DE19938637C2

DE19938637C2 - Method for automatically calibrating a pet care device

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Publication number: DE19938637C2
Application number: DE19938637A
Authority: DE
Inventors: Martin Foerster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-08-14
Publication date: 2003-11-13
Anticipated expiration: 2019-08-15
Also published as: DE19938637A1

Abstract

Bei einem Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer Steuerung einer Vorrichtung zum Versorgen von Haustieren mit einem Nahrungsmittel, das oder dessen Bestandteile aus Vorratsbehältern (2.1-2.6) ggf. über einen Mischbehälter (1) oder direkt zu einer Entnahmestelle (3) gelangt/en, gelangt eine Menge (Volumen und/oder Gewicht) des Nahrungsmittels oder eines bestimmten Nahrungsmittelbestandteiles in den Mischbehälter (1) oder zur Entnahmestelle direkt. Bei einer Veränderung des Wertes gegenüber einer erwünschten Menge erfolgt eine Anpassung der Mengenzugabe an den gewünschten Wert.In the case of a method for automatically calibrating a control of a device for supplying pets with a foodstuff, which or its components from storage containers (2.1-2.6), possibly via a mixing container (1) or directly to a tapping point (3), arrives an amount (volume and / or weight) of the food or a certain food component in the mixing container (1) or to the tapping point directly. If the value changes compared to a desired quantity, the quantity added is adjusted to the desired value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer Steuerung einer Vorrichtung zum Versorgen von Haustieren mit einem Nahrungsmittel, das oder dessen Bestandteile aus Vorratsbehältern ggf. über einen Mischbehälter oder direkt zu einer Entnahmestelle gelangten.The invention relates to a method for automatic Calibrate a controller of a supply device of pets with a food or that Components from storage containers, if necessary, via a Mixing container or directly to a tapping point reached.

Die heutige Versorgung von Haustieren mit Nahrungsmitteln geschieht in verstärktem Umfang im automatischen Betrieb. Kraftfutter wird bspw. über eine Dosierschnecke direkt der Entnahmestelle zugeführt. Insbesondere gilt dies aber auch für die Aufzucht von Jungtieren (Kälber, Ferkel, Lämmer u. a.), bei der sogenannte Tränkeautomaten verwendet werden. In diesen Tränkeautomaten werden Nahrungsmittelbestandteile in einem Mischbehälter angemischt und einer Saugstelle zugeführt. Die Nahrungsmittelbestandteile können aus Vorratsbehältern oder aus entsprechenden Zuleitungen in den Mischbehälter gelangen. Vom vorliegenden Begriff des Vorratsbehälters sollen alle Möglichkeiten der Zuführung zum Mischbehälter bzw. direkt zur Entnahmestelle umfasst sein.Today's pet food supply happens more and more in automatic mode. Concentrated feed is, for example, directly via a dosing screw Tapping point fed. In particular, this also applies for rearing young animals (calves, piglets, lambs u. a.), in which so-called watering machines are used. In these watering machines, food components are made mixed in a mixing container and a suction point fed. The food ingredients can be made from Storage containers or from corresponding supply lines in the Mixing container arrive. From the present concept of Storage container should all possible ways of feeding to the mixing container or directly to the tapping point his.

Gerade bei der Aufzucht muss die Zugabe von Nahrungsmitteln sehr exakt erfolgen, um eine günstige Leistung zu erzielen. Das heisst, es muss exakt bestimmt werden, in welchem Mischungsverhältnis die einzelnen Nahrungsmittelbe standteile in dem Mischbehälter miteinander vermischt und der Saugstelle zugeführt werden.Especially when rearing, the addition of food must done very precisely to achieve a favorable performance. That means it has to be determined exactly in which one Mixing ratio of the individual food items components mixed in the mixing container and be fed to the suction point.

Bis heute wird lediglich manuell die Gesamtmenge und manche Einzelmengen einer. Portion bestimmt. Die geschieht in zeitlich grossen Abständen und sehr ungenau. Unregelmässigkeiten, die dazwischen auftreten, können nicht erfasst und korrigiert werden.To date, only the total amount and some is manual Single quantities one. Portion determined. That happens in large intervals and very imprecise. Irregularities that occur in between cannot be recorded and corrected.

