WO2012016923A1 - Method and system for providing rescue-relevant information - Google Patents

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WO2012016923A1
WO2012016923A1 PCT/EP2011/063104 EP2011063104W WO2012016923A1 WO 2012016923 A1 WO2012016923 A1 WO 2012016923A1 EP 2011063104 W EP2011063104 W EP 2011063104W WO 2012016923 A1 WO2012016923 A1 WO 2012016923A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile
vehicle
location information
salvage
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/063104
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO2012016923A1 publication Critical patent/WO2012016923A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a system according to the preamble of claim 11.
  • the vehicle rescue with important card for a salvage information in an easily accessible external location, such as behind the sun visor of the driver where appropriate to participate ⁇ lead.
  • the rescue map depicts critical vehicle sites for the emergency services to help them recover from the vehicle. Attention should be paid to salvaging not only the avoidance of additional hazards, which emanate from not yet triggered airbags, but also the increasingly used in modern vehicles high-strength steels that make it difficult to cut the vehicle at the appropriate places.
  • Also to be considered by the rescue workers is the drive technology of the accident vehicle, since combustion engine fuels make othergatevornovaun ⁇ conditions necessary as the batteries of an electric or hybrid vehicle.
  • the forces must be informed about the accident and the exact location of the accident. This can be done, for example, by means of an automated emergency call known from the prior art
  • DE 10 2009 709 Al discloses a method for improving and validating a position determination.
  • the position of the own vehicle is adjusted by means of vehicle-to-X communication with position data of adjacent vehicles, possibly improved and vali ⁇ diert.
  • a communication unit can serve, for example, designed for wireless communication key of the vehicle.
  • the thus validated position may be included as Posi ⁇ tion information in an automated emergency call.
  • a locating aid for emergency services is also known.
  • An injured vehicle continuously or regularly emits a locating signal, which is received by the emergency services.
  • the locating signal thus supplements the position information contained in an automated emergency call.
  • the emergency services can activate and control the vehicle's headlights, horn, and interior lighting by means of a radio link to the vehicle.
  • Flares are activated. Likewise, it is the task force on the location system described possible, a wireless query of the status of critical vehicle components, such as airbags, fuel tank and batteries.
  • DE 10 2009 015 513 AI a locating signal for emergency services is described, which also facilitates finding ei ⁇ nes accident vehicle and accelerates the recovery of the vehicle occupants.
  • the transmission of the locating signal is triggered by a trigger event, wherein the trigger event can be both the detection of an accident and the receipt of a search signal of a rescue force.
  • DE AI describes 10 2009 015 513, not only a valve disposed structurally fixed in the vehicle module for generating and sending the locating signal, but in addition also mobile a ⁇ units (for example, radio communication capable ignition key, mobile phone, GPS), which transmit the locating signal entspre ⁇ accordingly.
  • the data to be sent from the vehicle to the mobile unit wired or wireless ⁇ carry.
  • the location signal may also parallel or time ⁇ on consecutively from several emergency units (mobile or fixed units located in the vehicle) to different communication paths (for example, WiFi, WiMax ®, Bluetooth ®, ZigBee or cellular) to be sent.
  • the rescue services can request additional information, such as a vehicle-specific rescue manual, from the respective emergency call unit.
  • the invention is therefore based on the object to propose a verbes ⁇ sertes method or an improved system, which allows a transfer rescue relevant information while avoiding the disadvantages known from the prior art.
  • a detection information about the imminence or occurrence of the accident event is transmitted to at least one mobile salvage data transmission unit and these are transmitted
  • Receiving the detection information is placed in a salvage mode, is transmitted from the at least one mobile salvage data transfer unit in salvage mode continuously or at defined time intervals, a first location information and also a response to a Abfragenig ⁇ nal, a reset signal and / or an activation signal made possible.
  • the first location information designates the location of the detection of the imminent occurrence or the occurrence of the accident event and is transmitted from a vehicle to the at least one mobile salvage data transmission unit or created by the latter itself.
  • retrieval-relevant information retrieved by the at least one mobile salvage data transfer unit is transmitted.
  • the inventive method is characterized in that after a defined period of time after the detection of the imminent occurrence or occurrence of the accident event, a second location information from the vehicle to the at least one mobile Jardin Schemeschreibungsein- unit is transmitted or created by itself, the second location information the location of the vehicle at the time of creating the second location information be ⁇ draws and wherein the second location information from the min ⁇ least one mobile rescue data transmission unit to ⁇ addition to the first location information is transmitted continuously or at defined time intervals.
  • the second location information is created after the lapse may, for example, s be ⁇ wearing 20th It should be of the order of magnitude of the period from the agreement of a vehicle from the lane to its final and safe stoppage. In addition, by retrieving rescue-relevant information only in salvage mode, unauthorized retrieval of this data by unauthorized persons is prevented.
  • the generated at least one mobile rescue data transfer unit continuously or in de ⁇ -defined time intervals or upon receipt of the activation signal optical and / or acoustic signals.
  • the generated at least one mobile rescue data transfer unit continuously or in de ⁇ -defined time intervals or upon receipt of the activation signal optical and / or acoustic signals.
  • These signals can be generated kontinuier ⁇ Lich or at certain intervals, whereby the brightness can be determined at the scene of the accident by means of any existing lighting sensors at first and is then decided based on this information, whether a use of the optical signals in the circumstances makes sense.
  • the signals are activated by means of an exter ⁇ NEN activation signal concerns except ⁇ which the advantage that any jammed or in the vehicle movement disabled persons are not exposed over the period until the arrival of the rescue forces the acoustic or optical signals.
  • An additional advantage of activating by means of an activation signal is that a possibly exclusively battery-operated mobile salvage data transmission unit does not exhaust its energy reserves before the recovery forces arrive at the scene of the accident.
  • the recovery-relevant information is one or more elements from the group
  • VIN vehicle identification number
  • the method is preferably characterized in that a first portion of the recovery-relevant information sent by the at least one mobile recovery data transmission unit is permanently stored in the at least one mobile salvage data transfer unit and a second component upon detection of the immediate imminence or occurrence of the accident event from the vehicle to the at least one mobile salvage data transmission unit is transmitted.
  • event ⁇ Un is transmitted to the mobile recovery data transmission unit within a short time a large amount of data on the occurrence.
  • the transmission of recovery-related information should be kept as short as possible, so as not to be canceled due to accident.
  • geeig ⁇ net tenübertragungsaku for a permanent storage in mobile Bergungsda- include data about the driver and the vehicle. It is also conceivable, a part of the mountain ⁇ ungsrelevanten information already upon boarding, or if necessary even before departure to the mobile recovery data transfer unit to transmit.
  • a is seen ⁇ fixedly provided in a vehicle at ⁇ parent stationary rescue data transfer unit which, at least partially identical bergungsre ⁇ information relevant as the at least sends a mobile rescue data transfer unit.
  • no further first and second location information items are transmitted by the at least one mobile salvage data transmission unit and / or the stationary salvage data transmission unit upon receipt of the interrogation signal and / or the reset signal, wherein the reset signal is transmitted by the vehicle or sent by the salvage data interrogation unit and terminates the mountain ⁇ ungsmodus and wherein the reset signal is transmitted from the vehicle, in particular after a certain period of time after the detection of the immediate imminence of the accident event, if followed within the predetermined time interval no detection of the accident event.
  • ⁇ remote mobile or stationary Bergungschalschreibtra- supply unit receives an interrogation signal that triggers the sending of retrieval of relevant information may excluded thereof will be gone, that the recovery forces have already arrived at the vehicle and there is no more Ortsinforma ⁇ tions be sent.
  • Upon receipt of the reset signal also no further location information is sent and also the salvage mode is terminated, whereby no recovery-relevant information can be queried more. This is particularly advantageous if several vehicles are involved in an accident event. Once a vehicle is found and all salvage-related data retrieved by this vehicle, rescue mode, the corresponding recovery data retrieval unit can complete ⁇ the order not to disturb the search more vehicles and the visits to the salvage relevant information of the other vehicles.
  • the vehicle can stop the recovery mode again automatically when entering no actual accident ⁇ event within a certain period of time.
  • the length of time of the specific period of time may be, for example, 5 s. You should predict the ability of the vehicle before handenen ⁇ accident detection means, an imminence of Un ⁇ event, event for a certain period, be coordinated.
  • the first and the second location information and the recovery-relevant information are not sent from the at least one mobile salvage data transmission unit or are sent with a defined time offset if the at least one mobile salvage data transmission unit contains the first and / or the second location information or salvage-relevant information is received, which are transmitted from the stationary salvage data transfer unit.
  • an automated emergency call is of the one-time or continuous ⁇ ously or at defined time intervals transmitted, in particular by means of a mobile radio connection, to an interrogation signal or a reset signal is received becomes.
  • a so-called "ECall" known per se from the prior art, is also sent, which assigns an emergency event to the sent location information can also be transmitted over the cellular link, which gives the emergency center immediately an accurate picture of the accident situation and can initiate appropriate recovery measures.
  • At least one mobile rescue data transfer unit and / or the stationary retrieval data transmission unit sending a individu ⁇ elle identification designation from the said individual identification name for individually addressing interrogation signals or reset signals to the used at least one mobile rescue data transfer unit and / or the stationary retrieval data transmission unit becomes.
  • the invention further relates to a system for providing recovery-relevant information, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.
  • the system according to the invention comprises accident detection means for detecting an imminent occurrence and / or occurrence of an accident event, at least one mobile salvage data transmission unit for transmitting a first and a second location information as well as rescue-relevant information.
  • the system also includes at least one recovery data interrogation unit for transmitting a query ⁇ signal and / or a reset signal and / or a Akti ⁇ convinced to the at least one mobile Bergungsdate- nübertragungsaku as well as for receiving the first and the second location information and the recovery information required.
  • the detection means transmit detection information to the at least one mobile rescue data transfer unit upon detection of the imminence of immediate and / or the occurrence of the event, event ⁇ Un.
  • the at least one mobile salvage data transfer unit switches to a salvage mode upon receipt of the detection information. In the recovery mode, sends the at least one mobile Bergungsda- tenübertragungsappel the first location information kontinuier ⁇ Lich or in defined time intervals, and responds to the interrogation signal, the reset signal and the activa ⁇ approximate signal.
  • the first location information designates the location of the detection of the imminent occurrence or occurrence of the accident event, wherein a vehicle is the first Location information to the at least one mobile salvage data transmission unit transmitted or this the first place ⁇ information itself created and the at least one mobile salvage data transmission unit sends to the query request ⁇ nal requested recovery information.
  • He ⁇ invention contemporary system is characterized in that after a defined period of time after the detection of the immediate imminence or occurrence of clergyccig ⁇ Nisses the vehicle a second location information to the min ⁇ least a mobile rescue data transfer unit ⁇ averages or this second location information itself he ⁇ represents, wherein the second location information the place of Fahr ⁇ zeugs at the time of creating the second Ortsinfor ⁇ mation and wherein the at least one mobile rescue data transmission unit transmits the second location information ⁇ addition to the first location information continuously or at defined time intervals ,
  • the system according to the invention thus comprises all the devices necessary for carrying out the method according to the invention and enables reliable manner transmitting the current location information of the vehicle and a ⁇ transmitting recovery data relevant. This results in the advantages already described.
  • the at least one mobile salvage data transmission unit has a vehicle power supply independent power supply and a device from the group
  • Such devices are already common and widely used and also often have in their basic equipment form (such as in the case of a smartphone) on the necessary means to be used as a mobile recovery data transmission unit in the context of the invention. What is needed is often only a geeigne ⁇ tes computer program that runs on the devices.
  • additional sound or lighting means can be a useful supplement.
  • lamps here are, in particular LEDs, as they have a compact design aufwei ⁇ sen and high luminosity only a small Energybe ⁇ can have.
  • the detection means is an environment detection device and / or an airbag sensor and / or an impact sensor.
  • An airbag sensor is provided in all vehicles today and is therefore suitable without additional effort or additional costs as a detection means for detecting an accident event.
  • special impact sensors are already available as standard in many vehicles, whereby they can be used without additional effort or expense in the context of the invention.
  • Surrounding detection devices such as radar sensors or cameras are present at least in many luxury class vehicles and increasingly also in middle class vehicles. The aforementioned radar sensors or cameras are suitable due to their orientation in the direction of travel and their principle of action comparatively good for detecting the imme ⁇ diate impending occurrence of an accident event.
  • other suitable environmental sensors such as lidar sensors.
  • the recovery data include at least one mobile transmission unit, the stationary retrieval data transfer unit, the vehicle and the Bergungswill- interrogation unit communication means based on at least ei ⁇ ner of the following types of connection:
  • WLAN connection in particular according to IEEE 802.11,
  • WiMax ® Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • connection species listed here offer different benefits, depending on the type, wavelength and used pro ⁇ Protocol. So some of these connection types eg allow a relatively high data transfer rate and egg ⁇ nen relatively fast connection, others point ⁇ against are largely very well around to übertra ⁇ supply to obstructions. The combination and simultaneous or parallel use of several of these connections There are further advantages, since it is also possible to compensate disadvantages of individual types of connection.
  • the at least one recovery data query unit comprises at least one directional antenna.
  • the present invention relates to a Verwen ⁇ tion of the method for providing recovery-relevant information in a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows schematically a first embodiment of the system according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically another, particularly cost-effective
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the individual Abiauf ⁇ steps of a possible imple mentation of the method according to the invention.
