EP2061305A1 - Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants - Google Patents

Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants

Info

Publication number
EP2061305A1
EP2061305A1 EP07803386A EP07803386A EP2061305A1 EP 2061305 A1 EP2061305 A1 EP 2061305A1 EP 07803386 A EP07803386 A EP 07803386A EP 07803386 A EP07803386 A EP 07803386A EP 2061305 A1 EP2061305 A1 EP 2061305A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milking
area
preparation
animal
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07803386A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcelo Barba
Dieter Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Farm Technologies GmbH
Original Assignee
GEA WestfaliaSurge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEA WestfaliaSurge GmbH filed Critical GEA WestfaliaSurge GmbH
Publication of EP2061305A1 publication Critical patent/EP2061305A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels

Definitions

  • the subject of the invention relates to a method and a device for milking at least one animal, in particular cows, in a multi-station milking system.
  • multi-station milking systems For milking animals, especially cows, multi-station milking systems have been developed to increase the efficiency and reduce the expense associated with milking an animal.
  • the multi-station milking systems may be those which are stationary or movable. Under stationary multi-station milking systems are understood in particular protagonistmelkholder.
  • animals In the group milking parlor, animals are stationarily positioned at the respective milking parlors.
  • a representative of such a multi-station milking system is, for example, a carousel milking system.
  • the carousel milking system has an entrance area and an exit area.
  • the milking stations are arranged on a movable platform that can be rotated around an axis in such a way that the individual milking stations are moved past the entry and exit areas.
  • the movement of Platform is chosen so that the animals can individually occupy the individual free milking places from the entrance area. You leave these after the milking process has finished over an exit area.
  • the well-known by the document DE 43 30 894 Cl carousel-milking plant has a control and drive device.
  • the rotational speed is varied depending on whether or not the milking process has ended at certain checkpoints.
  • the animals can be positioned differently in both stationary and mobile multi-station milking systems.
  • herringbone milking parlors are known. If the animals are arranged side by side, one speaks of side-by-side milking parlors. In an arrangement of animals in a row is spoken by a tandem milking parlor.
  • the present invention has the object to provide a method and an apparatus for milking animals, by which the efficiency of the milking plant can be increased.
  • the at least one animal be transferred to a preparation area. Passive as well as active guidance of the animal can be understood by the term "transferring.” At least one act preparatory to a milking process is carried out in the preparation area, and the action preparing a milking process can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically.
  • a milking area is understood to be the area in which the milking process is carried out. In this case, the milking process can take place in individual milking boxes or at milking stations, regardless of how the animals are arranged relative to one another.
  • a milking machine is attached to the teats of the animal, which is located in the milking area. The piecing process can be done manually or automatically.
  • a preparatory action can also be understood as the recognition of diseases, in particular udder diseases. If it is determined, for example, that the animal has a disease, in particular an udder disease, then this animal can be eliminated from the normal milking routine, so that it is no longer supplied to the milking installation, for example. Instead, a milking of the animal takes place in a milking bucket or by means of a separate milking device.
  • preparation of the udder in a preparation area improves the overview of the cows and the possibility of controlling, in particular the forequarters, and reduces the risk of fouling by faeces and urine for the milker. This is particularly noticeable in side-by-side milking parlors, where there is a poor overview of the cows and a poor control of the forequarters of a cow.
  • In the preparation region may preferably be made the milking of the first milk jelly, which for checking for visible changes z. As blood, flakes, etc. can be used.
  • In the preparation area can also be done a cleaning of the udder and especially the teats. If the udder and the teats are cleaned by means of a liquid, drying of the udder, in particular the teats, can also be carried out in the preparation area.
  • stimulation may be manual or mechanical.
  • the total residence time of the cows on the milking platform according to the prior art is composed of times for entering the milking platform, times for carrying out the preparatory actions on the animal, the milking time, ie the time when the milking machine is on the udder, and the time after removing the milking cluster until it leaves the milking platform. Due to this procedure for the milking of animals in a multi-station milking system according to the prior art, the multi-place milking system is not used effectively. If the multi-station milking system is one in which, for example, 80 milking stations are arranged on a rotatable milking platform, approx.
  • milking parlors are used for the access of the cows, for the cows to go down as well as for the control of the milking or for the disinfection of the teats.
  • 80 milking parlors of a carousel milking parlor which are mentioned by way of example, 24 milking parlors are therefore not used effectively.
  • the milking capacity of this plant amounts to about 373 cows per hour, if it is assumed that the milking machines are arranged on the teats of the cows for about nine minutes.
  • a higher effectiveness of the multi-station milking system in particular a carousel-milking system is achieved by the inventive design of the method. If, for example, you consider a carousel milking parlor with 60 milking stalls, then assuming that the milking parlors are already assigned to the udder one or two milking stalls after the carousel entrance, and 6 milking parlors in the carousel inlet / outlet area are not used for milking, 52-53 Milking stations are effectively available for milking.
  • the milking performance of a milking carousel having 60 milking stations is achieved by the method according to the invention, which corresponds to a conventional carousel milking system with about 80 milking stations.
  • a detection and possibly a detection of changes in the animals takes place and, depending on the result of the detection, the relevant animal is not transferred into the milking area.
  • This measure ensures that animals that have mastitis, for example, are milked separately, so that only usable milk is obtained in the multi-place milking plant.
  • the multi-place milking installation according to the invention comprises at least one entrance area and at least one exit area. At least one milking area, which comprises several milking stations, is provided between the at least one entry area and the at least one exit area.
  • the at least one entrance area is preceded by at least one preparation area, in which at least one action preparatory to a milking operation can be carried out. Adjacent to the at least one preparation area, at least one work area is provided. Within the workspace there is the possibility for the milker to move. There are also the management of the actions necessary devices and materials provided.
  • a multi-station milking facility is preferred in which the at least one preparation area is arranged between two work areas. This opens up the possibility of carrying out the actions on both sides of the preparation area.
  • At least one actuatable blocking means is provided between the at least one preparation area and the entrance area, which is suitable and intended for preferably selective release of the entrance area for at least one animal. This measure ensures that animals can only enter the entrance area of the multi-station milking system when the at least one action has been carried out in the preparation area.
  • the at least one preparation area has at least one actuatable blocking means which is suitable and intended for preferably selective release of the preparation area for at least one animal.
  • This measure ensures that at least one animal within the preparation area can be withheld until the preparatory actions have been carried out.
  • a multi-station milking facility in which at least one selection area is provided between the at least one preparation area and the at least one entrance area, from which at least one animal can be transferred into the entrance area or into a treatment area.
  • the preparation area can be designed, for example, in the form of a corridor. Particularly preferred is the configuration of a preparation area, which has at least one preparation box. Under a box is also understood a preparation place, which is intended for preferably only one animal.
  • identification means be provided.
  • the identification means may preferably be positioned in the preparation area and / or entrance area.
  • Each animal may carry a corresponding means of identification, which is read in the preparation area and / or entrance area.
  • the preparation means may be active or passive identification means, in particular RFID units.
  • the at least one working area has means for data input and / or data output.
  • This option provides a milker in the work area with information about the animal that is in the preparation area. He can evaluate this data and if necessary, update the record of an animal by entering new data.
  • the inventive design of the multi-station milking system is particularly suitable for large herds.
  • at least one data processing system is provided, which is connected by signal means with the identification means and / or the means for data input and / or data output.
  • a herd management can be operated.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a multi-station milking system, with a preparation area
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a multi-station milking system with two parallel preparation areas
  • Fig. 3 shows schematically a third embodiment of a multi-place milking system with two input areas and two preparation areas
  • 4 shows a multi-station milking system with a plurality of preparation areas arranged parallel to one another
  • 5 schematically shows another embodiment of a multi-user
  • Fig. 6 shows a sixth embodiment of a stationary multi-place milking system
  • Fig. 1 shows schematically a first embodiment of a mobile multi-place milking system.
  • the multi-place milking system is shown schematically. It has a carousel milking system.
  • This carousel milking installation comprises a rotatable milking platform 4. Milking stations 5 are formed on the milking platform 4.
  • the carousel milking installation 60 has milking stations, wherein some of the milking stations are identified by the reference symbols 1, 2 and 55 to 60.
  • the carousel milking installation is preceded by an entry area 3, which allows the cows to enter the rotatable milking platform 4.
  • the cows which have been subjected to milking on the milking platform, leave the milking platform 4 via an exit area 8. Via a return path 9, the animals can leave the milking facility.
  • the input area 3 is preceded by a preparation area 14 in which at least one action preparatory to a milking process can be carried out.
  • a preparation area 14 in which at least one action preparatory to a milking process can be carried out.
  • two work areas 17 are provided in the illustrated embodiment of FIG.
  • the waiting area 61 can be equipped with driving aids, in particular automatic driving aids, so that the animals are driven out of the waiting area 61 into the preparation area 14.
  • driving aids in particular automatic driving aids, so that the animals are driven out of the waiting area 61 into the preparation area 14.
  • the personnel may perform the required routine routines for the udder preparation from the two work areas 17.
  • the length of the preparation area 14 depends essentially on the work required for milking preparation of the animals. Via the entrance area 3, the animals can then arrive individually at the milking stations.
  • the operating personnel can apply the milking device to the teats of the animal.
  • the output area 8 is preceded by a region 10, which is shown in dashed lines in the illustrated embodiment.
  • a milker can perform further actions following the milking process, for example the disinfection of the teats. Detox control or other actions can also be performed in this area.
  • the milking station 55 is used, for example, for disinfecting the teats after milking and / or an udder inspection.
  • the erfmdungswashe embodiment of the method and the device allows a more effective use of the milking system.
  • An increase in the milking capacity of the multi-station milking system is achieved so that multi-station Milking systems with fewer milking stations can be used with the same or similar milking performance than is possible according to the prior art, which has a cost-reducing effect on the total investment in buildings, milking systems, etc.
  • preparation of the udder in the preparation area improves the overview of the animals and the control possibility, especially the forequarters.
  • a risk of contamination by feces and urine for the milker is reduced.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the multi-station milking system according to the invention.
  • the basic design of the multi-station milking system shown in FIG. 2 is essentially identical to the construction of the multi-station milking system according to FIG.
  • Like reference numerals are used for like parts.
  • the multi-station milking system shown in FIG. 2 differs from the multi-place milking system shown in FIG. 1 in that two preparation areas 14 arranged essentially parallel to one another are provided. Between the preparation areas 14 and the entrance area 3, an actuatable blocking means is provided in each case.
  • the blocking means may be pivotable gates which release the preparation area, so that animals can pass from the preparation area 14 into the entrance area 3.
  • the shut-off means 18 are actuated automatically.
  • a corresponding switch can be provided in the working area 17, which can be actuated by an operator when the actions to be performed on the animal have been carried out and the animal can be transferred to the entrance area 3.
  • the input area 3 can be provided with corresponding sensor means, so that the blocking means 18 can only be actuated when the input area is so has become free that an animal from the preparation area in the entrance area can step over and behind the animal, the barrier can be closed again.
  • Fig. 3 shows a still further embodiment of a erfmdungswashen multi-station milking system.
  • the multi-station milking system comprises a carousel milking system with a rotatable milking platform 4, on which milking stations 5 are arranged.
  • FIG. 3 has two input areas 3. Each input area 3 is preceded by a preparation area 14. It can be seen from the illustration according to FIG. 3 that a work area 17 is arranged between the preparation areas 14.
