WO2011148471A1 - 風車の制御装置及び制御方法 - Google Patents

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満也 馬場
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三菱重工業株式会社
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    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
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    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to control of a wind turbine for wind power generation, and more particularly to control during a shutdown sequence by an alarm.
  • FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a propeller type windmill used in a wind turbine generator.
  • the windmill 11 includes a support 12 fixed to the ground and a nacelle 13 supported on the top of the support 12.
  • a rotor head 14 is attached to one end of the nacelle 13.
  • a plurality of wind turbine blades 15 are attached to the rotor head 14.
  • the number of wind turbine blades 15 is usually three, and in this specification, a configuration having the three wind turbine blades 15 will be described.
  • the control unit 16 controls the blade pitch angle of the wind turbine blade 15 so as to obtain a predetermined rotation speed and output according to the wind conditions. Further, when an alarm is detected, shutdown control is performed in order to quickly close the blade pitch angle of the windmill blade 15 and stop the windmill 11 quickly.
  • a wind turbine When a wind turbine deviates from normal conditions due to external factors, it is necessary to stop until the external factors disappear. For example, when the wind speed exceeds a predetermined condition, when temperature, humidity, and system frequency fluctuations exceed a predetermined standard, when an abnormality occurs in voltage, or when vibration due to an earthquake occurs, etc. The wind turbine is stopped for safety in response to a sensor that detects and detects an alarm.
  • the windmill is stopped as follows. During normal operation of the windmill, the windmill converts wind power into electric power. The generated electric power is converted into electric power having the same characteristics as the system power and frequency, and is collected in the whole wind farm to which a plurality of wind turbines belong, and is connected to the system power source.
  • a shutdown sequence including a series of controls for completely stopping the wind power generation function of the wind turbine is started in response to a signal indicating the alarm.
  • a brake that applies a braking force to the rotation of the windmill is activated, the pitch feathering operation starts, and the pitch operates from the fine side toward the feathering position.
  • the rotational speed of the windmill gradually decreases.
  • the windmill is disconnected from the wind farm power system and disconnected. Shutdown is completed with the windmill disconnected and the pitch at the feathering position.
  • Patent Document 1 describes a method for controlling a wind power generation system when a system voltage drop or an overcurrent occurs in a system-side power converter.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method that suppress a decrease in operating rate due to a windmill shutdown.
  • a first aspect of the present invention includes an alarm acquisition unit that acquires a signal indicating an alarm, a shutdown sequence storage unit that stores a series of operations from the start to stop of feathering of the windmill as a shutdown sequence, and an alarm
  • the shutdown start unit for starting the shutdown sequence, and when the alarm is canceled during the shutdown sequence, the shutdown sequence is stopped and the pitch angle of the windmill blade is controlled to be fine.
  • It is a control apparatus of a windmill provided with the recovery part which performs recovery control.
  • the wind turbine stop time can be reduced compared to the conventional technology in which the wind turbine is started after resetting until the shutdown is completed. Can be shortened.
  • the windmill when the windmill is disconnected in the recovery control, after the control is started so that the pitch angle of the blades approaches fine, the windmill is turned on when the rotational speed of the windmill exceeds a predetermined insertion standard. It is good also as a control apparatus of the windmill to enter.
  • the shutdown sequence starts the windmill feathering, then performs a windmill disconnection when the windmill speed falls below a predetermined reference, and then stops the windmill control. It is good also as an apparatus.
  • a process of obtaining a signal indicating an alarm and a shutdown sequence indicating a series of operations from the start to the stop of wind turbine feathering in response to the signal indicating the alarm And a recovery method for performing a recovery control for controlling the pitch angle of the blades of the windmill to be fine when the alarm is canceled in the middle of the shutdown sequence.
  • the wind turbine control method starts control so that the pitch angle of the blades approaches fine, and then the rotational speed of the wind turbine satisfies a predetermined insertion standard. It is good also as a control method which inserts a windmill when it exceeds.