  • the system exemplified in Fig. 1 for providing ⁇ position retrieval of relevant information includes stationary recovery data transmission unit 1, which transmits by means of external antenna 2 and receive information, the GPS unit 3, the vehicle communication interface 4, mobile rescue data transfer unit 5 and recovery data retrieval unit 6.
  • Stationary recovery data transmission device 1 External antenna 2, GPS unit 3 and vehicle communication interface ⁇ point 4 are permanently installed in motor vehicle 7.
  • Mobile salvage data transmission unit 5 is executed as a smartphone ⁇ and is recognized at the start of the vehicle interface ⁇ interface 4 via an activated Bluetooth connection. Recovery-relevant information can be transmitted from vehicle 7 to mobile salvage data transmission unit 5 via the Bluetooth connection.
  • Motor vehicle 7 salvage data retrieval unit 6 communicates by means of an ISM connection with mobile recovery data transmission unit 5 and stationary salvage data transmission unit. 1
  • the identifier of the to be used rescue guide, the color of the vehicle 7 and the vehicle ⁇ brand and type of vehicle are factory already been registered.
  • the registration number of the vehicle 7 is manually prisege ⁇ ben by the driver and is also fixed in the memory of stored transfer unit Bergungswolfü-. 1
  • the current vehicle position and the current termege ⁇ speed are GPS unit 3 and the wheel speed sensors (not shown) while constantly vehicle 7 ER- construed, however, only upon detection of the occurrence of a Un ⁇ event, event mobile to stationary rescue data transfer unit 1 and rescue data transfer unit 5 over ⁇ mediates.
  • An accident event is detected by a pre ⁇ given limit exceeding negative acceleration by means of impact sensor 17.
  • the vehicle now ⁇ position are transmitted in the form of the first location information and the vehicle speed wired to stationary rescue data transfer unit 1 and by means of a Bluetooth connection to mobile rescue data transfer unit.
  • 5 Recovery data transmission unit 1 sends as ⁇ raufhin an emergency signal via a cellular connection, which holds the detected during the accident GPS position ⁇ ent.
  • Mobile salvage data transmission unit 5 also sends an identical emergency signal by means of a mobile radio connection. After expiry of a period of 5 s, when vehicle 7 has come to a standstill after the accident, the current position is again detected and transmitted again to stationary rescue data transmission unit 1 and mobile rescue data transmission unit 5.
  • Fig. 2 shows another from the guide form erfindungsge ⁇ MAESSEN system, which is opposite to that shown in Fig. 1 shown System is considerably less expensive because they vehicle side ungschalschreibtragungsappel 8, GPS unit 16 and driving ⁇ persuasive communication interface 12 includes only a simple mobile phone integrated mobile mountain.ggykommuni ⁇ cation-interface 12 has a respective terrage ⁇
  • mobile rescue data transfer unit 8, GPS unit 16, and airbag sensor 13 via the vehicle communication interface 12 communicatively coupled.
  • Salvage data retrieval unit 14 is located outside of vehicle 9 at the salvage forces and does not incur any additional costs when procuring vehicle 9.
  • airbag sensor 13 Upon detection of an accident event by airbag sensor 13, airbag sensor 13 transmits corresponding detection information to mobile salvage data transmission unit via communication interface 12 8. At the same time, GPS unit 16 transmits a first position information, which corresponds to the location of triggering of airbag sensor 13, to mobile rescue data transmission unit 8. Thereafter, mobile rescue data transmission unit 8 automatically transmits an emergency call via a mobile radio network (indicated by mobile masts 10, 10 ', 10'') to emergency center 11. Emergency Center 11 receives the emergency call and can make a first location of mobile salvage data transmission unit 8 via the mobile network.
  • Currency ⁇ rend sends its mobile recovery data transmission unit 8 which is connected in a recovery mode due to the detection information, via Bluetooth continuously the first location information. The recovery forces arriving at the scene of the accident have rescue data retrieval unit 14 with directional antenna 15, with which they can request another and as required make more accurate location of mobile salvage data transmission unit 8 based on the Bluetooth signal.
  • Fig. 3 shows in the form of a flow chart a possible sequence of the method according to the invention.
  • step 31 de- tektieren a stereo camera and a Rardarsensor the fast ⁇ le approaching an obstacle. Due to the current vehicle speed and the remaining braking distance, he is ⁇ known that an accident can no longer be prevented and imminent.
  • a corresponding detection information is output in step 32, a mobile recovery file transfer unit and a stationary salvage data transfer unit.
  • both the mobile salvage data transmission unit and the stationary salvage data transmission unit switch to salvage mode in step 33.
  • the vehicle transmits a first location information created by means of a GPS unit to both recovery data transmission units.
  • Both recovery data transmission units send an automated emergency call ("ECall") to an emergency call center in step 35.
  • the parallel transmission of the emergency call generates a redundancy of the information transmission, which is particularly advantageous in the case of accident events, since critical information is transmitted here.
  • the recovery data transmission units since the recovery data transmission units have been put into recovery mode in step 33, they periodically transmit the first location information via an ISM band (Stationary Recovery Data Transfer Unit) or a WLAN (Mobile Recovery Data Transfer Unit) band and respond to the reception of polling signals , Reset signals and activation signals within a period of time of 5 s after detection of the imminent occurrence of the accident event, no actual occurrence of the accident event is detected in step 36. It is therefore ge ⁇ concluded that the detection of the immediate imminence of an accident event was a false detection, and in
  • Step 37 transmits a reset signal from the vehicle to both the mobile salvage data transfer unit and the stationary salvage data transfer unit.
  • the two salvage data transfer units thus switch back from the salvage mode to the normal mode in which they do not respond to interrogation signals, activation signals or other reset signals. Also, they do not send any further location information.
  • step 38 on the other hand, after 1 second has elapsed, an actual occurrence of the accident event is detected by means of a crash sensor. Accordingly, no reset signal is transmitted to the salvage data transmission units and they remain in salvage mode. After a further period of time (15 seconds) has passed in step 39, it can be assumed that the vehicle has come to a standstill, even if it has traveled at high speed before the accident.
  • step 40 a second location information is detected and transmitted to the salvage data transmission units.
  • step 41 both the first location information and the second location information at periodic intervals over a WLAN frequency or an ISM band.
  • both units check by means of a communication bearer test procedure whether the channel intended for transmission offers sufficient free bandwidth.
  • the mobile salvage data transmission unit receives location information of the stationary salvage data transmission unit, it recognizes that it still has stationary salvage data transmission unit. is capable of transmitting and transmitting with sufficient time delay to the information sent by the stationary recovery data transmission unit to avoid overlaying the transmitted information.
  • the salvage data transmission units After the recovery forces have arrived at the scene of the accident and send an interrogation signal for interrogating the recovery-relevant data by means of a salvage data interrogation unit, the salvage data transmission units send the recovery-relevant data stored in them in response to receipt of the interrogation signal in step. In this case, too, the mobile salvage data transmission unit transmits with a time offset to the stationary salvage data transmission unit in order to avoid a signal overlay. After the recovery forces have retrieved all available recovery-relevant data, in step 43 they send a reset signal by means of the salvage data retrieval unit to terminate the salvage mode of the salvage data transfer units.

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Abstract

The invention relates to a method for providing rescue-relevant information in which first of all the immediate imminence and/or occurrence of an accident is detected, whereupon a piece of detection information about the imminence or the occurrence of the accident is transmitted to at least one mobile rescue data transmission unit (5, 8) and the latter is put into a rescue mode upon receiving the detection information. In rescue mode, the at least one mobile rescue data transmission unit (5,8) sends a first piece of location information, denoting the location of the detection, continuously or at defined intervals of time. When a defined period of time after the detection has elapsed, a second piece of location information is transmitted from the vehicle (7, 9) to the at least one mobile rescue data transmission unit (5, 8) or is created by the latter itself, wherein the second piece of location information denotes the location of the vehicle (7, 9) at the time at which the second piece of location information is created and wherein the second piece of location information is sent continuously or at defined intervals of time in addition to the first piece of location information.

Description

Verfahren und System zur Bereitstellung bergungsrelevanter In ormationen Method and system for providing recovery relevant information
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und ein System gemäß Oberbegriff von Anspruch 11. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a system according to the preamble of claim 11.
Auf Empfehlung des ADAC ist es heute oftmals üblich, im Fahrzeug eine Rettungskarte mit für eine Bergung wichtigen Informationen an einem von außen leicht zugänglichen Ort, wie z.B. hinter der Sonnenschutzblende des Fahrers, mitzu¬ führen. Auf der Rettungskarte sind kritische Fahrzeugstellen für die Einsatzkräfte dargestellt, um diesen die Bergung verletzter Personen aus dem Fahrzeug zu erleichtern. Zu beachten sind bei einer Bergung nicht nur die Vermeidung zusätzlicher Gefahren, welche z.B. von noch nicht ausgelösten Airbags ausgehen, sondern auch die in modernen Fahrzeugen zunehmend Verwendung findenden hochfesten Stähle, die ein Aufschneiden des Fahrzeugs an den entsprechenden Stellen deutlich erschweren. Ebenfalls von den Rettungskräften zu beachten ist die Antriebstechnik des verunfallten Fahrzeugs, da Verbrennungsmotortreibstoffe andere Sicherheitsvorkehrun¬ gen notwendig machen als die Batterien eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs. Bevor jedoch überhaupt eine Bergung der Fahrzeuginsassen vorgenommen werden kann, müssen die Einsatzkräfte über den Unfall und den genauen Ort des Unfalls informiert werden. Dies kann z.B. mittels eines aus dem Stand der Technik bekannten automatisierten Notrufs On the recommendation of the ADAC today it is often the case, the vehicle rescue with important card for a salvage information in an easily accessible external location, such as behind the sun visor of the driver where appropriate to participate ¬ lead. The rescue map depicts critical vehicle sites for the emergency services to help them recover from the vehicle. Attention should be paid to salvaging not only the avoidance of additional hazards, which emanate from not yet triggered airbags, but also the increasingly used in modern vehicles high-strength steels that make it difficult to cut the vehicle at the appropriate places. Also to be considered by the rescue workers is the drive technology of the accident vehicle, since combustion engine fuels make other Sicherheitsvorkehrun ¬ conditions necessary as the batteries of an electric or hybrid vehicle. However, before any recovery of the vehicle occupants can be made, the forces must be informed about the accident and the exact location of the accident. This can be done, for example, by means of an automated emergency call known from the prior art
(„eCall") geschehen, welcher bei Erkennen eines Unfalls selbständig vom Fahrzeug gesendet wird. Die von der Europäi- sehen Union vorgeschriebenen Spezifikationen für einen „eCall" verlangen dabei eine Positionsgenauigkeit von ("ECall"), which is automatically sent by the vehicle when an accident is detected. Seeing European Union specifications for an "eCall" require a positional accuracy of
± 150 m in 95% aller Fälle. Aufgrund dieser Ungenauigkeit kann sich die Bergung verletzter Personen, speziell bei in unübersichtlichem Terrain von der Fahrbahn abgekommenen Fahrzeugen, verzögern. ± 150 m in 95% of all cases. Due to this inaccuracy, the recovery of injured persons, especially when off road in unclear terrain, delayed.
In diesem Zusammenhang offenbart die DE 10 2009 709 AI ein Verfahren zur Verbesserung und Validierung einer Positionsbestimmung. Die Position des eigenen Fahrzeugs wird dabei mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Positionsdaten benachbarter Fahrzeuge abgeglichen, ggf. verbessert und vali¬ diert. Als Kommunikationseinheit kann beispielsweise ein zur drahtlosen Kommunikation ausgelegter Zündschlüssel des Fahrzeugs dienen. Die derart validierte Position kann als Posi¬ tionsinformation in einem automatisierten Notruf enthalten sein . In this context, DE 10 2009 709 Al discloses a method for improving and validating a position determination. The position of the own vehicle is adjusted by means of vehicle-to-X communication with position data of adjacent vehicles, possibly improved and vali ¬ diert. As a communication unit can serve, for example, designed for wireless communication key of the vehicle. The thus validated position may be included as Posi ¬ tion information in an automated emergency call.
Aus der DE 10 2008 043 001.3 ist ferner eine Ortungshilfe für Einsatzkräfte bekannt. Ein verunfalltes Fahrzeug sendet dabei kontinuierlich oder regelmäßig ein Ortungssignal aus, welches von den Einsatzkräften empfangen wird. Das Ortungssignal ergänzt somit die in einem automatisierten Notruf enthaltenen Positionsangaben. Um das Auffinden eines z.B. durch Sträucher verdeckten Fahrzeugs weiter zu beschleunigen, können die Einsatzkräfte ihrerseits die Scheinwerfer, die Hupe und die Innenraumbeleuchtung des Fahrzeugs mittels einer Funkverbindung zum Fahrzeug aktivieren und steuern. Zusätzlich können einmalige Ortungshilfen in Form von From DE 10 2008 043 001.3 a locating aid for emergency services is also known. An injured vehicle continuously or regularly emits a locating signal, which is received by the emergency services. The locating signal thus supplements the position information contained in an automated emergency call. In order to find a e.g. For example, the emergency services can activate and control the vehicle's headlights, horn, and interior lighting by means of a radio link to the vehicle. In addition, one-time positioning aids in the form of
Leuchtraketen aktiviert werden. Ebenso ist es den Einsatzkräften über das beschriebene Ortungssystem möglich, eine drahtlose Abfrage des Status kritischer Fahrzeugkomponenten, wie Airbags, Treibstofftank und Batterien, vorzunehmen. Flares are activated. Likewise, it is the task force on the location system described possible, a wireless query of the status of critical vehicle components, such as airbags, fuel tank and batteries.
