WO2011128427A2 - Rotary device for an attachment on a machine - Google Patents

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WO2011128427A2
WO2011128427A2 PCT/EP2011/055977 EP2011055977W WO2011128427A2 WO 2011128427 A2 WO2011128427 A2 WO 2011128427A2 EP 2011055977 W EP2011055977 W EP 2011055977W WO 2011128427 A2 WO2011128427 A2 WO 2011128427A2
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rotary
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rotor
rotary feedthrough
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Günter Holp
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Holp Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators

Definitions

  • the invention relates to a rotating device for an attachment to a work machine with a arranged on a boom of the working machine rotator, a rotatably held preferably in a housing stator and a preferably rotatable about the stator by means of a worm gear Rotor has, and with a through-through the rotator rotary feedthrough for passage of a pressure medium via at least one media channel.
  • Such rotating devices for mounting, for example, on a boom of a construction machine are known in the market.
  • the rotary feedthrough is formed in two parts from a non-rotatable outer cylinder and a core leading the media channel and inserted into the stator, which in turn has no media channels and serves as a rotary bearing only the rotor.
  • the problem with this design is that the rotary feedthrough does not provide enough space to pass large amounts of oil through several channels.
  • the object of the invention is to improve the devices known from the prior art and to design them in such a way that a compact design with a low overall height and yet high pressure medium throughput is achieved.
  • the invention is based on the idea to use the stator at the same time for the rotary mounting of the rotor and the rotary feedthrough, wherein the stator and rotating device optionally as one-piece or one-piece (Composite) body are formed. Accordingly, it is proposed according to the invention that the at least one media channel has a first channel section guided through the stator and a second channel section which communicates therewith and continues via the rotary feedthrough. In the stator more space in the radial direction is available, so that the media channels can be conveniently passed axially and deflected radially to the rotary feedthrough out without special fits would be required. This also allows large channel cross-sections realize, and it can be passed through sufficient pressure medium even with reduced height, which also the leverage ratios and in particular the introduction of force are improved in the implement.
  • the channel sections are each formed by two mutually perpendicular, with respect to the axis of rotation of the rotary feedthrough axially parallel and radially extending channel holes.
  • a further improvement can be achieved in that the radial channel bores are shut off in the stator at the radially outer end and are open to an axial internal opening of the stator. In principle, however, it is also possible with increased manufacturing effort to introduce the radial bores as blind holes.
  • the first and second channel section of the at least one media channel are fluidly connected to one another via an annular groove, which is preferably formed in the stator, so that pressure medium transport is possible even during a rotary movement.
  • a plurality of annular grooves for connecting each of a first and second channel portion may be axially offset from one another, wherein the annular grooves should be sealed against each other by Gleitdichtringe. It is also advantageous if the first channel section can be connected to a machine-side hydraulic supply via a feed block fixed to the stator, and if the second channel section can be connected to the device side via a distributor block placed on the rotary feedthrough.
  • the stator is formed of a preferably metallic, one-piece solid material body or one-piece composite body and has a plurality of hollow cylindrical sections of different outer diameter. In this way, a particularly favorable arrangement of the media channels is possible at the same time high Lagersteif ig speed.
  • the stator forms an outer radial bearing for the outer rotor and an inner radial bearing for the internal rotary feedthrough, wherein the rotor and the rotary leadthrough are rotatably mounted coaxially to a common axis of rotation on the stator.
  • the rotor via a rotary driver with the rotary feedthrough, preferably rotatably together rotatably connected. As a result, a synchronous rotation can be ensured even with bearing wear.
  • a further advantageous embodiment provides that the rotary feedthrough is rotatably mounted in the stator as a preferably one-piece, at least partially cylindrical core.
  • the rotary feedthrough has a central axial bore for the passage of electrical lines.
  • the rotor on the output side is preferably connectable via a quick-change device with a replaceable attachment, so that a particularly variable use is possible.
  • the worm wheel of the worm gear is rotatably mounted on an axial shoulder acting as a sliding guide of the stator. Basically, an axial and / or radial rolling bearing is conceivable.
  • the rotary device 10 shown in the drawing comprises a housing 12, a rotator 14 arranged therein and a rotary feedthrough 16 passing through the rotator as a unit for conveying media to an attachment, not shown, for example an excavator bucket, a milling cutter or a hydraulic hammer.
  • an attachment not shown, for example an excavator bucket, a milling cutter or a hydraulic hammer.
  • the housing 12 has an upper mounting plate 18, at which connecting means for mounting on an excavator stalk attach.
