WO2012001865A1

WO2012001865A1 - 電気掃除機

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Publication number: WO2012001865A1
Application number: PCT/JP2011/002696
Authority: WO
Inventors: 健次曾根; 中尾　浩; 高橋　新; 福嶋　雅一
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2011-05-16
Publication date: 2012-01-05
Also published as: JP5799195B2; EP2586350A4; EP2586350A1; CN102984982A; TW201201763A; JP2012005732A

Abstract

　本発明の電気掃除機は、電動送風機を有する掃除機本体と、掃除機本体に着脱自在に装着される集塵室と、を備えている。集塵室は、集塵室を振動させるアクチュエータと、アクチュエータを駆動する駆動部と、駆動部に電源を供給する蓄電部と、駆動部と蓄電部を電気的に接続する除塵スイッチと、を有している。掃除機本体は、蓄電部を充電する充電部を有している。そして、電動送風機の運転を開始して、第１の所定時間は、蓄電部を常時充電し、その後、少なくとも電動送風機が停止している間は、蓄電部を間欠充電する。

Description

電気掃除機

　本発明は、集塵室の内面に付着した塵埃を、集塵室を加振して除塵する電気掃除機に関する。

　従来の電気掃除機として、減速機構を備えたフィルタ用除塵モータで駆動されるアーム（除塵部）で集塵フィルタ面に付着した細塵を除塵する例が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１によれば、アームをフィルタ用除塵モータで移動させて、例えばプリーツ状の集塵フィルタからなる略平面状の塵埃捕集部のプリーツ部分を順次たたいて振動を与えて、集塵フィルタ面に付着した細塵を振るい落して、除塵していた。これにより、電気掃除機の吸い込み性能の低下を抑制していた。つまり、従来の構成は、集塵フィルタ面の除塵に対しては大きな効果を発揮していた。

　また、電気掃除機の携帯性や利便性を向上させるために、充電可能な電池を内蔵した充電式の電気掃除機が、例えば特許文献２に提案されている。

　しかし、特許文献１の電気掃除機の構成では、集塵フィルタ面から除塵された塵埃は集塵室の内壁や底面に付着する。ところが、従来の電気掃除機では、集塵室に付着した塵埃のゴミ捨て時の塵離れ性については考慮されていなかった。

　また、特許文献２の電気掃除機の構成では、充電可能な電池の充電制御において、二次電池の充電状態検出部や、二次電池と充電部との接続を検出する接続検出部などの複雑な充電制御回路が必要であった。

特開２００４－３５８０３２号公報特開２００６－７５３９６号公報

　これにより、掃除を開始すると、第１の所定時間（例えば３０秒間）の常時充電で、集塵室に設けた蓄電部である電気二重層コンデンサをフル充電状態にできる。そして、使用者が掃除を終えて集塵室に溜まったゴミを捨てる場合、集塵室を掃除機本体から取り外して、除塵スイッチを押すと、電気二重層コンデンサと駆動部が電気的に接続される。これにより、駆動部はアクチュエータを駆動して、集塵室の内壁や構成物を振動させて、集塵室の内壁や底面に付着した塵埃をその場で取り除くことができる。

図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の外観斜視図である。図２は、同電気掃除機の側断面図である。図３は、同電気掃除機の集塵室の離脱操作を説明する図である。図４は、同電気掃除機の集塵室からの塵埃の廃棄操作を説明する図である。図５は、同電気掃除機の集塵室と集塵フィルタの外観斜視図である。図６は、同電気掃除機の集塵室が離脱した状態を示す外観斜視図である。図７は、同電気掃除機の制御ブロック図である。図８は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。図９は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。図１０は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。図１１は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御ブロック図である。図１２は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。図１３は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の制御ブロック図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。

　（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態１の電気掃除機を、図１から図１０を参照しながら説明する。

　図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の外観斜視図である。図２は、同電気掃除機の側断面図である。

　図１に示すように、本実施の形態の電気掃除機は、延長管５の一端に取り付けられた塵埃を吸引する吸込具６と、延長管５の他端に取り付けられたホース接続部３付きのホース４と、ホース接続部３と連結された掃除機本体１とから構成されている。延長管５には手元操作部２が設けられ、掃除機本体１は枢支された、例えば１個の前輪キャスター７と一対の後輪８とを備えている。