  • the embodiment of the multi-station milking system thus has two preparation areas 14 and three working areas 17, wherein preferably from the middle, d. H. the operating area 17 lying between the two preparation areas 14, an operator can preferably perform actions both in one and in the other preparation area.
  • the access from the preparation areas 14 into the entrance areas 3 is separated via shut-off means 18.
  • the access is closed as long as the entrance area 3 is not released and / or preparatory activities in the preparation area have not yet been completed.
  • the reference numeral 181 denotes a further shut-off means by which the access from the entrance area to the milking platform can be released or closed.
  • the blocking means 18 or 181 are optional and form preferred embodiments of the multi-station milking system according to the invention.
  • the blocking means are preferably connected to a control, not shown. Particularly preferred is an embodiment of the multi-user Milking system, in which the shut-off 181 alternately opened or closed.
  • the arrangement of two entrance areas doubles the set-up time of the animals in the preparation area so that the animals can stay longer in the preparation area.
  • Fig. 4 shows a still further embodiment of a erfmdungswashen multi-station milking system.
  • a milking platform 4 with milking stations 5 is provided.
  • preparation areas 14 are provided. Adjacent to the preparation areas 14, work areas 17 are formed.
  • Each preparation area 14 is connected to a passage 19 which leads into the entrance area 3.
  • the preparation areas 14 may be formed as boules, which can be shut off from the passage 19 by means of shut-off means 18. Dashed a further preparation area 14 is shown.
  • the embodiment of Fig. 4 opens the possibility of an extension of the preparation areas and the work areas.
  • a sorting gate 20 In the passage 19, a sorting gate 20 is shown in the illustrated embodiment.
  • the sorting gate 20 ensures that an animal can get from the preparation area 14 into a treatment area 22.
  • a device 21 which separates or releases the passage 19 from the treatment area 22, it is ensured that an animal can not enter the passage 19 from the treatment area 22.
  • the blocking means 18 can be designed so that they shut off the passage 19, so that an animal can be transferred either into the treatment area 22 or into the entrance area 3.
  • Fig. 5 shows schematically the plan view of yet another embodiment of a multi-station milking system.
  • the multi-station milking system has a milking platform 4, on which milking stations 5 are arranged.
  • the animals can individually enter the milking parlors.
  • an identification unit 25 is arranged, through which the individual animals can be identified.
  • the animals are provided with identification means. After the animals have individually occupied the milking parlors, they are milked during the rotation of the milking platform 4.
  • the milking machines are attached to the teats of the animals.
  • the individual milking stations may be equipped with corresponding data input and output units 13.
  • each milking stall can have a recognition unit, which determines which animal is located on the milking stall of the platform.
  • the individual milking parlors can have identification means by means of which the milking parlors can be identified as such.
  • a milking place detection 11, which is arranged stationary, may be provided.
  • a required number of preparation areas 14 are arranged in front of the entrance area 3, which allows the animals to enter the rotatable milking platform.
  • the preparation areas 14 are in the form of boxes. The number and length of the boxes depends essentially on the work required for the preparation, in particular on the degree of contamination of the teats and the udder and the efficiency of the operator.
  • Each preparation area 14 is equipped with a shut-off means 18.
  • a shut-off means 18 By means of at least one sorting gate 20, which is arranged between the shut-off means and the entrance area 3, it is ensured that, for example, an animal can reach a treatment area 22 via a passage 19 if required.
  • FIG. 5 shows two sorting gates. Each sorting unit releases a gear 19.
  • the number of sorting gates, the aisles 19 and other areas connected to the aisles 19 is dependent on the number of sorting criteria.
  • a plurality of sorting gates can be arranged in a passage 19, so that a sorting of the animals can take place.
  • each preparation area 14 has an animal identification 16 and a milking-place terminal 15.
  • data can be provided to the operator.
  • the terminal may also be configured so that the operator can enter data.
  • the operator can operate the shut-off means 18 and the sorting gates 20 via the terminal.
  • shut-off means 18 and the sorting diverter 20 takes place automatically.
  • a controller is provided which, depending on the data of the animal and possibly of the data that enters an operator, the shut-off means 18 and the sorting gate 20 controls accordingly.
  • the controller, the milking place terminals, the identification means as well as other units of the multi-position milking system can be connected to a herd management system.
  • a data processing system may be provided which stores the data of the animals or has a memory in which the data are stored.
  • the individual actions can be stored on the animal.
  • the herd management system may also provide information regarding individual animals to the operator in the work / preparation area.
  • FIG. 6 A still further exemplary embodiment of a multi-station milking system is shown in FIG. 6. From a waiting area 61 the animals enter a preparation area 14. In the exemplary embodiment shown, two preparation areas 14 are provided, between which a working area 17 is arranged. The preparation areas 14 can visit the animals when the access, which can be shut off by means of blocking means 18, is released.
  • the preparation areas 14 are formed in the illustrated embodiment with sorting gates or exit gates 20, so that the animals can either leave the preparation area 14 via a sorting gate 20 or via a connecting gate 23 depending on the result of the action. If the animal is driven out of the preparation area 14 via the sorting switch 20, then it can reach a treatment area or other area, not shown.
  • the preparation area 14 is adjoined by the entrance area to the measuring area 6.
  • the milking area 6 may be designed, for example, in the form of a side-by-side milking parlor or other milking parlor, preferably with so-called rapid ejection.
  • the animals leave the milking area 6 via an outlet device 25 so that further animals can enter the milking area 6.
  • barrier 24 ensures that the animals after leaving the milking area 6, the multi-place milking system can only leave in the direction of arrow A.
  • animal identification takes place in the preparation area by means of an animal recognition system.
  • the animal number or, more generally speaking, the identity tag of the animal is sent to a central processing unit which sends an animal individual record to the animal recognition system and the animal recognition system as a function of whether for the animal in question is a sorting flag is set, generates an activation signal, which causes the sorter is brought from a normal position to a sorting position and thus the animal is passed in front of the entrance into a treatment room.
  • the animals Before the preparation area, the animals can be selected for milking or for treatment.
  • information can be made available by means of example optical and / or acoustic signals in the work area, by which the operator is informed when an animal is to be prepared, so that it can arrive in time in the milking area.
  • counting devices When using several preparation areas counting devices may be provided to prepare inovamelkpartien one of the number of milking parlors corresponding number of animals can.
  • the plurality of preparation areas are preferably arranged in front of an entrance to the milking platform.
  • the carousel milking facility is a side-by-side milking facility, it is preferred if at least two entrances to the milking platform are provided and each preparation area is assigned to give the operators more time to prepare the animals for milking stands.
  • Particularly preferred is an embodiment in which two or more preparation areas are arranged in front of the entrance to the milking platform parallel to each other and each preparation area is equipped with at least one shut-off means and at least one sorting means and hereby animals when required can not be routed to the milking platform or to a treatment area.
  • sorting means For sorting out the animals in front of the entrance, several sorting means can be provided for sorting animals according to two or more sorting criteria.
  • a device can be arranged which allows the animals access to the treatment room from the corridor, but automatically prevents animals from returning from the treatment room to the corridor.
  • a milking area Before a stationary milking parlor a milking area can be arranged in a preparation area.
  • a preparation area Preferably, as many preparation sites are provided as the milking facility has milking stations.
  • every sorting station has a sorting means by means of which it is possible to sort out animals that are not allowed to enter the milking area.
  • the selection of animals can be done manually as well as automatically. These possibilities can also coexist.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for milking of at least one animal, particularly cows, in a multi-station milking plant.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur effizienteren Nutzung der Melktechnik in großen Method and device for more efficient use of milking equipment in large-scale
Mehrplatz-MelkanlagenMulti-milking
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Melken wenigstens eines Tieres, insbesondere von Kühen, in einer Mehrplatz-Melkanlage.The subject of the invention relates to a method and a device for milking at least one animal, in particular cows, in a multi-station milking system.
Obwohl im Folgenden die Erfindung in Verbindung mit einer Mehrplatz- Melkanlage zum Melken von Kühen beschrieben wird, wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass sich der Gegenstand der Erfindung insbesondere zur Verwendung beim Melken von Schafen, Ziegen, Lamas, Kamelen, Dromedaren, Büffeln, Stuten, Eseln, Yaks sowie anderen Milch abgebenden Tieren eignet.Although the invention will be described below in connection with a multi-station milking system for milking cows, it is expressly understood that the subject invention is particularly useful for milking sheep, goats, llamas, camels, dromedaries, buffaloes, mares, Donkeys, yaks and other milk-giving animals.
Zum Melken von Tieren, insbesondere von Kühen, sind zur Steigerung der Effizienz und zur Verringerung des Aufwandes, der mit dem Melken eines Tieres verbunden ist, Mehrplatz-Melkanlagen entwickelt worden. Bei den Mehrplatz- Melkanlagen kann es sich um solche handeln, die stationär oder beweglich ausgestaltet sind. Unter stationären Mehrplatz-Melkanlagen werden insbesondere Gruppenmelkstände verstanden. Im Gruppenmelkstand sind Tiere an den entsprechenden Melkplätzen ortsfest positioniert.For milking animals, especially cows, multi-station milking systems have been developed to increase the efficiency and reduce the expense associated with milking an animal. The multi-station milking systems may be those which are stationary or movable. Under stationary multi-station milking systems are understood in particular Gruppenmelkstände. In the group milking parlor, animals are stationarily positioned at the respective milking parlors.
Bei beweglichen Mehrplatz-Melkanlagen werden Tiere während des Melkvorgangs bewegt. Hierzu stehen die Tiere auf einem beweglichen Boden bzw. auf einer beweglichen Plattform. Ein Repräsentant einer solchen Mehrplatz- Melkanlage ist beispielsweise eine Karussell-Melkanlage. Durch die DE 43 30 894 Cl ist beispielhaft die Ausgestaltung einer Karussell-Melkanlage beschrieben. Die Karussell-Melkanlage weist einen Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich auf. Die Melkplätze sind auf einer beweglichen Plattform ange- ordnet, die so um eine Achse verdrehbar ist, dass die einzelnen Melkplätze an dem Eingangs- und dem Ausgangsbereich vorbei bewegt werden. Die Bewegung der Plattform ist dabei so gewählt, dass die Tiere von dem Eingangsbereich aus einzeln die einzelnen freien Melkplätze belegen können. Sie verlassen diese, nachdem der Melkvorgang abgeschlossen wurde über einen Ausgangsbereich.In mobile multi-station milking systems animals are moved during the milking process. For this, the animals stand on a movable floor or on a mobile platform. A representative of such a multi-station milking system is, for example, a carousel milking system. By DE 43 30 894 Cl, the embodiment of a carousel-milking system is described by way of example. The carousel milking system has an entrance area and an exit area. The milking stations are arranged on a movable platform that can be rotated around an axis in such a way that the individual milking stations are moved past the entry and exit areas. The movement of Platform is chosen so that the animals can individually occupy the individual free milking places from the entrance area. You leave these after the milking process has finished over an exit area.
Die durch die Druckschrift DE 43 30 894 Cl bekannte Karussell-Melkanlage weist eine Steuer- und Antriebseinrichtung auf. Mittels der Steuer- und Antriebseinrichtung wird die Drehgeschwindigkeit in Abhängigkeit davon, ob an bestimmten Kontrollpunkten der Melkvorgang beendet wurde oder nicht, variiert.The well-known by the document DE 43 30 894 Cl carousel-milking plant has a control and drive device. By means of the control and drive device, the rotational speed is varied depending on whether or not the milking process has ended at certain checkpoints.
