WO2011150995A1 - Möbelantrieb - Google Patents

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WO2011150995A1
WO2011150995A1 PCT/EP2011/001970 EP2011001970W WO2011150995A1 WO 2011150995 A1 WO2011150995 A1 WO 2011150995A1 EP 2011001970 W EP2011001970 W EP 2011001970W WO 2011150995 A1 WO2011150995 A1 WO 2011150995A1
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furniture drive
furniture
drive
sensor arrangement
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PCT/EP2011/001970
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Johannes Schneider
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Linrot Holding Ag
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/16—Touchpads

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
  • Such furniture drives are well known and are used for example for adjusting adjustable parts of a slatted frame.
  • the known furniture drives have a manual control device, for example in the form of a so-called hand switch, with one control element or several operating elements, by means of which or the various functions of the furniture drive, such as the raising and lowering of a head or a foot part of the slatted base triggered are.
  • the invention has for its object to provide a furniture drive referred to in the preamble of claim 1 species whose operation is further simplified.
  • the operating surface is designed in the manner of a touchpad.
  • a touchpad allows, for example, and in particular an operation via finger gestures.
  • a head part moving drive unit of the furniture drive can be controlled until the user lifts his finger from the control surface.
  • the lowering of the head part can be controlled by the fact that the finger is placed on the control surface and pulled in a downward direction over the control surface.
  • the drive unit is then actuated for lowering the head part until the user lifts the finger off the operating surface again.
  • Another advantage of the furniture according to the invention is that its manual control device is particularly simple and therefore inexpensive to produce, since the manual control basically does not need any mechanical switching elements, in particular in the form of push buttons or the like, need.
  • control surface is formed by an outer surface of a housing of the manual control device and that the control surface is associated with a sensor arrangement for sensing the positions of at least one finger of a user of the furniture drive on the control surface.
  • a housing of the manual control device for example, consist of two half-shells made of plastic, wherein the control surface acting as a part of the outer surface of the housing of the manual control device is associated with a sensor arrangement.
  • the sensor arrangement can be arranged, for example, in the interior of the housing in the immediate vicinity of the outer surface, so that finger movements of the user on the operating surface can be readily felt.
  • the sensor arrangement can operate according to any suitable functional principle.
  • An advantageous development of the invention provides insofar as the sensor arrangement is designed as a capacitive sensor arrangement.
  • This embodiment has the advantage that the sensor arrangement can be arranged inside the housing of the manual operating device.
  • the position of a user's finger on the operating surface is determined on the basis of the electrical capacitance.
  • the sensor arrangement can have, for example, an arrangement of lattice-like arranged vertical and horizontal electrodes. If a user's finger comes close to the grid, the capacitance between the electrodes is changed so that the position or position changes of the finger on the operating surface can be determined, regardless of the strength of the finger pressure.
  • Control device is connected, which is designed for the implementation of sensed by the sensor arrangement finger gestures of the user in control commands for controlling at least one drive unit of the furniture drive.
  • the furniture drive is controlled by appropriate finger gestures of the user.
  • the furniture drive has, for example, two drive units, one of which serves for moving a head part and the other for moving a foot part of a slatted frame
  • the head part and the foot part can be assigned different areas of the operating surface, for example an upper area of the control panel Control surface of the head part driving the drive unit and a lower part of the control surface of the foot part driving the drive unit.
  • the sensor arrangement is designed to sense a touch of the operating surface by a plurality of fingers and / or by relative movements of at least two fingers.
  • the operation can be further simplified.
  • the controller may be configured so that the user places two fingers spaced apart on the operating surface and moves the fingers relative to each other. If the user increases the distance of the fingers relative to one another, for example, a head part of a slatted frame can be raised, while the head part can be lowered, for example, when the user reduces the distance between his fingers.
  • the manual operating device can be connected to or connected to at least one drive unit of a furniture drive.
  • An advantageous development of the invention provides so far that the manual control device is wirelessly with at least one drive unit of the furniture drive or can be brought.
  • the sole figure of the drawing shows a perspective view of an embodiment of a Hanbedien worn 2 of a furniture drive according to the invention.
  • the furniture drive itself is not shown in the drawing, but may be formed, for example, as a double drive with two drive units, one of which serves for adjusting a head part of a slatted frame and the other for adjusting a foot part of a slatted frame.
  • the manner in which the head and foot part of a slatted frame are adjusted by means of a corresponding double drive is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.
  • the manual operating device 2 has a plastic half-shells in this exemplary embodiment.
  • saramensentes housing 4 which is connected via a cable 6 with a control device of the furniture drive.
  • the manual control device 2 has a contact-sensitive control surface 8, which is designed according to the invention in the manner of a touchpad.
  • the operating surface is formed by an outer surface of the housing 4 of the manual operating device.
  • the control surface 8 is associated with a sensor arrangement for sensing the position of at least one finger of a user of the furniture drive on the control surface 8.
  • the sensor arrangement is accommodated in the interior of the housing 4 in this embodiment and designed as a capacitive sensor arrangement.
  • Furniture drive designed as a so-called double drive and has two drive units, which are assigned to different areas of the control surface.
  • an upper portion 10 of the control surface of a first drive unit is assigned, which serves for adjusting a head portion of a slatted frame, while a lower portion 12 is associated with a second drive unit, which serves for adjusting a foot part of the slatted frame.
  • buttons 14, 14 ', 16, 16' may be marked on the control surface by markings.
  • the sensor arrangement is designed so that when touching one of the buttons 14, 14 ', 16, 16' an associated function of the furniture drive is triggered.
  • the buttons 14 and 14 'a raising or lowering of the head portion of the slatted frame and the buttons 16 and 16' be associated with raising or lowering of the foot part of the slatted base.
  • the control can in this case be designed so that the drive unit operates in the selected movement as long as the user touches one of the buttons 14, 14 ', 16, 16' with a finger.
  • the sensor arrangement may also be connected to the control device in such a way that the user's finger gestures sensed by the sensor arrangement are converted into control commands for controlling the drive units of the furniture drive.
  • a raising of the head part of the slatted base can be triggered, for example, by the user placing a finger on the operating surface 8 and moving it in an upwards device, for example in the drawing upwards to the left.
  • the associated drive unit is then driven to raise the head part until the
  • the user can in turn place a finger on the operating surface 8 and move it in a downward direction, for example in the figure to the bottom right.
  • the drive unit is then driven to lower the head part until the user lifts his finger from the control surface 8.
  • the sensor arrangement can also be designed to sense the contact of the operating surface 8 with a plurality of fingers and / or of relative movements of at least two fingers relative to each other. For example, by "tapping" a corresponding virtual button, the user can first select whether the Headboard or the foot part associated drive unit to be operated. After so successful selection of the drive unit, the user can then touch the control surface 8 with two fingers and select, for example, by increasing the distance that, for example, the headboard of the slatted frame to be raised. In this way, the user can specify by reducing the distance between the two fingers that the headboard should be lowered.

