemischt werden. Another advantageous development of the invention It provides that the metering unit is designed to change the composition of at least one treatment agent. In this context, it is possible, for example, to mix a treatment agent with water and to choose the resulting concentration of the treatment agent according to the individual requirements. If, for example, the treatment agent is a disinfectant, then less or more water can be mixed in according to the respectively desired stronger or weaker disinfecting action.
Stehen zwei oder mehrere Behandlungsmittel zur Verfügung, so wird zweckmäßigerweise jedes Behandlungs- mittel in einem eigenen Reservoir, beispielsweise Tank, aufbewahrt. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen wählt die Dosiereinheit dann dasjenige Reservoir aus, aus dem das gewünschte Behandlungsmittel zu entnehmen ist .  If two or more treatment agents are available, it is expedient to store each treatment agent in a separate reservoir, for example a tank. In accordance with the respective requirements, the dosing unit then selects that reservoir from which the desired treatment agent can be taken.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfin- dung sieht vor, daß die Vorrichtung eine Waage zum Wiegen des zu behandelnden Tieres aufweist . Bei dieser Ausführungsform ist die Funktionalität der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Hinblick auf ein Wiegen des zu behandelnden Tieres erweitert. So kann das Tier während der Reinigung der Klauen gewogen und das ermittelte Gewicht an eine Datenbank, beispielsweise im Rahmen eines Herdenmanagement-Programmes , übermittelt werden. Zusätzlicher Aufwand für das Wiegen des Tieres entfällt damit. Aus dem ermittelten Gewicht können beispiels- weise Rückschlüsse im Hinblick auf den Ernährungs- oder Gesundheitszustand des Tieres gezogen werden.  Another advantageous development of the invention provides that the device has a balance for weighing the animal to be treated. In this embodiment, the functionality of the device according to the invention is extended with respect to a weighing of the animal to be treated. Thus, the animal can be weighed during the cleaning of the claws and the determined weight can be transmitted to a database, for example as part of a herd management program. Additional effort for weighing the animal is thus eliminated. For example, conclusions can be drawn from the weight determined with regard to the nutritional or health status of the animal.
Das Identifikationselement kann auf beliebige geeignete Weise ausgebildet sein, beispielsweise als von dem Tier für einen Scanner zugänglich getragener Bar- code. Um die Identifikation bzw. das Auslesen von Daten von dem Identifikationselement einfacher und sicherer zu gestalten, sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Identifikationselem- ment als Transponder ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform wird das Identifkationselement drahtlos ausgelesen, was auf einfache und sichere Weise möglich ist. Das Tier kann den Transponder beispielsweise an einem Halsband oder Fußband tragen. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, daß der Transponder dem Tier implantiert ist. The identification element may be formed in any suitable manner, for example as a bar accessible by the animal for a scanner. code. In order to make the identification or the reading out of data from the identification element simpler and safer, a particularly advantageous development of the invention provides that the identification element is embodied as a transponder. In this embodiment, the Identifcationselement is read out wirelessly, which is possible in a simple and secure manner. The animal may, for example, wear the transponder on a collar or foot strap. However, it is also possible in principle that the transponder is implanted in the animal.
Eine hinsichtlich des Transponders besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform sieht vor, daß der Transponder ein RFID-Transponder ist.  A particularly simple and cost-effective embodiment with regard to the transponder provides that the transponder is an RFID transponder.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Reinigungseinheit eine Standfläche aufweist, die vorzugsweise in Laufrichtung des Tiers durch ein zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegliches Tor begrenzt ist, wobei dem Tor ein Antrieb zugeordnet ist, der von der Steuerungs- einheit in Abhängigkeit von Daten ansteuerbar ist, die die Leseeinheit aus dem Identifikationselement ausgelesen hat. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, durch entsprechende Wahl des Zeitintervalles zwischen einem Schließen und einem Öffnen des Tores die Dauer der Reinigung bzw. Behandlung zu wählen.  Another advantageous embodiment of the invention provides that the cleaning unit has a footprint, which is preferably limited in the direction of the animal by a movable between an open position and a closed position gate, wherein the door is associated with a drive from the control unit in Dependent on data can be controlled, which has read the reading unit from the identification element. In this embodiment, it is possible to choose the duration of the cleaning or treatment by appropriate choice of the time interval between closing and opening the door.