Sowohl bei stationären als auch bei beweglichen Mehrplatz-Melkanlagen können die Tiere unterschiedlich positioniert werden. So sind beispielsweise Fischgräten- Melkstände bekannt. Sind die Tiere seitlich nebeneinander angeordnet, so spricht man von Side-by-Side-Melkständen. Bei einer Anordnung der Tiere hintereinander wird von einem Tandem-Melkstand gesprochen.The animals can be positioned differently in both stationary and mobile multi-station milking systems. For example, herringbone milking parlors are known. If the animals are arranged side by side, one speaks of side-by-side milking parlors. In an arrangement of animals in a row is spoken by a tandem milking parlor.
Durch den Einsatz von Melkständen, die eine Vielzahl von Melkplätzen aufweisen, soll insbesondere die Melkleistung der Melkanlage, d. h. die Anzahl der Durchführung von Melkvorgängen in einer vorgegebenen Zeit erhöht werden. Dies führt dazu, dass auch die Karussellfahrgeschwindigkeit erhöht werden muss. Insbesondere bei großen Melkkarussellen führt die Erhöhung der Karussellfahrgeschwindigkeit zu dem Nachteil, dass das Karussell während der Zeit, die für die Durchführung der Routinearbeiten für die Eutervorbereitung eine wesentlich längere Strecke bis zum Ansetzen der Melkzeuge zurücklegt, als dies bei kleineren Melkarussellen der Fall ist. Das Melkzeug wird in großen Melkkarussellen erst relativ weit entfernt vom Karusselleingang an das Euter angesetzt. Dieser Umstand kann dazu führen dass bei größeren Melkkarussellen wesentlich mehr Melkzeuge bzw. Melkplätze nicht effektiv für das Melken genutzt werden, als dies in kleineren Melkkarussellen der Fall ist. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Melken von Tieren anzugeben, durch welche die Effizienz der Melkanlage gesteigert werden kann.Through the use of milking parlors which have a large number of milking stalls, in particular the milking capacity of the milking plant, ie the number of milking processes, should be increased in a given time. This leads to the fact that the carousel driving speed must be increased. Especially for large milking carousels, increasing the carousel traveling speed has the disadvantage that the carousel will travel a much longer distance until the milking equipment is set up to carry out the routine tasks of preparing the udders than is the case with smaller milking carts. The milking parlor is placed in large milking carousels relatively far away from the carousel entrance to the udder. This circumstance may lead to significantly more milking units or milking stations not being used effectively for milking in larger milking carousels than is the case in smaller milking carousels. Proceeding from this, the present invention has the object to provide a method and an apparatus for milking animals, by which the efficiency of the milking plant can be increased.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device having the features of claim 4. Advantageous developments and refinements of the method and the device according to the invention are the subject of the dependent claims.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Melken wenigstens eines Tieres, insbesondere von Kühen, in einer Mehrplatz-Melkanlage wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Tier in einen Vorbereitungsbereich überführt wird. Unter dem Begriff „überführen" kann sowohl passive als auch aktive Führung des Tieres verstanden werden. In dem Vorbereitungsbereich wird wenigstens eine einen Melkvorgang vorbereitende Handlung durchgeführt. Die Durchführung der einen Melkvorgang vorbereitenden Handlung kann manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch erfolgen.According to the method according to the invention for milking at least one animal, in particular cows, in a multi-station milking installation, it is proposed that the at least one animal be transferred to a preparation area. Passive as well as active guidance of the animal can be understood by the term "transferring." At least one act preparatory to a milking process is carried out in the preparation area, and the action preparing a milking process can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically.
Sind die vorbereitenden Handlungen am Tier durchgeführt worden, so wird das Tier aus dem Vorbereitungsbereich in einen Melkbereich der Mehrplatz- Melkanlage überführt. Unter einem Melkbereich wird der Bereich verstanden, in dem der Melkvorgang durchgeführt wird. Hierbei kann der Melkvorgang in einzelnen Melkboxen bzw. an Melkplätzen erfolgen, unabhängig davon, wie die Tie- re zueinander angeordnet sind. Zum Durchführen des Melkvorgangs wird ein Melkzeug an die Zitzen des Tieres, welches sich im Melkbereich befindet, angesetzt. Der Ansetzvorgang kann manuell oder automatisch erfolgen.If the preparatory acts on the animal have been carried out, the animal is transferred from the preparation area to a milking area of the multi-place milking plant. A milking area is understood to be the area in which the milking process is carried out. In this case, the milking process can take place in individual milking boxes or at milking stations, regardless of how the animals are arranged relative to one another. To perform the milking process, a milking machine is attached to the teats of the animal, which is located in the milking area. The piecing process can be done manually or automatically.
Dadurch, dass die Durchführung wenigstens einer einen Melkvorgang vorberei- tenden Handlung am Tier im Vorbereitungsbereich erfolgt, ist es für die Bedienperson nicht mehr notwendig lange Wege zurückzulegen, die zeitaufwändig sind, um beispielsweise in einer Karussell-Melkanlage die vorbereitenden Handlungen an den einzelnen Melkplätzen an den Tieren durchzuführen. Hierdurch wird der Bedienperson eine zusätzliche Zeit zur Verfügung gestellt, innerhalb der die Bedienperson die vorbereitenden Handlungen durchführen kann. Durch die Erfin- düng wird erreicht, dass die Melkzeuge bereits ein bis zwei Melkplätze nach dem Karusselleingang am Euter angesetzt sind und somit das Melksystem effektiver genutzt werden kann.Because the execution of at least one action preparatory to a milking operation takes place on the animal in the preparation area, it is no longer necessary for the operator to travel long distances, which are time-consuming, in order, for example, to carry out the preparatory actions at the individual milking stations on the animals in a carousel milking facility. As a result, the operator is provided an additional time within which the operator can perform the preparatory actions. As a result of the invention, it is achieved that the milking sets are already attached to the udder one or two milking stations after the carousel input, and thus the milking system can be used more effectively.
Unter einer vorbereitenden Handlung kann auch die Erkennung von Krankheiten, insbesondere Euterkrankheiten, verstanden werden. Wird beispielsweise festgestellt, dass das Tier eine Krankheit, insbesondere eine Euterkrankheit aufweist, so kann dieses Tier aus der normalen Melkroutine ausgesondert werden, so dass es beispielsweise nicht mehr der Melkanlage zugeführt wird. Stattdessen erfolgt ein Melken des Tieres in einen Melkeimer oder mittels einer gesonderten Melkvor- richtung.A preparatory action can also be understood as the recognition of diseases, in particular udder diseases. If it is determined, for example, that the animal has a disease, in particular an udder disease, then this animal can be eliminated from the normal milking routine, so that it is no longer supplied to the milking installation, for example. Instead, a milking of the animal takes place in a milking bucket or by means of a separate milking device.
Die Eutervorbereitung in einem Vorbereitungsbereich verbessert darüber hinaus die Übersicht über die Kühe und die Kontrollmöglichkeit insbesondere der Vorderviertel und reduziert das Verschmutzungsrisiko durch Kot und Harn für den Melker. Dies wirkt sich insbesondere in Side-by-Side-Melkständen aus, in denen eine schlechte Übersicht über die Kühe sowie eine schlechte Kontrollmöglichkeit der Vorderviertel einer Kuh gegeben ist. In dem Vorbereitungsbereich kann vorzugsweise das Abmelken der ersten Milchstrahlen erfolgen, die zur Prüfung auf sichtbare Veränderungen z. B. Blut, Flocken, etc. herangezogen werden können. In dem Vorbereitungsbereich kann auch eine Reinigung des Euters und vor allem der Zitzen erfolgen. Erfolgt die Reinigung des Euters und der Zitzen mittels einer Flüssigkeit, so kann in dem Vorbereitungsbereich auch eine Trocknung des Euters, insbesondere der Zitzen durchgeführt werden. Darüber hinaus kann in dem Vorbereitungsbereich eine Stimulation, manuell oder maschinell erfolgen.In addition, preparation of the udder in a preparation area improves the overview of the cows and the possibility of controlling, in particular the forequarters, and reduces the risk of fouling by faeces and urine for the milker. This is particularly noticeable in side-by-side milking parlors, where there is a poor overview of the cows and a poor control of the forequarters of a cow. In the preparation region may preferably be made the milking of the first milk jelly, which for checking for visible changes z. As blood, flakes, etc. can be used. In the preparation area can also be done a cleaning of the udder and especially the teats. If the udder and the teats are cleaned by means of a liquid, drying of the udder, in particular the teats, can also be carried out in the preparation area. In addition, in the preparation area, stimulation may be manual or mechanical.
- A - Handelt es sich bei einer Mehrplatz-Melkanlage insbesondere um eine Karussell- Melkanlage, so setzt sich die Gesamtverweildauer der Kühe auf der Melkplattform gemäß dem Stand der Technik zusammen aus Zeiten für das Betreten der Melkplattform, den Zeiten für die Ausführung der vorbereitenden Handlungen am Tier, der Melkzeit, d. h. der Zeit, in welcher sich das Melkzeug am Euter befindet, und der Zeit, nach dem Abnehmen des Melkzeugs bis zum Verlassen der Melkplattform. Bedingt durch diese Verfahrensführung zum Melken von Tieren in einer Mehrplatz-Melkanlage nach dem Stand der Technik wird die Mehrplatz- Melkanlage nicht effektiv genutzt. Handelt es sich bei der Mehrplatz-Melkanlage um eine solche, bei der beispielsweise 80 Melkplätze auf einer drehbaren Melkplattform angeordnet sind, so werden nach Praxiserfahrungen ca. 18 der Melkplätze nicht genutzt, da diese zur Vorbereitung des Tieres vor dem Melkvorgang genutzt werden. Darüber hinaus werden ca. sechs Plätze im Ein- und Ausgangsbereich nicht effektiv genutzt. Diese sechs Melkplätze werden für den Zugang der Kühe, für das Heruntergehen der Kühe sowie für die Kontrolle des Ausmelkens bzw. für die Desinfektion der Zitzen verwendet. Von den beispielhaft genannten 80 Melkplätzen einer Karussell-Melkanlage werden folglich 24 Melkplätze nicht effektiv genutzt. Die Melkleistung dieser Anlage beläuft sich, dann auf ca. 373 Kühe pro Stunde, wenn angenommen wird, dass die Melkzeuge ca. neun Minuten an den Zitzen der Kühe angeordnet sind.- A - If a multi-station milking facility is in particular a carousel milking facility, then the total residence time of the cows on the milking platform according to the prior art is composed of times for entering the milking platform, times for carrying out the preparatory actions on the animal, the milking time, ie the time when the milking machine is on the udder, and the time after removing the milking cluster until it leaves the milking platform. Due to this procedure for the milking of animals in a multi-station milking system according to the prior art, the multi-place milking system is not used effectively. If the multi-station milking system is one in which, for example, 80 milking stations are arranged on a rotatable milking platform, approx. 18 of the milking stations will not be used according to practical experience since these are used to prepare the animal before the milking process. In addition, about six seats in the entrance and exit areas are not used effectively. These six milking parlors are used for the access of the cows, for the cows to go down as well as for the control of the milking or for the disinfection of the teats. Of the 80 milking parlors of a carousel milking parlor, which are mentioned by way of example, 24 milking parlors are therefore not used effectively. The milking capacity of this plant amounts to about 373 cows per hour, if it is assumed that the milking machines are arranged on the teats of the cows for about nine minutes.
