WO2011124458A1 - Portable power tool having an imbalance compensation device and a tensioning device for a rotationally symmetrical work tool - Google Patents

Portable power tool having an imbalance compensation device and a tensioning device for a rotationally symmetrical work tool Download PDF

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WO2011124458A1
WO2011124458A1 PCT/EP2011/054113 EP2011054113W WO2011124458A1 WO 2011124458 A1 WO2011124458 A1 WO 2011124458A1 EP 2011054113 W EP2011054113 W EP 2011054113W WO 2011124458 A1 WO2011124458 A1 WO 2011124458A1
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WO
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housing
compensation device
imbalance compensation
tool according
output spindle
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/054113
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German (de)
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Inventor
Jörg BAUER
Matthias Sperber
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/042—Balancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/16—Bushings; Mountings
    • B24D5/165—Balancing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
    • F16F15/363—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved using rolling bodies, e.g. balls free to move in a circumferential direction

Definitions

  • the present invention relates to a portable power tool including a machine housing, a drive motor, a drive shaft of the motor, an angular gear drivable by the drive shaft, and an output shaft drivable by the bevel gear in which an imbalance compensator is rotationally fixed to the far end of the output shaft is connected, and in which at the axial end of the output spindle from the same drivable working means can be fastened.
  • Portable power tools of the type mentioned are used both in the field of factory-made production of objects as well as artisanal or private. These include angle grinders, or angle grinders for short.
  • the work equipment of the angle grinder so its grinding wheel, not infrequently has an uneven wear during operation, so that at the usually high speeds of the grinding wheels comparatively high imbalance forces can occur.
  • automatically effective balancing devices which are usually designed as ball balancing devices, are integrated on generic motor tools.
  • Such a power tool is known for example from DE 697 07 967 T2.
  • Generic portable power tools also have a tensioning device on, by means of a working means, so for example a grinding wheel, with the output spindle of the power tool can be rotatably connected.
  • the output spindle is usually locked with a first assembly tool, so held against rotation, and solved by means of a second mounting tool, a fastening nut or fixing screw which rotatably fixed the grinding wheel on the output spindle.
  • the first assembly tool may be a fork wrench or a housing-side guided pin in the simplest case, which engages in a radial bore of the output spindle, this setting against the machine housing.
  • the invention has for its object to present a portable power tool, which has a automatically effective unbalance compensation device and a clamping device for the working fluid, the latter in a change mög- lent easy and without great effort dissolved or re-attached can be.
  • the invention is based on the finding that a quick and energy-saving change of the working means can be realized if it is possible to reduce the number of assembly tools and the necessary release forces reduce by using a thrust bearing.
  • the invention relates to a portable power tool, comprising a machine housing, a drive motor, a drive shaft of the motor, an angular drive drivable by the drive shaft, and an output spindle drivable by the angular drive, in which an unbalance compensation device is connected in a rotationally fixed manner to the end of the output spindle remote from the angular gear is, and in which at the axial end of the output spindle from the same drivable working means can be fastened.
  • the imbalance compensation device comprises a housing which is rotatably mounted on the output spindle, that is arranged or formed on a winkelgetriebefernen side of the housing of the imbalance compensation device, a thrust bearing that the output spindle in the region of its axial end Has thread on which a fastening means is screwed, that the working means by means of the fastening means on a Vermosring of the thrust bearing is clamped in its operating position, and that the VerFDring against the housing of the imbalance compensation device is arranged rotatably in the circumferential direction.
  • a portable power tool having a comparatively simple structure, in which the unbalance compensating device and a tensioning device for the working fluid are structurally combined.
  • the axial bearing arranged between the unbalance compensation device and the working means for example a grinding wheel, enables a very easy release of the fastening means which fixes the working means to the tool drive.
  • the combined balancing and clamping device forms an assembly part or system that can be integrated into different types of portable power tools through the use of common parts.
  • the motor tool can be designed, for example, as an angle grinder or as an angle polishing machine, which can be driven by an electric motor or a pneumatic drive motor.
  • the axial bearing can be provided that this is designed as a sliding bearing or as a rolling bearing.
  • rolling bearings are e.g. Ball bearing into consideration, although the formation of the thrust bearing is preferred as a needle bearing. In principle, however, any type of friction reducing measures or machine elements between the working means and its axial seat on the housing of the balancing device can be used.
  • a path of the thrust bearing is formed on the outer side of the housing of the imbalance compensation device that is remote from the angular gear.
  • this requires increased demands on the material properties and surface finish of the outer wall of the housing of the imbalance compensation device.
  • a sliding or running disk is arranged, which is associated with an axially opposite sliding or running disk of the thrust bearing.
  • the latter sliding or running disk of the axial bearing is the already mentioned twisting ring. This will be discussed in connection with the description of an embodiment.
  • the angular transmission-remote path of the axial bearing is formed on a radial section of the half-axial section of the L-shaped twisting ring, and that the radially inwardly disposed hollow cylindrical section of the twisting ring is circumferentially spaced from one another at its end near the angle Having fingers, the ring-shaped openings in the housing of the balancing device axially pass through in the direction of the angular gear.
  • the fingers of Verwindrings therefore limit the rotatability of the same relative to the housing in the range of a predetermined twist angle.
  • the VerFring is arranged radially above a hollow cylindrical receiving portion for the working means on the housing of the imbalance compensation device.
  • the twisting ring is easily rotatable relative to the housing of the unbalance compensating device in its capacity as an axially outer ring of the axial bearing.
  • the housing of the imbalance compensation device on a hollow cylindrical receiving portion which serves for centering support of the working means, so for example the grinding wheel.
  • this working means is pushed with its central opening with slight radial clearance on the hollow cylindrical receiving portion of the housing of the imbalance compensation device until this working medium reaches the twisting ring for axial abutment.
  • the housing of the imbalance compensation device with a cover under a larger force axially displaceable lid, preferably closed fluid-tight.
  • the housing and the lid are preferably made of formed sheets. Between the housing and the lid, this results in a sealed interior space for mounting would imbalance balancing, such as balls, the imbalance compensation device formed in which they can move freely.
  • the housing and the lid are supported radially inwardly on a base ring of the imbalance compensation device.
  • the preferably solid base ring of the unbalance compensation device has Winkelgetriebenah an axial shoulder, with which this rests against rotation against a shoulder on the output spindle.
  • the VerFring is disc-shaped and has radially outside or radially inside at least one stop finger. Further, the at least one stop finger on two stop contours, which are arranged pointing in opposite circumferential directions of the Vercardrings.
  • the stop fingers and the stop cams are arranged either radially inward or radially outward, so that they can cooperate.
  • the base ring has a hollow-cylindrical extension which engages axially and radially completely under the axial bearing, so that the stability of the overall device is increased.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a trained as angle grinder portable power tool according to the prior art
  • Fig. 2 is an axial section through an angle grinder, the unbalance compensation device and clamping device is designed according to a first embodiment of the invention
  • Fig. 3 is an axial section through an imbalance compensation device and a
  • Fig. 4 is an end view III of the balancing device
  • the angle grinding machine 30 shown in FIG. 1 has a construction known per se. It has a machine housing 31 in which an electric motor 32 is mounted. The drive shaft 33 of the electric motor drives a gear of an angular gear 34. This angle gear 34 in turn drives an output spindle 35, which is rotatably connected at its winkelgetriebefernen end with a holding member 37. A grinding wheel 27 abuts axially on this holding element 37 and is pressed axially against the holding element 37 by a nut 38. For this purpose, the nut 38 is screwed with its internal thread on an external thread 39 of the drive spindle 35. In the area of the driven holding element 37, an imbalance compensation device in the form of a ball balancing device 36 is fastened, the balancing weights (balls 4) of which are arranged to freely move in an interior of this device, compensating for an imbalance.
  • an imbalance compensation device in the form of a ball balancing device 36 is fastened, the balancing weights (balls 4) of which are
  • the motor tool according to the invention has very advantageous features.
  • the construction of the angle grinder just described up to the imbalance compensation device 16 is shown only schematically as a connection construction 23.
  • a driven spindle 28 driven by the angle gear 34 is visible, on which a combined tensioning and balancing device 1 is arranged.
  • the tensioning and balancing device 1 has a non-rotatably connected to the output shaft 28 balancing device 16, the structure will be explained below.
  • the output spindle 28 has at its free end an external thread 40 onto which a nut 26 is screwed as fastening means.
  • the thread 40 of the output spindle 28 is formed so that the operating drive movement of the output spindle 28, the mother 26 can not solve automatically.
  • a grinding wheel 27 as a working tool of the angle grinding machine, is pressed axially against a thrust bearing 12, which is ultimately supported on the output spindle 28 in the direction of the angle gear 34 via the housing 2 and the base ring 5 of the unbalance compensation device 16.
  • the thrust bearing 12 makes it possible, in the case of a non-rotatable locking of the output spindle 28 by turning the grinding wheel 27 by means of the hand of an operator of this machine opposite to the operating direction of rotation of the grinding wheel 27, and thus in the release direction of the nut 26, that the latter loosens so far, that it then easily and without a separate tool, but only with the manual power of the output spindle 28 can rotate.
  • the thus-released grinding wheel 27 can then be taken down from the output spindle 28 and replaced by a new grinding wheel.
  • the unbalance compensation device 16 has an annular housing 2 and an annular cover 3, which are held together by a base ring 5.
  • the base ring 5 is solid and the housing 2 and the lid 3 are formed as formed sheet metal components.
  • the housing 2 and the lid 3 are arranged radially relative to the base ring 5 on the outside of this and fixed Takes, and they form between them an interior 20 in which the balls 4 of the imbalance compensation device 16 are arranged freely movable.
  • at least one contact surface 15 or web for the balls 4 is formed on the radially outer side of the housing 2.
  • the lid 3 is designed to be axially displaceable relative to the housing 2, so that the imbalance compensating device 16 is variable in terms of its axial length for different sizes of, for example, angle grinders with different balancing weights.