Aus der WO 99/49726 ist ein Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer Steuerung einer Vorrichtung zum Versorgen von Haustieren mit Nahrungsmittel bekannt, das oder dessen Bestandteile aus Vorratsbehältern in einen Behälter gelangten, der mit einer Entnahmestelle in Verbindung steht. Dabei wird in der Steuerung die Zeit für die Zugabe des Nahrungsmittels oder zumindest eines Bestandteils vorgegeben und in Abständen automatisch die Zeit ermittelt, die eine bestimmte Menge (Volumen und/oder Gewicht) des Nahrungsmittels oder eines bestimmten Nahrungsmittelbe standteils benötigt, um in den Behälter zu gelangen und bei einer Veränderung des Wertes der erwünschten Menge die in der Steuerung vorgegebene Zeit verändert. WO 99/49726 describes a method for automatic Calibrate a controller of a supply device of pets with food known that or that Components from storage containers into a container came in contact with an extraction point stands. The time for the addition is added to the control of the food or at least one ingredient predefined and the time automatically determined at intervals, which a certain amount (volume and / or weight) of Food or a specific food product part needed to get into the container and at a change in the value of the desired amount which in the time specified by the control changed.

Das bedeutet, dass zum einen eine Zeitermittlung und zum anderen eine Mengenermittlung stattfinden muss und mit einer vorgegebenen Zeit verglichen wird, wobei bei Abweichung die vorgegebene Zeit verändert wird. Damit handelt es sich hier um eine indirekte Regelung der zugeführten Nahrungsmittelmenge.This means that on the one hand a time determination and on the other another quantity determination must take place and with a predetermined time is compared, at Deviation the specified time is changed. In order to is an indirect regulation of the amount of food supplied.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zugabe eines Nahrungsmittels und insbesondere das Mischungsverhältnis von einzelnen Nahrungsmittelbestand teile automatisch zu überwachen und die Zufuhr veränderten Werten anzupassen.The present invention is based on the object Adding a food and especially that Mixing ratio of individual food stocks Monitor parts automatically and change the feed Adjust values.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass in einer Steuerung in Abständen ermittelt wird, welche Menge (Volumen und/oder Gewicht) des Nahrungsmittels oder eines bestimmten Nahrungsmittelbestandteiles in den Mischbehälter oder direkt zur Entnahmestelle gelangt und bei einer Veränderung des Wertes gegenüber einer erwünschten Menge eine Anpassung der Mengenzugabe an den gewünschten Wert erfolgt. The solution to this task is that in a controller in Distances is determined, which quantity (volume and / or Weight) of the food or a specific one Into the mixing container or arrives directly at the tapping point and in the event of a change an adjustment to the value versus a desired amount the quantity is added to the desired value.

Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass in bestimmten Abständen, sei es ausgelöst durch das Bedienpersonal selbst oder durch einen entsprechenden Impuls in der Steuerung, ein Bestimmen der Nahrungsmittelmenge bzw. seiner Bestandteile während oder bei Unterbrechung der automatischen Zuführung von Futter zur Entnahmestelle oder der gemeinsamen Zugaben aller Nahrungsmittelbestandteile zum Mischbehälter erfolgt. Anstatt dessen wird das Nahrungsmittel bzw. werden die Nahrungsmittelbestandteile kontrolliert der Entnahmestelle bzw. dem Mischbehälter zugeführt. Gleichzeitig wird bestimmt, welche Zeit eine bestimmte Menge (Gewicht und/oder Volumen) an Nahrungsmittel bzw. Nahrungsmittelbestandteilen benötigt. Weicht diese Zeit von einer bisher in der Steuerung vorgegebenen Zeit ab, so wird der alte Wert durch den neuen Kalibrierwert ersetzt.The basic idea of the present invention is that at certain intervals, be it triggered by the Operating personnel themselves or by an appropriate Impulse in the control, a determination of the Amount of food or its components during or if the automatic feed feed is interrupted to the tapping point or the joint allowances of all Food ingredients are made to the mixing tank. Instead, the food becomes The tapping point controls food components or fed to the mixing container. At the same time determines what time a certain amount (weight and / or volume) of food or Food ingredients needed. This time differs from from a time previously specified in the control system the old value is replaced by the new calibration value.