  • the shutdown sequence may be a control method in which the windmill feathering is started, then the windmill is disconnected when the rotational speed of the windmill falls below a predetermined reference, and then the windmill is stopped.
  • the wind turbine stop time due to the wind turbine shutdown can be shortened, and the effect of suppressing the decrease in the operating rate of the wind farm is achieved.
  • FIG. 1 shows the appearance of a windmill.
  • FIG. 2 is a state transition diagram of a conventional wind turbine.
  • FIG. 3 shows a wind turbine control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a state transition diagram of the windmill in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a threshold value and sequence flow showing from the shutdown to the return of operation after the alarm is released in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the temporal change rule of the operation control factor before and after the period from the alarm occurrence to the alarm release in the embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a windmill state transition diagram.
  • the windmill shifts from a state where it has been stopped and removed from control (S101) to a standby state (S102).
  • the windmill is activated (S103).
  • an alarm signal indicating a minor alarm is generated based on the detection result of an external factor during startup
  • the wind turbine enters a shutdown sequence (S105).
  • the windmill is normally activated, the windmill is driven with the pitch being driven toward the fine side (S104).
  • an alarm signal indicating an alarm is generated based on a detection result of an external factor during startup, the wind turbine enters a shutdown sequence (S105).
  • the wind turbine enters a standby state (S102) after the shutdown is completed, and waits for an activation command.
  • the wind turbine can be restarted if the alarm factor is restored. Therefore, it is possible to improve the operating rate by reducing the wind turbine stop time.
  • FIG. 3 shows a wind turbine control device according to an embodiment of the present invention that can improve the operating rate.
  • the control device 1 mounted on the control unit 16 of the windmill 11 includes an alarm acquisition unit 2, a shutdown sequence storage unit 3, a shutdown start unit 4, and a recovery unit 5.
  • Each of these units is a functional block realized by the CPU reading and executing a program stored in the storage device.
  • the alarm acquisition unit 2 acquires a signal indicating an alarm, and generates a signal instructing shutdown of the windmill in response to the alarm signal.
  • an alarm signal is generated when a minor external factor that can be recovered in a short time occurs.
  • the shutdown sequence storage unit 3 stores a shutdown sequence (or trip sequence) performed in response to a signal for instructing shutdown.
  • the shutdown sequence is performed as follows.
  • the windmill during normal operation is controlled so that the pitch of its blades is on the fine side where wind power can be converted into torque most efficiently.
  • Wind turbines are rotated by wind power, and the generator of the wind turbine generates electric power by the rotation.
  • the electric power is converted into the same kind of electric power as the system power supply.
  • Wind turbines operating normally among a plurality of wind turbines belonging to the wind farm are incorporated in the power system of the wind farm, and the electric power is collected throughout the wind farm and linked to the system power supply.
  • the windmill includes a hydraulic system that applies a braking force to its rotation. Electric power is supplied to the hydraulic system during normal operation.
  • the electromagnetic valve controls the hydraulic brake to the open state by the electric power, and the brake is not effective. After disconnection, power supply to the hydraulic system is cut off.
  • the supply of power to the solenoid valve is stopped, the oil in the accumulator is supplied to the brake and the hydraulic brake is activated, and a constant braking force is applied to the rotation of the windmill.
  • the shutdown sequence start unit 4 stores a reference value of the first rotational speed in advance, and when the rotational speed of the windmill falls below a predetermined standard, the wind farm group of the wind farm generates a power system of the generator of the windmill. Disconnect from the power grid. In addition to such control, there is a case where control that immediately disconnects when a shutdown sequence is started may be employed.
  • Disengagement is performed, and the wind turbine rotates or stops in a state where the rotation is suppressed by the hydraulic brake.
  • the state in which the rotation is stopped or stopped in a state where the rotation is suppressed is “stop” in S1 and the like in FIG.
  • the shutdown sequence storage unit 3 stores the shutdown procedure as in the above example.
  • the alarm acquisition unit 2 acquires the alarm signal
  • the shutdown sequence start unit 4 starts the shutdown sequence in response to the alarm signal.