Im Gegensatz hierzu wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens eine höhere Effektivität der Mehrplatz-Melkanlage, insbesondere einer Karussell-Melkanlage, erreicht. Betrachtet man beispielsweise eine Karussellmelkan- läge mit 60 Melkplätzen, so stehen unter der Annahme, dass die Melkzeuge bereits ein bis zwei Melkplätze nach dem Karusselleingang am Euter angesetzt sind und 6 Melkplätze im Karussellein- / ausgangsbereich nicht für das Melken genutzt werden, 52-53 Melkplätze effektiv für das Melken zur Verfügung.In contrast, a higher effectiveness of the multi-station milking system, in particular a carousel-milking system is achieved by the inventive design of the method. If, for example, you consider a carousel milking parlor with 60 milking stalls, then assuming that the milking parlors are already assigned to the udder one or two milking stalls after the carousel entrance, and 6 milking parlors in the carousel inlet / outlet area are not used for milking, 52-53 Milking stations are effectively available for milking.
Unter der Annahme, dass die Melkzeuge sich maximal ca. neun Minuten an den Zitzen der Kuh befinden, wird eine Melkleistung der Anlage von 350 Kühen pro Stunde erreicht. Durch die erfϊndungsgemäße Verfahrensführung wird somit die Melkleistung eines Melkkarussells mit 60 Melkplätzen, wie dies beispielhaft dargelegt wurde, erreicht, die einer konventionellen Karussell-Melkanlage mit etwa 80 Melkplätzen entspricht.Assuming that the milking machines are located on the cow's teats for a maximum of about nine minutes, a milking capacity of the plant of 350 cows per Hour reached. Thus, the milking performance of a milking carousel having 60 milking stations, as exemplified, is achieved by the method according to the invention, which corresponds to a conventional carousel milking system with about 80 milking stations.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass in dem Vorbereitungsbereich eine Erkennung und gegebenenfalls eine Erfassung von Veränderungen der Tiere erfolgt und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennung das betreffende Tier nicht in den Melkbereich überführt wird.According to an advantageous embodiment of the method, it is proposed that in the preparation area a detection and possibly a detection of changes in the animals takes place and, depending on the result of the detection, the relevant animal is not transferred into the milking area.
Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass Tiere, die beispielsweise Mastitis aufweisen, gesondert gemolken werden, so dass lediglich verwertbare Milch in der Mehrplatz- Melkanlage gewonnen wird.This measure ensures that animals that have mastitis, for example, are milked separately, so that only usable milk is obtained in the multi-place milking plant.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfmdungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass in dem Vorbereitungsbereich eine Überprüfung des Gesundheitsstandes der Tiere erfolgt. Dadurch, dass der Vorbereitungsbereich dem Melkbereich vorgeordnet ist und dort Handlungen vollbracht werden, ist eine Möglichkeit geschaffen worden, für das Bedienpersonal ausreichend Zeit zur Verfügung zu stellen, um den Gesundheitszustand des Tieres zu überprüfen.According to yet another advantageous embodiment of the inventive method, it is proposed that in the preparation area, a check of the state of health of the animals takes place. Because the preparation area precedes the milking area and actions are performed there, a possibility has been created to provide the operating staff with sufficient time to check the health of the animal.
Die erfϊndungsgemäße Mehplatz-Melkanlage umfasst wenigstens einen Eingangsbereich sowie wenigstens einen Ausgangsbereich. Zwischen dem wenigstens einem Eingangsbereich und dem wenigstens einem Ausgangsbereich ist we- nigstens ein Melkbereich, der mehrere Melkplätze umfasst, vorgesehen. Dem wenigstens einen Eingangsbereich ist wenigstens ein Vorbereitungsbereich vorgeordnet, in dem wenigstens eine einen Melkvorgang vorbereitende Handlung durchführbar ist. Benachbart zu dem wenigstens einen Vorbereitungsbereich ist wenigstens ein Arbeitsbereich vorgesehen. Innerhalb des Arbeitsbereiches besteht die Möglichkeit für den Melker, sich zu bewegen. Dort sind auch die zur Durch- führung der Handlungen notwendigen Vorrichtungen sowie Materialien bereitgestellt.The multi-place milking installation according to the invention comprises at least one entrance area and at least one exit area. At least one milking area, which comprises several milking stations, is provided between the at least one entry area and the at least one exit area. The at least one entrance area is preceded by at least one preparation area, in which at least one action preparatory to a milking operation can be carried out. Adjacent to the at least one preparation area, at least one work area is provided. Within the workspace there is the possibility for the milker to move. There are also the management of the actions necessary devices and materials provided.
Bevorzugt ist insbesondere eine Mehrplatz-Melkanlage, bei der der wenigstens eine Vorbereitungsbereich zwischen zwei Arbeitsbereichen angeordnet ist. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, beiderseits des Vorbereitungsbereiches die Handlungen vorzunehmen.In particular, a multi-station milking facility is preferred in which the at least one preparation area is arranged between two work areas. This opens up the possibility of carrying out the actions on both sides of the preparation area.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Mehrplatz- Melkanlage wird vorgeschlagen, dass zwischen dem wenigstens einen Vorbereitungsbereich und dem Eingangsbereich wenigstens ein betätigbares Absperrmittel vorgesehen ist, welches geeignet und bestimmt ist zur vorzugsweise selektiven Freigabe des Eingangsbereichs für wenigstens ein Tier. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass Tiere erst dann den Eingangsbereich der Mehrplatz- Melkanlage betreten können, wenn im Vorbereitungsbereich die wenigstens eine Handlung durchgeführt wurde.According to yet another advantageous embodiment of the multi-station milking system, it is proposed that at least one actuatable blocking means is provided between the at least one preparation area and the entrance area, which is suitable and intended for preferably selective release of the entrance area for at least one animal. This measure ensures that animals can only enter the entrance area of the multi-station milking system when the at least one action has been carried out in the preparation area.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Mehrplatz-Melkanlage wird vorgeschlagen, dass der wenigstens eine Vorbereitungsbereich wenigstens ein betätigbares Absperrmittel aufweist, welches geeignet und bestimmt ist zur vorzugsweise selektiven Freigabe des Vorbereitungsbereichs für wenigstens ein Tier.According to yet another advantageous embodiment of the multi-station milking system, it is proposed that the at least one preparation area has at least one actuatable blocking means which is suitable and intended for preferably selective release of the preparation area for at least one animal.
Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass wenigstens ein Tier innerhalb des Vorbereitungsbereiches zurückgehalten werden kann, bis die vorbereitenden Handlungen durchgeführt wurden.This measure ensures that at least one animal within the preparation area can be withheld until the preparatory actions have been carried out.
Besonders bevorzugt ist eine Mehrplatz-Melkanlage, bei der zwischen dem wenigstens einen Vorbereitungsbereich und dem wenigstens einen Eingangsbereich wenigstens ein Selektionsbereich vorgesehen ist, von dem aus wenigstens ein Tier in den Eingangsbereich oder in einen Behandlungsbereich überführbar ist. Durch diese Maßnahme wird eine Selektion der Tiere erreicht, so dass lediglich die Tiere zum Melkplatz gelangen können, welche auch tatsächlich gemolken werden sollen. Tiere, die nicht gemolken werden sollen, weil sie beispielsweise krank sind, können von dem Vorbereitungsbereich in einen Behandlungsbereich überfuhrt werden.Particularly preferred is a multi-station milking facility, in which at least one selection area is provided between the at least one preparation area and the at least one entrance area, from which at least one animal can be transferred into the entrance area or into a treatment area. By this measure, a selection of animals is achieved, so that only the animals can reach the milking place, which are actually milked. Animals that are not to be milked because they are ill, for example, can be transferred from the preparation area to a treatment area.
Zu einer noch weiteren Steigerung der Effizienz der Mehrplatz-Melkanlage wird nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Mehrplatz-Melkanlage vorgeschlagen, dass mehrere Vorbereitungsbereiche und Arbeitsbereiche nebeneinander angeordnet sind.For an even further increase in the efficiency of the multi-station milking system, according to a still further advantageous refinement of the multi-station milking system, it is proposed that several preparation areas and work areas be arranged next to one another.
Der Vorbereitungsbereich kann beispielsweise in Form eines Ganges ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Ausgestaltung eines Vorbereitungsbereiches, der wenigstens eine Vorbereitungsbox aufweist. Unter einer Box wird auch ein Vorbereitungsplatz verstanden, der für vorzugsweise lediglich ein Tier vorgesehen ist.The preparation area can be designed, for example, in the form of a corridor. Particularly preferred is the configuration of a preparation area, which has at least one preparation box. Under a box is also understood a preparation place, which is intended for preferably only one animal.
Zur Vereinfachung der Bestimmung der Tiere wird vorgeschlagen, dass Identifikationsmittel vorgesehen sind. Die Identifikationsmittel können vorzugsweise im Vorbereitungsbereich und/oder Eingangsbereich positioniert sein. Jedes Tier kann ein entsprechendes Identifikationsmittel tragen, welches im Vorbereitungsbereich und/oder Eingangsbereich ausgelesen wird. Bei dem Vorbereitungsmittel kann es sich um aktive oder passive Identifikationsmittel, insbesondere um RFID- Einheiten handeln.To simplify the determination of the animals, it is proposed that identification means be provided. The identification means may preferably be positioned in the preparation area and / or entrance area. Each animal may carry a corresponding means of identification, which is read in the preparation area and / or entrance area. The preparation means may be active or passive identification means, in particular RFID units.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Mehrplatz- Melkanlage wird vorgeschlagen, dass der wenigstens eine Arbeitsbereich Mittel zur Dateneingabe und/oder Datenausgabe aufweist. Durch diese Möglichkeit werden einem Melker im Arbeitsbereich Informationen über das Tier, welches sich im Vorbereitungsbereich befindet, bereitgestellt. Er kann diese Daten auswerten und gegebenenfalls durch Eingabe neuer Daten den Datensatz eines Tieres aktualisieren.According to yet another advantageous embodiment of the multi-station milking system, it is proposed that the at least one working area has means for data input and / or data output. This option provides a milker in the work area with information about the animal that is in the preparation area. He can evaluate this data and if necessary, update the record of an animal by entering new data.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Mehrplatz-Melkanlage ist insbesondere für große Herden geeignet. Zur Vereinfachung der Verwaltung sowie der Bereitstellung von umfangreichen Informationen über die Tiere wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Datenverarbeitungsanlage bereitgestellt wird, welche mit den Identifikationsmitteln und/oder dem Mittel zur Dateneingabe und/oder Datenausgabe signaltechnisch verbunden ist. Mittels der Datenverarbeitungsanlage kann ein Herdenmanagement betrieben werden.The inventive design of the multi-station milking system is particularly suitable for large herds. To simplify the management and the provision of extensive information about the animals is proposed that at least one data processing system is provided, which is connected by signal means with the identification means and / or the means for data input and / or data output. By means of the data processing system, a herd management can be operated.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt wird.Further advantages and details of the invention will be explained with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without the subject matter of the invention being limited to these specific embodiments.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Mehrplatz-Melkanlage, mit einem VorbereitungsbereichFig. 1 shows a first embodiment of a multi-station milking system, with a preparation area
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Mehrplatz-Melkanlage mit zwei parallel zueinander angeordneten Vorbereitungsbereichen,2 shows a second embodiment of a multi-station milking system with two parallel preparation areas,
Fig. 3 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Mehrplatz- Melkanlage mit zwei Eingangsbereichen und zwei VorbereitungsbereichenFig. 3 shows schematically a third embodiment of a multi-place milking system with two input areas and two preparation areas
Fig. 4 eine Mehrplatz-Melkanlage mit mehreren parallel zueinander angeordneten Vorbereitungsbereichen, Fig. 5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Mehrplatz-4 shows a multi-station milking system with a plurality of preparation areas arranged parallel to one another, 5 schematically shows another embodiment of a multi-user
Melkanlage mit zwei parallel angeordneten VorbereitungsbereichenMilking system with two parallel preparation areas
Fig. 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel einer stationären Mehrplatz- MelkanlageFig. 6 shows a sixth embodiment of a stationary multi-place milking system
Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer beweglichen Mehrplatz-Melkanlage. Die Mehrplatz-Melkanlage ist schematisch dargestellt. Sie weist eine Karussellmelkanlage auf. Diese Karussellmelkanlage umfasst eine drehbare Melkplattform 4. Auf der Melkplattform 4 sind Melkplätze 5 ausgebildet. Gemäß der Darstellung nach Fig. 1 weist die Karussellmelkanlage 60 Melkplätze auf, wobei einige der Melkplätze mit den Bezugszeichen 1, 2 und 55 bis 60 gekennzeichnet sind.Fig. 1 shows schematically a first embodiment of a mobile multi-place milking system. The multi-place milking system is shown schematically. It has a carousel milking system. This carousel milking installation comprises a rotatable milking platform 4. Milking stations 5 are formed on the milking platform 4. According to the illustration according to FIG. 1, the carousel milking installation 60 has milking stations, wherein some of the milking stations are identified by the reference symbols 1, 2 and 55 to 60.
