WO2011138072A1 - Vorrichtung und verfahren zur überprüfung von objekten für pharmazeutische anwendungen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überprüfung von objekten für pharmazeutische anwendungen Download PDF

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trough
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Inventor
Reinhold Schmieg
Achim Brockhoff
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for checking objects for pharmaceutical applications.
  • tubs plastic transport troughs
  • the objects in particular different types of containers, can be arranged directly in the transport trays or holding devices for the objects (so-called nests) are provided, in which the objects are arranged.
  • the objects are usually used for packaging of pharmaceutical applications, in particular liquid or
  • the objects are manufactured or recycled objects are cleaned and placed in the transport trays. Thereafter, the transport trays are pre-sterilized and then closed with a cover sheet or a lid. In pharmaceutical companies, the transport trays are then reopened and the objects are filled. It may happen that during transport and / or storage of the
  • the objects may be damaged, or e.g. for objects with attached front closures, such as
  • Needle caps or plugs may loosen. This may lead to undesired complications due to damaged objects or missing in the subsequent filling step
  • Processing step can be used. This is inventively achieved in that this arrangement is a movement device with a
  • Gripping unit a transport tray, in which at least one object is arranged, and an optical control device comprises.
  • Control device checks the objects before further processing.
  • Control can take place when the objects are still arranged in the transport tray and / or when the objects from the transport tray
  • the optical control device is arranged movable.
  • the optical control device for example via the
  • Transport tub to be driven to control the objects.
  • the objects removed by means of the moving device and the optical control device can both be moved relative to one another in order to carry out the optical control.
  • the arrangement further comprises a holding device, which in the
  • Transport tray is arranged in a removable manner and which holds the objects.
  • Such holding devices are also referred to as nests.
  • the holding device has the advantage that the objects simply by gripping the
  • Holding device can be removed from the transport tray.
  • the objects are preferably containers for containing pharmaceutical substances, such as vials, cartridges, ampoules or syringes with or without needle guard such as e.g. Nuer-Lock adapters, closures, piston plugs,
  • the transport trough is preferably covered by a covering device, wherein the covering device is, for example, a foil or a lid which closes the transport trough.
  • Transport tray made of a transparent material.
  • Transport tray are arranged. This has the particular advantage that a review of the objects is possible faster because the step of removing the objects for control is eliminated. After checking, the objects are simply removed and immediately forwarded to the next process step or the objects in the transport trough further processed.
  • optical control device preferably all optoelectronic devices, e.g. Cameras, scanners, optical sensors or the like., Can be used.
  • the present invention relates to a method for checking objects for pharmaceutical applications, which allows automated control of the objects.
  • a transport trough is supplied, which is preferably closed by means of a covering device, wherein the objects to be tested are arranged in the transport trough.
  • the evaluation of the optical signals obtained takes place in a control unit which optionally outputs an error message if objects deviate from a designated state, ie if the objects are damaged, if objects are missing or if objects are not arranged in the correct position or if parts of objects such as eg Cover caps or the like, missing.
  • Automation can be the verification of all objects before one
  • the objects are preferably checked if they are still in the
  • Transport tray are arranged or alternatively, the objects are removed from the transport tray and then visually checked.
  • the objects are particularly preferably containers for receiving pharmaceutical products, such as pharmaceutical liquids or powders.
  • the objects are particularly preferably arranged in a holding device, so that the objects on the holding device from the
  • Transport tray can be removed, whereby a quick and easy removal operation from the transport tray is possible.
  • Figure 1 is a schematic representation of an arrangement according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of an arrangement according to a second embodiment of the invention. Embodiment of the invention
  • the arrangement 1 comprises a
  • Movement device 2 which is a multi-axis robotic arm in this embodiment.
  • the movement device 2 may be a
  • a gripping unit 3 is arranged.
  • the arrangement 1 further comprises a transport trough 4, which is provided for transporting a plurality of objects 5.
  • the objects 5 are received in a holding device 9.
  • the arrangement further comprises an optical control device 7, which in this embodiment comprises a camera 8.
  • a surveillance area of the camera 8 is indicated in FIG. 1 by dashed lines.
  • closures 6 are attached in the form of caps.
  • the transport trough 4 is supplied by means of a feed device, not shown.
  • the transport trough 4 in this embodiment is preferably provided with a cover, such as e.g. a foil or a lid closed. Before being supplied to the test arrangement according to the invention, this cover is automatically removed by means of an opening unit (not shown).
  • Figure 1 shows the state in which the cover has already been removed and the objects 5 are removed from the transport tray 4.
