WO2012010462A1 - Erhöhung der abgasrückführrate bei bereits völlig offenem abgasrückführventil - Google Patents

Erhöhung der abgasrückführrate bei bereits völlig offenem abgasrückführventil Download PDF

Info

Publication number
WO2012010462A1
WO2012010462A1 PCT/EP2011/061846 EP2011061846W WO2012010462A1 WO 2012010462 A1 WO2012010462 A1 WO 2012010462A1 EP 2011061846 W EP2011061846 W EP 2011061846W WO 2012010462 A1 WO2012010462 A1 WO 2012010462A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exhaust gas
gas recirculation
turbine
throttle
boost pressure
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/061846
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Postlmayr
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2012010462A1 publication Critical patent/WO2012010462A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
    • F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/024—Increasing intake vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/34—Control of exhaust back pressure, e.g. for turbocharged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • F02M26/25—Layout, e.g. schematics with coolers having bypasses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to an engine control method for an internal combustion engine with exhaust gas turbocharger and exhaust gas recirculation.
  • the invention relates to an engine control method for an internal combustion engine with exhaust gas turbocharger and exhaust gas recirculation.
  • the invention relates
  • Exhaust gas recirculation with exhaust gas recirculation valve include.
  • An exemplary internal combustion engine for this purpose is in the textbook “Diesel Engine Management", Robert Bosch GmbH, 4th edition, Vieweg-Verlag, pages 330-332
  • the amount of the recirculated exhaust gas depends on the opening degree of the exhaust gas recirculation valve. In addition, the amount of recirculated exhaust gas is influenced by the pressure difference between the exhaust side pressure upstream of the turbine (also referred to as exhaust back pressure) and the intake manifold pressure. To increase the exhaust gas recirculation flow (or according to the
  • Boost pressure plate increases at the same time the exhaust gas pressure upstream of the turbine and causes a rapid increase of the exhaust gas recirculation flow; Due to the fast reaction of the exhaust gas recirculation flow to the throttle valve and the boost pressure plate, the system tends to interfere with the
  • a first aspect of the invention relates to an engine control method for an internal combustion engine.
  • the internal combustion engine has an exhaust gas turbocharger with a turbine and a compressor. This is it
  • VTG loader Variable
  • Turbine geometry - VTG VNT loader (variable nozzle turbocharger).
  • VNT loader variable nozzle turbocharger
  • the charge pressure regulator can be, for example, the charge pressure regulator of a VGT supercharger or the charge pressure regulator of a wastegate supercharger.
  • a throttle with adjustable opening degree is present; this is preferably arranged in the intake tract of the internal combustion engine downstream of the compressor.
  • the internal combustion engine has a
  • the boost pressure plate is controlled such that the exhaust gas pressure upstream of the turbine is increased.
  • the opening degree of the throttle is reduced, so that one with the driving of the boost pressure plate
  • the turbocharger in this case causes a slow increase of intake manifold side boost pressure upstream of the throttle; the boost pressure downstream of the throttle can with the
  • Throttle valve are kept almost constant and the reaction to the exhaust gas recirculation flow is low. Also, the throttle is not affected by an increased tendency to oscillate, as this can quickly compensate for the above increase in the fresh air flow.
  • the boost pressure plate increases the fresh air flow or the intake tract side pressure, and only then does the throttle at least partially compensate for the increase.
  • the throttle reacts quickly, so that even a slight increase is detected and is at least partially compensated by the throttle.
  • a possible increase is already prevented in advance by the throttle simultaneously with the boost pressure, shortly thereafter activated or even shortly before, so that no increase occurs (which is otherwise detected and then from the throttle would have to be compensated).
  • the exhaust gas recirculation in particular the mass of the exhaust gas recirculation stream or the exhaust gas recirculation rate
  • the boost pressure plate is used to increase the exhaust gas recirculation in the case of a substantially open EGR valve; Therefore, the invention preferably provides a coupling of EGR controller and boost pressure regulator in the case of too small exhaust gas recirculation amount at substantially open EGR valve.
  • Exhaust gas recirculation valve does not necessarily have to be completely open; it is sufficient if the exhaust gas recirculation amount would not rise at all or only negligibly due to any further opening of the exhaust gas recirculation valve.
  • the internal combustion engine is one
  • Diesel engine although the method can also be used in a gasoline engine.
  • a VTG turbocharger with variable turbine geometry is used. Diesel engines typically use a VTG charger rather than a wastegate charger due to the lower thermal load compared to gasoline engines.
  • the flow cross section through which the exhaust gas flows onto the turbine can be changed by means of adjustable guide vanes.
  • the boost pressure plate is preferably controlled to increase the exhaust gas pressure upstream of the turbine such that the flow cross section is reduced by adjusting the guide vanes.