  • the control device 1 Based on the information in the shutdown sequence storage unit 3, the control device 1 automatically and sequentially performs a series of operations from the start to the stop of the windmill feathering.
  • FIG. 5 shows the operation of the recovery unit 5.
  • the recovery unit 5 monitors the state of the alarm signal (S10). While the alarm factor is not recovered, the recovery unit performs standby processing (S11 NO). When the alarm factor is restored (S11 YES), the pitch feathering is stopped. At this point, control for moving the pitch to the fine side may be started (S12). If it is recognized by the insertion / disconnection flag that the generator of the windmill is incorporated in the system (S13 YES), the restoration unit 5 shifts the windmill to the operation state (S14).
  • the recovery unit 5 shifts the wind turbine to the start state (S15) and turns the pitch toward the fine side. (S16). Accordingly, the rotational speed of the windmill gradually increases. Until the rotation speed of the windmill reaches a predetermined combined rotation speed, the recovery unit 5 performs a standby process (NO in S17). When the rotational speed of the windmill reaches the combined rotational speed (S17 YES), the recovery unit 5 inserts the windmill into the system (S18). This control completes the transition to the operation state (S19).
  • the control in this embodiment will be described with reference to the state transition diagram of FIG. 4 and the timing chart of FIG.
  • the windmill is immediately disconnected when an alarm occurs.
  • the control from the state in which the windmill is stopped (S1) to the standby state (S2), further activated (S3) to the operation state (S4) is the same as the reference example described in FIG.
  • the standby state is controlled (S2).
  • the operation state is shown from time t0 to t1. In this state, no alarm signal is output.
  • the pitch angle is the fine side.
  • the number of revolutions is largely determined according to the wind power. Electric power is supplied to the emergency solenoid valve for braking the windmill, and control is performed so that no braking force is applied.
  • the windmill receives wind power and generates torque, and the generator converts the torque into electric power.
  • a warning signal such as a power failure occurs, and the warning acquisition unit 2 in FIG. 3 acquires the warning signal.
  • the shutdown start unit 4 starts a shutdown sequence using an alarm signal as a trigger (S5).
  • the windmill is immediately disconnected from the wind farm power system.
  • the pitch angle is controlled toward the feathering side.
  • the emergency brake is activated, and a braking force is applied to the rotation of the windmill. As a result, the rotational speed gradually decreases.
  • control is performed toward the activated state (S3) through the path P2 in FIG.
  • the recovery unit 5 interrupts the shutdown sequence and enters the startup sequence.
  • power is supplied to the emergency solenoid valve and braking is stopped.
  • the pitch of the blade is controlled toward the fine side.
  • the rotational speed of the windmill gradually increases.
  • the restoration unit 5 inserts the windmill into the power system of the wind farm, and the windmill enters the operating state (S4).
  • the alarm is immediately disconnected at the time of alarm.
  • the alarm may be canceled before the windmill is disconnected.
  • the restoration unit 5 shifts the windmill to the driving state (S4) via the route P3 in FIG.

