WO2011153566A1 - Manipulating device for a flat glass support - Google Patents

Manipulating device for a flat glass support Download PDF

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WO2011153566A1
WO2011153566A1 PCT/AT2011/000252 AT2011000252W WO2011153566A1 WO 2011153566 A1 WO2011153566 A1 WO 2011153566A1 AT 2011000252 W AT2011000252 W AT 2011000252W WO 2011153566 A1 WO2011153566 A1 WO 2011153566A1
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glass
flat glass
manipulation
sheets
manipulation device
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PCT/AT2011/000252
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Inventor
Hermann Sonnleitner
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Hermann Sonnleitner
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/0207—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet being in a substantially vertical plane
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/09—Severing cooled glass by thermal shock

Definitions

  • CH 626 596 A5 shows a cutting system which divides a rectangular flat glass sheet into smaller rectangular slices.
  • the flat glass panel is arranged lying on a horizontal surface and is moved on this surface between two different cutting stations. In the first station, all cuts or fractions running parallel to a first edge line are made. In the second station, the normally running cuts or fractures are made.
  • DE 4243536 C2 shows a system for cutting glass sheets.
  • a disc is leaned approximately vertically on a surface and supported on a horizontal lower bar.
  • a manipulator can be moved along the bar. He is equipped with means to move the disc or disc parts, even in their plane to rotate and store.
  • unfinished blanks ie disks which have already arisen from the division of a larger disk and have to be further divided, can be temporarily stored at the installation.
  • the DE 101 39 715 AI, DE 101 64 071 AI, DE 202 16 438 Ul and EP 1 900 695 AI show methods and apparatus for the processing of glass panels, computer-aided planning on glass shelves available and on glass plates as optimal as possible cut divisions and Cuts are performed.
  • glass raw sheets are brought from their storage or residual glass panels from their intermediate storage to the cutting system and fed slices either the further processing or the intermediate storage.
  • the system can be powerful and powerful, but is expensive to buy, space consuming and l Due to the many manipulation processes and the necessary equipment also maintenance-intensive and not too fast.
  • DE 101 61 813 AI shows a device for cutting glass sheets.
  • the device consists of a multi-stage alternating linking of cutting devices and intermediate storage, wherein in the interim storage the orders after which parts of the disc can be processed, can be switched.
  • very fast turnaround times can be achieved for many different glass types and part geometries.
  • the system is very space-consuming and space-consuming and thus very expensive. Simple blanks can have a disproportionately long cycle time.
  • the object underlying the invention is to eliminate the need to transport residual glass panels.
  • drawing 1 shows a sketch in an elevational view of an exemplary manipulation device according to the invention on a raw glass bearing.
  • glass raw sheets 1 are mounted by being leaned approximately vertically against support rods 3 and rest with their lower edge on support parts 2. There are many slices parallel to each other in individual compartments stored in packets, which are separated by support rods 3 from each other. (According to the view in FIG. 1, the glass raw sheets 1 are arranged one behind the other approximately parallel to the plane of the drawing.)
  • the exemplary manipulation device 4 is constructed similar to a gantry crane. With the exception of the separation device 5, the manipulation device corresponds to the prior art.
  • On fixed, anchored to the ground, horizontally oriented cross rails 4.6 is a mobile frame, horizontally normal to align those edges of the glass sheets 1 on which they rest, movable.
  • the mobile frame consists of vertical supports 4.1, which protrude from the rails to beyond the height of the glass sheets 1, and a horizontal, parallel to the edges of the glass sheets 1 aligned longitudinal rail 4.2 wear.
  • a carriage 4.3 is movable, which carries holding means for glass panels 1.
  • the holding means consist of bars 4.4 and glass aspirators 4.5 attached thereto.
  • the rods 4.4 hang down from the carriage 4.3 and are vertically movable on the carriage and also kept pivotable.
  • the frame moves on the left past the stored glass panels 1 in the appropriate level (normal to the drawing plane).
  • the carriage travels along the rail 4.2 to the right over the glass blank panels 1, the retaining means projecting into the space between spaced-apart, adjacent packages of glass sheets 1.
  • the rods 4.4 are brought to the glass panel 1 to be removed.
  • the holding means are raised slightly and the collected glass panel 1 is separated.
