WO2012019495A1 - 关节轴承及具有关节轴承的连接结构 - Google Patents

关节轴承及具有关节轴承的连接结构 Download PDF

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joint bearing
pin
joint
cymbal
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陈宁
王辉
李翠英
蒋殿珍
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Hunan Sany Intelligent Control Equipment Co Ltd
Sany Group Co Ltd
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Hunan Sany Intelligent Control Equipment Co Ltd
Sany Group Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/02—Sliding-contact bearings
    • F16C23/04—Sliding-contact bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

Definitions

  • Joint axis ⁇ has joint structure of joint axis ⁇
  • the present invention relates to the field of shafts, and more particularly to a joint shaft and a joint structure having a joint shaft.
  • a joint shaft and a joint structure having a joint shaft.
  • Fig. 1 The joint shaft 10 is composed of an outer cymbal 11 and an inner cymbal 12, and the pin shaft 30 is directly driven into the joint shaft ⁇ ⁇ 12 during assembly, and its assembly structure is as shown in the figure.
  • Fig. 2 there is a transition fit between the pin 30 and the inner ring of the joint bearing.
  • the part 40 is connected to the pin 30, and the part 50 is connected to the outer cymbal 11.
  • the pin 30 and the joint bearing 10 are tightly fitted, the pin may be caused during long-term use. Gluing occurs between the shaft 30 and the inner ring 12 of the joint bearing, making it difficult to remove the pin shaft, and the joint bearing cannot be replaced and maintained;
  • a joint bearing is provided, the joint bearing comprising: an outer bore and an inner bore disposed in the outer bore, further comprising a sleeve, wherein the inner bore is sleeved outside the sleeve.
  • the sleeve is a copper sleeve or an aluminum sleeve. Further, a lubricating oil groove is disposed on the inner wall of the sleeve. Further, the sleeve includes a first sleeve and a second sleeve disposed separately in the axial direction, and the first end of the first sleeve and/or the first end of the second sleeve There is a stop step on the inner end of the inner tube. Further, the stop step is annular. Further, the second end of the first length of the sleeve and/or the second end of the second length of the sleeve are provided with a dismounting groove.
  • a joint structure having a joint bearing, the joint structure comprising: an outer bore, an inner bore disposed in the outer bore, a sleeve, a pin, a first part, a second
  • the inner part is sleeved outside the sleeve; the first part surrounds both ends of the sleeve; the pin passes through the sleeve and the first part, and the sleeve and the first part are connected; the second part and the outer part connection.
  • the pin shaft is provided with an oil filling hole, and the inner wall of the sleeve is provided with a lubricating oil groove, and the oil filling hole is connected with the lubricating oil groove.
  • the sleeve includes a first sleeve and a second sleeve disposed separately in the axial direction, and the first end of the first sleeve and/or the first end of the second sleeve There is a stopping step on the inner end of the inner tube, and the stopping step is sandwiched between the first part and the inner middle. Further, the second end of the first length of the sleeve and/or the second end of the second length of the sleeve are provided with a dismounting groove.
  • FIG. 1 shows the structure of a conventional joint bearing
  • Fig. 2 shows an assembly structure of a conventional joint structure having the joint bearing shown in Fig. 1
  • Fig. 3 shows a joint according to an embodiment of the present invention
  • the structure of the bearing 4 shows an assembly structure of a joint structure having a joint bearing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 shows a side view structure of a bushing of a joint bearing according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 shows A cross-sectional structure of a bushing of a joint bearing of an embodiment of the invention.
  • the joint bearing 10 includes: an outer cymbal 11, an inner cymbal 12 disposed in the outer cymbal 11, and a sleeve 60, wherein the inner cymbal 12 is sleeved on the sleeve 60. That is, the sleeve 60 is disposed in the inner bore 12.
  • the sleeve 60 and the inner bore 12 may be a transition fit, and the sleeve 60 and the inner bore 12 are integrated as a whole. As shown in FIG.
  • the joint structure of the joint bearing having the embodiment of the present invention includes: an outer cymbal 11, an inner cymbal 12 disposed in the outer cymbal 11, a sleeve 60, a pin 30, a first part 40, and a second
  • the member 50 is disposed outside the sleeve 60.
  • the first part 40 surrounds both ends of the sleeve 60.
  • the first part 40 has a certain cavity, and the sleeve 60 is sandwiched inside the first part 40.