  • the mounting plate 18 also allows the housing-fixed rotationally secured fixation of a stator 20 of the rotator 14 by means of screws 22 on the circumference of the stator 20, a rotor 24 of the rotator 14 is rotatably mounted.
  • the rotor 24 has a worm wheel 26 and a flange ring 28 fixedly screwed thereto for the attachment-side fixing of, for example, a quick coupler for the attachment.
  • the worm wheel 26 meshes with a worm 30 which is drivable by means of motor 32.
  • the rotary feedthrough 16 is rotatably mounted coaxially in the stator 20.
  • a feed block 34 which can be fixed to the stator 20 for a machine-side pressure oil connection, while a distributor block 36 fitted from below onto the rotary feedthrough 16 enables a device-side pressure oil connection.
  • synchronous rotation is achieved via a driver 38, which is only indicated symbolically, between distributor block 36 or rotary guide 16 and rotor 24, so that a torsion-free hydraulic connection is ensured.
  • About the driver 38 can be produced by overcoming a rotational play a positive connection, so that even when the worm wheel 26 wear a blocking-free operative connection is possible.
  • each media channel 40 has a stator-side or first channel section 42 and a second channel section 44, which communicates therewith and runs in the rotary feedthrough 16.
  • These channel sections 42, 44 are fluidly connected to each other via an annular groove 46 formed in the hollow cylindrical stator 20.
  • Fig. 3 shows the mounting situation of the rotating device 10 on a bucket 48 by means of mounting flanges 50.
  • a Pivoting movement and about the rotating device 10 in addition a rotational movement of the quick coupler 54 possible, with it being possible, for example, attach a not shown bucket as an attachment with little handling effort.
  • special design of the stator 20 and arrangement of the media channels 40 a compact design is achieved with low height, so that an optimal force application and precise positioning of the attachment is possible.
  • the stator 20 is formed in one piece or in one piece from a solid material.
  • a hollow cylindrical and externally stepped cylindrical metal body 55 is used.
  • This fulfills a dual bearing function as an inner race on an axially stepped slide bearing surface 56 for the rotor 24 and the worm wheel 26 and at the same time - via internal radial bearings 58, 58 '- as a rotary bearing for the inside co-rotating rotary feedthrough 16.
  • This is also one piece or in one piece formed a solid material and provided with a lower radially projecting annular flange 60 for support on thrust bearings 62.
  • the bearings 58, 58 ', 62 may be designed as plain bearings or roller bearings.
  • stator 20 it is possible for the stator 20 to have a bearing ring 57 fixedly connected, for example, by shrinking or pressing, to a central cylinder part, as illustrated in FIG. 4 by dashed lines.
  • stator 20 consists of two parts, but are rigidly connected as a one-piece composite body.
  • the one-piece or one-piece stator 20 additionally permits a particularly favorable arrangement of the first (stator) channel sections 42, which are formed by channel holes 42 'and radial channel bores 42 ", which are orthogonally intersecting with respect to the axis of rotation 64 Produce radially continuous channel holes 42 "are plugged at its outer end and open at the inner end in each case an annular groove 46.
  • the axially staggered annular grooves 46 are by Gleitdichtringe 66 made of plastic against each other and axially outward sealed.
  • the radial bores 42 are distributed at least predominantly in the radially widened section of the stator 20, so that there is sufficient installation space for the clogging and for the annular grooves 46.
  • the latter can then also be made radially recessed, so that At the same time, a high medium pressure without pressure oil losses can be maintained by the one-piece or one-piece design of the stator 20 and the rotary feedthrough 16.
  • the rotary feedthrough 16 is provided with a central axial bore 68 provided.

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Abstract

The invention relates to a rotary device for an attachment on a machine, comprising a rotator (14) which has a stator (20), preferably held non-rotatably in a housing (12), and a rotor (24) which can be rotated about the stator (20) preferably by means of a worm gear unit (24, 30), and comprising a rotary transmission leadthrough (16) which passes through the rotator (14) and is intended for conducting a pressure medium via at least one media passage (40). According to the invention, it is proposed that the at least one media passage (40) has a first passage section (42) which is directed through the stator (20) and a second passage section (44) which communicates with said first passage section (42) and is continued via the rotary transmission leadthrough (16).

Description

Drehvorrichtung für ein Anbaugerät an einer Arbeitsmaschine Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für ein Anbaugerät an einer Ar- beitsmaschine mit einem an einem Ausleger der Arbeitsmaschine angeordneten Rotator, der einen vorzugsweise in einem Gehäuse drehfest gehaltenen Stator und einen vorzugsweise mittels eines Schneckengetriebes um den Stator drehbaren Rotor aufweist, und mit einer durch den Rotator durch- greifenden Drehdurchführung zur Durchleitung eines Druckmediums über mindestens einen Medienkanal.  The invention relates to a rotating device for an attachment to a work machine with a arranged on a boom of the working machine rotator, a rotatably held preferably in a housing stator and a preferably rotatable about the stator by means of a worm gear Rotor has, and with a through-through the rotator rotary feedthrough for passage of a pressure medium via at least one media channel.