  • the glass slide panel 1 is moved by the carriage 4.3 to the left of the other glass blank panels 1 out.
  • the manipulation device is equipped with a separating device 5, with the aid of which glass raw sheets 1 can already be separated into two parts in the region of the raw glass bearing.
  • the separation device is constructed as a bar, which is aligned parallel to the bars 4.4 of the holding means and in likewise pivotally and vertically movably mounted on the carriage 4.2.
  • the separating device 5 on the carriage should be compared with this also be moved horizontally.
  • the separating device has a heatable rod or a heatable wire, which is placed along the line along which a glass raw sheet 1 is to be separated, to the glass sheet panel 1.
  • the glass raw sheet 1 is locally heated and then cooled again. At the latest when cooling it breaks along the line.
  • the fracture is generally not as accurate and clean as the fracture that results from the more common glass cutting by pre-scribing and subsequent fracturing, the thermal separation process is easier to perform and requires less maintenance.
  • the thermal separation process of a single glass sheets 1 can be carried out directly in the stack of sheets (in the right-hand part according to FIG. 1); otherwise, a glass panel 1 is first to be lifted from the other panels of the stack, then separated, then the individual parts are to be leaned back, and then remove only the desired part of the glass panel later.
  • a glass chopping board 1 to be cut can also be picked, singulated and pulled out of the stack so far that the line at which the glass chopping board is to be separated lies exactly at the edge of the remaining stack and that part which is immediately further processed after separation should stand out of the stack. In this second method you can endure with a minimum of manipulation effort.
  • the invention is also applicable to laminated safety glass using the described method of thermal separation.
  • This glass is a composite of two individual sheets of flat glass and an intermediate sheet adhesively bonded to both sheets of flat glass.
  • the foil is also heated so much that it is separated by dividing the glass surfaces by pulling apart while moving away a surface of the other surface.
  • it is advantageous to provide a thermal separation device, which acts on both sides of the glass on the disk to be separated.
  • the separating device can be attached to a stationary or movable part of the manipulating device. be appropriate. A relatively movable part of the manipulation device moves the flat glass pane to the separating device and the separate parts again away from it.
  • the additional expense is outweighed in many ways by the provision according to the invention of a separating device on a manipulation device for a flat glass surface bearing, by savings on otherwise required intermediate bearings and manipulation processes for loading and unloading into and from these.

Abstract

The invention relates to a manipulating device for a flat glass support. The manipulating device is equipped with a separating device (5) for flat glass panes. The manipulating device according to the invention can obviate the need for moving remaining glass sheets between a cutting system and an intermediate support for remaining glass sheets.

Description

Manipulationsvorrichtung für ein Flachglaslager Manipulation device for a flat glass bearing
Die US 1 777 644 zeigt schon 1930 das Grundprinzip des thermischen Brechens von Flachglasscheiben. Nur entlang der gewünschten Bruchlinie wird die Glasscheibe stark erhitzt, vorzugsweise durch einen daran angelegten, elektrisch beheizten Draht. Beim Erhitzen oder beim nachfolgenden, vorzugsweise plötzlichen Abkühlen, bricht das Glas entlang dieser Linie zufolge Wärmespannung in zwei Teile. Inzwischen gibt es eine Fülle von Veröffentlichungen zu Weiterentwicklungen an diesem Grundprinzip. Viele davon zielen darauf ab, Reproduzierbarkeit und Ebenheit der Bruchlinie zu verbessern und auch Brüche entlang gekrümmten Linien zu ermöglichen. Als Beispiele dazu seien die DE 1 025 113 B und die DE 28 05 733 AI genannt.As early as 1930, US Pat. No. 1,777,644 shows the basic principle of thermal breakage of flat glass panes. Only along the desired breaking line is the glass sheet strongly heated, preferably by an electric wire applied thereto. Upon heating or subsequent, preferably sudden, cooling, the glass breaks thermal stress into two parts along that line. There is now a wealth of publications on further developments in this rationale. Many of these aim to improve the reproducibility and evenness of the fracture line and also allow fractures along curved lines. Examples include DE 1 025 113 B and DE 28 05 733 AI called.