In der DE 10 2009 015 513 AI wird ein Ortungssignal für Einsatzkräfte beschrieben, welches ebenfalls das Auffinden ei¬ nes verunfallten Fahrzeugs erleichtert und die Bergung der Fahrzeuginsassen beschleunigt. Das Senden des Ortungssignals wird dabei durch ein Triggerereignis ausgelöst, wobei das Triggerereignis sowohl das Erkennen eines Unfalls als auch das Empfangen eines Suchsignals einer Rettungskraft sein kann. Um das Ortungssignal redundant übertragen zu können, beschreibt die DE 10 2009 015 513 AI nicht nur ein baulich fest im Fahrzeug angeordnetes Modul zum Erzeugen und Senden des Ortungssignals, sondern darüber hinaus auch mobile Ein¬ heiten (z.B. funkverbindungsfähiger Zündschlüssel, Mobiltelefon, Navigationsgerät) , welche das Ortungssignal entspre¬ chend senden. Zuvor werden die zu sendenden Daten vom Fahrzeug an die mobile Einheit kabelgebunden oder drahtlos über¬ tragen. Das Ortungssignal kann außerdem parallel oder zeit¬ lich versetzt von mehreren Notrufeinheiten (mobile oder fest im Fahrzeug angeordnete Einheiten) auf unterschiedlichen Kommunikationswegen, (z.B. WLAN, WiMax®, Bluetooth®, ZigBee oder Zellularfunk), gesendet werden. Darüber hinaus können die Rettungskräfte zusätzliche Informationen, wie z.B. einen fahrzeugspezifischen Rettungsleitfaden, von der jeweiligen Notrufeinheit abfragen. In DE 10 2009 015 513 AI a locating signal for emergency services is described, which also facilitates finding ei ¬ nes accident vehicle and accelerates the recovery of the vehicle occupants. The transmission of the locating signal is triggered by a trigger event, wherein the trigger event can be both the detection of an accident and the receipt of a search signal of a rescue force. In order to transmit the locating signal redundant, DE AI describes 10 2009 015 513, not only a valve disposed structurally fixed in the vehicle module for generating and sending the locating signal, but in addition also mobile a ¬ units (for example, radio communication capable ignition key, mobile phone, GPS), which transmit the locating signal entspre ¬ accordingly. Previously, the data to be sent from the vehicle to the mobile unit wired or wireless ¬ carry. The location signal may also parallel or time ¬ on consecutively from several emergency units (mobile or fixed units located in the vehicle) to different communication paths (for example, WiFi, WiMax ®, Bluetooth ®, ZigBee or cellular) to be sent. In addition, the rescue services can request additional information, such as a vehicle-specific rescue manual, from the respective emergency call unit.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind jedoch aus verschiedenen Gründen nachteilbehaftet. So sind diese stets bis zu einem bestimmten Anteil auf noch funktionsfähige Fahrzeugmodule bzw. eine noch vor¬ handene Energieversorgung im verunfallten Fahrzeug angewie- sen. Ebenso wird nicht berücksichtigt, dass ein verunfalltes Fahrzeug infolge des Unfalls falsche Daten senden kann oder falsche Daten an eine mobile Einheit übertragen werden können, welche dann von dieser weitergegeben werden. Speziell wenn es sich bei diesen Daten um Positionsdaten des Fahrzeugs handelt, kann die Bergung um eine nicht unwesentliche Zeitspanne verzögert werden. However, the methods and devices known from the prior art are disadvantageous for various reasons. So they are always up to a certain proportion of still functional vehicle modules or a handene before ¬ power supply in the accident vehicle reliant sen. Likewise, it is not taken into account that an accident vehicle can send incorrect data as a result of the accident or that incorrect data can be transmitted to a mobile unit, which is then passed on by it. Especially if these data are position data of the vehicle, the salvage can be delayed by a not insignificant period of time.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbes¬ sertes Verfahren bzw. ein verbessertes System vorzuschlagen, welches eine Übertragung bergungsrelevanter Informationen unter Vermeidung der aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile ermöglicht. The invention is therefore based on the object to propose a verbes ¬ sertes method or an improved system, which allows a transfer rescue relevant information while avoiding the disadvantages known from the prior art.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen gemäß Anspruch 1 und das System zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen gemäß Anspruch 11 gelöst. This object is achieved by the method for providing recovery-relevant information according to claim 1 and the system for providing recovery-relevant information according to claim 11.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen, bei welchem zunächst ein unmittelbares Bevorstehen und/oder ein Eintreten eines Unfallereignisses detektiert wird, woraufhin eine Detektions- information über das Bevorstehen oder das Eintreten des Unfallereignisses an mindestens eine mobile Bergungsdatenü- bertragungseinheit übermittelt wird und diese bei Empfang der Detektionsinformation in einen Bergungsmodus versetzt wird, wird von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenü- bertragungseinheit im Bergungsmodus kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen eine erste Ortsinformation gesendet und außerdem wird eine Reaktion auf ein Abfragesig¬ nal, ein Rücksetzsignal und/oder ein Aktivierungssignal er- möglicht. Die erste Ortsinformation bezeichnet dabei den Ort der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder des Eintretens des Unfallereignisses und wird von einem Fahrzeug an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit übermittelt oder von dieser selbst erstellt. Bei Empfang des Abfragesignals einer Bergungsdatenabfrageeinheit werden von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungsein- heit abgefragte bergungsrelevante Informationen gesendet. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nach der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereignisses eine zweite Ortsinformation vom Fahrzeug an die mindestens eine mobile Rettungsdatenübertragungsein- heit übermittelt wird oder von dieser selbst erstellt wird, wobei die zweite Ortsinformation den Ort des Fahrzeugs zum Zeitpunkt eines Erstellens der zweiten Ortsinformation be¬ zeichnet und wobei die zweite Ortsinformation von der min¬ destens einen mobilen Rettungsdatenübertragungseinheit zu¬ sätzlich zu der ersten Ortsinformation kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen gesendet wird. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten, gattungsgemäßen Verfahren ergibt sich somit der Vorteil, dass nicht aus¬ schließlich die Positionsdaten des Unfallorts gesendet werden, sondern zusätzlich die Positionsdaten desjenigen Orts, an dem sich das Fahrzeug eine definierte Zeitspanne nach Eintreten des Unfallereignisses befindet. Somit ist sicher¬ gestellt, dass auch bei verunfallten Fahrzeugen, die z.B. infolge des Unfalls mit immer noch hoher Geschwindigkeit von der Fahrbahn abkommen und erst abseits der Fahrbahn in unübersichtlichem Gelände, ggf. mit dichtem Bewuchs, zum Ste¬ hen kommen, eine Ortsinformation zur Verfügung steht, die den aktuellen Fahrzeugort bezeichnet. Dies beschleunigt das Auffinden des Fahrzeugs durch die Bergungskräfte und erlaubt eine schnellere Versorgung der Fahrzeuginsassen. Besonders im Hinblick auf mit schweren Verletzungen der Fahrzeuginsassen einhergehenden Unfallereignissen ist dies ein großer Vorteil. Die definierte Zeitspanne, nach deren Verstreichen die zweite Ortsinformation erstellt wird, kann z.B. 20 s be¬ tragen. Sie sollte in der Größenordnung derjenigen Zeitspanne liegen, die vom Abkommen eines Fahrzeugs von der Fahrbahn bis zu dessen endgültigem und sicherem Stillstand verstreicht. Indem das Abfragen von bergungsrelevanten Informationen nur im Bergungsmodus möglich ist, wird zudem ein missbräuchliches Abfragen dieser Daten von unbefugten verhindert . In accordance with the method according to the invention for providing information relevant to recovery, in which an immediate imminence and / or occurrence of an accident event is first detected, whereupon a detection information about the imminence or occurrence of the accident event is transmitted to at least one mobile salvage data transmission unit and these are transmitted Receiving the detection information is placed in a salvage mode, is transmitted from the at least one mobile salvage data transfer unit in salvage mode continuously or at defined time intervals, a first location information and also a response to a Abfragenig ¬ nal, a reset signal and / or an activation signal made possible. The first location information designates the location of the detection of the imminent occurrence or the occurrence of the accident event and is transmitted from a vehicle to the at least one mobile salvage data transmission unit or created by the latter itself. Upon receipt of the interrogation signal of a salvage data retrieval unit, retrieval-relevant information retrieved by the at least one mobile salvage data transfer unit is transmitted. The inventive method is characterized in that after a defined period of time after the detection of the imminent occurrence or occurrence of the accident event, a second location information from the vehicle to the at least one mobile Rettungsdatenübertragungsein- unit is transmitted or created by itself, the second location information the location of the vehicle at the time of creating the second location information be ¬ draws and wherein the second location information from the min ¬ least one mobile rescue data transmission unit to ¬ addition to the first location information is transmitted continuously or at defined time intervals. Compared to the generic method known from the prior art, there is thus the advantage that not only the position data of the accident location are sent, but additionally the position data of that location at which the vehicle is a defined period of time after the occurrence of the accident event. This ensures the ¬ that even with vehicles involved in accidents, for example, agreements as a result of the accident is still high speed of the roadway and only off the road in difficult terrain, possibly with dense vegetation, come to Ste ¬ hen, a local Information Is available, which designates the current vehicle location. This speeds up that Locating the vehicle by the recovery forces and allows a faster supply of the vehicle occupants. This is a great advantage, especially with regard to accident events associated with serious injuries to the vehicle occupants. The defined time period, the second location information is created after the lapse may, for example, s be ¬ wearing 20th It should be of the order of magnitude of the period from the agreement of a vehicle from the lane to its final and safe stoppage. In addition, by retrieving rescue-relevant information only in salvage mode, unauthorized retrieval of this data by unauthorized persons is prevented.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit kontinuierlich oder in de¬ finierten zeitlichen Abständen oder bei Empfang des Aktivierungssignals optische und/oder akustische Signale erzeugt. Somit wird es ermöglicht, das verunfallte Fahrzeug auch in unübersichtlichem Gelände zu finden, da mittels der optischen bzw. akustischen Signale gezielt die Aufmerksamkeit der Bergungskräfte erregt werden kann. Optische Signale sind besonders bei Dunkelheit sehr wirkungsvoll, wohingegen akus¬ tische Signale unabhängig von den Beleuchtungsumständen besonders in schwer einsehbarem Gelände ihre besonderen Vorteile entfalten. Denkbar sind hier z.B. besondere Blinksig¬ nale oder Sirenengeräusche. Diese Signale können kontinuier¬ lich oder in bestimmten Abständen erzeugt werden, wobei mittels evtl. vorhandener Beleuchtungssensoren auch zunächst die Helligkeit am Unfallort ermittelt werden kann und dann auf Basis dieser Information entschieden wird, ob ein Einsatz der optischen Signale unter den gegebenen Umständen sinnvoll erscheint. Sofern die Signale mittels eines exter¬ nen Aktivierungssignals aktiviert werden, ergibt sich außer¬ dem der Vorteil, dass evtl. im Fahrzeug eingeklemmte oder bewegungsunfähige Personen nicht über den Zeitraum bis zum Eintreffen der Bergungskräfte den akustischen bzw. optischen Signalen ausgesetzt sind. Das Aktivierungssignal senden da¬ bei die Bergungskräfte mittels einer Bergungsdatenabfrage- einheit, wenn sie am Unfallort eintreffen und das Fahrzeug nicht vorfinden. Ein zusätzlicher Vorteil der Aktivierung mittels eines Aktivierungssignals liegt darin, dass eine evtl. ausschließlich batteriebetriebene mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit nicht ihre Energiereserven erschöpft, bevor die Bergungskräfte am Unfallort eintreffen. Preferably, it is provided that the generated at least one mobile rescue data transfer unit continuously or in de ¬-defined time intervals or upon receipt of the activation signal optical and / or acoustic signals. Thus, it is possible to find the injured vehicle even in unclear terrain, as by means of the optical or acoustic signals targeted the attention of the salvage forces can be energized. Optical signals are very effective, especially in the dark, while akus ¬ tical signals unfold their particular advantages regardless of the lighting conditions, especially in difficult to see terrain. Conceivable here are, for example, special Blinksig ¬ signals or siren noises. These signals can be generated kontinuier ¬ Lich or at certain intervals, whereby the brightness can be determined at the scene of the accident by means of any existing lighting sensors at first and is then decided based on this information, whether a use of the optical signals in the circumstances makes sense. Provided that the signals are activated by means of an exter ¬ NEN activation signal concerns except ¬ which the advantage that any jammed or in the vehicle movement disabled persons are not exposed over the period until the arrival of the rescue forces the acoustic or optical signals. Send the activation signal as ¬ at the recovery forces by means of a Bergungsdatenabfrage- unit when they arrive on the scene and does not find the vehicle. An additional advantage of activating by means of an activation signal is that a possibly exclusively battery-operated mobile salvage data transmission unit does not exhaust its energy reserves before the recovery forces arrive at the scene of the accident.
