WO2011162425A1

WO2011162425A1 - 영구자석 잠금장치

Info

Publication number: WO2011162425A1
Application number: PCT/KR2010/004068
Authority: WO
Inventors: 최태광
Original assignee: Choi Tae Kwang
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2011-12-29
Also published as: KR101152931B1; KR20110139632A

Abstract

본 발명은 영구자석 잠금장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석을 회전시키거나 평행이동시켜 자기 흐름을 조절하는 방법으로 문의 잠금상태를 설정하거나 해제할 수 있는 영구자석 잠금장치에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

Description

영구자석 잠금장치

본 발명은 영구자석 잠금장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영구자석을 회전시키거나 평행이동시켜 자기 흐름을 조절하는 방법으로 문의 잠금상태를 설정하거나 해제할 수 있는 영구자석 잠금장치에 관한 것이다.

이엠 락(ElectoMagnetic lock, EM lock)이란 방화문, 목재문, 유리문 등 단 방향 문에 주로 사용되며, 전자석의 자력의 힘을 이용하여 문을 개방하거나 폐쇄시키는 개폐장치로 널리 이용되고 있다. 주로, 방화문의 상부 혹은 측면에 설치하며, 문의 흔들림이 없고, 잠금 해제시 어떠한 걸림이 없이 완전한 개방이 되는 것이 이엠 락의 특징이어서, 비상문 종류에 가장 많이 사용되고 있다.

도 1은 이엠 락의 개략적인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 이엠 락은 본체(1)와 아마츄어(2)로 구성된다. 본체(1)와 아마츄어(2)는 문이 닫혔을 때에 근접하여 위치하도록, 본체(1)와 아마츄어(2) 중 어느 하나는 문에 설치되고, 나머지 하나는 문의 프레임에 설치된다.

본체(1)에는 전자석이 내장되어 있고, 아마츄어(2)는 철과 같은 강자성체로 이루어져 있다. 문이 닫힌 상태로 본체(1)와 아마츄어(2)가 근접하여 있을 때, 본체(1) 내부의 전자석에 전원을 공급하여 자력을 발생시키면 아마츄어(2)가 강자성체이므로 본체(1)와 아마츄어(2) 간에 강한 인력이 작용하게 되며, 그에 따라 문을 열 수 없는 상태를 유지한다. 반대로, 문을 열기 위해서는 본체(1) 내부의 전자석에 전원 공급을 차단하여 자력을 제거하여야 한다. 또한, 보통 AC 100~220V의 가정용 전류를 공급받아 어댑터를 이용하여 DC 12~24V의 직류로 변환하여 전자석에 전기를 공급하며, 본체(1)는 보통 250~500mm의 크기로 200~600kg의 부착력을 발생시키도록 설계된다.

상기와 같은 이엠 락은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.

이엠 락은 AC 전류를 전자석에 공급해야 하므로, AC 전원, 어댑터 등의 장치를 유선으로 연결해야 한다. 이는 미관을 해치게 되며, 전원 공급을 차단시키면 쉽게 문을 열 수 있어 보안 상 문제를 야기할 수 있다.

또한, AC 전원과 설치거리가 먼 경우에는 전압 강하로 인하여 정상 동작을 하지 않는 경우가 발생할 수 있으며, 원하는 부착력을 얻기 위해서는 장치가 매우 커져야 하고, 가격이 비싼 문제점이 있다.

또한, 잠금 상태를 유지하기 위해서는 AC전류를 지속적으로 공급해야 하며, 그에 따라 발열이 지속되고, 시간이 경과되면서 전자석의 부착력이 급격히 떨어져 수명이 1~3년에 그치는 등 내구성이 취약하다.

또한, AC 전원이 직접 공급되므로 감전의 위험이나 누전으로 인한 화재의 위험이 있으며, 배선 설치공사가 매우 어려워 배선과 멀리 떨어진 독립적 공간의 문에는 설치가 곤란한 문제가 있다.

또한, 부착력을 높이기 위해서 정해진 크기를 유지하면서 단위 길이당 코일을 최대한 많이 감아야 하는데, 신뢰성, 내구성, 기술상의 문제 때문에 부착력을 높이는데 분명한 한계가 존재하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 저전력을 소비하여 영구자석을 회전시키거나 직선이동시키는 간단한 방법으로 강자성체인 아마츄어를 부착 혹은 탈착할 수 있는 영구자석 잠금장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및 문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판; 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및 상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는,밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며, 상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 밑판과 옆판을 가지는 요크와, 상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과, 상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와, 복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고, 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고, 상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및 상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며, 상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있다.

본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는 잠금상태를 유지하기 위해 계속적인 전원의 공급이 필요치 않고, 잠금상태나 잠금해제상태를 전환할 경우에만 모터를 구동할 소량의 전원이 필요할 뿐이어서, 외부에서 교류 전원을 공급할 필요없이 소형의 직류 전원으로 간단하게 구성할 수 있으며, 이에 따라 발열의 문제도 발생할 여지가 없다.

또한, 강자성체와 영구자석의 배치로 부착력을 얻는 간단한 구조여서 저렴한 생산비로 장치를 구성할 수 있다.

또한, 오랜 기간을 사용하더라도 부착력의 저하가 발생하지 않아 내구성이 뛰어나다.

또한, 전원 공급이 차단되더라도 잠금상태나 잠금해제상태가 유지되어서 보안 상 장점이 있다.

또한, 화재 발생 등의 비상시에 수동으로 잠금상태나 잠금해제상태의 전환을 할 수 있어 안전하다.

도 1은 이엠 락의 개략적인 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치의 개략적인 구조도이다.

도 3은 제1 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 4는 제2 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 5는 제3 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 6은 제4 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 7은 제5 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 8은 제6 실시예에 따른 본체의 분해사시도이다.

도 9는 제6 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 10은 제7 실시예에 따른 본체의 분해사시도이다.

도 11은 제7 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 12는 제8 실시예에 따른 본체의 분해사시도이다.

도 13은 제8 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 14는 제9 실시예에 따른 본체의 분해사시도이다.

도 15는 제9 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 16은 스토퍼의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 17은 제어영구자석의 회전구동 방법을 도시한 단면도이다.

도 18 내지 도 22는 데드볼트형 영구자석 잠금장치의 개략적인 구조도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치의 개략적인 구조도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 영구자석 잠금장치는, 본체(100)와, 아마츄어(200)와, 본체-컨트롤러(400)와, 인식장치(500)와, 감지장치(600)와, 센서(700)와, 전원공급부(800)를 포함한다.

본체(100)는 부착면을 가지며 보통 문의 프레임 부분에 고정되고, 아마츄어(300)는 문이 닫혔을 때 본체(100)의 부착면에 대면하여 위치하도록 문에 고정되어 설치된다. 이와 반대로 본체(100)가 문에 설치되고, 아마츄어(200)가 문의 프레임에 설치되어도 상관없다.

본체(100)는 철과 같은 상자성체와 복수의 영구자석으로 구성되어, 그 중 일부의 영구자석을 회전시키거나 직선이동시켜서 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하는 장치이다. 문을 열지 못하도록 잠그는 경우에는 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 가장 강하게 하여 강자성체로 이루어진 아마츄어(200)에 강한 인력이 작용하게 한다. 이와 반대로 문을 열어야 할 경우에는 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 가장 약하게 하여 아마츄어(200)에 인력이 작용하지 않도록 한다. 본체(100)는 강자성체와 영구자석의 배치에 따라 여러가지 형태가 고려될 수 있으며, 이에 대한 여러가지 형태는 후술하기로 한다.

또한, 본체(100)는 상술한 바와 같이 일부의 영구자석을 회전시키거나 직선이동을 시켜야 하므로, 이를 수행하기 위한 구동장치가 포함된다. 이러한 구동장치로는 영구자석을 회전시키는 경우에는 모터 등이 사용될 수 있고, 직선이동을 시키는 경우에는 피스톤 장치 등이 사용될 수 있다. 구동장치에 대한 구성 및 자세한 설명은 후술하기로 한다.