  • the inner space 20 of the imbalance compensation device 16 is sealed by means of sealing means 9, 13, 14 which are formed for example as sealing rings and between the housing 2, the cover 3 and the base ring 5.
  • the sealing means can also be permanently connected to the components, for example in the form of a rubberized sheet.
  • the housing 2 of the imbalance compensation device 16 is seated with the radially inner circumferential surface 7 of a first hollow cylindrical section 17 on a windless section of the output spindle 28.
  • the base ring 5 lies with its radially inner circumferential surface 22 on the radial outer side of the first hollow cylindrical section 17 of the housing 2 non-positively and positively.
  • the base ring 5 is supported axially with an axially directed shoulder 21 on a shoulder 49 of the output spindle 28.
  • a non-rotatable connection between the base ring 5 and the output spindle 28 is given by positive locking, for example by two flats or axial teeth, which are formed in the axial overlap region of the paragraphs of base ring 5 and output shaft 28 at the same.
  • a non-positive or cohesive connection is possible.
  • the unbalance compensation device 16 On which the radially inner circumferential surface 22 of the axial extension 44 of the base ring 5 is clamped, is followed by a short radial section 42, which then merges into a second hollow cylindrical section 43.
  • the radially outer circumferential surface 6 of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 of the unbalance compensation device 16 serves as a centering seat for the grinding wheel 27, on which it sits loosely with little radial play and before tightening the nut 26.
  • the angle close to the end of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 is disposed radially above a hollow cylindrical axial extension 44 of the base ring 5, and then into a relatively long radial portion 45, which merges via an inclined portion 46 in a radially outer radial portion 47, to the Finally, a not further designated radially outer axial portion of the housing 2 is connected.
  • the just mentioned sections 43, 45 and 46 of the housing 2 of the imbalance compensation device 16 form an annular receiving space for grinding the wheel 27 open to arrange the components of the thrust bearing 12.
  • the trained as a needle bearing thrust bearing 12 comprises a winkelgetriebenahe running disc 18 with a track 10 for the cylindrical rolling elements 19 which roll off angular gear wheels on the raceway 1 1 of the running disk or the turntable 8.
  • the rolling elements 19 are held in a cage not shown in detail at a distance and the thrust bearing 12 is sealed radially outward and radially inward by means of suitable sealing means 48.
  • the twist ring 8 designed as an angular gear-distant bearing ring has a long disk-shaped radial section and a hollow-cylindrical axial section formed radially inward. At the free end of the hollow cylindrical axial section of the twisting ring 8 near the angle, distributed over the circumference and at a distance from one another fingers 29 are formed, which each have associated ring-segment-shaped openings 24 in the radial section 45 of the housing 2 of the balancing device 16 axially reach through.
  • the torsion ring 8 or the angular gear-distal bearing ring 8 of the axial bearing 12 is arranged so that it can rotate about an angle of rotation defined by the circumferential length of the ring-segment-shaped openings 24 relative to the housing 2 of the unbalance compensation device 16.
  • the fingers 29 are bent radially inward at their free end near the worm gear and arranged there in an annular groove 25 of the base ring 5. The bent-over ends of the fingers 29 end in an angle-driven manner radially in front of the hollow-cylindrical axial extension 44 of the base ring 5.
  • the person skilled in the art will make sure that the rotating ring 8 has a sufficiently large radial and axial distance to the housing 2 of the unbalance compensation device 16 and to the base ring 5. This ensures that the Vercardring 8 is easily rotatable.
  • the grinding wheel 27 For attachment of the grinding wheel 27 to the angle grinder 30, this is pushed with dissolved nut 26 with its central opening 41 on the free end of the output spindle 28. In this case, the grinding wheel 27 reaches the centering seat 6 of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 of the imbalance compensation device 16, where it 8 finds its axial stop on the winkelgetriebefernen side of the rotating disk. Subsequently, the nut 26 is screwed onto the thread 40 of the output spindle 28 to the grinding wheel 27 and finally tightened. In this tightening of the nut 26, the thrust washer 8 is taken so far in the direction of rotation of the nut 26 until the fingers 29 thereof in the associated annular segment-shaped openings 24 come to a stop.
  • the thrust bearing 12 directs the axial force generated by the nut 26 via the housing 2 and the base ring 5 of the unbalance compensation device 16 to the output spindle 28 on, so that the grinding wheel 27 is firmly clamped. A rotational movement of the thrust bearing 12 can no longer take place in the intended engine operation. Now the angle grinder 30 is ready.
  • the unbalance compensation device 16 is rotated by the output spindle 28 as well as the grinding wheel 27 in rotation.
  • An imbalance caused by inaccurate manufacture of the grinding wheel 27 and / or uneven wear thereof is automatically compensated by the imbalance compensator 16 by moving the balls 4 to a position within the interior space 20 in which the imbalance is compensated or at least greatly reduced becomes.
  • the output spindle 28 is initially blocked by means of a locking device, not shown, so that they can not rotate.
  • the nut 26 is not loosened by means of a tool, but rotated by rotating the grinding wheel 27 opposite to its usual in motor operation direction of rotation. In this case, a force acts on the outer circumference of the grinding wheel 27, which generates a torque over the radius of the grinding wheel remaining thereon.
  • FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of a tensioning and balancing device 1 'designed according to the invention in an axial section and in an end view III. Components which are identical to those in Fig. 2, use the same reference numerals.
  • the tensioning and balancing device 1 has a housing 60 which radially and axially overlaps the associated cover 62. Accordingly, the lid 62 is clipped into the housing 60 and disposed axially displaceable no further. In addition, it can be seen that the dekel 62 is pushed radially inwardly on a half-axial section approximately Z-shaped base ring 50 frictionally.
  • the base ring 50 also has on its radially inner lateral surface 22 a small radial depression, in which the first hollow cylindrical portion 17 of the housing 60 is inserted and held in a form-fitting manner. At this hollow cylindrical portion 17 of the housing 60 is followed by a radially outwardly directed radial portion 42, followed by a second hollow cylindrical portion 43.
  • the two hollow cylindrical portions 17 and 43 form an annular groove, into which an axially elongated hollow cylindrical extension 51 of the base ring 50 is recorded.
  • the second hollow cylindrical section 43 is adjoined by a long radial section 45 which, as in the case of the tensioning and balancing device 1 according to FIG. 2, forms an annular groove of the housing 60 together with a then radially following oblique section 46 a sealed thrust bearing 16 'is received.
  • This thrust bearing 16 ' has on the housing side a running disk 18, a plurality of needle-shaped rolling elements 19 and a twist ring 61.
  • stop cam 71, 72 are arranged. With these stop cams 71, 72 two stop fingers 81, 82 cooperate, which are formed radially on the outside of the Verwindring.
  • the two stop fingers 81, 82 have semicircular stop contours 83, 84; 85, 86 into which the stop pins 71, 72 can engage.
  • the stop cams 71, 72 and the stop fingers 81, 82 can also be arranged or formed radially on the inside of the housing 60 and on the disk-shaped twist ring 61.
  • the stop cams 71, 72 and the stop fingers 81, 82 now act together so that a rotation of the twist ring 61 by a maximum of 180 ° is possible before the stop fingers 81, 82 start against the stop cam 71, 72 and the twist ring 61 so stopped becomes.
  • This comparatively small angle of rotation is sufficient to release a grinding wheel positioned on the centering seat 6 of the housing 60, together with the screw nut holding it, by means of the force of one hand alone.
  • the mother is further solved as described in connection with the embodiment of FIG. 2 and removed together with the grinding wheel from the drive spindle.
  • the base part 5, 50 may be integrally connected to the housing 2, 60 and these are formed together as a plastic injection molded part.

Abstract

The invention relates to a portable power tool (30), comprising a machine housing (31), a drive motor (32), a drive shaft (33) of the motor, an angular gear (34) that can be driven by the drive shaft (33), and an output spindle (35, 28) that can be driven by the angular gear (34), wherein an imbalance compensation device (16, 16') is connected to the end of the output spindle (35, 28) which is remote from the angular gear in a rotationally fixed manner, and wherein a work tool (27) can be fastened to the axial end of the output spindle (35, 28) and can be driven by same. With respect to a relatively simple design and very easy and fast exchangeability of the work tool (27), according to the invention the imbalance compensation device (16, 16') has a housing (2, 60), which is arranged on the output spindle (28) in a rotationally fixed manner, an axial bearing (12) is arranged or designed on a side of the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16'), said side being remote from the angular gear, the output spindle (28) has a thread (40) in the region of the axial end, to which thread a fastening means (26) can be screwed, the work tool (27) can be clamped in place in the operating position thereof to a turning ring (8, 61) of the axial bearing (12) by means of the fastening means (26), and the turning ring (8, 61) is arranged to be rotatable in the circumferential direction relative to the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16').

Description

Bezeichnung der Erfindung  Name of the invention
Tragbares Motorwerkzeug mit einer Unwuchtausgleichsvorrichtung und einer Spannvorrichtung für ein rotationssymmetrisches Arbeitsmittel Portable power tool with an unbalance compensation device and a clamping device for a rotationally symmetrical working medium
Beschreibung Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft ein tragbares Motorwerkzeug, mit einem Maschinengehäuse, einem Antriebsmotor, einer Antriebswelle des Motors, einem von der Antriebswelle antreibbaren Winkelgetriebe, und mit einer von dem Winkelgetriebe antreibbaren Abtriebsspindel, bei dem eine Unwuchtausgleichsvorrichtung drehfest mit dem winkelgetriebefernen Ende der Abtriebsspindel verbun- den ist, und bei dem an dem axialen Ende der Abtriebsspindel ein von derselben antreibbares Arbeitsmittel befestigbar ist. Description FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a portable power tool including a machine housing, a drive motor, a drive shaft of the motor, an angular gear drivable by the drive shaft, and an output shaft drivable by the bevel gear in which an imbalance compensator is rotationally fixed to the far end of the output shaft is connected, and in which at the axial end of the output spindle from the same drivable working means can be fastened.