  • the charge pressure controller comprises, for example, an adjusting box with adjusting lever or adjusting linkage, which influences the position of the guide vanes via an adjusting ring.
  • a so-called wastegate loader can be used.
  • a variable proportion of the exhaust gas is passed via a bypass valve past the turbine into the exhaust system. This allows adjustment of the boost pressure.
  • the boost pressure is thus adjusted by influencing the power consumption of the turbine.
  • a second aspect of the invention relates to an engine control unit for an internal combustion engine as described above.
  • the engine control unit is set up to increase the exhaust gas recirculation flow or
  • Exhaust gas recirculation rate at already substantially open exhaust gas recirculation valve to perform the following steps:
  • the boost pressure actuator is controlled such that the exhaust gas pressure upstream of the turbine is increased.
  • the opening degree of the throttle is reduced, so that a slow increase in the fresh air flow or the intake tract side pressure downstream of the throttle associated with the driving of the boost pressure plate is at least partially compensated for or prevented.
  • a third aspect of the invention relates to a motor vehicle with a
  • the drawing shows an example of an internal combustion engine
  • the internal combustion engine comprises an exhaust gas turbocharger with compressor 1 and turbine 2. Downstream of the compressor 1 is a charge air cooler 3rd
  • a throttle valve 4 Downstream of the intercooler 3 is a throttle valve 4 with an adjustable degree of opening, wherein the amount of fresh air over the
  • Opening degree of the throttle valve 4 is set. Exhaust gas is over a Exhaust gas recirculation 5 branched off upstream of the turbine 2 and
  • recirculated exhaust gas depends on the degree of opening of a
  • Exhaust gas recirculation valve 6 from.
  • the amount of the recirculated exhaust gas is influenced by the pressure difference between the exhaust side pressure P 2 upstream of the turbine 2 (also referred to as exhaust back pressure) and the intake pipe pressure Pi.
  • the exhaust gas recirculation 5 can optionally have two parallel paths: a path with cooler 7 and a bypass path without cooler. The distribution of the exhaust gas on the two paths can be adjusted via a valve 8.
  • VTG supercharger which has a turbine 2 with variable turbine geometry; alternatively could also be
  • Wastegate loader can be used.
  • VTG loader is the
  • Boost pressure plate 11 displaces an adjusting ring (not shown), for example via an adjusting lever or an adjusting linkage (not shown), which in turn influences the position of the guide vanes.
  • the engine control unit 10 is used, among other things, the control of the
  • Boost pressure controller 11 via a signal 12, the control of the actuator (not shown) of the throttle valve 4 via a signal 13 and the control of the actuator (not shown) of the exhaust gas recirculation valve 6 via a signal 14.
  • Engine control unit 10 received sensor signals, for example, a sensor signal of an air mass meter (not shown).
  • the engine control unit 10 is used to control the cylinder filling
  • the engine control unit 10 regulates the mass of the exhaust gas recirculation flow (EGR mass) or the EGR rate (eg the ratio of the EGR mass to the total charge).
  • EGR mass mass of the exhaust gas recirculation flow
  • EGR rate eg the ratio of the EGR mass to the total charge
  • the engine control unit 10 includes an EGR controller.
  • the engine control unit 10 controls the boost pressure, for example, the pressure Pi;
  • the engine control unit 10 includes a wastegate.
  • Fresh air flow can be controlled as a controlled variable.
  • the amount of the recirculated exhaust gas depends on both the degree of opening of an exhaust gas recirculation valve 6 and the pressure difference between the exhaust gas pressure P2 upstream of the turbine 2 and the intake manifold pressure Pi.
  • Engine control unit 0 to the boost pressure plate 1 1 via a signal 12 such that the exhaust gas pressure P2 upstream of the turbine 2 is increased.
  • the boost pressure plate 1 1 causes an adjustment of the guide vanes of the turbine 2 such that the flow cross-section is reduced.
  • the engine control unit 10 controls the actuator of the throttle valve 4 via a signal 13 such that the opening degree of the throttle valve 4 is reduced, so that with the driving of the boost pressure plate 1 1 otherwise resulting slow increase of the fresh air flow (before the supply of the exhaust gas, ie Before the throttle 4 or directly after the throttle 4) or the intake-side pressure Pi is corrected immediately.
  • the fresh air flow is ambient air that comes through the compressor 1.
  • suction-tract-side pressure Pi is thus on the fast-acting
  • Throttle 4 regulated.
  • the invention thus allows a coupling of EGR controller and
  • the invention enables a high Einregelough of air and exhaust gas and thus a good and stable setting, in particular control, a desired filling (air and exhaust gas). This results in lower emissions and drivability benefits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Motorsteuerverfahren für einen Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader (1, 2) Ladedrucksteller (11), Drossel (4) und Abgasrückführung mit Abgasrückführventil (6). Zur Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem Abgasrückführventil (6) wird der Ladedrucksteller (11) derart angesteuert, dass der abgasseitige Druck (P2) stromaufwärts der Turbine erhöht wird. Gemäß dem Verfahren wird außerdem der Öffnungsgrad der Drossel (4) verringert, so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers (11) verbundene Erhöhung des Frischluftstroms oder des ansaugtraktseitigen Drucks (P1) stromabwärts der Drossel (4) zumindest teilweise kompensiert oder verhindert wird.

