WO2012013552A1 - Vorrichtung zum testen eines sicherheits- und/oder fahrassistenzsystems - Google Patents

Vorrichtung zum testen eines sicherheits- und/oder fahrassistenzsystems Download PDF

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Adam Swoboda
Anselm Keil
Xiuxun Yin
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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Definitions

  • the present invention relates to a device for testing a safety and / or driver assistance system ei ⁇ nes first vehicle involving at least one second vehicle in the region of a fixed predetermined road section, in particular in the area of an intersection where ⁇ the first vehicle and the at least one second Fahr ⁇ zeug each have at least one transmitter and / or at least one receiver for C2X communication in connection with the safety and / or driver assistance system.
  • C2X communication is the communication between a vehicle and at least one other vehicle or infrastructure device.
  • the communication between vehicles (in the following short C2C communication) and the communication between vehicle and infrastructure device (in the following short C2 I communication) will in the future for the control of vehicles, in particular for the work of safety and / or driver assistance systems of vehicles to become more and more important.
  • An important application of C2X communication is a driving assistance system designed to assist the driver at a crossroads and help prevent accidents. This driver assistance system is also called crossing assistant.
  • Typi ⁇ cal variants of an intersection assistant are the intersection assistant and the left turn, but be ⁇ the intersection assistant is not limited to these two variants. Conventional test devices for such an assistant often can not test all variants of the application.
  • the test of such an assistant is used in particular to discover errors in the application or to further develop the system.
  • critical situations may namely arise, for example, two vehicles be ⁇ tilort on the test, collide and cause such damage to the vehicles or the people involved.
  • the document DE 10 2009 048 285 A1 describes the C2X communication with respect to a speedometer in the vehicle.
  • a desired or recommended speed of the vehicle wherein the ge ⁇ desired or recommended speed, for example, speed limits, minimum speeds recommended speeds or the like, inter alia, a communication with other vehicles or infrastructure devices is displayed in a second display device in addition to a speedometer, such as with a at a crossing arranged traffic lights, is determined.
  • the known speed display does not bring any improvements in terms of Train to the problem described above when testing intersection assistants.
  • the object of the present invention is therefore to provide a simple test device for a safety and / or driver assistance system of a vehicle, in which damage to vehicles is avoided or minimized.
  • the at least one second vehicle will in each case by a dummy device repre sented ⁇ which moves in the region of the roadway portion with the largest part of their volume and / or their mass outside the movement space of the first vehicle.
  • the dummy device described above is used in particular for testing assistance systems which are used in intersection situations, for example for testing the cross-traffic assistant, a left-turn assistant, etc.
  • the dummy device is realized as a carriage, which moves above, below and / or laterally of the movement space of the first vehicle.
  • a slide is a special ⁇ DERS simple implementation of a dummy device.
  • the carriage preferably moves on rails or on at least one cable, for example, above the driving ⁇ web section or in a channel in the floor below the fixedly predetermined roadway portion.
  • the carriage can be driven along or pulled along one or more cables hanging above the roadway section.
  • the channel could be designed so that the first vehicle can travel across the channel without danger.
  • a further possibility of realizing the Dummyeinrich- tung is such as flying device in ⁇ example as helicopters, as an aircraft, as to implement on a helicopter or an aircraft fixed member or as a floating platform.
  • the at least one receiver for C2X communication and / or the at least one transmitter for C2X communication of the dummy device may protrude into the movement space of the first vehicle, wherein the at least one receiver for C2X communication and / or the at least one Transmitter for C2X communication of the dummy device are preferably designed to be flexible. Consequently, flexible antennas or receiver protrude single ⁇ Lich preferably from the channel into the movement space of the first vehicle. If only these collide with the first vehicle, they cause as little damage as possible to the first vehicle.
  • the dummy device can be controlled remotely.
  • the remote control is such that it controls the dummy device.
  • the dummy device is set up such that at least one sensor and / or at least one driver assistance system and / or at least one safety system of the second one represented by the dummy device Vehicle simulated.
  • the steering wheel angle ⁇ , lateral acceleration, yaw rate or brake pedal travel and speed can be simulated in order to send this data with ⁇ means of C2X communication.