Hintergrund der Erfindung Tragbare Motorwerkzeuge der genannten Art werden sowohl im Bereich der fabrikmäßigen Herstellung von Gegenständen als auch handwerklich oder privat genutzt. Zu ihnen gehören Winkelschleifmaschinen, kurz Winkelschleifer genannt. Das Arbeitsmittel der Winkelschleifer, also deren Schleifscheibe, weist im Betrieb nicht selten einen ungleichmäßigen Verschleiß auf, so dass bei den üblicherweise hohen Drehzahlen der Schleifscheiben vergleichsweise hohe Unwuchtkräfte auftreten können. Um diese zu vermeiden oder zu mindern sind an gattungsgemäßen Motorwerkzeugen automatisch wirksame Auswuchtvorrichtungen integriert, die üblicherweise als Kugelauswuchtvorrichtungen ausgebildet sind. Ein solches Motorwerkzeug ist beispielsweise aus der DE 697 07 967 T2 bekannt. Background of the invention Portable power tools of the type mentioned are used both in the field of factory-made production of objects as well as artisanal or private. These include angle grinders, or angle grinders for short. The work equipment of the angle grinder, so its grinding wheel, not infrequently has an uneven wear during operation, so that at the usually high speeds of the grinding wheels comparatively high imbalance forces can occur. In order to avoid or mitigate this, automatically effective balancing devices, which are usually designed as ball balancing devices, are integrated on generic motor tools. Such a power tool is known for example from DE 697 07 967 T2.
Gattungsgemäße tragbare Motorwerkzeuge weisen auch eine Spannvorrichtung auf, mittels der ein Arbeitsmittel, also beispielsweise eine Schleifscheibe, mit der Abtriebsspindel des Motorwerkzeugs drehfest verbunden werden kann. Dazu wird üblicherweise mit einem ersten Montagewerkzeug die Abtriebsspindel arretiert, also drehfest gehalten, und mittels eines zweiten Montagewerkzeugs eine Befestigungsmutter oder Befestigungsschraube gelöst, welche die Schleifscheibe auf der Abtriebsspindel drehfest fixiert. Das erste Montagewerkzeug kann im einfachsten Fall ein Gabelschlüssel oder ein gehäuseseitig geführter Stift sein, der in eine Radialbohrung der Abtriebsspindel, diese gegen das Maschinengehäuse festlegend, eingreift. Generic portable power tools also have a tensioning device on, by means of a working means, so for example a grinding wheel, with the output spindle of the power tool can be rotatably connected. For this purpose, the output spindle is usually locked with a first assembly tool, so held against rotation, and solved by means of a second mounting tool, a fastening nut or fixing screw which rotatably fixed the grinding wheel on the output spindle. The first assembly tool may be a fork wrench or a housing-side guided pin in the simplest case, which engages in a radial bore of the output spindle, this setting against the machine housing.
Das Wechseln eines solchen Arbeitsmittels an dem tragbaren Motorwerkzeug ist zwar möglich, jedoch umständlich und zeitaufwendig. Außerdem sind vergleichsweise große Kräfte aufzubringen, um die Befestigungsmutter zu lösen oder wieder betriebssicher festzuziehen. Nachteilig ist außerdem, dass sich die Befestigungsmutter, verursacht durch den Linkslauf der Maschine, das Rechtsgewinde der Befestigungsmutter sowie das Schleifmoment des Arbeitsmittels, selbsttätig festzieht. The change of such a working means on the portable power tool is possible, but cumbersome and time consuming. In addition, relatively large forces are applied to solve the fastening nut or tighten again reliable. Another disadvantage is that the fastening nut, caused by the left-hand rotation of the machine, the right-hand thread of the fastening nut and the grinding torque of the working means, automatically tightened.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein tragbares Motorwerkzeug vorzustellen, welches bei vergleichsweise einfachem Aufbau eine automatisch wirksame Unwuchtausgleichsvorrichtung und eine Spannvorrichtung für das Arbeitsmittel aufweist, wobei letzteres bei einem Wechsel mög- liehst einfach sowie ohne große Kraftanstrengung gelöst bzw. wieder befestigt werden kann. Against this background, the invention has for its object to present a portable power tool, which has a automatically effective unbalance compensation device and a clamping device for the working fluid, the latter in a change mög- lent easy and without great effort dissolved or re-attached can be.
Zusammenfassung der Erfindung Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein schneller und Kräfte sparender Wechsel des Arbeitsmittels realisiert werden kann, wenn es gelingt, die Anzahl der Montagewerkzeuge zu reduzieren und die notwendigen Lösekräfte durch Nutzung eines Axiallagers zu vermindern. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the finding that a quick and energy-saving change of the working means can be realized if it is possible to reduce the number of assembly tools and the necessary release forces reduce by using a thrust bearing.
Die Aufgabe wird durch ein tragbares Motorwerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen definiert. The object is achieved by a portable power tool with the features of claim 1. Advantageous embodiments are defined in the subclaims.
Die Erfindung betrifft demnach ein tragbares Motorwerkzeug, mit einem Maschinengehäuse, einem Antriebsmotor, einer Antriebswelle des Motors, einem von der Antriebswelle antreibbaren Winkelgetriebe, und mit einer von dem Winkel- getriebe antreibbaren Abtriebsspindel, bei dem eine Unwuchtausgleichsvorrichtung drehfest mit dem winkelgetriebefernen Ende der Abtriebsspindel verbunden ist, und bei dem an dem axialen Ende der Abtriebsspindel ein von derselben antreibbares Arbeitsmittel befestigbar ist. Zur Lösung der Aufgabe ist bei diesem Motorwerkzeug vorgesehen, dass die Unwuchtausgleichsvorrichtung ein Gehäuse aufweist, welches drehfest auf der Abtriebsspindel angeordnet ist, dass an einer winkelgetriebefernen Seite des Gehäuses der Unwuchtausgleichsvorrichtung ein Axiallager angeordnet oder ausgebildet ist, dass die Abtriebsspindel im Bereich ihres axialen Endes ein Gewinde aufweist, an dem ein Befestigungsmittel anschraubbar ist, dass das Arbeitsmittel mittels des Befestigungsmittels an einem Verdrehring des Axiallagers in seiner Betriebsposition festklemmbar ist, und dass der Verdrehring gegenüber dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung in Umfangsrichtung verdrehbar angeordnet ist. Accordingly, the invention relates to a portable power tool, comprising a machine housing, a drive motor, a drive shaft of the motor, an angular drive drivable by the drive shaft, and an output spindle drivable by the angular drive, in which an unbalance compensation device is connected in a rotationally fixed manner to the end of the output spindle remote from the angular gear is, and in which at the axial end of the output spindle from the same drivable working means can be fastened. To solve the problem is provided in this engine tool, that the imbalance compensation device comprises a housing which is rotatably mounted on the output spindle, that is arranged or formed on a winkelgetriebefernen side of the housing of the imbalance compensation device, a thrust bearing that the output spindle in the region of its axial end Has thread on which a fastening means is screwed, that the working means by means of the fastening means on a Verdrehring of the thrust bearing is clamped in its operating position, and that the Verdrehring against the housing of the imbalance compensation device is arranged rotatably in the circumferential direction.
Durch diesen Aufbau ist ein tragbares Motorwerkzeug mit einem vergleichsweise einfachen Aufbau geschaffen, bei dem die Unwuchtausgleichsvorrichtung und eine Spannvorrichtung für das Arbeitsmittel baulich zusammengefasst sind. Das zwischen der Unwuchtausgleichsvorrichtung und dem Arbeitsmittel, bei- spielsweise einer Schleifscheibe, angeordnete Axiallager, ermöglicht ein sehr leichtes Lösen des Befestigungsmittels, welches das Arbeitsmittel an dem Werkzeugantrieb fixiert. Die kombinierte Auswucht- und Spannvorrichtung bildet ein Zusammenbauteil bzw. ein System, welches durch die Verwendung von Gleichteilen in verschiedene Typen von tragbaren Motorwerkzeugen integrierbar ist. Das Motorwerkzeug kann beispielsweise als Winkelschleifer oder als Winkelpoliermaschine ausgebildet sein, welches von einem Elektromotor oder einem pneumatischen Antriebsmotor antreibbar ist. By this construction, a portable power tool having a comparatively simple structure is provided, in which the unbalance compensating device and a tensioning device for the working fluid are structurally combined. The axial bearing arranged between the unbalance compensation device and the working means, for example a grinding wheel, enables a very easy release of the fastening means which fixes the working means to the tool drive. The combined balancing and clamping device forms an assembly part or system that can be integrated into different types of portable power tools through the use of common parts. The motor tool can be designed, for example, as an angle grinder or as an angle polishing machine, which can be driven by an electric motor or a pneumatic drive motor.
Hinsichtlich des Axiallagers kann vorgesehen sein, dass dieses als Gleitlager oder als Wälzlager ausgebildet ist. Als Wälzlager kommen z.B. Kugellager in Betracht, wenngleich die Ausbildung des Axiallagers als Nadellager bevorzugt wird. Grundsätzlich ist aber jede Art von Reibung reduzierenden Maßnahmen oder Maschinenelementen zwischen dem Arbeitsmittel und dessen Axialsitz am Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung einsetzbar. With regard to the axial bearing can be provided that this is designed as a sliding bearing or as a rolling bearing. As rolling bearings are e.g. Ball bearing into consideration, although the formation of the thrust bearing is preferred as a needle bearing. In principle, however, any type of friction reducing measures or machine elements between the working means and its axial seat on the housing of the balancing device can be used.