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Abstract

Ein elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander weist eine Handbedieneinrichtung mit einer berührungsempfindlichen Bedienfläche auf, wobei die Bedienfläche (8) nach Art eines Touchpads ausgebildet ist.

Description

Möbelantrieb
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander.
Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und dienen beispielsweise zum Verstellen von verstellbaren Teilen eines Lattenrostes.
Die bekannten Möbelantriebe weisen eine Handbedieneinrichtung, beispielsweise in Form eines sogenann- ten Handschalters, mit einem Bedienelement oder mehreren Bedienelementen auf, mittels dessen bzw. derer die verschiedenen Funktionen des Möbelantriebs, beispielsweise das Anheben und Absenken eines Kopf- bzw. eines Fußteiles des Lattenrostes auslösbar sind.
Durch DE 103 35 200 AI ist ein Möbelantrieb der betreffenden Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander bekannt, der eine Handbedieneinrichtung mit einer berührungsempfindlichen Bedienfläche aufweist. Die Bedienfläche ist. bei der bekannten Hand- bedieneinrichtung nach Art eines Touchscreens ausgebildet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, dessen Bedienung weiter vereinfacht ist.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Erfindungsgemäß ist die Bedienfläche nach Art eines Touchpads ausgebildet. Auf diese Weise ist die Be- dienung des Möbelantriebs noch intuitiver gestaltet und damit weiter vereinfacht. Während ein Benutzer des Möbelantriebs bei Bedienung über einen Touchscreen sich den Sinngehalt von auf dem Touchscreen angezeigten Symbolen vergegenwärtigen muß, ermöglicht ein Touchpad beispielsweise und insbesondere eine Bedienung über Fingergesten. So ist es beispielsweise möglich, das Anheben eines Kopfteiles eines Lattenrostes dadurch zu steuern, daß der Benutzer einen Finger auf das Touchpad legt und den Finger daran anschließend in einer Auf- wärtsrichtung bewegt. Bei entsprechender Detektion und Auswertung einer solchen Fingerbewegung kann eine das Kopfteil bewegende Antriebseinheit des Möbelantriebs so lange angesteuert werden, bis der Benutzer den Finger von der Bedienfläche abhebt. In hierzu entsprechender Weise kann das Absenken des Kopfteiles dadurch gesteuert werden, daß der Finger auf die Bedienfläche gelegt und in einer Abwärtsrichtung über die Bedienfläche gezogen wird. Die Antriebseinheit wird daraufhin zum Absenken des Kopfteiles solange angesteuert, bis der Be- nutzer den Finger wieder von der Bedienfläche abhebt.
Auf diese Weise ergibt sich eine in hohem Maße intuitive Bedienung des Möbelantriebs .
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Möbels besteht darin, daß ihre Handbedieneinrichtung besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar ist, da die Handbedieneinrichtung grundsätzlich keinerlei mechanische Schaltelemente, insbesondere in Form von Drucktasten oder dergleichen, aufzuweisen braucht.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Bedienfläche durch eine Außenfläche eines Gehäuses der Handbedieneinrichtung gebildet- ist und daß der Bedienfläche eine Sensoranordnung zum Abfühlen der Positionen wenigstens eines Fingers eines Benutzers des Möbelantriebs auf der Bedienfläche zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann ein Gehäuse der Handbedieneinrichtung beispielsweise aus zwei Halbschalen aus Kunststoff bestehen, wobei dem als Bedienfläche fungierenden Teil der Außenfläche des Gehäu- ses der Handbedieneinrichtung eine Sensoranordnung zugeordnet ist. Die Sensoranordnung kann beispielsweise im Inneren des Gehäuses in unmittelbarer Nähe zu der Außenfläche angeordnet sein, so daß Fingerbewegungen des Benutzers auf der Bedienfläche ohne weiteres ab- fühlbar sind.