In einer weiteren bevorzugten Aus führungs form ist es vorgesehen, dass die bergungsrelevanten Informationen ein oder mehrere Elemente aus der Gruppe In a further preferred embodiment, it is provided that the recovery-relevant information is one or more elements from the group
- Anzahl der Fahrzeuginsassen,  - number of passengers,
- Namen der Fahrzeuginsassen,  - names of passengers,
- Altersangabe der Fahrzeuginsassen, - age of vehicle occupants,
- Fahrgestellnummer, insbesondere Fahr- zeugtypkennung der Fahrgestellnummer,- VIN, in particular vehicle identification number of VIN,
- Bezeichnung des zu verwendenden Rettungsleitfadens , - name of the rescue guideline to be used,
- Farbe des Fahrzeugs,  - Color of the vehicle,
- Fabrikat des Fahrzeugs,  - make of the vehicle,
- Schwere des Unfallereignisses,  - severity of the accident,
- Art des Unfallereignisses,  - type of accident event,
- Fahrzeuggeschwindigkeit bei Eintreten des Unfallereignisses,  Vehicle speed when the accident occurs,
- Fahrtrichtung bei Eintreten des Unfallereignisses und - amtliches Kennzeichen des Fahrzeugs sind. Diese Informationen erlauben anhand der Daten über die Fahrzeuginsassen und über die Umstände des Unfalls sowohl eine schnelle Einschätzung der zu treffenden medizinischen Vorbereitungen, als auch anhand der Fahrzeuginformationen bereits im Vorfeld eine Planung der Bergungsmaßnahmen. Insgesamt wird der Bergungsprozess beschleunigt und verletzten Personen kann schneller und besser geholfen werden. Anhand der Namen der Fahrzeuginsassen können diese ggf. leichter identifiziert und Angehörige verständigt werden. - Direction of travel when the accident occurs and - are the official license plate of the vehicle. On the basis of the data on the vehicle occupants and on the circumstances of the accident, this information allows both a quick assessment of the medical preparations to be made and, on the basis of the vehicle information, a planning of the rescue measures beforehand. Overall, the recovery process is accelerated and injured persons can be helped faster and better. Based on the names of the vehicle occupants, these may be easier to identify and inform relatives.
Vorzugsweise zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass ein erster Anteil der von der mindestens einen mobilen Berg- ungsdatenübertragungseinheit gesendeten bergungsrelevanten Informationen dauerhaft in der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit gespeichert ist und ein zweiter Anteil bei Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereignisses vom Fahrzeug an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit übermittelt wird. Dadurch muss nicht bei Eintreten des Un¬ fallereignisses innerhalb kurzer Zeit eine große Datenmenge an die mobile Bergungsdatenübertragungseinheit übermittelt werden. Im Hinblick auf mit dem Unfallereignis einhergehende, ggf. schwere Beschädigungen des Fahrzeugs und der Fahr¬ zeugkomponenten, sollte das Übermitteln der bergungsrelevanten Informationen so kurz wie möglich gehalten werden, um nicht unfallbedingt abgebrochen zu werden. Besonders geeig¬ net für ein dauerhaftes Speichern in der mobilen Bergungsda- tenübertragungseinheit sind z.B. Daten über den Fahrer und das Fahrzeug. Ebenso ist es denkbar, einen Teil der berg¬ ungsrelevanten Informationen bereits bei Fahrtantritt oder ggf. sogar vor Fahrtantritt an die mobile Bergungsdatenü- bertragungseinheit zu übermitteln. The method is preferably characterized in that a first portion of the recovery-relevant information sent by the at least one mobile recovery data transmission unit is permanently stored in the at least one mobile salvage data transfer unit and a second component upon detection of the immediate imminence or occurrence of the accident event from the vehicle to the at least one mobile salvage data transmission unit is transmitted. This does not need the event, event ¬ Un is transmitted to the mobile recovery data transmission unit within a short time a large amount of data on the occurrence. With regard to possibly resulting in severe damage to the vehicle and the Fahr ¬ zeugkomponenten associated with the accident event, the transmission of recovery-related information should be kept as short as possible, so as not to be canceled due to accident. Especially geeig ¬ net tenübertragungseinheit for a permanent storage in mobile Bergungsda- include data about the driver and the vehicle. It is also conceivable, a part of the mountain ¬ ungsrelevanten information already upon boarding, or if necessary even before departure to the mobile recovery data transfer unit to transmit.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Aus führungs form der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine fest in einem Fahrzeug an¬ geordnete stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit vorge¬ sehen ist, welche zumindest anteilig identische bergungsre¬ levante Informationen wie die mindestens eine mobile Berg- ungsdatenübertragungseinheit sendet. Somit ist es möglich, die bergungsrelevanten Informationen redundant zur Verfügung zu stellen. Da es infolge eines Unfallereignisses möglich ist, dass die mobile oder die stationäre Bergungsdatenübert- ragungseinheit beschädigt und somit funktionsunfähig werden, können auch in diesen Fällen aufgrund der Redundanz noch bergungsrelevante Informationen zur Verfügung gestellt werden . According to another preferred disclosed embodiment of the invention, it is provided that a is seen ¬ fixedly provided in a vehicle at ¬ parent stationary rescue data transfer unit which, at least partially identical bergungsre ¬ information relevant as the at least sends a mobile rescue data transfer unit. Thus, it is possible to provide the recovery-relevant information redundant. Since it is possible as a result of an accident event that the mobile or the stationary salvage data transmission unit will be damaged and thus become inoperable, rescue-related information can still be made available in these cases due to the redundancy.
Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, dass von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit und/oder der stationären Bergungsdatenübertragungseinheit bei Empfang des Abfragesignals und/oder des Rücksetzsignals keine weiteren ersten und zweiten Ortsinformationen mehr gesendet werden, wobei das Rücksetzsignal vom Fahrzeug übermittelt oder von der Bergungsdatenabfrageeinheit gesendet wird und den Berg¬ ungsmodus beendet und wobei das Rücksetzsignal vom Fahrzeug insbesondere nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens des Unfallereignisses übermittelt wird, wenn innerhalb der bestimmten Zeitspanne keine Detektion des Unfallereignisses folgt. So¬ fern die mobile bzw. die stationäre Bergungsdatenübertra- gungseinheit ein Abfragesignal empfängt, welches das Senden bergungsrelevanter Informationen auslöst, kann davon ausge- gangen werden, dass die Bergungskräfte bereits am Fahrzeug eingetroffen sind und es müssen keine weiteren Ortsinforma¬ tionen mehr gesendet werden. Bei Empfang des Rücksetzsignals werden ebenfalls keine weiteren Ortsinformationen gesendet und zudem wird der Bergungsmodus beendet, wodurch auch keine bergungsrelevanten Informationen mehr abgefragt werden können. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn an einem Unfallereignis mehrere Fahrzeuge beteiligt sind. Sobald ein Fahrzeug aufgefunden ist und alle bergungsrelevanten Daten von diesem Fahrzeug abgefragt wurden, kann der Bergungsmodus der entsprechenden Bergungsdatenabfrageeinheit beendet wer¬ den, um das Suchen weitere Fahrzeuge und das Abfragen der bergungsrelevanten Informationen der weiteren Fahrzeuge nicht zu stören. Sofern der Bergungsmodus bei Detektieren eines unmittelbar bevorstehenden Unfallereignisses aktiviert wurde ergibt sich der weitere Vorteil, dass das Fahrzeug den Bergungsmodus selbsttätig wieder beenden kann, wenn innerhalb einer bestimmten Zeitspanne kein tatsächliches Unfall¬ ereignis eintritt. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass es sich beim Erkennen des unmittelbaren Bevorstehens des Unfallereignisses um eine Fehldetektion gehandelt hat. Die zeitliche Länge der bestimmten Zeitspanne kann z.B. 5 s betragen. Sie sollte auf die Fähigkeit der im Fahrzeug vor¬ handenen Unfalldetektionsmittel , ein Bevorstehen eines Un¬ fallereignisses über einen bestimmten Zeitraum vorherzusagen, abgestimmt werden. It is expediently provided that no further first and second location information items are transmitted by the at least one mobile salvage data transmission unit and / or the stationary salvage data transmission unit upon receipt of the interrogation signal and / or the reset signal, wherein the reset signal is transmitted by the vehicle or sent by the salvage data interrogation unit and terminates the mountain ¬ ungsmodus and wherein the reset signal is transmitted from the vehicle, in particular after a certain period of time after the detection of the immediate imminence of the accident event, if followed within the predetermined time interval no detection of the accident event. Thus ¬ remote mobile or stationary Bergungsdatenübertra- supply unit receives an interrogation signal that triggers the sending of retrieval of relevant information may excluded thereof will be gone, that the recovery forces have already arrived at the vehicle and there is no more Ortsinforma ¬ tions be sent. Upon receipt of the reset signal also no further location information is sent and also the salvage mode is terminated, whereby no recovery-relevant information can be queried more. This is particularly advantageous if several vehicles are involved in an accident event. Once a vehicle is found and all salvage-related data retrieved by this vehicle, rescue mode, the corresponding recovery data retrieval unit can complete ¬ the order not to disturb the search more vehicles and the visits to the salvage relevant information of the other vehicles. If the recovery mode is activated upon detection of an imminent crash event results in the further advantage that the vehicle can stop the recovery mode again automatically when entering no actual accident ¬ event within a certain period of time. In this case, it is assumed that the identification of the imminent occurrence of the accident event was a misdetection. The length of time of the specific period of time may be, for example, 5 s. You should predict the ability of the vehicle before handenen ¬ accident detection means, an imminence of Un ¬ event, event for a certain period, be coordinated.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass vor einem Senden der ers¬ ten und der zweiten Ortsinformation und der bergungsrelevanten Informationen von der mindestens einen mobilen Bergungs- datenübertragungseinheit mittels eines Kommunikationsträger¬ prüfverfahrens, insbesondere mittels eines CSMA-Verfahrens (Carrier Sense Multiple Access), geprüft wird, ob der zum Senden vorgesehene Kanal ausreichend freie Bandbreite bie¬ tet. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass sichergestellt wird, dass ein störungsfreies Senden der Informationen zum aktuellen Zeitpunkt überhaupt möglich ist. Sofern der zum Senden vorgesehene Kanal belegt ist, kann ein anderer Kanal gewählt werden oder das Absenden der Informationen solange verzögert werden, bis der Kanal wieder ausreichend freie Bandbreite bietet. Moreover, it is advantageous that prior to sending the ers ¬ th and the second location information and the recovery information relevant at least one mobile salvage from the data transmission unit via a communication medium ¬ procedure, in particular by means of a CSMA method Is (Carrier Sense Multiple Access), check whether the proposed for transmission channel bie ¬ tet enough free bandwidth. This results in the advantage that it is ensured that a trouble-free transmission of information at the current time is even possible. If the channel intended for transmission is occupied, another channel can be selected or the transmission of the information can be delayed until the channel again offers sufficient free bandwidth.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die erste und die zweite Ortsinformation und die bergungsrelevanten Informationen von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungsein- heit nicht gesendet werden oder mit definiertem zeitlichem Versatz gesendet werden, wenn von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit die erste und/oder die zweite Ortsinformation oder bergungsrelevante Informationen empfangen werden, welche von der stationären Bergungsdatenü- bertragungseinheit gesendet werden. Somit wird verhindert, dass beide Bergungsdatenübertragungseinheiten gleichzeitig senden, sich ihre Datensignale überlagern und nicht mehr auswertbar sind. Da die stationäre Bergungsdatenübertra- gungseinheit in der Regel über leistungsfähigere Antennen und größere Energiereserven verfügt, wird der stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit der Vorzug gegeben, wenn beide Bergungsdatenübertragungseinheiten funktionsfähig sind. Ebenso ist aber auch ein ausschließliches oder zeit¬ lich priorisiertes Senden mittels der mobilen Bergungsdate- nübertragungseinheit möglich, wenn die stationäre Bergungs- datenübertragungseinheit Informationen der mobilen Bergungs- datenübertragungseinheit empfängt. Durch das Senden mit zeitlichem Versatz wird zudem eine Redundanz in der Informa- tionsübertragung hergestellt, da die Informationen von beiden Bergungsdatenübertragungseinheiten gesendet werden. Furthermore, it is advantageous that the first and the second location information and the recovery-relevant information are not sent from the at least one mobile salvage data transmission unit or are sent with a defined time offset if the at least one mobile salvage data transmission unit contains the first and / or the second location information or salvage-relevant information is received, which are transmitted from the stationary salvage data transfer unit. This prevents both salvage data transmission units from transmitting at the same time, superimposing their data signals and being no longer evaluable. Since the stationary salvage data transfer unit usually has more powerful antennas and larger energy reserves, the stationary salvage data transfer unit is given preference if both salvage data transfer units are functional. Likewise, however, is also an exclusive or time ¬ Lich prioritized transmission means of the mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit possible if the stationary salvage data transmission unit information of mobile salvage receives data transmission unit. Sending with a time offset also reduces redundancy in the information tion transmission, since the information is sent from both salvage data transmission units.
Außerdem ist es bevorzugt, dass von der mindestens einen mo¬ bilen Bergungsdatenübertragungseinheit und/oder der statio¬ nären Bergungsdatenübertragungseinheit einmalig oder konti¬ nuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen ein automatisierter Notruf gesendet wird, insbesondere mittels einer Mobilfunkverbindung, bis ein Abfragesignal oder ein Rücksetzsignal empfangen wird. Somit wird zusätzlich ein aus dem Stand der Technik an sich bekannter, sog. „ECall" versendet, welcher den gesendeten Ortsinformationen ein Notfallereignis zuordnet. Durch das Versenden mittels einer Mobilfunkverbindung ist die Informationsübertragung über eine weite Distanz bis hin zu einer Notfallzentrale möglich. Das Abfragesignal kann ebenfalls über die Mobilfunkverbindung übertragen werden, wodurch die Notfallzentrale sofort ein genaues Bild der Unfallsituation erhält und geeignete Bergungsmaßnahmen einleiten kann. Moreover, it is preferred that at least one mo ¬ bilen rescue data transfer unit and / or the statio ¬ ary recovery data transmission unit, an automated emergency call is of the one-time or continuous ¬ ously or at defined time intervals transmitted, in particular by means of a mobile radio connection, to an interrogation signal or a reset signal is received becomes. Thus, a so-called "ECall", known per se from the prior art, is also sent, which assigns an emergency event to the sent location information can also be transmitted over the cellular link, which gives the emergency center immediately an accurate picture of the accident situation and can initiate appropriate recovery measures.
Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, dass von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit und/oder der stationären Bergungsdatenübertragungseinheit eine individu¬ elle Identifikationsbezeichnung gesendet wird, wobei die individuelle Identifikationsbezeichnung zum individuellen Adressieren von Abfragesignalen oder Rücksetzsignalen an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit und/oder die stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit verwendet wird. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass bei Un¬ fallereignissen mit mehreren Fahrzeugen individuelle Abfragesignale gesendet werden können bzw. die empfangenen Ortsinformationen einem individuellen Fahrzeug zugeordnet werden können. Besonders beim Senden eines Rücksetzsignals kann so¬ mit vermieden werden, dass der Bergungsmodus der Bergungsda- tenübertragungseinheit eines noch nicht geborgenen Fahrzeugs beendet wird. Advantageously, it is provided that at least one mobile rescue data transfer unit and / or the stationary retrieval data transmission unit sending a individu ¬ elle identification designation from the said individual identification name for individually addressing interrogation signals or reset signals to the used at least one mobile rescue data transfer unit and / or the stationary retrieval data transmission unit becomes. This results in the advantage that in case of un ¬ events with multiple vehicles individual query signals can be sent or the received location information is assigned to an individual vehicle can. Especially when sending a reset signal can be so ¬ with prevent the recovery mode Bergungsda- tenübertragungseinheit a not yet recovered the vehicle is stopped.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen, welches insbesondere zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Das erfindungsgemäße System umfasst Unfalldetektions- mittel zum Detektieren eines unmittelbaren Bevorstehens und/oder Eintretens eines Unfallereignisses, mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit zum Senden einer ersten und einer zweiten Ortsinformation sowie bergungsrelevanter Informationen. Das System umfasst außerdem mindestens eine Bergungsdatenabfrageeinheit zum Senden eines Abfrage¬ signals und/oder eines Rücksetzsignals und/oder eines Akti¬ vierungssignals an die mindestens eine mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit sowie zum Empfangen der ersten und der zweiten Ortsinformation und der bergungsrelevanten Informationen. Die Detektionsmittel übermitteln bei Detektion des unmittelbaren Bevorstehens und/oder des Eintretens des Un¬ fallereignisses eine Detektionsinformation an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit . Die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit schaltet bei Empfang der Detektionsinformation in einen Bergungsmodus. Im Bergungsmodus sendet die mindestens eine mobile Bergungsda- tenübertragungseinheit die erste Ortsinformation kontinuier¬ lich oder in definierten zeitlichen Abständen und reagiert auf das Abfragesignal, das Rücksetzsignal und das Aktivie¬ rungssignal. Die erste Ortsinformation bezeichnet den Ort der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder des Eintretens des Unfallereignisses, wobei ein Fahrzeug die erste Ortsinformation an die mindestens eine mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit übermittelt oder diese die erste Orts¬ information selbst erstellt und die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit sendet auf das Abfragesig¬ nal hin abgefragte bergungsrelevante Informationen. Das er¬ findungsgemäße System zeichnet sich dadurch aus, dass nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nach der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereig¬ nisses das Fahrzeug eine zweite Ortsinformation an die min¬ destens eine mobile Rettungsdatenübertragungseinheit über¬ mittelt oder diese die zweite Ortsinformation selbst er¬ stellt, wobei die zweite Ortsinformation den Ort des Fahr¬ zeugs zum Zeitpunkt eines Erstellens der zweiten Ortsinfor¬ mation bezeichnet und wobei die mindestens eine mobile Ret- tungsdatenübertragungseinheit die zweite Ortsinformation zu¬ sätzlich zu der ersten Ortsinformation kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen sendet. Das erfindungsgemäße System umfasst somit alle notwendigen Vorrichtungen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ermöglicht auf zuverlässige Weise ein Senden der aktuellen Orts¬ information des Fahrzeugs sowie ein Übertragen von bergungsrelevanten Daten. Daraus ergeben sich die bereits beschriebenen Vorteile. The invention further relates to a system for providing recovery-relevant information, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. The system according to the invention comprises accident detection means for detecting an imminent occurrence and / or occurrence of an accident event, at least one mobile salvage data transmission unit for transmitting a first and a second location information as well as rescue-relevant information. The system also includes at least one recovery data interrogation unit for transmitting a query ¬ signal and / or a reset signal and / or a Akti ¬ vierungssignals to the at least one mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit as well as for receiving the first and the second location information and the recovery information required. The detection means transmit detection information to the at least one mobile rescue data transfer unit upon detection of the imminence of immediate and / or the occurrence of the event, event ¬ Un. The at least one mobile salvage data transfer unit switches to a salvage mode upon receipt of the detection information. In the recovery mode, sends the at least one mobile Bergungsda- tenübertragungseinheit the first location information kontinuier ¬ Lich or in defined time intervals, and responds to the interrogation signal, the reset signal and the activa ¬ approximate signal. The first location information designates the location of the detection of the imminent occurrence or occurrence of the accident event, wherein a vehicle is the first Location information to the at least one mobile salvage data transmission unit transmitted or this the first place ¬ information itself created and the at least one mobile salvage data transmission unit sends to the query request ¬ nal requested recovery information. He ¬ invention contemporary system is characterized in that after a defined period of time after the detection of the immediate imminence or occurrence of Unfallereig ¬ Nisses the vehicle a second location information to the min ¬ least a mobile rescue data transfer unit ¬ averages or this second location information itself he ¬ represents, wherein the second location information the place of Fahr ¬ zeugs at the time of creating the second Ortsinfor ¬ mation and wherein the at least one mobile rescue data transmission unit transmits the second location information ¬ addition to the first location information continuously or at defined time intervals , The system according to the invention thus comprises all the devices necessary for carrying out the method according to the invention and enables reliable manner transmitting the current location information of the vehicle and a ¬ transmitting recovery data relevant. This results in the advantages already described.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit über eine fahrzeugbordnetz- unabhängige Energieversorgung verfügt und ein Gerät aus der Gruppe It is preferably provided that the at least one mobile salvage data transmission unit has a vehicle power supply independent power supply and a device from the group
- Mobiltelefon,  - mobile phone,
- Smartphone,  - Smartphone,
- mobiles Navigationsgerät,  - mobile navigation device,
- Lawinensuchgerät , - Unfallsuchgerät und - avalanche search device, - accident finder and
- funkfähiger Fahrzeugschlüssel  - radio-enabled vehicle key
ist sowie insbesondere zusätzliche Klang- und/oder Leucht- mittel umfasst, welche bei Empfang des Aktivierungssignals aktiviert werden. Derartige Geräte sind bereits üblich und weit verbreitet und verfügen zudem oftmals auch in ihrer grundlegenden Ausstattungsform (wie z.B. im Falle eines Smartphones) über die notwendigen Mittel, um als mobile Bergungsdatenübertragungseinheit im Sinne der Erfindung nutzbar zu sein. Benötigt wird oftmals nur noch ein geeigne¬ tes Computerprogramm, welches auf den Geräten ausgeführt wird. Im Falle der Verwendung z.B. eines funkfähigen Fahrzeugschlüssels als mobile Bergungsdatenübertragungseinheit können zusätzliche Klang- bzw. Leuchtmittel eine sinnvolle Ergänzung darstellen. Als Leuchtmittel eignen sich hier insbesondere Leuchtdioden, da sie eine kompakte Bauform aufwei¬ sen und bei hoher Leuchtkraft nur einen geringen Energiebe¬ darf haben. is and in particular includes additional sound and / or light means which are activated upon receipt of the activation signal. Such devices are already common and widely used and also often have in their basic equipment form (such as in the case of a smartphone) on the necessary means to be used as a mobile recovery data transmission unit in the context of the invention. What is needed is often only a geeigne ¬ tes computer program that runs on the devices. In the case of using, for example, a radio-enabled vehicle key as a mobile recovery data transmission unit, additional sound or lighting means can be a useful supplement. As lamps here are, in particular LEDs, as they have a compact design aufwei ¬ sen and high luminosity only a small Energiebe ¬ can have.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Detektionsmittel eine Umfelderfassungsvorrichtung und/oder ein Airbag-Sensor und/oder ein Aufprallsensor sind. Ein Airbag-Sensor ist in allen heutigen Fahrzeugen vorgesehen und eignet sich daher ohne zusätzlichen Aufwand oder zusätzliche Kosten als Detektionsmittel zum Detektieren eines Unfallereignisses. Auch besondere Aufprallsensoren sind in vielen Fahrzeugen bereits standardmäßig vorhanden, wodurch auch diese ohne zusätzlichen Aufwand oder Kosten im Sinne der Erfindung Verwendung finden können. Umfelderfassungsvorrichtungen wie Radarsensoren oder Kameras sind zumindest in vielen Oberklassefahrzeu¬ gen und zunehmend auch in Mittelklassefahrzeugen vorhanden. Die genannten Radarsensoren oder Kameras eignen sich dabei aufgrund ihrer Ausrichtung in Fahrtrichtung und ihres Wirkprinzips vergleichsweise gut zum Detektieren des unmittelba¬ ren Bevorstehens eines Unfallereignisses. Denkbar ist aber auch die Verwendung anderer geeigneter Umfeldsensoren wie z.B. Lidarsensoren . Furthermore, it is preferable for the detection means to be an environment detection device and / or an airbag sensor and / or an impact sensor. An airbag sensor is provided in all vehicles today and is therefore suitable without additional effort or additional costs as a detection means for detecting an accident event. Also, special impact sensors are already available as standard in many vehicles, whereby they can be used without additional effort or expense in the context of the invention. Surrounding detection devices such as radar sensors or cameras are present at least in many luxury class vehicles and increasingly also in middle class vehicles. The aforementioned radar sensors or cameras are suitable due to their orientation in the direction of travel and their principle of action comparatively good for detecting the imme ¬ diate impending occurrence of an accident event. However, it is also conceivable to use other suitable environmental sensors such as lidar sensors.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit , die stationäre Bergungsda- tenübertragungseinheit , das Fahrzeug und die Bergungsdaten- abfrageeinheit Kommunikationsmittel auf Basis mindestens ei¬ ner der folgenden Verbindungsarten umfassen: Moreover, it is advantageous that the recovery data include at least one mobile transmission unit, the stationary retrieval data transfer unit, the vehicle and the Bergungsdaten- interrogation unit communication means based on at least ei ¬ ner of the following types of connection:
- WLAN-Verbindung, insbesondere nach IEEE 802.11,  WLAN connection, in particular according to IEEE 802.11,
ISM-Verbindung (Industrial, Scientific, Medical Band) ,  ISM connection (Industrial, Scientific, Medical Band),
- Bluetooth®-Verbindung, - Bluetooth ® connection,
- ZigBee-Verbindung,  - ZigBee connection,
- UWB-Verbindung (Ultra Wide Band) ,  - UWB connection (Ultra Wide Band),
- WiMax® (Worldwide Interoperability for Microwave Access), - WiMax ® (Worldwide Interoperability for Microwave Access)
- Mobilfunkverbindung,  - mobile connection,
Infrarotverbindung und  Infrared connection and
- kabelgebundene Verbindung.  - wired connection.
Die genannten Verbindungsarten bieten dabei unterschiedliche Vorteile, je nach Art, Wellenlänge und verwendetem Datenpro¬ tokoll. So ermöglichen einige der genannten Verbindungsarten z.B. eine vergleichsweise hohe Datenübertragungsrate und ei¬ nen vergleichsweise schnellen Verbindungsaufbau, andere hin¬ gegen eignen sich weitestgehend sehr gut zur Datenübertra¬ gung um Sichthindernisse herum. Durch die Kombination und gleichzeitige bzw. parallele Nutzung mehrerer dieser Verbin- dungsarten ergeben sich weitere Vorteile, da so auch Nachteile einzelner Verbindungsarten ausgeglichen werden können, The connection species listed here offer different benefits, depending on the type, wavelength and used Datenpro ¬ Protocol. So some of these connection types eg allow a relatively high data transfer rate and egg ¬ nen relatively fast connection, others point ¬ against are largely very well around to Datenübertra ¬ supply to obstructions. The combination and simultaneous or parallel use of several of these connections There are further advantages, since it is also possible to compensate disadvantages of individual types of connection.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass die mindestens eine Berg- ungsdatenabfrageeinheit mindestens eine Richtantenne um- fasst. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass bei Unfallereig¬ nissen mit mehreren verunfallten Fahrzeugen, die ggf. in unübersichtlichem Terrain verborgen sind, eine Richtungspeilung eines empfangenen Signals vorgenommen werden kann. Besonders im Hinblick auf evtl. Ungenauigkeiten der gesendeten Ortsinformationen kann dadurch ein Auffinden eines verunfallten Fahrzeugs weiter beschleunigt werden. Zudem kann somit eine einzelne Bergungsdatenübertragungseinheit auch ohne individuelle Identifikationsbezeichnung gezielt angesprochen bzw. abgefragt werden. Furthermore, it is preferred that the at least one recovery data query unit comprises at least one directional antenna. This has the advantage that when Unfallereig ¬ Nissen, a direction-of a received signal can be performed with a plurality of vehicles involved in accidents, which are optionally concealed in difficult terrain. Particularly with regard to possible inaccuracies in the transmitted location information, this makes it possible to further accelerate the finding of an accident vehicle. In addition, a single salvage data transmission unit can thus be specifically addressed or queried even without an individual identification name.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verwen¬ dung des Verfahrens zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen in einem Kraftfahrzeug. Furthermore, the present invention relates to a Verwen ¬ tion of the method for providing recovery-relevant information in a motor vehicle.