Gemäß einer axial besonders kompakt bauenden Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Bahn des Axiallagers an der winkelgetriebefernen Außenseite des Gehäuses der Unwuchtausgleichsvorrichtung ausgebildet ist. Dies erfordert jedoch erhöhte Anforderungen an die Werkstoffeigenschaften und Oberflächenbeschaffenheit der Außenwand des Gehäuses der Unwuchtausgleichsvorrichtung. Es kann daher alternativ dazu vorgesehen sein, dass an der Außenwand des Gehäuses der Unwuchtausgleichsvorrichtung eine Gleitoder Laufscheibe angeordnet ist, der eine axial gegenüberliegende Gleit- oder Laufscheibe des Axiallagers zugeordnet ist. Letztere Gleit- oder Laufscheibe des Axiallagers ist der bereits genannte Verdrehring. Hierauf wird noch im Zusammenhang mit der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eingegangen. According to an axially particularly compact design of the invention, it is provided that a path of the thrust bearing is formed on the outer side of the housing of the imbalance compensation device that is remote from the angular gear. However, this requires increased demands on the material properties and surface finish of the outer wall of the housing of the imbalance compensation device. It may therefore alternatively be provided that on the outer wall of the housing of the imbalance compensation device, a sliding or running disk is arranged, which is associated with an axially opposite sliding or running disk of the thrust bearing. The latter sliding or running disk of the axial bearing is the already mentioned twisting ring. This will be discussed in connection with the description of an embodiment.
Hinsichtlich des Axiallagers kann außerdem vorgesehen sein, dass die winkel- getriebeferne Bahn des Axiallagers an einem radialen Abschnitt des im halben Axialschnitt L-förmigen Verdrehrings ausgebildet ist, und dass der radial innen angeordnete hohlzylindrische Abschnitt des Verdrehrings an seinem winkelge- triebenahe Ende umfangsbezogen voneinander beabstandete Finger aufweist, die ringabschnittförmige Öffnungen im Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung axial in Richtung zum Winkelgetriebe durchgreifen. Die Finger des Verdrehrings begrenzen daher die Verdrehbarkeit desselben gegenüber dem Gehäuse im Bereich eines zuvor festgelegten Verdreh Winkels. With regard to the axial bearing, it can also be provided that the angular transmission-remote path of the axial bearing is formed on a radial section of the half-axial section of the L-shaped twisting ring, and that the radially inwardly disposed hollow cylindrical section of the twisting ring is circumferentially spaced from one another at its end near the angle Having fingers, the ring-shaped openings in the housing of the balancing device axially pass through in the direction of the angular gear. The fingers of Verdrehrings therefore limit the rotatability of the same relative to the housing in the range of a predetermined twist angle.
Um das Axiallager mechanisch zusammenzuhalten bzw. um den Verdrehring, also den axial äußeren Ring des Axiallagers axial gegenüber dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung zu sichern, ist vorgesehen, dass die Finger des Verdrehrings an ihrem freien Ende, also nach Durchgriff durch die jeweils zuge- ordnete ringabschnittförmige Öffnung nach radial innen umgebogen sind. In order to mechanically hold the axial bearing together or to secure the twist ring, ie the axially outer ring of the axial bearing axially with respect to the housing of the unbalance compensation device, it is provided that the fingers of the twist ring at its free end, so after penetration through the respectively assigned annular section Opening are bent radially inward.
Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass der Verdrehring radial oberhalb eines hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitts für das Arbeitsmittel an dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung angeordnet ist. Dabei ist ein geringes radia- les Spiel zwischen dem hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitt und dem Verdrehring vorhanden, so dass der Verdrehring in seiner Eigenschaft als axial äußerer Ring des Axiallagers gegenüber dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung leicht drehbar ist. Demnach weist das Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung einen hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitt auf, der zur zentrierenden Halterung des Arbeitsmittels, also beispielsweise der Schleifscheibe dient. Dieses Arbeitsmittel wird dazu mit seiner zentrischen Öffnung unter geringem radialem Spiel auf dem hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitt des Gehäuses der Unwuchtaus- gleichsvorrichtung soweit aufgeschoben, bis dieses Arbeitsmittel zur axialen Anlage an dem Verdrehring gelangt. Further, it is preferably provided that the Verdrehring is arranged radially above a hollow cylindrical receiving portion for the working means on the housing of the imbalance compensation device. In this case, there is a slight radial clearance between the hollow cylindrical receiving section and the twisting ring, so that the twisting ring is easily rotatable relative to the housing of the unbalance compensating device in its capacity as an axially outer ring of the axial bearing. Accordingly, the housing of the imbalance compensation device on a hollow cylindrical receiving portion which serves for centering support of the working means, so for example the grinding wheel. For this purpose, this working means is pushed with its central opening with slight radial clearance on the hollow cylindrical receiving portion of the housing of the imbalance compensation device until this working medium reaches the twisting ring for axial abutment.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem unter größerer Krafteinwirkung axial verschiebbaren Deckel, vorzugsweise fluiddicht verschlossen ist. Das Gehäuse und der Deckel bestehen bevorzugt aus umgeformten Blechen. Zwischen dem Gehäuse und dem Deckel ist dadurch ein abgedichteter Innenraum zur Auf- nähme von Unwuchtausgleichsmassen, beispielsweise Kugeln, der Unwuchtausgleichsvorrichtung gebildet, in dem sich diese frei bewegen können. Das Gehäuse sowie der Deckel stützen sich radial innen an einem Basisring der Unwuchtausgleichsvorrichtung ab. According to another embodiment, it is provided that the housing of the imbalance compensation device with a cover under a larger force axially displaceable lid, preferably closed fluid-tight. The housing and the lid are preferably made of formed sheets. Between the housing and the lid, this results in a sealed interior space for mounting would imbalance balancing, such as balls, the imbalance compensation device formed in which they can move freely. The housing and the lid are supported radially inwardly on a base ring of the imbalance compensation device.
Der vorzugsweise massiv ausgebildete Basisring der Unwuchtausgleichsvorrichtung weist winkelgetriebenah einen axialen Absatz auf, mit welchem dieser gegen einen Absatz an der Abtriebsspindel drehfest anliegt. Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verdrehring scheibenförmig ausgebildet ist und radial außen oder radial innen wenigstens einen Anschlagfinger aufweist. Weiter weist der wenigstens eine Anschlagfinger zwei Anschlagkonturen auf, die in entgegengesetzte Umfangsrichtungen des Verdrehrings weisend angeordnet sind. Um eine nur begrenzte Verdrehbarkeit des scheibenförmigen Verdrehrings gewährleisten zu können ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, dass an dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung radial innen bzw. radial außen wenigstens eine axial ausgerichtete Anschlagnocke angeordnet ist, welche die Verdrehbarkeit des Verdrehrings begrenzend mit dem zumindest einen Anschlagfinger am Verdrehring zusam- menwirkt. Demnach sind die Anschlagfinger und die Anschlagnocken entweder radial innen oder radial außen angeordnet, so dass diese zusammenwirken können. Dies wird an einem gesonderten Ausführungsbeispiel noch weiter erläutert. Schließlich kann gemäß einer anderen Ausgestaltung vorgesehen sein, dass der Basisring einen das Axiallager axial und radial vollständig untergreifenden hohlzylindrischen Fortsatz aufweist, so dass die Stabilität der Gesamtvorrichtung gesteigert ist. Kurze Beschreibung der Zeichnungen The preferably solid base ring of the unbalance compensation device has Winkelgetriebenah an axial shoulder, with which this rests against rotation against a shoulder on the output spindle. According to a second embodiment, it is provided that the Verdrehring is disc-shaped and has radially outside or radially inside at least one stop finger. Further, the at least one stop finger on two stop contours, which are arranged pointing in opposite circumferential directions of the Verdrehrings. In order to ensure limited rotatability of the disc-shaped Verdrehrings is provided in this embodiment, that on the housing of the imbalance compensation device radially inward or radially outward at least one axially aligned stop cam is arranged, which limiting the rotatability of the Verdrehrings with the at least one stop finger on Verdrehring interacts. Accordingly, the stop fingers and the stop cams are arranged either radially inward or radially outward, so that they can cooperate. This will be explained further on a separate embodiment. Finally, according to another embodiment, it may be provided that the base ring has a hollow-cylindrical extension which engages axially and radially completely under the axial bearing, so that the stability of the overall device is increased. Brief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigt The invention will be described below with reference to the accompanying drawings in two Embodiments explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines als Winkelschleifer ausgebildeten tragbaren Motorwerkzeugs gemäß dem Stand der Technik, 1 is a schematic side view of a trained as angle grinder portable power tool according to the prior art,
Fig. 2 einen Axialschnitt durch einen Winkelschleifer, dessen Unwuchtausgleichsvorrichtung und Spannvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet ist, Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine Unwuchtausgleichsvorrichtung und eine Fig. 2 is an axial section through an angle grinder, the unbalance compensation device and clamping device is designed according to a first embodiment of the invention, Fig. 3 is an axial section through an imbalance compensation device and a
Spannvorrichtung eines Winkelschleifers, die gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ausgebildet sind, und  Clamping device of an angle grinder, which are formed according to a second embodiment, and
Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht III der Unwuchtausgleichsvorrichtung und Fig. 4 is an end view III of the balancing device and
Spannvorrichtung gemäß Fig. 3.  Clamping device according to FIG. 3.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings
Die in Fig. 1 dargestellte Winkelschleifmaschine 30 weist einen an sich bekann- ten Aufbau auf. Sie verfügt über ein Maschinengehäuse 31 , in dem ein Elektromotor 32 befestigt ist. Die Antriebswelle 33 des Elektromotors treibt ein Zahnrad eines Winkelgetriebes 34 an. Dieses Winkelgetriebe 34 treibt seinerseits eine Abtriebsspindel 35 an, die an ihrem winkelgetriebefernen Ende mit einem Halteelement 37 drehfest verbunden ist. An diesem Halteelement 37 liegt axial bün- dig eine Schleifscheibe 27 an, die von einer Mutter 38 axial gegen das Halteelement 37 gepresst wird. Dazu ist der Mutter 38 mit ihrem Innengewinde auf ein Außengewinde 39 der Antriebsspindel 35 aufgeschraubt. Im Bereich des angetriebenen Halteelements 37 ist eine Unwuchtausgleichsvorrichtung in Form einer Kugelauswuchtvorrichtung 36 befestigt, deren Ausgleichsmassen (Kugeln 4) in einem Innenraum dieser Vorrichtung, eine Unwucht kompensierend, frei beweglich angeordnet sind. The angle grinding machine 30 shown in FIG. 1 has a construction known per se. It has a machine housing 31 in which an electric motor 32 is mounted. The drive shaft 33 of the electric motor drives a gear of an angular gear 34. This angle gear 34 in turn drives an output spindle 35, which is rotatably connected at its winkelgetriebefernen end with a holding member 37. A grinding wheel 27 abuts axially on this holding element 37 and is pressed axially against the holding element 37 by a nut 38. For this purpose, the nut 38 is screwed with its internal thread on an external thread 39 of the drive spindle 35. In the area of the driven holding element 37, an imbalance compensation device in the form of a ball balancing device 36 is fastened, the balancing weights (balls 4) of which are arranged to freely move in an interior of this device, compensating for an imbalance.