본체-컨트롤러(400)는 본체(100)와 연결되어 후술할 인식장치(500)나 감지장치(600)로부터 신호를 받아 이를 처리하여 본체(100)의 구동장치에 구동과 관련된 명령을 전달하는 장치이다. 구동장치가 모터일 경우에는 모터를 컨트롤할 전자회로 예를 들어, 마이콤이 포함될 것이며, 피스톤 장치인 경우에는 PLC회로가 포함될 것이다. 본체-컨트롤러(400)와 본체(100)는 유선이나 무선으로 연결될 수 있다.

인식장치(500)는 고유 식별자를 인식할 수 있는 장치로서, 보통 문의 외부에 설치된다. 인식장치(500)가 고유 식별자를 인식한 경우에는 본체-컨트롤러(400)에 문의 잠금상태를 해제하라는 신호를 보내게 되며, 본체-컨트롤러(400)에서는 이러한 신호를 수신하여 본체(100)의 구동장치를 작동시켜 잠금상태를 해제한다. 고유 식별자를 인식하는 방법은 공지의 여러 기술이 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 직접 고유 식별자를 번호키를 통해 입력하는 방법이라든지, 마그네틱 카드로 고유 식별자를 인식하는 방법이라든지, 지문 인식을 통해 고유 식별자를 인식하는 방법 등이 가능하다.

특히, 여러가지 인식장치(500) 중에서도, 인식장치(500)가 알에프아이디 수신수단을 포함하고, 고유 식별자를 가진 알에프아이디 태그의 알에프 신호가 알에프아이디 수신수단에 전송되는지 여부에 따라 고유 식별자를 인식하는 방법을 사용하는 것이 바람직하다. 이는 비교적 원거리에서도 고유 식별자를 인식할 수 있어서 인식장치(500)까지 사용자가 직접 가야하는 불편을 덜어줄 수 있는 장점이 있다.

감지장치(600)는 문의 내부 환경에 대한 정보를 감지하는 센서(700)들이 수집한 정보를 수신받아 문의 내부 환경이 비정상적이라고 판단되는 경우에 본체-컨트롤러(400)에 비상 신호를 보내어 문의 잠금상태를 해제시키는 장치이다. 센서(700)로는 열을 감지하는 열감지센서(701)와 연기를 감지하는 연기감지센서(702)와 가스 누출을 감지하는 가스감지센서(703)가 장착될 수 있으며, 이 중 필요하지 않은 센서는 장착하지 않을 수 있다. 만약, 문의 내부에서 화재가 발생하면 열감지센서(701)와 연기감지센서(702)에 열이나 연기가 감지되므로 이러한 신호를 감지장치(600)에 보내면 감지장치(600)는 본체-컨트롤러(400)에 문의 잠금상태를 해제하라는 신호를 보내어 본체(100)의 잠금상태를 해제하게 된다. 가스의 누출이 있는 경우도 마찬가지이다.

전원공급부(800)는 본체(100)의 구동장치와 본체-컨트롤러(400)에 필요한 전원을 공급하기 위한 장치이다. 본체(100)의 구동장치는 잠금상태로 설정하거나 해제할 경우에만 작동하면 되어서 소량의 전원 만을 소모하므로 전원공급부(800)는 소형의 건전지로도 충분하다. 건전지를 장착하는 경우, 전력의 잔량을 실시간으로 체크하면서, 일정 전력 이하로 잔량이 떨어질 때에 교체 신호를 외부에 표시하는 LED 램프를 더 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 건전지를 교환하기 어려운 곳에 본체(100)나 본체-컨트롤러(400)가 장착되는 경우에는 충전지(801)와 이 충전지에 전기를 공급하는 태양전지(802)를 설치하는 것이 바람직하다. 본체(100)나 본체-컨트롤러(400)가 소비하는 전력이 소량임을 감안할 때 태양전지(802)의 크기는 작아도 무방하며, 충전지(801)의 용량 또한 작아도 무방하다. 또한, 태양전지(802) 대신에 소형 풍력발전기를 사용하여도 상관없다. 또한, 태양전지(802)를 장착한 경우에는 마이콤 장치로서, 충전지(801)의 상태를 실시간으로 확인하여 과충전 및 과방전을 방지하기 위해 태양전지(802)로부터 생산한 전원 공급을 제어하는 태양전지-콘트롤러(803)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 구성된 영구자석 잠금장치는 평상시에는 인식장치(500)를 사용하여 출입을 할 수 있으며, 문의 내부에서 화재가 발생하거나 가스가 누출되는 비상시에는 감지장치(600)가 이를 감지한 후 자동으로 잠금상태를 해제하여 안전을 도모할 수 있다. 또한, 잠금상태를 전환할 경우에만 전원을 소모하므로 전원공급부(800)를 소형으로 꾸밀 수 있어 장치 자체의 소형화에 장점이 있다.

이하에서는 본체(100)의 여러가지 형태를 실시예를 나누어 자세히 설명하기로 한다. 이하, 도면 상에서 별도의 언급이 없더라고 색이 칠하여진 영구자석 부분은 N극을 나타내고, 색이 칠해져 있지 않은 부분은 S극을 나타낸다.

도 3은 제1 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다. 특히, 도 3의 (a)와 (b)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최대인 경우를 나타낸 평면도 및 단면도이며, 도 3의 (c)와 (d)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최소인 경우를 나타낸 평면도 및 단면도이다.

도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 본체(100-1)는 요크(110)와, 폴피스(120)와, 고정영구자석(130)과, 제어영구자석(140)과, 자력비전달부재(150)를 구비한다.

요크(110)는 밑판(111)과, 상부에 아마츄어(200)와 접하는 부착면(113)이 위치하는 옆판(112)으로 구성되며, 외부에서 강한 자기장을 걸어주었을 때 그 자기장의 방향으로 강하게 자화되는 물질인 강자성체(ferro magnetic material)로 이루어진다.

폴피스(120)는 요크(110)의 내부에 위치하며, 요크(110)에 이격되어 배치된다. 폴피스(120)의 상부에는 아마츄어(200)와 접하게 되는 부착면(121)이 위치하며, 폴피스(120)는 요크(110)와 같이 강자성체(ferro magnetic material)로 이루어진다.

고정영구자석(130)은, N극은 폴피스(120)와 접하고, S극은 요크(110)와 접하도록 요크(110)와 폴피스(120) 사이에 위치한다. 한편, 도 3에서 고정영구자석(130)은 폴피스(120)를 사이에 두고 제어영구자석(140)의 반대편에 위치하지만, 고정영구자석(130)은 요크(110)와 폴피스(120) 사이라면 어떠한 위치에 배치되어도 상관없다.

제어영구자석(140)은 원통의 형태를 가지며, 회전가능하고, 회전방향으로 N극과 S극이 교대로 배치된다. 제어영구자석(140)의 일부가 요크(110)와 폴피스(120)에 삽입되고, 그에 따라 공기 중으로의 자기력의 유출을 최소화할 수 있다. 한편, 제어영구자석(140)의 N극과 S극의 분할각은 필요에 따라 90도, 45도 등으로 다양하게 제작할 수 있다.

자력비전달부재(150)는 폴피스(120)와 요크(110)의 밑판(111) 사이에 위치한다. 자력비전달부재(150)로는 상자성체 물질을 사용하거나, 약한 세기의 영구자석이 사용될 수 있다. 이러한 자력비전달부재(150)는 폴피스(120) 내부의 자기력을 요크(110)의 밑판(111)으로 전달하지 못하도록 기능한다. 즉, 공기와 유사한 역할을 수행한다.

도 3을 참조하여 아마츄어(200)를 부착하거나 탈착하는 원리를 설명하기로 한다.