  • the dummy device is equipped with means, for example with at least one dummy and / or with at least one reflector, which recognizes the dummy device by at least one environment sensor (eg radar, lidar, camera or the like) of the first to be tested Vehicle permit.
  • at least one environment sensor eg radar, lidar, camera or the like
  • the first and at least one second vehicle are, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck, or even a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or, for example, a bicycle.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a test device according to the invention and an intersection in a view from above.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle (car) 1 which moves on a roadway 5 in the direction of an intersection 6.
  • a dummy device 2 moves along a further roadway 7 transversely to the roadway 5, a dummy device 2 moves.
  • the roadway 5 and the further roadway 7 form the intersection 6.
  • the dummy device 2 is formed as a triangular prism in the form of a box out ⁇ and moves along an arranged above the roadway 7 rope 3.
  • the box of the dummy device 2 includes, in particular electronic components which are also present in one, represented by the dummy device 2 real vehicle would. Further characteristics of the real vehicle, such as yaw rate, steering wheel angle or Querbeschleuni ⁇ supply are simulated by the dummy device. 2
  • the rope 3 is arranged such that the Dummyein ⁇ device 2 moves just above the vehicle 1, so that this one hand, can not use the first vehicle 1 kollidie ⁇ reindeer, and on the other hand not fah ⁇ rendes vehicle is recognized as a bridge.
  • vehicle 1 and the Dummy device 2 are now tested various situations at the intersection 6, which also includes the C2X communication between the vehicle 1, dummy device 2, which represents the second vehicle, and at the Kreu ⁇ tion 6 arranged infrastructures, such as traffic lights.
  • both the vehicle 1 and the dummy device 2 each have a transmitter and a receiver (antenna) for the C2X communication. Data is exchanged between vehicle 1, dummy device 2 and infrastructure devices of intersection 6 (for example traffic lights) by means of the C2X commininking.
  • a cross-traffic assistant can be tested via the test device described above.
  • si ⁇ formulated the dummy device 2 cross traffic for vehicle 1.
  • the speed and movement of the Dum ⁇ my Rhein 2 are chosen so that it would come at the junction 6 to a collision with the vehicle. 1
  • Vehicle 1 gets all the information about the Dum ⁇ my Rhein 2 by C2X communication.
  • the dummy device 2 is equipped with not shown for radar reflectors, so that vehicle 1 can detect the direction Dummyein ⁇ 2 with its radar sensors.
  • the dummy device 2 can also be used in a further example for testing a left-turn assistant.
  • the dummy device 2 is moved in opposite direction ⁇ translated to vehicle 1, thereby simulating oncoming traffic.
  • the cable 3 of the test device shown in FIG. 1 would run along the roadway 5, for example in a channel embedded in the floor of the roadway 5. Movement and speed of the dummy device 2 are selected in the test situation so that it would come to ei ⁇ ner collision at the turning point of the vehicle 1 at the intersection 6.
  • Vehicle 1 can recognize the dummy device 2 by means of camera and radar, since entspre ⁇ sponding dummies or reflectors are mounted on the dummy device.
  • information is exchanged between the dummy device 2 and the vehicle 1 by means of C2X communication.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits-und/oder Fahrassistenzsystems eines ersten Fahrzeugs (1) unter Beteiligung mindestens eines zweiten Fahrzeugs im Bereich eines fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitts (6), insbesondere im Bereich einer Kreuzung, wobei das erste Fahrzeug (1) und das mindestens eine zweite Fahrzeug jeweils mindestens einen Sender und/oder mindestens einen Empfänger zur C2X-Kommunikation im Zusammenhang mit dem Sicherheits-und/oder Fahrassistenzsystem aufweisen. Um Schäden an Fahrzeugen und/oder Personen zuvermeiden oder zu minimieren,wird das zweite Fahrzeug durch eine Dummyeinrichtung (2) repräsentiert, welche sich in dem Bereich des Fahrbahnabschnitts (6) mit dem größten Teil ihres Volumens und/oder ihrer Masse außerhalb des Bewegungsraums des ersten Fahrzeugs bewegt.

Description

Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits- und/oder
Fahrassistenzsystems
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystems ei¬ nes ersten Fahrzeugs unter Beteiligung mindestens eines zweiten Fahrzeugs im Bereich eines fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitts, insbesondere im Bereich einer Kreuzung, wo¬ bei das erste Fahrzeug und das mindestens eine zweite Fahr¬ zeug jeweils mindestens einen Sender und/oder mindestens einen Empfänger zur C2X-Kommunikation im Zusammenhang mit dem Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystem aufweisen.