Ausgehend von diesem bekannten Aufbau weist das in Fig. 2 gezeigte erfin- dungsgemäße Motorwerkzeug sehr vorteilhafte Besonderheiten auf. Zur Vereinfachung der Darstellung ist der gerade beschriebene Aufbau des Winkelschleifers bis hin zur Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 nur schematisch als Anschlusskonstruktion 23 dargestellt. Sichtbar ist aber eine von dem Winkelgetrie- be 34 angetriebene Abtriebsspindel 28, auf der eine kombinierte Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 angeordnet ist. Die Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 weist eine drehfest mit der Abtriebsspindel 28 verbundene Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 auf, deren Aufbau weiter unten erläutert wird. Die Abtriebsspindel 28 weist an ihrem freien Ende ein Außengewinde 40 auf, auf das als Befesti- gungsmittel eine Mutter 26 aufgeschraubt ist. Das Gewinde 40 der Abtriebsspindel 28 ist so ausgebildet, dass die betriebsübliche Antriebsbewegung der Abtriebsspindel 28 die Mutter 26 nicht selbsttätig lösen kann. Mittels der Mutter 26 ist eine Schleifscheibe 27, als Arbeitswerkzeug der Winkelschleifmaschine, axial gegen ein Axiallager 12 gepresst, welches sich in Richtung zum Winkelge- triebe 34 über das Gehäuse 2 und den Basisring 5 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 letztlich an der Abtriebsspindel 28 abstützt. Starting from this known structure, the invention shown in FIG. The motor tool according to the invention has very advantageous features. To simplify the illustration, the construction of the angle grinder just described up to the imbalance compensation device 16 is shown only schematically as a connection construction 23. However, a driven spindle 28 driven by the angle gear 34 is visible, on which a combined tensioning and balancing device 1 is arranged. The tensioning and balancing device 1 has a non-rotatably connected to the output shaft 28 balancing device 16, the structure will be explained below. The output spindle 28 has at its free end an external thread 40 onto which a nut 26 is screwed as fastening means. The thread 40 of the output spindle 28 is formed so that the operating drive movement of the output spindle 28, the mother 26 can not solve automatically. By means of the nut 26, a grinding wheel 27, as a working tool of the angle grinding machine, is pressed axially against a thrust bearing 12, which is ultimately supported on the output spindle 28 in the direction of the angle gear 34 via the housing 2 and the base ring 5 of the unbalance compensation device 16.
Das Axiallager 12 ermöglicht es, dass bei drehfester Arretierung der Abtriebsspindel 28 durch ein Drehen der Schleifscheibe 27 mittels der Hand eines Be- dieners dieser Maschine entgegengesetzt zur betriebsüblichen Drehrichtung der Schleifscheibe 27, und damit in Löserichtung der Mutter 26, sich letztere so weit löst, dass dieselbe anschließend leicht und ohne ein gesondertes Werkzeug, sondern nur mit der Handkraft von der Abtriebsspindel 28 drehen lässt. Die so freigegebene Schleifscheibe 27 kann dann anschießend von der Abtriebsspin- del 28 herunter genommen und durch eine neue Schleifscheibe ersetzt werden. The thrust bearing 12 makes it possible, in the case of a non-rotatable locking of the output spindle 28 by turning the grinding wheel 27 by means of the hand of an operator of this machine opposite to the operating direction of rotation of the grinding wheel 27, and thus in the release direction of the nut 26, that the latter loosens so far, that it then easily and without a separate tool, but only with the manual power of the output spindle 28 can rotate. The thus-released grinding wheel 27 can then be taken down from the output spindle 28 and replaced by a new grinding wheel.
Die Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 weist ein ringförmiges Gehäuse 2 und einen ringförmigen Deckel 3 auf, die von einem Basisring 5 zusammengehalten werden. Der Basisring 5 ist massiv und das Gehäuse 2 sowie der Deckel 3 sind als umgeformte Blechbauteile ausgebildet. Das Gehäuse 2 und der Deckel 3 sind in Bezug zum Basisring 5 radial außen an diesem angeordnet und befes- tigt, und sie bilden zwischen sich einen Innenraum 20, in dem die Kugeln 4 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 frei beweglich angeordnet sind. Hierzu ist an der radial äußeren Innenseite des Gehäuses 2 wenigstens eine Anlauffläche 15 bzw. Bahn für die Kugeln 4 ausgebildet. The unbalance compensation device 16 has an annular housing 2 and an annular cover 3, which are held together by a base ring 5. The base ring 5 is solid and the housing 2 and the lid 3 are formed as formed sheet metal components. The housing 2 and the lid 3 are arranged radially relative to the base ring 5 on the outside of this and fixed Takes, and they form between them an interior 20 in which the balls 4 of the imbalance compensation device 16 are arranged freely movable. For this purpose, at least one contact surface 15 or web for the balls 4 is formed on the radially outer side of the housing 2.
Der Deckel 3 ist gegenüber dem Gehäuse 2 axial verschiebbar ausgebildet, so dass die Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 hinsichtlich ihrer axialen Länge variabel für unterschiedliche Baugrößen von beispielsweise Winkelschleifern mit unterschiedlichen Ausgleichsmassen ausgeführt ist. The lid 3 is designed to be axially displaceable relative to the housing 2, so that the imbalance compensating device 16 is variable in terms of its axial length for different sizes of, for example, angle grinders with different balancing weights.
Der in diesem Ausführungsbeispiel fettgefüllte Innenraum 20 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 ist mittels Dichtmittel 9, 13, 14, die beispielsweise als Dichtringe ausgebildet und zwischen dem Gehäuse 2, dem Deckel 3 und dem Basisring 5 angeordnet sind, abgedichtet. Die Dichtmittel können aber auch unlösbar mit den Bauteilen verbunden sein, beispielsweise in Form eines gummierten Blechs. The fat-filled in this embodiment, the inner space 20 of the imbalance compensation device 16 is sealed by means of sealing means 9, 13, 14 which are formed for example as sealing rings and between the housing 2, the cover 3 and the base ring 5. But the sealing means can also be permanently connected to the components, for example in the form of a rubberized sheet.
Das Gehäuse 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 sitzt mit der radial inneren Mantelfläche 7 eines ersten hohlzylindrischen Abschnitts 17 auf einem ge- windelosen Abschnitt der Abtriebsspindel 28. In diesem Bereich liegt der Basisrings 5 mit seiner radial inneren Mantelfläche 22 auf der radialen Außenseite des ersten hohlzylindrischen Abschnitts 17 des Gehäuses 2 kraft- und formschlüssig auf. Weiter stützt sich der Basisring 5 mit einem axial ausgerichteten Absatz 21 an einem Absatz 49 der Abtriebsspindel 28 axial ab. Eine drehfeste Verbindung zwischen dem Basisring 5 und der Abtriebsspindel 28 ist durch Formschluss, beispielsweise durch zwei Abflachungen oder Axialverzahnungen gegeben, welche in dem axialen Überlappungsbereich der Absätze von Basisring 5 und Abtriebsspindel 28 an denselben ausgebildet sind. Alternativ dazu ist aber auch eine kraftschlüssige oder stoffschlüssige Verbindung möglich. The housing 2 of the imbalance compensation device 16 is seated with the radially inner circumferential surface 7 of a first hollow cylindrical section 17 on a windless section of the output spindle 28. In this area, the base ring 5 lies with its radially inner circumferential surface 22 on the radial outer side of the first hollow cylindrical section 17 of the housing 2 non-positively and positively. Next, the base ring 5 is supported axially with an axially directed shoulder 21 on a shoulder 49 of the output spindle 28. A non-rotatable connection between the base ring 5 and the output spindle 28 is given by positive locking, for example by two flats or axial teeth, which are formed in the axial overlap region of the paragraphs of base ring 5 and output shaft 28 at the same. Alternatively, however, a non-positive or cohesive connection is possible.
An den ersten, radial inneren hohlzylindrischen Abschnitt 17 des Gehäuses 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16, an dem die radial innere Mantelfläche 22 des axialen Fortsatzes 44 des Basisrings 5 festgeklemmt ist, schließt sich ein kurzer radialer Abschnitt 42 an, der anschließend in einen zweiten hohlzylindrischen Abschnitt 43 übergeht. Die radial äußere Mantelfläche 6 des zweiten hohlzylindrischen Abschnitts 43 des Gehäuses 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 dient als Zentriersitz für die Schleifscheibe 27, auf dem diese mit geringem radialen Spiel und vor dem Festziehen der Mutter 26 lose aufsitzt. At the first, radially inner hollow cylindrical portion 17 of the housing. 2 the unbalance compensation device 16, on which the radially inner circumferential surface 22 of the axial extension 44 of the base ring 5 is clamped, is followed by a short radial section 42, which then merges into a second hollow cylindrical section 43. The radially outer circumferential surface 6 of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 of the unbalance compensation device 16 serves as a centering seat for the grinding wheel 27, on which it sits loosely with little radial play and before tightening the nut 26.