도 3의 (a)와 (b)를 참조하면, 제어영구자석(140)의 N극이 폴피스(120)에 대면하고, 제어영구자석(140)의 S극이 요크(110)의 옆판(112)에 대면하고 있을 때, 부착면(113,121)을 통과하는 자력의 세기가 가장 강하다. 도 3의 (b)에서와 같이, 제어영구자석(140)과 고정영구자석(130)에서 생성되는 자기 흐름은 부착면(113,121)을 통과하는 폐루프를 형성하고, 요크(110)의 밑판(111)으로는 자기 흐름이 형성되지 않는다. 그러므로, 부착면(113,121)에 자성물질인 아마츄어를 대면하여 위치시키면 아마츄어(200)에 강한 인력이 작용한다.

도 3의 (c)와 (d)를 참조하면, 제어영구자석(140)의 S극이 폴피스(120)에 대면하고, 제어영구자석(140)의 N극이 요크(110)의 옆판(112)에 대면할 때, 부착면(113,121)을 통과하는 자력의 세기가 가장 약하다. 도 3의 (c)에서와 같이 요크(110)의 옆판(112)을 통해 평면적으로 자기 흐름이 형성되므로, 부착면(113,121)을 통과하는 자기 흐름은 형성되지 않아 아마츄어(200)는 떨어지게 된다. 또한, 요크(110)의 밑판(111)으로도 자기 흐름은 형성되지 않는다.

위와 같이, 제어영구자석(140)의 회전을 통해 폴피스(120)와 요크(110)의 옆판(112)에 접하는 제어영구자석(140)의 극성을 전환시켜 대상물을 부착 또는 탈착시킬 수 있고, 탈착시키는 경우에도 자기 흐름을 평면적으로 형성시켜 부착면(113,121)에서의 잔류 자기를 최소화할 수 있다. 또한, 간단한 구조로 장치를 쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 제1 실시예에서는 회전영구자석(140)의 회전축이 지면과 평행하게 설치되어 있으나, 지면과 수직하게 설치되어도 상관없다. 회전축이 이루는 각은 회전축에 동력을 공급하는 모터 등의 장치의 설치 위치에 따라 다양하게 선택 가능하다.

한편, 제어영구자석은 도 3과 같이 요크(110)의 옆판(112)과 폴피스(120) 사이에 위치시키는 것이 부착면(113, 121)을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하기 쉬운 면에서 바람직하지만, 요크(110)의 밑판(111)과 폴피스(120) 사이에 위치시키더라도 관계없다.

도 4는 제2 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다. 특히, 도 4의 (a)와 (b)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최대인 경우를 나타낸 평면도 및 단면도이며, 도 4의 (c)와 (d)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최소인 경우를 나타낸 평면도 및 단면도이다.

도 4를 참조하면, 제2 실시예에 따른 본체(100-2)는 요크(110)와, N폴피스(160)와, S폴피스(170)와, 2개의 고정영구자석(130)과, 제어영구자석(140)과, 2개의 자력비전달부재(150)를 구비한다.

요크(110)는 밑판(111)과 옆판(112)으로 구성되며, 외부에서 강한 자기장을 걸어주었을 때 그 자기장의 방향으로 강하게 자화되는 물질인 강자성체로 이루어진다. 제1 실시예에 따른 본체(100-1)의 요크는 부착면을 가짐에 비해, 제2 실시예에 따른 본체(100-2)의 요크는 부착면을 가지지 않는 것이 특징이다.

N폴피스(160)는 요크(110)의 내부에 위치하며, 요크(110)와는 이격되어 배치된다. N폴피스(160)의 상부에는 아마츄어(200)와 접하게 되는 부착면(161)이 위치하며, N폴피스(160)는 요크(110)와 같이 강자성체로 이루어진다. 또한, N폴피스(160)는 후술할 고정영구자석(130)의 N극과 접한다.

S폴피스(170)는 요크(110)의 내부에 위치하며, 요크(110)와는 이격되어 배치된다. S폴피스(170)의 상부에는 아마츄어(200)와 접하게 되는 부착면(171)이 위치하며, S폴피스(170)는 요크(110)와 같이 강자성체로 이루어진다. 또한, S폴피스(170)는 후술할 고정영구자석(130)의 S극과 접한다.

고정영구자석(130) 중 하나는 N극이 N폴피스(160)와 접하고, S극이 요크(110)의 옆판(112)과 접하도록 요크(110)와 N폴피스(160) 사이에 위치한다. 또한, 다른 하나의 고정영구자석(130)은 S극이 S폴피스(170)와 접하고, N극이 요크(110)의 옆판(112)과 접하도록 요크(110)와 S폴피스(170) 사이에 위치한다.

제어영구자석(140)은 원통의 형태를 가지며, 회전가능하고, 회전방향으로 N극과 S극이 교대로 배치된다. 제어영구자석(140)의 일부가 N폴피스(160)와 S폴피스(170)에 삽입되고, 그에 따라 공기 중으로의 자기력의 유출을 최소화할 수 있다. 한편, 제어영구자석(140)의 N극과 S극의 분할각은 필요에 따라 90도, 45도 등으로 다양하게 제작할 수 있다.

자력비전달부재(150)는 N폴피스(160)와 요크(110)의 밑판(111) 사이 및 S폴피스(170)와 요크(110)의 밑판(111) 사이에 각각 하나씩 위치한다. 자력비전달부재(150)로는 상자성체 물질을 사용하거나, 약한 세기의 영구자석이 사용될 수 있다. 이러한 자력비전달부재(150)는 N폴피스(160)와 S폴피스(170) 내부의 자기력을 요크(110)의 밑판(111)으로 전달하지 못하도록 기능한다. 즉, 공기와 유사한 역할을 수행한다.

도 4를 참조하여 대상물을 부착하거나 탈착하는 원리를 설명하기로 한다.

도 4의 (a)와 (b)를 참조하면, 제어영구자석(140)의 N극이 N폴피스(160)에 대면하고, 제어영구자석(140)의 S극이 S폴피스(170)에 대면하고 있을 때, 부착면(161,171)을 통과하는 자력의 세기가 가장 강하다. 도 4의 (b)에서와 같이, 제어영구자석(140)과 고정영구자석(130)으로부터 시작된 자기 흐름은 부착면(161,171)을 통과하는 폐루프를 형성하고, 요크(110)로는 자기 흐름이 형성되지 않는다. 그러므로, 부착면(161,171)에 자성물질인 대상물을 위치시키면 아마츄어(200)는 부착면(161,171)에 붙게 된다.

도 4의 (c)와 (d)를 참조하면, 제어영구자석(140)의 S극이 N폴피스(160)에 대면하고, 제어영구자석(140)의 N극이 S폴피스(170)에 대면할 때, 부착면(161,171)을 통과하는 자력의 세기가 가장 약하다. 도 4의 (c)에서와 같이 요크(110)의 옆판(112)을 통해 평면적으로 자기 흐름이 형성되므로, 부착면(161,171)을 통과하는 자기 흐름은 형성되지 않아 아마츄어(200)는 떨어지게 된다. 또한, 요크(110)의 밑판(111)으로도 자기 흐름은 형성되지 않는다.

위와 같이, 제어영구자석(140)의 회전을 통해 제어영구자석(140)의 극성을 전환시켜 대상물을 부착 또는 탈착시킬 수 있고, 탈착시키는 경우에도 자기 흐름을 평면적으로 형성시켜 부착면(161,171)에서의 잔류 자기를 최소화할 수 있다. 또한, 간단한 구조로 장치를 쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제1 실시예에 따른 본체(100-1)와는 달리, N폴피스(160)와 S폴피스(170)에 자력을 집중할 수 있다는 장점이 있다.

도 5는 제3 실시예에 따른 본체의 평면도이다. 특히, 도 5의 (a)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최대인 경우를 나타낸 평면도이며, 도 5의 (b)는 부착면을 통과하는 자기력의 세기가 최소인 경우를 나타낸 평면도이다.