Anstelle der Zeit kann auch die Tätigkeit einer Portioniereinrichtung überwacht werden. In vielen Fällen wird ein Nahrungsmittel bzw. ein Nahrungsmittelbestandteil bspw. durch eine Dosierschnecke dem Mischbehälter bzw. der Entnahmestelle zugeführt. Bekannt ist die Menge, die eine Dosierschnecke bei einer bestimmte Umdrehung zuführt. Auch dieser Wert kann sich selbstverständlich, wenn bspw. Anlagerungen des Nahrungsmittels an der Schnecke stattfinden, erheblich verändern. Deshalb sollte von Zeit zu Zeit die Menge ermittelt werden, die sich bei einer vorgegebenen Umdrehung der Schnecke tatsächlich in der Entnahmestelle oder dem Mischbehälter befindet. Weicht dieser Wert von dem vorgegebenen Wert ab, so muss die Tätigkeit der Portioniereinrichtung verändert, bspw. die Umdrehung der Dosierschnecke erhöht oder vermindert werden.Instead of time, the activity of a Portioning device can be monitored. In many cases becomes a food or a food ingredient For example, through a dosing screw the mixing container or Tapping point fed. The amount of one is known Feeding screw feeds at a certain revolution. Also this value can be taken for granted if, for example. Accumulation of the food on the snail take place, change significantly. Therefore should be out of time to be determined at the time, the amount that a given rotation of the screw actually in the Tapping point or the mixing container. differs If this value differs from the specified value, the Portioning device activity changed, for example Rotation of the dosing screw can be increased or decreased.

Als Portioniereinrichtung können alle denkbaren bekannten Portioniereinrichtungen Anwendung finden. Hierzu gehört nicht nur die Dosierschnecke, sondern auch ein Dosierrad, eine Zellenradschleuse, Flügelräder, ein Förderband mit Schieber, Dosierpumpen usw.. Die Portionierung kann nach verschiedenen, veränderbaren Einstellungsparametern erfolgen, wie bspw. Zeit, Schritt, Druck, Drehzahl, Querschnitt, Austragsgeschwindigkeit usw.. Hier soll der vorliegenden Erfindung keine Grenze gesetzt sein.Any conceivable known portioning device can be used Portioning devices are used. Which also includes not only the dosing screw, but also a dosing wheel, a cellular wheel sluice, impellers, a conveyor belt Sliders, dosing pumps, etc. The portioning can after various, adjustable setting parameters such as time, step, pressure, speed, Cross section, discharge speed, etc. Here the there is no limit to the present invention.

Bei den heute vorhandenen Antriebsmotoren ist ein für das Portionieren ggf. erforderliches Takten problemlos möglich, wobei natürlich eine Veränderung auch im Teilbereich einer Umdrehung liegen kann.With the drive motors available today, one is for that Portioning, if necessary, possible clocking possible, although of course a change in the sub-area of a Revolution.

Schwierigkeiten können sich bei Nahrungsmittelbestandteilen ergeben, die nur in sehr geringen Mengen, wie beispielsweise Medizinbestandteile, zugegeben werden. Diese Medizinbestandteile können in 10tel-Gramm zugegeben werden, wobei beispielsweise eine Waage das Gewicht nur in Gramm misst. In diesem Fall ist vorgesehen, dass zur Kalibrierung der Auslass des Vorratsbehälters, beispielsweise zehn Mal während einer bestimmten Zeit geöffnet oder die Portioniereinrichtung 10 Mal ihre Tätigkeit durchführt und dann die ermittelte Menge durch zehn geteilt wird. Da das Tier eine derartige Mischung nicht trinken sollte, wird diese Mischung nach dem Kalibriervorgang aus dem Mischbehälter abgesaugt bzw. abgelassen und weggeführt.Difficulties can arise with food ingredients that are only added in very small amounts, such as medical ingredients. These medical ingredients can be added in tenths of a gram, for example a scale only measures the weight in grams. In this case, provision is made for the outlet of the storage container to be opened for calibration, for example ten times during a certain time, or for the portioning device to carry out its activity 10 times and then to divide the determined quantity by ten. Since the animal should not drink such a mixture, this mixture is sucked or drained from the mixing container after the calibration process and carried away.