Die CH 626 596 A5 zeigt eine Schneideanlage, welche eine rechteckige Flachglastafel in kleinere rechteckige Scheiben zerteilt. Die Flachglastafel ist auf einer horizontalen Fläche liegend angeordnet und wird auf dieser Fläche zwischen zwei unterschiedlichen Schneidestationen bewegt. In der ersten Station werden alle zu einer ersten Randlinie parallel verlaufenden Schnitte bzw. Brüche vorgenommen. In der zweiten Station werden die dazu normal verlaufenden Schnitte bzw. Brüche vorgenommen. CH 626 596 A5 shows a cutting system which divides a rectangular flat glass sheet into smaller rectangular slices. The flat glass panel is arranged lying on a horizontal surface and is moved on this surface between two different cutting stations. In the first station, all cuts or fractions running parallel to a first edge line are made. In the second station, the normally running cuts or fractures are made.
Die DE 4243536 C2 zeigt eine Anlage zum Schneiden von Glasscheiben. Eine Scheibe ist dabei annähernd vertikal an eine Fläche gelehnt und an einer waagrechten unteren Leiste aufgestützt. In einer Unterbrechung der Fläche ist eine Schneid-Brech- und Trenneinrichtung angebracht, welche die Scheibe entlang einer normal zur unteren Leiste verlaufenden Linie trennt. Ein Manipulator ist entlang der Leiste verfahrbar. Er ist mit Mitteln ausgestattet um die Scheibe bzw. Scheibenteile zu bewegen, auch in ihrer Ebene zu drehen und abzulegen. In einer Weiterentwicklung können an der Anlage auch unfertige Zuschnitte, also Scheiben, welche schon aus der Teilung einer größeren Scheibe hervorgegangen sind und noch weiter geteilt werden müssen, zwischengelagert werden.  DE 4243536 C2 shows a system for cutting glass sheets. A disc is leaned approximately vertically on a surface and supported on a horizontal lower bar. In an interruption of the surface of a cutting-breaking and separating device is mounted, which separates the disc along a normal to the lower bar line. A manipulator can be moved along the bar. He is equipped with means to move the disc or disc parts, even in their plane to rotate and store. In a further development, unfinished blanks, ie disks which have already arisen from the division of a larger disk and have to be further divided, can be temporarily stored at the installation.
Die Schriften DE 101 39 715 AI, DE 101 64 071 AI, DE 202 16 438 Ul und EP 1 900 695 AI zeigen Verfahren und Vorrichtungen für das Bearbeiten von Glastafeln, wobei rechnergestützt auf zur Verfügung stehenden Glasrohtafeln und auf Restglastafeln möglichst optimale Schnitteinteilungen geplant und Schnitte durchgeführt werden. Je nach Situation werden Glasrohtafeln von deren Lager oder Restglastafeln von deren Zwischenlager an die Schneidanlage herangeführt und geschnittene Scheiben entweder der Weiterverarbeitung oder dem Zwischenlager zugeführt. Die Anlage kann mächtig und leistungsfähig sein, ist aber in der Anschaffung teuer, platzaufwändig und l auf Grund der vielen Manipulationsvorgänge und der dazu erforderlichen Geräte auch wartungsaufwändig und nicht all zu schnell. The DE 101 39 715 AI, DE 101 64 071 AI, DE 202 16 438 Ul and EP 1 900 695 AI show methods and apparatus for the processing of glass panels, computer-aided planning on glass shelves available and on glass plates as optimal as possible cut divisions and Cuts are performed. Depending on the situation, glass raw sheets are brought from their storage or residual glass panels from their intermediate storage to the cutting system and fed slices either the further processing or the intermediate storage. The system can be powerful and powerful, but is expensive to buy, space consuming and l Due to the many manipulation processes and the necessary equipment also maintenance-intensive and not too fast.