  • the pin 30 passes through the sleeve 60 and the first part 40, connecting the sleeve 60 with the first part 40.
  • a clearance fit can be provided between the pin 30 and the sleeve 60.
  • the second part 50 is connected to the outer cymbal 11, for example a fixed connection.
  • the first part 40 and the second part 50 are two used parts to which the joint bearing is to be connected, they may be various related parts, and may have various suitable structures.
  • the outer cymbal 11 of the shaft and the inner cymbal 12 mainly oscillate left and right, and the pin 30 and the sleeve 60 perform relative rotational movement.
  • the first part 40 can be rotated relative to the second part 50 by the connection of the joint shafts 10. Since the joint shaft 10 is sleeved 60, the inner bore 12 is sleeved on the sleeve 60.
  • the gap between the pin 30 and the sleeve 60 can be matched to make the pin 30 easy to
  • the joint bearing 10 is disassembled, thereby overcoming the problem that the pin 30 is difficult to be detached from the existing joint bearing. If the sleeve 10 is worn, the joint shaft can be replaced by replacing the inner sleeve 12 without replacing the inner sleeve 12, thereby preserving the joint shaft.
  • the inner bore 12 and the pin 30, in turn, facilitate the replacement of the pin 30 and facilitate the maintenance of the joint shaft 10 .
  • the sleeve 60 is a copper sleeve or an aluminum sleeve
  • the pin 30 is generally made of a steel material.
  • the shaft 60 is matched with the pin 30, and the shaft The sleeve 60 is more susceptible to wear, thereby protecting the pin 30, and thus, it is difficult to replace the pin due to wear of the pin 30, which facilitates maintenance of the joint shaft.
  • the sleeve 60 may be made of other materials or alloys of softer material as long as the hardness is lower than the hardness of the pin 30.
  • the sleeve 60 includes two-stage bushings which are arranged in the axial direction and which are respectively arranged in a split manner, that is, the first-stage bushing 61 and the second-stage bushing 63.
  • the first end of the first-stage bushing 61 (the left end of the first-stage bushing 61 in FIG. 4) and/or the first end of the second-stage bushing 63 (the right end of the second-stage bushing 63 in FIG. 4) are provided.
  • the stop step 65 can be sandwiched between the first part 40 and the inner bore 12.
  • the stopping step 65 can serve as a limit for facilitating the loading of the first sleeve 61 and the second sleeve 63, while avoiding direct contact between the sides of the inner bore 12 of the joint shaft and the inner side of the part 40.
  • the abnormal wear of the inner crucible 12 can protect the inner crucible 12 and increase the service life of the inner crucible 12.
  • the first-stage bushing 61 and the second-stage bushing 63 are simultaneously clamped at both ends of the inner turn 12, the first-stage bushing 61 and the second-stage shaft are usually assembled during assembly.
  • the stop step 65 is annular.
  • having a toroidal surface that is connected to the inner side of the part 40 facilitates the stability of the connection to the inner side of the part 40, and also facilitates the restriction of the uniformity of the hooks from all directions during assembly.
  • the pin 30 is provided with an oil hole 31. As shown in FIG.
  • the inner wall of the sleeve 60 is provided with a lubricating oil groove 69, and the oil hole 31 is connected to the lubricating oil groove 69.
  • the oil injection hole 31 on the pin shaft 30 can inject lubricating oil into the joint structure having the joint bearing to enhance lubrication, reduce wear, and eliminate abnormal noise.
  • the second end of the first-stage bushing 61 ie, the end of the first-stage bushing 61 opposite to the stopping step 65
  • the detaching groove 67 is, for example, a rectangular groove, and functions to enable the first-stage bushing 61 to be topped from the inner cymbal 12 by applying an axial outward force on the second end when the first-stage bushing 61 is detached. Out.
  • the ejector portion of the first length of the sleeve 61 can be provided by the detaching groove 67.
  • the end of the first length of the sleeve 61 is a smooth surface, there is no suitable force applied, if an external force is applied on the smooth surface, At the end of the first length of the sleeve 61, a tooling phenomenon of the biasing force is generated, which causes great difficulty in ejecting the first length of the sleeve 61 from the inner bore 12.
  • the second end of the second-stage bushing 63 ie, the end of the second-stage bushing 63 opposite to the stopping step 65
  • the slots 67 are the same.