Als C2X-Kommunikation wird die Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und mindestens einem weiteren Fahrzeug oder einer Infrastruktureinrichtung bezeichnet. Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen (im Folgenden kurz C2C-Kommunikation) und die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktureinrichtung (im Folgenden kurz C2 I-Kommunikation) wird in Zukunft für die Steuerung von Fahrzeugen, insbesondere für die Arbeit der Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsysteme von Fahrzeugen, immer bedeutsamer werden. Eine wichtige Anwendung der C2X-Kommunikation ist ein Fahr- assistenzsystem, welches den Fahrer an einer Kreuzung unterstützen und Unfälle vermeiden helfen soll. Dieses Fahrassistenzsystem wird auch Kreuzungsassistent genannt. Typi¬ sche Varianten eines Kreuzungsassistenten sind der Querverkehrsassistent und der Linksabbiegeassistent , jedoch be¬ schränkt sich der Kreuzungsassistent nicht auf diese beiden Varianten. Herkömmliche Testvorrichtungen für einen solchen Assistenten können oftmals nicht alle Varianten der Anwendung testen. Der Test eines solchen Assistenten dient insbesondere dazu, Fehler bei der Anwendung zu entdecken oder das System weiterzuentwickeln. Beim Test des Kreuzungsassistenten können nämlich kritische Situationen entstehen, beispielsweise können zwei Fahrzeuge, die an dem Test be¬ teiligt sind, zusammenstoßen und so Schäden an den Fahrzeugen oder den beteiligten Personen hervorrufen.
In der Druckschrift DE 10 2009 048 285 AI wird die C2X- Kommunikation in Bezug auf eine Geschwindigkeitsanzeige im Fahrzeug beschrieben. Dort wird in einer zweiten Anzeigeeinrichtung neben einem Tacho eine gewünschte oder empfohlene Geschwindigkeit des Fahrzeugs angezeigt, wobei die ge¬ wünschte oder empfohlene Geschwindigkeit, beispielsweise Geschwindigkeitsbeschränkungen, Mindestgeschwindigkeiten, Richtgeschwindigkeiten oder dergleichen unter anderem aus einer Kommunikation mit anderen Fahrzeugen oder Infrastruktureinrichtungen, wie beispielsweise mit einer an einer Kreuzung angeordneten Ampel, bestimmt wird. Die bekannte Geschwindigkeitsanzeige bringt keine Verbesserungen in Be- zug auf das oben beschriebene Problem beim Testen Kreuzungsassistenten .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine einfache Testvorrichtung für ein Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs zu schaffen, bei dem Schäden an Fahrzeugen vermieden oder minimiert werden.
Die obige Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Vorrichtung gelöst. Insbesondere wird das mindestens eine zweite Fahrzeug durch jeweils eine Dummyeinrichtung reprä¬ sentiert, welche sich in dem Bereich des Fahrbahnabschnitts mit dem größten Teil ihres Volumens und/oder ihrer Masse außerhalb des Bewegungsraums des ersten Fahrzeugs bewegt.
Statt den Test des Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsys¬ tems in einem fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitt, bei¬ spielsweise an einer Kreuzung, mit zwei Fahrzeugen durchzu¬ führen, wird demzufolge eines der beiden Fahrzeuge durch eine Dummyeinrichtung ersetzt. Diese Dummyeinrichtung bewegt sich mit dem größten Teil ihres Volumens und/oder ihrer Masse außerhalb des Raumes, in dem sich das erste Fahr¬ zeug normalerweise in dem vorgegebenen Fahrbahnabschnitt bewegen kann. Dieser von dem gesamten Volumen des ersten Fahrzeugs eingenommene dreidimensionale Raum wird auch als Bewegungsraum des ersten Fahrzeugs bezeichnet. Da der grö߬ te Teil des Volumens und/oder der Masse der Dummyeinrichtung somit nicht mit dem ersten Fahrzeug kollidieren kann, werden Schäden an dem ersten Fahrzeug verringert oder minimiert . Als Fahrbahn werden Straßen, Wege, Plätze oder sonstige Orte bezeichnet, entlang der sich ein Fahrzeug bewegen kann.