Sollten erhebliche Schwankungen beim Kalibrieren oder während dem normalen Fütterungsvorgang zwischen aufeinanderfolgenden Portionen festgestellt werden, so ist auch daran gedacht, mehrere aufeinanderfolgende oder beabstandet ausgegebenen Portionen aufzuaddieren und durch die entsprechende Anzahl zu dividieren, um einen repräsentativen Mittelwert zu erhalten. Should there be significant fluctuations in calibration or during the normal feeding process between consecutive portions are determined, so is also thought of several consecutive or to dispense spaced dispensed portions and by divide the appropriate number by one to obtain a representative mean.

Nachdem so die gewünschten neuen Kalibrierwerte in der Steuerung festgelegt sind, wird wieder zum automatischen Betrieb übergegangen. Jedoch kann jetzt davon ausgegangen werden, dass entsprechend dem jetzt gesetzten Kalibrierwert exakt die gewünschte Menge an Nahrungsmittelbestandteilen zugeführt wird, die das jeweils zu versorgende Tier benötigt.After the desired new calibration values in the Control are set to automatic again Operation passed. However, can now be assumed be that according to the calibration value now set exactly the desired amount of food ingredients is supplied to the animal to be supplied needed.

Während dem Kalibriervorgang und während der sonstigen Mengenerfassung kann die Nahrungszugabe an das Tier gestoppt werden. Ferner wird nach jeder Ausgabe die Anlage wieder auf Null gesetzt. Der Kalibriervorgang kann aber auch während der Futtergabe stattfinden, insbesondere wenn er zu lange dauert und damit der Fütterungsvorgang empfindlich gestört würde. Bspw. kann eine Menge und/oder ein Gewicht eines Nahrungsmittels oder Nahrungsmittelbestandteiles nacheinander bei jeder Portionszubereitung ermittelt, aufaddiert und durch die Anzahl der Portionen geteilt werden.During the calibration process and during the other Quantity acquisition can be the addition of food to the animal being stopped. Furthermore, after each issue, the system reset to zero. The calibration process can also take place during feeding, especially if it takes too long and therefore the feeding process would be disturbed. For example. can be a lot and / or a weight of a food or Food ingredient one by one at each Portion preparation determined, added up and by the Number of servings to be divided.

Es ist auch daran gedacht, die Kalibrierung zwei oder mehrere Male hintereinander durchzuführen, um zu ermitteln, ob sich Abweichungen ergeben. Ergeben sich Abweichungen über einen vorgegebenen Sollwert hinaus, so kann beispielsweise ein Mittelwert als Kalibrierwert genommen oder aber ein Alarm ausgelöst werden, der anzeigt, dass mit der Anlage etwas nicht stimmt.It is also considered to calibrate two or two perform several times in a row to determine whether there are any deviations. There are deviations can go beyond a predetermined setpoint for example, an average value is taken as the calibration value or an alarm is triggered which indicates that with something wrong with the system.

Das Kalibrieren kann vollstautomatisch durchgeführt werden, indem bspw. in der Steuerung Zeiten vorgeschrieben sind, in denen das Kalibrieren erfolgt. Die Steuerung kann auch einen Rahmen enthalten, der vorgibt, wie oft die Kalibrierung wiederholt werden muss, wenn festgestellte Abweichungen innerhalb oder ausserhalb des Rahmens liegen. The calibration can be carried out fully automatically, by prescribing times in the control, for example which are calibrated. The controller can too contain a frame that specifies how often the Calibration must be repeated if found Deviations are within or outside the frame.

Ferner kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Kalibrierung auch halbautomatisch erfolgt, d. h. je nach Wunsch vom Bedienpersonal in Gang gesetzt wird. Dies ist vor allem wichtig, wenn der Landwirt neues Futter verwendet, bei dem eine Grundkalibrierung stattfinden muss. Hier hat der Landwirt die Möglichkeit, manuell durch Drücken der entsprechenden Taste den Kalibriervorgang in Gang zu setzen.Furthermore, it can prove to be advantageous if the Calibration is also done semi-automatically, d. H. depending on Request is initiated by the operating personnel. This is especially important when the farmer has new feed used for which a basic calibration must take place. Here the farmer has the option to go through manually Press the corresponding key to start the calibration process in Gear.

