WO2012007618A1 - Sistema y equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua - Google Patents

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WO2012007618A1
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Richard J. Duro Fernandez
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
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    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C2009/0017—Life-saving in water characterised by making use of satellite radio beacon positioning systems, e.g. the Global Positioning System [GPS]

Definitions

  • the present invention is encompassed within passive safety systems for "man overboard” situations (MOB, "Man Over Board”), to allow immediate detection of said situation and rapid rescue by own means, or by nearby ships whether or not they have the system, or by government rescue services.
  • MOB Man Over Board
  • vests and personal beacons There are different types of vests and personal beacons, but none is integrated into a security system, just keeping the sailor afloat the first and emitting a generic signal the second.
  • Utility model No. 1068634 whose owner is the applicant himself, describes an emergency device in e! which automatically inflates a buoy attached to a belt when a man situation occurs in the water.
  • the present invention improves the previous invention in the aspects of buoyancy, ergonomics and rescue capacity, integrating directly with government rescue systems. Description of the invention
  • the present invention consists of a passive boat safety system for man-in-the-water situations, comprising:
  • each personal equipment prepared to be carried by a crew member of the vessel and comprising a first module integrated in a belt;
  • Both the first module of each personal device and the on-board equipment have a wireless communications module through which they establish a radio frequency link, the on-board equipment being configured to monitor through the link the presence of each personal equipment in the boat and, in case of detecting the absence of a personal equipment due to a man in the water situation, emit an alarm signal addressed to a
  • the personal team additionally includes:
  • a second module located inside the first module, connected to the lifejacket and configured to inflate the vest when it detects a man-in-the-water situation, with the first module on its back having a flap configured to open by the action of inflation of the vest, allowing its passage outside the first module.
  • the second module of the personal equipment preferably comprises a beacon for issuing an alarm signal at a certain frequency, said second module being configured to activate the beacon when a man-in-the-water situation occurs.
  • the on-board equipment may have a display screen and a radio frequency signal receiver configured to receive the alarm signal that the beacon of each personal equipment can emit, the on-board equipment being configured, in case of receiving said alarm signal, guide the vessel, through the display screen, to the position of the personal equipment that emits said alarm signal.
  • the system may additionally comprise a communications server located on the ground and having a GSM communication system; where the second module of the personal equipment includes a mobile communications module and a satellite location module, said second module being configured to, when a man situation occurs to the water, to send an alarm message to the mobile communications module Communications server including the location obtained by its satellite location module.
  • a communications server located on the ground and having a GSM communication system
  • the second module of the personal equipment includes a mobile communications module and a satellite location module, said second module being configured to, when a man situation occurs to the water, to send an alarm message to the mobile communications module Communications server including the location obtained by its satellite location module.
  • the second module of each personal equipment is preferably configured to automatically detect the situation of man in the water, by:
  • the system may additionally comprise a communications server located on the ground and having a GSM communications system, where the on-board equipment has a mobile communications module and a satellite-based module, the on-board equipment being configured for, when In the case of a man in the water, sending an alarm message to the communications server using its mobile communications module, including the location obtained by its satellite location module.
  • a communications server located on the ground and having a GSM communications system
  • the on-board equipment has a mobile communications module and a satellite-based module, the on-board equipment being configured for, when In the case of a man in the water, sending an alarm message to the communications server using its mobile communications module, including the location obtained by its satellite location module.
  • the communications server can be configured to receive an alarm message:
  • the communications server is configured to receive an alarm message:
  • the on- board equipment has a message transmitter DSC and location module 'satellite and is configured to, when a situation of man overboard occurs, send a distress message DSC including the location of the vessel obtained by the module satellite location
  • the on-board equipment preferably has a message receiver
  • the on-board equipment being configured to, upon receipt of a DSC alert message that includes a location, obtain said location and guide the vessel, through the display screen, to said location.
  • the object of the present invention is also a personal passive safety equipment in boats for situations of man in the water, prepared to be carried by a crew member of the boat and comprising: - a first module integrated in a belt.
  • a second module located inside the first module, connected to the lifejacket and configured to inflate the vest when it detects a man-in-the-water situation, with the first module on its back having a flap configured to open by the action of inflation of the vest, allowing e
  • the second module may comprise a radio beacon for issuing an alarm signal at a certain frequency, said second module being configured to activate the beacon when a man-in-the-water situation occurs.