Die DE 101 61 813 AI zeigt eine Vorrichtung für das Schneiden von Glasscheiben. Die Vorrichtung besteht aus einer vielstufigen alternierenden Verkettung von Schneideeinrichtungen und Zwischenlagern, wobei in den Zwischenlagern die Reihenfolgen nach denen Scheibenteile weiterverarbeitet werden, umgestellt werden können. Bei guter datentechnischer Unterstützung sind damit sehr schnelle Durchlaufzeiten für viele verschiedene Glassorten und Teilegeometrien erreichbar. Die Anlage ist aber sehr teile- und platzaufwän- dig und damit sehr teuer. Einfache Zuschnitte können eine unverhältnismäßig lange Durchlaufzeit aufweisen. DE 101 61 813 AI shows a device for cutting glass sheets. The device consists of a multi-stage alternating linking of cutting devices and intermediate storage, wherein in the interim storage the orders after which parts of the disc can be processed, can be switched. With good data technology support, very fast turnaround times can be achieved for many different glass types and part geometries. However, the system is very space-consuming and space-consuming and thus very expensive. Simple blanks can have a disproportionately long cycle time.
In flachglasverarbeitenden Betrieben wird Flachglas zugeschnitten und weiterverarbeitet. Die von Lieferanten bereitgestellten Rohglastafeln werden im Rohglaslager des Betriebes gelagert und bei Bedarf einer Schneideanlage - in fast allen Fällen ein Schneidetisch - zugeführt und dort zu kleineren Scheiben geschnitten (in den allermeisten Fällen durch mechanischen Anritzen und nachfolgendes Brechen) . Trotz üblicher datentechnisch unterstützter Verschnittoptimierung ist es unvermeidlich, dass häufig von einer Rohglasplatte beim Schneiden ein derart großer Rest übrig bleibt, dass es sich lohnt, diesen weiter aufzubewahren und bei einem der folgenden Aufträge weiter zuzuschneiden. Das erforderliche Manipulieren mit Restglastafeln, also das Abtransportieren von der Schneideanläge, das Einlagern, das spätere erneute Auslagern und Wiederzuführen, bedeutet aufwändige, zeitintensive und oftmals auch gefährliche Arbeitsvorgänge für welche auch aufwändige Anlagenteile erforderlich sind.  In flat glass processing plants flat glass is cut and processed. The raw glass plates provided by suppliers are stored in the company's raw glass warehouse and, if necessary, fed to a cutting system - in most cases a cutting table - where they are cut into smaller slices (in most cases by mechanical scoring and subsequent breaking). Despite the usual data-assisted waste optimization, it is unavoidable that such a large amount of blank remains from a raw glass plate during cutting that it is worth keeping it for further cutting in one of the following jobs. The required manipulation with residual glass panels, ie the removal of the Schneideanläge, the storage, the subsequent re-outsourcing and re-feeding, means complex, time-consuming and often dangerous operations for which complex plant parts are required.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin den Transport von Restglastafeln zu erübrigen.  The object underlying the invention is to eliminate the need to transport residual glass panels.
Zum Lösen der Aufgabe wird vorgeschlagen, schon am Rohglaslager eine Manipulationsvorrichtung vorzusehen, welche in der Lage ist, Glasrohtafeln zu teilen, sodass schon vom Rohglaslager nur ein solcher Teil einer Glasrohtafel zu Schneideanlage gebracht wird, welcher auf dieser dann so weit in kleinere Scheiben zerschnitten wird, dass ein allfällig verbleibender Rest so klein ist, dass er ohne weitere Zwischenlagerung direkt dem Recycling zugeführt werden kann .  To solve the problem it is proposed to provide a manipulation device already on the raw glass bearing, which is able to divide Glasrohtafeln so that even from the raw glass storage only such a part of a glass roasting panel is brought to cutting system, which is then cut into this so far into smaller slices in that any remaining residue is so small that it can be directly recycled without further intermediate storage.
Die Erfindung wird an Hand einer Zeichnung veranschaulicht Fig. 1: zeigt skizzenhaft in Aufrissansicht eine beispielhafte erfindungsgemäße Manipulationsvorrichtung an einem Rohglas- lager . The invention is illustrated by means of a drawing 1 shows a sketch in an elevational view of an exemplary manipulation device according to the invention on a raw glass bearing.