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Abstract

　従来は外部要因によって発生する警報信号に応答して、風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作を示すシャットダウンシーケンスを開始し、警報要因が解除されても、風車停止まで実行されるが、本発明では、そのシャットダウンシーケンスの途中で警報が解除されたとき、シャットダウンシーケンスを中止して、風車ブレードのピッチ角度がファインとなるようにピッチ制御する復旧制御運転を行わせる。このような制御により、風車のシャットダウンにおける風車停止時間を短縮でき、ウインドファームの稼働率の低下が抑制される。

Description

風車の制御装置及び制御方法
　本発明は、風力発電用の風車の制御に係り、特に警報によるシャットダウンシーケンス時の制御に関するものである。
　図１は、風力発電装置に使用されるプロペラ型風車の構成例を示す側面図である。風車１１は、地面に対して固定された支柱１２と、支柱１２の上部に支持されたナセル１３を備える。ナセル１３の一端にロータヘッド１４が取り付けられる。ロータヘッド１４には、複数枚の風車ブレード１５が取り付けられる。風車ブレード１５は通常３枚であり、本明細書でも３枚の風車ブレード１５を持つ構成について説明するが、異なる枚数の風車ブレード１５の場合にも本明細書の説明を適用することができる。制御部１６は、風況に応じて所定の回転速度と出力を得るように風車ブレード１５の翼ピッチ角の制御を行う。また、警報検知などの際には、風車ブレード１５の翼ピッチ角を急速に閉じて風車１１を速やかに停止させるためにシャットダウン制御が行われる。
　風車は、外部要因によって通常の条件から逸脱した場合に、その外部要因が無くなるまでのあいだ停止する必要がある。例えば風速が所定の条件を上回った場合や、温度、湿度、系統の周波数の変動が所定の基準を上回った場合、電圧に異常が発生した場合、地震などによる振動が発生した場合などに、それらを検知して警報を発信するセンサに応答して、安全のために風車は停止される。
　風車の停止は、以下のように行われる。風車の通常運転中には、風車は風力を電力に変換する。発生した電力は系統電力と周波数等の特性が同じ電力に変換され、複数の風車が属するウインドファーム全体で纏められて、系統電源に連系される。
　運転中に何らかの警報が発生すると、その警報を示す信号に応答して、風車の風力発電機能を完全に停止するための一連の制御からなるシャットダウンシーケンスが開始される。シャットダウンシーケンスにおいては風車の回転に制動力を与えるブレーキが作動し、ピッチのフェザリング動作が開始して、ピッチがファイン側からフェザリング位置に向って動作する。その動作の結果、風車の回転数が次第に低下する。風車の回転数が所定の基準を下回ると、風車はウインドファームの電力系統から遮断されて解列される。風車が解列され、そのピッチがフェザリング位置になった状態でシャットダウンが完了する。
　特許文献１には、系統電圧低下、あるいは系統側電力変換器において過電流が発生した場合における風力発電システムの制御方法が記載されている。
特開２００８－２８３７４７号公報
　しかしながら、上記特許文献１の方法では、ウインドファームの或る風車について警報が発生したとき、その風車はシャットダウンシーケンスに入るように制御されて解列され、一旦停止される。外部要因による軽微な警報など一過性の警報の場合は、シャットダウンシーケンス中に警報要因が復旧し、警報が解除されている場合がある。そのような場合、風車のシャットダウンが一旦完了した後に、警報を自動リセットし、風車の起動が行われるが、風車停止時間が長いという問題があった。
　本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、風車のシャットダウンによる稼働率の低下を抑制する制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の第１の態様は、警報を示す信号を取得する警報取得部と、風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作をシャットダウンシーケンスとして記憶するシャットダウンシーケンス記憶部と、警報を示す信号に応答して、シャットダウンシーケンスを開始するシャットダウン開始部と、シャットダウンシーケンスの途中で警報が解除されたとき、シャットダウンシーケンスを中止して風車のブレードのピッチ角度がファインとなるように制御する復旧制御を行う復旧部とを備える風車の制御装置である。