Das winkelgetriebenahe Ende des zweiten hohlzylindrischen Abschnitts 43 des Gehäuses 2 ist radial oberhalb eines hohlzylindrischen axialen Fortsatzes 44 des Basisrings 5 angeordnet, um dann in einen vergleichsweise langen Radialabschnitt 45 überzugehen, der über einen schrägen Abschnitt 46 in einen radial äußeren Radialabschnitt 47 übergeht, an den sich schließlich ein nicht weiter bezeichneter radial äußerer Axialabschnitt des Gehäuses 2 anschließt. The angle close to the end of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 is disposed radially above a hollow cylindrical axial extension 44 of the base ring 5, and then into a relatively long radial portion 45, which merges via an inclined portion 46 in a radially outer radial portion 47, to the Finally, a not further designated radially outer axial portion of the housing 2 is connected.
Die gerade erwähnten Abschnitte 43, 45 und 46 des Gehäuses 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 bilden einen zur Schleifscheibe 27 hin offenen ringförmigen Aufnahmeraum zur Anordnung der Komponenten des Axiallagers 12. Das hier als Nadellager ausgebildete Axiallager 12 umfasst eine winkelgetriebenahe Laufscheibe 18 mit einer Laufbahn 10 für die zylindrischen Wälzkörper 19, welche winkelgetriebefern an der Laufbahn 1 1 der Laufscheibe bzw. Ver- drehscheibe 8 abrollen. Die Wälzkörper 19 sind in einem nicht näher bezeichneten Käfig zueinander auf Abstand gehalten und das Axiallager 12 ist nach radial außen sowie radial innen mittels geeigneter Dichtmittel 48 abgedichtet. The just mentioned sections 43, 45 and 46 of the housing 2 of the imbalance compensation device 16 form an annular receiving space for grinding the wheel 27 open to arrange the components of the thrust bearing 12. The trained as a needle bearing thrust bearing 12 comprises a winkelgetriebenahe running disc 18 with a track 10 for the cylindrical rolling elements 19 which roll off angular gear wheels on the raceway 1 1 of the running disk or the turntable 8. The rolling elements 19 are held in a cage not shown in detail at a distance and the thrust bearing 12 is sealed radially outward and radially inward by means of suitable sealing means 48.
Der als winkelgetriebeferne Lagerring ausgebildete Verdrehring 8 weist einen langen, scheibenförmigen Radialabschnitt und einen radial innen ausgebildeten, hohlzylindrischen Axialabschnitt auf. An dem freien, winkelgetriebenahen Ende des hohlzylindrischen Axialabschnitts des Verdrehrings 8 sind über dessen Umfang verteilt und mit Abstand zueinander Finger 29 ausgebildet, die jeweils zugeordnete ringsegmentförmige Öffnungen 24 in dem Radialabschnitt 45 des Gehäuses 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 axial durchgreifen. Dadurch ist der Verdreh ring 8 bzw. der winkelgetriebeferne Lagering 8 des Axiallagers 12 um einen durch die Umfangslänge der ringsegmentförmigen Öffnungen 24 festgelegten Drehwinkel gegenüber dem Gehäuse 2 der Unwuchtaus- gleichsvorrichtung 16 verdrehbar angeordnet. Zur axialen Sicherung des Verdrehrings 8 an dem Gehäuse 2 sind die Finger 29 an ihrem freien winkelgetrie- benahen Ende nach radial innen umgebogen und in einer Ringnut 25 des Basisrings 5 angeordnet dort. Die umgebogenen Enden der Finger 29 enden dabei winkelgetriebenah radial vor dem hohlzylindrischen axialen Fortsatz 44 des Basisrings 5. The twist ring 8 designed as an angular gear-distant bearing ring has a long disk-shaped radial section and a hollow-cylindrical axial section formed radially inward. At the free end of the hollow cylindrical axial section of the twisting ring 8 near the angle, distributed over the circumference and at a distance from one another fingers 29 are formed, which each have associated ring-segment-shaped openings 24 in the radial section 45 of the housing 2 of the balancing device 16 axially reach through. As a result, the torsion ring 8 or the angular gear-distal bearing ring 8 of the axial bearing 12 is arranged so that it can rotate about an angle of rotation defined by the circumferential length of the ring-segment-shaped openings 24 relative to the housing 2 of the unbalance compensation device 16. For axial securing of the twisting ring 8 on the housing 2, the fingers 29 are bent radially inward at their free end near the worm gear and arranged there in an annular groove 25 of the base ring 5. The bent-over ends of the fingers 29 end in an angle-driven manner radially in front of the hollow-cylindrical axial extension 44 of the base ring 5.
Bei der Festlegung der Abmessungen wird der Fachmann darauf achten, dass der Verdrehring 8 einen ausreichend großen radialen und axialen Abstand zu dem Gehäuse 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 und zu dem Basisring 5 hat. Dadurch wird sichergestellt, dass der Verdrehring 8 leichtgängig drehbar ist. When determining the dimensions, the person skilled in the art will make sure that the rotating ring 8 has a sufficiently large radial and axial distance to the housing 2 of the unbalance compensation device 16 and to the base ring 5. This ensures that the Verdrehring 8 is easily rotatable.
Die Funktionsweise der Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 an der Winkelschleifmaschine 1 ist nun folgende: The operation of the tensioning and balancing device 1 on the angle grinder 1 is now the following:
Zur Anbringung der Schleifscheibe 27 an der Winkelschleifmaschine 30 wird diese bei gelöster Mutter 26 mit ihrer zentrischen Öffnung 41 über das freie Ende der Abtriebsspindel 28 geschoben. Dabei gelangt die Schleifscheibe 27 auf den Zentriersitz 6 des zweiten hohlzylindrischen Abschnittes 43 des Gehäuses 2 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16, wo sie an der winkelgetriebefernen Seite der Verdrehscheibe 8 ihren axialen Anschlag findet. Anschließend wird die Mutter 26 auf das Gewinde 40 der Abtriebsspindel 28 bis zur Schleifscheibe 27 aufgeschraubt sowie abschließend fest angezogen. Bei diesem Festziehen der Mutter 26 wird die Verdrehscheibe 8 soweit in Drehrichtung der Mutter 26 mitgenommen, bis die Finger 29 derselben in den zugeordneten ringsegmentförmigen Öffnungen 24 zum Anschlag kommen. Das Axiallager 12 leitet die durch die Mutter 26 erzeugte Axialkraft über das Gehäuse 2 und den Basisring 5 der Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 an die Abtriebsspindel 28 weiter, so dass die Schleifscheibe 27 fest eingespannt ist. Eine Drehbewegung des Axiallagers 12 kann im bestimmungsgemäßen motorischen Betrieb nicht mehr stattfinden. Nun ist die Winkelschleifmaschine 30 betriebsbereit. For attachment of the grinding wheel 27 to the angle grinder 30, this is pushed with dissolved nut 26 with its central opening 41 on the free end of the output spindle 28. In this case, the grinding wheel 27 reaches the centering seat 6 of the second hollow cylindrical portion 43 of the housing 2 of the imbalance compensation device 16, where it 8 finds its axial stop on the winkelgetriebefernen side of the rotating disk. Subsequently, the nut 26 is screwed onto the thread 40 of the output spindle 28 to the grinding wheel 27 and finally tightened. In this tightening of the nut 26, the thrust washer 8 is taken so far in the direction of rotation of the nut 26 until the fingers 29 thereof in the associated annular segment-shaped openings 24 come to a stop. The thrust bearing 12 directs the axial force generated by the nut 26 via the housing 2 and the base ring 5 of the unbalance compensation device 16 to the output spindle 28 on, so that the grinding wheel 27 is firmly clamped. A rotational movement of the thrust bearing 12 can no longer take place in the intended engine operation. Now the angle grinder 30 is ready.
In diesem motorischen Betrieb wird die Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 durch die Abtriebsspindel 28 genauso wie die Schleifscheibe 27 in Drehung versetzt. Eine durch eine ungenaue Herstellung der Schleifscheibe 27 und/oder durch eine ungleichmäßige Abnutzung derselben erzeugte Unwucht wird durch die Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 automatisch dadurch kompensiert, dass sich die Kugeln 4 in eine Position innerhalb des Innenraumes 20 bewegen, in dem die Unwucht ausgeglichen oder zumindest stark reduziert wird. In this motor operation, the unbalance compensation device 16 is rotated by the output spindle 28 as well as the grinding wheel 27 in rotation. An imbalance caused by inaccurate manufacture of the grinding wheel 27 and / or uneven wear thereof is automatically compensated by the imbalance compensator 16 by moving the balls 4 to a position within the interior space 20 in which the imbalance is compensated or at least greatly reduced becomes.
Zum Austauschen einer abgenutzten Schleifscheibe 27 gegen eine neue Schleifscheibe wird zunächst mittels einer nicht dargestellten Arretiervorrichtung die Abtriebsspindel 28 blockiert, so dass sich diese nicht mehr drehen kann. Anschließend wird nicht wie im Stand der Technik die Mutter 26 mittels eines Werkzeuges gelöst, sondern durch ein Drehen der Schleifscheibe 27 entgegengesetzt zu ihrer im motorischen Betrieb üblichen Drehrichtung gedreht. Da- bei greift am Außenumfang der Schleifscheibe 27 eine Kraft an, die über den an der Schleifscheibe verbliebenen Radius derselben ein Drehmoment erzeugt. To replace a worn grinding wheel 27 against a new grinding wheel, the output spindle 28 is initially blocked by means of a locking device, not shown, so that they can not rotate. Subsequently, unlike in the prior art, the nut 26 is not loosened by means of a tool, but rotated by rotating the grinding wheel 27 opposite to its usual in motor operation direction of rotation. In this case, a force acts on the outer circumference of the grinding wheel 27, which generates a torque over the radius of the grinding wheel remaining thereon.