도 5를 참조하면, 제3 실시예에 따른 본체(100-3)는 요크(110)와, N폴피스(160)와, S폴피스(170)와, 고정영구자석(130)과, 제어영구자석(140)과, 2개의 자력비전달부재(미도시)로 구성된다.

고정영구자석(130)은 제2 실시예의 본체(100-2)와는 달리 N극은 N폴피스(160)에 접하고, S극은 S폴피스(170)에 접하도록 배치된다. 이를 제외한 다른 모든 구성은 제2 실시예와 동일하므로, 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5의 (b)를 참조하면, 아마츄어(200)를 탈착할 경우에 자기 흐름이 N폴피스(160)와 S폴피스(170) 사이에서 평면적으로 형성되므로, 요크(110)에는 잔류 자기가 전혀 형성되지 않는다.

도 6은 제4 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다. 도 6을 참조하면, 제4 실시예에 따른 본체(100-4)는 밑판(111)과 옆판(112)을 가진 요크(110)와, 부착면(121)을 가진 2개의 폴피스(120)와, 부착면(114)을 가진 2개의 폴요크(113)와, 4개의 쉴드폴요크(115)와, 2개의 고정영구자석(130)과, 3개의 이동영구자석(141)과, 직선이동부재(180)로 구성된다.

요크(110)의 밑판(111)에 직선이동부재(180)가 설치되고, 이 직선이동부재(180)에 이동영구자석(141)을 일정 간격으로 이격하여 일렬로 배치한다. 단, 도 6의 (a)와 같이, 이웃하는 이동영구자석(141)의 N극이 향하는 방향은 서로 반대가 되도록 배치한다. 폴피스(120)와 폴요크(113) 사이에는 고정영구자석(130)이 폴피스(120)에는 N극이 접하고 폴요크(113)에는 S극이 접하도록 삽입 배치된다. 이와 같이, 연결되어 있는 폴피스(120), 폴요크(113), 고정영구자석(130)의 집합을 폴유닛이라 할 때, 폴유닛은 한 쌍이 존재하며, 각 폴유닛은 직선이동부재(180)를 사이에 두고 배치된다. 또한, 폴유닛은 폴피스(120)와 폴요크(113)가 직선이동부재(180)를 사이에 두고 대향하도록 배치된다.

쉴드폴요크(115)는 요크(110)의 밑판(111)과 연결되어 있고, 강자성체로 이루어지며, 이동영구자석(141) 중 하나의 자력을 쉴드하는 역할을 한다. 또한, 쉴드폴요크(115)는 폴유닛과 일렬로 양단에 이격되어 배치된다.

직선이동부재(180)는 이동영구자석(141)을 직선으로 평행이동시키기 위한 부재로서, 리니어 가이드, 슬라이드 베어링 등이 사용될 수 있다.

한편, 각 쉴드폴요크(115)와 폴피스(120) 또는 폴요크(113)의 간격과, 같은 폴유닛에 속하는 폴피스(120)와 폴요크(113)의 간격과, 이동영구자석(141) 간의 간격은 모두 동일함이 바람직하다.

부착과 탈착의 방법을 설명하자면, 도 6과 같이 이동영구자석(141)을 배치시키면 폴피스(120)의 부착면(121)은 N극으로 자화되어 부착면(121)을 통과하는 자기흐름의 세기가 최대가 되어 대상물이 부착된다. 반대로, 탈착하기 위해서는 직선이동부재(180)를 이용해 폴피스(120)에 이동영구자석(141)의 S극이 대향하도록 이동영구자석(141)을 위치시킨다. 이 경우, 자기 흐름은 평면적으로 형성되어 부착면(121)을 통과하는 자기 흐름의 세기는 최소가 된다. 이와 같이, 폴피스(120)에 대향하는 자극을 직선이동수단(180)을 통해 전환하여 대상물을 탈부착할 수 있다.

또한, 위와 같은 제4 실시예에 따른 본체(100-4)의 확장형으로서, 하나의 폴유닛에 속하는 폴피스(120)와 폴요크(113)의 개수를 각각 2개 이상으로 할 수 있다. 이러한 경우, 이동영구자석(141)의 개수도 비례하여 증가해야 한다.

도 7은 제5 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다. 도 7을 참조하면, 제5 실시예에 따른 본체(100-5)는 밑판(111)과 옆판(112)을 가진 요크(110)와, 부착면(161)을 가진 3개의 N폴피스(160)와, 부착면(171)을 가진 2개의 S폴피스(170)와, 2개의 쉴드폴요크(115)와, 10개의 고정영구자석(130)과, 3개의 이동영구자석(141)과, 직선이동부재(180)로 구성된다.

요크(110)의 밑판(111)에 직선이동부재(180)가 설치되고, 이 직선이동부재(180)에 이동영구자석(141)을 일정 간격으로 이격하여 일렬로 배치한다. 단, 도 7의 (a)와 같이, 이웃하는 이동영구자석(141)의 N극이 향하는 방향은 서로 반대가 되도록 배치한다. 고정영구자석(130)은 N폴피스(160)와 S폴피스(170) 사이 또는 요크(110)의 옆판(112)과 N폴피스(160) 사이 또는 요크(110)의 옆판(112)과 S폴피스(170) 사이에 위치하며, N폴피스(160)에는 N극이 접하고, S폴피스(170)에는 S극이 접하도록 배치된다. 이와 같이, 연결되어 있는 N폴피스(160), S폴피스(170), 고정영구자석(130)의 집합을 폴유닛이라 할 때, 폴유닛은 한 쌍이 존재하며, 각 폴유닛은 직선이동부재(180)를 사이에 두고 배치된다. 또한, 이러한 폴유닛은 N폴피스(160)와 S폴피스(170)가 직선이동부재(180)를 사이에 두고 대향하도록 배치된다.

쉴드폴요크(115)는 요크(110)의 밑판(111)과 연결되어 있고, 강자성체로 이루어지며, 이동영구자석(141) 중 하나의 자력을 쉴드하는 역할을 한다. 또한, 쉴드폴요크(115)는 폴유닛과 일렬로 일단에 이격되어 배치된다.

한편, 일렬로 배열된 N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 간격과, 쉴드폴요크(115)와 N폴피스(160)의 간격과, 쉴드폴요크(115)와 S폴피스(170)의 간격은 모두 동일함이 바람직하다.

부착과 탈착의 방법을 설명하자면, 도 7과 같이 이동영구자석(141)을 배치시키면 N폴피스(160)의 부착면(161)은 N극으로 자화되고, S폴피스(170)의 부착면(171)은 S극으로 자화되어, 부착면(161,171)을 통과하는 자기흐름의 세기가 최대가 되어 대상물이 부착된다. 반대로, 탈착하기 위해서는 직선이동부재(180)를 이용해 N폴피스(160)에 이동영구자석(141)의 S극이 대향하도록 이동영구자석(141)을 위치시킨다. 이 경우, 자기 흐름은 평면적으로 형성되어 부착면(161,171)을 통과하는 자기 흐름의 세기는 최소가 된다. 이와 같이, N폴피스(160)에 대향하는 자극을 직선이동수단(180)을 통해 전환하여 대상물을 탈부착할 수 있다.

또한, 위와 같은 제5 실시예에 따른 본체(100-5)의 확장형으로서, 하나의 폴유닛에 속하는 N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 개수를 각각 2개 이상으로 할 수 있다. 이러한 경우, 이동영구자석(141)의 개수도 비례하여 증가해야 한다.

도 8은 제6 실시예에 따른 본체의 분해사시도이며, 도 9는 제6 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 8과 도 9를 참조하면, 제6 실시예에 따른 본체(100-6)는 제1 실시예의 확장형으로서, 밑판(111)과 옆판(112)을 가지는 요크(110)와, 폴피스(120)와, 5개의 고정영구자석(130)과, 2개의 제어영구자석(140)과, 자력비전달부재(150)와, 회전축구동유닛(190)을 구비한다.