　このように、シャットダウンシーケンスを中止してブレードのピッチ角度がファインにもどるように制御する事で、シャットダウン完了まで行いリセットしてから風車の起動を開始する従来の技術に比べて、風車停止時間を短くすることができる。
　上記態様においては、復旧制御において風車が解列されていたとき、ブレードのピッチ角度がファインに近づくように制御を開始した後、風車の回転数が所定の併入基準を上回ったときに風車を併入する風車の制御装置としてもよい。
　上記態様の更に他の側面において、シャットダウンシーケンスは、風車のフェザリングを開始し、次いで風車の回転数が所定の基準を下回ったら風車の解列を行い、次いで風車の制御を停止する風車の制御装置としてもよい。
　本発明の第２の態様は、警報を示す信号を取得する工程と、警報を示す信号に応答して、風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作を示すシャットダウンシーケンスを開始する工程と、シャットダウンシーケンスの途中で警報が解除されたとき、シャットダウンシーケンスを中止して風車のブレードのピッチ角度がファインとなるように制御する復旧制御を行う制御方法である。
　上記態様においては、風車の制御方法は、復旧制御において風車が解列されていたとき、ブレードのピッチ角度がファインに近づくように制御を開始した後、風車の回転数が所定の併入基準を上回ったときに風車を併入する制御方法としてもよい。
　上記態様の更に他の側面において、シャットダウンシーケンスは、風車のフェザリングを開始し、次いで風車の回転数が所定の基準を下回ったら風車の解列を行い、次いで風車を停止する制御方法としてもよい。
　本発明によれば、風車のシャットダウンによる風車停止時間を短くでき、ウインドファームの稼働率の低下を抑制するという効果を奏する。
図１は、風車の外観を示す。 図２は、従来の風車の状態遷移図である。 図３は、本発明の実施形態における風車の制御装置を示す。 図４は、本発明の実施形態における風車の状態遷移図である。 図５は、本発明の実施形態におけるシャットダウンから警報解除後の運転復帰までを示す閾値とシーケンスフローである。 図６は、本発明の実施形態における警報発生から警報解除までの期間を含む前後の運転制御因子の経時変化則を示すタイミングチャートである。
　以下、図面を参照して本発明に係る警報要因解除時の風車の制御装置及び制御方法の実施形態について説明する。本実施形態における制御装置及び制御方法は、図１に例示される構成の風車に適用することができる。まず本発明を説明するための従来の風車の起動及び復旧時の制御の一例を説明する。
　図２は、風車の状態遷移図である。風車は、停止して制御から外された状態（Ｓ１０１）から、待機状態（Ｓ１０２）に移行する。起動を指令する信号を受信すると、風車は起動される（Ｓ１０３）。起動中に外部要因の検知結果に基づいて軽微な警報を示す警報信号が発生すると、風車はシャットダウンシーケンス（Ｓ１０５）に入る。風車の起動が正常に行われると、風車はピッチがファイン側に向けて駆動されて運転される（Ｓ１０４）。起動中に外部要因の検知結果に基づいて警報を示す警報信号が発生すると、風車はシャットダウンシーケンス（Ｓ１０５）に入る。シャットダウン中に警報信号が発生すると、シャットダウンが完了した後、風車は待機状態（Ｓ１０２）に入り、起動の指令を待つ。
　軽微な警報など一過性のものは、警報要因が復旧していれば風車の再運転が可能である。そのため、風車の停止時間をより少なくして稼働率を向上させることが可能である。
　図３は、そのような稼働率の向上を可能とする本発明の実施形態における風車の制御装置を示す。風車１１の制御部１６に搭載される制御装置１は、警報取得部２と、シャットダウンシーケンス記憶部３と、シャットダウン開始部４と、復旧部５とを備える。これらの各部は、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが読み込んで実行することによって実現される機能ブロックである。警報取得部２は、警報を示す信号を取得し、その警報信号に応答して風車のシャットダウンを指令する信号を生成する。本実施形態においては、短時間で復旧できる可能性がある軽微な外部要因が発生したときに警報信号が発生される。
