WO2012000338A1 - 一种单板实现主备倒换的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单板实现主备倒换的方法及系统，所述方法包括：建立各单板与其他单板之间的板间通讯通道；在需要主备倒换时，各单板通过单板间的相互协商，从申请主用的单板中推选出待主用单板，将所述待主用单板设置为主用。本发明的单板主备倒换实现方式无需控制单板干预，避免了因控制单板故障而无法完成主备倒换的风险，降低了系统的复杂度，节省了系统搭建成本，系统结构相对简单，整个实现方式简便易行。

Description

一种单板实现主^^换的方法及系统 技术领域

本发明涉及保护倒换技术， 尤指一种单板实现主备倒换的方法及系统。 背景技术

随着光网络技术的高速发展， 同步数字体系（SDH, Synchronous Digital Hierarchy ), 光传送网 （OTN, Optical Transport Network )等通讯协议和波 分复用 （WDM, Wavelength Division Multiplexing )技术的逐渐成熟， 对于 通讯线路的保护要求也越来越高。 保护倒换的一般做法是： 系统中增加一 部分冗余的备份单板， 当系统中某块单板出现异常时， 其备份单板可以在 最短的时间内接替故障单板工作， 即通过主备倒换来实现业务保护。

业务保护的种类很多， 例如对于光通讯领域中的交叉类单板（光交叉 单板）， 业界通用的保护倒换方式是在光交叉子系统中， 交叉单板釆用 n:m 配置， 其中， n代表实际工作的交叉单板， m代表备份用的交叉单板。 一旦 n块工作的交叉单板中的某一块交叉单板出现故障， 立刻倒换到 m块备份 单板中的某一块交叉单板上， 这样， 保证了业务在最短时间内可以恢复。 但是， 目前这种主备倒换方式需要网元内部负责管理和控制业务单板的控 制类单板如 NCP, OPM等主控单板的干预， 系统结构较为复杂， 而且， 一 旦控制单板出现问题， 将可能影响到倒换的正常实施。 发明内容

本发明的主要目的是提供一种单板实现主备倒换的方法及系统， 系统 结构简单， 能够简便地实现主备倒换。

为解决上述技术问题， 本发明釆用了如下技术方案：

一种单板实现主备倒换的方法， 包括： 分别建立各单板与其他单板之间的板间通讯通道；

在需要主备倒换时， 各单板通过单板间的相互协商， 从申请主用的单 板中选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为主用。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述各单板通过单板间相互协商， 从申请主用的单板中选出待主用单板具体包括：

所述各单板轮流发出以下消息中的至少之一： 申请主用消息、 对其他 单板的主用申请进行回应的消息；

申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断达 到预设条件时， 确定自身为待主用单板。

在本发明所述方法的一种实施例中， 该方法还包括： 设置所述各单板 的优先级； 所述待主用单板为选出申请主用的单板中的优先级最高的单板 作为待主用单板。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述各单板通过单板间相互协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板具体包括：

时钟同步所述各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配 的发送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送的数据；

所述各单板轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少之一： 申 请主用消息、 对其他单板的主用申请进行回应的消息， 其中， 某一单板对 其他单板的主用申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于自 身， 如果是， 发出同意应答， 否则发出拒绝应答， 并发出主用申请；

申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断其 他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述各单板通过单板间相互协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板的步骤釆用分组协商， 具体包括： 将所述单板分为多个分组， 一组内的各单板通过单板间相互协商而从申请 主用的单板中推选出组内待主用单板， 各分组推选出的组内待主用单板通 过单板间相互协商而推选出待主用单板。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述预设条件为同意应答数阔值， 所述申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断包括： 当判 断其中的同意应答的数量达到所述同意应答数阔值， 确定自身为待主用单 板。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述板间通讯通道为网络、 系统 总线或各单板间的数据接口。

在本发明所述方法的一种实施例中， 所述单板为光交叉单板。

本发明还提供了一种单板实现主备倒换的系统,各单板与其他单板之间 建立有板间通讯通道， 包括： 各单板的协商模块， 用于通过单板间的相互 协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为 主用。

在本发明所述系统的一种实施例中， 各单板设置有优先级， 所述系统 包括：

时隙分配模块， 用于时钟同步各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配的发送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送 的数据；

各单板的协商模块， 轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少 一者： 申请主用、 对其他单板的主用申请进行回应， 其中， 某一单板对其 他单板的主用申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于自身， 如是， 发出同意应答， 否则， 发出不同意应答， 并发出主用申请； 以及 申请主用的单板的协商模块对其他单板对其主用申请的回应进行判 断， 当判断其他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。