Description

ERHÖHUNG DER ABGASRÜCKFÜHRRATE BEI BEREITS VÖLLIG OFFENEM
ABGASRÜCKFÜHRVENTIL
Die Erfindung betrifft ein Motorsteuerverfahren für einen Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader und Abgasrückführung. Die Erfindung betrifft
insbesondere die Erhöhung des Abgasrückführstroms (oder der
Abgasrückführrate) bei bereits im Wesentlichen offenen Abgasrückführventil.
Aus dem Stand der Technik sind Verbrennungsmotoren bekannt, die einen Abgasturbolader mit Turbine und Verdichter und eine externe
Abgasrückführung mit Abgasrückführventil umfassen. Ein beispielhafter Verbrennungsmotor hierfür ist in dem Lehrbuch„Dieselmotor-Management", Robert Bosch GmbH, 4. Auflage, Vieweg-Verlag, Seiten 330-332
beschrieben. Die dort zur Abgasrückführung gemachten Ausführungen werden hiermit durch Bezugnahme in den Offenbarungsgehalt der
Anmeldung aufgenommen. Bei einem Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader und Abgasrückführung kann sich eine instabile Einregelung bei Vorgabe der Zylinderfüllung
(Frischluftstrom und Abgasrückführstrom) ergeben, insbesondere in dem Fall, wenn der Abgasrückführstrom nur über eine Drosselung vom Luftstrom erreicht wird.
Die Menge des zurückgeführten Abgases hängt von dem Öffnungsgrad des Abgasrückführventils ab. Außerdem wird die Menge des zurückgeführten Abgases durch die Druckdifferenz zwischen dem abgasseitigen Druck stromaufwärts der Turbine (auch als Abgasgegendruck bezeichnet) und dem Saugrohrdruck beeinflusst. Zur Erhöhung vom Abgasrückführstrom (oder entsprechend der
Abgasrückführrate) bei im Wesentlichen offenen Abgasrückführventil kann der Druck auf der Ansaugseite über ein Verringern des Öffnungsgrads der Drosselklappe reduziert werden, da mit Verringern des Öffnungsgrads die Frischluft gedrosselt wird und so der Druck stromabwärts der Drossel reduziert wird, wodurch der Abgasrückführstrom zunimmt. Diese Erhöhung des Abgasrückführstroms über die Verstellung der Drosselklappe weist eine hohe Dynamik auf, d.h. bei Verringern des Öffnungsgrads der Drossel nimmt der Abgasrückführstrom in kurzer Zeit zu. Die mit der Verringerung des Öffnungsgrads der Drossel verbundene Reduzierung des Frischluftstroms und des Drucks stromabwärts der Drossel kann über den Ladedrucksteller, der die Leistungsaufnahme der Turbine beeinflusst, bei entsprechendem Wunsch nur langsam ausgeregelt werden. Der Ladedruckregler bemerkt nämlich die Reduzierung des Ladedrucks und steuert zum Ausgleich den Ladedrucksteller entsprechend an; die Kompensation dieser Reduzierung des saugseitigen Frischluftstroms und des saugseitigen Ladedrucks dauert jedoch länger, da der Ladedruckregler abgasseitig eingreift und der
Turbolader beschleunigt werden muss; durch die Ansteuerung des
Ladedruckstellers steigt zugleich der abgasseitige Druck stromaufwärts der Turbine und bewirkt eine schnelle Erhöhung vom Abgasrückführstrom; Durch das schnelle Reagieren vom Abgasrückführstrom auf die Drosselklappe und den Ladedrucksteller neigt das System bei Kopplung über die
Ladedruckregelung (Saugdruck) zum Schwingen.
Aus der Druckschrift DE 103 34 809 A1 ist eine Steuereinheit für einen Verbrennungsmotor mit Abgasrückführung und Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie bekannt, welche zur Erhöhung der Menge der
Abgasrückführung bei vollständig offenem Abgasrückführventil den
Verengungsgrad der Turbine erhöht, so dass der Abgasdruck in dem
Abgaskanal stromaufwärts der Turbine erhöht wird. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Motorsteuerverfahren für einen
Verbrennungsmotor mit Abgasturbolader und Abgasführung anzugeben, wobei bei Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem Abgasrückführventil der langsame Ladedrucksteller keine oder nur eine geringe Schwingneigung aufweist. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes
Motorsteuergerät anzugeben.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Motorsteuerverfahren für einen Verbrennungsmotor. Der Verbrennungsmotor weist einen Abgasturbolader mit einer Turbine und einem Verdichter auf. Hierbei handelt es
beispielsweise um einen Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie. Dieser Abgasturboladertyp wird auch als VTG-Lader (Variable
Turbinengeometrie - VTG) oder VNT-Lader (variable nozzle turbocharger) bezeichnet. Alternativ kann auch anderer Abgasturbolader verwendet werden, beispielsweise ein sogenannter Wastegate-Lader.