  • a covering device for example a foil, of which
  • transport tub 4 removed.
  • the transport tray 4 is open, so that from above on the arranged in the holding device 9 objects 5 can be accessed.
  • the gripping unit 3 acts on the holding device 9 and thus removes the holding device together with the objects held therein 5 (double arrow A). This condition is shown in FIG.
  • the holding device 9 is pivoted about the camera 8 (double arrow B), so that a review of the objects 5 can be performed. Since in this embodiment the objects 5 are closed with a shutter 6, the optical control device 7 checks next to one
  • closures are optical
  • the movement device 2 moves the holding device 9 together with the objects 5 to a next processing step, in particular a filling of the objects, since the transport trough 4 was usually closed under sterile conditions and the opening and the optical inspection the objects 5 also takes place in a sterile clean room.
  • an automatic inspection of objects for pharmaceutical applications can be carried out without the need for manual intervention by an employee. If the optical control device 7 detects a deviation from the specifications, for example, a warning signal or an error message is output, so that the affected holding device 9 can be removed from the production process. This can be avoided that, for example, damaged objects are filled, the filling product would flow out of the damaged objects and pollute the clean room. Alternatively, a position of a defective object can be determined by means of the optical control device 7 and forwarded to a subsequent device. As a further alternative, the faulty object can also be removed.
  • the arrangement according to the invention provides a simple and inexpensive
  • the arrangement of the second embodiment substantially corresponds to that of the first embodiment, in contrast to the optical control device 7 is arranged to be movable.
  • the optical control device 7, as indicated by the arrows C, D and E, are moved in the horizontal and vertical directions and pivoted about a pivot point in the horizontal direction. This is a
  • Moving device 2 possible, so that it is no longer necessary that the moving device 2 must move the objects to be tested exclusively on the optical control device 7, but that the optical control device 7 can travel a certain distance.
  • the transport tray 4 is preferably made of a transparent Material produced, for example, a transparent plastic or glass, so that a review by the transport tray 4 through is possible. It should be noted that it is also possible that the transport tray 4 then remains closed and will be opened only after successful positive optical inspection.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Überprüfen von Objekten (5) für pharmazeutische Anwendungen, umfassend eine Bewegungsvorrichtung (2) mit einer Greifeinheit (3), eine Transportwanne (4), welche insbesondere mit einer Abdeckvorrichtung verschließbar ist, ein oder eine Vielzahl von Objekten (5), welche in der Transportwanne (4) angeordnet sind, und eine optische Kontrolleinrichtung (7), welche die Objekte (5) optisch überprüft.

Description

Beschreibung Titel
Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung von Objekten für pharmazeutische Anwendungen
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung von Objekten für pharmazeutische Anwendungen.
In der pharmazeutischen Industrie werden einzelne Objekte oder eine Vielzahl von Objekten in Transportwannen aus Kunststoff (sogenannte Tubs)
transportiert. Hierbei können die Objekte, insbesondere verschiedene Arten von Behältnissen, direkt in den Transportwannen angeordneten sein oder es sind Halteeinrichtungen für die Objekte (sogenannte Nester) vorgesehen, in welchen die Objekte angeordnet sind. Die Objekte werden üblicherweise zur Verpackung von pharmazeutischen Anwendungen, insbesondere flüssigen oder
pulverförmigen Medikamenten, von pharmazeutischen Unternehmen von Zulieferern zugekauft. Bei den Zulieferern werden die Objekte hergestellt oder recycelte Objekte gereinigt und in die Transportwannen eingesetzt. Danach werden die Transportwannen vorsterilisiert und dann mit einer Deckfolie oder einem Deckel verschlossen. Bei pharmazeutischen Unternehmen werden die Transportwannen dann wieder geöffnet und die Objekte befüllt. Hierbei kann es nun vorkommen, dass beim Transport und/oder der Lagerung der
verschlossenen Transportwannen die Objekte beschädigt werden können, oder z.B. bei Objekten mit aufgesetzten Frontverschlüssen, wie z.B.
Nadelschutzkappen oder Verschlussstopfen (z.B. Luer-Stopfen), diese sich lösen können. Hierdurch kann es in dem nachfolgenden Abfüllschritt zu unerwünschten Komplikationen aufgrund von beschädigten Objekten oder fehlenden
Verschlüssen kommen.