Zum Betreten der Karussellmelkanlage bzw. der einzelnen freien Melkplätze ist der Karussellmelkanlage ein Eingangsbereich 3 vorgeordnet, der den Kühen das Betreten der drehbaren Melkplattform 4 ermöglicht.To enter the carousel milking facility or the individual free milking stations, the carousel milking installation is preceded by an entry area 3, which allows the cows to enter the rotatable milking platform 4.
Die Kühe, welche auf der Melkplattform einem Melkvorgang unterzogen worden sind, verlassen die Melkplattform 4 über einen Ausgangsbereich 8. Über einen Rücktriebsweg 9 können die Tiere die Melkanlage verlassen.The cows, which have been subjected to milking on the milking platform, leave the milking platform 4 via an exit area 8. Via a return path 9, the animals can leave the milking facility.
Dem Eingangsbereich 3 ist ein Vorbereitungsbereich 14 vorgeordnet, in dem wenigstens eine einen Melkvorgang vorbereitende Handlung durchführbar ist. Be- nachbart zu dem Vorbereitungsbereich 14 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zwei Arbeitsbereiche 17 vorgesehen.The input area 3 is preceded by a preparation area 14 in which at least one action preparatory to a milking process can be carried out. Be adjacent to the preparation area 14, two work areas 17 are provided in the illustrated embodiment of FIG.
Die zu melkenden Tiere gelangen aus einem Wartebereich 61 in den Vorbereitungsbereich 14. Gegebenenfalls kann der Wartebereich 61 mit Treibehilfen, ins- besondere automatischen Treibehilfen ausgestattet sein, so dass die Tiere aus dem Wartebereich 61 in den Vorbereitungsbereich 14 getrieben werden. Befinden sich einzelne Tiere in dem Vorbereitungsbereich, so kann das Personal die erforderlichen Arbeitsroutinen für die Eutervorbereitung von den zwei Arbeitsbereichen 17 aus ausführen.If necessary, the waiting area 61 can be equipped with driving aids, in particular automatic driving aids, so that the animals are driven out of the waiting area 61 into the preparation area 14. Are located Individual animals in the preparation area, the personnel may perform the required routine routines for the udder preparation from the two work areas 17.
Die Länge des Vorbereitungsbereichs 14 richtet sich im Wesentlichen nach dem erforderlichen Arbeitsaufwand für die Melkvorbereitung der Tiere. Über den Eingangsbereich 3 können dann die Tiere einzeln zu den Melkplätzen gelangen.The length of the preparation area 14 depends essentially on the work required for milking preparation of the animals. Via the entrance area 3, the animals can then arrive individually at the milking stations.
In dem Arbeitsbereich 7 kann das Bedienpersonal das Melkzeug an die Zitzen des Tieres ansetzen.In the working area 7, the operating personnel can apply the milking device to the teats of the animal.
In Drehrichtung A der Melkplattform 4 ist dem Ausgangsbereich 8 ein Bereich 10 vorgeschaltet, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gestrichelt dargestellt ist. In diesem Bereich 10 kann beispielsweise ein Melker im Anschluss an den Melkvorgang weitere Handlungen ausführen, beispielsweise die Desinfizierung der Zitzen. In diesem Bereich kann auch eine Nachmelkkontrolle oder andere Handlungen durchgeführt werden.In the direction of rotation A of the milking platform 4, the output area 8 is preceded by a region 10, which is shown in dashed lines in the illustrated embodiment. In this area 10, for example, a milker can perform further actions following the milking process, for example the disinfection of the teats. Detox control or other actions can also be performed in this area.
Aus der Darstellung nach Fig. 1 ist ersichtlich, dass von den 60 Melkplätzen Ie- diglich 8 Melkplätze nicht zum Melken genutzt werden. An den Melkplätzen 1 und 2 werden die Melkzeuge angesetzt. Der Melkplatz 60 dient für den Zugang einer Kuh. Die Melkplätze 56 bis 59 dienen zum Verlassen der Kühe von derIt can be seen from the illustration according to FIG. 1 that of the 60 milking stations, only 8 milking stations are not used for milking. At the milking stations 1 and 2, the milking machines are set up. Milking stall 60 is used to access a cow. The milking places 56 to 59 are used to leave the cows of the
Melkplattform. Der Melkplatz 55 dient zum Beispiel zur Desinfektion der Zitzen nach dem Melken und/oder einer Euterkontrolle.Milking platform. The milking station 55 is used, for example, for disinfecting the teats after milking and / or an udder inspection.
Der effektiv nutzbare Bereich der Karussellmelkanlage ist mit dem BezugszeichenThe effectively usable range of the carousel milking plant is denoted by the reference numeral
6 gekennzeichnet.6 marked.
Durch die erfmdungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens und der Vorrichtung wird eine effektivere Ausnutzung der Melkanlage ermöglicht. Es wird eine Erhöhung der Melkleistung der Mehrplatz-Melkanlage erreicht, so dass Mehrplatz- Melkanlagen mit weniger Melkplätzen bei gleicher oder ähnlicher Melkleistung verwendet werden können als dies nach dem Stand der Technik möglich ist, was kostensenkend auf die Gesamtinvestition für Gebäude, Melkanlagen etc. wirkt.The erfmdungsgemäße embodiment of the method and the device allows a more effective use of the milking system. An increase in the milking capacity of the multi-station milking system is achieved so that multi-station Milking systems with fewer milking stations can be used with the same or similar milking performance than is possible according to the prior art, which has a cost-reducing effect on the total investment in buildings, milking systems, etc.
Insbesondere die Eutervorbereitung in dem Vorbereitungsbereich verbessert die Übersicht über die Tiere und die Kontrollmöglichkeit, insbesondere der Vorderviertel. Darüber hinaus wird ein Verschmutzungsrisiko durch Kot und Harn für den Melker reduziert.In particular, preparation of the udder in the preparation area improves the overview of the animals and the control possibility, especially the forequarters. In addition, a risk of contamination by feces and urine for the milker is reduced.
In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mehr- platz-Melkanlage dargestellt. Der prinzipielle Aufbau der in der Fig. 2 dargestellten Mehrplatz- Melkanlage stimmt im Wesentlichen mit dem Aufbau der Mehr- platz-Melkanlage nach Fig. 1 überein. Gleiche Bezugszeichen sind für gleiche Teile verwendet.FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the multi-station milking system according to the invention. The basic design of the multi-station milking system shown in FIG. 2 is essentially identical to the construction of the multi-station milking system according to FIG. Like reference numerals are used for like parts.
Die in der Fig. 2 dargestellte Mehrplatz-Melkanlage unterscheidet sich von der in der Fig. 1 dargestellten Mehrplatz-Melkanlage dadurch, dass zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Vorbereitungsbereiche 14 vorgesehen sind. Zwischen den Vorbereitungsbereichen 14 und dem Eingangsbereich 3 ist jeweils ein betätigbares Absperrmittel vorgesehen. Durch das Absperrmittel 18 werden die Tiere in dem Vorbereitungsbereich zurückgehalten bis die Handlungen, die notwendig und zweckmäßig sind, ausgeführt worden sind. Bei den Sperrmittel kann es sich um schwenkbare Tore handeln, die den Vorbereitungsbereich freigeben, so dass Tiere aus dem Vorbereitungsbereich 14 in den Eingangsbereich 3 hinüber treten können. Vorzugsweise werden die Absperrmittel 18 automatisch betätigt. Hierzu kann beispielsweise im Arbeitsbereich 17 ein entsprechender Schalter vorgesehen sein, der von einer Bedienperson betätigt werden kann, wenn die am Tier vorzunehmenden Handlungen durchgeführt worden sind und das Tier in den Eingangsbereich 3 überführt werden kann. Gegebenenfalls kann der Ein- gangsbereich 3 mit entsprechenden Sensormitteln versehen sein, so dass das Absperrmittel 18 lediglich dann betätigt werden kann, wenn der Eingangsbereich so frei geworden ist, dass ein Tier aus dem Vorbereitungsbereich in dem Eingangsbereich hinüber treten kann und hinter dem Tier das Absperrmittel wieder geschlossen werden kann.The multi-station milking system shown in FIG. 2 differs from the multi-place milking system shown in FIG. 1 in that two preparation areas 14 arranged essentially parallel to one another are provided. Between the preparation areas 14 and the entrance area 3, an actuatable blocking means is provided in each case. By means of the shut-off means 18, the animals are retained in the preparation area until the actions which are necessary and expedient have been carried out. The blocking means may be pivotable gates which release the preparation area, so that animals can pass from the preparation area 14 into the entrance area 3. Preferably, the shut-off means 18 are actuated automatically. For this purpose, for example, a corresponding switch can be provided in the working area 17, which can be actuated by an operator when the actions to be performed on the animal have been carried out and the animal can be transferred to the entrance area 3. Optionally, the input area 3 can be provided with corresponding sensor means, so that the blocking means 18 can only be actuated when the input area is so has become free that an animal from the preparation area in the entrance area can step over and behind the animal, the barrier can be closed again.