제어영구자석(140)은 요크(110)의 옆판(112)과 폴피스(120)의 사이에 배치되며, 옆판(112)과 폴피스(120)의 홈에 삽입되어 외부로 거의 노출되지 않는다. 그래서, 외부로의 자기력의 유출을 방지할 수 있다. 또한, 고정영구자석(130)들도 폴피스(120)와 옆판(112)에 자리파기 홈을 만들어 그 홈에 삽입 배치함으로써 외부로의 노출을 최소화한다. 또한, 자력비전달부재(150)로는 상자성체의 판을 사용하며, 바람직하게는 알루미늄 판을 사용하는 것이 좋다.

회전축구동유닛(190)은 회전축(191)과, 이 회전축(191)에 회전력을 가하는 모터(192)와, 회전이 일정 범위 내에서만 일어나도록 제한하는 스토퍼(193)와, 수동으로 회전축(191)을 돌릴 수 있도록 요크(110) 외부로 노출된 수동회전장치(194)로 구성된다.

회전축(191)은 상자성체의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 요크(110)의 옆판(112)에 설치된 베어링(미도시)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 모터(192)는 회전축(191)의 일단과 연결되며, 요크(110)의 옆판(112)에 결합된다. 또한, 부착과 탈착의 변환 시 필요한 회전각만큼만 회전축(191)이 회전하면 충분하므로, 회전각을 제한하는 스토퍼(193)가 회전축(191)에 설치된다. 본 실시예에서는 제어영구자석(140)이 각각 하나씩의 N극과 S극을 가지므로, 회전각을 180도로 제한할 필요가 있다. 도 8에 도시된 상태에서 회전축(191)이 180도 회전하면 스토퍼(193)도 같이 회전하여 옆판(112)에 의해 더 이상의 회전이 제한받게 된다. 또한, 수동회전장치(194)는 모터(192)가 고장 등으로 인해 작동하지 않을 때, 수동으로 회전축(194)을 돌려 부착 및 탈착의 상태를 변환시킬 수 있도록 하는 장치이다.

도 10은 제7 실시예에 따른 본체의 분해사시도이며, 도 11은 제7 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제7 실시예에 따른 본체(100-7)는 제2 실시예의 확장형으로서, 밑판(111)과 옆판(112)을 가지는 요크(110)와, 2개의 N폴피스(160)와, 2개의 S폴피스(170)와, 10개의 고정영구자석(130)과, 2개의 제어영구자석(140)과, 자력비전달부재(150)와, 회전축구동유닛(190)을 구비한다.

제어영구자석(140)은 N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 사이에 배치되며, N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 홈에 삽입되어 외부로 거의 노출되지 않는다. 그래서, 외부로의 자기력의 유출을 방지할 수 있다. 또한, N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 제어영구자석(140)을 배치한다. 또한, 고정영구자석(130)들이 접하는 부분에 자리파기 홈을 만들어 그 홈에 고정영구자석(130)을 삽입 배치함으로써 외부로의 노출을 최소화한다. 또한, 자력비전달부재(150)로는 상자성체의 판을 사용하며, 바람직하게는 알루미늄 판을 사용하는 것이 좋다.

회전축(191)은 상자성체의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 요크(110)의 옆판(112)에 설치된 베어링(미도시)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 모터(192)는 회전축(191)의 일단과 연결되며, 요크(110)의 옆판(112)에 결합된다. 또한, 부착과 탈착의 변환 시 필요한 회전각만큼만 회전축(191)이 회전하면 충분하므로, 회전각을 제한하는 스토퍼(193)가 회전축(191)에 설치된다. 본 실시예에서는 제어영구자석(140)이 각각 하나씩의 N극과 S극을 가지므로, 회전각을 180도로 제한할 필요가 있다. 도 10에 도시된 상태에서 회전축(191)이 180도 회전하면 스토퍼(193)도 같이 회전하여 옆판(112)에 의해 더 이상의 회전이 제한받게 된다. 또한, 수동회전장치(194)는 모터(192)가 고장 등으로 인해 작동하지 않을 때, 수동으로 회전축(191)을 돌려 부착 및 탈착의 상태를 변환시킬 수 있는 장치이다.

도 12는 제8 실시예에 따른 본체의 분해사시도이며, 도 13은 제8 실시예에 따른 본체의 평면도이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제8 실시예에 따른 본체(100-8)는 제3 실시예의 확장형으로서, 밑판(111)과 옆판(112)을 가지는 요크(110)와, N폴피스(160)와, S폴피스(170)와, 고정영구자석(130)과, 제어영구자석(140)과, 자력비전달부재(150)와, 회전축구동유닛(190)을 구비한다.

제어영구자석(140)은 N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 사이에 배치되며, N폴피스(160)와 S폴피스(170)의 홈에 삽입되어 외부로 거의 노출되지 않는다. 그래서, 외부로의 자기력의 유출을 방지할 수 있다. 또한, 고정영구자석(130)이 접하는 부분에 자리파기 홈을 만들어 그 홈에 고정영구자석(130)을 삽입 배치함으로써 외부로의 노출을 최소화한다. 또한, 자력비전달부재(150)로는 상자성체의 판을 사용하며, 바람직하게는 알루미늄 판을 사용하는 것이 좋다.

회전축구동유닛(190)은 회전축(191)과, 이 회전축(191)에 회전력을 가하는 모터(192)와, 회전이 일정 범위 내에서만 일어나도록 제한하는 스토퍼(193)로 구성된다.

회전축(191)은 상자성체의 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 요크(110)의 옆판(112)과 상자성체 재질의 지지체(151)에 설치된 베어링(미도시)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 모터(192)는 회전축(191)의 일단과 연결되며, 요크(110)의 옆판(112)에 결합된다. 또한, 부착과 탈착의 변환 시 필요한 회전각만큼만 회전축(191)이 회전하면 충분하므로, 회전각을 제한하는 스토퍼(193)가 회전축(191)에 설치된다. 본 실시예에서는 제어영구자석(140)이 각각 하나씩의 N극과 S극을 가지므로, 회전각을 180도로 제한할 필요가 있다. 도 12에 도시된 상태에서 회전축(191)이 180도 회전하면 스토퍼(193)도 같이 회전하여 옆판(112)에 의해 더 이상의 회전이 제한받게 된다.

한편, N폴피스(160)와 S폴피스(170)는 요크(110)와 자기 흐름상 단절되어야 하므로, 그 사이에는 자력비전달부재(150)를 도 12와 도 13과 같이 배치한다.

도 14는 본 발명의 제9 실시예에 따른 본체의 분해사시도이며, 도 15는 본 발명의 제9 실시예에 따른 본체의 평면도 및 단면도이다.

도 14와 도 15를 참조하면, 제9 실시예에 따른 본체(100-9)는 제1 실시예의 확장형으로서, 밑판(111)과 옆판(112)을 가지는 요크(110)와, 폴피스(120)와, 4개의 고정영구자석(130)과, 회전축구동유닛(190)을 구비한다.

