WO2012013379A1 - Drive unit - Google Patents

Drive unit Download PDF

Info

Publication number
WO2012013379A1
WO2012013379A1 PCT/EP2011/057940 EP2011057940W WO2012013379A1 WO 2012013379 A1 WO2012013379 A1 WO 2012013379A1 EP 2011057940 W EP2011057940 W EP 2011057940W WO 2012013379 A1 WO2012013379 A1 WO 2012013379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary
drive
gears
sun gear
gear
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/057940
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tomas Smetana
Thorsten Biermann
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg filed Critical Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2012013379A1 publication Critical patent/WO2012013379A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means

Abstract

The invention relates to a drive unit (1) having an electric motor (2), having a differential and having a planetary drive (4), in which drive unit (1) an operative connection can be produced between the electric motor (2) and the differential (5) via the planetary drive (4), wherein the planetary drive (4) composed of a first sun gear (8), which is aligned concentrically with the rotational axis (7) of the rotor shaft (6) of the electric motor (2), has first planet gears (9) which are arranged at a distance from the rotational axis (7) of the first sun gear (12) and are in toothed engagement with the first sun gear (8), on a first planetary carrier (10), and a first ring gear (11) which is in toothed engagement with the first planet gears (9), and wherein the first planetary carrier (10) is coupled to a housing (21), of the differential (5) and is arranged coaxially with respect to the rotational axis (7) thereof, said housing (21) being embodied as a pick-off shaft of the differential (5).