Bei der vorgenannten Ausführungsform kann die Sensoranordnung nach einem beliebig geeigneten Funktions- prinzip arbeiten. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, daß die Sensoranordnung als kapazitive Sensoranordnung ausgebildet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Sensoranordnung im Inneren des Gehäuses der Handbedieneinrichtung angeordnet sein kann. Bei dieser Ausführungsform wird anhand der elektrischen Kapazität die Position eines Fingers des Benutzers auf der Bedienfläche ermittelt. Hierzu kann die Sensoranordnung beispielsweise eine Anordnung aus gitterartig angeordneten vertikalen und horizontalen Elektroden aufweisen. Gelangt ein Finger des Benutzers in die Nähe des Gitters, so wird die Ka- pazität zwischen den Elektroden verändert, so daß unabhängig von der Stärke des Fingerdrucks die Positionen bzw. Positionsänderungen des Fingers auf der Bedienfläche ermittelt werden können.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfin- dung sieht vor, daß die Sensoranordnung mit einer
Steuerungseinrichtung verbunden ist, die zur Umsetzung von durch die Sensoranordnung abgefühlten Fingergesten des Benutzers in Steuerungsbefehle zur Ansteuerung we- nigstens einer Antriebseinheit des Möbelantriebs ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Möbelantrieb durch entsprechende Fingergesten des Benutzers ansteuerbar.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfin- dung sieht vor, daß der Möbelantrieb wenigstens zwei
Antriebseinheiten aufweist und daß den Antriebseinheiten jeweils unterschiedliche Bereiche der Bedienfläche zugeordnet sind. Weist der Möbelantrieb beispielsweise zwei Antriebseinheiten auf, von denen die eine zum Be- wegen eines Kopfteiles und die andere zum Bewegen eines Fußteiles eines Lattenrostes dient, so können dem Kopf- teil und dem Fußteil unterschiedliche Bereiche der Bedienfläche zugeordnet sein, beispielsweise ein oberer Bereich der Bedienfläche der das Kopfteil ansteuernden Antriebseinheit und ein unterer Teil der Bedienfläche der das Fußteil ansteuernden Antriebseinheit.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Sensoranordnung zum Abfühlen einer Berührung der Bedienfläche durch mehrere Finger und/oder von Relativbewegungen wenigstens zweier Finger ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Bedienung noch weiter vereinfacht werden. Beispielsweise kann die Steuerung so gestaltet werden, daß der Benutzer zwei Finger im Abstand zueinander auf die Be- dienfläche auflegt und die Finger relativ zueinander bewegt. Vergrößert der Benutzer den Abstand der Finger relativ zueinander, so kann beispielsweise ein Kopfteil eines Lattenrostes angehoben werden, während das Kopf- teil beispielsweise dann abgesenkt werden kann, wenn der Benutzer den Abstand zwischen seinen Fingern verringert .
Grundsätzlich kann die Handbedieneinrichtung leitungsgebunden mit wenigstens einer Antriebseinheit ei- nes Möbelantriebs verbunden oder verbindbar sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch insoweit vor, daß die Handbedieneinrichtung drahtlos mit wenigstens einer Antriebseinheit des Möbelantriebs steht oder bringbar ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Handbedieneinrichtung dargestellt ist. Dabei bilden alle beanspruchten, beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen sowie deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispieles einer Hanbedieneinrichtung 2 eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs . Der Möbelantrieb selbst ist in der Zeichnung nicht dargestellt, kann jedoch beispielsweise als Dop- pelantrieb mit zwei Antriebseinheiten ausgebildet sein, von denen einer zum Verstellen eines Kopfteiles eines Lattenrostes und die andere zum Verstellen eines Fußteiles eines Lattenrostes dient. Die Art und Weise, wie mit Hilfe eines entsprechenden Doppelantriebes Kopf- und Fußteil eines Lattenrostes verstellt werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.
Die Handbedieneinrichtung 2 weist ein bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei Kunststoffhalbschalen zu- saramengesetztes Gehäuse 4 auf, das über ein Kabel 6 mit einer Steuerungseinrichtung des Möbelantriebs verbunden ist.