Offenbarung der Erfindung Die erfindungsgemäße Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine Überprüfung der für pharmazeutische Anwendungen vorgesehenen Objekte möglich ist. Hierdurch kann vermieden werden, dass beschädigte oder unvollständige Objekte in einem nachfolgenden
Verarbeitungsschritt verwendet werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass diese Anordnung eine Bewegungsvorrichtung mit einer
Greifeinheit, eine Transportwanne, in welcher wenigstens ein Objekt angeordnet ist, und eine optische Kontrolleinrichtung umfasst. Die optische
Kontrolleinrichtung überprüft die Objekte vor einer Weiterverarbeitung. Die
Kontrolle kann dabei erfolgen, wenn die Objekte noch in der Transportwanne angeordnet sind und/oder wenn die Objekte aus der Transportwanne
entnommen sind. Erfindungsgemäß wird somit zum ersten Mal eine
automatisierte optische Überprüfung von Objekten bei pharmazeutischen Anwendungen vor einer Verarbeitung ermöglicht.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise ist die optische Kontrolleinrichtung verfahrbar angeordnet.
Hierdurch kann die optische Kontrolleinrichtung beispielsweise über die
Transportwanne gefahren werden, um die Objekte zu kontrollieren. Alternativ können die mittels der Bewegungsvorrichtung entnommenen Objekte und die optische Kontrolleinrichtung beide relativ zueinander verfahren werden, um die optische Kontrolle durchzuführen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Anordnung ferner eine Halteeinrichtung, welche in der
Transportwanne in entnehmbarer Weise angeordnet ist und welche die Objekte hält. Derartige Halteeinrichtungen werden auch als Nester bezeichnet. Die Halteeinrichtung hat den Vorteil, dass die Objekte einfach durch Greifen der
Halteeinrichtung aus der Transportwanne entnommen werden können.
Die Objekte sind vorzugsweise Behältnisse zur Aufnahme von pharmazeutischen Stoffen, wie beispielsweise Vials, Karpulen, Ampullen oder Spritzen mit oder ohne Nadelschutz wie z.B. Nuer-Lock-Adapter, Verschlüsse, Kolbenstopfen,
Kappen jeglicher Art, oder dgl. Die Transportwanne ist vorzugsweise mittels einer Abdeckvorrichtung abgedeckt, wobei die Abdeckvorrichtung beispielsweise eine Folie oder ein Deckel ist, welcher die Transportwanne verschließt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die
Transportwanne aus einem durchsichtigen Material hergestellt. Hierdurch ist eine einfache Überprüfung der Objekte möglich, solange diese noch in der
Transportwanne angeordnet sind. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass eine Überprüfung der Objekte schneller möglich ist, da der Schritt des Entnehmens der Objekte zur Kontrolle entfällt. Nach dem Überprüfen werden die Objekte einfach entnommen und sofort dem nächsten Verfahrensschritt zugeführt oder die Objekte in der Transportwanne weiterverarbeitet werden.
Als optische Kontrolleinrichtung können vorzugsweise alle optoelektronischen Geräte, z.B. Kameras, Scanner, optischen Sensoren oder dgl., verwendet werden.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung von Objekten für pharmazeutische Anwendungen, welches ein automatisiertes Kontrollieren der Objekte ermöglicht. Hierzu wird erfindungsgemäß zuerst eine Transportwanne zugeführt, die vorzugsweise mittels einer Abdeckvorrichtung verschlossenen ist, wobei die zu prüfenden Objekte in der Transportwanne angeordnet sind. Anschließend erfolgt ein optisches Überprüfen der Objekte. Die Auswertung der erhaltenen optischen Signale erfolgt in einer Steuereinheit, welche gegebenenfalls eine Fehlermeldung ausgibt, falls Objekte von einem vorgesehenen Zustand abweichen, d.h., falls die Objekte beschädigt sind, falls Objekte fehlen oder falls Objekte nicht lagerichtig angeordnet sind oder falls Teile von Objekten, wie z.B. Abdeckkappen oder dgl., fehlen. Durch die
Automatisierung kann die Überprüfung aller Objekte vor einer
Weiterverarbeitung, insbesondere vor einem nachfolgenden Füllvorgang oder dgl., erfolgen.
Die Objekte werden vorzugsweise überprüft, wenn sie noch in der
Transportwanne angeordnet sind oder alternativ werden die Objekte aus der Transportwanne entnommen und anschließend optisch überprüft. Die Objekte sind besonders bevorzugt Behältnisse zur Aufnahme von pharmazeutischen Produkten, wie z.B. pharmazeutischen Flüssigkeiten oder Pulvern. Die Objekte sind dabei besonders bevorzugt in einer Halteeinrichtung angeordnet, so dass die Objekte an der Halteeinrichtung aus der
Transportwanne entnommen werden können, wodurch ein schneller und einfacher Entnahmevorgang aus der Transportwanne möglich ist.