Fig. 3 zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel einer erfmdungsgemäßen Mehrplatz-Melkanlage. Die Mehrplatz-Melkanlage umfasst eine Karussell- Melkanlage mit einer drehbaren Melkplattform 4, auf der Melkplätze 5 angeordnet sind.Fig. 3 shows a still further embodiment of a erfmdungsgemäßen multi-station milking system. The multi-station milking system comprises a carousel milking system with a rotatable milking platform 4, on which milking stations 5 are arranged.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weist zwei Eingangsbereiche 3 auf. Einem jeden Eingangsbereich 3 ist ein Vorbereitungsbereich 14 vorgeordnet. Aus der Darstellung nach Fig. 3 ist ersichtlich, dass zwischen den Vorbereitungsbereichen 14 ein Arbeitsbereich 17 angeordnet ist. Die Ausführungsform der Mehrplatz- Melkanlage weist somit zwei Vorbereitungsbereiche 14 und drei Arbeitsbereiche 17 auf, wobei vorzugsweise von dem mittleren, d. h. dem zwischen den beiden Vorbereitungsbereichen 14 liegenden Arbeitsbereich 17 eine Bedienperson vorzugsweise sowohl in dem einen als auch in dem anderen Vorbereitungsbereich Handlungen durchführen kann.The embodiment of FIG. 3 has two input areas 3. Each input area 3 is preceded by a preparation area 14. It can be seen from the illustration according to FIG. 3 that a work area 17 is arranged between the preparation areas 14. The embodiment of the multi-station milking system thus has two preparation areas 14 and three working areas 17, wherein preferably from the middle, d. H. the operating area 17 lying between the two preparation areas 14, an operator can preferably perform actions both in one and in the other preparation area.
Der Zugang von den Vorbereitungsbereichen 14 in die Eingangsbereiche 3 ist über Absperrmittel 18 getrennt. Der Zugang ist geschlossen, solange der Eingangsbereich 3 nicht freigegeben ist und/oder die Vorbereitungshandlungen im Vorbereitungsbereich noch nicht abgeschlossen worden sind.The access from the preparation areas 14 into the entrance areas 3 is separated via shut-off means 18. The access is closed as long as the entrance area 3 is not released and / or preparatory activities in the preparation area have not yet been completed.
Mit dem Bezugszeichen 181 ist ein weiteres Absperrmittel bezeichnet, durch welches der Zugang vom Eingangsbereich zur Melkplattform freigegeben oder geschlossen werden kann. Die Absperrmittel 18 oder 181 sind optional und bilden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Mehrplatz-Melkanlage. Die Absperrmittel sind vorzugsweise mit einer nicht dargestellten Steuerung ver- bunden. Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung der Mehrplatz- Melkanlage, bei der die Absperrmittel 181 wechselweise geöffnet bzw. geschlossen werden.The reference numeral 181 denotes a further shut-off means by which the access from the entrance area to the milking platform can be released or closed. The blocking means 18 or 181 are optional and form preferred embodiments of the multi-station milking system according to the invention. The blocking means are preferably connected to a control, not shown. Particularly preferred is an embodiment of the multi-user Milking system, in which the shut-off 181 alternately opened or closed.
Durch die Anordnung von zwei Eingangsbereichen verdoppelt sich die Rüstzeit der Tiere im Vorbereitungsbereich, so dass die Tiere im Vorbereitungsbereich länger verbleiben können.The arrangement of two entrance areas doubles the set-up time of the animals in the preparation area so that the animals can stay longer in the preparation area.
Fig. 4 zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel einer erfmdungsgemäßen Mehrplatz-Melkanlage. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Melkplatt- form 4 mit Melkplätzen 5 vorgesehen. Zur Durchführung wenigstens einer einen Melkvorgang vorbereitenden Handlung am Tier sind Vorbereitungsbereiche 14 vorgesehen. Benachbart zu den Vorbereitungsbereichen 14 sind Arbeitsbereiche 17 ausgebildet. Jeder Vorbereitungsbereich 14 ist mit einem Gang 19 verbunden, der in den Eingangsbereich 3 führt. Die Vorbereitungsbereiche 14 können als Bo- xen ausgebildet sein, welche gegenüber dem Gang 19 mittels Absperrmittel 18 absperrbar sind. Gestrichelt ist ein weiterer Vorbereitungsbereich 14 dargestellt. Die Ausführungsform nach Fig. 4 eröffnet die Möglichkeit einer Erweiterung der Vorbereitungsbereiche sowie der Arbeitsbereiche.Fig. 4 shows a still further embodiment of a erfmdungsgemäßen multi-station milking system. In this embodiment as well, a milking platform 4 with milking stations 5 is provided. To carry out at least one action preparing the milking process on the animal, preparation areas 14 are provided. Adjacent to the preparation areas 14, work areas 17 are formed. Each preparation area 14 is connected to a passage 19 which leads into the entrance area 3. The preparation areas 14 may be formed as boules, which can be shut off from the passage 19 by means of shut-off means 18. Dashed a further preparation area 14 is shown. The embodiment of Fig. 4 opens the possibility of an extension of the preparation areas and the work areas.
In dem Gang 19 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sortierweiche 20 dargestellt. Durch die Sortierweiche 20 wird sichergestellt, dass ein Tier aus dem Vorbereitungsbereich 14 in einen Behandlungsbereich 22 gelangen kann. Mittels einer Vorrichtung 21, welche den Gang 19 vom Behandlungsbereich 22 abtrennt bzw. freigibt, wird sichergestellt, dass ein Tier aus dem Behandlungsbe- reich 22 nicht in den Gang 19 gelangen kann.In the passage 19, a sorting gate 20 is shown in the illustrated embodiment. The sorting gate 20 ensures that an animal can get from the preparation area 14 into a treatment area 22. By means of a device 21 which separates or releases the passage 19 from the treatment area 22, it is ensured that an animal can not enter the passage 19 from the treatment area 22.
Statt einer Sortierweiche 20 im Gang 19 können die Absperrmittel 18 so ausgebildet sein, dass diese den Gang 19 absperren, so dass ein Tier entweder in den Behandlungsbereich 22 oder in den Eingangsbereich 3 überführt werden kann. Die Betätigung der Absperrmittel 18 und/oder der Sortierweiche 20 und gegebenen- falls der Vorrichtung 21 ist vorzugsweise derart, dass durch eine Steuerung sichergestellt wird, dass eindeutige Wege für ein Tier bereitgestellt werden.Instead of a sorting gate 20 in the passage 19, the blocking means 18 can be designed so that they shut off the passage 19, so that an animal can be transferred either into the treatment area 22 or into the entrance area 3. The actuation of the shut-off means 18 and / or the sorting diverter 20 and, as appropriate, if the device 21 is preferably such that a control ensures that clear paths are provided for an animal.
Fig. 5 zeigt schematisch die Draufsicht eines noch weiteren Ausführungsbeispiels einer Mehrplatz-Melkanlage. Die Mehrplatz-Melkanlage weist eine Melkplattform 4 auf, auf der Melkplätze 5 angeordnet sind. Über einen Eingangsbereich 3 können die Tiere einzeln die Melkplätze betreten. Im Eingangsbereich 3 ist eine Identifikationseinheit 25 angeordnet, durch welche die einzelnen Tiere identifiziert werden können. Hierzu sind die Tiere mit Identifikationsmitteln versehen. Nach dem die Tiere einzeln die Melkplätze belegt haben, werden diese während der Drehung der Melkplattform 4 gemolken. In dem Arbeitsbereich 7 werden die Melkzeuge an die Zitzen der Tiere angesetzt. Die einzelnen Melkplätze können mit entsprechenden Dateneingabe- und Datenausgabeeinheiten 13 ausgestattet sein. Des Weiteren kann ein jeder Melkplatz eine Erkennungseinheit aufweisen, durch welche ermittelt wird, welches Tier sich auf dem Melkplatz der Plattform befindet. Die einzelnen Melkplätze können Identifikationsmittel aufweisen, mittels derer die Melkplätze als solche identifizierbar sind. Hierzu kann beispielsweise eine Melkplatzerkennung 11 , welche ortsfest angeordnet ist, vorgesehen sein.Fig. 5 shows schematically the plan view of yet another embodiment of a multi-station milking system. The multi-station milking system has a milking platform 4, on which milking stations 5 are arranged. About an entrance area 3, the animals can individually enter the milking parlors. In the entrance area 3 an identification unit 25 is arranged, through which the individual animals can be identified. For this purpose, the animals are provided with identification means. After the animals have individually occupied the milking parlors, they are milked during the rotation of the milking platform 4. In the work area 7, the milking machines are attached to the teats of the animals. The individual milking stations may be equipped with corresponding data input and output units 13. Furthermore, each milking stall can have a recognition unit, which determines which animal is located on the milking stall of the platform. The individual milking parlors can have identification means by means of which the milking parlors can be identified as such. For this purpose, for example, a milking place detection 11, which is arranged stationary, may be provided.
Vor dem Eingangsbereich 3, welcher den Tieren das Betreten der drehbaren Melkplattform ermöglicht, ist eine erforderliche Anzahl an Vorbereitungsbereichen 14 angeordnet. In dem Ausführungsbeispiel sind zwei Vorbereitungsbereiche 14 vorgesehen. Die Vorbereitungsbereiche 14 sind in Form von Boxen ausgebildet. Die Anzahl und die Länge der Boxen richtet sich im Wesentlichen nach den erforderlichen Arbeitsaufwand für die Vorbereitung, insbesondere vom Verschmutzungsgrad der Zitzen und des Euters und der Effizienz der Bedienperson.In front of the entrance area 3, which allows the animals to enter the rotatable milking platform, a required number of preparation areas 14 are arranged. In the embodiment, two preparation areas 14 are provided. The preparation areas 14 are in the form of boxes. The number and length of the boxes depends essentially on the work required for the preparation, in particular on the degree of contamination of the teats and the udder and the efficiency of the operator.
Jeder Vorbereitungsbereich 14 ist mit einem Absperrmittel 18 ausgerüstet. Mittels wenigstens einer Sortierweiche 20, welche zwischen dem Absperrmittel und dem Eingangsbereich 3 angeordnet ist, wird sichergestellt, dass beispielsweise ein Tier bei Bedarf über einen Gang 19 in einen Behandlungsbereich 22 gelangen kann. Mittels einer Vorrichtung 21, die im Gang 19 angeordnet ist, wird sichergestellt, dass ein Tier aus dem Behandlungsbereich nicht in den Gang 19 gelangen kann.Each preparation area 14 is equipped with a shut-off means 18. By means of at least one sorting gate 20, which is arranged between the shut-off means and the entrance area 3, it is ensured that, for example, an animal can reach a treatment area 22 via a passage 19 if required. By means of a device 21, which is arranged in the passage 19, it is ensured that an animal can not enter the passage 19 from the treatment area.