　図２に示すように、掃除機本体１は、後方部（排気口５６）側に電動送風機１２と、制御部４１と、コードリール１１を備えている。制御部４１は、例えばマイクロプロセッサやＩＣメモリなどで構成され、手元操作部２の操作により吸込具６などの運転動作を制御する。コードリール１１は、電動送風機１２の上方に設けられ、電気掃除機に家庭の商用電源から電力を供給するための電源コード１０を巻き取る。掃除機本体１の前方（吸気口２５）側の収容部には、内部が目視できるように、例えば透明の集塵部で構成される集塵室１８が装着されている。

　ここで、掃除機本体１に吸い込まれた塵埃や空気の流れについて、説明する。まず、電動送風機１２を運転すると、吸引力が発生して、吸込具６からホース４を通じて掃除機本体１の吸気口２５から空気と塵埃が吸引される。吸引された空気と塵埃は集塵室１８の通気流路２６を通り、１次フィルタ３０を備えた集塵室１８内に導入される。そして、集塵室１８内で、１次フィルタ３０を中心にした旋回気流により粗い塵埃が遠心分離されて、集塵室１８内に蓄積される。１次フィルタ３０を通過した微細塵は、後方の集塵フィルタ５１で捕らえる。集塵フィルタ５１を通過した空気だけが、集塵フィルタ５１後方の吸気部３５を通り、電動送風機１２へと通流する。その後、電動送風機１２を通過した空気は、掃除機本体１の後方あるいは側面などに設けた排気口５６から排出される。

　以下に、電気掃除機の集塵室に蓄積された塵埃の廃棄について、図２を参照しながら、図３から図６を用いて説明する。

　図３は、同電気掃除機の集塵室の離脱操作を説明する図である。図４は、同電気掃除機の集塵室からの塵埃の廃棄操作を説明する図である。図５は、同電気掃除機の集塵室と集塵フィルタの外観斜視図である。図６は、同電気掃除機の集塵室が離脱した状態を示す外観斜視図である。

　図３に示すように、集塵室１８内に溜まった塵埃などのゴミを捨てる場合、まず集塵室１８の握り部２７を持ち、掃除機本体１の収容部９から集塵室１８を取り外す。そして、図４に示すように、蓋体開ボタン２２を押して集塵室１８の蓋体２１を開け、集塵室１８内に蓄積された塵埃を排出する。

　ここで、集塵室１８には、除塵部２０が搭載されている。除塵部２０は、図２と図６に示すように、アクチュエータ６１と、集塵室用除塵モータ６２と、蓄電部６３と、除塵スイッチ６０とで構成されている。アクチュエータ６１は、集塵室１８の内壁を振動させる。集塵室用除塵モータ６２は、アクチュエータ６１を動作させる駆動部である。蓄電部６３は、例えば電気二重層コンデンサ６３などで構成され、集塵室用除塵モータ６２に電源を供給する。除塵スイッチ６０は握り部２７に設けられ、集塵室用除塵モータ６２と蓄電部６３とを電気的に接続する。以降では、蓄電部６３として、電気二重層コンデンサ６３を例に説明する。

　そして、除塵スイッチ６０が押されると、集塵室用除塵モータ６２によってアクチュエータ６１が往復動作して、集塵室１８の内壁が振動する。このとき、集塵室１８の振動成分（振動方法）は、図４に示すようなゴミ捨て時において、集塵室１８の内壁や底面および１次フィルタ３０や集塵フィルタ５１に付着した塵埃が剥離するように動作する。

　また、図２と図３に示すように、集塵室１８には、電気二重層コンデンサ６３への充電を行うための受電端子６４が設けられている。そして、集塵室１８が掃除機本体１の収容部９に収容された時に、掃除機本体１に設けられた給電端子６５と集塵室１８の受電端子６４とが電気的に接続される。

　また、図５に示すように、塵埃捕集部である集塵フィルタ５１は、略平面状（平面を含む）で、例えば不織布や濾紙などを山谷に折ったプリーツ５２により構成されている。そして、集塵フィルタ５１は、集塵室１８の掃除機本体１からの取り出し方向に対して略並行方向（並行方向を含む）に設けられている。