本发明通过建立单板间的板间通讯通道， 通过各个单板之间的相互协 商， 利用单板间的自协商机制， 在发生主备倒换时， 从申请主用的单板中 选出主用单板。 这种实现方式无需控制单板干预， 避免了因控制单板故障 而无法完成主备倒换的风险， 降低了系统的复杂度， 节省了系统搭建成本， 系统结构相对简单， 整个实现方式简便易行。 附图说明

图 1是本发明方法的通讯时隙示意图；

图 2是本发明发送时隙软件处理流程；

图 3是本发明监听时隙软件处理流程；

图 4是本发明倒换处理流程协作流程。 具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供了一种单板实现主备倒换的方法及系统， 以完成单板保护 倒换的需求， 其主要特点是： 倒换过程不需要控制单板等的硬件干预， 而 完全由单板自协商来实现主备倒换， 其接近于一种纯软件方式， 单板自协 商完全可以由单板软件来完成。

本发明实施例的单板实现主备倒换的方法， 包括：

首先， 分别建立各单板与其他单板之间的板间通讯通道；

然后， 在需要主备倒换时， 各单板通过单板间的相互协商， 从申请主 用的单板中选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为主用。

其中， 板间通讯通道， 是通讯层数据接口， 用来完成单板之间的板间 通讯。 板间通讯通道可以釆取网络方式， 也可以釆用系统总线方式， 或者 各单板间的数据接口。 网络方式， 主要适用于远距离的单板间的相互通讯； 系统总线方式则是釆用设置一条或多条系统总线， 各单板都挂接在系统总 线上， 总线方式的结构简单， 易于构建， 但是一般一条总线上在某一时刻 只能传输一块单板的数据。 各单板间的数据接口， 可以是每一单板都与其 他单板有数据接口， 可直接与其他单板进行数据协商， 也可以是每一单板 只与部分单板有数据接口， 并通过与其有数据接口的单板过渡， 间接地与 其他与其没有数据接口的单板进行数据协商。 并且， 上述几种方式并非互 斥的， 也可以同时釆用其中的两种或全部方式， 保证单板的板间通道始终 顺畅。

协商时， 各单板发出的协商消息主要包括： 主用申请消息、 主用申请 回应消息。 其中， 主用申请消息即是单板申请主用时发出的消息， 以说明 单板申请主用。 主用申请回应消息即是单板对其他的一块或多块单板的主 用申请的响应， 包括同意应答或拒绝应答： 在同意某一单板的主用申请时， 发出同意应答， 在不同意某一单板的主用申请时， 发出拒绝应答。 单板可 以发出上述两种协商消息中的其中一种， 也可以两种协商消息都发出， 例 如， 某一单板发出主用申请回应消息， 不同意另一单板的主用申请， 同时 发出主用申请， 申请自身作为主用。

各单板可以轮流发出协商消息， 申请主用的单板会对其他单板对其主 用申请的回应进行判断， 当判断达到预设条件， 确定自身为待主用单板。 这里， 预设条件可以是同意应答数阔值， 例如设置该阔值为 10。 申请主用 的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断到其他单板中有

10块单板的回应是同意应答， 也就是说同意应答的数量达到了同意应答数 阔值， 则确定自身为待主用单板， 设置自身为主用。 这种方式快速地推选 出了主用单板， 适合于需要尽快进行主备倒换的情况。

进一步地， 还可以为各单板设置优先级， 并且通过单板间相互协商从 而推选出申请主用的单板中的优先级最高的单板作为待主用单板。

对于上述快速协商方式， 也可以将优先级作为同意应答或不同意应答 的选择原则， 比如： 当单板判断申请主用的单板优先级高于自身时， 则发 出同意应答， 否则发出不同意应答。 当然， 上述快速协商方式， 只保证了 部分单板中的最高优先级单板作为主用， 但不一定是全部单板中的最高优 先级单板， 一种可以推选出最高优先级单板的实施例流程可以按如下方式 进行：

时钟同步各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配的发 送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送的数据；

各单板轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少之一： 申请主 用、 对其他单板的主用申请进行回应； 其中， 某一单板对其他单板的主用 申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于自身， 如果是， 发 出同意应答， 否则发出不同意应答， 并发出主用申请；

申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断其 他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。

由于各个单板在申请主用的单板优先级高于自身时会发出同意应答， 否则发出不同意应答， 并且在不同意时， 自身申请主用， 并在其他单板都 发出同意应答时， 才确定自身为待主用单板， 因此， 该待主用单板显然是 优先级最高的单板。