Description

Bezeichnung der Erfindung  Name of the invention
Antriebseinheit Beschreibung Drive unit description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor, mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb, in der eine Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor zum Differenzial über den Planetentrieb herstellbar ist, wobei der Planetentrieb aus einem konzentrisch mit der Rotationsachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichteten erstes Sonnenrad, mit Abstand zur Rotationsachse des ersten Sonnenrades angeordnete und mit dem ersten Sonnen- rad im Zahneingriff stehende erste Planetenräder an einem ersten Planetenträger und ein mit den ersten Planetenrädern im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad aufweist und wobei der erste Planetenträger mit einem als Summenwelle des Differenzials ausgebildeten Gehäuse des Differenzials gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse angeordnet ist. The invention relates to a drive unit with an electric motor, with a differential and with a planetary drive, in which an operative connection between the electric motor to the differential via the planetary drive can be produced, wherein the planetary drive from a concentrically aligned with the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor first sun gear, with Spaced to the axis of rotation of the first sun gear and with the first sun gear in meshing first planet gears on a first planet carrier and standing with the first planetary gears meshed first ring gear and wherein the first planet carrier formed with a sum of the differential shaft housing of the differential coupled and coaxial with its axis of rotation is arranged.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
DE198 41 159 A1 zeigt eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor und mit einem Differenzial. Mit dem Differenzial sind Drehmomente und Drehzahlen auf zwei durch den Elektromotor angetriebene Abtriebswellen verteilbar. Ein Planetentrieb zwischen der als Rotorwelle bezeichneten Antriebswelle und dem Differenzial geschaltet, so dass die Leistung vom Elektromotor zum Differenzial über den Planetentrieb fließt. Dazu ist die Antriebswelle endseitig mit einer Verzahnung versehen. Die Verzahnung ist an einem Sonnenrad des Planetentriebs ausgebildet. Das Sonnenrad steht im Eingriff mit Planetenrädern des Planetentriebs. Die Planetenräder stützen sich gegen eine Verzahnung eines Hohlrads ab. Die Verzahnung des Hohlrads ist ortsfest und nicht um die Antriebsrotationsachse der Sonne bzw. des Rotorwelle des Elektromotors drehbar am Ge- häuse der Antriebseinheit abgestützt. Die Planetenräder sind auf Planetenbolzen gelagert. Die Planetenbolzen sitzen in einem Planetenträger, der gleichzeitig Differenzialkorb eines koaxial zu dem Antriebsmotor angeordneten Differen- zials ist. Die Planetenräder laufen auf einer Kreisbahn mit radialen Abstand zur Antriebsrotationsachse um die Antriebsrotationsachse um. DE198 41 159 A1 shows a drive unit with an electric motor and with a differential. With the differential torques and speeds can be distributed to two driven by the electric motor output shafts. A planetary gear between the designated as the rotor shaft drive shaft and the differential, so that the power from the electric motor to the differential flows through the planetary gear. For this purpose, the drive shaft is provided at the end with a toothing. The toothing is formed on a sun gear of the planetary drive. The sun gear is engaged with planetary gears of the planetary drive. The planet gears are supported against a toothing of a ring gear. The toothing of the ring gear is stationary and not rotatable about the drive rotation axis of the sun or the rotor shaft of the electric motor rotatably on the GE. housing the drive unit supported. The planet gears are mounted on planet pins. The planet pins are seated in a planet carrier which is at the same time a differential cage of a differential arranged coaxially with the drive motor. The planetary gears rotate on a circular path at a radial distance to the drive rotation axis about the drive rotation axis.
Das Differenzial ist ein klassisches Kegelraddifferenzial, Der Differenzialkorb ist die Summenwelle des Differenzials, an der die höchsten Drehmomente anliegen, die im Differenzial auf zwei als Abtriebswellen bezeichnete Differenzwellen verteilt werden. Alternativ werden über die Abtriebswellen ins Differenzial eingebrachte Drehmomente an der Summenwelle wieder zusammengeführt. Der Differenzialkorb ist relativ zu der Rotorwelle um die Antriebsrotationsachse und konzentrisch zu den Rotationsachsen der Abtriebswellen drehbar und dazu relativ zu dem Gehäuse ortsfest in dem Gehäuse gelagert. In dem Differenzial- korb sind Ausgleichskegelräder drehbar gelagert und stehen mit Achswellenrädern im Eingriff. Die Achswellenräder sind drehmomentfest mit den Abtriebswellen verbunden. The differential is a classic bevel gear differential. The differential cage is the sum shaft of the differential, at which the highest torques are applied, which are distributed in the differential to two differential shafts called output shafts. Alternatively, torques introduced into the differential via the output shafts are brought together again on the sum shaft. The differential cage is rotatable relative to the rotor shaft about the drive rotation axis and concentric with the axes of rotation of the output shafts and relative to the housing mounted stationary in the housing. Compensating bevel gears are rotatably mounted in the differential basket and engage with axle-shaft gears. The axle-shaft gears are torque-resistant connected to the output shafts.
Zum Antrieb der Abtriebswellen wird das Sonnenrad mittels der Antriebswelle in Drehung um die Antriebsrotationsachse versetzt. Damit werden die mit dem Sonnenrad im Eingriff stehenden Planetenräder angetrieben. Die Planetenräder wälzen und stützen sich im Zahneingriff mit der Verzahnung des Hohlrades an dem Hohlrad ab, so dass der Planetenträger, also der Korb des Differenzials, in Bewegung versetzt wird, wobei durch das Differenzial in bekannter Wei- se Drehmomente bzw. Drehzahlen auf die Abtriebswellen aufgeteilt werden. To drive the output shafts, the sun gear is rotated by means of the drive shaft in rotation about the drive rotation axis. This drives the planet gears meshing with the sun gear. The planetary gears roll and support in meshing engagement with the teeth of the ring gear on the ring gear, so that the planet carrier, so the basket of the differential, is set in motion, whereby through the differential in a known manner torques or speeds to the output shafts be split.