Gemäß dem skizzierten Beispiel sind Glasrohtafeln 1 gelagert indem sie annähernd vertikal an Stützstäbe 3 gelehnt sind und mit ihrem unteren Rand auf Auflageteile 2 aufliegen. Es sind viele Scheiben parallel zueinander in einzelnen Abteilen paketweise gelagert, die durch Stützstäbe 3 voneinander getrennt sind. (Gemäß der Ansicht in Fig. 1 stehen die Glasrohtafeln 1 etwa parallel zur Zeichenebene hintereinander.)  According to the example outlined, glass raw sheets 1 are mounted by being leaned approximately vertically against support rods 3 and rest with their lower edge on support parts 2. There are many slices parallel to each other in individual compartments stored in packets, which are separated by support rods 3 from each other. (According to the view in FIG. 1, the glass raw sheets 1 are arranged one behind the other approximately parallel to the plane of the drawing.)
Die gezeigte, beispielhafte erfindungsgemäße Manipulationsvorrichtung 4 ist ähnlich einem Portalkran aufgebaut. Mit Ausnahme der Trennvorrichtung 5 entspricht die Manipulationsvorrichtung dem Stand der Technik. Auf feststehenden, am Untergrund verankerten, horizontal ausgerichteten Querschienen 4.6 ist ein fahrbares Gestell, horizontal normal zur Ausrichtung jener Ränder der Glasrohtafeln 1 auf denen diese aufliegen, verfahrbar. Das fahrbare Gestell besteht aus vertikalen Stützen 4.1, welche von den Schienen bis über die Höhe der Glasrohtafeln 1 hinaus emporragen, und eine horizontal, parallel zu den besagten Rändern der Glasrohtafeln 1 ausgerichtete Längsschiene 4.2 tragen. Entlang dieser Längsschiene 4.2 ist ein Schlitten 4.3 verfahrbar, welcher Haltemittel für Glasrohtafeln 1 trägt. Die Haltemittel bestehen aus Stäben 4.4 und daran befestigten Glassaugern 4.5. Die Stäbe 4.4 hängen vom Schlitten 4.3 nach unten und sind am Schlitten vertikal bewegbar und auch schwenkbar gehalten. Zur Entnahme einer Glasrohtafel 1 fährt das Gestell links an den gelagerten Glasrohtafeln 1 vorbei in die passende Ebene (normal zur Zeichenebene) . Dann fährt der Schlitten entlang der Schiene 4.2 nach rechts über die Glasrohtafeln 1, wobei die Haltemittel in den Freiraum zwischen voneinander beabstandeten, benachbarten Paketen von Glasrohtafeln 1 ragen. Die Stäbe 4.4 werden an die zu entnehmende Glasrohtafel 1 herangeführt. Sobald die Glassauger 4.5 an der zu entnehmenden Glasrohtafel 1 anliegen, werden sie mit Unterdruck beaufschlagt sodass sie mit der Glasrohtafel 1 verbunden sind. Dann werden die Haltemittel etwas angehoben und die gefasste Glasrohtafel 1 vereinzelt. Dann wird durch den Schlitten 4.3 die gefasste Glasrohtafel 1 nach links von den anderen Glasrohtafeln 1 heraus bewegt.  The exemplary manipulation device 4 according to the invention shown is constructed similar to a gantry crane. With the exception of the separation device 5, the manipulation device corresponds to the prior art. On fixed, anchored to the ground, horizontally oriented cross rails 4.6 is a mobile frame, horizontally normal to align those edges of the glass sheets 1 on which they rest, movable. The mobile frame consists of vertical supports 4.1, which protrude from the rails to beyond the height of the glass sheets 1, and a horizontal, parallel to the edges of the glass sheets 1 aligned longitudinal rail 4.2 wear. Along this longitudinal rail 4.2 a carriage 4.3 is movable, which carries holding means for glass panels 1. The holding means consist of bars 4.4 and glass aspirators 4.5 attached thereto. The rods 4.4 hang down from the carriage 4.3 and are vertically movable on the carriage and also kept pivotable. To remove a glass panel 1, the frame moves on the left past the stored glass panels 1 in the appropriate level (normal to the drawing plane). Then, the carriage travels along the rail 4.2 to the right over the glass blank panels 1, the retaining means projecting into the space between spaced-apart, adjacent packages of glass sheets 1. The rods 4.4 are brought to the glass panel 1 to be removed. As soon as the glass suction cups 4.5 abut the glass roasting panel 1 to be taken out, they are subjected to negative pressure so that they are connected to the glass raw sheet 1. Then the holding means are raised slightly and the collected glass panel 1 is separated. Then, the glass slide panel 1 is moved by the carriage 4.3 to the left of the other glass blank panels 1 out.