Solche Drehvorrichtungen zum Anbau beispielsweise an einen Ausleger einer Baumaschine sind am Markt bekannt. Die Drehdurchführung ist dabei zweiteilig aus einem drehfesten Außenzylinder und einem den Medienkanal führenden Kern ausgebildet und in den Stator eingesetzt, der seinerseits keine Medienkanäle aufweist und als Drehlagerung nur des Rotors dient. Problematisch bei diesem Aufbau ist, dass die Drehdurchführung nicht genügend Bauraum bietet, um große Ölmengen über mehrere Kanäle durchzuleiten. Such rotating devices for mounting, for example, on a boom of a construction machine are known in the market. The rotary feedthrough is formed in two parts from a non-rotatable outer cylinder and a core leading the media channel and inserted into the stator, which in turn has no media channels and serves as a rotary bearing only the rotor. The problem with this design is that the rotary feedthrough does not provide enough space to pass large amounts of oil through several channels.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zu verbessern und dabei so zu gestalten, dass ein kompakter Aufbau mit geringer Bauhöhe und dennoch hohem Druckmitteldurchsatz erreicht wird. Proceeding from this, the object of the invention is to improve the devices known from the prior art and to design them in such a way that a compact design with a low overall height and yet high pressure medium throughput is achieved.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, den Stator zugleich für die Drehlagerung des Rotors und der Drehdurchführung einzusetzen, wobei Stator und Drehvorrichtung gegebenenfalls als jeweils einteilige bzw. einstückige (Verbund)-Körper ausgebildet sind. Demzufolge wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der mindestens eine Medienkanal einen durch den Stator hindurchgeführten ersten Kanalabschnitt und einen damit kommunizierenden, über die Drehdurchführung weitergeführten zweiten Kanalabschnitt auf- weist. In dem Stator steht mehr Bauraum in radialer Richtung zur Verfügung, so dass die Medienkanäle günstig axial hindurchgeführt und radial zu der Drehdurchführung hin umgelenkt werden können, ohne dass besondere Passungen erforderlich wären. Damit lassen sich auch große Kanalquerschnitte realisieren, und es kann genügend Druckmedium auch bei verringer- ter Bauhöhe durchgeleitet werden, womit auch die Hebelverhältnisse und insbesondere die Krafteinleitung in das Arbeitsgerät verbessert werden. To solve this problem, the feature combination specified in claim 1 is proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims. The invention is based on the idea to use the stator at the same time for the rotary mounting of the rotor and the rotary feedthrough, wherein the stator and rotating device optionally as one-piece or one-piece (Composite) body are formed. Accordingly, it is proposed according to the invention that the at least one media channel has a first channel section guided through the stator and a second channel section which communicates therewith and continues via the rotary feedthrough. In the stator more space in the radial direction is available, so that the media channels can be conveniently passed axially and deflected radially to the rotary feedthrough out without special fits would be required. This also allows large channel cross-sections realize, and it can be passed through sufficient pressure medium even with reduced height, which also the leverage ratios and in particular the introduction of force are improved in the implement.
Auch in herstellungstechnischer Hinsicht ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kanalabschnitte jeweils durch zwei zueinander rechtwinklige, bezüglich der Drehachse der Drehdurchführung achsparallel und radial verlaufende Kanalbohrungen gebildet sind. Eine weitere Verbesserung lässt sich dadurch erzielen, dass die radialen Kanalbohrungen in dem Stator am radial äußeren Ende abgesperrt sind und zu einem axialen Innendurchbruch des Stators hin offen sind. Grundsätzlich ist es aber mit erhöhtem Fertigungsaufwand auch möglich, die Radialbohrungen als Sacklöcher einzubringen. Also in terms of manufacturing technology, it is particularly advantageous if the channel sections are each formed by two mutually perpendicular, with respect to the axis of rotation of the rotary feedthrough axially parallel and radially extending channel holes. A further improvement can be achieved in that the radial channel bores are shut off in the stator at the radially outer end and are open to an axial internal opening of the stator. In principle, however, it is also possible with increased manufacturing effort to introduce the radial bores as blind holes.