  • the first module may comprise a mobile communications module and a satellite location module, said first module being configured to, when a man-in-the-water situation occurs, send an alarm message to a server via mobile communication module. communications, including in said message the location obtained by the satellite location module.
  • the system detects the MOB situation very quickly and accurately thanks to its own algorithm that can combine three different signals emitted by three different systems.
  • the system issues alarms at the frequencies established by the IMO (International Maritime Organization) on both VHF Channel 70 and 121 beacon radio , 5 MHz, thus guaranteeing its integration with rescue systems worldwide.
  • the on-board equipment listens to VHF Channel 70 MOB alarms emitted by other ships that do not yet have the system, they have the capacity to issue messages using on-board communication systems.
  • Figure 1 shows the personal equipment, which is part of the system object of the invention as carried by the person on board.
  • Figure 2 shows the personal equipment with the inflated vest.
  • Figure 3 shows the first module of! personal equipment, integrated in a belt.
  • Figures 4A and 4B represent, respectively, an interior view and an elevation of the second module of the personal equipment, integrated in the vest.
  • FIG. 5 represents a view of the embarked equipment, which is part of the passive safety system. Detailed description of the invention
  • the present invention consists of a passive safety system for "man in the water” situations, to allow a rapid detection of said situation and a quick rescue, either by own means, by nearby ships that have or not the system or services Government rescue.
  • the system consists of the following elements:
  • a communications server located on the ground and in charge of controlling GSM communications between the different system components.
  • Personal equipment 1 as shown in Figure 1 (where the vest is folded inside the first module 2) and Figure 2 (with the inflated vest), comprises:
  • a first module 2 integrated in a ' 4 buckled belt, that fits on the user's back.
  • Life jacket 5 which is folded inside the first module 2, whose upper part is attached to the first module 2 (preferably by a first tape 6) and whose lower part is connectable to the belt 4 (for example joined by a second tape 6 'to a buckle 7 of the belt 4) when the vest is swollen.
  • a second module 8 which is inside the first module 2 and connected to the vest 5, in charge of inflating the vest 5 when the "man in the water” situation occurs.
  • the vest 5 When the vest 5 is inflated by this second module 8, the vest 5 and the second module 8 forcefully exit through an opening in the back of the first module 2, when a flap 3 is lifted that can hang freely or be slightly attached to the first module 2 (for example with sailboat).
  • the vest-second module assembly is held together to the first module through the tape 6, which is integral with the vest.
  • FIG 3 shows a view of the first module 2 on the personal computer 1, integrated into the belt 4.
  • the interior of the module 2 houses the second 'module 8, which comprises the control electronics module GSM communications, communications module Bluetooth or Zigbee, GPS receiver, a 121.5 MHz beacon, all of them inside a waterproof case.
  • Figures 4A and 4B show respectively an interior view and an elevation of the second module 8 of the personal equipment 1, which comprises two bottles of C0 2 9 connected to the vest 5 and an electrical drilling system thereof.
  • the vest 5 is folded and connected to the back of the second module 8, as shown in Figure 4B.
  • the drilling system is composed of a servomotor 14, two seals 15, four springs 16 and two bayonets 17. The operation is as follows:
  • the system once mounted, has the springs 16 loaded and locked by the retainers 15.
  • the servomotor 14 releases the seals 15 and therefore the springs 16 are stretched.
  • the bayonets 17 pierce the bottles of COa 9, so that when said system is activated (in a man-in-the-water situation) the bottles of C0 2 9 inflate the vest 5 of way, automatic.
  • the bottles and the electrical system are inside a waterproof case.
  • the two modules (2,8) of the personal equipment 1 comprise actuation buttons, to turn the equipment on and off, as well as to trigger or cancel the alarms. Specifically, they incorporate three buttons: one on-off and two others that allow, by pressing simultaneously, cancel a man's situation in the water or fire the situation manually.
  • FIG. 5 represents a view of the on-board equipment 10.
  • the on-board equipment 10 is an equipment that can be installed on boats that includes:
  • Buttons 13 for on / off, menu operation and acoustic signal shutdown in alarm situations.
  • a touch screen could also be used as a user interface.
  • the communications server is constituted by one or more average server type computers in a cluster configuration to guarantee its continuous operation.