제9 실시예의 본체(100-9)는 제6 실시예의 본체(100-6)와 기본적 원리는 동일하나, 다만 제어영구자석(140)의 위치와 자력비전달부재를 구비하지 않는다는 점에 차이점이 있다. 본 실시예에서는 제어영구자석(140)이 폴피스(120)와 요크(110)의 밑판(111) 사이에 위치한다. 본 실시예와 같이 구성할 경우, 좌우 폭의 길이를 최소화할 수 있는 장점이 있다. 다른 구성은 모두 제1 실시예 및 제6 실시예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 16은 스토퍼의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 스토퍼(193)는 제6 내지 제9 실시예에 따른 본체(100-6~100-9)에 설치된 것으로서, 제어영구자석(140)의 회전을 180도로 제한한다. 이러한 스토퍼(193)는 요크(110)의 옆판(112)에 형성된 홈에 설치되어 물리적으로 회전을 방지하게 되는데, 모터(192)의 움직임을 제어하지 않으면 스토퍼(193)가 옆판(112)의 턱에 걸릴 때 모터(192)에 충격을 가하게 되므로, 모터(192)의 내구성이 저하될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 스토퍼(193)가 옆판(112)의 턱에 닿기 전에 모터(192)의 회전력을 줄여 서서히 정지하도록 모터(192)를 제어하는 것이 필요하다. 이를 위해, 모터(192)의 회전력을 줄이는 시점을 감지하는 위치감지센서를 옆판(112)에 장착하여 모터(192)의 움직임을 제어하는 본체-컨트롤러(400)와 연결하여 모터(192)를 제어하는 방법이 바람직하다. 도 16의 (a)는 비접촉의 적외선 센서(195)를 장착한 것을 도시하고 있고, (b)는 접촉식 센서(196)를 장착한 것을 도시하고 있다.

한편, 상술한 제1 내지 제9 실시예의 본체(100-1~100-9)의 부착면에는 근접 센서(미도시)를 장착하는 것이 바람직하다. 근접 센서를 장착하여 아마츄어(200)가 부착면에 근접한 경우에는 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최대로 하도록 하여 자동으로 잠금 상태로 전환하도록 잠금 장치를 구성할 수 있다.

도 17은 제어영구자석의 회전구동 방법을 도시한 단면도이다. 이하, 도 17을 참조하여 제어영구자석(140)의 회전구동 방법을 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해, 제1 실시예의 본체(100-1)를 사용하여 설명한다.

도 17의 (a)와 (b)는 볼을 이용한 제어영구자석의 회전구동 방법을 도시한 단면도이다. 도 17의 (a)를 참조하면, 요크(110)의 옆판(112)과 제어영구자석(140) 사이 및 폴피스(120)와 제어영구자석(140) 사이에는 빈 공간이 존재한다. 그 공간에 볼(91)이 위치하게 되며, 더 자세하게는 볼(91)은 폴피스(120) 및 요크(110)의 옆판(112)의 표면에 형성된 반구 형상의 홈에 위치한다. 볼(91)은 홈에 들어가 있으므로 제자리에서 회전할 뿐 이동하지 않는다.

도 17의 (b)를 참조하면, 제어영구자석(140)은 외부로 노출되는 부분이 없도록 자기력을 통과시키지 않는 재질로 된 차단부재(92)로 외부와 차단된다. 제어영구자석(140)의 바깥면에는 빈 공간이 존재하게 되는데, 볼(91)은 빈 공간에 끼워맞춰 삽입된다. 볼(91)은 상자성체, 세라믹, 플라스틱 재질 등으로 된 것을 사용할 수 있다.

도 17의 (c)는 베어링을 이용한 제어영구자석의 회전구동 방법을 도시한 단면도이다. 도 17의 (c)를 참조하면, 베어링(93)의 외륜은 폴피스(120)와 요크(110)의 옆판(112)에 고정되고, 베어링(93)의 내륜에는 제어영구자석(140)이 결합되어 회전가능하게 지지된다. 이러한 베어링(93)으로는 볼베어링, 롤러베어링 등이 사용될 수 있으며, 재질은 세라믹이나 플라스틱 재질 혹은 상자성체인 것이 바람직하다.

도 17의 (d)는 윤활유를 이용한 제어영구자석의 회전구동 방법을 도시한 단면도이다. 도 17의 (d)를 참조하면, 제어영구자석(140)은 외부로 노출되는 부분이 없도록 자기력을 통과시키지 않는 재질로 된 차단부재(92)로 외부와 차단된다. 제어영구자석(140)의 바깥면에는 밀폐된 공간이 존재하게 되는데, 이 공간에 윤할유(94)를 넣어 사용할 수 있다.

한편, 제어영구자석(140)의 옆면과 폴피스(120) 사이 및 제어영구자석(140)의 옆면과 요크(110)의 옆판 사이에 테프론(Teflon) 재질의 윤활층(미도시)을 두어 제어영구자석(140)을 회전구동할 수도 있다. 윤활층은 제어영구자석(140)의 옆면이나 이와 마주보게되는 폴피스(120)나 요크(110)의 옆면에 테프론 테이프를 붙이거나 테프론 코팅을 하여 제작할 수 있다.

한편, 제어영구자석(140)의 옆면과 폴피스(120) 사이 및 제어영구자석(140)의 옆면과 요크(110)의 옆판 사이에 일정 공간을 형성하도록 제어영구자석(140)의 옆면에 플라스틱 재질의 링(미도시)을 끼워서 제어영구자석(140)을 회전구동할 수도 있다.

상술한 바와 같은 회전구동 방법을 사용하면, 고정영구자석(130)이 제어영구자석(140)을 당기거나 미는 정격 및 동격하중에 효과적으로 견디면서도 폴피스(120) 및 요크(110)와의 간격을 최소화할 수 있어, 효율이 높은 본체(100)를 구현할 수 있다는 장점이 있다.

설명의 편의상, 제1 실시예를 들어 설명하였으나, 다른 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를들어, 도 4를 참조하면, N폴피스(160)와 제어영구자석(140) 사이 및 S폴피스(170)와 제어영구자석(140)의 사이에 볼을 삽입 배치한다거나, 베어링을 삽입 배치한다거나, 밀폐시켜 윤활유를 채워 사용하거나, 테프론 재질의 윤활층을 배치한다거나, 제어영구자석(140)에 플라스틱 재질의 링을 끼워 제어영구자석(140)을 회전 구동할 수 있다.

도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 데드볼트형 영구자석 잠금장치는, 본체(100)와, 걸쇠 유닛(900)을 포함한다.

본체(100)는 상술한 제1 내지 제9 실시예 중 어느 하나의 구성을 가진다.

걸쇠 유닛(900)은 본체(100)에 탈부착될 수 있도록 강자성체로 구성되는 걸쇠판(901)과, 걸쇠판(901)과 연결되어 걸쇠 유닛(900)의 외측에 위치하는 문(3)의 구멍에 삽입될 수 있는 걸쇠(902)와, 걸쇠(902)가 구멍에 삽입되는 방향으로 힘을 작용하는 탄성수단(903)을 포함한다. 이러한 탄성수단(903)으로는 스프링을 사용할 수 있다.

도 18의 (a)와 같이 본체(100)가 걸쇠판(901)에 인력을 가하여 본체(100)의 부착면에 부착된 경우에는 걸쇠(902)가 문(3)의 구멍에서 빠져서 문(3)을 열거나 닫을 수 있게 된다. 또한, 도 18의 (b)와 같이 본체(100)를 조작하여 걸쇠판(901)에 가해지는 인력을 제거할 경우 탄성수단(903)에 의해 걸쇠(902)가 문(3)의 구멍에 삽입되어 문(3)을 열거나 닫을 수 없도록 구속한다.

도 19는 다른 형태의 걸쇠유닛(900-1)을 제공하고 있다. 도 19의 (a)와 같이, 본체(100)에 걸쇠판(901)이 부착되어 있는 경우에는 걸쇠(902)가 문(3)의 구멍에 삽입되며, (b)와 같이 본체(100)의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하면 탄성수단(903)에 의해 걸쇠(902)는 문(3)의 구멍에서 빠지게 된다. 이를 제외한 구성과 작동원리는 상술한 바와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.

도 20은 또 다른 형태의 걸쇠유닛(900-2)을 제공하고 있다. 도 20을 참조하면, 걸쇠판(901)은 제1 점(905)을 기준으로 회전가능하도록 고정되고, 걸쇠(902)와는 제2 점(906)과 제3 점(907)에서 회전가능하도록 연결된다. 도 20의 (b)와 같이 본체(100)의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하면 걸쇠판(901)은 제1 점(905)을 기준으로 회전하여 본체(100)로부터 탈착되면서 걸쇠(902)는 후퇴하게 된다. 이러한 걸쇠유닛(900-2)은 소형화 측면에서 장점이 있다.