Weitere bevorzugte Aus führungs formen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to figures.
Es zeigt It shows
Fig. 1 schematisch eine erste Aus führungs form des erfindungsgemäßen Systems und, 1 shows schematically a first embodiment of the system according to the invention and
Fig. 2 schematisch eine weitere, besonders kostengünstige Fig. 2 shows schematically another, particularly cost-effective
Aus führungs form des erfindungsgemäßen Systems und Fig. 3 ein Flussdiagramm, welches die einzelnen Abiauf¬ schritte einer möglichen Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellt. From the management form of the system according to the invention and Fig. 3 is a flowchart illustrating the individual Abiauf ¬ steps of a possible imple mentation of the method according to the invention.
Das in Fig. 1 beispielhaft dargestellte System zur Bereit¬ stellung bergungsrelevanter Informationen umfasst stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit 1, welche mittels externer Antenne 2 Informationen sendet und empfängt, GPS-Einheit 3, Fahrzeugkommunikationsschnittstelle 4, mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit 5 und Bergungsdatenabfrageeinheit 6. Stationäre Bergungsdatenübertragungseinrichtung 1, externe Antenne 2, GPS-Einheit 3 und Fahrzeugkommunikationsschnitt¬ stelle 4 sind fest in Kraftfahrzeug 7 installiert. Mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 5 ist als Smartphone ausge¬ führt und wird bei Fahrtantritt von Fahrzeugkommunikations¬ schnittstelle 4 über eine aktivierte Bluetooth-Verbindung erkannt. Über die Bluetooth-Verbindung können bergungsrelevante Informationen von Fahrzeug 7 an mobile Bergungsdatenü- bertragungseinheit 5 übermittelt werden. Außerhalb von The system exemplified in Fig. 1 for providing ¬ position retrieval of relevant information includes stationary recovery data transmission unit 1, which transmits by means of external antenna 2 and receive information, the GPS unit 3, the vehicle communication interface 4, mobile rescue data transfer unit 5 and recovery data retrieval unit 6. Stationary recovery data transmission device 1, External antenna 2, GPS unit 3 and vehicle communication interface ¬ point 4 are permanently installed in motor vehicle 7. Mobile salvage data transmission unit 5 is executed as a smartphone ¬ and is recognized at the start of the vehicle interface ¬ interface 4 via an activated Bluetooth connection. Recovery-relevant information can be transmitted from vehicle 7 to mobile salvage data transmission unit 5 via the Bluetooth connection. Outside of
Kraftfahrzeug 7 befindliche Bergungsdatenabfrageeinheit 6 kommuniziert mittels einer ISM-Verbindung mit mobiler Berg- ungsdatenübertragungseinheit 5 und stationärer Bergungsdate- nübertragungseinheit 1. Motor vehicle 7 salvage data retrieval unit 6 communicates by means of an ISM connection with mobile recovery data transmission unit 5 and stationary salvage data transmission unit. 1
Im Speicher von stationärer Bergungsdatenübertragungseinheit 1 sind werkseitig bereits die Kennung des zu verwendenden Rettungsleitfadens, die Farbe von Fahrzeug 7 sowie Fahrzeug¬ marke und Fahrzeugtyp fest eingeschrieben. Das amtliche Kennzeichen von Fahrzeug 7 wird vom Fahrer manuell eingege¬ ben und ist ebenfalls fest im Speicher von Bergungsdatenü- bertragungseinheit 1 abgelegt. Bei Fahrtantritt ermittelt Fahrzeug 7 mittels einer an sich bekannten Sitzbelegungsvor- richtung, wieviele Insassen sich in Fahrzeug 7 befinden und übermittelt diese Information an stationäre Bergungsdatenü- bertragungseinheit 1. Außerdem werden bei Fahrtantritt alle fest in stationärer Bergungsdatenübertragungseinheit 1 ge¬ speicherten Informationen auch an mobile Bergungsdatenübert- ragungseinheit 5 übertragen, wo diese Informationen so lange gespeichert werden, bis das Smartphone bei Antritt der nächsten Fahrt neue Informationen übermittelt bekommt, bzw. die selben Informationen noch einmal übermittelt bekommt. In the memory of stationary data transmission recovery unit 1, the identifier of the to be used rescue guide, the color of the vehicle 7 and the vehicle ¬ brand and type of vehicle are factory already been registered. The registration number of the vehicle 7 is manually eingege ¬ ben by the driver and is also fixed in the memory of stored transfer unit Bergungsdatenü-. 1 When starting to drive determined vehicle 7 by means of a known seat occupancy direction, how many occupants are in vehicle 7 and transmits this information to stationary rescue data transfer unit 1. In addition, are transmitted every fixed ge ¬ stored in stationary rescue data transfer unit 1 information on to mobile rescue data transfer unit 5 at each ride, where this information is stored so long until the smartphone receives new information at the start of the next trip, or receives the same information again.
Die aktuelle Fahrzeugposition sowie die aktuelle Fahrzeugge¬ schwindigkeit werden über GPS-Einheit 3 bzw. Raddrehzahlsensoren (nicht dargestellt) zwar ständig von Fahrzeug 7 er- fasst, jedoch erst bei Detektion des Eintretens eines Un¬ fallereignisses an stationäre Bergungsdatenübertragungsein- heit 1 und mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 5 über¬ mittelt. Ein Unfallereignis wird dabei durch eine einen vor¬ gegebenen Grenzwert übersteigende negative Beschleunigung mittels Aufprallsensors 17 erkannt. The current vehicle position and the current Fahrzeugge ¬ speed are GPS unit 3 and the wheel speed sensors (not shown) while constantly vehicle 7 ER- construed, however, only upon detection of the occurrence of a Un ¬ event, event mobile to stationary rescue data transfer unit 1 and rescue data transfer unit 5 over ¬ mediates. An accident event is detected by a pre ¬ given limit exceeding negative acceleration by means of impact sensor 17.
Bei Eintreten des Unfallereignisses werden nun die Fahrzeug¬ position in Form der ersten Ortsinformation und die Fahrzeuggeschwindigkeit kabelgebunden an stationäre Bergungsda- tenübertragungseinheit 1 und mittels einer Bluetooth- Verbindung an mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 5 übermitteln. Bergungsdatenübertragungseinheit 1 sendet da¬ raufhin ein Notfallsignal mittels einer Mobilfunkverbindung, welches die während des Unfalls erfasste GPS-Position ent¬ hält. Mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 5 sendet ein identisches Notfallsignal ebenfalls mittels einer Mobilfunk¬ verbindung . Nach Ablauf einer Zeitspanne von 5 s, wenn Fahrzeug 7 nach dem Unfall zum Stillstand gekommen ist, wird noch einmal die aktuelle Position erfasst und wieder an stationäre Bergungs- datenübertragungseinheit 1 und mobile Bergungsdatenübertra- gungseinheit 5 übermittelt. Diese verfügen nun jeweils über die GPS-Position des Unfallereignisses (erste Ortsinformati¬ on) und die aktuelle GPS-Position in Form der zweiten Ortsinformation . Upon the occurrence of the accident, the vehicle now ¬ position are transmitted in the form of the first location information and the vehicle speed wired to stationary rescue data transfer unit 1 and by means of a Bluetooth connection to mobile rescue data transfer unit. 5 Recovery data transmission unit 1 sends as ¬ raufhin an emergency signal via a cellular connection, which holds the detected during the accident GPS position ¬ ent. Mobile salvage data transmission unit 5 also sends an identical emergency signal by means of a mobile radio connection. After expiry of a period of 5 s, when vehicle 7 has come to a standstill after the accident, the current position is again detected and transmitted again to stationary rescue data transmission unit 1 and mobile rescue data transmission unit 5. These now each have the GPS position of the accident event (first Ortsinformati ¬ on) and the current GPS position in the form of the second location information.
Sobald die Bergungskräfte am Unfallort eintreffen nehmen sie mittels der von Bergungsdatenabfrageeinheit 6 empfangenen ersten und zweiten Ortsinformationen eine Ortsbestimmung des verunfallten Fahrzeugs vor und senden mittels einer WLAN- Verbindung ein Abfragesignal, welches sowohl von stationärer Bergungsdatenübertragungseinheit 1 als auch von mobiler Bergungsdatenübertragungseinheit 5 empfangen wird. Da das Smartphone die von stationärer Bergungsdatenübertragungsein- heit 1 gesendeten Ortsinformationen empfängt, erkennt das Smartphone, dass stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit 1 trotz des Unfallereignisses noch funktionsfähig ist. Daher wartet mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 5 mit dem Senden einer Antwort, welche die abgefragten bergungsrele¬ vanten Informationen umfasst, an Bergungsdatenabfrageeinheit 6 eine kurze Zeitspanne, um die von stationärer Bergungsda- tenübertragungseinheit 1 gesendeten bergungsrelevanten Informationen nicht zu stören. Bergungsdatenabfrageeinheit 6 empfängt somit zwei unabhängige Signale, wodurch die berg¬ ungsrelevanten Informationen besonders zuverlässig übertra¬ gen werden. As soon as the recovery forces arrive at the scene of the accident, they use the first and second location information received from salvage data query unit 6 to determine the position of the crashed vehicle and send an interrogation signal by means of a WLAN connection which is received both by stationary salvage data transmission unit 1 and by mobile salvage data transmission unit 5. Since the smartphone receives the location information sent from stationary salvage data transmission unit 1, the smartphone recognizes that stationary salvage data transmission unit 1 is still functional despite the accident event. Therefore, mobile rescue data transfer unit 5 waits to send a response comprising the requested bergungsrele ¬ information relevant to salvage data retrieval unit 6 a short time in order not to interfere with the signals sent from stationary rescue data transfer unit 1 salvage relevant information. Recovery data retrieval unit 6 thus receives two independent signals, making the mountain ¬ ungsrelevanten information is particularly reliable übertra ¬ gen.
Fig. 2 zeigt eine weitere Aus führungs form des erfindungsge¬ mäßen Systems, welche gegenüber dem in Fig. 1 dargestellten System deutlich kostengünstiger ist, da sie fahrzeugseitig nur in ein einfaches Mobiltelefon integrierte mobile Berg- ungsdatenübertragungseinheit 8, GPS-Einheit 16 sowie Fahr¬ zeugkommunikationsschnittstelle 12 umfasst. Fahrzeugkommuni¬ kationsschnittstelle 12 verfügt über jeweils eine kabelge¬ bundene Kommunikationsverbindung zu Airbag-Sensor 13, zu GPS-Einheit 16 und zu mobile Bergungsdatenübertragungsein- heit 8. Somit sind mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 8, GPS-Einheit 16 und Airbag-Sensor 13 über Fahrzeugkommunikationsschnittstelle 12 kommunikativ gekoppelt. Bergungsda- tenabfrageeinheit 14 befindet sich außerhalb von Fahrzeug 9 bei den Bergungskräften und verursacht keine zusätzlichen Kosten bei der Beschaffung von Fahrzeug 9. Bei Detektion eines Unfallereignisses durch Airbag-Sensor 13 übermittelt Airbag-Sensor 13 über Kommunikationsschnittstelle 12 eine entsprechende Detektionsinformation an mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit 8. Gleichzeitig übermittelt GPS-Einheit 16 eine erste Positionsinformation, welche dem Ort des Auslösens von Airbag-Sensor 13 entspricht, an mobile Bergungs- datenübertragungseinheit 8. Daraufhin sendet mobile Berg- ungsdatenübertragungseinheit 8 automatisch einen Notruf über ein Mobilfunknetz (angedeutet durch Mobilfunkmasten 10, 10' , 10'') an Notfallzentrale 11. Notfallzentrale 11 empfängt den Notruf und kann über das Mobilfunknetz eine erste Ortung von mobiler Bergungsdatenübertragungseinheit 8 vornehmen. Wäh¬ renddessen sendet mobile Bergungsdatenübertragungseinheit 8, welche aufgrund der Detektionsinformation in einen Bergungsmodus geschaltet ist, über Bluetooth kontinuierlich die erste Ortsinformation. Die am Unfallort eintreffenden Bergungskräfte verfügen über Bergungsdatenabfrageeinheit 14 mit Richtantenne 15, mit der sie nach Bedarf eine weitere und genauere Ortung von mobiler Bergungsdatenübertragungseinheit 8 anhand des Bluetooth-Signals vornehmen können. Fig. 2 shows another from the guide form erfindungsge ¬ MAESSEN system, which is opposite to that shown in Fig. 1 shown System is considerably less expensive because they vehicle side ungsdatenübertragungseinheit 8, GPS unit 16 and driving ¬ persuasive communication interface 12 includes only a simple mobile phone integrated mobile mountain. Fahrzeugkommuni ¬ cation-interface 12 has a respective kabelge ¬ Thematic communication connection to the airbag sensor 13 to the GPS unit 16 and mobile rescue data transfer unit 8. Thus, mobile rescue data transfer unit 8, GPS unit 16, and airbag sensor 13 via the vehicle communication interface 12 communicatively coupled. Salvage data retrieval unit 14 is located outside of vehicle 9 at the salvage forces and does not incur any additional costs when procuring vehicle 9. Upon detection of an accident event by airbag sensor 13, airbag sensor 13 transmits corresponding detection information to mobile salvage data transmission unit via communication interface 12 8. At the same time, GPS unit 16 transmits a first position information, which corresponds to the location of triggering of airbag sensor 13, to mobile rescue data transmission unit 8. Thereafter, mobile rescue data transmission unit 8 automatically transmits an emergency call via a mobile radio network (indicated by mobile masts 10, 10 ', 10'') to emergency center 11. Emergency Center 11 receives the emergency call and can make a first location of mobile salvage data transmission unit 8 via the mobile network. Currency ¬ rend sends its mobile recovery data transmission unit 8 which is connected in a recovery mode due to the detection information, via Bluetooth continuously the first location information. The recovery forces arriving at the scene of the accident have rescue data retrieval unit 14 with directional antenna 15, with which they can request another and as required make more accurate location of mobile salvage data transmission unit 8 based on the Bluetooth signal.