Durch die Auslegung des Planetengetriebes, also Festlegung von Anzahl der Zähne der Elemente Sonne, Planeten und Hohlrad des Planetentriebs, kann in der beschrieben Antriebseinheit nur eine Über- bzw. Untersetzung geschaffen werden. Die maximal möglichen Drehzahlen des Elektromotors berücksichtigend, sind die einzelnen Elemente des Planetentriebs hohen Beschleunigungen oder Drehzahlen ausgesetzt. Beschreibung der Erfindung Due to the design of the planetary gear, so setting of the number of teeth of the sun elements, planets and ring gear of the planetary gear, only one over- or reduction can be created in the drive unit described. Considering the maximum possible rotational speeds of the electric motor, the individual elements of the planetary drive are exposed to high accelerations or speeds. Description of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar und kompakt ausgebildet ist. Darüber hinaus sind die Relativdrehzahlen der einzelnen Elemente dieser Antriebseinheit so gering wie möglich zu halten. Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. The object of the invention is to provide a drive unit which is simple and inexpensive to manufacture and compact. In addition, the relative speeds of the individual elements of this drive unit are to be kept as low as possible. This object is achieved by the subject matter of claim 1.
Antriebseinheit ist mit einem Elektromotor, mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb versehen. In der Antriebseinheit ist eine Wirkverbindung, in der Leistung zwischen dem Elektromotor und dem Differenzial und umgekehrt flie- ßen kann, erfindungsgemäß über wenigstens einen Ravigneaux-Planetentrieb und über den Planetentrieb und in umgekehrte Richtung und Reihenfolge herstellbar. Der Planetentrieb weist ein konzentrisch mit der Rotationsachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichteten erstes Sonnenrad auf. Erste Planetenräder eines ersten Planetensatzes sind mit Abstand zur Rotationsachse des ersten Sonnenrades angeordnet und stehen mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff. Die ersten Planetenräder sind an einem ersten Planetenträger drehbar gelagert und stehen mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff. Der erste Planetenträger ist mit einem Gehäuse des Differenzials gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse angeordnet. Das Gehäuse ist als Summen- welle des Differenzials ausgebildet. Eine Summenwelle ist die Welle des Vertei- lergetriebes/Differenzials, an der die Summe aller im Differenzial verteilten Drehmomente anliegt, die demzufolge die höchsten Momente aufweist, von der aus die Drehmomente im Verteilergetriebe auf Differenzwellen verteilt werden oder an der auf Differenzwellen verteilte Drehmomente wieder zusammenge- führt werden können. Differenzwellen sind beispielsweise die Abtriebswellen eines Differenzial als Verbindung zwischen angetriebenen Rädern und dem Differenzial. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen der Rotorwelle und dem Planetentrieb wenigstens ein Ravigneaux-Planetentrieb angeordnet ist, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor und dem Planetentrieb über den Ravigneaux-Planetentrieb herstellbar ist. Drive unit is equipped with an electric motor, with a differential and with a planetary drive. In the drive unit, an operative connection, in which power can flow between the electric motor and the differential and vice versa, can be produced according to the invention via at least one Ravigneaux planetary drive and via the planetary drive and in the reverse direction and sequence. The planetary drive has a concentrically aligned with the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor first sun gear. First planet gears of a first planetary gear set are arranged at a distance from the axis of rotation of the first sun gear and mesh with the first sun gear. The first planet gears are rotatably mounted on a first planet carrier and are in meshing engagement with a first ring gear. The first planetary carrier is coupled to a housing of the differential and arranged coaxially with the axis of rotation thereof. The housing is designed as a total wave of the differential. A sum wave is the shaft of the distributor transmission / differential, to which the sum of all the torques distributed in the differential is applied, which consequently has the highest torques, from which the torques in the transfer case are distributed to differential shafts or at the torques distributed to differential shafts - can be guided. Differential shafts are, for example, the output shafts of a differential as a connection between driven wheels and the differential. According to the invention, at least one Ravigneaux planetary drive is arranged between the rotor shaft and the planetary drive, wherein the operative connection between the electric motor and the planetary drive can be produced via the Ravigneaux planetary drive.
Der Ravigneaux-Planetentrieb weist ein Hohlrad und zwei Planetensätze auf, von denen der eine mit„zweiter Planetensatz" und der andere mit„dritter Planetensatz" bezeichnet ist. Die in den Ansprüchen gewählten Ordnungszahlwörter„erster", „zweiter" oder„dritter" dienen nur der Unterscheidung der in der Antriebseinheit enthaltenen Planetentriebe bzw. Sätze und deren einzelnen Elemente gleicher Bezeichnung und geben weder einen Hinweis auf eine eventuelle Rangfolge noch auf die tatsächliche Anzahl. The Ravigneaux planetary gear has a ring gear and two planetary gear sets, one of which is called "second planetary gear set" and the other with "third planetary gearset". The ordinal number words "first", "second" or "third" selected in the claims only serve to distinguish the planetary drives or sets contained in the drive unit and their individual elements of the same designation and give neither an indication of a possible ranking nor the actual number ,