  • the system works as follows:
  • personal equipment 1 detects the situation and the second module 8 inflates the life jacket 5. To detect the situation, personal equipment 1 checks if it has a bluetooth connection with the ship's equipment. If you don't have one, check if you receive GPS positions. If you do not receive them, check if you have GSM coverage. Retry a certain humerus of times (e.g. three times) and if it remains offline in all three signals it determines that it is in the water. The second module 8, which houses the electronics, controls the entire operation.
  • On-board equipment 10 detects the situation and blows the siren so that the personnel on board carry out the rescue.
  • the ship's equipment is constantly checking that it has a Bluetooth or Zigbee connection with the personal equipment. If he loses it, he retries it a certain number of times (e.g. three times) and if he fails, he determines that the equipment is not on board.
  • the second module 8 activates the * beacon of 121.5 MHz (which can be canceled by the user pressing two buttons of said second module 2 simultaneously and sending a message via the GSM communications module to the communications server With your GPS position.
  • the second module 8 has two buttons which can be accessed through openings made in the first module 2.
  • the on-board device 10 sends a message via GSM to the communications server with the alarm and its 1 GPS position, also sends an international MOB alarm message with GPS position via channel 70 of the VHF radio so that it can be heard by ships nearby or by land rescue stations.
  • the on-board equipment If the on-board equipment has not received confirmation of the alarm reception via channel 70 of the VHF radio, it sends a message to the communications server notifying it of this situation.
  • the server identifies ships near the wreck that have! system (because periodically the server receives the GPS positions of the ships that have the system) and sends an alarm with the GPS position of the sailor.
  • the on-board equipment 10 of the own ship and the nearby boats that have the system receive the alarm with the GPS position of the shipwrecked (by channel 70 if they are close and if not the one that arrives via GSM) and by means of the display screen 12 guide to the boat to the sailor.
  • rescue services that have received the message via channel 70 are activated and move to the GPS position of the ship at the time of the sailor's fall.
  • the 121.5 MHz radio beacon locate the shipwrecked man. In case of sinking of a ship, the system works as follows:
  • personal equipment 1 detects the situation and the second module 8 inflates life jacket 5.
  • the second module 8 activates the 121.5 MHz radio beacon and sends a message via the module - in GSM communications to the communications server with its GPS position.
  • the server identifies ships near the castaway / s and sends an alarm with the GPS position of the sailor / s.

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Abstract

Sistema y equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua. El equipo personal, preparado para ser portado por un tripulante de la embarcación, comprende: - un primer módulo (2) integrado en un cinturón (4); - un chaleco salvavidas (5) plegado dentro del primer módulo (2) y unido a éste por al menos una cinta (6); - un segundo módulo (8) situado en el interior del primer módulo (2), conectado al chaleco salvavidas (5) y configurado para inflar el chaleco (5) cuando detecta una situación de hombre al agua, disponiendo el primer módulo (2) en su parte posterior dé una solapa (3) configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (5), permitiendo el paso del mismo al exterior del primer módulo (2). Empleado como elemento de seguridad pasiva para situaciones de "hombre al agua", para permitir una detección inmediata de dicha situación y un rápido rescate.

Description

SISTEMA Y EQUIPO PERSONAL DE SEGURIDAD PASIVA EN EMBARCACIONES PARA SITUACIONES DE HOMBRE AL AGUA
Campo de la invención
La presente invención se engloba dentro de los sistemas de seguridad pasiva para situaciones de "hombre al agua" {MOB, "Man Over Board"), para permitir una detección inmediata de dicha situación y un rápido rescate por medios propios, o por barcos cercanos que dispongan o no del sistema, o por los servicios de salvamento gubernamentales.
Antecedentes de la invención
] En la actualidad, los sistemas de seguridad existentes para situaciones de "hombre al , agua" son caros y compiejos y están pensados y diseñados para las grandes embarcaciones, donde es complejo caerse al mar, que disponen de medios de rescate propios y que los tiempos de hundimiento .son de bastantes minutos.
Existen diferentes tipos de chalecos y balizas personales, pero ninguno se encuentra integrado dentro de un sistema de seguridad, limitándose a mantener al marinero a flote el primero y a emitir una señal genérica el segundo.