Die Handbedieneinrichtung 2 weist eine berührungs- empfindliche Bedienfläche 8 auf, die erfindungsgemäß nach Art eines Touchpads ausgebildet ist. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist die Bedienfläche durch eine Außenfläche des Gehäuses 4 der Handbedieneinrichtung gebildet. Der Bedienfläche 8 ist eine Sensoranordnung zum Abfühlen der Position wenigstens eines Fingers eines Benutzers des Möbelantriebs auf der Bedienfläche 8 zugeordnet. Die Sensoranordnung ist bei diesem Ausführungsbeispiel im Inneren des Gehäuses 4 aufgenommen und als kapazitive Sensoranordnung ausgebildet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der
Möbelantrieb als sogenannter Doppelantrieb ausgebildet und weist zwei Antriebseinheiten auf, denen unterschiedliche Bereiche der Bedienfläche zugeordnet sind.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein oberer Bereich 10 der Bedienfläche einer ersten Antriebseinheit zugeordnet, die zum Verstellen eines Kopfteiles eines Lattenrostes dient, während ein unterer Bereich 12 einer zweiten Antriebeinheit zugeordnet ist, die zum Verstellen eines Fußteiles des Lattenro- stes dient.
Auf der Bedienfläche 8 sind virtuelle Schaltflächen gebildet, von denen erste Schaltflächen 14, 14' der ersten Antriebseinheit und zweite Schaltflächen 16, 16' der zweiten Antriebseinheit zugeordnet sind. Die Schaltflächen 14, 14', 16, 16' können auf der Bedienfläche durch Markierungen gekennzeichnet sein. Die Sensoranordnung ist so ausgebildet, daß beim Berühren einer der Schaltflächen 14, 14', 16, 16' eine zugeordnete Funktion des Möbelantriebs ausgelöst wird. So kann bei- spielsweise den Schaltflächen 14 bzw. 14' ein Anheben bzw. Absenken des Kopfteiles des Lattenrostes und den Schaltflächen 16 bzw. 16' ein Anheben bzw. Absenken des Fußteiles des Lattenrostes zugeordnet sein. Die Steue- rung kann hierbei so ausgebildet sein, daß die Antriebseinheit in der gewählten Bewegung so lange arbeitet, wie der Benutzer eine der Schaltflächen 14, 14', 16, 16' mit einem Finger berührt.
In Abwandlung des Ausführungsbeispieles kann die Sensoranordnung auch so mit der Steuerungseinrichtung verbunden sein, daß durch die Sensoranordnung abgefühlte Fingergesten des Benutzers in Steuerungsbefehle zur Ansteuerung der Antriebseinheiten des Möbelantriebs umgesetzt werden. Beispielsweise kann ein Anheben des Kopfteiles des Lattenrostes beispielsweise dadurch ausgelöst werden, daß der Benutzer einen Finger auf die Bedienfläche 8 legt und diese in einer Aufwärtseinrichtung, beispielsweise in der Zeichnung nach oben links, bewegt. Die zugehörige Antriebseinheit wird dann zum Anheben des Kopfteiles so lange angesteuert, bis der
Benutzer den Finger von der Bedienfläche 8 anhebt. Zum Absenken des Kopfteiles kann der Benutzer wiederum einen Finger auf die Bedienfläche 8 legen und in einer Abwärtsrichtung, beispielsweise in der Figur nach unten rechts, bewegen. Die Antriebseinheit wird dann zum Absenken des Kopfteiles so lange angesteuert, bis der Benutzer seinen Finger von der Bedienfläche 8 abhebt.
In weiterer Abwandlung des Ausführungsbeispieles kann die Sensoranördnung auch zum Abfühlen der Berüh- rung der Bedienfläche 8 durch mehrere Finger und/oder von Relativbewegungen wenigstens zweier Finger zueinander ausgebildet sein. Beispielsweise kann durch" Antippen einer entsprechenden virtuelle Schaltflächen zunächst vom Benutzer ausgewählt werden, ob die dem Kopfteil oder die dem Fußteil zugeordnete Antriebseinheit betätigt werden soll. Nach so erfolgter Anwahl der Antriebseinheit kann der Benutzer dann die Bedienfläche 8 mit zwei Fingern berühren und beispielsweise durch Vergrößern des Abstandes anwählen, daß beispielsweise das Kopfteil des Lattenrostes angehoben werden soll. In hierzu entsprechender Weise kann der Benutzer durch Verringern des Abstandes der beiden Finger festlegen, daß das Kopfteil abgesenkt werden soll.
Auf diese Weise ergibt sich eine in hohem Maße intuitive und benutzerfreundliche Bedienung des Möbelantriebs .