Außerdem weist der Ravingneaux-Planetentrieb einen Planetenträger, ein zwei- tes Sonnenrad und ein drittes Sonnenrad auf. Die Sonnenräder sind axial nebeneinander angeordnet und unterscheiden sich in den Durchmessern voneinander. Jeder Planetensatz ist aus mehreren Planetenrädern gebildet, die jeweils auf einer gemeinsamen Umlaufbahn um die Rotationsachse jeweils des Sonnenrades umlaufen, mit dem sie im Zahneingriff stehen und die an einem gemeinsamen Planetenträger um die eigene Rotationsachse drehbar gelagert sind. Das zweite Sonnenrad kämmt mit den zweiten Planetenrädern des zweiten Planetensatzes. Die Planetenräder des zweiten Planetensatzes kämmen außerdem mit dem Hohlrad und mit den dritten Planetenrädern des dritten Planetensatzes. Jedes Planetenrad des dritten Planetensatzes kämmt dement- sprechend mit jeweils einem Planetenrad des zweiten Planetensatzes. In addition, the Ravingneaux planetary drive has a planet carrier, a second sun gear and a third sun gear. The sun gears are arranged axially next to each other and differ in diameter from each other. Each planetary gear set is formed from a plurality of planet wheels, each of which revolve on a common orbit about the axis of rotation of each of the sun gear, with which they are meshing and which are rotatably mounted on a common planet carrier about its own axis of rotation. The second sun gear meshes with the second planet gears of the second planetary gear set. The planet gears of the second planetary gear set also mesh with the ring gear and with the third planet gears of the third planetary gear set. Each planetary gear of the third planetary gear meshes accordingly with one planetary gear of the second planetary gearset.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein zweites Sonnenrad und ein drittes Sonnenrad des Ravigneaux-Planetentriebs mit der Rotorwelle des Elektromotors gekoppelt sind. Von den Sonnenrädern ist entweder eines mit der Rotorwelle drehfest verbunden und das andere durch eine Kupplung trennbar mit der Rotorwelle gekoppelt oder beide Sonnenräder sind mittels einer doppelt wirkenden oder mittels zwei einzelner Kupplungen mit der Rotorwelle verbindbar und von dieser trennbar. Drehfeste Verbindungen zwischen der Ro- torwelle und dem jeweiligen Sonnenrad sind entweder in beide Drehrichtungen oder mittels Freilaufkupplungen auch nur in eine Drehrichtung herstellbar. Vorzugsweise ist dasjenige Sonnenrad des Ravigneaux-Planetentriebs mittels Kupplung mit der Rotorwelle verbindbar, welches mit den am Hohlrad abge- stützten Planetenrädern im Zahneingriff steht. An embodiment of the invention provides that a second sun gear and a third sun gear of the Ravigneaux planetary drive are coupled to the rotor shaft of the electric motor. Of the sun gears, either one rotatably connected to the rotor shaft and the other coupled by a clutch separable with the rotor shaft or both sun gears are connected by means of a double-acting or by means of two individual couplings with the rotor shaft and separable from this. Turn-resistant connections between the rotor Torwelle and the respective sun gear can be produced either in both directions of rotation or by means of one-way clutches only in one direction of rotation. Preferably, that sun wheel of the Ravigneaux planetary drive can be connected by means of a coupling with the rotor shaft, which meshes with the planetary gears supported on the ring gear.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Planetenträger des Ravigneaux-Planetentriebs relativ zu der um ihre Rotationsachse drehbaren Rotorwelle drehfest feststellbar ist. Dies kann beispielsweise gegenüber einem Gehäuse des Elektromotors oder einer Gehäusehälfte der Antriebseinheit sein. Der Planetenträger ist dabei entweder wahlweise durch eine Schaltkupplung in beide Drehrichtungen um die Rotationsachse oder nur in eine Drehrichtung feststellbar. Im zuerst genannten Fall kann dies durch eine Kupplung geschehen, im zweiten Fall durch einen Freilauf. An embodiment of the invention provides that the second planet carrier of the Ravigneaux planetary drive is rotatably fixed relative to the rotor shaft rotatable about its axis of rotation. This can be, for example, with respect to a housing of the electric motor or a housing half of the drive unit. The planet carrier is either selectively detectable by a clutch in both directions of rotation about the axis of rotation or only in one direction of rotation. In the former case, this can be done by a clutch, in the second case by a freewheel.
Kupplungen sind alle denkbaren Ausführungen von Reib- oder Klauenkupplungen, Bremsen und anderen zum Verbinden und Bremsen und Feststellen geeignete Mittel. Beispiele dafür sind Lamellenkupplungen in trockener oder nasser Ausführung. Clutches are all conceivable designs of friction or jaw clutches, brakes and other means suitable for connection and braking and locking. Examples of this are multi-plate clutches in dry or wet design.
Die von weiteren Antrieben unabhängige Antriebseinheit ist beispielsweise für den Antrieb einer Achse eines Elektrofahrzeugs geeignet. Das Differenzial kann entweder ein Kegelraddifferenzial, vorzugsweise ein Stirnraddifferenzial sein.The independent of other drives drive unit is suitable for example for driving an axle of an electric vehicle. The differential may be either a bevel gear differential, preferably a spur gear differential.
Der Vorteil dieser Einheit liegt darin, dass sich die Gesamtübersetzung aus den Übersetzungen des Ravigneaux-Planetentriebs und des einfachen Planeten- triebs ergibt und damit in den Planetentrieben geringere höchste Drehzahlen an den einzelnen Lagerstellen, wie an denen der Planetenräder auf den Planetenbolzen, ergeben. Die Bauweise erlaubt auch die die Zusammensetzung nach dem Baukastenprinzip. Falls der Ravigneaux-Satz mit den gedoppelten Sonnen entfällt, kann das Differenzial mit der einfachen Planetenstufe für ein 1 Gang- Getriebe eingesetzt werden. Beschreibung der Zeichnungen The advantage of this unit is that the overall ratio results from the translations of the Ravigneaux planetary drive and the simple planetary drive and thus results in lower maximum speeds at the individual bearing points, such as those of the planetary gears on the planet pins, in the planetary drives. The construction also allows the composition according to the modular principle. If the Ravigneaux set with the doubled suns is omitted, the differential with the simple planetary stage can be used for a 1-speed gearbox. Description of the drawings