Ferner ist ein Ladedrucksteller vorhanden, welcher den Ladedruck dadurch einstellt, indem die Leistungsaufnahme durch die Turbine beeinflusst wird. Mit anderen Worten: Durch den Ladedrucksteller wird also der Antrieb der Turbine beeinflusst. Indem der Antrieb der Turbine beeinflusst wird, stellt sich ein bestimmter abgasseitiger Druck stromaufwärts der Turbine ein. Bei dem Ladedrucksteller kann es sich beispielsweise um den Ladedrucksteller eines VGT-Laders oder den Ladedrucksteller eines Wastegate-Laders handeln.
Ferner ist eine Drossel mit einstellbarem Öffnungsgrad vorhanden; diese ist vorzugsweise im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors stromabwärts des Verdichters angeordnet. Der Verbrennungsmotor weist eine
Abgasrückführung mit Abgasrückführventil auf, welche Abgas stromaufwärts der Turbine abzweigt und stromabwärts der Drossel in den Ansaugtrakt zurückführt.
Zur Erhöhung des Abgasrückführstroms (insbesondere der Masse des Abgasrückführstroms) oder der Abgasrückführrate bei bereits im
Wesentlichen offenem Abgasrückführventil werden gemäß dem Verfahren folgende Schritte ausgeführt:
Der Ladedrucksteller wird derart angesteuert, dass der abgasseitige Druck stromaufwärts der Turbine erhöht wird. Durch die Erhöhung des
Abgasgegendrucks nehmen der Abgasrückführstrom und die
Abgasrückführrate zu. Diese Zunahme des Abgasgegendrucks und des Abgasrückführstroms weist eine hohe Dynamik auf, d.h. mit Ansteuerung des Ladedruckstellers, der zunächst abgasseitig eingreift, wird der abgasseitige Druck schnell erhöht und damit auch schnell der Abgasrückführstrom erhöht.
Gemäß dem Verfahren wird außerdem der Öffnungsgrad der Drossel verringert, so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers
verbundene Erhöhung des Frischluftstroms oder des ansaugtraktseitigen Ladedrucks stromabwärts der Drossel zumindest teilweise kompensiert oder verhindert wird. Die eine langsame Dynamik aufweisende Erhöhung im Frischluftstrom kann also über die schnell wirkende Drossel ausgeregelt werden. Die vorstehend beschriebene Problematik der erhöhten Schwingneigung des Systems tritt hier also nicht auf. Der Turbolader bewirkt in diesem Fall eine langsame Erhöhung des ansaugtraktseitigen Ladedrucks stromaufwärts der Drossel; der Ladedruck stromabwärts der Drossel kann mit der
Drosselklappe nahezu konstant gehalten werden und die Rückwirkung auf den Abgasrückführstrom ist gering. Auch die Drossel ist hier nicht von einer erhöhten Schwingneigung betroffen, da diese die vorstehend beschriebene Erhöhung im Frischluftstrom schnell ausgleichen kann. Bei dem Verfahren kann vorgesehen sein, dass der Ladedrucksteller eine Erhöhung des Frischluftstroms oder des ansaugtraktseitigen Drucks vornimmt und erst dann die Drossel die Erhöhung zumindest teilweise kompensiert. Vorzugsweise reagiert die Drossel schnell, so dass schon eine geringfügige Erhöhung erkannt wird und von der Drossel zumindest teilweise kompensiert wird. Alternativ könnte auch vorgesehen sein, dass eine etwaige Erhöhung bereits im Vorfeld verhindert wird, indem die Drossel gleichzeitig mit dem Ladedrucksteller, kurz danach angesteuert oder sogar kurz davor angesteuert wird, so dass überhaupt keine Erhöhung auftritt (die ansonsten erkannt wird und dann von der Drossel kompensiert werden müsste).
Bei dem Verfahren wird vorzugsweise die Abgasrückführung (insbesondere der Masse des Abgasrückführstroms oder die Abgasrückführrate) sowie der Ladedruck mit einem AGR-Regler (AGR - Abgasrückführung) bzw. einem Ladedruckregler geregelt. Erfindungsgemäß wird der Ladedrucksteller zur Erhöhung der Abgasrückführung im Fall eines im Wesentlichen offenen AGR-Ventils vorwendet; daher sieht die Erfindung vorzugsweise eine Kopplung von AGR-Regler und Ladedruckregler für den Fall von zu kleiner Abgasrückführmenge bei im Wesentlichen offenem AGR-Ventil vor.
Es wird darauf hingewiesen, dass ein im Wesentlichen offenes
Abgasrückführventil nicht zwingend vollständig offen sein muss; es reicht, wenn durch eine etwaige weitere Öffnung des Abgasrückführventils die Abgasrückführmenge überhaupt nicht oder nur vernachlässigbar steigen würde.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Verbrennungsmotor um einen