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einer Handbedieneinrichtung mit einer berührungs- empfindlichen Bedienfläche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienfläche (8) nach Art eines Touchpads ausgebildet ist.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienfläche (8) durch eine Außenfläche eines Gehäuses (4) der Handbedieneinrichtung (2) gebildet ist und daß der Bedienfläche (8) eine Sensoranordnung zum Abfühlen der Position wenigstens eines Fingers eines Benutzers des Möbelantriebs auf der. Bedienfläche (8) zugeordnet ist.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung als kapazitive Sensoran- Ordnung ausgebildet ist.
4. Möbelantrieb nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung mit einer Steuerungseinrichtung verbunden ist, die zur Umsetzung von durch die Sensoranordnung abgefühlten Fingergesten des Benutzers in Steuerungsbefehle zur Ansteuerung wenigstens einer Antriebseinheit des Möbelantriebs ausgebildet ist .
5. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Möbelantrieb wenigstens zwei Antriebseinheiten aufweist und daß den Antriebseinheiten jeweils unterschiedliche Bereiche (10 bzw. 12) der Bedienfläche (8) zugeordnet sind.
6. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung zum Abfühlen der Berührung der Bedienfläche (8) durch wenigstens zwei Finger und/oder von Relativbewegungen wenigstens zweier Finger des Benutzers ausgebildet ist.
7. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Handbedieneinrichtung drahtlos mit wenigstens einer Antriebseinheit des Möbelantriebs in Verbindung steht oder bringbar ist.
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WO (1) WO2011150995A1 (de)

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WO2001026599A1 (en) * 1999-10-12 2001-04-19 Invacare Corporation Wheelchair having speed and direction control touchpad
DE10335200A1 (de) 2003-07-30 2005-03-31 Cimosys Ag Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander

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