Das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 5 zeigt zwei Sortierweichen. Jede Sortierwei- che gibt einen Gang 19 frei. Die Anzahl der Sortierweichen, der Gänge 19 und weiterer mit den Gängen 19 verbundener Bereiche ist abhängig von der Anzahl der Sortierkriterien. Gegebenfalls können auch mehrere Sortierweichen in einem Gang 19 angeordnet werden, so dass eine Sortierung der Tiere erfolgen kann.The exemplary embodiment of FIG. 5 shows two sorting gates. Each sorting unit releases a gear 19. The number of sorting gates, the aisles 19 and other areas connected to the aisles 19 is dependent on the number of sorting criteria. Optionally, a plurality of sorting gates can be arranged in a passage 19, so that a sorting of the animals can take place.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist jeder Vorbereitungsbereich 14 eine Tiererkennung 16 sowie einen Melkplatzterminal 15 auf. Mittels der Tiererkennung und der Melkplatzterminals können der Bedienperson Daten bereitgestellt werden. Das Terminal kann auch so ausgebildet sein, dass die Bedienperson Daten eingeben kann. Darüber hinaus kann die Bedienperson über das Terminal die Absperrmittel 18 und die Sortierweichen 20 betätigen.In the exemplary embodiment illustrated, each preparation area 14 has an animal identification 16 and a milking-place terminal 15. By means of the animal identification and the milking place terminals data can be provided to the operator. The terminal may also be configured so that the operator can enter data. In addition, the operator can operate the shut-off means 18 and the sorting gates 20 via the terminal.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Betätigung der Absperrmittel 18 und der Sortierweiche 20 automatisch erfolgt. Dazu ist eine Steuerung vorgesehen, die in Abhängigkeit von den Daten des Tieres sowie gegebenenfalls von den Daten, die eine Bedienperson eingibt, die Absperrmittel 18 und die Sortierweiche 20 entsprechend ansteuert.There is also the possibility that the operation of the shut-off means 18 and the sorting diverter 20 takes place automatically. For this purpose, a controller is provided which, depending on the data of the animal and possibly of the data that enters an operator, the shut-off means 18 and the sorting gate 20 controls accordingly.
Die Steuerung, die Melkplatzterminals, die Identifikationsmittel sowie andere Baueinheiten der Mehrplatz-Melkanlage können mit einem Herdenmanagement- System verbunden sein. Hierzu kann eine Datenverarbeitungsanlage vorgesehen sein, welche die Daten der Tiere speichert oder einen Speicher aufweist, in dem die Daten gespeichert sind. Darüber hinaus können die einzelnen Handlungen am Tier gespeichert werden. Das Herdenmanagementsystem kann darüber hinaus Informationen bezüglich einzelner Tiere der Bedienperson im Ar- beits-/Vorbereitungsbereich bereitstellen. Ein noch weiteres Ausfuhrungsbeispiel einer Mehrplatz-Melkanlage zeigt Fig 6. Aus einem Wartebereich 61 gelangen die Tiere in einen Vorbereitungsbereich 14. In dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel sind zwei Vorbereitungsbereiche 14 vorgesehen, zwischen denen ein Arbeitsbereich 17 angeordnet ist. Die Vorberei- tungsbereiche 14 können die Tiere dann aufsuchen, wenn der Zugang, der mittels Sperrmittel 18 absperrbar ist, freigegeben wird. Die Vorbereitungsbereiche 14 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Sortierweichen bzw. Ausgangstoren 20 ausgebildet, so dass die Tiere in Abhängigkeit vom Ergebnis der Handlung entweder den Vorbereitungsbereich 14 über eine Sortierweiche 20 oder über ein Verbindungstor 23 verlassen können. Wird das Tier über die Sortierweiche 20 aus dem Vorbereitungsbereich 14 getrieben bzw. geführt, so kann es in einen nicht dargestellten Behandlungsbereich oder anderen Bereich gelangen.The controller, the milking place terminals, the identification means as well as other units of the multi-position milking system can be connected to a herd management system. For this purpose, a data processing system may be provided which stores the data of the animals or has a memory in which the data are stored. In addition, the individual actions can be stored on the animal. The herd management system may also provide information regarding individual animals to the operator in the work / preparation area. A still further exemplary embodiment of a multi-station milking system is shown in FIG. 6. From a waiting area 61 the animals enter a preparation area 14. In the exemplary embodiment shown, two preparation areas 14 are provided, between which a working area 17 is arranged. The preparation areas 14 can visit the animals when the access, which can be shut off by means of blocking means 18, is released. The preparation areas 14 are formed in the illustrated embodiment with sorting gates or exit gates 20, so that the animals can either leave the preparation area 14 via a sorting gate 20 or via a connecting gate 23 depending on the result of the action. If the animal is driven out of the preparation area 14 via the sorting switch 20, then it can reach a treatment area or other area, not shown.
An den Vorbereitungsbereich 14 schließt sich der Eingangsbereich zu dem MeIk- bereich 6 an. Der Melkbereich 6 kann beispielsweise in Form von einem Si- de-by-Side-Melkstand oder anderem Melkstand vorzugsweise mit so genanntem Schnellaustrieb ausgebildet sein.The preparation area 14 is adjoined by the entrance area to the measuring area 6. The milking area 6 may be designed, for example, in the form of a side-by-side milking parlor or other milking parlor, preferably with so-called rapid ejection.
Die Tiere verlassen den Melkbereich 6 über eine Auslassvorrichtung 25, so dass weitere Tiere den Melkbereich 6 betreten können.The animals leave the milking area 6 via an outlet device 25 so that further animals can enter the milking area 6.
Mittels einer Absperrung 24 wird sichergestellt, dass die Tiere nach Verlassen des Melkbereichs 6 die Mehrplatz-Melkanlage lediglich in Richtung des Pfeils A verlassen können.By means of a barrier 24 ensures that the animals after leaving the milking area 6, the multi-place milking system can only leave in the direction of arrow A.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Insbesondere wird eine erhöhte Effizienz der eingesetzten Technik erreicht. Vorzugsweise erfolgt im Vorbereitungsbereich mittels eines Tiererkennungssystems eine Tiererkennung. Die Tiernummer oder allgemein gesprochen, das Identitätskennzeichen des Tieres wird an eine zentrale Recheneinheit gesendet, die einem Tier individuellen Datensatz an das Tiererkennungssystem sendet und das Tiererkennungssystem in Abhängigkeit davon, ob für das betreffende Tier ein Sortiermerker gesetzt ist, ein Aktivierungssignal generiert, welches dazu führt, dass an der Sortiervorrichtung von einer Normalposition in eine Sortierposition gebracht wird und somit das Tier vor dem Eingang in einen Behandlungsraum geleitet wird.The invention has numerous advantages. In particular, an increased efficiency of the technology used is achieved. Preferably, animal identification takes place in the preparation area by means of an animal recognition system. The animal number or, more generally speaking, the identity tag of the animal is sent to a central processing unit which sends an animal individual record to the animal recognition system and the animal recognition system as a function of whether for the animal in question is a sorting flag is set, generates an activation signal, which causes the sorter is brought from a normal position to a sorting position and thus the animal is passed in front of the entrance into a treatment room.
Vor dem Vorbereitungsbereich kann eine Selektion der Tiere zum Melken bzw. zur Behandlung erfolgen.Before the preparation area, the animals can be selected for milking or for treatment.
Sind mehrere Vorbereitungsbereiche vorgesehen, so können mittels beispielswei- se optischer und/oder akustischer Signale im Arbeitsbereich Informationen zur Verfügung gestellt werden, durch welche die Bedienperson mitgeteilt wird, wann ein Tier vorzubereiten ist, damit dieses zeitgerecht in den Melkbereich gelangen kann.If several preparation areas are provided, information can be made available by means of example optical and / or acoustic signals in the work area, by which the operator is informed when an animal is to be prepared, so that it can arrive in time in the milking area.
Bei Verwendung von mehreren Vorbereitungsbereichen können Zählvorrichtungen vorgesehen sein, um in Gruppenmelkständen eine der Anzahl der Melkplätze entsprechende Anzahl von Tieren vorbereiten zu können.When using several preparation areas counting devices may be provided to prepare in Gruppenmelkständen one of the number of milking parlors corresponding number of animals can.
Die mehreren Vorbereitungsbereiche sind vorzugsweise vor einem Eingang zur Melkplattform angeordnet.The plurality of preparation areas are preferably arranged in front of an entrance to the milking platform.
Handelt es sich bei der Karussellmelkanlage um eine Side-by-Side-Melkanlage so ist es bevorzugt, wenn mindestens zwei Eingänge zur Melkplattform vorgesehen sind und jedem Eingang ein Vorbereitungsbereich zugeordnet ist, wodurch dem Bedienungspersonal mehr Zeit für die Vorbereitung der Tiere zum Melken zur Verfügung steht.If the carousel milking facility is a side-by-side milking facility, it is preferred if at least two entrances to the milking platform are provided and each preparation area is assigned to give the operators more time to prepare the animals for milking stands.
Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der zwei oder mehr Vorbereitungsbereiche vor dem Eingang zur Melkplattform parallel zueinander angeordnet sind und jeder Vorbereitungsbereich mit wenigstens einem Absperrmittel und wenigstens einem Sortiermittel ausgerüstet ist und hiermit Tiere bei Bedarf ent- weder zur Melkplattform oder in einen Behandlungsbereich geleitet werden können.Particularly preferred is an embodiment in which two or more preparation areas are arranged in front of the entrance to the milking platform parallel to each other and each preparation area is equipped with at least one shut-off means and at least one sorting means and hereby animals when required can not be routed to the milking platform or to a treatment area.
Zum Aussortieren der Tiere vor dem Eingang können mehrere Sortiermittel vor- gesehen sein, um Tiere nach zwei oder mehr Sortierkriterien zu sortieren.For sorting out the animals in front of the entrance, several sorting means can be provided for sorting animals according to two or more sorting criteria.
Zwischen dem Behandlungsraum und dem Gang kann eine Vorrichtung angeordnet sein, welche den Tieren vom Gang den Zugang in den Behandlungsraum erlaubt, jedoch selbsttätig verhindert, dass Tiere aus dem Behandlungsraum wieder in den Gang gelangen können.Between the treatment room and the corridor, a device can be arranged which allows the animals access to the treatment room from the corridor, but automatically prevents animals from returning from the treatment room to the corridor.
Vor einer stationären Melkstandanlage kann ein Melkbereich einem Vorbereitungsbereich angeordnet sein. Vorzugsweise sind so viele Vorbereitungsplätze vorgesehen, wie die Melkanlage Melkplätze hat. Im Vorbereitungsbereich ist vor- zugsweise jeder Vorbereitungsplatz ein Sortiermittel angeordnet, mittels dessen die Möglichkeit geschaffen wird, Tiere, die nicht zum Melkbereich gelangen dürfen, auszusortieren.Before a stationary milking parlor a milking area can be arranged in a preparation area. Preferably, as many preparation sites are provided as the milking facility has milking stations. In the preparation area, preferably every sorting station has a sorting means by means of which it is possible to sort out animals that are not allowed to enter the milking area.