도 21은 또 다른 형태의 걸쇠유닛(900-3)을 제공하고 있다. 도 21을 참조하면 걸쇠유닛(900-3)은, 걸쇠판(901)과, 걸쇠누름체(910)와, 걸쇠(902)와, 탄성수단(904)을 구비한다.

걸쇠판(901)은 본체(100)에 탈부착될 수 있도록 강자성체로 구성된다. 걸쇠누름체(910)는 제1 회전핀(911)을 기준으로 회전가능하도록 고정되며, 걸쇠판(901)과는 제2 회전핀(912)을 기준으로 회전가능하도록 연결된다. 또한, 걸쇠누름체(910)에는 장공 형태의 연결홀(913)이 형성되어 있으며, 이 연결홀(913)을 따라 제2 회전핀(912)이 이동할 수 있다. 탄성수단(904)은 걸쇠(902)가 문(3)의 구멍에 삽입되는 방향과 반대방향으로 힘을 가하고 있도록 설치되며, 탄성수단(904)으로는 스프링을 사용할 수 있다.

도 21의 (a)와 같이 본체(100)가 걸쇠판(901)을 탈착하고 있는 경우에는 걸쇠(902)가 탄성수단(904)에 의해 문(3)의 구멍에 삽입되지 않도록 위치하게 되어 문(3)을 열거나 닫을 수 있다. 또한, 도 21의 (b)와 같이 본체(100)가 걸쇠판(901)을 부착한 경우에는 제2 회전핀(912)이 연결홀(913) 내부를 이동함과 동시에 걸쇠누름체(910)를 제1 회전핀(911)을 기준으로 회전시켜 걸쇠(902)를 누르게된다. 이로 인하여 걸쇠(902)는 문(3)의 구멍에 삽입되며, 이로써 문(3)을 열거나 닫을 수 없게 된다. 한편, 연결홀(913)의 형태는 걸쇠누름체(910)가 제1 회전핀(911)을 기준으로 회전하면서 제2 회전핀(912)이 직선으로 이동할 수 있도록 형성된 형태면 어떠한 형태라도 상관없다. 도 21에서는 걸쇠판(901)의 이동방향에 대해 비스듬히 직선으로 연결홀(913)을 형성한 실시예를 도시하고 있다.

한편, 연결홀(913)을 형성하지 않더라도 동일한 효과를 낼 수 있도록 장치를 구성할 수 있다. 제2 회전핀(912)을 걸쇠누름판(910)의 일정 부분에 회전가능하게 고정하더라도, 걸쇠판(901)과 제2 회전핀(912) 사이에 피봇 운동이 가능한 부분을 둔다면 걸쇠판(901)이 직선 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 발생하는 제2 회전핀(912)의 움직임을 수용할 수 있다.

도 22는 또 다른 형태의 걸쇠유닛(900-4)을 제공하고 있다. 도 22를 참조하면, 걸쇠유닛(900-4)은 걸쇠판(901)과, 걸쇠연결체(920)와, 걸쇠(902)와, 탄성수단(904)을 구비한다.

걸쇠연결체(920)는 제3 회전축(921)을 기준으로 회전 가능하게 고정되고, 제3 회전축(921)과 다른 위치의 제4 회전축(922)을 기준으로 걸쇠판(901)과 회전 가능하게 연결되며, 걸쇠(902)와 제5 회전축(923)을 기준으로 회전 가능하게 연결된다. 제3 회전축(921)과 제4 회전축(922)의 거리 및 제3 회전축(921)과 제5 회전축(923)의 거리의 비를 조절하면, 걸쇠판(901)의 작은 이동량에도 걸쇠(902)가 크게 이동할 수 있다. 이외의 다른 구성은 상술한 것과 동일하므로 생략하기로 한다.

한편, 걸쇠유닛(900, 900-1, 900-2, 900-3, 900-4)이 문(3)의 프레임에 설치되어 걸쇠(902)가 문(3)의 구멍에 삽입되는 것으로 상술하였으나, 반대로 걸쇠유닛(900, 900-1, 900-2, 900-3, 900-4)이 문(3)에 설치되는 것도 가능하다.

도 23에는 걸쇠유닛을 구비하지 않는 간단한 형태의 데드볼트형 영구자석 잠금장치가 도시되어 있다. 도 23을 참조하면, 다른 실시예에 따른 데드볼트형 영구자석 잠금장치는, 본체(100)와, 걸쇠(941)와, 탄성수단(942)으로 구성된다.

본체(100)는 상술한 제1 내지 제9 실시예 중 어느 하나의 구성을 가진다. 걸쇠(941)는 강자성체 재질로 이루어진다. 걸쇠(941) 전체가 강자성체 재질로 이루어지는 것이 일반적이나, 본체(100)와 접하는 일부분만 강자성체로 이루어져도 상관없다. 탄성수단(942)은 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하며, 스프링 등이 사용될 수 있다.

본체(100)는 문(3)과 문의 프레임(4) 중 어느 하나에 설치되고, 걸쇠(941) 및 탄성수단(942)은 나머지 하나에 설치되어, 본체(100)의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 걸쇠(941)를 부착 또는 탈착시킴으로써 본체(100)가 설치된 측에 형성된 구멍에 걸쇠(941)가 들어가거나 빠지게 하여 문을 잠그거나 열 수 있도록 한다. 도 23의 (a)는 본체(100)의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 강하게 하여 걸쇠(941)를 부착하여 문을 잠근 상태를 도시하고 있으며, (b)는 본체(100)의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 약하게 하여 걸쇠(941)를 탄성수단(942)에 의해 후퇴시켜 문을 연 상태를 도시하고 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.

예를 들어, 상술한 제어영구자석(140)의 회전축이 지면과 평행하다고 기술되었다 하더라도, 이는 하나의 예시에 불과하며, 회전축은 지면과 어떠한 각을 이루어도 상관없다.

Claims

밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어영구자석의 회전축은 상기 요크에 끼워지는 베어링에 의해 회전가능하게 지지되며,

상기 본체는,

상기 회전축을 회전시키는 모터; 및

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기가 가장 강하게 되는 제1 위치와 가장 약하게 되는 제2 위치 사이에서만 상기 제어영구자석이 회전하도록 제한하는 스토퍼;를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제4 항에 있어서,

상기 스토퍼는 상기 요크의 옆판에 형성된 턱에 의해 회전이 제한되며,

상기 스토퍼가 회전을 제한하는 턱에 닿기 전에 상기 모터의 회전력을 줄이도록 제어하기 위해, 상기 스토퍼의 위치를 감지하는 위치감지센서; 를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

고유 식별자를 인식할 수 있는 인식장치;를 더 포함하고,

상기 인식장치가 고유 식별자를 인식한 경우에 상기 제어영구자석을 회전시켜 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제6 항에 있어서,

상기 인식장치는 알에프아이디 수신수단을 포함하고,

고유 식별자를 가진 알에프아이디 태그의 알에프 신호가 상기 알에프아이디 수신수단에 전송되어 인식된 경우에 상기 제어영구자석을 회전시켜 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

문의 내부 환경에 대한 정보를 감지하는 적어도 하나의 센서; 및

상기 센서의 신호를 수신받는 감지장치;를 더 포함하고,

상기 감지장치가 문의 내부 환경이 비정상적이라고 판단한 경우에 상기 제어영구자석을 회전시키라는 명령을 상기 본체에 보내어 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제8 항에 있어서,

상기 센서는,

열을 감지하는 열감지센서와 연기를 감지하는 연기감지센서와 가스 누출을 감지하는 가스감지센서 중 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,