本发明主板倒换可以单板软件中的保护倒换协议形式实现。 各单板各 自进行自身的协议计算与处理相关工作。 按照上述的时隙分配法进行， 首 先进行系统时钟同步， 例如对于一个交叉子系统而言， 该时钟为交叉子系 统内部时钟， 交叉子系统中的每块交叉单板被分配到一个固定的时隙 （每 一单板被分配到的时隙称为该单板的发送时隙）， 在本时隙中， 单板获准向 外发送数据， 在其它时隙中， 单板只能侦听通讯报文。 其主要步骤包括： 步骤 A: 各单板通过板间通讯通道接收数据报文；

步骤 B: 各单板的板间通讯通道将接收到的数据报文发送到单板中的 协议处理部分；

步骤 C: 协议处理；

步骤 D: 在本单板时隙发送本交叉板当前状态， 并期望状态 （例如申 请主用， 即期望为主用状态）；

步骤 E:当某个时隙有一块单板没有正常发送数据或者数据显示该单板 出现故障， 其它单板重新计算主备状态， 可以申请主用的单板等待在自己 的发送时隙申请主用。

步骤 F: 交叉子系统中的每块单板判断是否有单板申请主用， 如果有， 判断该申请主用的单板的优先级是否高于本单板的优先级， 如果是， 则在 自己的发送时隙发送同意应答； 否则发送不同意应答， 并且发出主用申请。 需要说明的是， 单板可以对之前所有的主用申请都做回应， 也可以仅回应 前一个主用申请。 这是由于在本实施例中， 当一块单板提出主用申请之后， 如果又有单板提出主用申请， 则后提出申请的单板必然具有比之前提出申 请的单板更高的优先级， 因而在后的单板仅需回应后一主用申请即可。 另 一方面， 由于当一块单板提出主用申请之后， 如果又有单板提出主用申请， 则意味着后一单板不同意前一单板的主用申请， 因而可以将主用申请消息 和主用申请回应消息合而为一， 即协商消息可以分为主用申请消息 （首先 提出的主用申请仅为单纯的主用申请， 之后提出的主用申请不仅是本板的 主用申请， 同时也是对前板的主用申请的不同意应答）和主用申请回应消 息 （仅包含同意应答）。

步骤 G: 当交叉子系统中所有的单板都同意某块单板的主用申请后， 该单板确定自身为待主用单板， 并将自身设置为主用。

在单板数量较多时， 可以釆用分组协商： 将单板分为多个分组， 一组 内的各单板通过单板间相互协商而从申请主用的单板中推选出组内待主用 用单板。 这样， 各个分组可以各自进行组内协商， 多个分组各自的组内协 商可以同时进行。 在组内协商得到各个分组的组内待主用单板后， 再由这 些各分组待主用单板进行组间协商， 最终协商出待主用单板。 从而可以加 快协商得到主用单板的速度。

本发明实施例的单板实现主备倒换的系统,各单板与其他单板之间建立 有板间通讯通道， 包括： 各单板的协商模块， 用于通过单板间的相互协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为主用。 各单板设置有优先级， 所述系统可以包括：

时隙分配模块， 用于时钟同步各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配的发送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送 的数据；

各单板的协商模块， 轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少 之一： 申请主用、 对其他单板的主用申请进行回应消息， 其中， 某一单板 对其他单板的主用申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于 自身， 如是， 发出同意应答， 否则发出不同意应答， 并发出主用申请； 以 及，

申请主用的单板的协商模块对其他单板对其主用申请的回应进行判 断， 当判断其他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。

下面通过一具体应用例对本发明做进一步说明。 该具体应用例应用于 交叉子系统中， 包含 n块交叉单板， 并釆用时隙分配法进行主备倒换的自 协商。

假设在该交叉子系统中， 公用一个时钟发生源作为交叉子系统的基准 时间。 交叉子系统中的每一块单板都被分配有一个固定的时隙， 如图 1 所 示， 1号单板被分配到 1号时隙， 2号单板被分配到 2号时隙， n号单板被 分配到 n号时隙。

各单板只有在自己所分配的发送时隙中可以进行报文发送， 在其它时 隙当中仅作为监听单板监听其它单板发送的报文， 监听同时， 可以记录其 它单板报文中的状态， 并根据状态计算判断是否需要进行主用申请。

如图 2所示， 单板在本板发送时隙的处理流程包括：

步骤 200: 单板等待本单板时隙， 只有在本单板时隙中才进行处理。 步骤 201 : 判断单板是否处于故障状态， 如果非故障状态， 跳转到步骤

211 ; 步骤 202: 单板当前处于故障状态， 还需要判断一下本板是否为主板， 如果非主板， 则跳转到步骤 204;