Dieselmotor, obgleich das Verfahren auch bei einem Ottomotor verwendet werden kann. Vorzugsweise wird ein VTG-Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie verwendet. Bei Dieselmotoren wird aufgrund der im Vergleich zu Ottomotoren geringeren thermischen Belastung üblicherweise ein VTG-Lader statt eines Wastegate-Laders verwendet. Bei einem VTG- Lader ist der Strömungsquerschnitt, durch den das Abgas auf die Turbine strömt, durch verstellbare Leitschaufeln veränderbar. Der Ladedrucksteller wird zur Erhöhung des abgasseitigen Drucks stromaufwärts der Turbine vorzugsweise derart angesteuert, dass durch Verstellung der Leitschaufeln der Strömungsquerschnitt verringert wird. Im Fall eines VTG-Laders umfasst der Ladedrucksteller beispielsweise eine Verstelldose mit Verstellhebel oder Verstellgestänge, der bzw. das über einen Verstellring die Stellung der Leitschaufeln beeinflusst.
Alternativ kann auch ein sogenannter Wastegate-Lader verwendet werden. Hier wird ein variabler Anteil des Abgases über ein Bypass-Ventil an der Turbine vorbei in die Abgasanlage geleitet. Dies ermöglicht eine Einstellung des Ladedrucks.
In beiden Fällen (VTG-Lader oder Wastegate-Lader) wird also der Ladedruck dadurch eingestellt, indem die Leistungsaufnahme der Turbine beeinflusst wird.
Bei dem otorsteuerverfahren werden vorzugsweise
- der Frischluftstrom oder der Ladedruck sowie
- der Abgasrückführstrom (insbesondere die Masse des
Abgasrückführstroms) oder die Abgasrückführrate
geregelt. Hierdurch wird die Zylinderfüllung (Frischluftstrom und
Abgasrückführstrom) vorgegeben. Die Regelung des Abgasrückführstroms bzw. der Abgasrückführrate erfolgt vorzugsweise über die Messung der Luftmasse und einer Modellierung der Zylinderfüllung. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Motorsteuergerät für einen vorstehend beschriebenen Verbrennungsmotor. Das Motorsteuergerät ist eingerichtet, zur Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der
Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem Abgasrückführventil folgende Schritte auszuführen: Der Ladedrucksteller wird derart angesteuert, dass der abgasseitige Druck stromaufwärts der Turbine erhöht wird.
Außerdem wird der Öffnungsgrad der Drossel verringert, so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers verbundene langsame Erhöhung des Frischluftstroms oder des ansaugtraktseitigen Drucks stromabwärts der Drossel zumindest teilweise kompensiert oder verhindert wird.
Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem
vorstehend beschriebenen Verbrennungsmotor sowie einem
Motorsteuergerät nach dem zweiten Aspekt der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für einen Verbrennungsmotor mit
Abgasturbolader und Abgasrückführung. Die Steuerung des
Verbrennungsmotors erfolgt über ein elektronisches Motorsteuergerät 10. Der Verbrennungsmotor umfasst einen Abgasturbolader mit Verdichter 1 und Turbine 2. Stromabwärts des Verdichters 1 ist ein Ladeluftkühler 3
vorgesehen, der die Frischluft auf eine bestimmte Temperatur abkühlt.
Stromabwärts des Ladeluftkühlers 3 befindet sich eine Drosselklappe 4 mit einstellbarem Öffnungsgrad, wobei die Frischluftmenge über den
Öffnungsgrad der Drosselklappe 4 eingestellt wird. Abgas wird über eine Abgasrückführung 5 stromaufwärts der Turbine 2 abgezweigt und
stromabwärts der Drosselklappe 4 zurückgeführt. Die Menge des
zurückgeführten Abgases hängt dabei von dem Öffnungsgrad eines
Abgasrückführventils 6 ab. Außerdem wird die Menge des zurückgeführten Abgases durch die Druckdifferenz zwischen dem abgasseitigen Druck P2 stromaufwärts der Turbine 2 (auch als Abgasgegendruck bezeichnet) und dem Saugrohrdruck Pi beeinflusst. Die Abgasrückführung 5 kann optional zwei parallele Pfade aufweisen: einen Pfad mit Kühler 7 und einen Bypass- Pfad ohne Kühler. Die Aufteilung des Abgases auf die zwei Pfade kann über ein Ventil 8 eingestellt werden.
Vorzugsweise wird ein VTG-Lader verwendet, welcher eine Turbine 2 mit variabler Turbinenengeometrie aufweist; alternativ könnte auch ein
Wastegate-Lader verwendet werden. Bei einem VTG-Lader ist der
Strömungsquerschnitt, durch den das Abgas auf die Turbine strömt, durch verstellbare Leitschaufeln veränderbar. Ein elektrisch angesteuerter
Ladedrucksteller 11 verschiebt beispielsweise über einen Verstellhebel oder ein Verstellgestänge (nicht dargestellt) einen Verstellring (nicht dargestellt), der wiederum die Stellung der Leitschaufeln beeinflusst.