태양전지와 상기 태양전지와 연결된 축전지를 더 포함하여,

상기 축전지에서 상기 본체에 동력을 공급하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항에 있어서,

상기 제어영구자석은 원통의 형상을 가지며, 상기 폴피스 및 상기 요크에 삽입되어 회전하고,

상기 제어영구자석의 옆면과 상기 폴피스 사이 및 상기 제어영구자석의 옆면과 상기 요크에 위치하는 테프론 재질의 윤활층;을

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제2 항 또는 제3 항에 있어서,

상기 제어영구자석은 원통의 형상을 가지며, 상기 N폴피스 및 상기 S폴피스 에 삽입되어 회전하고,

상기 제어영구자석의 옆면과 상기 N폴피스 사이 및 상기 제어영구자석의 옆면과 상기 S폴피스 사이에 위치하는 테프론 재질의 윤활층;을

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항에 있어서,

상기 제어영구자석은 원통의 형상을 가지며, 상기 폴피스 및 상기 요크에 삽입되어 회전하고,

상기 제어영구자석의 옆면과 상기 폴피스 사이 및 상기 제어영구자석의 옆면과 상기 요크 사이에 일정 공간을 형성하도록 상기 제어영구자석의 옆면에 끼워지는 플라스틱 재질의 링;을

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제2 항 또는 제3 항에 있어서,

상기 제어영구자석은 원통의 형상을 가지며, 상기 N폴피스 및 상기 S폴피스 에 삽입되어 회전하고,

상기 제어영구자석의 옆면과 상기 N폴피스 사이 및 상기 제어영구자석의 옆면과 상기 S폴피스 사이에 일정 공간을 형성하도록 상기 제어영구자석의 옆면에 끼워지는 플라스틱 재질의 링;을

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과,

S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체; 및

문이 닫혔을 때 상기 본체의 부착면에 대면하여 위치하도록 설치되는 강자성체 재질의 아마츄어; 를

포함하는 영구자석 잠금장치.
제15 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,

고유 식별자를 인식할 수 있는 인식장치;를 더 포함하고,

상기 인식장치가 고유 식별자를 인식한 경우에 상기 이동영구자석열을 직선 이동시켜 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제18 항에 있어서,

상기 인식장치는 알에프아이디 수신수단을 포함하고,

고유 식별자를 가진 알에프아이디 태그의 알에프 신호가 상기 알에프아이디 수신수단에 전송되어 인식된 경우에 상기 이동영구자석열을 직선 이동시켜 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제15 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,

문의 내부 환경에 대한 정보를 감지하는 적어도 하나의 센서; 및

상기 센서의 신호를 수신받는 감지장치;를 더 포함하고,

상기 감지장치가 문의 내부 환경이 비정상적이라고 판단한 경우에 상기 이동영구자석열을 직선이동시키라는 명령을 상기 본체에 보내어 문을 열수 있게 하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제20 항에 있어서,

상기 센서는,

열을 감지하는 열감지센서와 연기를 감지하는 연기감지센서와 가스 누출을 감지하는 가스감지센서 중 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제15 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,

태양전지와 상기 태양전지와 연결된 축전지를 더 포함하여,

상기 축전지에서 상기 본체에 동력을 공급하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제1 항 내지 제3 항 및 제15 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 본체의 부착면에 설치되는 근접 센서; 를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과,

S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 구성되고, 상기 본체의 부착면에 부착 또는 탈착되는 걸쇠판;

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하였을 때 상기 걸쇠판이 상기 본체와 이격되도록 힘을 작용하는 탄성수단; 및

상기 걸쇠판으로부터 힘을 전달받는 걸쇠; 를 포함하며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절함으로써 상기 걸쇠를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제24 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서,

제1 회전축을 기준으로 회전 가능하게 고정되고, 상기 제1 회전축과 다른 위치의 제2 회전축을 기준으로 상기 걸쇠판과 회전가능하게 연결되며, 상기 걸쇠와 접촉하여 상기 걸쇠를 누를 수 있는 걸쇠누름체; 를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제30 항에 있어서,

상기 걸쇠누름체에는 상기 제2 회전축이 내부에서 이동할 수 있는 장공 형태의 연결홀이 형성되어 상기 제2 회전축이 직선이동하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제24 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서,

제3 회전축을 기준으로 회전 가능하게 고정되고, 상기 제3 회전축과 다른 위치의 제4 회전축을 기준으로 상기 걸쇠판과 회전 가능하게 연결되며, 상기 걸쇠와 회전 가능하게 연결되는 걸쇠연결체; 를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
제24 항 내지 제29 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 걸쇠판은 회전 가능하게 고정되며, 상기 걸쇠판과 상기 걸쇠는 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 영구자석 잠금장치.
밑판과 부착면을 가지는 옆판을 포함하는 요크와, 상기 요크와 이격되어 상기 요크 내부에 위치하며 부착면을 가지는 폴피스와, N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 요크에 접하도록 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 삽입 배치되는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 요크와 상기 폴피스 사이에 위치하여 상기 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.
옆판과 밑판을 가지는 요크와, 상기 요크 내부에 위치하며 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극은 상기 N폴피스에 접하고 S극은 상기 요크와 접하는 제1 고정영구자석과, S극은 상기 S폴피스에 접하고 N극은 상기 요크에 접하는 제2 고정영구자석과, 회전가능하고 회전축 주변에 회전방향으로 서로 다른 자기극성이 교대로 배치되며 상기 N폴피스와 상기 S폴피스의 사이에 위치하고 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 회전각에 따라 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 제어영구자석을 포함하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 폴피스와, 상기 요크의 밑판에 접하여 연결되는 폴요크와, 고정영구자석을 포함하며, 상기 폴피스와 상기 폴요크는 교대로 일렬로 배열되고 상기 고정영구자석의 N극은 상기 폴피스에 접하고 S극은 상기 폴요크에 접하는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 상기 폴피스와 상기 폴요크가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 각 폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스와 S폴피스를 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

N극은 상기 N폴피스에 접하고, S극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제1 고정영구자석과,

S극은 상기 S폴피스에 접하고, N극은 상기 요크의 옆판에 접하는 제2 고정영구자석과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 폴유닛은 상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.
밑판과 옆판을 가지는 요크와,

상기 요크의 내부에 상기 요크와 이격되어 배치되고 부착면을 가지는 N폴피스 및 S폴피스와, N극이 상기 N폴피스에 접하고 S극이 상기 S폴피스에 접하는 고정영구자석을 포함하며, 상기 N폴피스와 상기 S폴피스는 교대로 일렬로 배열되는 한 쌍의 폴유닛과,

상기 한 쌍의 폴유닛 사이에 위치하는 직선이동부재와,

복수의 이동영구자석을 포함하며, 이웃하는 상기 이동영구자석의 N극이 향하는 방향이 서로 반대가 되도록 일렬로 상기 직선이동부재에 배열되는 이동영구자석열을 포함하고,

상기 직선이동부재를 사이에 두고 N폴피스와 S폴피스가 대향하도록 상기 폴유닛이 위치하고,

상기 이동영구자석열을 직선이동시켜 상기 N폴피스의 부착면을 통과하는 자기흐름의 세기를 조절하여 대상물을 부착하거나 탈착할 수 있도록 하는 본체;

강자성체 재질로 이루어진 부분을 포함하는 걸쇠; 및

상기 걸쇠가 외부로 돌출되지 않도록 내부로 힘을 작용하는 탄성수단; 을 포함하며,

상기 본체는 문과 문의 프레임 중 어느 하나에 설치되고, 상기 걸쇠 및 상기 탄성수단은 나머지 하나에 설치되며,

상기 본체의 부착면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 조절하여 상기 걸쇠를 부착 또는 탈착시킴으로써 상기 본체가 설치된 측에 형성된 구멍에 상기 걸쇠가 들어가거나 빠지게 할 수 있는 영구자석 잠금장치.