El modelo de utilidad n° 1068634, cuyo titular es el propio solicitante, describe un dispositivo de emergencia en e! cual se infla automáticamente una boya unida a un cinturón cuando se produce una situación de hombre al agua. La presente invención mejora la anterior invención en los aspectos de flotabilidad, ergonomía y capacidad de rescate, integrándose de forma directa con los sistemas de rescate gubernamentales. Descripción de la invención
La presente invención consiste en un sistema de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, que comprende:
- al menos un equipo personal, cada equipo personal preparado para ser portado por un tripulante de ia embarcación y comprendiendo un primer módulo integrado en un cinturón;
- un equipo embarcado, instalado en la embarcación.
Tanto el primer módulo de cada equipo personal como el equipo embarcado disponen de un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establecen un enlace por radiofrecuencia, estando configurado el equipo embarcado para moniíorizar a través de dicho enlace la presencia de cada equipo personal en la embarcación y, en caso de detectar la ausencia de un equipo personal debido a una situación de hombre al agua, emitir una señal de alarma dirigida a a| menos un tripulante de la embarcación.
El equipo personal comprende adicionalmente:
- un chaleco salvavidas plegado dentro del primer módulo y unido a éste por al menos una cinta;
- un segundo módulo situado en el interior del primer módulo, conectado al chaleco salvavidas y configurado para inflar el chaleco cuando detecta una situación de hombre al agua, disponiendo el primer módulo en su parte posterior de una solapa configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco, permitiendo el paso del mismo al exterior del primer módulo.
El segundo módulo del equipo personal comprende preferentemente una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando dicho segundo módulo configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
El equipo embarcado puede disponer de una pantalla de visualización y un receptor de señales de radio frecuencia configurado para recibir la señal de alarma que puede emitir la radiobaliza de cada equipo personal, estando configurado el equipo embarcado, en caso de recibir dicha señal de alarma, guiar a ia embarcación, mediante la pantalla de visualización, a la posición del equipo personal que emite dicha señal de alarma.
El sistema puede comprender adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones GSM; donde el segundo módulo del equipo personal incluye un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando dicho segundo módulo configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
El segundo módulo de cada equipo personal está preferentemente configurado para detectar de manera automática la situación de hombre al agua, mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado;
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite;
- la comprobación de la existencia de cobertura del módulo de comunicaciones móviles.
El sistema puede comprender adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones GSM, donde el equipo embarcado dispone de un módulo de comunicaciones móviles y un módulo, de localización por satélite, estando configurado el equipo embarcado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
El servidor de comunicaciones puede estar configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- identificar al menos una embarcación dentro de un radio predefinido con respectó a dicha localización;
- enviar ün mensaje de alarma con la localización obtenida a dicha al menos una embarcación.
El servidor de comunicaciones está configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- enviar un mensaje de alarma a los servicios de salvamento con la localización obtenida.
El equipo embarcado dispone de un transmisor de mensajes DSC y un módulo de localización' por satélite y está configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar un mensaje de socorro DSC incluyendo la localización de la embarcación obtenida por su módulo de localización por satélite.
El equipo embarcado dispone preferentemente de un receptor de mensajes
-DSC y una pantalla de visualización, estando configurado el equipo embarcado para, ante la recepción de un mensaje de alerta DSC que incluya una localización, obtener dicha localización y guiar la embarcación, mediante la pantalla de visualización, a dicha localización.
El módulo de comunicaciones inalámbricas dei segundo módulo de cada equipo personal y del equipo embarcado puede ser un módulo Bluetooth o un módulo Zigbee.
Es objeto también de la presente invención un equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, preparado para ser portado por un tripulante de la embarcación y comprendiendo: - un primer módulo integrado en un cinturón.
- un chaleco salvavidas plegado dentro del primer módulo y unido a éste por al menos una cinta;
- un segundo módulo situado en el interior del primer módulo, conectado al chaleco salvavidas y configurado para inflar el chaleco cuando detecta una situación de hombre al agua, disponiendo el primer módulo en su parte posterior de una solapa configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco, permitiendo e| paso del mismo al exterior del primer módulo.
El segundo, módulo dispone preferentemente de un módulo de localización por satélite, un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establece un enlace por radiofrecuencia con un equipo embarcado de la embarcación. El segundo módulo está configurado para detectar de manera automática la situación de hombre al agua, mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado;
- l comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite;
- la comprobación de la existencia de cobertura del módulo de comunicaciones móviles.