Das Motorsteuergerät 10 dient unter anderem der Ansteuerung des
Ladedruckstellers 11 über ein Signal 12, der Ansteuerung des Aktors (nicht dargestellt) der Drosselklappe 4 über ein Signal 13 sowie der Ansteuerung des Aktors (nicht dargestellt) des Abgasrückführventils 6 über ein Signal 14. Zur Steuerung/Regelung von Motorparametern werden seitens des
Motorsteuergeräts 10 Sensorsignale entgegengenommen, beispielsweise ein Sensorsignal eines Luftmassenmessers (nicht dargestellt).
Das Motorsteuergerät 10 dient zur Regelung der Zylinderfüllung
(Frischluftanteil und Anteil aus zurückgeführtem Abgas). Hierzu regelt das Motorsteuergerät 10 die Masse des Abgasrückführstroms (AGR-Masse) oder die AGR-Rate (z. B. das Verhältnis der AGR-Masse zur Gesamtfüllung). Für diese Regel umfasst das Motorsteuergerät 10 einen AGR-Regler. Ferner regelt das Motorsteuergerät 10 den Ladedruck, beispielsweise den Druck P-i; hierzu umfasst das Motorsteuergerät 10 einen Ladedruckregler. Zur
Regelung des Ladedrucks wird der Druck Pi stromabwärts der Drossel 4 gemessen; der Ladedruck könnte aber auch stromaufwärts der Drossel 4 gemessen werden. Alternativ kann statt dem Ladedruck auch der
Frischluftstrom als Regelgröße geregelt werden.
Wie vorstehend ausgeführt, hängt die Menge des zurückgeführten Abgases sowohl von dem Öffnungsgrad eines Abgasrückführventils 6 als auch von der Druckdifferenz zwischen dem abgasseitigen Druck P2 stromaufwärts der Turbine 2 und dem Saugrohrdruck Pi ab.
Zur Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem Abgasrückführventil steuert das
Motorsteuergerät 0 den Ladedrucksteller 1 1 über eine Signal 12 derart an, dass der abgasseitige Druck P2 stromaufwärts der Turbine 2 erhöht wird. Der Ladedrucksteller 1 1 bewirkt eine Verstellung der Leitschaufeln der Turbine 2 derart, dass der Strömungsquerschnitt verringert wird. Der VTG-Lader und die Verstellung der Leitschaufeln hin zu einem kleineren
Strömungsquerschnitt sind in dem Lehrbuch„Dieselmotor-Management", Robert Bosch GmbH, 4. Auflage, Vieweg-Verlag auf den Seiten 54-55 beschrieben. Die dort gemachten Ausführungen werden hiermit durch
Bezugnahmen in den Offenbarungsgehalt der Anmeldung aufgenommen.
Durch die Erhöhung des Abgasgegendrucks P2 nehmen der
Abgasrückführstrom und die Abgasrückführrate zu. Diese Zunahme des Abgasgegendrucks und des Abgasrückführstroms weist eine hohe Dynamik auf, d.h. mit Ansteuerung des Ladedruckstellers 1 1 , der abgasseitig eingrifft, wird der abgasseitige Druck P2 schnell erhöht und damit auch schnell der Abgasrückführstrom erhöht. Durch die Kopplung zwischen Turbine und Verdichter kommt es zwar auch zu einer Erhöhung des Frischluftstroms (vor der Zuführung des Abgases; also vor der Drossel 4 oder direkt nach der Drossel 4) und des
ansaugtraktseitigen Drucks P-i. Diese Erhöhung findet jedoch erst nach einer gewissen Totzeit langsam statt, so dass im ersten Moment der
Frischluftstrom und der Druck Pt nahezu konstant bleiben.
Das Motorsteuergerät 10 steuert den Aktor der Drosselklappe 4 über ein Signal 13 derart an, dass der Öffnungsgrad der Drosselklappe 4 verringert wird, so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers 1 1 sich ansonsten ergebende langsame Erhöhung des Frischluftstroms (vor der Zuführung des Abgases; also vor der Drossel 4 oder direkt nach der Drossel 4) oder des ansaugtraktseitigen Drucks Pi sofort ausgeregelt wird. Bei dem Frischluftstrom handelt sich um Umgebungsluft, die über den Verdichter 1 kommt. Die langsame Erhöhung im Frischluftstrom oder des
ansaugtraktseitigen Drucks Pi wird also über die schnell wirkende
Drosselklappe 4 ausgeregelt.
Die Erfindung erlaubt also eine Kopplung von AGR-Regler und
Ladedruckregler für den Fall von zu kleiner Abgasrückführmenge bei im
Wesentlichen offenem AGR-Ventil. Da der Ladedrucksteller 1 1 in kurzer Zeit den Druck P2 auf der Abgasseite erhöhen kann und über die Drosselklappe 4 eine damit einhergehende langsame Erhöhung im Luftstrom schnell von der Drosselklappe 4 ausgeregelt werden kann, tritt keine Schwingung des Systems auf.
Die Erfindung ermöglicht also eine hohe Einregelqualität von Luft und Abgas und damit eine gute und stabile Einstellung, insbesondere Regelung, einer gewünschten Füllung (Luft und Abgas). Es ergeben sich hierdurch geringere Emissionen sowie Vorteile in der Fahrbarkeit.