Die von weiteren Antrieben unabhängige Antriebseinheit 1 ist beispielsweise für den Antrieb einer Achse eines Elektrofahrzeugs geeignet und setzt sich aus einem Elektromotor 2, aus einem Ravigneaux-Planetentrieb 3 und aus einem einfachen Planetentrieb 4 sowie aus einem Differenzial 5 zusammen, wie mit einer schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 , 2, 3 und 4 dargestellt ist. The independent of other drives drive unit 1 is suitable for example for driving an axle of an electric vehicle and is composed of an electric motor 2, a Ravigneaux planetary drive 3 and a simple planetary drive 4 and a differential 5 together, as with a schematic representation of a Embodiment in Figures 1, 2, 3 and 4 is shown.
Figur 2 zeigt einen Leistungsfluss zwischen Elektromotor 2 und Differenzial 5 in einem ersten Gang. Figur 3 zeigt einen Leistungsfluss vom Differenzial 5 zum Elektromotor 2 im Schubbetrieb. Figur 4 zeigt einen Leistungsfluss zwischen Elektromotor 2 und Differenzial 5 in einem zweiten Gang. Der erste Planetentrieb 4 weist ein konzentrisch mit der Rotationsachse 7 der Rotorwelle 6 des Elektromotors 2 ausgerichtetes erstes Sonnenrad 8, mit Abstand zur Rotationsachse 7 des ersten Sonnenrades 8 angeordnete und mit dem ersten Sonnenrad 8 im Zahneingriff stehende erste Planetenräder 9 auf. Die ersten Planetenräder 9 sind an einem ersten Planetenträger 10 drehbar gelagert. Weiterhin weist der erste Planetentrieb 4 ein mit den ersten Planetenrädern 9 im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad 11 auf. Der erste Planetenträger 10 ist mit einem als Sumrnenwelle des Differenzials 5 ausgebildeten Gehäuse 21 des Differenzials 5 gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse 7 angeordnet. FIG. 2 shows a power flow between electric motor 2 and differential 5 in a first gear. FIG. 3 shows a power flow from the differential 5 to the electric motor 2 in coasting mode. FIG. 4 shows a power flow between electric motor 2 and differential 5 in a second gear. The first planetary drive 4 has a first sun gear 8 aligned concentrically with the axis of rotation 7 of the rotor shaft 6 of the electric motor 2, arranged at a distance from the axis of rotation 7 of the first sun gear 8 and meshing with the first sun gear 8 in meshing engagement. The first planet gears 9 are rotatably mounted on a first planet carrier 10. Furthermore, the first planetary drive 4 has a first ring gear 11 meshing with the first planetary gears 9 in meshing engagement. The first planetary carrier 10 is coupled to a housing 21 of the differential 5 which is designed as a sum shaft of the differential 5 and is arranged coaxially with respect to its axis of rotation 7.
Zwischen der Rotorwelle 6 und dem Planetentrieb 4 ist der Ravigneaux- Planetentrieb 3 angeordnet, so dass die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor 2 und dem Planetentrieb 4 über den Ravigneaux-Planetentrieb 3 herstellbar ist. Ein zweites Sonnenrad 12 und ein drittes Sonnenrad 13 des Ra- vigneaux-Planetentriebs 3 sind mit der Rotorwelle 6 des Elektromotors 2 gekoppelt. Die Rotorwelle 6 und das zweite Sonnenrad 12 sind über eine zwischen dem Sonnenrad 12 und der Rotorwelle 6 angeordnete schaltbare Kupp- lung 14 trennbar gekoppelt. Das dritte Sonnenrad 3 und die Rotorwelle 6 sind direkt untrennbar miteinander verbunden. An einem zweiten Planetenträger 15 ist ein Satz zweiter Planetenräder 16 und ein Satz dritter Planetenräder 17 des Ravigneaux-Planetentriebs 3 drehbar auf Planetenbolzen 8 bzw. 19 gelagert. Between the rotor shaft 6 and the planetary drive 4 of the Ravigneaux planetary drive 3 is arranged so that the operative connection between the electric motor 2 and the planetary drive 4 via the Ravigneaux planetary drive 3 can be produced. A second sun gear 12 and a third sun gear 13 of the Ravigneaux planetary drive 3 are coupled to the rotor shaft 6 of the electric motor 2. The rotor shaft 6 and the second sun gear 12 are connected via a switchable coupling arranged between the sun gear 12 and the rotor shaft 6. ment 14 separably coupled. The third sun gear 3 and the rotor shaft 6 are connected directly inseparable. At a second planetary carrier 15, a set of second planet gears 16 and a set of third planet gears 17 of the Ravigneaux planetary drive 3 are rotatably mounted on planet pins 8 and 19, respectively.
Jeweils eines der zweiten Planetenräder 16 steht mit einem dritten Planetenrad 17 im Zahneingriff. Die zweiten Planetenräder 16 stehen mit der zweiten Sonne 12 sowie einem zweiten Hohlrad 20 und die dritten Planetenräder 17 mit der dritten Sonne 13 und den zweiten Planetenrädern 16 im Zahneingriff. In each case one of the second planet gears 16 is in meshing engagement with a third planetary gear 17. The second planet gears 16 are in meshing engagement with the second sun 12 and a second ring gear 20 and the third planet gears 17 with the third sun 13 and the second planetary gears 16.
Der Planetenträger 15 sind mittels wenigstens einer Freilaufkupplung 22 in eine Drehrichtung feststellbar und mittels der Schaltkupplung 29 in beide Drehrichtungen trennbar-feststellbar. The planet carrier 15 are detectable by means of at least one one-way clutch 22 in a rotational direction and separable-detectable by means of the clutch 29 in both directions of rotation.
Das Differenzial 5 kann entweder ein Kegelraddifferenzial 5 oder ein Stirnrad- differenzial sein. Das nicht dargestellte Stirnraddifferenzial ist ein weiterer Planetentrieb. In Figur 1 ist ein Kegelraddifferenzial 5 dargestellt, das aus dem Gehäuse 21 , Ausgleichskegelrädern 23 und Achskegelrädern 24 gebildet ist. Die Achskegelräder 24 sind mit Antriebswellen 25 und 26 für nicht dargestellte Fahrzeugräder verbunden. The differential 5 may be either a bevel gear differential 5 or a spur gear differential. The spur gear differential, not shown, is another planetary gear. In Figure 1, a bevel gear differential 5 is shown, which is formed from the housing 21, bevel gears 23 and 8 Achskegelrädern. The axle bevel gears 24 are connected to drive shafts 25 and 26 for vehicle wheels, not shown.