Wegen des leichtgängig ausgelegten Axiallagers 12 kann die Schleifscheibe 27 mit einem geringen Kraftaufwand gedreht werden, wobei sich der Verdrehring 8 über den durch die Länge der axialen Öffnungen 24 für die Finger 29 festgelegten Drehwinkel mitdrehen kann. Da die Mutter 26 auf der axial gegenüberliegenden Seite an der Schleifscheibe 27 reibschlüssig anliegt, wird diese in ihre Öffnungsrichtung mitbewegt und dadurch gelöst. Nachdem die Verdrehscheibe 8 um ihren maximalen Verdrehwinkel verdreht wurde, ist die Mutter 26 soweit gelöst, dass diese anschließend von Hand, also ohne Werkzeug, von der Abtriebsspindel 28 herunter gedreht werden kann. In den Figuren 3 und 4 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 ' in einem Axialschnitt und in einer Stirnseitenansicht III dargestellt. Bauteile, die identisch mit denen in Fig. 2 sind, nutzen die gleichen Bezugszeichen. Because of the smoothly designed thrust bearing 12, the grinding wheel 27 can be rotated with a small amount of force, with the twist ring 8 can rotate about the set by the length of the axial openings 24 for the fingers 29 rotation angle. Since the nut 26 frictionally abuts the grinding wheel 27 on the axially opposite side, it is moved in its opening direction and thereby released. After the rotating disk 8 has been rotated by its maximum angle of rotation, the nut 26 has been loosened so far that it can then be turned down by the power take-off spindle 28 by hand, ie without tools. FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of a tensioning and balancing device 1 'designed according to the invention in an axial section and in an end view III. Components which are identical to those in Fig. 2, use the same reference numerals.
Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, verfügt die Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 ' über ein Gehäuse 60, welches den zugeordneten Deckel 62 radial und axial übergreift. Demnach ist der Deckel 62 in das Gehäuse 60 eingeklipst und axial nicht weiter verschiebbar angeordnet. Außerdem ist erkennbar, dass der De- ekel 62 radial innen auf einem im halben Axialschnitt etwa Z-förmig ausgebildeten Basisring 50 kraftschlüssig aufgeschoben ist. As FIGS. 3 and 4 show, the tensioning and balancing device 1 'has a housing 60 which radially and axially overlaps the associated cover 62. Accordingly, the lid 62 is clipped into the housing 60 and disposed axially displaceable no further. In addition, it can be seen that the dekel 62 is pushed radially inwardly on a half-axial section approximately Z-shaped base ring 50 frictionally.
Der Basisring 50 weist zudem an seiner radial inneren Mantelfläche 22 eine geringe radiale Einsenkung auf, in die der erste hohlzylindrische Abschnitt 17 des Gehäuses 60 eingesetzt und formschlüssig gehalten ist. An diesen hohlzylindrischen Abschnitt 17 des Gehäuses 60 schließt sich ein nach radial außen gerichteter Radialabschnitt 42 an, gefolgt von einem zweiten hohlzylindrischen Abschnitt 43. Die beiden hohlzylindrischen Abschnitte 17 und 43 bilden eine Ringnut, in die ein axial verlängerter hohlzylindrischer Fortsatz 51 des Basis- rings 50 aufgenommen ist. Durch diese Konstruktion sitzt das Gehäuse 60 äußerst stabil auf dem Basisring 50. The base ring 50 also has on its radially inner lateral surface 22 a small radial depression, in which the first hollow cylindrical portion 17 of the housing 60 is inserted and held in a form-fitting manner. At this hollow cylindrical portion 17 of the housing 60 is followed by a radially outwardly directed radial portion 42, followed by a second hollow cylindrical portion 43. The two hollow cylindrical portions 17 and 43 form an annular groove, into which an axially elongated hollow cylindrical extension 51 of the base ring 50 is recorded. By this construction, the housing 60 sits extremely stable on the base ring 50.
Bei dem Gehäuse 60 schließt sich an den zweiten hohlzylindrischen Abschnitt 43 ein langer Radialabschnitt 45 an, der wie bei der Spann- und Auswuchtvor- richtung 1 gemäß Fig. 2 zusammen mit einem dann radial folgenden schrägen Abschnitt 46 eine Ringnut des Gehäuses 60 bildet, in der ein abgedichtetes Axiallager 16' aufgenommen ist. Dieses Axiallager 16' weist gehäuseseitig eine Laufscheibe 18, eine Mehrzahl von nadeiförmigen Wälzkörpern 19 sowie einen Verdrehring 61 auf. In the case 60, the second hollow cylindrical section 43 is adjoined by a long radial section 45 which, as in the case of the tensioning and balancing device 1 according to FIG. 2, forms an annular groove of the housing 60 together with a then radially following oblique section 46 a sealed thrust bearing 16 'is received. This thrust bearing 16 'has on the housing side a running disk 18, a plurality of needle-shaped rolling elements 19 and a twist ring 61.
Wie die Stirnseitenansicht der Fig. 4 verdeutlicht, sind radial außen an dem Gehäuse 60 zwei gegenüber angeordnete und im Querschnitt kreisförmig aus- gebildete Anschlagnocken 71 , 72 angeordnet. Mit diesen Anschlagnocken 71 , 72 wirken zwei Anschlagfinger 81 , 82 zusammen, welche radial außen an dem Verdrehring ausgebildet sind. Hierzu weisen die beiden Anschlagfinger 81 , 82 halbkreisförmige Anschlagkonturen 83, 84; 85, 86 auf, in die die Anschlagno- cken 71 , 72 eingreifen können. Gleichwirkend können die Anschlagnocken 71 , 72 und die Anschlagfinger 81 , 82 auch radial innen an dem Gehäuse 60 und an dem scheibenförmigen Verdrehring 61 angeordnet bzw. ausgebildet sein. As illustrated by the front view of FIG. 4, radially outward of the housing 60, two oppositely arranged and circular cross-section are provided. formed stop cam 71, 72 are arranged. With these stop cams 71, 72 two stop fingers 81, 82 cooperate, which are formed radially on the outside of the Verdrehring. For this purpose, the two stop fingers 81, 82 have semicircular stop contours 83, 84; 85, 86 into which the stop pins 71, 72 can engage. Likewise, the stop cams 71, 72 and the stop fingers 81, 82 can also be arranged or formed radially on the inside of the housing 60 and on the disk-shaped twist ring 61.
Die Anschlagnocken 71 , 72 und die Anschlagfinger 81 , 82 wirken nun so zu- sammen, dass eine Verdrehung des Verdrehrings 61 um maximal 180° möglich ist, bevor die Anschlagfinger 81 , 82 an den Anschlagnocken 71 , 72 anlaufen und der Verdrehring 61 so gestoppt wird. Dieser vergleichsweise geringe Drehwinkel reicht aus, um eine auf dem Zentriersitz 6 des Gehäuses 60 positionierte Schleifscheibe samt der sie festhaltenden Schraubmutter allein mittels der Kraft einer Hand zu lösen. Anschließend wird die Muter wie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 beschrieben weiter gelöst und zusammen mit der Schleifscheibe von der Antriebsspindel entfernt. The stop cams 71, 72 and the stop fingers 81, 82 now act together so that a rotation of the twist ring 61 by a maximum of 180 ° is possible before the stop fingers 81, 82 start against the stop cam 71, 72 and the twist ring 61 so stopped becomes. This comparatively small angle of rotation is sufficient to release a grinding wheel positioned on the centering seat 6 of the housing 60, together with the screw nut holding it, by means of the force of one hand alone. Subsequently, the mother is further solved as described in connection with the embodiment of FIG. 2 and removed together with the grinding wheel from the drive spindle.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass bei der Unwuchtausgleichsvorrichtung das Basisteil 5, 50 mit dem Gehäuse 2, 60 einstückig verbunden sein kann und diese gemeinsam als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet sind. In addition, it should be noted that in the unbalance compensation device, the base part 5, 50 may be integrally connected to the housing 2, 60 and these are formed together as a plastic injection molded part.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Spann- und Auswuchtvorrichtung I clamping and balancing device
1 ' Spann- und Auswuchtvorrichtung 1 'clamping and balancing device
2 Gehäuse 2 housings
3 Deckel  3 lids
4 Kugeln  4 balls
5 Basisring  5 base ring
6 Mantelfläche, Zentriersitz  6 lateral surface, centering seat
7 Radial innere Mantelfläche des Gehäuses7 Radial inner surface of the housing
8 Verdrehring 8 twist ring
9 Dichtring  9 sealing ring
10 Laufbahn  10 career
I I Laufbahn  I I career
12 Nadellager 12 needle roller bearings
13 Dichtring  13 sealing ring
14 Dichtmittel  14 sealant
15 Anlauffläche für die Kugeln  15 contact surface for the balls
16 Unwuchtausgleichsvorrichtung  16 unbalance compensation device
16' Unwuchtausgleichsvorrichtung 16 'unbalance compensation device
17 Erster hohlzylindrischer Abschnitt des Gehäuses 17 First hollow cylindrical section of the housing
18 Laufscheibe 18 running disk
19 Wälzkörper, Nadel  19 rolling elements, needle
20 Innenraum  20 interior
21 Axial ausgerichteter Absatz am Verdrehring21 Axially aligned shoulder on the twist ring
22 Radial innere Mantelfläche des Basisrings22 Radial inner surface of the base ring
23 Anschlusskonstruktion des Winkelschleifers23 Connecting construction of the angle grinder
24 Axiale Öffnung in dem Gehäuse 24 Axial opening in the housing
25 Ringnut  25 ring groove
26 Befestigungsmittel, Mutter 26 fasteners, nut
27 Schleifscheibe  27 grinding wheel
28 Abtriebsspindel 29 Finger am winkelgethebenahen Ende des Verdrehrings28 output spindle 29 fingers at the angle close to the end of the twisting ring
30 Winkelschleifmaschine 30 angle grinder
31 Gehäuse  31 housing
32 Antriebsmotor, Elektromotor  32 drive motor, electric motor
33 Antriebswelle des Motors  33 Drive shaft of the engine
34 Winkelgetriebe  34 angular gear
35 Abtriebsspindel  35 output spindle
36 Kugelauswuchtvorrichtung  36 ball balancing device
37 Halteelement  37 holding element
38 Mutter  38 mother
39 Schraubbolzen  39 bolt
40 Gewinde an der Abtriebsspindel  40 threads on the output spindle
41 Zentrische Öffnung des Arbeitsmittels  41 Centric opening of the working fluid
42 Kurzer Radial abschnitt des Gehäuses  42 Short radial section of the housing
43 Zweiter hohlzylindrischer Abschnitt des Gehäuses 43 Second hollow cylindrical section of the housing
44 Hohlzylindrischer Fortsatz am Basisring 44 Hollow cylindrical extension on the base ring
45 Langer Radialabschnitt des Gehäuses  45 Long radial section of the housing
46 Schräger Abschnitt des Gehäuses  46 Inclined section of the housing