Die oben beschriebene Dummyeinrichtung wird insbesondere zum Testen von Assistenzsystemen verwendet, welche in Kreuzungssituationen zur Anwendung kommen, beispielsweise zum Testen des Querverkehrsassistenten, eines Linksabbiege- assistenten, etc.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Dummyeinrichtung als Schlitten realisiert, welcher sich oberhalb, unterhalb und/oder seitlich des Bewegungsraums des ersten Fahrzeugs bewegt. Ein solcher Schlitten stellt eine beson¬ ders einfache Realisierung einer Dummyeinrichtung dar.
Hierbei bewegt sich der Schlitten vorzugsweise auf Schienen oder an mindestens einem Seil beispielsweise über dem Fahr¬ bahnabschnitt oder in einem Kanal im Boden unterhalb des fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitts.
Beispielsweise kann der Schlitten an einem oder mehreren über dem Fahrbahnabschnitt hängenden Seilen entlang gefahren oder entlang gezogen werden. Hierbei sollte vorzugsweise sichergestellt werden, dass der Schlitten in ausreichender Nähe an dem Fahrbahnabschnitt entlang geführt wird, so dass er nicht als ein Fahrzeug erkannt wird, das über eine Brücke fährt.
Bei der Bewegung des Schlittens in einem Kanal im Boden des Fahrbahnabschnitts könnte der Kanal so ausgestaltet werden, dass das erste Fahrzeug ohne Gefahr über den Kanal hinweg fahren kann. Eine weitere Möglichkeit der Realisierung der Dummyeinrich- tung besteht darin, diese als fliegende Einrichtung, bei¬ spielsweise als Hubschrauber, als Flugzeug, als an einem Hubschrauber oder an einem Flugzeug befestigtes Element oder als Schwebeplattform, zu realisieren.
Bei den oben angegebenen Realisierungen der Dummyeinrich- tung könnte bei der Verwendung der Testdaten problematisch werden, dass sich die Abstrahlcharakteristik des Senders (Antenne) und/oder die Empfangscharakteristik des Empfängers der C2X-Kommunikatin der Dummyeinrichtung und des von ihr repräsentierten zweiten Fahrzeugs unterscheiden, so dass Fehler bei der Verwendung des Fahrassistenzsystems oder Sicherheitssystems entstehen können. Um dies zu verhindern, kann der mindestens eine Empfänger zur C2X- Kommunikation und/oder der mindestens eine Sender zur C2X- Kommunikation der Dummyeinrichtung in den Bewegungsraum des ersten Fahrzeugs hineinragen, wobei der mindestens eine Empfänger zur C2X-Kommunikation und/oder der mindestens eine Sender zur C2X-Kommunikation der Dummyeinrichtung vorzugsweise flexibel ausgebildet sind. Folglich ragen ledig¬ lich vorzugsweise flexible Antennen oder Empfänger aus dem Kanal in den Bewegungsraum des ersten Fahrzeugs hinein. Wenn nur diese mit dem ersten Fahrzeug kollidieren, rufen sie maximal kleine Schäden am ersten Fahrzeug hervor.
Um dem Ablauf von Tests mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besser gestalten zu können, ist es von Vorteil, wenn die Dummyeinrichtung fernsteuerbar ist. Vorzugsweise ist die Fernsteuerung so beschaffen, dass sie die Dummyeinrich- tung aktivieren und/oder Parameter der Dummyeinrichtung konfigurieren kann, beispielsweise die Geschwindigkeit, das Geschwindigkeitsprofil und/oder von der Dummyeinrichtung zu sendende Botschaften.
Um eine möglichst realistische Dummyeinrichtung in Bezug auf das mindestens eine zweite Fahrzeug zu realisieren, ist es von Vorteil, wenn die Dummyeinrichtung derart eingerichtet ist, dass mindestens ein Sensor und/oder mindestens ein Fahrassistenzsystem und/oder mindestens ein Sicherheitssystem des durch die Dummyeinrichtung repräsentierten zweiten Fahrzeugs simuliert werden. Beispielsweise können der Lenk¬ radwinkel, Querbeschleunigung, Gierrate oder Bremspedalweg sowie Geschwindigkeit simuliert werden, um diese Daten mit¬ tels C2X-Kommunikation zu versenden.