Claims

Patentansprüche
1. Motorsteuerverfahren für einen Verbrennungsmotor, der
- einen Abgasturbolader mit einer Turbine (2) und einem Verdichter (1 ),
- einen Ladedrucksteller (1 ), welcher den Ladedruck dadurch
einstellt, dass die Leistungsaufnahme durch die Turbine (2) beeinflusst wird, wobei sich ein bestimmter abgasseitiger Druck (P2) stromaufwärts der Turbine (2) einstellt,
- eine Drossel (4) mit einstellbarem Öffnungsgrad und
- eine Abgas rückführung (5) mit Abgasrückführventil (6), welche Abgas stromaufwärts der Turbine (2) abzweigt und stromabwärts der Drossel (4) in den Ansaugtrakt zurückführt,
umfasst,
wobei zur Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der
Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem
Abgasrückführventil (6) folgende Schritte ausgeführt werden:
- Ansteuern des Ladedruckstellers (11 ) derart, dass der
abgasseitige Druck (P2) stromaufwärts der Turbine (2) erhöht wird, und
- Verringern des Öffnungsgrades der Drossel (4), so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers (11 ) verbundene Erhöhung
- des Frischluftstroms oder
- des ansaugtraktseitigen Drucks (P-i) stromabwärts der
Drossel
zumindest teilweise
- kompensiert oder
- verhindert wird.
2. Motorsteuerverfahren nach Anspruch 1 , wobei die Turbine (2) eine Turbine mit variabler Turbinengeometrie ist und der
Strömungsquerschnitt, durch den das Abgas auf die Turbine strömt, durch verstellbarer Leitschaufeln veränderbar ist und der
Ladedrucksteller (11 ) derart angesteuert wird, dass der
Strömungsquerschnitt verringert wird.
3. Motorsteuerverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
- der Frischluftstrom oder der Ladedruck (4) und
- der Abgasrückführstrom oder die Abgasrückführrate
geregelt werden.
4. Motorsteuerverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei es sich um ein Motorsteuerverfahren für einen Dieselmotor handelt.
5. Motorsteuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drossel (4) im Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors stromabwärts des Verdichters (1 ) angeordnet ist.
6. Motorsteuergerät (10) für einen Verbrennungsmotor, der
- einen Abgasturbolader mit einer Turbine (2) und einem Verdichter
(1 ).
- einen Ladedrucksteller (11 ), welcher den Ladedruck dadurch einstellt, indem die Leistungsaufnahme durch die Turbine (2) beeinflusst wird, wobei sich ein bestimmter abgasseitiger Druck (P2) stromaufwärts der Turbine (2) einstellt,
- eine Drossel (4) mit einstellbarem Öffnungsgrad und - eine Abgasrückführung mit Abgasrückführventil (6), welche Abgas stromaufwärts der Turbine (2) abzweigt und stromabwärts der Drossel (4) in den Ansaugtrakt zurückführt,
umfasst,
wobei das Motorsteuergerät (10) eingerichtet ist, zur Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits im Wesentlichen offenem Abgasrückführventil (6) folgende Schritte auszuführen:
- Ansteuern des Ladedruckstellers (1 1 ) derart, dass der
abgasseitige Druck stromaufwärts der Turbine (2) erhöht wird, und
- Verringern des Öffnungsgrades der Drossel (4), so dass eine mit dem Ansteuern des Ladedruckstellers verbundene Erhöhung
- des Frischluftstroms oder
- des ansaugtraktseitigen Drucks (P-i) stromabwärts der
Drossel
zumindest teilweise
- kompensiert oder
- verhindert
wird.
7. Kraftfahrzeug
- mit einem Verbrennungsmotor, der
o einen Abgasturbolader mit einer Turbine (2) und einem
Verdichter (1 ),
o einen Ladedrucksteller (1 1 ), welcher den Ladedruck dadurch einstellt, dass die Leistungsaufnahme durch die Turbine (2) beeinflusst wird, wobei sich ein bestimmter abgasseitiger Druck (P2) stromaufwärts der Turbine (2) einstellt,
o eine Drossel (4) mit einstellbarem Öffnungsgrad, und o eine Abgasrückführung (5) mit Abgasrückführventil (6), welche Abgas stromaufwärts der Turbine (2) abzweigt und
stromabwärts der Drossel (4) in den Ansaugtrakt zurückführt, umfasst, und
- einem Motorsteuergerät (10) nach Anspruch 6.
PCT/EP2011/061846 2010-07-23 2011-07-12 Erhöhung der abgasrückführrate bei bereits völlig offenem abgasrückführventil WO2012010462A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010038326.0 2010-07-23
DE102010038326A DE102010038326B4 (de) 2010-07-23 2010-07-23 Erhöhung des Abgasrückführstroms oder der Abgasrückführrate bei bereits offenem Abgasrückführventil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012010462A1 true WO2012010462A1 (de) 2012-01-26

Family

ID=44544288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/061846 WO2012010462A1 (de) 2010-07-23 2011-07-12 Erhöhung der abgasrückführrate bei bereits völlig offenem abgasrückführventil

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010038326B4 (de)
WO (1) WO2012010462A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017221625B3 (de) 2017-12-01 2018-12-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors im einstufigen Betriebsbereich eines mehrstufigen Aufladesystems

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013209029A1 (de) 2013-05-15 2014-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Abgasrückführsystem für einen Verbrennungsmotor
DE102013209015A1 (de) 2013-05-15 2014-11-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Abgasrückführsystem für einen Verbrennungsmotor
CN103410601A (zh) * 2013-08-22 2013-11-27 湖南天雁机械有限责任公司 采用可变截面增压器的两级涡轮增压器
EP3521587A1 (de) * 2018-02-06 2019-08-07 Innio Jenbacher GmbH & Co OG Ladedruckregelung
FR3132546A1 (fr) * 2022-02-10 2023-08-11 Renault S.A.S Procédé de contrôle du débit dans un conduit de recirculation partielle de gaz d’échappement à l’admission d’un moteur et dispositif associé