47 Radial äußerer Radialabschnitt des Gehäuses  47 Radial outer radial section of the housing
48 Dichtmittel am Axiallager  48 Sealant on thrust bearing
49 Absatz an der Abtriebsspindel  49 paragraph on the output spindle
50 Basisring  50 base ring
51 Hohlzylindrischer Fortsatz am Basisring  51 Hollow cylindrical extension on the base ring
60 Gehäuse  60 housings
61 Verdrehring  61 twisting ring
62 Deckel  62 lids
71 Anschlagnocke am Gehäuse  71 stop cam on the housing
72 Anschlagnocke am Gehäuse  72 stop cam on the housing
81 Anschlagfinger am Verdrehring 60  81 stop fingers on the twist ring 60
82 Anschlagfinger am Verdrehring 60  82 stop fingers on the twist ring 60
83 Anschlagkontur an Anschlagnocke  83 stop contour on stop cam
84 Anschlagkontur an Anschlagnocke Anschlagkontur an Anschlagnocke Anschlagkontur an Anschlagnocke 84 stop contour on stop cam Stop contour on stop cam Stop contour on stop cam

Claims

Patentansprüche claims
Tragbares Motorwerkzeug (30), mit einem Maschinengehäuse (31 ), einem Antriebsmotor (32), einer Antriebswelle (33) des Motors, einem von der Antriebswelle (33) antreibbaren Winkelgetriebe (34), und mit einer von dem Winkelgetriebe (34) antreibbaren Abtriebsspindel (28), bei dem eine Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') drehfest mit dem winkelge- triebefernen Ende der Abtriebsspindel (28) verbunden ist, und bei dem an dem axialen Ende der Abtriebsspindel (28) ein von derselben antreibbares Arbeitsmittel (27) befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') ein Gehäuse (2, 60) aufweist, welches drehfest auf der Abtriebsspindel (28) angeordnet ist, dass an einer winkelgetriebefernen Seite des Gehäuses (2, 60) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') ein Axiallager (12) angeordnet oder ausgebildet ist, dass die Abtriebsspindel (28) im Bereich ihres axialen Endes ein Gewinde (40) aufweist, an dem ein Befestigungsmittel (26) anschraubbar ist, dass das Arbeitsmittel (27) mittels des Befestigungsmittels (26) an einem Verdrehring (8, 61 ) des Axiallagers (12) in seiner Betriebsposition festklemmbar ist, und dass der Verdrehring (8, 61 ) gegenüber dem Gehäuse (2, 60) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') in Umfangsrichtung verdrehbar angeordnet ist. A portable power tool (30) comprising a machine housing (31), a drive motor (32), a drive shaft (33) of the motor, an angular gear (34) drivable by the drive shaft (33), and a drive drivable by the bevel gear (34) Output spindle (28), in which an unbalance compensation device (16, 16 ') rotatably connected to the winkelge- drive far end of the output spindle (28) is connected, and in which at the axial end of the output spindle (28) driven by the same working means (27) is fastened, characterized in that the unbalance compensation device (16, 16 ') has a housing (2, 60) which is non-rotatably arranged on the output spindle (28) that at an angle gear far side of the housing (2, 60) of the imbalance compensation device ( 16, 16 ') a thrust bearing (12) is arranged or formed such that the output spindle (28) in the region of its axial end has a thread (40) on which a fastening means (26) can be screwed ss the working means (27) by means of the fastening means (26) on a Verdrehring (8, 61) of the thrust bearing (12) can be clamped in its operating position, and that the Verdrehring (8, 61) relative to the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16 ') is arranged rotatably in the circumferential direction.
Motorwerkzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dieses als Winkelschleifmaschine (30) mit einem Elektromotor oder einem pneumatischen Antriebsmotor ausgebildet ist. Power tool according to claim 1, characterized in that this is designed as an angle grinder (30) with an electric motor or a pneumatic drive motor.
Motorwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Axiallager (12) als Gleitlager oder als Wälzlager ausgebildet ist. Power tool according to claim 1 or 2, characterized in that the axial bearing (12) is designed as a plain bearing or as a rolling bearing.
Motorwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine winkelgetriebenahe Bahn (10) des Axiallagers (12) an der Außenseite des Gehäuses (2) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') ausgebil- det oder angeordnet ist. Motor tool according to claim 3, characterized in that an angularly driven web (10) of the axial bearing (12) on the outside of the housing (2) of the imbalance compensation device (16, 16 ') ausgebil- or is arranged.
Motorwerkzeug nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine winkelgetriebeferne Bahn (1 1 ) des Axiallagers (12) an dem radialen Abschnitt des im halben Axialschnitt L-förmigen Verdrehrings (8) ausgebildet ist, und dass der hohlzylindrische Abschnitt des Verdrehrings (8) an seinem winkelgetriebenahe Ende Finger (29) aufweist, die ringab- schnittförmige Öffnungen (24) im Gehäuse (2) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16) axial in Richtung zum Winkelgetriebe (34) durchgreifen. Power tool according to claim 3 and / or 4, characterized in that an angular gear remote path (1 1) of the thrust bearing (12) on the radial portion of the half-axial section L-shaped Verdrehrings (8) is formed, and that the hollow cylindrical portion of the Verdrehrings (8) has fingers (29) at its end close to the angle of rotation, which pass through ring-shaped openings (24) in the housing (2) of the imbalance compensation device (16) axially in the direction of the angular gear (34).
Motorwerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Finger (24) zur axialen Sicherung am Gehäuse (2) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16) an ihrem freien Ende nach radial innen umgebogen sind. Motor tool according to claim 5, characterized in that the fingers (24) for axial securing to the housing (2) of the imbalance compensation device (16) are bent radially inward at their free end.
Motorwerkzeug nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehring (61 ) scheibenförmig ausgebildet ist und radial außen oder radial innen wenigstens einen Anschlagfinger (81 , 82) aufweist. Power tool according to claim 3 and / or 4, characterized in that the Verdrehring (61) is disc-shaped and radially outside or radially inside at least one stop finger (81, 82).
Motorwerkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Anschlagfinger (81 , 82) zwei Anschlagkonturen (83, 84; 85, 86) aufweist, die in entgegengesetzte Umfangsrichtungen des Verdrehrings (61 ) weisend angeordnet sind. Motor tool according to claim 7, characterized in that the at least one stop finger (81, 82) has two abutment contours (83, 84; 85, 86) which are arranged pointing in opposite circumferential directions of the twisting ring (61).
Motorwerkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (60) radial innen oder radial außen wenigstens eine axial ausgerichtete Anschlagnocke (71 , 72) angeordnet ist, welche die Verdrehbarkeit des Verdrehrings (61 ) begrenzend mit dem zumindest einen Anschlagfinger (81 , 82) am Verdrehring (61 ) zusammenwirkt. Motor tool according to claim 7 or 8, characterized in that on the housing (60) radially inwardly or radially outwardly at least one axially aligned stop cam (71, 72) is arranged, which limiting the rotatability of Verdrehrings (61) with the at least one stop finger ( 81, 82) on the twist ring (61) cooperates.
Motorwerkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisring (50) einen das Axiallager (12) axial und radial vollständig untergreifenden hohlzylindrischen Fortsatz (51 ) aufweist. Power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base ring (50) has a thrust bearing (12) axially and radially completely under interlocking hollow cylindrical extension (51).
Motorwerkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehring (8, 61 ) radial oberhalb eines hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitts (43) des Gehäuses (2, 60) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') für das Arbeitsmittel (27) angeordnet ist. Motor tool according to one of the preceding claims, characterized in that the Verdrehring (8, 61) radially above a hollow cylindrical receiving portion (43) of the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16 ') for the working means (27) is arranged.
Motorwerkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmittel (27) mit einer zentrischen Öffnung (41 ) unter geringem radialem Spiel auf dem hohlzylindrischen Aufnahmeabschnitt (43) des Gehäuses (2, 60) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') angeordnet wird. Motor tool according to one of the preceding claims, characterized in that the working means (27) with a central opening (41) with slight radial play on the hollow cylindrical receiving portion (43) of the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16 ') becomes.
Motorwerkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2, 60) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') mit einem Deckel (3, 62) verschlossen ist, dass zwischen dem Gehäuse (2, 60) und dem Deckel (3, 62) ein abgedichteter Innenraum (20) zur Aufnahme von Kugeln (4) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') ausgebildet ist, und dass das Gehäuse (2, 60) sowie der Deckel (3, 62) sich radial innen an einem Basisring (5, 50) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') abstützen. Motor tool according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2, 60) of the imbalance compensation device (16, 16 ') with a lid (3, 62) is closed, that between the housing (2, 60) and the lid ( 3, 62), a sealed interior (20) for receiving balls (4) of the imbalance compensation device (16, 16 ') is formed, and that the housing (2, 60) and the lid (3, 62) radially inward on a Support base ring (5, 50) of the imbalance compensation device (16, 16 ').
Motorwerkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisring (5, 50) der Unwuchtausgleichsvorrichtung (16, 16') winkelgetriebenah einen axialen Absatz (21 ) aufweist, mit welchem dieser gegen einen Absatz (49) an der Abtriebsspindel (28) drehfest anliegt. Motor tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base ring (5, 50) of the imbalance compensating device (16, 16 ') has an axial shoulder (21) at an angle with respect to it against a shoulder (49) on the output spindle (28). rotatably rests.
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