Fig. 3 zeigt in Form eines Flussdiagramms einen möglichen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt 31 de- tektieren eine Stereokamera und ein Rardarsensor die schnel¬ le Annäherung an ein Hindernis. Aufgrund der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und des verbleibenden Bremswegs wird er¬ kannt, dass ein Unfallereignis nicht mehr verhindert werden kann und unmittelbar bevorsteht. Eine entsprechende Detekti- onsinformation wird in Schritt 32 eine mobile Bergungsdate- nübertragungseinheit und eine stationäre Bergungsdatenübert- ragungseinheit ausgegeben. Bei Empfang der Detektionsinformation schalten sowohl die mobile Bergungsdatenübertragungs- einheit als auch die stationäre Bergungsdatenübertragungs- einheit in Verfahrensschritt 33 in den Bergungsmodus. Im folgenden Schritt 34 wird vom Fahrzeuge eine mittels einer GPS-Einheit erstellte erste Ortsinformation an beide Berg- ungsdatenübertragungseinheiten übermittelt. In Schritt 35 senden beide Bergungsdatenübertragungseinheiten einen automatisierten Notruf („ECall") über das Mobilfunknetz an eine Notrufzentrale . Durch das parallele Senden des Notrufs wird eine Redundanz der Informationsübertragung erzeugt, was besonders bei Unfallereignissen von großem Vorteil ist, da hier kritische Informationen übertragen werden. Da die Berg- ungsdatenübertragungseinheiten in Schritt 33 in den Bergungsmodus versetzt wurden, senden sie zudem in periodischen Abständen die erste Ortsinformation über ein ISM-Band (stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit ) bzw. über eine WLAN-Frequenz (mobile Bergungsdatenübertragungseinheit ) und reagieren auf den Empfang von Abfragesignalen, Rücksetzsignalen und Aktivierungssignalen. Innerhalb einer Zeitspanne von 5 s nach Detektion des unmittelbaren Bevorstehens des Unfallereignisses wird in Schritt 36 kein tatsächliches Ein¬ treten des Unfallereignisses detektiert. Es wird daher ge¬ schlossen, dass die Detektion des unmittelbaren Bevorstehens eines Unfallereignisses eine Fehldetektion war und in Fig. 3 shows in the form of a flow chart a possible sequence of the method according to the invention. In step 31 de- tektieren a stereo camera and a Rardarsensor the fast ¬ le approaching an obstacle. Due to the current vehicle speed and the remaining braking distance, he is ¬ known that an accident can no longer be prevented and imminent. A corresponding detection information is output in step 32, a mobile recovery file transfer unit and a stationary salvage data transfer unit. Upon receipt of the detection information, both the mobile salvage data transmission unit and the stationary salvage data transmission unit switch to salvage mode in step 33. In the following step 34, the vehicle transmits a first location information created by means of a GPS unit to both recovery data transmission units. Both recovery data transmission units send an automated emergency call ("ECall") to an emergency call center in step 35. The parallel transmission of the emergency call generates a redundancy of the information transmission, which is particularly advantageous in the case of accident events, since critical information is transmitted here. In addition, since the recovery data transmission units have been put into recovery mode in step 33, they periodically transmit the first location information via an ISM band (Stationary Recovery Data Transfer Unit) or a WLAN (Mobile Recovery Data Transfer Unit) band and respond to the reception of polling signals , Reset signals and activation signals within a period of time of 5 s after detection of the imminent occurrence of the accident event, no actual occurrence of the accident event is detected in step 36. It is therefore ge ¬ concluded that the detection of the immediate imminence of an accident event was a false detection, and in
Schritt 37 wird vom Fahrzeug ein Rücksetzsignal sowohl an die mobile Bergungsdatenübertragungseinheit als auch an die stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit übermittelt. Die beiden Bergungsdatenübertragungseinheiten schalten somit aus dem Bergungsmodus zurück in den Normalbetrieb, in dem sie nicht auf Abfragesignale, Aktivierungssignale oder weitere Rücksetzsignale reagieren. Auch versenden sie keine weiteren Ortsinformationen. In Schritt 38 wird hingegen nach Ablauf von 1 s mittels eines Aufprallsensors ein tatsächliches Ein¬ treten des Unfallereignisses detektiert. Entsprechend wird kein Rücksetzsignal an die Bergungsdatenübertragungseinhei- ten übermittelt und diese verbleiben im Bergungsmodus. Nach Ablauf einer weiteren Zeitspanne (15 s) in Schritt 39 kann davon ausgegangen werden, dass das Fahrzeug, selbst wenn es sich vor dem Unfall mit hoher Geschwindigkeit fortbewegt hat, zum Stillstand gekommen ist. Im folgenden Schritt 40 wird daher eine zweite Ortsinformation erfasst und an die Bergungsdatenübertragungseinheiten übermittelt. Diese senden in Schritt 41 nun sowohl die erste Ortsinformation als auch die zweite Ortsinformation in periodischen Abständen über eine WLAN-Frequenz bzw. ein ISM-Band. Vor dem Senden prüfen beide Einheiten mittels eines Kommunikationsträgerprüfverfahrens, ob der zum Senden vorgesehene Kanal ausreichend freie Bandbreite bietet. Da zudem die mobile Bergungsdatenü- bertragungseinheit Ortsinformationen der stationären Berg- ungsdatenübertragungseinheit empfangt, erkennt sie, dass sie stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit noch funktions- fähig ist und sendet mit einem ausreichenden zeitlichen Versatz zu den von der stationären Bergungsdatenübertragungs- einheit gesendeten Informationen, um eine Überlagerung der gesendeten Informationen zu vermeiden. Nachdem die Bergungskräfte am Unfallort eingetroffen sind und mittels einer Bergungsdatenabfrageeinheit ein Abfragesignal zum Abfragen der bergungsrelevanten Daten senden, senden die Bergungsda- tenübertragungseinheiten auf Empfang des Abfragesignals hin in Schritt 42 die in ihnen gespeicherten bergungsrelevanten Daten. Auch in diesem Fall sendet die mobile Bergungsdatenü- bertragungseinheit zeitlich versetzt zur stationären Berg- ungsdatenübertragungseinheit , um eine Signalüberlagerung zu vermeiden. Nachdem die Bergungskräfte alle zur Verfügung stehenden bergungsrelevanten Daten abgefragt haben, senden sie in Schritt 43 mittels der Bergungsdatenabfrageeinheit ein Rücksetzsignal, um den Bergungsmodus der Bergungsdatenü- bertragungseinheiten zu beenden. Step 37 transmits a reset signal from the vehicle to both the mobile salvage data transfer unit and the stationary salvage data transfer unit. The two salvage data transfer units thus switch back from the salvage mode to the normal mode in which they do not respond to interrogation signals, activation signals or other reset signals. Also, they do not send any further location information. In step 38, on the other hand, after 1 second has elapsed, an actual occurrence of the accident event is detected by means of a crash sensor. Accordingly, no reset signal is transmitted to the salvage data transmission units and they remain in salvage mode. After a further period of time (15 seconds) has passed in step 39, it can be assumed that the vehicle has come to a standstill, even if it has traveled at high speed before the accident. In the following step 40, therefore, a second location information is detected and transmitted to the salvage data transmission units. These now transmit in step 41 both the first location information and the second location information at periodic intervals over a WLAN frequency or an ISM band. Before sending, both units check by means of a communication bearer test procedure whether the channel intended for transmission offers sufficient free bandwidth. In addition, since the mobile salvage data transmission unit receives location information of the stationary salvage data transmission unit, it recognizes that it still has stationary salvage data transmission unit. is capable of transmitting and transmitting with sufficient time delay to the information sent by the stationary recovery data transmission unit to avoid overlaying the transmitted information. After the recovery forces have arrived at the scene of the accident and send an interrogation signal for interrogating the recovery-relevant data by means of a salvage data interrogation unit, the salvage data transmission units send the recovery-relevant data stored in them in response to receipt of the interrogation signal in step. In this case, too, the mobile salvage data transmission unit transmits with a time offset to the stationary salvage data transmission unit in order to avoid a signal overlay. After the recovery forces have retrieved all available recovery-relevant data, in step 43 they send a reset signal by means of the salvage data retrieval unit to terminate the salvage mode of the salvage data transfer units.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen, 1. Method for providing recovery-relevant information,
- bei welchem ein unmittelbares Bevorstehen und/oder Eintreten eines Unfallereignisses detektiert wird,  in which an immediate imminence and / or occurrence of an accident event is detected,
- wobei eine Detektionsinformation über das Bevorstehen oder das Eintreten des Unfallereignisses an mindestens ei¬ ne mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) übermit¬ telt wird und diese bei Empfang der Detektionsinformation in einen Bergungsmodus versetzt wird, - wherein a detection information about the imminence or occurrence of the accident event to at least ei ¬ ne mobile rescue data transfer unit (5, 8) is übermit ¬ telt and this is set upon receiving the detection information in a recovery mode,
- wobei von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenü- bertragungseinheit (5, 8) im Bergungsmodus kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen eine erste Ortsinformation gesendet wird und eine Reaktion auf ein Abfra¬ gesignal, ein Rücksetzsignal und/oder ein Aktivierungssig¬ nal ermöglicht wird, - wherein the at least one mobile Bergungsdatenü- transfer unit (5, 8) is sent in the recovery mode, continuously or at defined time intervals a first location information and a response to a Abfra ¬ gesignal, a reset signal and / or a Aktivierungssig ¬ nal is made possible,
- wobei die erste Ortsinformation den Ort der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder des Eintretens des Un¬ fallereignisses bezeichnet, - wherein the first location information indicates the location of the detection of the immediate imminence or occurrence of the event, event ¬ Un,
- wobei die erste Ortsinformation von einem Fahrzeug (7, 9) an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertra- gungseinheit (5, 8) übermittelt wird oder von dieser selbst erstellt wird  - Where the first location information from a vehicle (7, 9) to the at least one mobile salvage Datenübertra- transmission unit (5, 8) is transmitted or created by itself
- und bei Empfang des Abfragesignals einer Bergungsdaten- abfrageeinheit (6, 14) abgefragte bergungsrelevante Infor¬ mationen von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenü- bertragungseinheit (5, 8) gesendet werden, - and on receipt of the interrogation signal a Bergungsdaten- interrogation unit (6, 14) retrieved rescue-related infor mation ¬ from the at least one mobile Bergungsdatenü- transfer unit (5, 8) are transmitted,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nach der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereignisses eine zweite Ortsinformation vom Fahrzeug (7, 9) an die mindestens eine mobile Rettungsdatenübertra- gungseinheit (5, 8) übermittelt wird oder von dieser selbst erstellt wird, wobei die zweite Ortsinformation den Ort des Fahrzeugs (7, 9) zum Zeitpunkt eines Erstellens der zweiten Ortsinformation bezeichnet und wobei die zwei¬ te Ortsinformation von der mindestens einen mobilen Ret- tungsdatenübertragungseinheit (5, 8) zusätzlich zu der ersten Ortsinformation kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen gesendet wird. that after expiration of a defined period of time after the detection of the immediate impending or occurrence of the accident event, a second location information from the vehicle (7, 9) is transmitted to the at least one mobile Rettungsdatenübertra- transmission unit (5, 8) or is created by the self, the second location information, the location of the vehicle (7, 9) at the time of creating the second location information designates and the two ¬ te location information of the at least one mobile rescue data transfer unit (5, 8) is transmitted in addition to the first location information continuously or at defined time intervals.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungs- einheit (5, 8) kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen oder bei Empfang des Aktivierungssignals optische und/oder akustische Signale erzeugt. the at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8) generates optical and / or acoustic signals continuously or at defined time intervals or upon receipt of the activation signal.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, 3. The method according to at least one of claims 1 and 2, characterized
dass die bergungsrelevanten Informationen ein oder mehrere Element aus der Gruppe that recovery information is one or more elements of the group
- Anzahl der Fahrzeuginsassen,  - number of passengers,
- Namen der Fahrzeuginsassen,  - names of passengers,
- Altersangabe der Fahrzeuginsassen, - age of vehicle occupants,
- Fahrgestellnummer, insbesondere Fahr- zeugtypkennung der Fahrgestellnummer,- VIN, in particular vehicle identification number of VIN,
- Bezeichnung des zu verwendenden Rettungsleitfadens , - name of the rescue guideline to be used,
- Farbe des Fahrzeugs (7, 9),  Color of the vehicle (7, 9),
- Fabrikat des Fahrzeugs (7, 9),  - make of the vehicle (7, 9),
- Schwere des Unfallereignisses,  - severity of the accident,
- Art des Unfallereignisses, - Fahrzeuggeschwindigkeit bei Eintreten des Unfallereignisses, - type of accident event, Vehicle speed when the accident occurs,
- Fahrtrichtung bei Eintreten des Unfall ereignisses und  - Direction of travel when the accident occurs and
- amtliches Kennzeichen des Fahrzeugs (7 9)  - registration number of the vehicle (7 9)
sind . are .