Die Reinigung kann erfindungsgemäß automatisch gestartet werden, indem beispielsweise über eine Lichtschranke abgefühlt wird, ob sich ein Tier auf der  The cleaning can be started automatically according to the invention, for example, by sensing via a light barrier, whether an animal on the
Standfläche befindet. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, die Reinigung manuell zu starten und zu beenden . Standing area is located. However, it is also possible according to the invention to manually start and end the cleaning.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausfüh- rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Reinigen von Hufen eines Huftieres dargestellt ist. Dabei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Bechreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung. The invention will be explained in more detail below with reference to the attached drawing, in which an embodiment is shown. Example of a device according to the invention for cleaning hooves of a hoofed animal is shown. All claimed, described and illustrated in the drawings features taken alone and in any combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their back references and regardless of their description or description in the drawing.
Die Figuren der Zeichnung zeigen eine erfindungsgemäße Ausführungsform und sind zur besseren Übersicht jeweils auf die das Verständnis unterstützenden Elemente reduziert. Es zeigt:  The figures of the drawing show an embodiment according to the invention and are reduced to better clarity in each case on the understanding supporting elements. It shows:
Fig. 1 eine detailreduzierte Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,  1 is a detail-reduced side view of an embodiment of a device according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels in der gleichen Darstellungsweise wie Fig. 2 is a plan view of the embodiment in the same representation as
Fig. 1, Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt A-A aus Fig. 1,  3 is a section A-A of FIG. 1,
Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des durch I.  4 is an enlarged view of the by I.
markierten Bereichs in der Fig. 3,  marked area in FIG. 3,
Fig. 5 einen Ausschnitt einer durch II. gekennzeichneten Seitenansicht in der Fig. 2 und  Fig. 5 shows a detail of a marked by II. Side view in Fig. 2 and
Fig. 6 ein stark schematisiertes Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Funktions- weise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung .  6 shows a highly schematic block diagram to illustrate the mode of operation of a device according to the invention.
In den Figuren sind gleiche oder sich entsprechende Bauteile / Bestandteile bzw. Elemente mit den glei- - li ehen Bezugszeichen versehen. Zur besseren Übersicht sind in einigen Figuren die gleichen bzw. sich entsprechenden Bauteile jeweils nur einmal mit einem Bezugs- zeichen versehen. In the figures, identical or corresponding components / components or elements with the same - Let reference signs be given. For a better overview, the same or corresponding components are each only provided with a reference character in some figures.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Reinigen von Hufen oder Klauen eines Huf- oder Klauentieres in einer Seitenansicht dargestellt. Die Darstellung ist zur besseren Übersicht auf die das Verständnis unterstützenden De- tails reduziert.  In Fig. 1, an embodiment of a device 2 according to the invention for cleaning hooves or claws of a hoof or cloven-hoofed animals is shown in a side view. For a better overview, the representation is reduced to the details that support the understanding.
Fig. 1 zeigt den mechanischen Aufbau einer Reinigungseinheit 3 der Vorrichtung 2, die bürstenartige Elemente 4 aufweist, die jeweils an einer drehantreib- baren Welle 6, angeordnet sind und dem Reinigen der Hufe oder Klauen des Tieres dienen. Zur besseren Übersicht ist lediglich ein bürstenartiges Element mit dem Bezugszeichen 4 und lediglich eine drehantreibbare Welle mit dem Bezugszeichen 6 versehen. Die Wellen 6, an denen die bürstenartigen Elemente 4 angeordnet sind, sind zueinander parallel und gleich beabstandet an einem Gestell 8 angeordnet. Die Wellen 6 sind jeweils mit einem von einem Behandlungsmittel, beispielsweise Rei- nigungs-, Desinfektions- , Pflege- oder Arzneimittel durchströmbaren Hohlraum 10 versehen und weisen strö- mungstechnisch mit dem Hohlraum 10 verbundene Aus- trittsöffnungen 12 für den Austritt des Behandlungsmittels auf. Das in diesem Ausführungsbeispiel verwendete Behandlungsmittel ist ein Fluid und dient neben der Reinigung bzw. Pflege auch der Desinfektion der Hufe.  Fig. 1 shows the mechanical structure of a cleaning unit 3 of the device 2, the brush-like elements 4, each of which on a drehantreib- ble shaft 6, are arranged and serve to clean the hooves or claws of the animal. For a better overview, only a brush-like element with the reference numeral 4 and only one rotatably driven shaft is provided with the reference numeral 6. The shafts 6, on which the brush-like elements 4 are arranged, are arranged parallel to one another and equally spaced on a frame 8. The shafts 6 are each provided with a hollow space 10 through which a treatment agent, for example cleaning, disinfecting, care or medicament flows, and have flow openings 12 connected to the cavity 10 for the outlet of the treatment agent. The treatment agent used in this embodiment is a fluid and is used in addition to the cleaning or care of the disinfection of the hooves.
Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 in einer Draufsicht.  Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in a plan view.
Die bürstenartigen Elemente 4 sind jeweils dadurch gebildet, daß einzelnen Borsten aneinandergereiht sind und damit das bürstenartige Element 4 als Streifenbürste ausbilden. In diesem Ausführungsbeispiel sind jeweils vier bürstenartige Elemente 4 an einer Welle 6 angeordnet und an dieser Welle 6 radial gleich beab- standet zueinander angeordnet. Die bürstenartigen Elemente 4 sind jeweils drehfest mit der zugeordneten Welle 6 verbunden, so daß die Drehachse der bürstenartigen Elemente mit der Drehachse der ihr zugeordneten Welle 6 koaxial ist . The brush-like elements 4 are each formed by the fact that individual bristles are lined up and thus form the brush-like element 4 as a strip brush. In this embodiment, in each case four brush-like elements 4 are arranged on a shaft 6 and arranged radially equidistant from one another on this shaft 6. The brush-like elements 4 are each rotatably connected to the associated shaft 6, so that the axis of rotation of the brush-like elements with the axis of rotation of its associated shaft 6 is coaxial.
Die Austrittsöffnungen 12 sind in der Welle 6 so angeordnet, daß sie jeweils an einem bürstenartigen Element 4 angeordnet sind (siehe auch Fig. 3 und 4) .  The outlet openings 12 are arranged in the shaft 6 so that they are each arranged on a brush-like element 4 (see also Figs. 3 and 4).
Für die Anordnung der Austrittsöffnungen 12 bestehen verschiedene Möglichkeiten, so daß beispielsweise in der hier als bürstenartiges Element 4 verwendeten Streifenbürste ein oder mehrere Schläuche angeordnet sein kann/können, wodurch das Behandlungsmittel in den Nahbereich der Kontaktstelle mit den Hufen geführt werden kann. Diese Art der Anordnung der Austrittsöffnung 12 kann auch unter Verzicht eines zusätzlichen Schlauches erfolgen, in dem dieser an dem der Kontaktstelle mit den Hufen gegenüberliegenden Borstenenden angeordnet ist und das Behandlungsmittel mittels der Borsten während des Reinigungsprozesses an die Hufe geleitet wird.  There are various possibilities for the arrangement of the outlet openings 12, so that one or more tubes can be arranged, for example, in the strip brush used here as a brush-like element 4, whereby the treatment agent can be guided into the vicinity of the contact point with the hooves. This type of arrangement of the outlet opening 12 can also be done by dispensing with an additional tube, in which this is arranged at the contact point with the hooves opposite bristle ends and the treatment agent is passed by means of the bristles during the cleaning process to the hooves.
Während des Behandlungsprozesses strömt das Behandlungsmittel zur Reinigung der Hufe im wesentlichen unter Wirkung einer durch Drehung der Welle 6 entstehenden Zentrifugalkraft aus der Austrittsöffnung 12 bzw. aus den Austrittsöffnungen 12 aus. Die Austrittsöffnungen 12 sind radial zur Drehachse der Welle 6 angeordnet und ebenfalls axial am Umfang der Welle 6 verteilt.  During the treatment process, the treatment agent for cleaning the hooves flows out of the outlet opening 12 or out of the outlet openings 12 substantially under the effect of a centrifugal force arising from rotation of the shaft 6. The outlet openings 12 are arranged radially to the axis of rotation of the shaft 6 and also distributed axially on the circumference of the shaft 6.
Zur Zuführung des Behandlungsmittels ist die strö- mungstechnisch mit dem Hohlraum 10 verbundene Eintrittsöffnung 16 mit einem Reservoir 18 verbunden, in dem das Behandlungsmittel bevorratbar ist. In diesem Ausführungsbeispiel dient ein tragbarer Tank als Reser- voir 18, der mit einem Höhenunterschied zu der jeweiligen Eintrittsöffnung 16 für den Eintritt des Behandlungsmittels an dem Gestell 8 angeordnet ist. Über Verbindungskanäle 20 wird das Behandlungsmittel den einzelnen Wellen 6 zugeführt. For supplying the treatment agent, the flow mentally associated with the cavity 10, the inlet opening 16 is connected to a reservoir 18 in which the treatment agent can be stored. In this embodiment, a portable tank serves as Reservoir 18, which is arranged with a height difference to the respective inlet opening 16 for the entry of the treatment agent on the frame 8. Via connecting channels 20, the treatment agent is supplied to the individual shafts 6.