步骤 203: 本单板是故障的主板， 释放主用状态；

步骤 204: 通知全局单板， 本板故障， 已经非主用状态（其它单板需要 更新全局状态表）， 跳转到步骤 231 ;

步骤 211 : 本板为正常的单板， 计算本板是否需要申请为全局主板。 如 果本板本身就是主板， 或者当前的系统内部有主板存在， 则不需要申请为 主， 直接跳转到步骤 231 ;

步骤 212: 当本板判断可以申请全局主板时， 判断全局内是否已经有单 板正在申请主板， 如果没有跳转到步骤 221申请主板；

步骤 213: 全局内有单板申请主板， 此时需要申请单板的判断优先级是 否高于本单板， 如果高于跳转到 221 ;

步骤 214: 本板的优先级要高于申请单板的优先级， 则需要通知全体， 本板申请主用单板。 跳转到步骤 231 ;

步骤 221 : 同意当前申请单板为主用单板；

步骤 231 : 上报当前单板状态。

如图 2所示， 正常情况下， 如果当前单板为主用板， 则判断是否存在 故障， 如果有， 则释放主用状态并上报故障状态。

如果本板为备用单板， 判断系统中的当前主用单板状态， 如果主用单 板正常， 则上报本板的当前状态。

如果当前主用单板异常， 则需要判断是否有单板已经提前申请主用， 如果没有， 则本板申请主用； 如果有， 则将申请板状态与本板状态比较， 判断是否本板优先级更高， 如果是， 则发送主用申请； 如果优先级没有申 请板高， 则上报同意应答， 同意该板的主用申请。

如图 3 所示， 单板在本板监听时隙 （即发送时隙之外的其他时隙） 的 处理流程包括： 步骤 300: 本板进入监听环节， 判断每个时隙的发送单板的状态， 如果 该时隙监听超时， 则认为该时隙的控制单板异常， 跳转到步骤 302;

步骤 301 : 接收到该时隙发送单板的信息；

步骤 302: 记录该时隙控制单板的异常信息；

步骤 303: 如果此时主用单板正常， 则跳转到步骤 306;

步骤 304: 此时主用单板异常， 判断是否已经有单板申请为主板了， 如 果没有， 跳转到步骤 306;

步骤 305: 如果此时已有单板申请为主用单板， 则记录当前全局申请主 用单板优先级最高的单板信息；

步骤 306: 记录全局系统状态， 再次返回监听环节。

单板处于监听情况下， 接收到的报文类型有以下几种：

1 、 正常维护性质的报文。 处理方法是继续监听。

2 、 该单板（在本例中， 该单板即指发出报文的单板， 下同）故障。 这种情况又分为如下两种：

1 )该单板为备用单板， 则记录该单板故障状态， 继续监听。

2 )该单板为主用单板， 判断本板状态， 如果本板正常， 等待申请主用 (需要等待到本板的发送时隙才能发出主用申请）， 如果本板异常， 继续监 听。

3 该单板申请主用。 判断该单板的优先级， 如果之前已经有单板申请 主用， 比较两者优先级， 记录优先级较高的单板， 继续监听。

4监听超时， 认为该单板不在位， 与故障状态处理方法一致。

如图 4所示， 倒换处理流程协作流程包括：

倒换协作处理是指， 当主板出现问题， 系统中所有的状态正常的单板 都可以申请为主用单板， 但是需要经过最终系统中在位的所有单板协商后， 决定由优先级最高的单板为主用单板。 对于某一申请主用的单板， 只有其 他单板一致通过其主用申请， 该申请板才可以切换本板状态为主用。 在图 4的示例中， 交叉系统中有 6块单板， 其中 4号单板为主用单板， 此时系统中主用优先级 1>2>3>5>6号， 1号单板优先级最高但是存在故障， 2号单板优先级次高且正常， 最终倒换需要倒换到 2号单板上。每块单板处 理流程如下：

4号单板出现故障， 在发送时隙发送故障状态且释放主用。

5号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 则发送申请主用报文。

6号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 5号单板申请主用， 判断 本板工作正常但是比 5号单板优先级低， 发送同意应答。

1号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 5号单板申请主用， 判断 本板工作异常， 发送同意应答。

2号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 5号单板申请主用， 判断 本板工作正常且优先级比 5号单板高， 发送申请主用。