  • the structure of the first length of the sleeve 61 and the second length of the sleeve 63 may be the same, and the two may be interchanged for fabrication and installation. From the above description, it can be seen that the above-mentioned embodiments of the present invention achieve the following technical effects:
  • the joint bearing and the corresponding connecting structure provided by the invention can make the pin shaft easy to disassemble, the bearing maintenance is convenient, and the bearing difference can be eliminated. Sounds and extends bearing life.
  • the above is only the preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the present invention, and various modifications and changes can be made to the present invention. Any modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the scope of the present invention are intended to be included within the scope of the present invention.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
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Description

关节轴^^具有关节轴^的连接结构
技术领域 本发明涉及轴 领域， 更具体地， 涉及一种关节轴 及具有关节轴 的连 接结构。 背景技术 目前一般的关节轴^结构如图 1 所示， 关节轴 10 由外圏 11与内圏 12 组成， 装配时直接将销轴 30打入关节轴^内圏 12 , 其装配结构图如图 2所示， 销轴 30与关节轴承内圏之间为过渡配合。 零件 40与销轴 30连接， 零件 50与 外圏 11连接， 在装配和使用中存在如下问题： 1、 如果销轴 30与关节轴承 10之间配合较紧， 在长期的使用过程中可能 导致销轴 30与关节轴承内圏 12之间产生胶合现象， 使销轴难以拆下， 关节轴 承无法更换与维护；
2、 如果销轴 30与关节轴承 10之间配合较松， 在使用一段时间后， 销轴 30与关节轴^内圏 12之间容易产生相对滑动、 产生异响， 导致销轴 30局部磨 损， 产生凹槽， 使销轴无法拆下， 关节轴 10无法更换与维护；
3、 特别是当图 2所示的 B端区域有障碍物时， 无法从 B端区域施力， 销 轴只能从 A端区域顶出， 此时销轴 30与关节轴承 10如果胶合或磨损， 则销轴 更加无法拆下， 关节轴承无法更换与维护。 发明内容 本发明旨在提供一种关节轴承， 以解决销轴难以从现有的关节轴承中拆卸 等问题。 根据本发明的一个方面， 提供了一种关节轴承， 该关节轴承包括： 外圏与 设置在外圏中的内圏， 还包括轴套， 其中， 内圏套设在轴套外。 进一步地， 轴套为铜套或铝套。 进一步地， 轴套的内壁上设置有润滑油槽。 进一步地， 轴套包括轴向上依次衔接的分体设置的第一段轴套和第二段轴 套，第一段轴套的第一端和 /或第二段轴套的第一端设有卡在内圏端部上的止动 台阶。 进一步地， 止动台阶为圆环形。 进一步地， 第一段轴套的第二端和 /或第二段轴套的第二端设有拆卸槽。 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种具有关节轴承的连接结构， 该连 接结构包括： 外圏、 设置在外圏中的内圏、 轴套、 销轴、 第一零件、 第二零件； 内圏套设在轴套外； 第一零件包围轴套的两端； 销轴穿过轴套与第一零件， 连 接轴套与第一零件； 第二零件与外圏连接。 进一步地， 销轴上设有注油孔， 轴套的内壁上设置有润滑油槽， 注油孔与 润滑油槽连接。 