Die Selektion von Tieren kann sowohl manuell wie auch automatisch erfolgen. Diese Möglichkeiten können auch nebeneinander bestehen. The selection of animals can be done manually as well as automatically. These possibilities can also coexist.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1-2 Melkplatz1-2 milking place
3 Eingangsbereich3 entrance area
4 Melkplattform4 milking platform
5 Melkplatz5 milking stall
6 Melkbereich6 milking area
7 Arbeitsbereich Karusselleingang7 work area carousel entrance
8 Ausgangsbereich8 output range
9 Rücktriebsweg9 return path
10 Arbeitsbereich Karussellausgang10 work area carousel exit
11 Melkplatzerkennung11 Milking stall detection
12 Mitfahrendes Melkplatzterminal12 mobile milking terminal
13 Mitfahrendes Erkennungsmittel (für Melkbox)13 Traveling detection device (for milking box)
14 Vorbereitungsbereich14 preparation area
15 stationäres Melkplatzterminal15 stationary milking-place terminal
16 Tiererkennung Vorbereitungsbereich16 Animal identification preparation area
17 Arbeitsbereiche Vorbereitungsbereiche17 workspaces preparation areas
18 Absperrmittel18 shut-off devices
181 Absperrmittel181 shut-off device
19 Gang19 course
20 Sortierweiche20 sorting gate
21 Rücklaufsperre21 backstop
22 Behandlungsbereich22 treatment area
23 Verbindungstor23 connection gate
24 Absperrung24 shut-off
25 Tiererkennung Melkbereich25 animal identification milking area
55-60 Melkplätze55-60 milking places
61 Wartebereich 61 Waiting area

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Melken wenigstens eines Tieres, insbesondere von Kühen, in einer Mehrplatz-Melkanlage, mit folgenden Schritten:Method for milking at least one animal, in particular cows, in a multi-station milking installation, comprising the following steps:
a) Zuführen des wenigstens eines Tieres in einen Vorbereitungsbereicha) feeding the at least one animal into a preparation area
(14); b) Durchführen wenigstens einer einen Melkvorgang vorbereitenden Handlung am Tier im Vorbereitungsbereich (14); c) Überführen des Tieres aus dem Vorbereitungsbereich (14) in einen Melkbereich (6); d) Ansetzen des Melkzeugs an die Zitzen des Tieres im Arbeitsbereich(14); b) performing at least one act of preparing a milking process on the animal in the preparation area (14); c) transferring the animal from the preparation area (14) into a milking area (6); d) attaching the milking cluster to the teats of the animal in the work area
(V) e) Durchführen des Melkvorgangs am Tier.(V) e) Perform the milking process on the animal.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem in dem Vorbereitungsbereich (14)eine Erkennung und ggf. eine Erfassung von Veränderungen der Tiere erfolgt und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennung das betreffende Tier nicht in den Melkbereich (6) überführt wird.2. The method of claim 1, wherein in the preparation area (14) a detection and possibly a detection of changes in the animals takes place and the animal in question is not transferred to the milking area (6) depending on the result of the detection.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in dem Vorbereitungsbereich (14) eine Überprüfung des Gesundheitszustandes der Tiere erfolgt.3. The method of claim 1 or 2, wherein in the preparation area (14), a check of the state of health of the animals takes place.
4. Mehrplatz-Melkanlage umfassend einen Eingangsbereich (3), einen Ausgangsbereich (8), einen Melkbereich (β)umfassend mehrere Melkplätze sowie wenigstens einen dem Eingangsbereich (3) vorgeordneten Vorberei- tungsbereich (14), in dem wenigstens eine einen Melkvorgang vorbereitende Handlung durchführbar ist, und wenigstens einen dem Vorbereitungsbereich (14) banachbart ausgebildeten Arbeitsbereich (17)4. multi-station milking system comprising an input area (3), an output area (8), a milking area (β) comprising a plurality of milking stations and at least one of the input area (3) upstream preparatory area (14), in which at least one preparing a milking Action is feasible, and at least one preparatory area (14) banachbart trained work area (17)
5. Mehrplatz-Melkanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorbereitungsbereich (14) zwischen zwei Arbeitsbereichen5. Multi-station milking facility according to claim 4, characterized in that the at least one preparation area (14) between two work areas
(17) angeordnet ist.(17) is arranged.
6. Mehrplatz-Melkanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem wenigstens einem Vorbereitungsbereich (14) und dem Eingangsbereich (3) wenigstens ein betätigbares Absperrmittel6. multi-place milking system according to claim 4 or 5, characterized in that between the at least one preparation area (14) and the input area (3) at least one actuatable shut-off
(18)vorgesehen ist, welches geeignet und bestimmt ist zur vorzugsweise selektiven Freigabe des Eingangsbereich (3) für wenigstens ein Tier.(18) is provided, which is suitable and intended for preferably selective release of the entrance area (3) for at least one animal.
7. Mehrplatz-Melkanlage nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorbereitungsbereich (14) wenigstens ein betätigbares Absperrmittel (18) aufweist, welches geeignet und bestimmt ist zur Freigabe des Vorbereitungsbereichs (14) für wenigstens ein Tier.7. Multi-station milking facility according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the at least one preparation area (14) has at least one actuatable shut-off means (18) which is suitable and intended for releasing the preparation area (14) for at least one animal.
8. Mehrplatz-Melkanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü- che 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem wenigstens einem8. Multi-station milking system according to at least one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that between the at least one
Vorbereitungsbereich (14) und dem Eingangsbereich (3) wenigstens ein Selektionsbereich vorgesehen ist, von dem aus wenigstens ein Tier in den Eingangsbereich (3) oder in einem Behandlungsbereich (22) überführbar ist.Preparing area (14) and the input area (3) at least one selection area is provided, from which at least one animal in the entrance area (3) or in a treatment area (22) can be transferred.
9. Mehrplatz-Melkanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorbereitungsbereiche (14) und Arbeitsbereiche (17) nebeneinander angeordnet sind.9. multi-station milking installation according to one of claims 4 to 8, characterized in that a plurality of preparation areas (14) and work areas (17) are arranged side by side.
10. Mehrplatz-Melkanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü- che 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorbereitungsbereich (14) wenigstens eine Vorbereitungsbox aufweist. 10. Multi-station milking system according to at least one of the preceding claims 4 to 9, characterized in that the at least one preparation area (14) has at least one preparation box.
11. Mehrplatz-Melkanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Identifϊkationsmittel vorgesehen sind.11. Multi-station milking system according to at least one of the preceding claims 4 to 10, characterized in that Identifϊkationsmittel are provided.
12. Mehrplatz-Melkanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Arbeitsbereich (17) Mittel zur Dateneingabe und/oder Datenausgabe (15) aufweist.12. Multi-station milking installation according to one of claims 4 to 11, characterized in that the at least one working area (17) has means for data input and / or data output (15).
13. Mehrplatz-Melkanlage nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch wenigstens eine Datenverarbeitungsanlage, welche mit den Identifikationsmitteln und/oder dem Mittel zur Dateneingabe und/oder Datenausgabe signaltechnisch verbunden ist. 13. Multi-station milking system according to claim 11 or 12, characterized by at least one data processing system which is connected by signal means to the identification means and / or the means for data input and / or data output.
EP07803386A 2006-09-12 2007-09-10 Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants Withdrawn EP2061305A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043541 2006-09-12
PCT/EP2007/059483 WO2008031802A1 (en) 2006-09-12 2007-09-10 Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2061305A1 true EP2061305A1 (en) 2009-05-27

Family

ID=38720271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07803386A Withdrawn EP2061305A1 (en) 2006-09-12 2007-09-10 Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20090320758A1 (en)
EP (1) EP2061305A1 (en)
WO (1) WO2008031802A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2060173B1 (en) * 2007-11-16 2014-09-24 DeLaval Holding AB A milking parlour and method for operating the same
WO2009093964A1 (en) * 2008-01-22 2009-07-30 Delaval Holding Ab Arrangement and method for improving throughput in a rotary milking system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4288856A (en) * 1979-12-14 1981-09-08 Linseth Gerald S Livestock feedlot management method and apparatus
DE4330894C1 (en) 1993-09-11 1995-01-12 Westfalia Separator Ag Control and drive device for revolving milking installations
NL9401238A (en) * 1994-07-28 1996-03-01 Prolion Bv Device for automatic milking of animals.
US5959526A (en) * 1997-09-02 1999-09-28 Dec International, Inc. Milking parlor cow identification correction method
SE9704174D0 (en) * 1997-11-14 1997-11-14 Alfa Laval Agri Ab and automatic milking apparatus
SE514627C2 (en) * 1998-06-10 2001-03-26 Alfa Laval Agri Ab Device and method for housing milk-producing animals
SE516868C2 (en) * 2000-06-02 2002-03-12 Delaval Holding Ab A rotating stable for milking animals
SE0002720D0 (en) * 2000-07-19 2000-07-19 Delaval Holding Ab A method and apparatus for examining milking animals
SE0003149D0 (en) * 2000-09-06 2000-09-06 Delaval Holding Ab An improved construction for milking of animals
US20020033138A1 (en) * 2000-09-17 2002-03-21 Eyal Brayer Animal-milking system useful for milking large herds
US6526919B1 (en) * 2001-09-28 2003-03-04 Paul Schick Self-sorting hog facility and method
SE520347C2 (en) * 2001-10-08 2003-07-01 Delaval Holding Ab Procedure for handling animals and milking station respectively
SE522975C2 (en) * 2002-07-19 2004-03-23 Delaval Holding Ab Method and arrangement to automatically verify the identities of milk producing animals
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
NL1024521C2 (en) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Assembly and method for feeding and milking animals.
DE10351911A1 (en) * 2003-11-07 2005-06-09 Westfaliasurge Gmbh Method and device for providing information about the milking stall occupancy of a milking system
AU2005311892B2 (en) * 2004-11-30 2010-04-22 Mwi Veterinary Supply Co. Determining respiratory or circulatory health condition in animals for improved management

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008031802A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008031802A1 (en) 2008-03-20
US20090320758A1 (en) 2009-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69917450T3 (en) ANNEX AND METHOD FOR HOLDING DAIRY ANIMALS
DE69530417T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR MANAGING A HERD OF FREE WALKING ANIMALS
DE60307693T2 (en) Arrangement with a device for feeding animals and a device for carrying out an animal-specific treatment on animals
EP2825029B1 (en) Milking parlor arrangement with at least a space divider
DE69505133T3 (en) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY MILKING ANIMALS
DE60010278T2 (en) APPENDIX FOR THE MANAGEMENT OF A HERD OF FREE CIRCULATING ANIMALS
EP1714547A1 (en) Method and device for providing at least one information on the occupancy of a milking stall in a milking parlor
DE602004010883T2 (en) ARRANGEMENT FOR ACCOMMODATION OF MESSAGES
EP1729565A1 (en) Stall arrangement and installation for dairy cattle farming
DE3702465A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MILKING AND GGFS. FEEDING OF FREEDOMING, IDENTIFICATION-BASED COWS
EP1648222A1 (en) Cowshed arrangement and cowshed unit for housing dairy cattle
EP1316253A2 (en) Method and apparatus for the breeding of dairy cattle
DE60109768T2 (en) METHOD OF MELKING AND MELKSTAND
EP3214923B1 (en) Method and device for automatic milking of animals at a configurable time
DE60110063T2 (en) METHOD AND SYSTEM FOR MESSAGE
DE60308496T3 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR A FARM SPECIALIZED IN MILK PLANTING
WO2008031802A1 (en) Method and device for the more efficient usage of milking technology in big, multi-station milking plants
EP3145296B1 (en) Device for steered animal traffic
DE102004027749A1 (en) Milking plant, especially for cows, identifies the cows and measures the milking volume at each milking stall to provide data for herd management and investment cost reduction
DE10131443B4 (en) Method and device for automatic milking with fixed milking times
DE102007009606A1 (en) Milking parlor i.e. milking stand, for animal i.e. cow, has rotating device pivotable around axis of rotation that is arranged at distance from base surface, where rotating device is arranged below base surface
DE102010016126A1 (en) Animal placement order
DE102021110285A1 (en) Method and device for milking animals, in particular cows
DE102008005024A1 (en) Device for carrying out at least one treatment on animal, especially for milking an animal, has exit provided with barrier device which opens the exit when milking station has reached predetermined position in front of exit
DE102007051435A1 (en) Animal e.g. cow, milking method, involves providing individual information of animals, and assigning animals exhibiting comparable characteristics to groups, where groups are milked in separate group milking areas

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090318

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20110706

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20111117