El segundo módulo puede comprender una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando dicho segundo módulo configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
El primer módulo puede comprender un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando dicho primer módulo configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante ei módulo de comunicaciones móviles un mensaje de aiarma a un servidor de comunicaciones, incluyendo en dicho mensaje la localización obtenida por el módulo de localización por satélite.
La presente invención aporta las siguientes ventajas:.
- Detección inmediata: El sistema detecta la situación de MOB con gran rapidez y precisión gracias a una algoritmia propia que puede combinar tres señales distintas emitidas por tres sistemas diferentes.
- Rápido rescate: Ya que se basa en el principio de que el mejor rescate es la embarcación mas cercana y para ello avisa y ayuda a la localización al propio barco del náufrago, a los barcos cercanos y a los servicios de rescate gubernamentales.
- Localización exacta: Además de avisar al posible "rescatador" mas cercano, le proporciona a este información de la posición GPS del naufrago y capacidad de dirección a dicho punto siguiendo las instrucciones del equipo embarcado.
- Integración con los servicios de salvamento: Además de tener capacidad propia de localización y seguimiento de un MOB, el sistema emite alarmas en las frecuencias establecidas por la OMI (Organización Marítima Internacional) tanto en el Canal 70 de VHF como la radio baliza de 121 ,5 MHz, garantizando por tanto su integración con los sistemas de salvamento a nivel mundial. De la misma forma el equipo embarcado escucha alarmas de MOB de Canal 70 de VHF emitidas por otros barcos que aun no teniendo el sistema, tienen capacidad de emitir mensajes utilizando los sistemas de comunicación de a bordo.
- Flotabilidad: Al incorporar un chaleco auto inflable, el sistema garantiza la flotabilidad del naufrago y por tanto la localización del cuerpo aunque este no haya sobrevivido.
- Ergoriómico: A diferencia de los chalecos tradicionales, al estar integrado en un cinturón permite realizar cualquier labor a bordo del barco sin ninguna interferencia y con total normalidad.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 muestra el equipo personal, que forma parte del sistema objeto de la invención tal como lo lleva la persona a bordo.
La Figura 2 muestra el equipo personal con el chaleco inflado.
La Figura 3 muestra el primer módulo de! equipo personal, integrado en un cinturón.
Las Figuras 4A y 4B representan, respectivamente, una vista interior y 'un alzado del segundo módulo del equipo personal, integrado en el .chaleco.
La Figuras 5 representa una vista del equipo embarcado, el cual forma parte del sistema de seguridad pasiva. Descripción detallada de la invención
La presente invención consiste en un sistema de seguridad pasiva para situaciones de "hombre al agua", para permitir una rápida detección de dicha situación y un rápido rescate, bien por medios propios, por barcos cercanos que dispongan o no del sistema o por los servicios de salvamento gubernamentales.
El sistema se compone de los siguientes elementos:
- Un equipo personal, el cuaí está físicamente unido a la persona.
- Un equipo embarcado, el cual se instala en la embarcación.
- Un servidor de comunicaciones, ubicado en tierra y encargado de controlar las comunicaciones GSM entre los distintos componentes del sistema.
El equipo personal 1, tal como se muestra en la Figura 1 ( donde el chaleco se encuentra plegado dentro del primer módulo 2) y la Figura 2 (con ei chaleco inflado), comprende:
• Un primer módulo 2, integrado en un cinturón '4 abrochab!e, que se ajusta a la espalda del usuario.
• Chaleco salvavidas 5, que se encuentra plegado dentro del primer módulo 2, cuya parte superior está unida al primer módulo 2 (preferiblemente mediante una primera cinta 6) y cuya parte inferior es conectable al cinturón 4 (por ejemplo unida mediante una segunda cinta 6' a una hebilla 7 del cinturón 4) cuando el chaleco está hinchado.
• Un segundo módulo 8, que se encuentra dentro del primer módulo 2 y conectado al chaleco 5, encargado de inflar el chaleco 5 cuando se produce la situación de "hombre al agua". Cuando el chaleco 5 es inflado por este segundo módulo 8, el chaleco 5 y el segundo módulo 8 salen con fuerza por una apertura en la parte posterior del primer módulo 2, al levantarse una solapa 3 que puede colgar libre o estar ligeramente sujeta al primer módulo 2 (por ejemplo con velero). El conjunto chaleco-segundo módulo se mantiene unido al primer módulo a través de la cinta 6, la cual es solidaria al chaleco.