Zusätzlich ist es sinnvoll, wenn die Dummyeinrichtung mit Mitteln, beispielsweise mit mindestens einer Attrappe und/oder mit mindestens einem Reflektor, ausgestattet ist, welche eine Erkennbarkeit der Dummyeinrichtung durch mindestens einen Umfeldsensor (z.B. Radar, Lidar, Kamera oder dergleichen) des zu testenden ersten Fahrzeugs ermöglichen.
Bei dem ersten und mindestens einen zweiten Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfol- genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Fi¬ gur. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezüge.
Es zeigt schematisch:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung sowie eine Kreuzung in einer Ansicht von oben .
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug (Auto) 1, welches sich auf einer Fahrbahn 5 in Richtung einer Kreuzung 6 bewegt. Entlang einer weiteren Fahrbahn 7 quer zur Fahrbahn 5 bewegt sich eine Dummyeinrichtung 2. Die Fahrbahn 5 und die weitere Fahrbahn 7 bilden die Kreuzung 6 aus. Die Dummyeinrichtung 2 ist als dreieckiges Prisma in Form einer Box ausge¬ bildet und bewegt sich entlang eines oberhalb der Fahrbahn 7 angeordneten Seils 3. Die Box der Dummyeinrichtung 2 enthält insbesondere elektronische Komponenten, welche auch in einem, von der Dummyeinrichtung 2 repräsentierten realen Fahrzeug vorhanden wären. Weitere Eigenschaften des realen Fahrzeugs wie Gierrate, Lenkradwinkel oder Querbeschleuni¬ gung werden durch die Dummyeinrichtung 2 simuliert.
Das Seil 3 ist derart angeordnet, dass sich die Dummyein¬ richtung 2 knapp oberhalb des Fahrzeugs 1 bewegt, so dass diese einerseits nicht mit dem ersten Fahrzeug 1 kollidie¬ ren kann und andererseits nicht als über eine Brücke fah¬ rendes Fahrzeug erkannt wird. Mit dem Fahrzeug 1 und der Dummyeinrichtung 2 werden nun verschiedene Situationen an der Kreuzung 6 getestet, welche jeweils auch die C2X- Kommunikation zwischen Fahrzeug 1, Dummyeinrichtung 2, welche das zweite Fahrzeug repräsentiert, und an der Kreu¬ zung 6 angeordneten Infrastruktureinrichtungen, wie beispielsweise Ampeln, beinhaltet. Hierfür weist sowohl das Fahrzeug 1 als auch die Dummyeinrichtung 2 jeweils einen Sender und einen Empfänger (Antenne) für die C2X- Kommunikation auf. Mittels der C2X-Komminkation werden Daten zwischen Fahrzeug 1, Dummyeinrichtung 2 und Infrastruktureinrichtungen der Kreuzung 6 (beispielsweise Ampeln) ausgetauscht .
Über die oben beschriebene Testvorrichtung kann beispielsweise ein Querverkehrsassistent geprüft werden. Hierzu si¬ muliert die Dummyeinrichtung 2 den Querverkehr für Fahrzeug 1. Hierbei werden die Geschwindigkeit und Bewegung der Dum¬ myeinrichtung 2 so gewählt, dass es an der Kreuzung 6 zu einer Kollision mit Fahrzeug 1 kommen würde.
Fahrzeug 1 bekommt sämtliche Informationen über die Dum¬ myeinrichtung 2 mittels C2X-Kommunikation . Zusätzlich ist die Dummyeinrichtung 2 mit nicht dargestellten Reflektoren für Radar ausgestattet, so dass Fahrzeug 1 die Dummyein¬ richtung 2 mit seinen Radarsensoren erkennen kann. Über diesen Aufbau ist es möglich, Querverkehrsassistenzsysteme mit aktivem Eingriff zu prüfen, ohne dass es bei einer Fehlfunktion zu einer folgenschweren Kollision kommt.