　また、図６に示すように、掃除機本体１の吸気部３５の外周側には、集塵フィルタ５１に振動を与えて除塵するための干渉体５３が設けられている。干渉体５３は、集塵フィルタ５１のプリーツ５２を叩き、振動を与えて除塵するために、掃除機本体１の前壁５４のガイド溝５５から突出して設けられている。そして、干渉体５３は、駆動伝達部であるアーム３８を介して、減速機構を備え電力の供給により駆動するフィルタ用除塵モータ５７の回転軸に連結されている。したがって、フィルタ用除塵モータ５７が回転すると、アーム３８が回転し、干渉体５３はガイド溝５５に沿って移動する。これにより、集塵フィルタ５１のプリーツ５２が干渉体５３に順に叩かれて振動する。

　以下に、本実施の形態における電気掃除機の制御方法について、図７を用いて説明する。図７は、同電気掃除機の制御ブロック図である。

　まず、電気掃除機と着脱される集塵室１８内の制御について説明する。

　図７に示すように、集塵室１８内の蓄電部である電気二重層コンデンサ６３は受電端子６４に接続され、掃除機本体１側にある給電端子６５から供給される電気エネルギーを蓄える。除塵スイッチ６０は、電気二重層コンデンサ６３と集塵室用除塵モータ６２の間に接続されている。そして、除塵スイッチ６０をオンにすることにより、電気二重層コンデンサ６３と集塵室用除塵モータ６２とが導通する。これにより、電気二重層コンデンサ６３に充電されている電気エネルギーにより、集塵室用除塵モータ６２が駆動される。

　つぎに、電気掃除機の掃除機本体１内の制御について説明する。

　図７に示すように、掃除機本体１の制御部４１は充電部４５に接続され、充電部４５のオン／オフ制御を行う。充電部４５は、商用電源４６からスイッチング電源などで得られたＤＣ電源である。そして、充電部４５は、給電端子６５および受電端子６４を介して、電気二重層コンデンサ６３を充電する電源として機能する。

　以上のように構成された電気掃除機の動作および作用について、図７を参照しながら、図８を用いて説明する。図８は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。

　まず、使用者が、掃除を行うために掃除機本体１からコードリールに巻き取られている電源コード１０を引き出して、電源コード１０の先端のプラグをコンセントに接続する。このとき、例えば「強」、「中」、「弱」、「停止」などの操作ボタンを有する手元操作部２を操作して、使用者が、例えば「強」の操作ボタンを選択して押した場合、制御部４１は手元操作部２からの情報に基づいて駆動部４４に予め定められた信号を送る。これにより、電動送風機１２が駆動されて回転する。電動送風機１２の回転により、吸引力が発生して掃除が開始される。

　そして、掃除面の塵埃は、上記吸引力によって、図１に示す吸込具６の下面の横長の開口部（図示せず）から吸込まれ、延長管５、ホース４を介して掃除機本体１内の集塵室１８へと吸引されて捕集される。このとき、集塵室１８を通過した塵埃を含まない空気などの吸引風は、電動送風機１２内を通過して、掃除機本体１の排気口５６より大気中に放出される。これにより、使用者による掃除が行われる。

　上記電気掃除機の動作において、図８に示すように、制御部４１は、電動送風機１２の運転の開始と、同時に、充電部４５をオンにして、集塵室１８に搭載されている電気二重層コンデンサ６３を、第１の所定時間である、例えばＤＣ５Ｖ／２Ａで常時充電を開始する（Ｔａ１）。なお、常時充電とは、連続して充電を行うことを意味している。また、本実施の形態においては、第１の所定時間として、電気二重層コンデンサ６３がフル充電状態になる充電時間（Ｔａ１からＴａ２まで）を約３０秒に設定した例で説明するが、この時間に限定されるものではない。

　つぎに、制御部４１は、電動送風機１２の運転開始から３０秒間の充電時間が経過すると、充電部４５を介した電気二重層コンデンサ６３の充電を停止する（Ｔａ２）。

　その後、掃除を終了する場合、使用者は、手元操作部２を操作して「停止」ボタンを押す。これにより、制御部４１は、電動送風機１２の駆動部４４に停止信号を送り、電動送風機１２の駆動を停止させる（Ｔａ４）。電動送風機１２の停止と同時に、制御部４１は、フィルタ用除塵モータ５７を駆動する。これにより、図６に示すガイド溝５５に沿ってアーム３８に連結された干渉体５３が、所定時間（例えば１０秒程度）の往復動作を開始する。この往復動作によって、図５に示す集塵フィルタ５１のプリーツ５２が順に叩かれて振動することにより、集塵フィルタ５１の塵埃捕集面側に付着した細塵が振るい落とされる。