La Figura 3 muestra una vista del primer módulo 2 del equipo personal 1 , integrado en el cinturón 4. El interior de dicho módulo 2 aloja el segundo' módulo 8, el cual comprende la electrónica de control, módulo de comunicaciones GSM, módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee, receptor GPS, una radiobaliza de 121 ,5 MHz, todos ellos dentro de una carcasa estanca. Las Figuras 4A y 4B muestran respectivamente una vista interior y un alzado del segundo módulo 8 del equipo personal 1 , el cual comprende dos botellas de C02 9 conectadas al chaleco 5 y un sistema eléctrico de perforación de las mismas. El chaleco 5 se encuentre plegado y conectado a la parte posterior del segundo módulo 8, tal como se aprecia en la Figura 4B. En la realización preferida mostrada en la Figura 4A, el sistema de perforación está compuesto por un servomotor 14, dos retenes 15, cuatro muelles 16 y dos bayonetas 17. El funcionamiento es el siguiente:
El sistema una vez montado, tiene los muelles 16 cargados y bloqueados mediante los retenes 15.
- Cuando el sistema deduce que se debe inflar el chaleco actúa sobre el servomotor 14.
- El servomotor 14 libera los retenes 15 y por consiguiente los muelles 16 se estiran.
- Con la fuerza ejercida por la extensión de los muelles, las bayonetas 17 perforan las botellas de COa 9, de forma que cuando se activa dicho sistema (en una situación de hombre al agua) las botellas de C02 9 inflan el chaleco 5 de manera, automática. Las botellas y el sistema eléctricos están dentro de una carcasa estanca.
Los dos módulos (2,8) del equipo personal 1, comprenden botones de actuación, para encender y apagar el equipo, así como para disparar o cancelar las alarmas. En concreto, incorporan tres botones: uno de encendido-apagado y otros dos que permiten, pulsándose de forma simultánea, cancelar una situación de hombre al agua o disparar dicha situación de forma manual.
La Figura 5 representa una vista del equipo embarcado 10. El equipo embarcado 10 es un equipo instalable en las embarcaciones que incluye:
• Electrónica de control.
• Pantalla de visuaiización 12.
• Botones 13 para encendido/apagado, manejo de menús y apagado de la señal acústica en situaciones de alarma. También podría utilizarse como interfaz de usuario una pantalla táctil.
• Módulo de comunicaciones GSM.
• Módulo de comunicaciones Bluetooth o Zigbee.
• Receptor GPS. • ■ Emisor y receptor de mensaje DSC ("Deep Sound Channel") por canal 70 de VHF.
• Receptor de señales de radio frecuencia 121 ,5 MHz.
• Sirena de 100 dB.
Por último, el servidor de comunicaciones está constituido por uno o más ordenadores tipo servidor medio en configuración de cluster para garantizar su funcionamiento continuo. En caso de caída de un marinero al mar, el sistema funciona del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipo persona! 1.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 10 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo, mediante el módulo de. comunicaciones Bluetooth o Zigbee, y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con la posición GPS del barco.
- En un momento dado un marinero cae al agua.
- En menos de 10 segundos e! equipo personal 1 detecta la situación y el segundo módulo 8 infla el chaleco salvavidas 5. Para detectar la situación, el equipo personal 1 comprueba si tiene conexión bluetooth con el equipo del barco. Si no tiene, comprueba si recibe posiciones GPS. Si no las recibe, comprueba si tiene cobertura GSM. Reintenta un húmero determinado de veces (e.g. tres veces) y si sigue sin conexión en las tres señales determina que está en el agua. El segundo módulo 8, que aloja la electrónica, controla toda la operativa.
- E! equipo embarcado 10 detecta la situación y hace sonar la sirena para que el personal de a bordo realice el rescate. El equipo del barco está constantemente comprobando que tiene conexión bluetooth o Zigbee con los equipos personales. Si la pierde, lo reintenta un número determinado de veces (e.g. tres veces) y si no lo consigue determina que el equipo no está a bordo.
- Si pasado un tiempo predeterminado el personal de a bordo no ha hecho el rescate (no ha cancelado la alarma) ocurre lo siguiente:
♦ El segundo módulo 8 activa la * radiobaliza de- 121,5 MHz (la cual puede ser cancelada mediante la pulsación por parte dei usuario de dos botones de dicho segundo módulo 2 de forma simultánea y envía un mensaje mediante el módulo de comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS. El segundo módulo 8 dispone de dos botones a los cuales se puede accede a través de aberturas practicadas en el primer módulo 2.