　シャットダウンシーケンス記憶部３は、シャットダウンを指令する信号に応答して行われるシャットダウンシーケンス（又はトリップシーケンス）を記憶する。シャットダウンシーケンスは以下のように行われる。通常運転時の風車は、その羽根のピッチが風力を最も効率的にトルクに変換できるファイン側となるように制御されている。風力によって風車が回転し、風車の発電機はその回転によって電力を生成する。その電力は系統電源と同種の電力に変換される。ウインドファームに属する複数の風車のうち通常の運転を行っている風車はウインドファームの電力系統に併入されており、その電力はウインドファーム全体で纏められて系統電源に連系される。
　シャットダウンシーケンスが開始されると、フェザリングが開始され、ピッチがフェザリング角度に向って制御される。フェザリングに伴って風車の回転数が低下する。更に、以下のようにして風車に制動力が与えられる。風車はその回転に制動力を与える油圧系統を備える。通常運転時には油圧系統に電力が供給されている。その電力により電磁弁が油圧ブレーキを開放状態に制御し、ブレーキが効いていない状態となる。解列の後、その油圧系統に対する電力の供給が遮断される。電磁弁に電力の供給が停止されると、アキュムレータの油がブレーキに供給されて油圧ブレーキが効いた状態となり、風車の回転に一定の制動力が掛けられる。
　シャットダウンシーケンス開始部４は予め第１の回転数の基準値を記憶しており、風車の回転数が所定の基準を下回ると、その風車の発電機の電力系統をウインドファームの風車群が生成する電力の系統から遮断する解列を行う。このような制御の他に、シャットダウンシーケンスが開始されると即時に解列する制御が採用される場合もある。
　解列が行われ、風車は油圧ブレーキによって回転が抑制された状態で回転するか又は停止する。この回転が抑制された状態で回転するか停止する状態が、後述する図４のＳ１等で言う「停止」であり、風車の発電機が制御系や電力系から遮断された状態である。
　シャットダウンシーケンス記憶部３は以上の例のようなシャットダウンの手順を記憶する。警報取得部２が警報信号を取得すると、シャットダウンシーケンス開始部４は警報信号に応答してシャットダウンシーケンスを開始する。制御装置１は、シャットダウンシーケンス記憶部３の情報に基づいて、風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作を自動的にシーケンシャルに行う。
　復旧部５は、シャットダウンシーケンスの途中で前記警報が解除されたとき、シャットダウンシーケンスを中止して復旧制御を行う。図５は、復旧部５の動作を示す。シャットダウン中に、復旧部５は警報信号の状態を監視している（Ｓ１０）。警報要因が復旧しない間、復旧部は待機処理を行う（Ｓ１１ＮＯ）。警報要因が復旧すると（Ｓ１１ＹＥＳ）、ピッチのフェザリングを停止する。この時点で、ピッチをファイン側に動かす制御を開始してもよい（Ｓ１２）。風車の発電機が系統に併入していることが併入・解列フラグによって認識されると（Ｓ１３ＹＥＳ）、復旧部５は風車を運転ステートに移行させる（Ｓ１４）。
　風車の発電機が系統から解列されていることが併入・解列フラグによって認識されると（Ｓ１３ＮＯ）、復旧部５は風車を起動ステートに移行させ（Ｓ１５）、ピッチをファイン側に向うように制御する（Ｓ１６）。それに伴って風車の回転数は次第に上昇する。風車の回転数が所定の併入回転数に達するまで、復旧部５は待機処理をする（Ｓ１７ＮＯ）。風車の回転数が併入回転数に達すると（Ｓ１７ＹＥＳ）、復旧部５は風車を系統に併入する（Ｓ１８）。この制御により運転ステートへの移行が完了する（Ｓ１９）。
　次に、図４の状態遷移図と図６のタイミングチャートとを参照して、本実施形態における制御について説明する。この例においては、警報が発生すると風車は即時に解列される。風車が停止した状態（Ｓ１）から待機状態（Ｓ２）に移行し、更に起動されて（Ｓ３）運転状態となる（Ｓ４）までの制御は、図２で説明した参考例と同様である。更に、シャットダウンが完了した後で警報が解除された場合も同様に、図４の経路Ｐ１で示すように、待機状態に制御される（Ｓ２）。図６において、時刻ｔ０からｔ１までは運転状態を示す。この状態では、警報信号は出力されていない。ピッチ角はファイン側の角度を取る。回転数は風力に応じて概ね決まる。風車を制動するための危急電磁弁には電力が供給され、制動力がかかっていない状態に制御される。風車は風力を受けてトルクを生成し、発電機はそのトルクを電力に変換する。
　図６の時刻ｔ１において停電等の警報信号が発生し、図３の警報取得部２が警報信号を取得する。シャットダウン開始部４は警報信号をトリガーとしてシャットダウンシーケンスを開始する（Ｓ５）。風車はウインドファームの電力系統から即時に解列される。ピッチ角がフェザリング側に向けて制御される。更に、危急電磁弁が電源から遮断されることによって危急ブレーキが作動し、風車の回転に制動力が与えられる。その結果、回転数が次第に低下する。