　その後、集塵フィルタ５１の除塵が終了すると、制御部４１は、例えばオン時間０．５秒と、オフ時間０．５秒などの周期で、例えばＤＣ５Ｖ／２Ａの間欠充電を開始する（Ｔａ５）。このとき、間欠充電に移行する理由は、フル充電になった電気二重層コンデンサ６３に対しては、省エネルギーの観点から常時充電を続行する必要性がない。そこで、間欠充電により、電気二重層コンデンサ６３の自己放電を補って、常に電気二重層コンデンサ６３をフル充電の状態に保つためである。

　つぎに、図３に示すように、例えば６分程度の掃除を終了した後、使用者は、集塵室１８内に蓄積された塵埃などのゴミ捨てをするために、まず、集塵室１８の握り部２７を持って、集塵室１８を掃除機本体１の収容部９から取り外す（Ｔａ６）。取り外した集塵室１８を、例えばゴミ箱の上などに移動させる。そして、図４に示すように、蓋体開ボタン２２を押して、集塵室１８の蓋体２１を開けることにより、集塵室１８内に蓄積されていた塵埃をゴミ箱の中に排出して廃棄する。このとき、集塵した塵埃は、ある程度、ゴミ箱の中に排出されるが、集塵室１８の内壁や底面および蓋体２１に塵埃の一部が付着したまま残る。そこで、使用者は、取り外した集塵室１８の除塵スイッチ６０をオンにして、電気二重層コンデンサ６３に蓄えられた電気エネルギーによって、集塵室用除塵モータ６２を駆動する。これにより、集塵室１８のアクチュエータ６１が往復動作して集塵室１８の内壁が振動する。このとき、アクチュエータ６１による振動成分は、集塵室１８の全体に伝播して、集塵室１８の内壁や底面および蓋体２１に付着した塵埃が、さらに剥離されて除去される。

　そして、集塵室１８内のゴミを捨てた後、集塵室１８は掃除機本体１の収容部９に戻されて収容される。このとき、集塵室用除塵モータ６２の駆動により、電気二重層コンデンサ６３に蓄えられていた充電容量（電気エネルギー）はほとんどなくなり、例えば空になっている（Ｔａ７）。

　なお、本実施の形態の制御部４１では、集塵室１８の着脱検出部や電気二重層コンデンサ６３と充電部４５との接続を検出する接続検出部および、電気二重層コンデンサ６３の充電状態を検出する蓄電電圧検出部を備えていない。そのため、使用者によって、集塵室１８が掃除機本体１から、いつ外され、いつ戻されたのかを検出することはできない。

　しかし、本実施の形態の制御部４１は、図８に示すように、電気掃除機のプラグがコンセントに接続された状態で電動送風機１２が停止している間、常に間欠充電を行うので、掃除機本体１に集塵室１８がいつ戻されても直ぐに間欠充電が行われる（Ｔａ８）。また、電動送風機１２が停止している間、新しい塵埃が吸引されて集塵室１８に導入されることはないので、間欠充電でも時間をかけてフル充電状態まで充電することができる（Ｔａ９）。

　また、集塵室１８を掃除機本体１から取り外した時に受電端子と給電端子の接点に形成される、例えば酸化膜などの絶縁物を、例えばＤＣ５Ｖ／２Ａでのオン／オフの間欠充電により破壊して、導通不良を防止することができる。これは、一般的に、接点リフレッシュと呼ばれる動作である。

　また、間欠充電の間に、使用者が掃除を再開して電動送風機の運転を開始すれば、再び、第１の所定時間である３０秒間の常時充電を行う（再びＴａ１からの制御を開始する）。これにより、いつでも集塵室１８の除塵動作ができるように、急速で電気二重層コンデンサ６３をフル充電状態にすることができる。