Vorteilhafterweise sind der erste und zweite Kanalabschnitt des mindestens einen Medienkanals über eine vorzugsweise in dem Stator ausgebildete Ringnut fluidisch miteinander verbunden, so dass auch bei einer Drehbewe- gung ein Druckmitteltransport möglich ist. Advantageously, the first and second channel section of the at least one media channel are fluidly connected to one another via an annular groove, which is preferably formed in the stator, so that pressure medium transport is possible even during a rotary movement.
In baulich vorteilhafter Weise können mehrere Ringnuten zur Verbindung jeweils eines ersten und zweiten Kanalabschnitts axial zueinander versetzt angeordnet sein, wobei die Ringnuten durch Gleitdichtringe gegeneinander abgedichtet sein sollten. Von Vorteil ist es auch, wenn der erste Kanalabschnitt über einen an dem Stator fixierten Einspeiseblock an eine maschinenseitige Hydraulikversorgung anschließbar ist, und wenn der zweite Kanalabschnitt über einen auf die Drehdurchführung aufgesetzten Verteilerblock geräteseitig verbindbar ist. In structurally advantageous manner a plurality of annular grooves for connecting each of a first and second channel portion may be axially offset from one another, wherein the annular grooves should be sealed against each other by Gleitdichtringe. It is also advantageous if the first channel section can be connected to a machine-side hydraulic supply via a feed block fixed to the stator, and if the second channel section can be connected to the device side via a distributor block placed on the rotary feedthrough.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Stator aus einem vorzugsweise metallischen, einteiligen Vollmaterialkörper oder einstückigen Verbundkörper gebildet und weist mehrere hohlzylindrische Abschnitte unterschiedlichen Außendurchmessers auf. Auf diese Weise wird bei gleichzeitig hoher Lagersteif ig keit eine besonders günstige Anordnung der Medienkanäle möglich. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the stator is formed of a preferably metallic, one-piece solid material body or one-piece composite body and has a plurality of hollow cylindrical sections of different outer diameter. In this way, a particularly favorable arrangement of the media channels is possible at the same time high Lagersteif ig speed.
Vorteilhafterweise bildet der Stator ein äußeres Radiallager für den außenliegenden Rotor und ein inneres Radiallager für die innenliegende Drehdurch- führung, wobei der Rotor und die Drehdurchführung koaxial zu einer gemeinsamen Drehachse drehbar an dem Stator gelagert sind. Advantageously, the stator forms an outer radial bearing for the outer rotor and an inner radial bearing for the internal rotary feedthrough, wherein the rotor and the rotary leadthrough are rotatably mounted coaxially to a common axis of rotation on the stator.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Rotor über einen Drehmitnehmer mit der Drehdurchführung vorzugsweise mit Drehspiel gemeinsam drehbar ver- bunden ist. Dadurch kann auch bei Lagerverschleiß eine synchrone Drehung sichergestellt werden. Furthermore, it is advantageous if the rotor via a rotary driver with the rotary feedthrough, preferably rotatably together rotatably connected. As a result, a synchronous rotation can be ensured even with bearing wear.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Drehdurchführung als vorzugsweise einteiliger, zumindest abschnittsweise zylindrischer Kern drehbar in dem Stator gelagert ist. A further advantageous embodiment provides that the rotary feedthrough is rotatably mounted in the stator as a preferably one-piece, at least partially cylindrical core.
Günstig ist es auch, wenn die Drehdurchführung eine zentrale Axialbohrung zur Durchführung von elektrischen Leitungen aufweist. Vorteilhafterweise ist der Rotor abtriebsseitig vorzugsweise über eine Schnellwechseleinrichtung mit einem auswechselbaren Anbaugerät verbindbar, so dass ein besonders variabler Einsatz möglich ist. Auch hinsichtlich der Kraft- bzw. Momentenaufnahnne ist es von Vorteil, wenn das Schneckenrad des Schneckengetriebes auf einer als Gleitführung wirkenden Axialschulter des Stators drehbar gelagert ist. Grundsätzlich ist auch eine axiale und/oder radiale Wälzlagerung denkbar. It is also advantageous if the rotary feedthrough has a central axial bore for the passage of electrical lines. Advantageously, the rotor on the output side is preferably connectable via a quick-change device with a replaceable attachment, so that a particularly variable use is possible. Also with regard to the force or moments Aufnahn, it is advantageous if the worm wheel of the worm gear is rotatably mounted on an axial shoulder acting as a sliding guide of the stator. Basically, an axial and / or radial rolling bearing is conceivable.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen eine Drehvorrichtung für ein Anbaugerät an einer Baumaschine in perspektivischer Ansicht; die Drehvorrichtung nach Fig. 1 in teilweise aufgebrochener perspektivischer Ansicht; einen Baggerstiel mit daran angebauter Drehvorrichtung und Schnellwechsler für ein Anbaugerät in perspektivischer Darstellung; einen Stator und eine darin drehbar gelagerte Drehdurchführung der Drehvorrichtung im Axialschnitt. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. It show a turning device for an attachment to a construction machine in a perspective view; the rotating device of Figure 1 in a partially broken perspective view. an excavator handle with attached thereto turning device and quick coupler for an attachment in a perspective view; a stator and a rotatably mounted therein rotary feedthrough of the rotating device in axial section.