Erfindungsgemäß ist die Manipulationsvorrichtung mit einer Trennvorrichtung 5 ausgestattet, mit Hilfe derer Glasrohtafeln 1 schon im Bereich des Rohglaslagers in zwei Teile trennbar sind. In der dargestellten, vorteilhaften Bauweise ist die Trennvorrichtung als Leiste aufgebaut, welche parallel zu den Stäben 4.4 der Haltemittel ausgerichtet und in ebenso schwenkbar und vertikal bewegbar am Schlitten 4.2 befestigt ist. Vorteilhafter Weise sollte die Trennvorrichtung 5 am Schlitten 4.3 gegenüber diesem auch horizontal verfahrbar sein. According to the invention, the manipulation device is equipped with a separating device 5, with the aid of which glass raw sheets 1 can already be separated into two parts in the region of the raw glass bearing. In the illustrated, advantageous construction, the separation device is constructed as a bar, which is aligned parallel to the bars 4.4 of the holding means and in likewise pivotally and vertically movably mounted on the carriage 4.2. Advantageously, the separating device 5 on the carriage should be compared with this also be moved horizontally.
Als Trennverfahren eignet sich am besten das eingangs erwähnte, für andere Anwendung aus dem Stand der Technik bestens bekannte thermische Trennen von Flachglas. Dazu weist die Trennvorrichtung einen beheizbaren Stab oder einen beheizbaren Draht auf, welcher entlang jener Linie entlang welcher eine Glasrohtafel 1 zu trennen ist, an die Glasrohtafel 1 gelegt wird. Die Glasrohtafel 1 wird örtlich erhitzt und dann wieder abgekühlt. Spätestens beim Abkühlen bricht sie entlang der Linie. Der Bruch ist zwar im Allgemeinen nicht so exakt und sauber wie der Bruch der beim üblicheren Glasschneiden durch Vorritzen und nachträgliches Brechen entsteht, aber das thermische Trennverfahren ist einfacher durchführbar und wartungsärmer. Für den vorliegenden Anwendungsfall , bei dem man davon ausgeht, dass die durch thermisches Trennen hervorgegangen Teile der Glasrohtafel 1 ohnedies später einzeln auf einem Schneidetisch endgültig noch weiter zerschnitten werden, reicht die Genauigkeit durchaus aus. Sofern die zu teilenden Glasrohtafeln 1 nicht in einem Stapel von Tafeln angeordnet sind, welche thermisch empfindliche Schichten aufweisen, kann das thermische Trennverfahren einer einzelnen Glasrohtafeln 1 direkt im Scheibenstapel (gemäß Fig. 1 im rechten Teil) durchgeführt werden; andernfalls ist eine Glasrohtafel 1 erst von den anderen Tafeln des Stapels abzuheben, dann zu trennen, dann sind die einzelnen Teile wieder anzulehnen, und nur der gewünschte Teil der Glasrohtafel in weiterer Folge abzutransportieren. Alternativ dazu kann eine zu teilende Glasrohtafel 1 auch gefasst, vereinzelt und soweit aus dem Stapel herausgezogen werden, dass die Linie an welcher die Glasrohtafel zu trennen ist, genau am Rand des verbleibenden Stapels liegt und dass jener Teil, welcher nach dem Trennen sofort weiterverarbeitet werden soll, aus dem Stapel herausragt. Bei dieser zweiten Methode findet man mit einem Minimum an Manipulationsaufwand das Auslangen .  As a separation process, the best-mentioned, for other application from the prior art well-known thermal separation of flat glass is best suited. For this purpose, the separating device has a heatable rod or a heatable wire, which is placed along the line along which a glass raw sheet 1 is to be separated, to the glass sheet panel 1. The glass raw sheet 1 is locally heated and then cooled again. At the latest when cooling it breaks along the line. Although the fracture is generally not as accurate and clean as the fracture that results from the more common glass cutting by pre-scribing and subsequent fracturing, the thermal separation process is easier to perform and requires less maintenance. For the present application, where it is assumed that the resulting by thermal cutting parts of the glass panel 1 are cut anyway later individually on a cutting table even further, the accuracy is quite sufficient. If the glass sheets 1 to be divided are not arranged in a stack of sheets which have thermally sensitive layers, the thermal separation process of a single glass sheets 1 can be carried out directly in the stack of sheets (in the right-hand part according to FIG. 1); otherwise, a glass panel 1 is first to be lifted from the other panels of the stack, then separated, then the individual parts are to be leaned back, and then remove only the desired part of the glass panel later. Alternatively, a glass chopping board 1 to be cut can also be picked, singulated and pulled out of the stack so far that the line at which the glass chopping board is to be separated lies exactly at the edge of the remaining stack and that part which is immediately further processed after separation should stand out of the stack. In this second method you can endure with a minimum of manipulation effort.