　以上で説明したように、本実施の形態によれば、集塵室１８を掃除機本体１から取り外して、ゴミを捨てる時にゴミ箱の上などで除塵動作を行うことができる。そのため、集塵フィルタ５１だけでなく、集塵室１８の内壁や底面および蓋体２１に付着した塵埃を剥離して除去することができる。その結果、電気掃除機の吸込み性能の低下を防ぎ、十分な掃除性能を発揮できる電気掃除機を実現できる。

　また、本実施の形態によれば、蓄電部として、電気二重層コンデンサ６３を用いることにより、二次電池と比べて、充放電時の制限がほとんどなく例えば３．０Ａの大電流で充電できる。さらに、電気二重層コンデンサ６３は、充電時間が短く、充放電サイクル寿命も長いので、充電状態検出部や着脱検出部を用いなくても、充電制御が可能となる。その結果、簡素化した構造で、かつ低コストで確実な充電制御を行える、使用性や操作性に優れた電気掃除機を実現できる。

　以下に、本実施の形態の電気掃除機の電気二重層コンデンサの充電制御の別の例について、図９を用いて説明する。図９は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。

　つまり、電気掃除機の電源コード１０のプラグは、使用者によって、商用電源４６のコンセントから、いつ抜かれるか分からない。また、集塵室１８も掃除機本体１から、いつ取り外されるか分からない。その場合、電気二重層コンデンサ６３をフル充電状態に保つことが困難となる。

　そこで、図９に示すように、制御部４１は、電気掃除機に商用電源４６が接続され、制御部４１に電源から電力が供給されたら（Ｔｂ１）、直ぐに充電部４５をオンにする。このとき、集塵室１８に搭載されている電気二重層コンデンサ６３は、第２の所定時間（例えば、３０秒間）の常時充電で充電が開始される（Ｔｂ２）。

　つまり、上記の充電制御は、例えば使用者が、掃除機本体１より電源コード１０を引き出して、電源コード１０のプラグを商用電源４６のコンセントに接続してから、掃除のための準備時間（例えば、延長管の長さ調整や吸込み具の接続、および電動送風機の動作モード（強、中、弱）の選択など）を利用して、電気二重層コンデンサ６３をフル充電するための制御を示している（フル充電まで３０秒間）。

　これにより、掃除の準備時間の間に、電気二重層コンデンサ６３の充電が完了する。そのため、使用者が電動送風機１２の運転を開始せずに、集塵室１８を掃除機本体１から取り外して、集塵室１８内のゴミ捨てを行っても、電気二重層コンデンサ６３がフル充電状態になっているので、容易に除塵動作を行うことができる。その結果、いつでも集塵室１８の除塵動作が行うことができる使用性に優れた電気掃除機を実現できる。

　以下に、本実施の形態の電気掃除機の電気二重層コンデンサの充電制御のさらに別の例について、図１０を用いて説明する。図１０は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。

　つまり、制御部４１は、電動送風機１２を停止してからの経過時間（停止時間の長さ）に応じて、間欠充電の周期を変更して電気二重層コンデンサ６３の充電制御を行うものである。

　図１０に示すように、まず、例えば電動送風機１２の運転を停止（Ｔｃ０）してから１時間が経過している場合（Ｔｃ１）、使用者による掃除が既に終了している（プラグがコンセントに挿入されたままの放置）と推定する。そこで、通常の間欠充電である、オン時間０．５秒と、オフ時間０．５秒の周期を、例えばオン時間０．５秒（Ｔｃ２）、オフ時間１０秒（Ｔｃ３）の周期と長くする。

　上記のように、間欠充電（自己放電の補充と、接点リフレッシュ）の周期を長くして電気二重層コンデンサ６３の充電制御を行うことにより、無駄な電気エネルギーの消費をなくし、省エネルギーで使用性に優れた電気掃除機を実現できる。

　（実施の形態２）
　以下、本発明の実施の形態２の電気掃除機を、図１１と図１２を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。図１１は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御ブロック図である。図１２は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。

　通常、電気掃除機は、集塵室１８内に塵埃が溜まってくると、塵埃が吸引風の流れを妨げるため、電動送風機１２で発生させた吸引力が低下する。

　そこで、本実施の形態の電気掃除機は、例えば風量センサなどの風量検出部４７により、吸引風の低下を検出して、例えば電動送風機１２の回転数や電気二重層コンデンサ６３の充電などを制御部４１で制御する。この場合、吸引風の低下により、間接的に、集塵室１８内の塵埃量を把握することができるので、風量検出部４７を塵埃量検出部４７と読み替えてもよい。