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, 4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized
dass ein erster Anteil der von der mindestens einen mobi¬ len Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) gesendeten bergungsrelevanten Informationen dauerhaft in der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8 gespeichert ist und ein zweiter Anteil bei Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereignisses vom Fahrzeug (7, 9) an die mindestens eine mobi le Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) übermittelt wird . that a first portion of the transmitted of the at least one mobi ¬ len rescue data transfer unit (5, 8) salvage relevant information is permanently stored in the at least one mobile rescue data transfer unit (5, 8, and a second portion upon detection of the immediate imminence or occurrence of the accident event (from the vehicle 7, 9) is transmitted to the at least one mobile recovery data transmission unit (5, 8).
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, 5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized
dass eine fest in einem Fahrzeug (7, 9) angeordnete stati onäre Bergungsdatenübertragungseinheit (1) vorgesehen ist welche zumindest anteilig identische bergungsrelevante In formationen wie die mindestens eine mobile Bergungsdatenü bertragungseinheit (5, 8) sendet. in that a stationary salvage data transmission unit (1) which is fixedly arranged in a vehicle (7, 9) is provided which transmits at least proportionally identical recovery-relevant information such as the at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8).
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, 6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized
dass von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübert- ragungseinheit (5, 8) und/oder der stationären Bergungsda tenübertragungseinheit (1) bei Empfang des Abfragesignals und/oder des Rücksetzsignals keine weiteren ersten und zweiten Ortsinformationen mehr gesendet werden, wobei das Rücksetzsignal vom Fahrzeug (7, 9) übermittelt oder von der Bergungsdatenabfrageeinheit (6, 14) gesendet wird und den Bergungsmodus beendet und wobei das Rücksetzsignal vom Fahrzeug (7, 9) insbesondere nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens des Unfallereignisses übermittelt wird, wenn inner¬ halb der bestimmten Zeitspanne keine Detektion des Unfall¬ ereignisses folgt. from the at least one mobile salvage data transfer unit (5, 8) and / or the stationary salvage da tenertragseinheit (1) upon receipt of the interrogation signal and / or the reset signal no further first and second location information are sent, the reset signal from the vehicle (7, 9) transmitted or sent from the salvage data retrieval unit (6, 14) and terminates the salvage mode and wherein the reset signal is transmitted from the vehicle (7, 9), in particular after a certain period of time after the detection of the immediate imminence of the accident event when intra ¬ half of the certain time interval is not followed by detection of the accident ¬ event.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, 7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized
dass vor einem Senden der ersten und der zweiten Ortsinformation und der bergungsrelevanten Informationen von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) mittels eines Kommunikationsträgerprüfverfahrens, insbesondere mittels eines CSMA-Verfahrens (Carrier Sense Multiple Access), geprüft wird, ob der zum Senden vorgese¬ hene Kanal ausreichend freie Bandbreite bietet. in that prior to sending the first and the second location information and the recovery-relevant information from the at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8) by means of a Kommunikationssträgerprüfverfahrens, in particular by means of a CSMA method (Carrier Sense Multiple Access), it is checked whether the vorgese to send ¬ Hene channel provides enough free bandwidth.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized
dass die erste und die zweite Ortsinformation und die bergungsrelevanten Informationen von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) nicht ge¬ sendet werden oder mit definiertem zeitlichem Versatz gesendet werden, wenn von der mindestens einen mobilen Berg- ungsdatenübertragungseinheit (5, 8) die erste und/oder die zweite Ortsinformation oder bergungsrelevante Informatio- nen empfangen werden, welche von der stationären Bergungs- datenübertragungseinheit (1) gesendet werden. that the first and the second location information and the recovery information relevant not ge of the at least one mobile rescue data transfer unit (5, 8) ¬ transmits or with a defined time lag will be transmitted when the at least one mobile rescue data transfer unit (5, 8) first and / or the second location information or recovery-relevant information NEN, which are sent from the stationary salvage data transmission unit (1).
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, 9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized
dass von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübert- ragungseinheit (5, 8) und/oder der stationären Bergungsda- tenübertragungseinheit (1) einmalig oder kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen ein automatisierter Notruf gesendet wird, insbesondere mittels einer Mo¬ bilfunkverbindung, bis ein Abfragesignal oder ein Rücksetzsignal empfangen wird. that of the at least one mobile Bergungsdatenübert- ragungseinheit (5, 8) and / or the stationary Bergungsda- tenübertragungseinheit (1) an automated emergency call is sent once or continuously or at defined time intervals, in particular by means of a Mo ¬ bilfunkverbindung until an interrogation signal or a reset signal is received.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, 10. The method according to at least one of claims 1 to 9, characterized
dass von der mindestens einen mobilen Bergungsdatenübert- ragungseinheit (5, 8) und/oder der stationären Bergungsda- tenübertragungseinheit (1) eine individuelle Identifikati¬ onsbezeichnung gesendet wird, wobei die individuelle Iden¬ tifikationsbezeichnung zum individuellen Adressieren von Abfragesignalen oder Rücksetzsignalen an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) und/oder die stationäre Bergungsdatenübertragungseinheit (1) verwendet wird. that of the at least one mobile Bergungsdatenübert- ragungseinheit (5, 8) and / or the stationary Bergungsda- tenübertragungseinheit (1) an individual ID Case ¬ onsbezeichnung is transmitted, wherein the individual Iden ¬ tifikationsbezeichnung for individually addressing interrogation signals or reset signals to the at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8) and / or the stationary salvage data transmission unit (1) is used.
11. System zur Bereitstellung bergungsrelevanter Informationen, 11. system for providing recovery-relevant information,
welches insbesondere das Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 ausführt, which in particular carries out the method according to at least one of claims 1 to 10,
umfassend Unfalldetektionsmittel (13, 17) zum Detektieren eines unmittelbaren Bevorstehens und/oder Eintretens eines Unfallereignisses , mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) zum Senden einer ersten und einer zweiten Ortsinformation sowie bergungsrelevanter Informationen und mindestens eine Bergungsdatenabfrageeinheit (6, 14) zum Senden eines Abfragesignals und/oder eines Rücksetzsignals und/oder eines Aktivierungssignals an die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) sowie zum Empfangen der ersten und der zweiten Ortsinformation und der bergungsrelevanten Informationen, comprising accident detection means (13, 17) for detecting an imminent occurrence and / or occurrence of an accident event, at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8) for transmitting a first and a second location information and rescue-relevant information and at least one salvage data retrieval unit (6, 14) for transmitting an interrogation signal and / or a reset signal and / or an activation signal to the at least one mobile salvage data transmission unit ( 5, 8) as well as for receiving the first and the second location information and the recovery-relevant information,
wobei die Detektionsmittel (13, 17) bei Detektion des un¬ mittelbaren Bevorstehens und/oder des Eintretens des Un¬ fallereignisses eine Detektionsinformation an die mindes¬ tens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) übermitteln, wherein the detection means (13, 17) forward upon detection of the un ¬ indirect imminence and / or the occurrence of the event, event Un ¬ a detection information to the Minim ¬ least a mobile rescue data transfer unit (5, 8),
wobei die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertra- gungseinheit (5, 8) bei Empfang der Detektionsinformation in einen Bergungsmodus schaltet, wherein the at least one mobile salvage data transfer unit (5, 8) switches to a salvage mode upon receipt of the detection information,
wobei die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertra- gungseinheit (5, 8) im Bergungsmodus die erste Ortsinfor¬ mation kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen sendet und auf das Abfragesignal, das Rücksetzsig¬ nal und das Aktivierungssignal reagiert, wherein the first Ortsinfor ¬ mation sends at least one mobile Bergungsdatenübertra- supply unit (5, 8) in the recovery mode, continuously or at defined time intervals and is responsive to the interrogation signal, the Rücksetzsig ¬ nal and the activation signal,
wobei die erste Ortsinformation den Ort der Detektion des unmittelbaren Bevorstehens oder des Eintretens des Unfall¬ ereignisses bezeichnet, wherein the first location information indicates the location of the detection of the immediate imminence or occurrence of the accident ¬ event,
wobei ein Fahrzeug die erste Ortsinformation an die min¬ destens eine mobile Bergungsdatenübertragungseinheit (5, 8) übermittelt oder diese die erste Ortsinformation selbst erstellt und wherein a vehicle transmits the first location information to the min ¬ least a mobile rescue data transfer unit (5, 8) or this creates the first location information of itself, and
wobei die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertra- gungseinheit (5, 8) auf das Abfragesignal hin abgefragte bergungsrelevante Informationen sendet, dadurch gekennzeichnet, wherein the at least one mobile salvage data transmission unit (5, 8) sends recovery-relevant information requested in response to the request signal, characterized,
dass nach Ablauf einer definierten Zeitspanne nach der De- tektion des unmittelbaren Bevorstehens oder Eintretens des Unfallereignisses das Fahrzeug eine zweite Ortsinformation an die mindestens eine mobile Rettungsdatenübertragungs- einheit (5, 8) übermittelt oder diese die zweite Ortsin¬ formation selbst erstellt, wobei die zweite Ortsinformati¬ on den Ort des Fahrzeugs (7, 9) zum Zeitpunkt eines Ers¬ tellens der zweiten Ortsinformation bezeichnet und wobei die mindestens eine mobile Rettungsdatenübertragungsein- heit (5, 8) die zweite Ortsinformation zusätzlich zu der ersten Ortsinformation kontinuierlich oder in definierten zeitlichen Abständen sendet. that the vehicle a second location information transmitted after a defined period of time after de- tektion the immediate imminence or occurrence of the accident event to the at least one mobile Rettungsdatenübertragungs- unit (5, 8) or this creates the second Ortsin ¬ formation itself, the second Ortsinformati ¬ on the location of the vehicle (7, 9) at the time of Ers ¬ tellens the second location information referred to, and wherein the at least one mobile Rettungsdatenübertragungsein- unit (5, 8) the second location information in addition to the first location information continuously or at defined time intervals, sends.
12. System nach Anspruch 11, 12. System according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungs- einheit (5, 8) über eine fahrzeugbordnet zunabhängige Ener¬ gieversorgung verfügt und ein Gerät aus der Gruppe the at least one mobile Bergungsdatenübertragungs- unit (5, 8) has a fahrzeugbordnet zunabhängige Ener ¬ supply and at a device from the group
- Mobiltelefon (8) ,  - mobile phone (8),
- Smartphone (5),  - Smartphone (5),
- mobiles Navigationsgerät,  - mobile navigation device,
- Lawinensuchgerät ,  - avalanche search device,
- Unfallsuchgerät und  - accident finder and
- funkfähiger Fahrzeugschlüssel  - radio-enabled vehicle key
ist sowie insbesondere zusätzliche Klang- und/oder Leucht¬ mittel umfasst, welche bei Empfang des Aktivierungssignals aktiviert werden. is and in particular includes additional sound and / or light ¬ medium, which are activated upon receipt of the activation signal.
13. System nach mindestens einem der Ansprüche 11 und dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsmittel (13, 17) eine 13. System according to at least one of claims 11 and characterized that the detection means (13, 17) a
Umfelderfassungsvorrichtung und/oder ein Airbag-Sensor (13) und/oder ein Aufprallsensor (17) sind.  Environment sensing device and / or an airbag sensor (13) and / or an impact sensor (17) are.
14. System nach mindestens einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, 14. System according to at least one of claims 11 to 13, characterized
dass die mindestens eine mobile Bergungsdatenübertragungs- einheit (5, 8), die stationäre Bergungsdatenübertragungs- einheit (1), das Fahrzeug (7, 9) und die Bergungsdatenab- frageeinheit (6, 14) Kommunikationsmittel auf Basis min¬ destens einer der folgenden Verbindungsarten umfassen: the at least one mobile Bergungsdatenübertragungs- unit (5, 8), the stationary Bergungsdatenübertragungs- unit (1), the vehicle (7, 9) and the Bergungsdatenab- interrogation unit (6, 14) communication means on the basis min ¬ least one of the following types of connections include:
- WLAN-Verbindung, insbesondere nach IEEE 802.11,  WLAN connection, in particular according to IEEE 802.11,
ISM-Verbindung (Industrial, Scientific, Medical Band) ,  ISM connection (Industrial, Scientific, Medical Band),
- Bluetooth-Verbindung,  - Bluetooth connection,
- ZigBee-Verbindung,  - ZigBee connection,
- UWB-Verbindung (Ultra Wide Band) ,  - UWB connection (Ultra Wide Band),
- WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),  WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access),
- Mobilfunkverbindung,  - mobile connection,
Infrarotverbindung und  Infrared connection and
- kabelgebundene Verbindung.  - wired connection.
15. System nach mindestens einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, 15. System according to at least one of claims 11 to 14, characterized
dass die mindestens eine Bergungsdatenabfrageeinheit (6, 14) mindestens eine Richtantenne (15) umfasst. the at least one salvage data retrieval unit (6, 14) comprises at least one directional antenna (15).
16. Verwendung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Kraftfahrzeug. 16. Use of the method according to at least one of claims 1 to 10 in a motor vehicle.
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