Zeichnung Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Anordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ausführungsform der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 eine Anordnung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, umfasst die Anordnung 1 eine
Bewegungsvorrichtung 2, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein mehrachsiger Roboterarm ist. Die Bewegungsvorrichtung 2 kann eine
Hubbewegung (Doppelpfeil A) in vertikaler Richtung sowie eine
Schwenkbewegung (Doppelpfeil B) ausführen. Am freien Ende der
Bewegungsvorrichtung 2 ist eine Greifeinheit 3 angeordnet.
Die Anordnung 1 umfasst ferner eine Transportwanne 4, welche zum Transport einer Vielzahl von Objekten 5 vorgesehen ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Objekte 5 in einer Halteeinrichtung 9 aufgenommen. Die Anordnung umfasst weiterhin eine optische Kontrolleinrichtung 7, welche in diesem Ausführungsbeispiel eine Kamera 8 umfasst. Ein Überwachungsbereich der Kamera 8 ist in Figur 1 durch gestrichelte Linien angedeutet. Auf den Objekten 5 sind dabei Verschlüsse 6 in Form von Kappen aufgesteckt.
Die Transportwanne 4 wird mittels einer nicht dargestellten Zufuhrvorrichtung zugeführt. Die Transportwanne 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel bevorzugt mit einer Abdeckung, wie z.B. einer Folie oder einem Deckel verschlossen. Vor dem Zuführen zur erfindungsgemäßen Prüfanordnung wird diese Abdeckung automatisch mittels einer Öffnungseinheit (nicht gezeigt) entfernt. Figur 1 zeigt dabei den Zustand, in dem die Abdeckung schon entfernt wurde und die Objekte 5 aus der Transportwanne 4 entnommen sind.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Anordnung 1 ist dabei wie folgt. In einem ersten Schritt wird eine Abdeckvorrichtung, beispielsweise eine Folie, von der
Transportwanne 4 entfernt. Somit ist die Transportwanne 4 offen, so dass von oben auf die in der Halteeinrichtung 9 angeordneten Objekte 5 zugegriffen werden kann. Dies erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mittels der am Ende des Roboterarms angeordneten Greifeinheit 3. Die Greifeinheit 3 greift dabei an der Halteeinrichtung 9 an und entnimmt somit die Halteeinrichtung mitsamt der darin gehaltenen Objekte 5 (Doppelpfeil A). Dieser Zustand ist in Figur 1 gezeigt. Anschließend wird die Halteeinrichtung 9 über die Kamera 8 geschwenkt (Doppelpfeil B), so dass eine Überprüfung der Objekte 5 durchgeführt werden kann. Da in diesem Ausführungsbeispiel die Objekte 5 mit einem Verschluss 6 verschlossen sind, überprüft die optische Kontrolleinrichtung 7 neben einer
Vollständigkeit der Objekte und eventuellen Beschädigungen auch, ob eine lagerichtige Positionierung der Verschlüsse 6 auf den Objekten 5 vorhanden ist, oder ob Verschlüsse 6 fehlen. Die Verschlüsse sind dabei zur optischen
Kontrolleinrichtung gerichtet.
Nachdem die optische Kontrolleinrichtung 7 die Objekte 5 überprüft hat, verfährt die Bewegungsvorrichtung 2 die Halteeinrichtung 9 mitsamt den Objekten 5 zu einem nächsten Verarbeitungsschritt, insbesondere einer Befüllung der Objekte, da die Transportwanne 4 üblicherweise unter sterilen Bedingungen verschlossen wurde und das Öffnen sowie die optische Überprüfung der Objekte 5 ebenfalls in einem sterilen Reinraum erfolgt. Erfindungsgemäß kann somit eine automatische Uberprüfung von Objekten für pharmazeutische Anwendungen ausgeführt werden, ohne dass hierbei ein manueller Eingriff durch einen Mitarbeiter erfolgen muss. Sollte die optische Kontrolleinrichtung 7 eine Abweichung von den Vorgaben erfassen, wird beispielsweise ein Warnsignal bzw. eine Fehlermeldung ausgegeben, so dass die betroffene Halteeinrichtung 9 aus dem Produktionsprozess entfernt werden kann. Dadurch kann vermieden werden, dass beispielsweise beschädigte Objekte befüllt werden, wobei das Füllprodukt aus den beschädigen Objekten herausfließen und den Reinraum verschmutzen würde. Alternativ kann eine Position eines fehlerhaften Objektes mittels der optischen Kontrolleinrichtung 7 bestimmt werden und an eine nachfolgende Vorrichtung weitergeleitet werden. Als weitere Alternative kann das fehlerhafte Objekt auch entnommen werden.