进一步地， 轴套包括轴向上依次衔接的分体设置的第一段轴套和第二段轴 套，第一段轴套的第一端和 /或第二段轴套的第一端设有卡在内圏端部上的止动 台阶， 止动台阶夹设在第一零件与内圏之间。 进一步地， 第一段轴套的第二端和 /或第二段轴套的第二端设有拆卸槽。 由于关节轴承釆用轴套， 内圏套设在轴套外， 关节轴承使用时， 可以通过 销轴与轴套之间的间隙配合， 以使销轴容易从关节轴承中拆装， 因而克服了销 轴难以从现有的关节轴 中拆卸的问题。 如果轴套发生磨损， 可以通过更换轴 套而不必更换内圏， 从而保全了关节轴 的内圏， 进而达到了便于销轴更换与 便于关节轴 维护的效果。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优 选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1示出了现有的关节轴承的结构； 图 2示出了现有的具有图 1所示关节轴承的连接结构的装配结构； 图 3示出了根据本发明实施例的关节轴承的结构; 图 4示出了根据本发明实施例的具有关节轴承的连接结构的装配结构; 图 5示出了根据本发明实施例的关节轴承的轴套的侧视结构； 以及 图 6示出了根据本发明实施例的关节轴承的轴套的剖视结构。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 如图 3所示， 居本发明实施例的关节轴承 10包括： 外圏 11、 设置在外 圏 11中的内圏 12、 以及轴套 60, 其中， 内圏 12套设在轴套 60夕卜， 即轴套 60 设置在内圏 12中。 轴套 60与内圏 12之间可以为过渡配合， 装好后轴套 60与 内圏 12成为一个整体。 如图 4所示， 具有本发明实施例的关节轴承的连接结构包括： 外圏 11、 设 置在外圏 11中的内圏 12、 轴套 60、 销轴 30、 第一零件 40、 第二零件 50; 内 圏 12套设在轴套 60外。 第一零件 40包围轴套 60的两端， 例如， 第一零件 40具有一定的腔体， 将轴套 60夹设在第一零件 40内部。 销轴 30穿过轴套 60与第一零件 40, 连接 轴套 60与第一零件 40。 销轴 30与轴套 60之间例如可以为间隙配合。 第二零 件 50与外圏 11连接， 例如为固定连接。 其中， 第一零件 40、 第二零件 50是关节轴承要连接的两个使用部件， 它 们可以为各种相关的部件， 可以具有各种合适的结构。 工作时， 轴 的外圏 11 与内圏 12之间主要起左右摆动作用， 销轴 30与轴套 60之间进行相对回转运 动。 通过关节轴^ 10的连接， 第一零件 40可以相对于第二零件 50转动。 由于关节轴^ 10釆用轴套 60, 内圏 12套设在轴套 60 夕卜， 关节轴 10 使用时， 可以通过销轴 30与轴套 60之间的间隙配合以使销轴 30容易从关节 轴承 10中拆装， 因而克服了销轴 30难以从现有的关节轴承中拆卸的问题， 如 果轴套 10发生磨损， 可以通过更换轴套 60而不必更换内圏 12 , 从而保全了关 节轴 的内圏 12和销轴 30, 进而达到了便于销轴 30更换与便于关节轴^ 10 维护的效果。 进一步地， 轴套 60为铜套或铝套，销轴 30—般釆用钢制材料制成， 这样， 由于轴套 60的材质硬度较软， 轴套 60与销轴 30的配合中， 轴套 60更容易磨 损， 从而保护销轴 30, 因而， 不会产生由于销轴 30磨损而难以更换销轴的现 象， 便于关节轴^的维护。 此外， 轴套 60 还可以为其他材质较软的金属或合 金制成， 只要硬度低于销轴 30的硬度即可。 进一步地， 如图 4所示， 轴套 60 包括轴向上依次衔接的分体设置的两段 轴套， 即第一段轴套 61和第二段轴套 63。 第一段轴套 61的第一端（图 4中第 一段轴套 61的左端） 和 /或第二段轴套 63的第一端 （图 4中第二段轴套 63的 右端）设有卡在内圏 12端部上的止动台阶 65。 止动台阶 65可以夹设在第一零件 40与内圏 12之间。 止动台阶 65可以起 到限位的作用， 便于第一段轴套 61和第二段轴套 63的装入， 同时还可避免关 节轴 的内圏 12的两侧与零件 40的内侧直接接触而导致的内圏 12的异常磨 损， 可以保护内圏 12 , 增加内圏 12的使用寿命。 优选地， 为了保证第一段轴套 61和第二段轴套 63的止动台阶 65同时卡 在内圏 12的两端， 通常在装配时， 使第一段轴套 61和第二段轴套 63之间具 有一定的间隔。 进一步地， 止动台阶 65为圆环形。 这样， 具有与零件 40的内侧连接的圆 环面， 便于保持和零件 40 的内侧连接的稳定， 也便于装配时从各个方向都能 保证均勾一致的限位作用。 