Die Dummyeinrichtung 2 kann in einem weiteren Beispiel auch zum Testen eines Linksabbiegeassistenten verwendet werden. Hierzu bewegt sich die Dummyeinrichtung 2 in entgegenge¬ setzter Richtung zu Fahrzeug 1 und simuliert dadurch Gegenverkehr. Das Seil 3 der in Figur 1 dargestellten Testvorrichtung würde in diesem Fall entlang der Fahrbahn 5, beispielsweise in einem im Boden der Fahrbahn 5 eingelassenen Kanal verlaufen. Bewegung und Geschwindigkeit der Dummyeinrichtung 2 werden in der Testsituation so gewählt, dass es an dem Abbiegepunkt von Fahrzeug 1 an der Kreuzung 6 zu ei¬ ner Kollision kommen würde. Fahrzeug 1 kann die Dummyeinrichtung 2 mittels Kamera und Radar erkennen, da entspre¬ chende Attrappen bzw. Reflektoren an der Dummyeinrichtung angebracht sind. Zusätzlich werden Informationen mittels C2X-Kommunikation zwischen Dummyeinrichtung 2 und Fahrzeug 1 ausgetauscht.
Bei richtiger Funktion warnt der Linksabbiegeassistent des Fahrzeugs 1 seinen Fahrer im Falle eines Abbiegewunsches oder im Laufe des Abbiegevorgangs vor dem durch die Dum¬ myeinrichtung 2 simulierten Gegenverkehr. Im Falle einer Fehlfunktion des Linksabbiegeassistenten in Fahrzeug 1 kann die Dummyeinrichtung 2 durch Fahrzeug 1 überfahren werden, ohne dass es zu einem signifikanten Schaden an Fahrzeug 1 kommt .
Bezugszeichenliste :
1 erstes Fahrzeug
2 Dummyeinrichtung
3 Seil
5 Fahrbahn
6 Kreuzung
7 weitere Fahrbahn, quer zu Fahrbahn 5 verlaufend

Claims

Patentansprüche :
Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystems eines ersten Fahrzeugs (1) unter Beteiligung mindestens eines zweiten Fahrzeugs im Be¬ reich eines fest vorgegebenen Fahrbahnabschnitts (6), insbesondere im Bereich einer Kreuzung, wobei das ers te Fahrzeug (1) und das mindestens eine zweite Fahr¬ zeug jeweils mindestens einen Sender und/oder mindes¬ tens einen Empfänger zur C2X-Kommunikation im Zusammenhang mit dem Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystem aufweisen,
dadurch kennzeichnet,
dass das zweite Fahrzeug durch eine Dummyeinrichtung (2) repräsentiert wird, welche sich in dem Bereich de Fahrbahnabschnitts (6) mit dem größten Teil ihres Vo¬ lumens und/oder ihrer Masse außerhalb des Bewegung¬ sraums des ersten Fahrzeugs bewegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dummyeinrichtung (2) als Schlitten realisiert ist, welcher sich oberhalb, unterhalb und/oder seit¬ lich des Bewegungsraums des ersten Fahrzeugs (1) be¬ wegt .
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schlitten auf Schienen oder an mindestens einem Seil (3) bewegt. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Dummyeinrichtung (2) als fliegende Einrichtung, beispielsweise als Hubschrau¬ ber, als Flugzeug, als an einem Hubschrauber oder an einem Flugzeug befestigtes Element oder als Schwebe¬ plattform, realisiert ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Emp¬ fänger zur C2X-Kommunikation und/oder der mindestens einen Sender zur C2X-Kommunikation der Dummyeinrichtung (2) in den Bewegungsraum des ersten Fahrzeugs (1) hineinragt, wobei der mindestens eine Empfänger zur C2X-Kommunikation und/oder der mindestens einen Sender zur C2X-Kommunikation der Dummyeinrichtung (2) vorzugsweise flexibel ausgebildet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dummyeinrichtung (2) fernsteuerbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dummyeinrichtung (2) derart eingerichtet ist, dass mindestens ein Sensor und/oder mindestens ein Fahrassistenzsystem und/oder mindestens ein Sicherheitssystem des durch die Dummyeinrichtung (2) repräsentierten zweiten Fahrzeugs simuliert werden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dummyeinrichtung (2) Mittel aufweist, beispielsweise mindestens eine At¬ trappe und/oder mindestens einen Reflektor, welche ei¬ ne Erkennbarkeit der Dummyeinrichtung (2) durch mindestens einen Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs (1) ermöglichen .
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