Die erfindungsgemäße Anordnung stellt dabei einen einfachen und
kostengünstigen Aufbau bereit und hat insbesondere auch nur einen sehr geringen Bauraumbedarf.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 2 eine Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie im
vorhergehenden Ausführungsbeispiel bezeichnet sind.
Die Anordnung des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen dem des ersten Ausführungsbeispiels, wobei im Unterschied dazu auch die optische Kontrolleinrichtung 7 verfahrbar angeordnet ist. Insbesondere kann die optische Kontrolleinrichtung 7, wie durch die Pfeile C, D und E angedeutet, in horizontaler und vertikaler Richtung verfahren werden sowie um einen Drehpunkt in horizontaler Richtung verschwenkt werden. Hierdurch ist eine
Relativbewegung zwischen der optischen Kontrolleinrichtung 7 und der
Bewegungsvorrichtung 2 möglich, so dass es nicht mehr notwendig ist, dass die Bewegungsvorrichtung 2 die zu prüfenden Objekte ausschließlich über die optische Kontrolleinrichtung 7 verfahren muss, sondern dass auch die optische Kontrolleinrichtung 7 eine gewisse Wegstrecke zurücklegen kann.
Ferner ist es durch die bewegbare optische Kontrolleinrichtung 7 möglich, dass die Objekte in der Transportwanne 4 problemlos von unten überprüft werden können. Hierzu ist die Transportwanne 4 vorzugsweise aus einem durchsichtigen Material hergestellt, z.B. einem transparenten Kunststoff oder aus Glas, so dass eine Überprüfung durch die Transportwanne 4 hindurch möglich ist. Hierbei sei angemerkt, dass es auch möglich ist, dass die Transportwanne 4 dann auch verschlossen bleibt und erst nach erfolgter positiver optischer Überprüfung geöffnet wird.
Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.

Claims

Ansprüche
1 . Prüfanordnung zum Überprüfen von Objekten (5) für pharmazeutische Anwendungen, umfassend:
eine Bewegungsvorrichtung (2) mit einer Greifeinheit (3), eine Transportwanne (4), welche insbesondere mit einer Abdeckvorrichtung verschließbar ist,
ein Objekt oder eine Vielzahl von Objekten (5), welche in der Transportwanne (4) angeordnet sind, und
eine optische Kontrolleinrichtung (7), welche die Objekte (5) optisch überprüft.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die optische Kontrolleinrichtung (7) verfahrbar vorgesehen ist.
3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Halteeinrichtung (9), welche in der Transportwanne (4) in einer entnehmbaren Weise angeordnet ist und die Objekte (5) hält.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Objekte (5) Behältnisse zur Aufnahme von pharmazeutischen Produkten, insbesondere Spritzen, Vials, Karpulen, Fläschchen oder dgl., sind.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Transportwanne (4) eine Abdeckvorrichtung, insbesondere eine Folie oder einen Deckel, umfasst.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Transportwanne (4) aus einem transparenten Material, insbesondere einem transparenten Kunststoffmaterial oder Glas, hergestellt ist.
7. Verfahren zur Überprüfung von Objekten (5) für pharmazeutische
Anwendungen, umfassend die Schritte:
Zuführen einer Transportwanne (4), in welcher die zu prüfenden
Objekte (5) angeordnet sind,
optisches Überprüfen der Objekte (5), und
Ausgeben einer Fehlermeldung, falls die Objekte (5) von einem vorgesehenen Zustand abweichen.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (5) zur optischen Überprüfung aus der Transportwanne (4) entnommen werden oder dass die Objekte zur optischen Überprüfung in der
Transportwanne verbleiben, wenn die Transportwanne aus einem transparenten Material hergestellt ist.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (5) Behältnisse zur Aufnahme von pharmazeutischen Produkten sind und die Behältnisse in einer Halteeinrichtung (9) angeordnet sind, wobei die Halteeinrichtung (9) mittels einer Bewegungsvorrichtung mit der Greifeinheit (5) aus der Transportwanne (4) entnommen werden können.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren vollständig automatisiert abläuft.
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