Die in der Zeichnung dargestellte Drehvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 12, einen darin angeordneten Rotator 14 und eine durch den Rotator durch- greifende Drehdurchführung 16 als Einheit zur Mediendurchführung an ein nicht gezeigtes Anbaugerät, beispielsweise eine Baggerlöffel, eine Fräse oder einen Hydraulikhammer. Damit ist es möglich, das nach Bedarf eingewechselte Anbaugerät drehbar zu machen und dabei gleichzeitig ein Hydrauliksystem mit Drucköl zu versorgen. The rotary device 10 shown in the drawing comprises a housing 12, a rotator 14 arranged therein and a rotary feedthrough 16 passing through the rotator as a unit for conveying media to an attachment, not shown, for example an excavator bucket, a milling cutter or a hydraulic hammer. This makes it possible to make the replaceable as needed attachment rotatable and at the same time to provide a hydraulic system with pressure oil.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist das Gehäuse 12 eine obere Anbau- platte 18 auf, an der sich Verbindungsmittel zur Montage an einem Bagger- stiel anbringen lassen. Die Anbauplatte 18 ermöglicht auch die gehäusefeste verdrehgesicherte Fixierung eines Stators 20 des Rotators 14 mittels Schrauben 22. Umfangsseitig auf dem Stator 20 ist ein Rotor 24 des Rotators 14 drehbar gelagert. Der Rotor 24 weist ein Schneckenrad 26 und einen damit fest verschraubten Flanschring 28 zur abtriebsseitigen Fixierung beispielsweise eines Schnellwechslers für das Anbaugerät auf. Das Schneckenrad 26 kämmt mit einer Schnecke 30, die mittels Motor 32 antreibbar ist. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the housing 12 has an upper mounting plate 18, at which connecting means for mounting on an excavator stalk attach. The mounting plate 18 also allows the housing-fixed rotationally secured fixation of a stator 20 of the rotator 14 by means of screws 22 on the circumference of the stator 20, a rotor 24 of the rotator 14 is rotatably mounted. The rotor 24 has a worm wheel 26 and a flange ring 28 fixedly screwed thereto for the attachment-side fixing of, for example, a quick coupler for the attachment. The worm wheel 26 meshes with a worm 30 which is drivable by means of motor 32.
Die Drehdurchführung 16 ist koaxial in dem Stator 20 drehbar gelagert. Über der Drehdurchführung 16 befindet sich ein an dem Stator 20 fixierbarer Einspeiseblock 34 für einen maschinenseitigen Druckölanschluss, während ein von unten auf die Drehdurchführung 16 aufgesetzter Verteilerblock 36 einen geräteseitigen Druckölanschluss ermöglicht. Dabei wird über einen nur symbolisch angedeuteten Mitnehmer 38 zwischen Verteilerblock 36 bzw. Dreh- durchführung 16 und Rotor 24 eine synchrone Drehung erreicht, so dass eine verwindungsfreie Hydraulikverbindung sichergestellt ist. Über den Mitnehmer 38 lässt sich unter Überwindung eines Drehspiels ein Formschluss herstellen, so dass auch bei Abnutzung des Schneckenrads 26 eine blockierfreie Wirkverbindung möglich ist. The rotary feedthrough 16 is rotatably mounted coaxially in the stator 20. Above the rotary feedthrough 16 there is a feed block 34 which can be fixed to the stator 20 for a machine-side pressure oil connection, while a distributor block 36 fitted from below onto the rotary feedthrough 16 enables a device-side pressure oil connection. In this case, synchronous rotation is achieved via a driver 38, which is only indicated symbolically, between distributor block 36 or rotary guide 16 and rotor 24, so that a torsion-free hydraulic connection is ensured. About the driver 38 can be produced by overcoming a rotational play a positive connection, so that even when the worm wheel 26 wear a blocking-free operative connection is possible.