Betritt ein zu behandelndes Tier ein Trenngitter, welches der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, treten die bürstenartigen Elemente 4 mit den Hufen des Tieres in Kontakt und führen dabei die Reinigung durch .  If an animal to be treated enters a separating grid, which is not shown for the sake of clarity, the brush-like elements 4 come into contact with the hooves of the animal and thereby perform the cleaning.
An der Seite der Vorrichtung 2, die durch den mit dem Bezugszeichen II bezeichneten Pfeil gekennzeichnet ist, befindet sich der Antrieb 22 für die Wellen 6, der einen Elektromotor 24 aufweist. Dabei wird lediglich eine erste Welle 6' von dem Elektromotor 24 angetrie- ben. Die dadurch erzeugte Drehbewegung wird über ein On the side of the device 2, which is characterized by the arrow designated by the reference numeral II, there is the drive 22 for the shafts 6, which has an electric motor 24. In this case, only a first shaft 6 'is driven by the electric motor 24. The rotary motion generated thereby is about
Zahnradgetriebe 26 an die weiteren Wellen 6 übertragen. Das Zahnradgetriebe 26 ist im wesentlichen dadurch gebildet, daß ihre zwei benachbarten Wellen 6, 6' jeweils an wenigstens einem Wellenende 30 ein Zahnrad 28 auf- weisen, die miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei in Drehbewegung der Drehsinn der benachbarten Wellen 6, 6' zueinander gegenläufig ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist an den miteinander in Wirkverbindung stehenden Wellen 6, 6' jeweils an einem Wellenende 30 ein Zahnrad 28 angeordnet, so daß die benachbarten Wellen 6, 6' über den Eingriff ihrer Zahnräder 28 miteinander in Wirkverbindung stehen. Gear transmission 26 transmitted to the other shafts 6. The gear mechanism 26 is essentially formed by the fact that its two adjacent shafts 6, 6 'each have at least one shaft end 30, a gear 28 which are in operative connection with each other, wherein in rotation, the sense of rotation of the adjacent shafts 6, 6' to each other is in opposite directions. In this embodiment, a gear 28 is disposed on the mutually operatively connected shafts 6, 6 'in each case at a shaft end 30, so that the adjacent shafts 6, 6' via the engagement of their gears 28 are in operative connection with each other.
Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 gekennzeichneten  Fig. 3 shows that marked in Fig. 2
Schnitt A-A. Die dargestellte Welle 6 weist an dem dem Zahnrad 28 gegenüber liegenden Wellenende 32 eine Eintrittsöffnung 16 auf, über die das Reinigungs- und/oder Pflegemittel in den Hohlraum 10 der jeweiligen Welle 6 eintritt. Dabei ist ein Verbindungsstück 34, das die strömungstechnische Verbindung zwischen den Verbindungskanälen 20 und der Eintrittsöffnung 16 herstellt, drehbeweglich an der Eintrittsöffnung 16 angeordnet, so daß das Verbindungsstück 34 ortsfest zum Gestell 8 der Vorrichtung 2 angeordnet ist. Cut AA. The illustrated shaft 6 has at the Gear 28 opposite shaft end 32 to an inlet opening 16, via which the cleaning and / or care agent enters the cavity 10 of the respective shaft 6. In this case, a connecting piece 34, which establishes the fluidic connection between the connecting channels 20 and the inlet opening 16, rotatably arranged at the inlet opening 16, so that the connecting piece 34 is arranged stationary to the frame 8 of the device 2.