Die Erfindung ist unter Anwendung des beschriebenen Verfahrens der thermischen Trennung auch für Verbundsicherheitsglas anwendbar. Dieses Glas ist ein Verbund aus zwei einzelnen Flachglasscheiben und einer dazwischen liegenden, mit beiden Flachglasscheiben haftend verbundenen Folie. Beim bestimmungsgemäßen beschriebenen Erwärmen der Flachglasscheiben wird auch die Folie so sehr erwärmt, dass sie nach dem Teilen der Glasflächen durch Auseinanderziehen während des Wegbewegens einer Fläche von der anderen Fläche getrennt wird. Für das thermische Trennen von Verbundsicherheitsglas ist es vorteilhaft, eine thermische Trennvorrichtung vorzusehen, welche von beiden Glasseiten her auf die zu trennende Scheibe einwirkt . The invention is also applicable to laminated safety glass using the described method of thermal separation. This glass is a composite of two individual sheets of flat glass and an intermediate sheet adhesively bonded to both sheets of flat glass. When the flat glass panes described are heated as intended, the foil is also heated so much that it is separated by dividing the glass surfaces by pulling apart while moving away a surface of the other surface. For the thermal separation of laminated safety glass, it is advantageous to provide a thermal separation device, which acts on both sides of the glass on the disk to be separated.
Im Rahmen der Erfindung sind auch andere Trennverfahren als das thermische Trennverfahren anwendbar. Im Allgemeinen wird man dabei aber eher höheren Aufwand als mit dem thermischen Trennverfahren haben .  In the context of the invention, other separation methods than the thermal separation method are applicable. In general, however, one will have rather more effort than with the thermal separation process.
Natürlich ist es sinnvoll, die Manipulationsvorrichtung möglichst hoch zu automatisieren, also mit einer zentralen Steuerung für die einzelnen Antriebe und mit Messmitteln für Positionen und Scheibenabmessungen auszustatten, sowie durch eine Datenverarbeitungsanlage aus einem Lagerverwaltungs- und Verschnittoptimierungsprogramm heraus ansteuern zu lassen. Da man zu dieser Thematik im Rahmen des fachmännischen Handelns durchaus gute Lösungen bereitstellen kann, wird hier nicht näher darauf eingegangen.  Of course, it makes sense to automate the manipulation device as high as possible, that is to equip it with a central control for the individual drives and with measuring means for positions and disc dimensions, and to be controlled by a data processing system from a stock management and waste optimization program. Since it is possible to provide good solutions to this topic in the context of expert action, this is not discussed in detail here.
Im Rahmen der Erfindung sind auch andere Aufbauten von Lager und Manipulationsvorrichtungen als im Beispiel gezeigt denkbar und sinnvoll. Prinzipiell ist die Erfindung an allen zurzeit schon verwendeten Lager- und Manipulationssystemen für Glasrohtafeln 1 sinnvoll anwendbar.  In the context of the invention, other constructions of bearings and manipulation devices are also conceivable and useful as shown in the example. In principle, the invention is meaningfully applicable to all currently used storage and manipulation systems for glass sheets 1.