Um das Drucköl bzw. Druckmedium durchzuleiten, sind mehrere Medienkanäle 40 vorgesehen, die über den Einspeiseblock 34, den Stator 20, die Drehdurchführung 16 und den Verteilerblock 36 von oben nach unten durch die Drehvorrichtung 10 hindurchgehen. Dabei weist jeder Medienkanal 40 einen statorseitigen bzw. ersten Kanalabschnitt 42 und einen damit kommunizierenden, in der Drehdurchführung 16 verlaufenden zweiten Kanalabschnitt 44 auf. Diese Kanalabschnitte 42, 44 sind über eine in dem hohlzylindrischen Stator 20 innenseitig ausgebildete Ringnut 46 fluidisch miteinander verbunden. To pass the pressure oil or pressure medium, several media channels 40 are provided, which pass through the feed block 34, the stator 20, the rotary feedthrough 16 and the manifold block 36 from top to bottom through the rotating device 10. In this case, each media channel 40 has a stator-side or first channel section 42 and a second channel section 44, which communicates therewith and runs in the rotary feedthrough 16. These channel sections 42, 44 are fluidly connected to each other via an annular groove 46 formed in the hollow cylindrical stator 20.
Fig. 3 zeigt die Montagesituation der Drehvorrichtung 10 an einem Baggerstiel 48 mittels Anbauflanschen 50. Dabei wird über eine Kinematik 52 eine Schwenkbewegung und über die Drehvorrichtung 10 zusätzlich eine Drehbewegung an dem Schnellwechsler 54 möglich, wobei sich dort beispielsweise ein nicht gezeigter Baggerlöffel als Anbaugerät mit geringem Handhabungsaufwand anbringen lässt. Durch die nachstehend näher erläuterte be- sondere Ausgestaltung des Stators 20 und Anordnung der Medienkanäle 40 wird ein kompakter Aufbau mit geringer Bauhöhe erreicht, so dass eine optimale Krafteinleitung und präzise Positionierung des Anbaugeräts möglich ist. Fig. 3 shows the mounting situation of the rotating device 10 on a bucket 48 by means of mounting flanges 50. In this case, via a kinematics 52 a Pivoting movement and about the rotating device 10 in addition a rotational movement of the quick coupler 54 possible, with it being possible, for example, attach a not shown bucket as an attachment with little handling effort. The explained in more detail below special design of the stator 20 and arrangement of the media channels 40, a compact design is achieved with low height, so that an optimal force application and precise positioning of the attachment is possible.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist der Stator 20 einteilig bzw. einstückig aus ei- nem Vollmaterial gebildet. Zweckmäßig wird ein innen hohlzylindrischer und außen abgestuft zylindrischer Metallkörper 55 eingesetzt. Dieser erfüllt eine doppelte Lagerfunktion als Innenlaufring an einer axial abgestuften Gleitlagerfläche 56 für den Rotor 24 bzw. das Schneckenrad 26 und zugleich - über innenliegende Radiallager 58, 58' - als Drehlagerung für die innen mitrotierende Drehdurchführung 16. Diese ist ebenfalls einteilig bzw. einstückig aus einem Vollmaterial gebildet und mit einem unteren radial überstehenden Ringflansch 60 zur Abstützung an Axiallagern 62 versehen. Die Lager 58, 58', 62 können als Gleitlager oder Wälzlager ausgeführt sein. Grundsätzlich ist es möglich, dass der Stator 20 einen beispielsweise durch Einschrumpfen oder Pressen fest mit einem zentralen Zylinderteil verbundenen Lagerring 57 aufweist, wie es in Fig. 4 durch gestrichelte Linien veranschaulicht ist. In diesem Fall besteht der Stator 20 zwar aus zwei Teilen, die aber als einstückiger Verbundkörper starr verbunden sind. As can be seen from FIG. 4, the stator 20 is formed in one piece or in one piece from a solid material. Suitably, a hollow cylindrical and externally stepped cylindrical metal body 55 is used. This fulfills a dual bearing function as an inner race on an axially stepped slide bearing surface 56 for the rotor 24 and the worm wheel 26 and at the same time - via internal radial bearings 58, 58 '- as a rotary bearing for the inside co-rotating rotary feedthrough 16. This is also one piece or in one piece formed a solid material and provided with a lower radially projecting annular flange 60 for support on thrust bearings 62. The bearings 58, 58 ', 62 may be designed as plain bearings or roller bearings. In principle, it is possible for the stator 20 to have a bearing ring 57 fixedly connected, for example, by shrinking or pressing, to a central cylinder part, as illustrated in FIG. 4 by dashed lines. In this case, although the stator 20 consists of two parts, but are rigidly connected as a one-piece composite body.