Fig. 5 zeigt zur Verdeutlichung des Antriebs 22 der Wellen 6 ein Ausführungsbeispiel eines Zahnradgetriebes 26, bei dem jeweils zwei benachbarte Wellen 6, 6' jeweils an einem Wellenende 30 ein Zahnrad 28 aufweisen, die ineinander eingreifen und damit in Wirk- Verbindung stehen, wodurch die Wellen 6 angetrieben werden. Dabei wird lediglich eine erste Welle 6' über den Elektromotor 24 angetrieben, so daß sich bei Drehung der Welle 6' die über das Zahnradgetriebe 26 miteinander in Wirkverbindung stehenden Wellen 6 ebenfalls drehen. Für den Antrieb der ersten Welle 6' durch den Fig. 5 shows to illustrate the drive 22 of the shafts 6, an embodiment of a toothed gear 26, in each case two adjacent shafts 6, 6 'respectively at a shaft end 30, a gear 28 which engage with each other and thus in operative connection, whereby the shafts 6 are driven. In this case, only a first shaft 6 'is driven via the electric motor 24, so that upon rotation of the shaft 6', the shafts 6, which are in operative connection with one another via the toothed gear 26, also rotate. For driving the first shaft 6 'through the
Elektromotor 26 weist die erste Welle 6' ein zusätzliches Zahnrad 36 auf, über das die Drehbewegung für die erste Welle 6' eingeleitet wird. Dabei weisen benachbarte Wellen 6, 6' in Drehbewegung zueinander einen gegenläufigen Drehsinn auf. Electric motor 26, the first shaft 6 ', an additional gear 36, via which the rotational movement for the first shaft 6' is initiated. In this case, adjacent shafts 6, 6 'in rotary motion to each other on an opposite direction of rotation.
In Fig. 6 ist ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des Zusammenwirkens der Bestandteile der Reinigungseinheit 3 und zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 dargestellt. Die Vorrichtung 2 weist eine Steuerungseinheit 40 zur An- steuerung der Reinigungseinheit 3 und eine Leseeinheit 42 zum Auslesen wenigstens eines von dem zu behandelnden Tier getragenen Identifikationselementes 44 auf, wobei das Identifikationselement 44 bei diesem Ausfüh- rungsbeispiel durch einen RFID-Transponder gebildet ist. Dementsprechend ist die Leseeinheit 42 zum Auslesen des RFID-Transponders ausgebildet. Das Identifikationselement 44 enthält einen Speicher, in dem Daten abgespeichert sind, die das Tier identifizieren. Die Leseeinheit 42 steht mit der Steuerungseinheit 40 in SignalubertragungsVerbindung zur Ansteuerung der Reinigungseinheit 3 in Abhängigkeit von Daten, die die Leseeinrichtung 42 aus dem Identifikationselement 44 aus- gelesen hat. FIG. 6 shows a block diagram for clarifying the interaction of the components of the cleaning unit 3 and for explaining the mode of operation of the device 2 according to the invention. The device 2 has a control unit 40 for activating the cleaning unit 3 and a reading unit 42 for reading at least one identification element 44 carried by the animal to be treated, the identification element 44 being used in this embodiment. Example, by an RFID transponder is formed. Accordingly, the reading unit 42 is designed for reading the RFID transponder. The identification element 44 contains a memory in which data are stored that identify the animal. The reading unit 42 communicates with the control unit 40 in signal transmission connection for controlling the cleaning unit 3 as a function of data which the reading device 42 has read from the identification element 44.
Die Reinigungseinheit 3 weist eine Dosiereinheit 46 für wenigstens ein bei der Reinigung verwendetes Behandlungsmittel, beispielsweise Reinigungs-, Desin- fektions-, Pflege- oder Arzneimittel auf, wobei die Steuerungseinheit 40 die Dosiereinheit 40 in Abhängigkeit von Daten ansteuert, die die Leseeinheit 42 aus dem Identifikationselement 44 ausgelesen hat.  The cleaning unit 3 has a dosing unit 46 for at least one treatment agent used during the cleaning, for example cleaning, disinfecting, care or medicaments, wherein the control unit 40 controls the dosing unit 40 as a function of data that the reading unit 42 from the Identification element 44 has read.