Es ist vorteilhaft, genau jene Manipulationsvorrichtung, welche bestimmungsgemäß Glasrohtafeln 1 bzw. Teile davon bewegt, mit einer Trennvorrichtung 5 auszustatten. Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch denkbar, nur für das Halten und Bewegen der Trennvorrichtung 5 eine separate Manipulationsvorrichtung vorzusehen. Ebenso ist es im Rahmen der Erfindung denkbar an einer Manipulationsvorrichtung mehrere unabhängig voneinander bewegbare Vorrichtungsteile vorzusehen, von denen einer Haltemittel für Glasrohtafeln 1 bewegt und ein anderer eine Trennvorrichtung 5. Die Gesamt - anläge wird dadurch zwar mechanisch und auch steuerungstechnisch aufwändiger, aber im Betrieb können mehrere Vorgänge zeitlich überlappend durchgeführt werden, womit Leistungsfähigkeit gewonnen werden kann.  It is advantageous to equip exactly those manipulation device, which moves glass panels 1 or parts thereof as intended, with a separating device 5. In the context of the invention, however, it is also conceivable to provide a separate manipulation device only for holding and moving the separating device 5. Likewise, it is conceivable within the scope of the invention to provide a device for manipulating a plurality of independently movable parts, one of which moves a holder for glass panels 1 and another a separator 5. The overall system is thereby more complex mechanically but also more complex in terms of control technology several operations are performed overlapping in time, whereby performance can be gained.
Es sei darauf hingewiesen, dass es im Rahmen der Erfindung auch möglich ist, nicht die Trennvorrichtung an die Flachglasscheibe heranzubringen, sondern umgekehrt die Flachglasscheibe an die Trennvorrichtung. Die Trennvorrichtung kann dazu an einem stillstehenden oder an einem beweglichen Teil der Manipulationsvorrich- tung angebracht sein. Ein relativ dazu beweglicher Teil der Manipulationsvorrichtung bewegt die Flachglasscheibe an die Trennvorrichtung sowie die getrennten Teile auch wieder davon weg. It should be noted that it is also possible within the scope of the invention not to bring the separating device to the flat glass pane, but conversely the flat glass pane to the separating device. For this purpose, the separating device can be attached to a stationary or movable part of the manipulating device. be appropriate. A relatively movable part of the manipulation device moves the flat glass pane to the separating device and the separate parts again away from it.
In jedem Fall wird der Mehraufwand durch erfindungsgemäßes Vorsehen einer Trennvorrichtung an einer Manipulationsvorrichtung für ein Flachglastafellager, durch Einsparungen an ansonsten erforderlichen Zwischenlagern und Manipulationsvorgängen für das Ein- und Auslagern in und von diesen, vielfach aufgewogen. In any case, the additional expense is outweighed in many ways by the provision according to the invention of a separating device on a manipulation device for a flat glass surface bearing, by savings on otherwise required intermediate bearings and manipulation processes for loading and unloading into and from these.

Claims

Patentansprüche claims
1. Manipulationsvorrichtung für ein Flachglaslager, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationsvorrichtung mit einer Trennvorrichtung (5) , welche dazu in der Lage ist, eine Flachglasscheibe in zwei Teile zu teilen, ausgestattet ist.  A manipulating device for a flat glass bearing, characterized in that the manipulating device is provided with a separating device (5) capable of dividing a flat glass plate into two parts.
2. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (5) durch die Manipulationsvorrichtung an eingelagertes Flachglas heran bewegbar ist und an diesem arbeitsfähig ist.  2. Manipulation device according to claim 1, characterized in that the separating device (5) by the manipulation device to embedded flat glass is movable up and working on this.
3. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (5) eine Vorrichtung für das thermische Trennen von Flachglas ist .  3. Manipulation device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the separating device (5) is a device for the thermal separation of flat glass.
4. Manipulationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das eingelagerte Flachglas durch Glasrohtafeln (1) gebildet ist.  4. Manipulation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the embedded flat glass is formed by glass green sheets (1).
5. Manipulationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit Mitteln (4) ausgestattet ist, die dazu dienen, Flachglas aus dem Lager zu entnehmen. 5. Manipulation device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is equipped with means (4) which serve to remove flat glass from the warehouse.
6. Manipulationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie Teil einer Verarbeitungsstrecke für Flachglas ist, in welcher nach ihrer Position ein Schneideanlage für Flachglas angeordnet ist. 6. manipulation device according to claim 5, characterized in that it is part of a processing line for flat glass, in which a cutting system for flat glass is arranged according to their position.
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