　時刻ｔ２においてシャットダウンシーケンスを実行している間に警報が解除されると、図４の経路Ｐ２を通って起動状態（Ｓ３）に向けて制御される。復旧部５は、シャットダウンシーケンスを中断し、起動シーケンスに入る。起動シーケンスにおいて、危急電磁弁に電力が供給されて制動が停止される。ブレードのピッチがファイン側に向けて制御される。風車の回転数が次第に上昇する。時刻ｔ３において回転数が所定の基準（併入回転数）を上回ると、復旧部５は風車をウインドファームの電力系統に併入し、風車は運転状態（Ｓ４）となる。
　以上の例では警報時に即時解列されたが、警報時に回転数が所定の基準を下回ってから解列する制御においては、風車が解列される前に警報が解除される場合がある。その場合、復旧部５は、図４の経路Ｐ３を経由して風車を運転状態（Ｓ４）に移行させる。
　以上に説明した制御により、例えば人が常時監視していない風車においても、警報時の高速自動再起動が可能となる。更に、通常のシャットダウンシーケンスに復旧処理を追加することによって実現できるため、容易に導入することができる。また無停電電源装置を利用する必要が無い制御であるため、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）起動不良問題などのリスクを避けることができる。
　以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に様々な変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態を互いに組み合わせることが可能である。
１　制御装置
２　警報取得部
３　シャットダウンシーケンス記憶部
４　シャットダウン開始部
５　復旧部
１１　風車
１２　支柱
１３　ナセル
１４　ロータヘッド
１５　風車ブレード
１６　制御部

Claims (6)

  1. 　警報を示す信号を取得する警報取得部と、
    　風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作をシャットダウンシーケンスとして記憶するシャットダウンシーケンス記憶部と、
    　前記警報を示す信号に応答して、前記シャットダウンシーケンスを開始するシャットダウン開始部と、
    　前記シャットダウンシーケンスの途中で前記警報が解除されたとき、前記シャットダウンシーケンスを中止して前記風車のブレードのピッチ角度がファインとなるように制御する復旧制御を行う復旧部
    　とを具備する風車の制御装置。
  2. 　請求項１に記載された風車の制御装置であって、
    　前記復旧制御において前記風車が解列されていたとき、前記ブレードのピッチ角度がファインに近づくように制御を開始した後、前記風車の回転数が所定の併入基準を上回ったときに前記風車を併入する
    　風車の制御装置。
  3. 　請求項１又は２に記載された風車の制御装置であって、
    　前記シャットダウンシーケンスは、前記風車のフェザリングを開始し、次いで前記風車の回転数が所定の基準を下回ったら前記風車の解列を行い、次いで前記風車の制御を停止する動作である
    　風車の制御装置。
  4. 　警報を示す信号を取得する工程と、
    　前記警報を示す信号に応答して、風車のフェザリングを開始してから停止するまでの一連の動作を示すシャットダウンシーケンスを開始する工程と、
    　前記シャットダウンシーケンスの途中で前記警報が解除されたとき、前記シャットダウンシーケンスを中止して前記風車のブレードのピッチ角度がファインとなるように制御する復旧制御を行う工程
    　とを有する風車の制御方法。
  5. 　請求項４に記載された風車の制御方法であって、
    　更に、前記復旧制御において前記風車が解列されていたとき、前記ブレードのピッチがファインに近づくように制御を開始した後、前記風車の回転数が所定の併入基準を上回ったときに前記風車を併入する工程
    　を更に有する風車の制御方法。
  6. 　請求項４又は５に記載された風車の制御方法であって、
    　前記シャットダウンシーケンスは、前記風車のフェザリングを開始し、次いで前記風車の回転数が所定の基準を下回ったら前記風車の解列を行い、次いで前記風車の制御を停止する動作である
    　風車の制御方法。
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