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10010978A1 (de) * 2000-03-07 2001-09-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
EP1203869A1 (de) * 2000-11-03 2002-05-08 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Regelungsanordnung und Verfahren zur Unterbrechung der Regeneration eines Partikelfilters eines Dieselmotors
EP1316702A2 (de) * 2001-11-29 2003-06-04 Isuzu Motors Limited Vorrichtung zur Regelung der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine
DE10334809A1 (de) 2002-07-31 2004-03-25 Denso Corp., Kariya Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine
DE102007021414A1 (de) * 2007-05-04 2008-11-06 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Einstellung der Füllung einer Verbrennungskraftmaschine
EP2196655A1 (de) * 2008-05-12 2010-06-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Abgasrückführungssteuerung für einen dieselmotor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19936595C1 (de) * 1999-08-04 2000-08-03 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb einer mittels Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine
JP2005207234A (ja) * 2004-01-20 2005-08-04 Denso Corp エンジン制御システム
DE102006029370A1 (de) * 2006-06-27 2008-01-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steigerung des Ladedruckaufbaus bei aufgeladenen Verbrennungskraftmaschinen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10010978A1 (de) * 2000-03-07 2001-09-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
EP1203869A1 (de) * 2000-11-03 2002-05-08 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Regelungsanordnung und Verfahren zur Unterbrechung der Regeneration eines Partikelfilters eines Dieselmotors
EP1316702A2 (de) * 2001-11-29 2003-06-04 Isuzu Motors Limited Vorrichtung zur Regelung der Abgasrückführung einer Brennkraftmaschine
DE10334809A1 (de) 2002-07-31 2004-03-25 Denso Corp., Kariya Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine
DE102007021414A1 (de) * 2007-05-04 2008-11-06 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Einstellung der Füllung einer Verbrennungskraftmaschine
EP2196655A1 (de) * 2008-05-12 2010-06-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Abgasrückführungssteuerung für einen dieselmotor

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Dieselmotor-Management", ROBERT BOSCH GMBH, pages: 330 - 332
"Dieselmotor-Management", VIEWEG-VERLAG, pages: 54 - 55
FRIEDRICH I ET AL: "Coordinated EGR-rate model-based controls of turbocharged diesel engines via an intake throttle and an EGR valve", VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE, 2009. VPPC '09. IEEE, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 7 September 2009 (2009-09-07), pages 340 - 347, XP031637844, ISBN: 978-1-4244-2600-3 *
TIMOTHY J. JACOBS ET AL: "The Development of Throttled and Unthrottled PCI Combustion in a Light-Duty Diesel Engine", 2006 SAE WORLD CONGRESS, vol. 2006-01-0202, 3 April 2006 (2006-04-03), Detroit, Michigan, pages 1 - 12, XP055007905, DOI: 10.4271/2006-01-0202 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017221625B3 (de) 2017-12-01 2018-12-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors im einstufigen Betriebsbereich eines mehrstufigen Aufladesystems

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010038326A1 (de) 2012-01-26
DE102010038326B4 (de) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1809876B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung des ladedrucks einer brennkraftmaschine mit einem verdichter
DE10010978B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
DE112007003414B4 (de) Regelung einer Kraftfahrzeug-Verbrennungskraftmaschine
DE102005013977B4 (de) Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Gasrückführsystem
DE102011080316B4 (de) Verfahren und System zur Regelung der Abgasrückführung
DE10329763B4 (de) Koordinierte Regelung einer elektronischen Drosselklappe und eines Turboladers mit variabler Geometrie in ladedruckverstärkten und stöchiometrisch betriebenen Ottomotoren
DE102005015609B4 (de) Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE102004056894A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Ladedrucks einer Brennkraftmaschine
DE102006038863A1 (de) System und Verfahren für Regelung und Schätzung von Hochdruck- und Niedrigdruck-Abgasrückführung
WO2012010462A1 (de) Erhöhung der abgasrückführrate bei bereits völlig offenem abgasrückführventil
DE102011003095A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der SauerstoffkonzentrationO2 in einer Gasströmung und Sauerstoffsensor zur Durchführung des Verfahrens
DE102004004490A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mindestens zwei Abgasturboladern
EP3698032A1 (de) Verfahren zur modellbasierten steuerung und regelung einer brennkraftmaschine
DE102008018193B3 (de) Verfahren zur Luftmassenstromregelung
EP3594480B1 (de) Verfahren zur steuerung eines aufladungssystems
DE10256241A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer eine Abgasrückführung aufweisenden Brennkraftmaschine
EP2169205A2 (de) Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
DE102007045622B4 (de) Verfahren zum Regeln eines Ansaugdrucks einer Verbrennungsmaschine
DE102009055120A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Onboard-Diagnose
DE102010027778B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Klappenstellers zum Steuern eines Massenstromes sowie einen Klappensteller
DE102014214438B3 (de) Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr zur Einstellung eines gewünschten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in einem Zylinder eines Verbrennungsmotors
DE102018131500A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE10303705A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer mit Kraftstoffdirekteinspritzung arbeitenden Brennkraftmaschine
WO2018046212A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der nach einem gaswechselvorgang im zylinder einer brennkraftmaschine verbleibenden restgasmasse und/oder der während eines gaswechselvorgangs in den abgaskrümmer der brennkraftmaschine gespülten spülluftmasse
DE10018308B4 (de) Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11730979

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11730979

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1