Figur 2: Im ersten Gang treibt die Rotorwelle 6 das dritte Sonnenrad 13 an. Das Sonnenrad 13 kämmt mit den dritten Planetenrädern 17, die sich um ihre Rotationsachse 27 drehen. Der zweite Planetenträger 15 stützt sich über die Frei- laufkupplung 22 an einem Gehäuse 18 der Antriebseinheit 1 ab. Die Verbindung zwischen dem zweiten Sonnerad 12 und der Rotorwelle 6 ist durch die Kupplung 14 getrennt. Die dritten Planetenräder 17 treiben die zweiten Planetenräder 16 an, die sich am zweiten Planetenträger 15 abstützen und das zweite Hohlrad 20 antreiben. Der Antrieb erfolgt somit über das dritte Sonnenrad 17 übers Hohlrad 20 zum ersten Sonnenrad 8. Das erste Sonnenrad 8 kämmt mit den ersten Planetenrädern 9, die sich am gehäusefesten ersten Hohlrad 11 abstützen und den ersten Planetenträger 10 und damit das Gehäuse 21 des Differenzials 5 antreiben. Die Gesamtübersetzung, beispielsweise von i = 2-14 ergibt sich aus der Übersetzung des Ravigneaux-Planetentriebs 3 (z.B. i ca. 2,5) bzw. aus der Übersetzung des einfachen Planetentriebs 4 ( i ca. 5). FIG. 2: In first gear, the rotor shaft 6 drives the third sun gear 13. The sun gear 13 meshes with the third planet gears 17, which rotate about their axis of rotation 27. The second planet carrier 15 is supported via the freewheel coupling 22 on a housing 18 of the drive unit 1. The connection between the second sun gear 12 and the rotor shaft 6 is separated by the coupling 14. The third planet gears 17 drive the second planet gears 16, which are supported on the second planet carrier 15 and drive the second ring gear 20. The first sun gear 8 meshes with the first planet gears 9, which are supported on the housing-first ring gear 11 and the first planet carrier 10 and thus the housing 21 of the Driving Differentials 5. The total ratio, for example, of i = 2-14 results from the translation of the Ravigneaux planetary drive 3 (eg i about 2.5) or from the translation of the simple planetary drive 4 (i about 5).
Figur 3: Damit im Schubbetrieb Energie zurück gewonnen werden kann oder damit die Antriebseinheit 1 durch den Elektromotor 2 in eine andere Drehrichtung (z.B. für Rückwärtsfahrt) angetrieben werden kann, muss die Freilaufkupplung 22 mit der Kupplung 29 überbrückt werden. Diese Kupplung 29 kann z.B. als eine einfache Klauenkupplung ausgeführt werden. Während der Rekupera- tion ist die Rotorwelle 6 durch das dritte Sonnenrad 13 angetrieben. Das Gehäuse 21 des Differenzials 5 treibt den ersten Planetenträger 10 und damit die ersten Planetenräder 9 an, die sich am ersten Hohlrad 11 abstützen. Das erste Sonnenrad 8 kämmt mit den ersten Planetenrädern 9 und ist durch diese angetrieben. Das zweite Hohlrad 20 wird durch das erste Sonnenrad 8 angetrieben und treibt die zweiten Planetenräder 16 an. Die Verbindung zwischen dem zweiten Sonnerad 12 und der Rotorwelle 6 ist durch die Kupplung 14 getrennt. Die zweiten Planetenräder 16 treiben die dritten Planetenräder 17 an, die sich am zweiten Planetenträger 15 drehend abstützen und das dritte Sonnenrad 13 antreiben. Das dritte Sonnenrad 13 treibt die Rotorwelle 6 an. Rekuperation heißt in diesem Fall die Energierückgewinnung durch Leistungsfluss vom Diffe- renzial 5 zurück zur Rotorwelle 6 und damit Änderung der Drehrichtung der Rotorwelle 6 und Umschaltung des Elektromotors 2 zum Generator. Figure 3: In order that energy can be recovered in overrun operation, or so that the drive unit 1 can be driven by the electric motor 2 in a different direction of rotation (for example for reverse travel), the one-way clutch 22 must be bridged with the clutch 29. This coupling 29 may e.g. be performed as a simple dog clutch. During recuperation, the rotor shaft 6 is driven by the third sun gear 13. The housing 21 of the differential 5 drives the first planetary carrier 10 and thus the first planet gears 9, which are supported on the first ring gear 11. The first sun gear 8 meshes with the first planetary gears 9 and is driven by them. The second ring gear 20 is driven by the first sun gear 8 and drives the second planet gears 16. The connection between the second sun gear 12 and the rotor shaft 6 is separated by the coupling 14. The second planet gears 16 drive the third planet gears 17, which are rotationally supported on the second planet carrier 15 and drive the third sun gear 13. The third sun gear 13 drives the rotor shaft 6. Recuperation in this case means the energy recovery through power flow from the differential 5 back to the rotor shaft 6 and thus change the direction of rotation of the rotor shaft 6 and switching the electric motor 2 to the generator.
Figur 4: Im 2 Gang ist die Kupplung 14 geschlossen. Die Rotorwelle 6 ist mit dem zweiten Sonnenrad 12 und dem dritten Sonnenrad 13 verbunden. Der Antrieb erfolgt gleichzeitig über beide Sonnenräder 12 und 13. Dadurch wird der Ravigneaux-Planetentrieb 3 blockiert und die Freilaufkupplung 22 überholt frei. Der erste Planetensatz 4 wird durch das Hohlrad 20 über das erste Sonnenrad 8 angetrieben. Das erste Sonnenrad 8 kämmt mit den ersten Planeten- rädern 9, die sich am ersten Hohirad 11 abstützen und den ersten Planetenträger 10 und damit das Gehäuse 21 des Differenzials 5 antreiben. Die Gesamt- Übersetzung, beispielsweise von i ca. 5 ergibt sich aus der Übersetzung des einfachen ersten Planetentriebs 4. Figure 4: In 2-speed clutch 14 is closed. The rotor shaft 6 is connected to the second sun gear 12 and the third sun gear 13. The drive takes place simultaneously via both sun gears 12 and 13. As a result, the Ravigneaux planetary drive 3 is blocked and the one-way clutch 22 overtakes freely. The first planetary gear set 4 is driven by the ring gear 20 via the first sun gear 8. The first sun gear 8 meshes with the first planet gears 9, which are supported on the first idler gear 11 and drive the first planet carrier 10 and thus the housing 21 of the differential 5. The total Translation, for example of i about 5 results from the translation of the simple first planetary drive. 4
Bezugszeichen reference numeral
Antriebseinheit 21 Gehäuse  Drive unit 21 Housing
Elektromotor 22 Freilaufkupplung Electric motor 22 overrunning clutch
Ravigneaux-Planetentrieb 23 AusgleichskegelradRavigneaux planetary drive 23 Compensation bevel gear
Planetentrieb 24 AchskegelradPlanet drive 24 axle bevel gear
Differenzial 25 Achswelle Differential 25 axle shaft
Rotorwelle 26 Achswelle  Rotor shaft 26 axle shaft
Rotationsachse 27 Rotationsachse erstes Sonnenrad 28 Gehäuse erstes Planetenrad 29 Kupplung erster Planetenträger  Rotation axis 27 Rotation axis of the first sun gear 28 Housing of the first planetary gear 29 Coupling of the first planetary carrier
erstes Hohlrad first ring gear
zweites Sonnenrad second sun wheel
drittes Sonnenrad third sun wheel
Kupplung  clutch
zweiter Planetenträger second planet carrier
zweite Planetenräder second planet wheels
dritte Planetenräder third planetary gears
Planetenbolzen  planet shaft
Planetenbolzen  planet shaft
zweites Hohlrad second ring gear