进一步地， 销轴 30上设有注油孔 31 , 如图 6所示， 轴套 60的内壁上设置 有润滑油槽 69 , 注油孔 31与润滑油槽 69连接。 这样， 在关节轴承与使用部件 装配形成具有关节轴 的连接结构后， 通过销轴 30上的注油孔 31可以向具有 关节轴承的连接结构注入润滑油， 加强润滑， 减少磨损， 消除异响。 进一步地， 如图 5所示， 第一段轴套 61的第二端 （即第一段轴套 61上与 止动台阶 65相反的一端 )设有拆卸槽 67或豁口。 拆卸槽 67例如为矩形槽， 其作用是在拆卸第一段轴套 61时， 能够通过在第二端上施加轴向向外的冲力， 以将第一段轴套 61从内圏 12中顶出。 通过拆卸槽 67可以为顶出第一段轴套 61提供施力处， 否则， 由于第一段轴套 61的端部为光滑表面， 没有合适的施 力处， 如果在光滑表面上施加外力， 则会在第一段轴套 61 的端部产生施力的 工具打滑的现象， 对第一段轴套 61从内圏 12中顶出造成较大的困难。 此外， 第二段轴套 63的第二端 （即第二段轴套 63上与止动台阶 65相反 的一端 )也可以具有拆卸槽 67, 其结构和作用与第一段轴套 61的拆卸槽 67相 同。 另外， 第一段轴套 61与第二段轴套 63的结构可以相同， 二者可以互换， 以便制作和安装。 从以上的描述中， 可以看出， 本发明上述的实施例实现了如下技术效果： 本发明提供的关节轴承及相应的连接结构能使销轴易于拆装、 轴承维护方 便， 且能消除轴承异响、 延长轴承使用寿命。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领 i或的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的 ^"神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。

Claims

权 利 要 求 书
1 一种关节轴承， 包括外圏（ 11 )与设置在所述外圏（ 11 ) 中的内圏（ 12), 其特征在于， 还包括： 轴套（60), 其中， 所述内圏 （ 12)套设在所述轴 套（60) 外。
2. 根据权利要求 1所述的关节轴承, 其特征在于， 所述轴套 (60) 为铜套 或铝套。
3. 根据权利要求 1所述的关节轴承, 其特征在于， 所述轴套（ 60 ) 的内壁 上设置有润滑油槽 （69)。
4 根据权利要求 1所述的关节轴承， 其特征在于， 所述轴套（60) 包括轴 向上依次衔接的分体设置的第一段轴套（ 61 )和第二段轴套（ 63 ), 所述 第一段轴套（61) 的第一端和 /或所述第二段轴套（63) 的第一端设有卡 在所述内圏 （ 12) 端部上的止动台阶 （65)。 根据权利要求 4所述的关节轴承， 其特征在于， 所述止动台阶 （65) 为 圆环形。
6. 根据权利要求 5所述的关节轴承， 其特征在于， 所述第一段轴套（61 ) 的第二端和 /或所述第二段轴套 （63) 的第二端设有拆卸槽 （67)。
7. 一种具有关节轴承的连接结构， 其特征在于， 包括：
外圏 （ 11)、 设置在所述外圏 （ 11) 中的内圏 （ 12)、 轴套（60)、 销 轴 （30)、 第一零件 （40)、 第二零件 （50);
所述内圏 （ 12 ) 套设在所述轴套 (60) 夕卜；
所述第一零件 （40) 包围所述轴套 （60) 的两端；
所述销轴（30) 穿过所述轴套（60)与所述第一零件（40), 连接所 述轴套 （60) 与所述第一零件 （40), 所述销轴 （30) 与所述轴套 （60) 之间为间隙配合；
所述第二零件 （50) 与所述外圏 （ 11) 连接。
8. 根据权利要求 7所述的连接结构， 其特征在于， 所述销轴 （30) 上设有 注油孔 （31), 所述轴套（60) 的内壁上设置有润滑油槽 （69), 所述注 油孔 （31) 与所述润滑油槽 （69) 连接。
9. 居权利要求 8所述的连接结构， 其特征在于， 所述轴套（60) 包括轴 向上依次衔接的分体设置的第一段轴套（ 61 )和第二段轴套（ 63 ), 所述 第一段轴套（61) 的第一端和 /或所述第二段轴套（63) 的第一端设有卡 在所述内圏 （ 12 )端部上的止动台阶（ 65 ), 所述止动台阶（ 65 ) 夹设在 所述第一零件 （40) 与所述内圏 （ 12) 之间。
10. 根据权利要求 9所述的连接结构， 其特征在于， 所述第一段轴套（61) 的第二端和 /或所述第二段轴套 （63) 的第二端设有拆卸槽 （67)。
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