Die Reinigungseinheit 3 weist eine Standfläche 47 (vgl. Fig. 1) auf, auf der das zu behandelnde Tier wäh- rend der Behandlung aufsteht, wobei die Standfläche in The cleaning unit 3 has a standing surface 47 (see Fig. 1) on which the animal to be treated stands up during the treatment, wherein the standing surface in FIG
Laufrichtung des Tieres durch ein zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegliches Tor (nicht dargestellt) begrenzt ist, wobei dem Tor ein Antrieb zugeordnet ist, der in Fig. 6 mit dem Bezugs- zeichen 48 bezeichnet ist. Der Antrieb 48 ist von der Steuerungseinheit 40 in Abhängigkeit von Daten ansteuerbar, die die Leseeinheit aus dem Identifkationsele- ment 44 ausgelesen hat. Ebenfalls schematisch in Fig. 6 dargestellt ist der Elektromotor 24 als Antrieb der bürstenartigen Elemente 4. Der Elektromotor 24 und derRunning direction of the animal is limited by a movable between an open position and a closed position gate (not shown), wherein the gate is associated with a drive, which is designated in Fig. 6 by the reference numeral 48. The drive 48 can be controlled by the control unit 40 as a function of data which the reading unit has read from the identification element 44. Also shown schematically in Fig. 6 is the electric motor 24 as a drive of the brush-like elements 4. The electric motor 24 and the
Antrieb 48 sind ebenfalls von der Steuerungseinheit 40 in Abhängigkeit von Daten ansteuerbar, die die Leseeinrichtung 42 aus dem Identifikationselement 44 ausgelesen hat. Ferner weist die Reinigungseinheit eine Waage 50 zum Wiegen des zu behandelnden Tieres auf. Die Waage 50 steht mit der Steuerungseinheit 40 in Datenübertragungsverbindung zur Übermittlung von das ermittelte Gewicht des Tieres repräsentierenden Daten zu der Drive 48 can also be controlled by the control unit 40 as a function of data that the reading device 42 has read from the identification element 44. Furthermore, the cleaning unit has a scale 50 for weighing the animal to be treated. The scale 50 is in communication with the control unit 40 for communicating data representing the determined weight of the animal to the animal
Steuerungseinheit 40. Control unit 40.
Der Steuerungseinheit 40 ist ferner ein Speicher 52 zugeordnet, in dem beispielsweise eine Datenbank gespeichert sein kann, anhand derer der Behandlungs- Vorgang gesteuert wird.  The control unit 40 is also associated with a memory 52 in which, for example, a database can be stored, by means of which the treatment process is controlled.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 ist wie folgt.  The operation of the device 2 according to the invention is as follows.
Zum Durchführen einer Behandlung wird das Tier auf die Standfläche der Reinigungseinheit 3 geführt, wobei der Antrieb 48 zum Schließen des Tores und der Elektrode 24 zum Antreiben der bürstenartigen Elemente 4 angesteuert wird. Die Leseeinheit 42 liest aus dem Identifkationselement 44 Daten aus, anhand derer das Tier identifizierbar ist. Diese Daten werden der Steue- rungseinheit 40 übermittelt, die anhand der in dem To perform a treatment, the animal is guided onto the standing surface of the cleaning unit 3, wherein the drive 48 for closing the door and the electrode 24 for driving the brush-like elements 4 is driven. The reading unit 42 reads data from the identification element 44 on the basis of which the animal is identifiable. These data are transmitted to the control unit 40, which is based on the in the
Speicher 52 abgelegten Datenbank feststellt, um welches Tier es sich handelt. In der Datenbank kann beispielsweise gespeichert sein, wie lange der Reinigungsvorgang dauern und welches oder welche Behandlungsmittel hier- bei verwendet werden sollen. Bei dem Speicher 52 kann es sich um einen lokalen Speicher der Vorrichtung 2 handeln. Der Speicher 52 kann jedoch auch ein externer Speicher sein, der beispielsweise über eine drahtlose KommunikationsVerbindung oder das Internet zugänglich ist. Die in dem Speicher 52 abgelegte Datenbank kann beispielsweise Teil eines Herdenmanagement- Programmes sein. Memory 52 stored database determines which animal it is. In the database, for example, it can be stored how long the cleaning process takes and which or which treatment agents are to be used here. The memory 52 may be a local memory of the device 2. However, the memory 52 may also be external memory accessible via, for example, a wireless communication link or the Internet. The database stored in the memory 52 may be part of a herd management program, for example.
In Abhängigkeit von den ermittelten Daten steuert die Steuerungseinheit 40 dann die Dosiereinheit 40 und den Elektromotor 24 zum Drehantreiben der bürstenartigen Elemente 4 an. Depending on the determined data, the control unit 40 then controls the dosing unit 40 and the electric motor 24 for rotational driving of the brush-like elements 4 at.