3号单板时隙，检测到 4号单板主用异常， 且 2号单板和 5号单板申请 主用， 判断本板工作正常且优先级没有 2号单板高， 发送同意应答。

4号单板时隙， 2号单板申请主用，判断本板工作异常，发送同意应答。

5号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 2号单板申请主用， 判断 本板工作正常但没有 2号单板优先级高， 发送同意应答。

6号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 2号单板申请主用， 判断 本板工作正常且优先级没有 2号单板高， 发送同意应答。

1号单板时隙， 检测到 4号单板主用异常， 且 5号单板申请主用， 判断 本板工作异常， 发送同意应答。

2号单板时隙，检测到本板申请主用且优先级最高， 切换当前状态为主 用状态。

本发明相对于现有技术中的其它主备倒换方法， 不需要控制单板、 业 务单板、 硬件参与， 不占用业务开销， 完全由单板间的自协商来确定主用 单板， 结构简单， 升级方便， 例如对于现有交叉子系统， 仅需要升级单板 软件即可实现。

此外， 本方法具有很强的扩展性， 不局限于固定比例的交叉保护， 支 持 n: m的保护， n和 m根据系统需求设置， 不会引起系统上的重大变更， 为在网系统扩容提供了一种简便的方法。

以上是以交叉类单板为例， 显然， 本方法并不局限于交叉板主备倒换， 对于其它的业务类单板、 监控类单板， 也都可以釆用， 本方法实现 1+1保 护倒换、 1 : n保护倒换、 n: m保护倒换， 其应用场景众多。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单 推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

权利要求书

1、 一种单板实现主备倒换的方法， 其特征在于， 包括：

分别建立各单板与其他单板之间的板间通讯通道；

在需要主备倒换时， 各单板通过单板间的相互协商， 从申请主用的单 板中选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为主用。

2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述各单板通过单板间相 互协商， 从申请主用的单板中选出待主用单板具体包括：

所述各单板轮流发出以下消息中的至少之一： 申请主用消息、 对其他 单板的主用申请进行回应的消息；

申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断达 到预设条件时， 确定自身为待主用单板。

3、 如权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 该方法还包括： 设置所述 各单板的优先级；

所述待主用单板为选出申请主用的单板中的优先级最高的单板。

4、 如权利要求 3所述的方法， 其特征在于， 所述各单板通过单板间相 互协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板具体包括：

时钟同步所述各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配 的发送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送的数据；

所述各单板轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少之一： 申 请主用消息、 对其他单板的主用申请进行回应的消息， 其中， 某一单板对 其他单板的主用申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于自 身， 如果是， 发出同意应答， 否则发出拒绝应答， 并发出主用申请；

申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断， 当判断其 他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。

5、 如权利要求 1-4任一所述的方法， 其特征在于， 所述各单板通过单 板间相互协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板的步骤釆用分组协 商， 具体包括：

将所述单板分为多个分组， 一组内的各单板通过单板间相互协商而从 申请主用的单板中推选出组内待主用单板， 各分组推选出的组内待主用单 板通过单板间相互协商而推选出待主用单板。

6、 如权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 所述预设条件为同意应答 数阔值；

所述申请主用的单板对其他单板对其主用申请的回应进行判断包括： 当判断其中的同意应答的数量达到所述同意应答数阔值， 确定自身为待主 用单板。

7、 如权利要求 1-4任一所述的方法， 其特征在于， 所述板间通讯通道 为网络、 系统总线或各单板间的数据接口。

8、 如权利要求 1-4任一所述的方法， 其特征在于， 所述单板为光交叉 单板。

9、一种单板实现主备倒换的系统,其特征在于， 各单板与其他单板之间 建立有板间通讯通道， 包括： 各单板的协商模块， 用于通过单板间的相互 协商， 从申请主用的单板中推选出待主用单板， 将所述待主用单板设置为 主用。

10、 如权利要求 9所述的系统， 其特征在于， 各单板设置有优先级， 所述系统包括：

时隙分配模块， 用于时钟同步各单板， 并为各个单板分配发送时隙， 各单板在所分配的发送时隙向外发送数据， 在其他时隙监听其他单板发送 的数据；

各单板的协商模块， 轮流在所分配的发送时隙发出以下消息中的至少 一者： 申请主用、 对其他单板的主用申请进行回应， 其中， 某一单板对其 他单板的主用申请的回应包括： 判断申请主用的单板优先级是否高于自身， 如是， 发出同意应答， 否则， 发出不同意应答， 并发出主用申请； 以及 申请主用的单板的协商模块对其他单板对其主用申请的回应进行判 断， 当判断其他单板都发出同意应答， 确定自身为待主用单板。