Die bereits auf dem Markt befindlichen Entnahmestellen oder Tränkeautomaten od. dgl. müssen nur geringfügig umgestaltet werden. Dem Mischbehälter bzw. der Entnahmestelle sollte eine Waage zugeordnet werden, über die das Gewicht der einzelnen Nahrungsmittelbestandtteile ermittelt werden kann. Soll die Ermittlung des Nahrungsmittelbestandteiles anhand anderer Parameter, wie beispielsweise anhand des Füllstandspegels der Entnahmestelle oder des Mischbehälters ermittelt werden können, so werden selbstverstandlich diese Werte als Grundlage für die Kalibrierung benutzt. Die Ermittlung erfolgt in diesem Fall über einen Füllstandsensor oder Lichtsensor. Auch an eine Ermittlung durch Ultraschall ist gedacht.The tapping points already on the market or Automatic feeders or the like only need to be slightly modified become. The mixing container or the tapping point should a scale can be assigned, over which the weight of the individual food components can be determined can. Should the determination of the food component based on other parameters, such as the Level of the tapping point or the mixing container can be determined, so it goes without saying Values used as the basis for the calibration. The In this case, the determination is made via a Level sensor or light sensor. Also to an investigation by ultrasound is thought.

Die Ermittlung der Menge der Nahrungsmittelbestandteile hat noch weitere Vorteile. Es kommt vor, dass ein Tier nicht die gesamte, ihm zugedachte angemischte Menge säuft, sondern nur einen Teil davon. Durch die Bestimmung der Nahrungsmittelmenge, sei es anhand des Gewichtes oder anhand des Füllstandes, kann nun bestimmt werden, wieviel das Tier tatsächlich gesoffen oder gefressen hat. Ferner wird in der Regel der Rest von einem nachfolgenden Tier aus der Entnahmestelle bzw. dem Mischbehälter entnommen, so dass auch für dieses Tier die zusätzlich von ihm aufgenommene Menge bestimmt werden kann.The determination of the amount of food ingredients has even more advantages. It happens that an animal doesn't the entire mixed amount intended for him is drinking, but only part of it. By determining the Amount of food, be it by weight or based on the level, it can now be determined how much the animal has actually drunk or eaten. Further the rest is usually made up of a subsequent animal removed from the tapping point or the mixing container, so that also for this animal the additional from him recorded amount can be determined.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention emerge from the description below more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Versorgen von Haustieren; Figure 1 is a schematic representation of an inventive device for the care of pets.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung gemäss Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic illustration of a further exemplary embodiment of a device according to FIG. 1.

Von einem Tränkeautomat ist in Fig. 1 ein Mischbehälter 1 angedeutet, dem wiederum fünf Vorratsbehälter 2.1 bis 2.5 zugeordnet sind. In diesen Vorratsbehältern 2.1 bis 2.5 befinden sich jeweils Nahrungsmittelbestandteile, beispielsweise Milchpulver, Medizin, reine Milch oder auch Wasser, wobei als Vorratsbehälter alle möglichen Quellen für die Nahrungsmittelbestandteile fungieren können. Unter Vorratsbehälter wird beispielsweise auch eine normale Zuleitung für Wasser von einem Wasseranschluss verstanden.A mixing container 1 is indicated by an automatic feeder in FIG. 1, to which in turn five storage containers 2.1 to 2.5 are assigned. These storage containers 2.1 to 2.5 each contain food components, for example milk powder, medicine, pure milk or water, all possible sources of the food components being able to function as storage containers. A storage container is also understood to mean, for example, a normal supply line for water from a water connection.

Diese Nahrungsmittelbestandteile gelangen mittels einer Portioniereinrichtung 6.1-6.5 über Leitungen, im direkten Fall, über Rutschen od. dgl., wie die Pfeile andeuten, in den Mischbehälter 1. Als Portioniereinrichtung 6.1-6.5 kommt bspw. eine Schnecke, ein Scheibenrad, eine Zellenradschleuse od. dgl. in Betracht.These food components are brought into the mixing container 1 by means of a portioning device 6.1-6.5 via lines, in the direct case, via slides or the like, as indicated by the arrows. A portioning device 6.1-6.5 can be , for example, a worm, a disk wheel, a cellular wheel sluice or the like.

Im Mischbehälter 1 wird dann das Nahrungsmittel aus den unterschiedlichen Nahrungsmittelbestandteilen zusammenge mischt und einer Entnahmestelle 3 zugeleitet. Dabei kann es sich um eine Saugstelle aber auch bspw. um einen Trog od. dgl. handeln. In the mixing container 1 , the food from the different food ingredients is then mixed together and fed to a tapping point 3 . This can be a suction point but also, for example, a trough or the like.