Wird anhand der Datenbank beispielsweise festgestellt, daß es sich um ein gesundes Tier handelt, so wird eine entsprechende Behandlung ausgeführt. Hierzu werden die Klauen des Tieres mittels der bürstenartigen Elemente 4 für einen vorbestimmten Zeitraum gereinigt, wobei den bürstenartigen Elementen 4 während des gesamten Reinigungsvorgangs oder beispielsweise aus- schließlich an dessen Ende über die Dosiereinheit 40 ein Desinfektionsmittel zugeführt wird. Auf diese Weise werden die Klauen gereinigt und desinfiziert. Ist die vorbestimmte Reinigungsdauer abgelaufen, so steuert die Steuerungseinheit 40 den Antrieb 48 zum Öffnen des To- res an, so daß das Tier die Reinigungseinheit 3 verlassen kann.  For example, if it is determined from the database that it is a healthy animal, treatment will be carried out. For this purpose, the claws of the animal are cleaned by means of the brush-like elements 4 for a predetermined period of time, the brush-like elements 4 being supplied with a disinfectant via the dosing unit 40 during the entire cleaning process or, for example, exclusively at its end. In this way, the claws are cleaned and disinfected. If the predetermined cleaning time has expired, the control unit 40 controls the drive 48 to open the door, so that the animal can leave the cleaning unit 3.
Während sich das Tier auf der Standfläche 47 der Reinigungseinheit 3 befindet, wird sein Gewicht mittels der Waage 50 ermittelt. Das Gewicht wird an die Steue- rungseinheit 40 übermittelt und kann von dieser in dem Speicher 52 abgelegt werden.  While the animal is on the base 47 of the cleaning unit 3, its weight is determined by means of the balance 50. The weight is transmitted to the control unit 40 and can be stored by it in the memory 52.
Wird anhand der Datenbank festgestellt, daß es sich um ein Tier handelt, das bereits an einer Klauenerkrankung leidet, so kann der Behandlungsvorgang da- hingehend modifiziert werden, daß ein weiteres Behandlungsmittel in Form eines Arzneimittels zugeführt wird. Beispielsweise kann die Dosiereinheit 46 so angesteuert werden, daß in einem ersten zeitlichen Abschnitt des Reinigungsvorganges ein Desinfektionsmittel und in ei- nem darauffolgenden zweiten zeitlichen Abschnitt ein Arzneimittel zugeführt wird. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, daß einigen der bürstenartigen Elemente 4 das Desinfektionsmittel und anderen das Arzneimittel zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Des- infektionsmittel stets einigen der bürstenartigen Elemente 4 zuzuführen und die Zuführung eines Arzneimittels über andere bürstenartige Elemente nur bei Bedarf "zuzuschalten" . If it is found from the database that it is an animal already suffering from a claw disease, then the treatment process may be modified by adding another treatment agent in the form of a drug. For example, the dosing unit 46 can be controlled such that a disinfectant is supplied in a first temporal section of the cleaning process and a medicament in a subsequent second temporal section. However, it is also possible according to the invention that some of the brush-like elements 4, the disinfectant and other the drug is supplied. It is also possible to always supply infectious agent to some of the brush-like elements 4 and "zuzuschalten" the delivery of a drug on other brush-like elements only when needed.
Erfindungsgemäß kann damit tierindividuell eine According to the invention can thus animal-specific one
Huf- bzw. Klauenreinigung ausgeführt werden. Hoof or claw cleaning are performed.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die für die Ansteuerung der Bestandteile der Reinigungseinheit 3 erforderlichen Daten nicht nach Identifikation des Tie- res aus einer Datenbank auszulesen, sondern diese vielmehr direkt aus dem Identifikationselement 44 auszulesen, sofern dessen Speicherkapazität ausreichend ist und sichergestellt ist, daß sich die Daten stets auf einem für eine korrekte Ausführung der Behandlung hin- reichend aktuellen Stand befinden. Die Erfindung ermöglicht somit auf einfache und komfortable Weise eine regelmäßige und tierindividuelle Durchführung einer Huf- bzw. Klauenreinigung und kann damit wesentlich zur Vermeidung bzw. Verringerung von Huf- und Klauenerkran- kungen beitragen.  According to the invention, it is also possible not to read out the data required for the control of the components of the cleaning unit 3 after identification of the animal from a database, but rather to read these directly from the identification element 44, provided that its storage capacity is sufficient and it is ensured that the data are always kept up to date for a correct execution of the treatment. The invention thus makes it possible to carry out hoof or claw cleaning in a simple and comfortable manner in a regular and animal-specific manner, and can thus contribute substantially to the avoidance or reduction of hoof and jaw diseases.