Claims

Patentansprüche claims
Antriebseinheit (1 ) mit einem Elektromotor (2), mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb (4), in der eine Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor (2) zum Differenzial (5) über den Planetentrieb (4) herstellbar ist, wobei der Planetentrieb (4) aus einem konzentrisch mit der Rotationsachse (7) der Rotorwelle (6) des Elektromotors (2) ausgerichteten erstes Sonnenrad (8), mit Abstand zur Rotationsachse (7) des ersten Sonnenrades (12) angeordnete und mit dem ersten Sonnenrad (8) im Zahneingriff stehende erste Planetenräder (9) an einem ersten Planetenträger (10) und ein mit den ersten Planetenrädern (9) im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad (11) aufweist und wobei der erste Planetenträger (10) mit einem als Summenwelle des Differenzials (5) ausgebildeten Gehäuse (21 ) des Differenzials (5) gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Rotorwelle (6) und dem Planetentrieb (4) wenigstens ein Ra- vigneaux-Planetentrieb (3) angeordnet ist, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor (2) und dem Planetentrieb (4) über den Ra- vigneaux-Planetentrieb (3) herstellbar ist. Drive unit (1) with an electric motor (2), with a differential and with a planetary drive (4), in which an operative connection between the electric motor (2) to the differential (5) via the planetary drive (4) can be produced, wherein the planetary drive ( 4) of a concentric with the axis of rotation (7) of the rotor shaft (6) of the electric motor (2) aligned first sun gear (8) spaced from the axis of rotation (7) of the first sun gear (12) and arranged with the first sun gear (8) toothed first planet gears (9) on a first planetary carrier (10) and one with the first planetary gears (9) in meshing standing first ring gear (11) and wherein the first planet carrier (10) with a sum of the differential shaft (5) formed housing (21) of the differential (5) is coupled and arranged coaxially with the axis of rotation (7), characterized in that between the rotor shaft (6) and the planetary gear (4) at least one Ravigneaux tarpaulin The drive connection between the electric motor (2) and the planetary drive (4) via the Ravigneaux planetary drive (3) can be produced.
Antriebseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Sonnenrad (12) und ein drittes Sonnenrad (13) des Ravigneaux- Planetentriebs (3) mit der Rotorwelle des Elektromotors (2) gekoppelt sind. Drive unit according to Claim 1, characterized in that a second sun gear (12) and a third sun gear (13) of the Ravigneaux planetary drive (3) are coupled to the rotor shaft of the electric motor (2).
Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (6) und wenigstens eines der Sonnenräder (12, 13) des Ra- vigneaux-Planetentriebs (3) über mindestens eine zwischen demjenigen der Sonnenräder (12, 13) und der Rotorwelle (6) angeordnete schaltbare Kupplung (14) trennbar gekoppelt sind. Drive unit according to claim 2, characterized in that the rotor shaft (6) and at least one of the sun wheels (12, 13) of the Ravignard planetary drive (3) via at least one between that of the sun gears (12, 13) and the rotor shaft (6 ) arranged switchable coupling (14) are separably coupled.
Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (12) und die Rotorwelle mittels der Kupplung (14) gekoppelt sind. Drive unit according to claim 3, characterized in that the second sun gear (12) and the rotor shaft are coupled by means of the coupling (14).
Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem zweiten Planetenträger (15) ein Satz zweiter Planetenräder (16) und ein Satz dritter Planetenräder (17) des Ravigneaux- Planetentriebs (3) drehbar gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (16) mit den dritten Planetenrädern (17) im Zahneingriff stehen und wobei die zweiten Planetenräder (16) mit dem zweiten Sonnenrad (12) und die dritten Planetenräder (17) mit dem dritten Sonnenrad (13) sowie einem zweiten Hohlrad (20) im Zahneingriff stehen. Drive unit according to Claim 1 or 2, characterized in that a set of second planetary gears (16) and a set of third planetary gears (17) of the Ravigneaux planetary drive (3) are rotatably mounted on a second planet carrier (15), the second planetary gears (16 ) are in meshing engagement with the third planetary gears (17) and wherein the second planet gears (16) mesh with the second sun gear (12) and the third planet gears (17) mesh with the third sun gear (13) and a second ring gear (20) ,
6. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem zweiten Planetenträger (15) ein Satz zweiter Planetenräder (16) und ein Satz dritter Planetenräder (17) drehbar gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (16) mit den dritten Planetenrädern (17) im Zahneingriff stehen und wobei die zweiten Planetenräder (16) mit dem zweiten Sonnenrad (12) und die dritten Planetenräder (17) mit der dritten Sonnenrad (13) sowie mit einem zweiten Hohlrad (20) im Zahneingriff stehen und der Planetenträger (15) relativ zu der um ihre Rotationsachse (7) drehbaren Rotorwelle (6) drehfest feststellbar ist. 6. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that on a second planet carrier (15) a set of second planetary gears (16) and a set of third planet gears (17) is rotatably mounted, wherein the second planetary gears (16) with the third planetary gears (17) are in meshing engagement and wherein the second planet gears (16) with the second sun gear (12) and the third planet gears (17) with the third sun gear (13) and with a second ring gear (20) meshing and the planet carrier ( 15) relative to the about its axis of rotation (7) rotatable rotor shaft (6) rotatably fixed.
Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (15) mittels wenigstens einer schaltbaren Kupplung (29) relativ zu der Rotorwelle (6) feststellbar ist. Drive unit according to claim 6, characterized in that the planet carrier (15) by means of at least one switchable coupling (29) relative to the rotor shaft (6) can be detected.
8. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (15) mittels wenigstens einer Freilaufkupplung (22) in eine Drehrichtung feststellbar ist. 8. Drive unit according to claim 6, characterized in that the planet carrier (15) by means of at least one overrunning clutch (22) is detectable in a rotational direction.
9. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (15) mittels wenigstens einer Freilaufkupplung (22) in eine Drehrichtung feststellbar und mittels der Schaltkupplung (29) in beide Drehrichtungen feststellbar ist. 9. Drive unit according to claim 7, characterized in that the planet carrier (15) by means of at least one overrunning clutch (22) lockable in a rotational direction and by means of the clutch (29) is detectable in both directions of rotation.
10. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zweites Planetenrad (16) eines Satzes zweiter Planetenräder (16) und ein drittes Planetenrad (17) eines dritten Satzes dritter Planetenräder (17) des Ravigneaux-Planetentriebs (3) miteinander im Zahneingriff stehen, wobei die zweiten Planetenräder (16) mit dem zweiten Sonnenrad (12) sowie einem zweiten Hohlrad (20) und die dritten Planetenräder (17) mit einem dritten Sonnenrad (13) im Zahneingriff stehen und wobei der erste Planetentrieb (4) und der Ravigneaux- Planetentrieb (3) über das Hohlrad (20) und das erste Sonnenrad (8) miteinander wirkverbunden sind. 10. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that in each case the second planetary gear (16) of a set of second planetary gears (16) and a third planetary gear (17) of a third set of third planetary gears (17) of the Ravigneaux planetary drive (3) Are meshing, wherein the second planet gears (16) with the second sun gear (12) and a second ring gear (20) and the third planetary gears (17) with a third sun gear (13) in meshing engagement and wherein the first planetary gear (4) and the Ravigneaux planetary drive (3) via the ring gear (20) and the first sun gear (8) are operatively connected to each other.
PCT/EP2011/057940 2010-07-26 2011-05-17 Drive unit WO2012013379A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032256.3A DE102010032256B4 (en) 2010-07-26 2010-07-26 drive unit
DE102010032256.3 2010-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012013379A1 true WO2012013379A1 (en) 2012-02-02

Family

ID=44119077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/057940 WO2012013379A1 (en) 2010-07-26 2011-05-17 Drive unit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010032256B4 (en)
WO (1) WO2012013379A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015101042A1 (en) 2015-01-26 2016-07-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Electrically driven axle for a motor vehicle
CN109804180A (en) * 2016-10-14 2019-05-24 舍弗勒技术股份两合公司 Driving device for motor vehicles
CN109891130A (en) * 2017-10-31 2019-06-14 罗灿 Non- bevel differential
CN111344174A (en) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 Drive device for an axle of a two-track vehicle
CN111452608A (en) * 2020-04-17 2020-07-28 苏州嵘波动力科技有限公司 Hybrid power transmission and electric drive device based on compound planetary gear train
CN112693305A (en) * 2020-12-31 2021-04-23 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 Axle and vehicle