Dem Mischbehälter 1 ist eine Waage 4 oder ein Füllstandsmesser oder eine beliebige Einrichtung zum Bestimmen der Menge des Nahrungsmittelbestandteiles zugeordnet, die mit einer Steuerung 5 in Verbindung steht. Mit der Steuerung 5 stehen auch die Portioniereinrichtungen 6.1 bis 6.5 in Verbindung, wobei ermittelt wird, welche Menge an einem Nahrungsmittelbestandteil von dem Vorratsbehälter 2.1 bis 2.5 in den Mischbehälter 1 gelangt ist. Bspw. kann dies durch die Zählung der Umdrehungen einer Schnecke geschehen.A scale 4 or a level meter or any device for determining the amount of the food component, which is connected to a control 5, is assigned to the mixing container 1 . The portioning devices 6.1 to 6.5 are also connected to the controller 5 , it being determined how much of a food component has reached the mixing container 1 from the storage container 2.1 to 2.5 . For example. this can be done by counting the revolutions of a screw.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Die heutigen Kälbertränken arbeiten in der Regel vollautomatisch. Tritt beispielsweise ein Kalb zu der Saugstelle 3, so wird über einen Transponder der Steuerung der Kälbertränke angezeigt, dass ein bestimmtes Kalb saufen will. Für dieses Kalb wird nun eine bestimmte Menge an Nahrungsmittel in dem Mischbehälter 1 zusammengemischt, wobei die entsprechenden Nahrungsmittelbestandteile gleichzeitig aus den Vorratsbehältern 2.1 bis 2.5 in den Mischbehälter 1 gelangen. Selbstverständlich sind auch die Nahrungsmittelbestandteile für ein bestimmtes Kalb vorherbestimmt, so dass beispielsweise die Zugabe von reiner Milch oder von Medizin je Kalb variieren kann.The operation of the present invention is as follows:
Today's calf feeders usually work fully automatically. If, for example, a calf comes to the suckling point 3 , a transponder of the control of the calf feeder indicates that a certain calf wants to drink. For this calf, a certain amount of food is now mixed together in the mixing container 1 , the corresponding food components simultaneously coming from the storage containers 2.1 to 2.5 into the mixing container 1 . Of course, the food components are also predetermined for a particular calf, so that, for example, the addition of pure milk or medicine can vary per calf.

Im Laufe der Zeit kann es zu Unregelmässigkeiten beim Eintrag der einzelnen Nahrungsmittelbestandteile in den Mischbehälter 1 kommen. Um diesem Nachteil zu begegnen, sollen die Zugaben der Nahrungsmittelbestandteile von Zeit zu Zeit kalibriert werden. Dies kann bspw. ein Mal am Tag, in der Woche oder nach einer vorbestimmten Menge an ausgegebenen Portionen geschehen. Over time, irregularities in the entry of the individual food components into the mixing container 1 can occur. In order to counter this disadvantage, the additions of the food components should be calibrated from time to time. This can happen, for example, once a day, a week or after a predetermined amount of dispensed portions.

Entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren wird zum Kalibrieren die Waage 4 auf Null gestellt. Nunmehr wird getrennt von den anderen Nahrungsmittelbestandteilen dem Mischbehälter 1 eine vorbestimmte Menge an Wasser zugeführt. Dies ist der erste Kalibrierwert.According to the method according to the invention, the scale 4 is set to zero for calibration. A predetermined amount of water is now fed to the mixing container 1 separately from the other food components. This is the first calibration value.

Nunmehr wird die Waage 4 wieder auf Null gesetzt. Danach erfolgt die Zufuhr von einer bestimmten Menge an beispielsweise Milchpulver entsprechend den vorgegebenen Umdrehungen der Schnecke. So wird ein zweiter Kalibrierwert erhalten.Now the scale 4 is reset to zero. Then a certain amount of, for example, milk powder is supplied in accordance with the predetermined revolutions of the screw. A second calibration value is thus obtained.