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Reinigung von Hufen oder Klauen von Huf- oder Klauentieren, mit einer Reinigungseinheit zum automatisierten Reini- gen der Hufe oder Klauen eines zu behandelnden Tieres und mit einer Steuerungseinheit zur Ansteuerung der Reinigungseinheit, gekennzeichnet durch wenigstens eine Leseeinheit (42) zum Auslesen wenigstens eines von dem zu behandelnden Tier getragenen Identifikationselementes (44) , wobei die Leseeinheit (42) mit der Steuerungseinheit (40) in Signalübertragungsverbindung steht zur Ansteuerung der Reinigungseinheit (3) durch die Steuerungsein- heit (40) in Abhängigkeit von Daten, die die Leseeinheit (42) aus dem Idenfikationselement (44) ausgelesen hat. 1. A device for cleaning hooves or claws of hoofed or clawed animals, comprising a cleaning unit for automated cleaning of the hooves or claws of an animal to be treated and a control unit for controlling the cleaning unit, characterized by at least one reading unit (42) for reading at least one identification element (44) carried by the animal to be treated, wherein the reading unit (42) is in signal transmission connection with the control unit (40) for controlling the cleaning unit (3) by the control unit (40) in dependence on data that the Reading unit (42) has read from the Idenfikationselement (44).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die Reinigungseinheit (3) eine Dosiereinheit2. Apparatus according to claim 1, characterized marked, that the cleaning unit (3) a metering unit
(46) für wenigstens ein bei der Reinigung verwendetes Behandlungsmittel, beispielsweise Reinigungs-, Desin- fektions-, Pflege- oder Arzneimittel, aufweist und die Steuerungseinheit (40) die Dosiereinheit (46) in Abhän- gigkeit von Daten ansteuert, die die Leseeinheit (42) aus dem Identifikationselement (44) ausgelesen hat. (46) for at least one treatment agent used during the cleaning, for example cleaning, disinfection, care or medicament, and the control unit (40) controls the dosing unit (46) in dependence on data that the reading unit ( 42) has read from the identification element (44).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinheit (3) eine Mehr- zahl von jeweils um eine drehantreibbare Welle (6) angeordneten bürstenartigen Elemeten (4) aufweist, mittels derer die Hufe oder Klauen des zu behandelnden Tieres reinigbar sind. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning unit (3) comprises a plurality of each about a rotatably driven shaft (6) arranged brush-like elements (4), by means of which the hooves or claws of the animal to be treated can be cleaned are.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) wenigstens einen abschnittsweise von dem Behandlungsmittel durchströmbaren Hohlraum (10) aufweist, wobei die Welle (6) wenigstens eine strömungstechnisch mit dem Hohlraum (10) verbundene Aus- trittsöffnung (12) für den Austritt des Behandlungsmittels aufweist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the shaft (6) has at least one portion of the treatment medium through-flowable cavity (10), wherein the shaft (6) at least one fluidically connected to the cavity (10) outlet opening (12 ) for the exit of the treatment agent.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Behandlungsmittel flüssig ist. 5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the treatment agent is liquid.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiereinheit (46) zur Zuführung von wenigstens zwei unterschiedlichen Behandlungsmit- teln zu unterschiedlichen der bürstenartigen Elemente (4) ausgebildet ist. 6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the metering unit (46) for supplying at least two different treatment agents to different of the brush-like elements (4) is formed.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiereinheit (46) zur Änderung der Zusammensetzung wenigstens eines Behandlungsmittels ausgebildet ist. 7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the metering unit (46) is designed to change the composition of at least one treatment agent.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Waage (50) zum Wiegen des zu behandelnden Tieres aufweist . 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device a Scales (50) for weighing the animal to be treated.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, daß das Identifikations- element (44) als Transponder ausgebildet ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the identification element (44) is designed as a transponder.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder ein RFID-Transponder ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the transponder is an RFID transponder.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennnzeichnet , daß die Reinigungseinheit (3) eine Standfläche aufweist, die vorzugsweise in Laufrichtung des Tieres durch ein zwischen einer Offen- Stellung und einer Schließstellung bewegliches Tor begrenzt ist, wobei dem Tor ein Antrieb (48) zugeordnet ist, der von der Steuerungseinheit (40) in Abhängigkeit von Daten ansteuerbar ist, die die Leseeinheit (42) aus dem Identifikationselement (44) ausgelesen hat. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized gekennnzeichnet that the cleaning unit (3) has a footprint, which is preferably limited in the running direction of the animal by a movable between an open position and a closed position gate, wherein the gate a drive (48 ), which is controllable by the control unit (40) as a function of data which the reading unit (42) has read from the identification element (44).
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