Der einteilige bzw. einstückige Stator 20 erlaubt zudem eine besonders günstige Anordnung der ersten (statorseitigen) Kanalabschnitte 42, die durch sich rechtwinklig kreuzende, bezüglich der Drehachse 64 achsparallele Kanalbohrungen 42' und radiale Kanalbohrungen 42" gebildet sind. Die im Sin- ne einer vereinfachten Herstellung radial durchgehenden Kanalbohrungen 42" sind an ihrem äußeren Ende abgestopft und münden am inneren Ende in jeweils eine Ringnut 46. Die axial versetzt angeordneten Ringnuten 46 sind durch Gleitdichtringe 66 aus Kunststoff gegeneinander und axial nach außen abgedichtet. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Radialbohrungen 42" zumindest überwiegend in dem radial erweiterten Abschnitt des Stators 20 verteilt sind, so dass genügend Bauraum für die Abstopfungen und für die Ringnuten 46 zur Verfügung steht. Letztere können dann auch radial vertieft ausgeführt werden, so dass bei reduzierter axialer Höhe dennoch ein hoher Drucköl- durchsatz erreicht wird. Zugleich kann durch die einteilige bzw. einstückige Ausbildung des Stators 20 und der Drehdurchführung 16 ein hoher Mediendruck ohne Druckölverluste aufrechterhalten werden. Um zusätzlich auch elektrische Leitungen durchzuführen, ist die Drehdurchführung 16 mit einer zentralen Axialbohrung 68 versehen. The one-piece or one-piece stator 20 additionally permits a particularly favorable arrangement of the first (stator) channel sections 42, which are formed by channel holes 42 'and radial channel bores 42 ", which are orthogonally intersecting with respect to the axis of rotation 64 Produce radially continuous channel holes 42 "are plugged at its outer end and open at the inner end in each case an annular groove 46. The axially staggered annular grooves 46 are by Gleitdichtringe 66 made of plastic against each other and axially outward sealed. In this case, it is advantageous if the radial bores 42 "are distributed at least predominantly in the radially widened section of the stator 20, so that there is sufficient installation space for the clogging and for the annular grooves 46. The latter can then also be made radially recessed, so that At the same time, a high medium pressure without pressure oil losses can be maintained by the one-piece or one-piece design of the stator 20 and the rotary feedthrough 16. In order to additionally carry electrical lines, the rotary feedthrough 16 is provided with a central axial bore 68 provided.
Bei Einsatz eines Lagerrings 57 ist es möglich, auf Abstopfungen der Radialbohrungen 42" zu verzichten und diese stattdessen durch die Innenwandung des Lagerrings 57 oder gegebenenfalls durch eine eingepresste Kugel (nicht gezeigt) radial abzusperren. Denkbar ist es in diesem Zusammenhang auch, die Radialbohrungen 42" von innen her beispielsweise durch Erodieren als Sackloch auszuführen. When using a bearing ring 57, it is possible to dispense with blockages of the radial bores 42 "and to block them radially instead by the inner wall of the bearing ring 57 or possibly by a pressed-in ball (not shown) "Execute from the inside, for example, by eroding as a blind hole.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Drehvornchtung für ein Anbaugerät an einer Arbeitsmaschine mit einem Rotator (14), der einen vorzugsweise in einem Gehäuse (12) drehfest gehaltenen Stator (20) und einen vorzugsweise mittels eines Schneckengetriebes (26,30) um den Stator (20) drehbaren Rotor (24) aufweist, und mit einer durch den Rotator (14) durchgreifenden Drehdurchführung (16) zur Durchleitung eines Druckmediums über mindestens einen Medienkanal (40), dadurch gekennzeichnet, dass der mindes- tens eine Medienkanal (40) einen durch den Stator (20) hindurchgeführten ersten Kanalabschnitt (42) und einen damit kommunizierenden, über die Drehdurchführung (16) weitergeführten zweiten Kanalabschnitt (44) aufweist. 1 . Rotary device for an attachment to a work machine with a rotator (14) having a preferably rotatably held in a housing (12) stator (20) and a preferably by means of a worm gear (26,30) about the stator (20) rotatable rotor (24 ), and with a rotary feedthrough (16) passing through the rotator (14) for the passage of a pressure medium via at least one media channel (40), characterized in that the at least one media channel (40) passes through the stator (20) Having the first channel portion (42) and a thus communicating via the rotary feedthrough (16) continued second channel section (44).
2. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalabschnitte (42,44) jeweils durch zwei zueinander rechtwinklige, bezüglich der Drehachse (64) der Drehdurchführung (16) achsparallel und radial verlaufende Kanalbohrungen (42',42";44',44") gebildet sind. 2. Rotary device according to claim 1, characterized in that the channel sections (42, 44) are each guided by two mutually perpendicular, with respect to the axis of rotation (64) of the rotary feedthrough (16) axially parallel and radially extending channel bores (42 ', 42 ", 44', 44 ") are formed.
3. Drehvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Kanalbohrungen (42") in dem Stator (20) am radial äußeren Ende abgesperrt sind und zu einem axialen Innendurchbruch des Stators (20) hin offen sind. 3. Rotary device according to claim 2, characterized in that the radial channel bores (42 ") in the stator (20) are shut off at the radially outer end and are open to an axial inner opening of the stator (20).
4. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Kanalabschnitt (42,44) des mindestens einen Medienkanals (40) über eine vorzugsweise in dem Stator (20) ausgebildete Ringnut (46) fluidisch miteinander verbunden sind. 4. Rotary device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and second channel portion (42,44) of the at least one media channel (40) via a preferably in the stator (20) formed annular groove (46) are fluidly interconnected ,
5. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ringnuten (46) zur Verbindung jeweils eines ersten und zweiten Kanalabschnitts (42,44) axial zueinander versetzt angeordnet sind, und dass die Ringnuten (46) durch Gleitdichtringe (66) gegeneinander abgedichtet sind. 5. Rotary device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of annular grooves (46) for connecting each of a first and second channel portion (42,44) are arranged axially offset from each other, and that the annular grooves (46) by Gleitdichtringe (66 ) are sealed against each other.
6. Dreh Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kanalabschnitt (42) über einen an dem Stator (20) fixierten Einspeiseblock (34) an eine maschinenseitige Hydraulik- Versorgung anschließbar ist, und dass der zweite Kanalabschnitt (44) über einen auf die Drehdurchführung (16) aufgesetzten Verteilerblock (36) geräteseitig verbindbar ist. 6. Rotary device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first channel section (42) via a fixed to the stator (20) feed block (34) is connectable to a machine-side hydraulic supply, and that the second channel section ( 44) can be connected to the device side via a distributor block (36) placed on the rotary feedthrough (16).
7. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Stator (20) aus einem vorzugsweise metallischen, einteiligen Vollmaterialkörper oder einstückigen Verbundkörper gebildet ist. 7. Turning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stator (20) is formed from a preferably metallic, one-piece solid material body or one-piece composite body.
8. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Stator (20) mehrere hohlzylindrische Abschnitte unterschiedlichen Außendurchmessers aufweist. 8. Turning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator (20) has a plurality of hollow cylindrical sections of different outer diameter.
9. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (20) ein äußeres Radiallager (56) für den au- ßenliegenden Rotor (24) und ein inneres Radiallager (58, 58') für die innenliegende Drehdurchführung (16) aufweist, wobei der Rotor (24) und die Drehdurchführung (16) koaxial zu einer gemeinsamen Drehachse (64) drehbar an dem Stator (20) gelagert sind. 9. Rotary device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stator (20) has an outer radial bearing (56) for the outer rotor (24) and an inner radial bearing (58, 58 ') for the inner rotary union ( 16), wherein the rotor (24) and the rotary feedthrough (16) are rotatably mounted coaxially to a common axis of rotation (64) on the stator (20).
10. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (24) über einen Drehmitnehmer (38) mit der Drehdurchführung (16) vorzugsweise mit Drehspiel gemeinsam drehbar verbunden ist. 10. Rotary device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor (24) via a rotary driver (38) with the rotary feedthrough (16) is preferably rotatably connected together with rotary play.
1 1 . Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (16) als vorzugsweise einteiliger, zumindest abschnittsweise zylindrischer Kern drehbar in dem Stator (20) gelagert ist. 1 1. Turning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotary feedthrough (16) is rotatably mounted as a preferably one-piece, at least partially cylindrical core in the stator (20).
12. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung (16) eine zentrale Axialbohrung (68) zur Durchführung von elektrischen Leitungen aufweist. 12. Rotary device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the rotary feedthrough (16) has a central axial bore (68) for the passage of electrical lines.
13. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (24) abtriebsseitig vorzugsweise über eine Schnellwechseleinrichtung (54) mit einem auswechselbaren Anbaugerät verbindbar ist. 13. Turning device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotor (24) on the output side is preferably connectable via a quick-change device (54) with a replaceable attachment.
14. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (26) des Schneckengetriebes (26,30) auf einer als Gleitführung wirkenden Axialschulter des Stators (20) drehbar gelagert ist. 14. Rotary device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the worm wheel (26) of the worm gear (26,30) is rotatably mounted on a sliding shoulder acting as an axial shoulder of the stator (20).
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