　つまり、制御部４１は、電動送風機１２の運転中に、風量検出部４７で検出した信号の入力に基づいて、集塵室１８内の塵埃の量を判断する。そして、制御部４１が、集塵室１８内の塵埃の量が多いと判断した場合、つぎの電動送風機１２の停止時に、使用者が集塵室１８内のゴミ捨てを行うと推定して、以下の図１２に示すような制御を行う。図１２は、同電気掃除機の充電制御を説明するタイミングチャートである。なお、以下では、電動送風機１２が停止するタイミングをＵａ１、集塵フィルタ５１が停止するタイミングをＵａ２、第３の所定時間をＵａ１からＵａ３、第４の所定時間をＵａ３からＵａ４と定義して説明する。

　図１２に示すように、電動送風機１２が停止後（Ｕａ１）、制御部４１は、フィルタ用除塵モータ５７を駆動して、集塵フィルタ５１の除塵を行う。その後、制御部４１は、フィルタ用除塵モータ５７が停止後（Ｕａ２）から、実施の形態１と同様に、充電部４５を介して電気二重層コンデンサ６３の間欠充電を行う。

　そして、電動送風機１２の停止から第３の所定時間である、例えば５分後（Ｕａ１からＵａ３までの間）から、第４の所定時間である、例えば４分間（Ｕａ３からＵａ４まで）の間、常時充電を行う。

　上記のように電気二重層コンデンサ６３の充電を制御する理由について、以下に説明する。

　まず、電動送風機１２の停止後、第３の所定時間である５分以内（Ｕａ１からＵａ３までの間）は、使用者が掃除機本体１から集塵室１８を取り外してゴミ捨てをし、再び掃除機本体１の収容部９に集塵室１８を戻すと推定する。つまり、第３の所定時間である５分以内（Ｕａ３）までは、集塵室１８が掃除機本体１からいつ取り外されるか分からない。そこで、第３の所定時間である５分以内（Ｕａ３）までは、電気二重層コンデンサ６３の間欠充電を行う。これにより、制御部４１は、電気二重層コンデンサ６３をフル充電の状態に保つように充電制御を行う。

　つぎに、第３の所定時間である５分（Ｕａ３）後は、集塵室１８内のゴミ捨て時の除塵動作により、電気二重層コンデンサ６３が放電した状態で、掃除機本体１に戻される（Ｕａ５）と推定する。そこで、制御部４１は、電気二重層コンデンサ６３を常時充電で充電部４５を制御して、短時間で電気二重層コンデンサ６３をフル充電状態に戻すように制御する（Ｕａ５からＵａ４までの間）。

　なお、このとき、Ｕａ５からＵａ４までの常時充電の間、集塵室１８内に塵埃が、特に多く集塵されている場合には、２度目のゴミ捨てを行い、図１２に示すように除塵動作を（Ｕａ６からＵａ７までの間）行ってもよい。つまり、電動送風機１２の停止から第３の所定時間と第４の所定時間の範囲内である９分（Ｕａ４）までの間であれば、再度、充電制御することにより、電気二重層コンデンサ６３をフル充電状態に戻すことができる（Ｕａ８）。

　本実施の形態によれば、使用者の行動を予測して、推定した充電制御で電気二重層コンデンサ６３を充電することにより、充電状態検出部や着脱検出部を設けて制御する必要がなくなる。これにより、間欠充電と常時充電のみで、電気二重層コンデンサ６３の充電制御が可能となる。その結果、制御部４１などの構成を簡素化できるとともに、低コストで確実に充電制御できる使用性に優れた電気掃除機を提供できる。

　（実施の形態３）
　以下、本発明の実施の形態３の電気掃除機を、図１３を参照しながら説明する。なお、実施の形態１および実施の形態２と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。図１３は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の制御ブロック図である。

　本実施の形態は、実施の形態１および実施の形態２の掃除機本体１に、使用者が操作する充電スイッチ（図示せず）を備えた構成の電気掃除機である。

　つまり、図１３に示すように、制御部４１は、充電スイッチ４８からの入力に基づいて、電気二重層コンデンサ６３を、第５の所定時間である、例えば３０秒間の常時充電を行うように制御する。これは、使用者が電気二重層コンデンサ６３の充電を短時間で行いたい場合に、操作する急速充電機能である。