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT512942B1 (en) 2012-08-24 2013-12-15 Avl List Gmbh drive unit
DE102014224056A1 (en) 2014-11-26 2016-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Coupling assembly and gear assembly
DE102018208583A1 (en) * 2018-05-30 2019-12-05 Robert Bosch Gmbh Powershift multi-speed transmission
CN109780146A (en) * 2019-03-13 2019-05-21 重庆德音科技有限公司 Two gears automatic speed changer for machine for electric vehicle
US11674566B2 (en) * 2019-04-10 2023-06-13 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Methods and systems for a multi-speed electric axle assembly
DE102019207785A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive for a vehicle
DE102020127790A1 (en) 2020-10-22 2022-04-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Coaxial axle drive of an electric vehicle and method for operating such an axle drive
CN112833146A (en) * 2021-03-08 2021-05-25 南京好龙电子有限公司 External meshing planetary gear mechanism with high transmission efficiency
DE102021208560B3 (en) * 2021-08-06 2022-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Transmission and drive train for a vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4296650A (en) * 1979-06-25 1981-10-27 Eaton Corporation Two-speed transaxle
US4430908A (en) * 1981-09-08 1984-02-14 Ford Motor Company Split path electric vehicle powertrain
US4479404A (en) * 1981-09-08 1984-10-30 Stockton Thomas R Concentric powertrain for electric vehicle
US4928227A (en) * 1987-11-02 1990-05-22 Ford Motor Company Method for controlling a motor vehicle powertrain
JPH0769087A (en) * 1993-09-02 1995-03-14 Nissan Motor Co Ltd Driving device for electric automobile
DE19841159A1 (en) 1998-06-18 2000-01-05 Mannesmann Sachs Ag Drive arrangement for a motor vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10043510A1 (en) * 2000-09-01 2002-03-14 Peter Tenberge Continuously-variable automatic transmission for vehicles, includes control shaft connected to electrical machine and electrical energy storage unit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4296650A (en) * 1979-06-25 1981-10-27 Eaton Corporation Two-speed transaxle
US4430908A (en) * 1981-09-08 1984-02-14 Ford Motor Company Split path electric vehicle powertrain
US4479404A (en) * 1981-09-08 1984-10-30 Stockton Thomas R Concentric powertrain for electric vehicle
US4928227A (en) * 1987-11-02 1990-05-22 Ford Motor Company Method for controlling a motor vehicle powertrain
JPH0769087A (en) * 1993-09-02 1995-03-14 Nissan Motor Co Ltd Driving device for electric automobile
DE19841159A1 (en) 1998-06-18 2000-01-05 Mannesmann Sachs Ag Drive arrangement for a motor vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015101042A1 (en) 2015-01-26 2016-07-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Electrically driven axle for a motor vehicle
DE102015101042B4 (en) 2015-01-26 2022-11-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Electrically drivable axle for a motor vehicle
CN109804180A (en) * 2016-10-14 2019-05-24 舍弗勒技术股份两合公司 Driving device for motor vehicles
CN109804180B (en) * 2016-10-14 2022-05-17 舍弗勒技术股份两合公司 Drive device for a motor vehicle
CN109891130A (en) * 2017-10-31 2019-06-14 罗灿 Non- bevel differential
CN111344174A (en) * 2017-11-13 2020-06-26 奥迪股份公司 Drive device for an axle of a two-track vehicle
CN111344174B (en) * 2017-11-13 2023-07-14 奥迪股份公司 Driving device for an axle of a two-track vehicle
CN111452608A (en) * 2020-04-17 2020-07-28 苏州嵘波动力科技有限公司 Hybrid power transmission and electric drive device based on compound planetary gear train
CN111452608B (en) * 2020-04-17 2023-10-10 嵘波科技有限公司 Hybrid power transmission and electric driving device based on compound planetary gear train
CN112693305A (en) * 2020-12-31 2021-04-23 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 Axle and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010032256A1 (en) 2012-01-26
DE102010032256B4 (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010032256B4 (en) drive unit
DE102010031746B4 (en) drive unit
DE102010031747B4 (en) drive unit
WO2012139832A1 (en) Drive device comprising an electric machine
EP2137433A1 (en) Drive arrangement with a continuously variable sub-gear mechanism
DE112008003105T5 (en) Two-speed transaxle transmission for electric vehicles
AT15018U2 (en) Torque transmission device and motor vehicle with a torque transmission device
DE102010031744B4 (en) drive unit
DE102010036240A1 (en) Drive device has main drive, where differential mechanism is operatively connected to main drive via input member, and two output shafts are switched and are drivable together with electric machine via coupling transmission mechanism
EP2820328A1 (en) Multi-speed planetary vehicle transmission
DE102017120713A1 (en) CONCENTRIC BRIDGE GEAR SYSTEM
DE102010024603B4 (en) Drive unit with an electric motor drive for two differential shafts of a differential gear
DE102010024602B4 (en) Drive unit with an electric motor drive for two differential shafts of a differential gear
EP3710296B1 (en) Drive device comprising a vehicle axle for a two-track vehicle
DE102014101327A1 (en) Hybrid powertrain
DE102017220171B4 (en) Drive device for a vehicle axle of a two-lane vehicle
DE102019119947A1 (en) Drive device for a motor vehicle with rotatably connected planetary wheel carriers and rotatably connected sun gears
DE102010024580A1 (en) Drive unit for two-speed gear box in vehicle, has transmission including two geared connections, and clutch coaxial with drive shaft, where clutch is switchable between electric motor drive and respective geared connections
DE102010051058A1 (en) Drive unit comprises two drives and planetary transfer gear which comprises two driven shafts and two drive shafts, where one of drive shafts of planetary carrier, and one of drive shafts is sun
DE102018127882A1 (en) Drive device for a motor vehicle
WO2018197126A1 (en) Transmission for a motor vehicle
WO2014079642A1 (en) 10-speed planetary gearbox
DE102021208565A1 (en) Transmission for an electric drive train
DE102014201256A1 (en) Center differential for a motor vehicle
DE112020006277T5 (en) Multi-speed planetary gear set

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11721744

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11721744

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1