• El equipo embarcado 10 envía un mensaje mediante GSM al servidor de comunicaciones con la alarma y su 1 posición GPS, además envía un mensaje internacional de alarma MOB con posición GPS por el canal 70 de la radio VHF para que puede ser escuchado por los barcos cercanos o por las estaciones de salvamento terrestres.
- Si el equipo embarcado no ha recibido por el canal 70 de la radio VHF la confirmación de recepción de la alarma, envía un mensaje al servidor de comunicaciones notificándole dicha situación. El servidor identifica los barcos cercanos al naufrago que disponen de! sistema (debido a que periódicamente el servidor recibe las posiciones GPS de los barcos que disponen del sistema) y envía una alarma con la posición GPS del marinero.
- El equipo embarcado 10 del barco propio y los barcos cercanos que disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago (por el canál 70 si están cerca y si no la que llega vía GSM) y mediante la pantalla de visualización 12 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano (ni con el sistema, ni que haya recibido la alarma MOB por canal 70 de VHF) los servicios de salvamento que sí han recibido el mensaje por canal 70 se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento de la caída del marinero. Con ayuda de la radiobaliza de 121 ,5 MHz localizan al naufrago. En caso de hundimiento de un barco, el sistema funciona del siguiente modo:
- Los marineros suben a bordo y se colocan el equipó personal 1.
- El barco sale de puerto y de forma automática el equipo embarcado 10 se pone en "vigilancia" comprobando en todo momento que todos los marineros están a bordo y enviando cada cierto tiempo un mensaje al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- En un momento dado el barco se hunde y los marineros caen al mar.
- En menos de 10 segundos el equipo personal 1 detecta la situación y ei segundo módulo 8 infla el chaleco salvavidas 5.
- Si pasado unos segundos no se ha cancelado la alarma el segundo módulo 8 activa la radiobaliza de 121 ,5 MHz y envía un mensaje mediante el módulo dé - i n comunicaciones GSM al servidor de comunicaciones con su posición GPS.
- El servidor identifica los barcos cercanos al náufrago/s y envía una alarma con la posición GPS del marinero/s.
- El equipo embarcado 10 de los barcos cercanos que disponen del sistema reciben la alarma con la posición GPS del náufrago/s (que llega vía GSM) y mediante la pantalla de visualización 12 guía a la embarcación hasta el marinero.
- En caso de no haber ningún barco cercano, los servicios de salvamento se activan y se desplazan a la posición GPS del barco en el momento dei hundimiento. Con ayuda de la radiobaliza de 121 ,5 MHz localizan al naufrago.

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Sistema de seguridad pasiva en .embarcaciones para situaciones de hombre al agua, que comprende:
- ai menos un equipo personal (1), cada equipo personal (1 ) preparado para ser portado por un tripulante de la embarcación y comprendiendo un primer módulo (2) integrado en un cinturón (4);
- un equipo embarcado (10), instalado en la embarcación;
caracterizado porque tanto el primer módulo (2) de cada equipo personal (1) como el equipo embarcado (10) disponen de un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establecen un enlace por radiofrecuencia, estando configurado el equipo embarcado (10) para monitorizar a través de dicho enlace la presencia de cada equipo personal (1) en la embarcación y, en caso de detectar la ausencia de un equipo personal (1) debido a una situación de hombre al agua, emitir una señal de alarma dirigida a al menos un tripulante de la embarcación;
y porque el equipo personal (1) comprende adicionalmente:
- un chaleco salvavidas (5) plegado dentro del primer módulo (2) y unido a éste por al menos una cinta (6);
- un segundo módulo (8) situado en el interior del primer módulo (2), conectado al chaleco salvavidas (5) y configurado para inflar el chaleco (5) cuando detecta una situación de hombre al agua, disponiendo el primer módulo (2) en su parte posterior de una solapa (3) configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (5), permitiendo el paso del mismo al exterior del primer módulo (2).
2. - Sistema según la reivindicación 1 , donde el segundo módulo (8) del equipo personal (1) comprende una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando dicho segundo módulo (8) configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
3. - Sistema según la reivindicación 2, donde el equipo embarcado (10) dispone de una pantalla de visualización (12) y un receptor de señales de radio frecuencia configurado para recibir la señal de alarma que puede emitir la radiobaliza de cada equipo personal (1), estando configurado el equipo embarcado (10), en caso de recibir dicha señal de alarma, guiar a la embarcación, mediante la pantalla de visualización (12), a la posición del equipo personal (1) que emite dicha señal de alarma.
4. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones GSM; donde e¡ segundo módulo (8) del equipo personal (1) incluye un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando dicho segundo módulo (8) configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
5. - Sistema según la reivindicación 4, donde el segundo módulo (8) de cada equipo personal (1) está configurado para detectar de manera automática la situación de hombre al agua, mediante: ,
- ía comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado (10);
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite; -
- la comprobación de la existencia de cobertura del módulo de comunicaciones móviles.
6. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende adicionalmente un servidor de comunicaciones ubicado en tierra y que dispone de un sistema de comunicaciones GSM, donde el equipo embarcado (10) dispone de un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando configurado el equipo embarcado (10) para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante su módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma al servidor de comunicaciones incluyendo la localización obtenida por su módulo de localización por satélite.
7. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, donde el servidor de comunicaciones está configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- identificar al menos una embarcación dentro de un radio predefinido con respecto a dicha localización; - enviar un mensaje de alarma con la localización obtenida a dicha al menos una embarcación. ' ■ -
8.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, donde el servidor de comunicaciones está configurado para, ante la recepción de un mensaje de alarma:
- obtener la localización incluida en dicho mensaje de alarma;
- enviar un mensaje de alarma a los servicios de salvamento con la localización obtenida.
9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde el equipo embarcado (10) dispone dé un transmisor de mensajes DSC y un módulo de localización por satélite y está configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar un mensaje de socorro DSC incluyendo la localización de la embarcación obtenida por su módulo de localización por satélite.
10. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el equipo embarcado (10) dispone de un receptor, de mensajes DSC y una pantalla de visualización (12), estando configurado el equipo embarcado (10) para, ante la recepción de un mensaje de alerta DSC que incluya una localización, obtener dicha localización y guiar la embarcación, mediante la pantalla de visualización (12), a dicha localización.
1 1. - Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1.a 10, donde el módulo de comunicaciones inalámbricas del segundo módulo (8) de cada equipo personal (1) y del equipo embarcado (10) es un módulo Bluetooth o Zigbee.
12. - Equipo personal de seguridad pasiva en embarcaciones para situaciones de hombre al agua, preparado para ser portado por un tripulante de la embarcación y comprendiendo un primer módulo (2) integrado en un cinturón (4), caracterizado porque dicho equipo personal (1) adicionalmente comprende:
- un chaleco salvavidas (5) plegado dentro del primer módulo (2) y unido a éste por al menos una cinta (6);
- un segundo módulo (8) situado en el interior del primer módulo (2), conectado ai chaleco salvavidas (5) y configurado para inflar el chaleco (5) cuando detecta una situación de hombre al agua, disponiendo el primer módulo (2) en su parte posterior de una solapa (3) configurada para abrirse por la acción del inflado del chaleco (5), permitiendo el paso del mismo al exterior del primer módulo (2).
13. - Equipo según la reivindicación 12, donde el segundo módulo (8) dispone de un módulo de localización por satélite, un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de comunicaciones inalámbricas a través del cual establece un enlace por radiofrecuencia con un equipo embarcado (10) de la embarcación;
estando dicho segundo módulo (8) configurado pará detectar de manera automática !a situación de hombre al agua, mediante:
- la comprobación de la existencia de enlace por radiofrecuencia, mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, con el equipo embarcado (10);
- la comprobación de la recepción de posiciones mediante el módulo de localización por satélite;
- la comprobación de la existencia de cobertura del módulo de comunicaciones móviles.
14. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, donde el segundo módulo (8) comprende una radiobaliza para emisión de una señal de alarma a una frecuencia determinada, estando dicho segundo módulo (8) configurado para activar la radiobaliza cuando se produce una situación de hombre al agua.
15. - Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, donde el primer módulo (2) comprende un módulo de comunicaciones móviles y un módulo de localización por satélite, estando dicho primer módulo (2) configurado para, cuando se produce una situación de hombre al agua, enviar mediante el módulo de comunicaciones móviles un mensaje de alarma a un servidor de comunicaciones, incluyendo en dicho mensaje la localización obtenida por el módulo de localización por satélite.
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