　以下に、本実施の形態の急速充電機能を使用する場合について説明する。

　例えば、電動送風機１２を停止させた状態で、何度も掃除機本体１から集塵室１８を取り外して、集塵室１８の除塵動作を行う場合、制御部４１は、集塵室１８が掃除機本体１の収容部９に装着される度に、電気二重層コンデンサ６３を間欠充電により充電する制御を行う。そのため、常時充電に比べて、電気二重層コンデンサ６３の充電に時間がかかる。

　そこで、使用者が充電スイッチ４８を押すことにより、制御部４１は電気二重層コンデンサ６３を強制的に、第５の所定時間である、例えば３０秒間の常時充電を行う。これにより、電気二重層コンデンサ６３は、第５の所定時間である３０秒間でフル充電状態にできる。その結果、すぐに、何度でも、集塵室用除塵モータ６２による集塵室１８の除塵動作を最短時間で実施できる使用性に優れた電気掃除機を実現できる。

　なお、上記各実施の形態では、蓄電部として、電気二重層コンデンサを例に説明したが、充電制御回路などを有する場合において、二次電池を用いてもよいことはいうまでもない。

　本発明は、集塵室の集塵フィルタ面だけでなく、集塵室の内壁や底面に付着している塵埃も取り除くことができるため、家庭用、業務用、店舗用の各種電気掃除機に広く適用できる。

　１　　掃除機本体
　２　　手元操作部
　３　　ホース接続部
　４　　ホース
　５　　延長管
　６　　吸込具
　７　　前輪キャスター
　８　　後輪
　９　　収容部
　１０　　電源コード
　１１　　コードリール
　１２　　電動送風機
　１８　　集塵室
　２０　　除塵部
　２１　　蓋体
　２２　　蓋体開ボタン
　２５　　吸気口
　２６　　通気流路
　２７　　握り部
　３０　　１次フィルタ
　３５　　吸気部
　３８　　アーム
　４１　　制御部
　４４　　駆動部
　４５　　充電部
　４６　　商用電源
　４７　　塵埃量検出部（風量検出部）
　４８　　充電スイッチ
　５１　　集塵フィルタ
　５２　　プリーツ
　５３　　干渉体
　５４　　前壁
　５５　　ガイド溝
　５６　　排気口
　５７　　フィルタ用除塵モータ
　６０　　除塵スイッチ
　６１　　アクチュエータ
　６２　　集塵室用除塵モータ
　６３　　電気二重層コンデンサ（蓄電部）
　６４　　受電端子
　６５　　給電端子

Claims

電動送風機を有する掃除機本体と、
前記掃除機本体に着脱自在に装着される集塵室と、を備え、
前記集塵室は、前記集塵室を振動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動部と、前記駆動部に電源を供給する蓄電部と、前記駆動部と前記蓄電部を電気的に接続する除塵スイッチと、を有し、
前記掃除機本体は、前記蓄電部を充電する充電部を有し、
前記電動送風機の運転を開始して、第１の所定時間は、前記蓄電部を常時充電し、その後、少なくとも前記電動送風機が停止している間は、前記蓄電部を間欠充電する電気掃除機。
前記電気掃除機に電源の供給を開始した後、前記蓄電部を第２の所定時間、常時充電する請求項１記載の電気掃除機。
前記電動送風機を停止してからの経過時間に応じて、前記蓄電部の間欠充電の周期を変更する請求項１記載の電気掃除機。
前記集塵室内の塵埃量を検出する塵埃量検出部と制御部と、を備え、
前記制御部は、前記集塵室内の前記塵埃量が所定量より多いと判断した場合、前記電動送風機が停止してから第３の所定時間後に、第４の所定時間、常時充電する請求項１記載の電気掃除機。
前記掃除機本体は、さらに充電スイッチを備え、前記制御部は、前記充電スイッチの入力に基づいて、第５の所定時間、常時充電する請求項１記載の電気掃除機。
前記蓄電部は、電気二重層コンデンサで構成される請求項１～３のいずれか１項に記載の電気掃除機。