Dieser Vorgang wird für jeden Nahrungsmittelbestandteil durchgeführt, so dass in der Steuerung 5 exakt die Umdrehungen gespeichert werden können, welche für die Ausgabe und Überführung einer bestimmten Menge an jeweils dem bestimmten Nahrungsmittelbestandteil benötigt wird. Weichen die Werte von den gewünschten Werten ab, wird die Auswahl der Umdrehungen oder von Teilumdrehungen erhöht oder erniedrigt.This process is carried out for each food component, so that the exact number of revolutions which are required for dispensing and transferring a specific amount of the specific food component in each case can be stored in the controller 5 . If the values deviate from the desired values, the selection of revolutions or partial revolutions is increased or decreased.

Nunmehr wird die erfindungsgemässe Vorrichtung wieder auf automatischen Betrieb umgestellt, wobei jedoch die Kalibrierwerte jetzt die exakte Zugabe der gewünschten Menge an Nahrungsmittelbestandteilen in den Mischbehälter 1 erlauben.The device according to the invention is now switched back to automatic operation, but the calibration values now allow the exact amount of food components to be added to the mixing container 1 .

Gemäss Fig. 2 ist auch ein einfaches Ausführungsbeispiel angedeutet, bei dem Kraftfutter aus einem Vorratsbehälter 2.6 über eine Schnecke 6.6 direkt einer Entnahmestelle 3 zugeführt wird. Auch hier ermittelt eine Steuerung 5 die Umdrehung der Schnecke, während eine Waage 4 das Gewicht des Kraftfutters, welches in der Entnahmestelle 3 vorhanden ist, bestimmen kann. Selbstverständlich kann auch hier anstelle einer Waage ein Füllstandssenor od. dgl. vorgesehen sein.According to FIG. 2, a simple exemplary embodiment is also indicated, in which concentrate feed is fed directly from a storage container 2.6 to a removal point 3 via a screw 6.6 . Here, too, a controller 5 determines the rotation of the screw, while a scale 4 can determine the weight of the concentrate, which is present in the tapping point 3 . Of course, a level sensor or the like can also be provided here instead of a scale.

Zum Kalibrieren ermittelt die Steuerung 5 das tatsächliche Gewicht des aus der Schnecke 6.6 übergebenen Kraftfutters an der Entnahmestelle 3 und bringt es in Beziehung zu der Anzahl der Umdrehungen der Schnecke bzw. auch der Teilumdrehungen. Wird der gewünschte Wert nicht erreicht, wird die Anzahl der Umdrehungen der Schnecke 6.6 erhöht oder vermindert. In der Regel dürfte dies auch bereits durch Erhöhung oder Verminderung von Teilumdrehungen geschehen.For calibration, the controller 5 determines the actual weight of the concentrate fed from the screw 6.6 at the removal point 3 and relates it to the number of revolutions of the screw or also the partial revolutions. If the desired value is not reached, the number of revolutions of the screw 6.6 is increased or decreased. As a rule, this should already be done by increasing or decreasing partial revolutions.

Claims

1. A method for automatically calibrating a control of a device for supplying pets with a food which, or its components, came from storage containers ( 2.1-2.6 ), possibly via a mixing container ( 1 ) or directly to a tapping point ( 3 ), characterized in that that in a controller ( 5 ) it is determined at intervals which amount (volume and / or weight) of the food or a certain food component enters the mixing container ( 1 ) or directly to the tapping point and an adjustment if the value changes compared to a desired amount the quantity is added to the desired value.

2. The method according to claim 1, characterized in that the time is determined that a certain amount of the food or several food components takes to get to the tapping point ( 3 ) and increases the time of addition upon detection of a deviation from a desired value or is reduced.

3. The method according to claim 1, characterized in that the amount of food or food component is determined, which a portioning device ( 6.1-6.6 ) during its controlled activity of the tapping point ( 3 ) or the mixing container ( 1 ), this amount with a The quantity given is compared and if the two values differ from one another the activity of the portioning device ( 6.1-6.6 ) is changed so that the two values largely agree again.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized characterized that determining time and / or the Quantity automatically at predetermined intervals or at Exceeding deviations or semi-automatically an operator is performed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the weight and / or volume of the food component (s) to be calibrated is / are determined at the removal point ( 3 ) or at the mixing container ( 1 ).

6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of servings spent on a food or ingredient, its weight and / or volume is determined, added up and an average value is taken as the calibration value and / or a Alarm is triggered.

7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that in the case of food constituents of a small quantity, a multiple thereof is dispensed into the removal point ( 3 ) or the mixing container ( 1 ) and the determined quantity is divided by the multiple.