DE202005013328U1 - Lockable and unlockable rotating unit for wind energy-planetary gear, has planetary gear bolts formed between roller bearings, inner rings of bearings, drivers and fastening units, and gear box with resealable openings at suitable location - Google Patents

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Abstract

The unit has planetary gear bolts (3) formed as a screwable and removable cassette like unit between roller bearings, inner rings (8)of bearings, drivers and fastening units (6). A gear box has resealable openings (1) at a suitable location in order to accomplish front sides of the bolts and corresponding area of planetary carriers (2). The bolts are rotatably supported in respective planetary carrier bore holes.

Description

Nimmt man bei heutigen Windkraftanlagen eine grobe Unterteilung bezüglich des Antriebskonzeptes vor, so könnte diese lauten: getriebeloser Direkt Antrieb oder Antrieb über Getiebe.takes in today's wind turbines a rough subdivision in terms of Drive concept before, so could these are: gearless direct drive or drive via transmission.

Im zweiten Fall, also wenn Getriebe verwendet werden, sind diese üblicherweise als Planetengetriebe ausgeführt.in the second case, so if gears are used, these are common designed as a planetary gear.

Was die Lagerung der Planetenräder einer herkömmlichen Planetengetriebe-Bauart betrifft, so weist diese üblicherweise ein- bis mehrreihige Wälzlager auf, deren Außenringe (wenn nicht außenringlose Lager verwendet werden) dem Planeten-Lagerungsfall entsprechend mit dem umlaufenden Planetenrad zusammen drehen, und deren Innenringe (gleich dem Planetenradbolzen, der sie aufnimmt) bezogen auf den Planetenträger stehen; d.h., der oder die Außenringe) haben Umfangslast, wohingegen der oder die Innenringe) Punktlast haben.What the bearing of the planet gears a conventional one As concerns planetary gear type, this usually has single to multi-row bearings on, whose outer rings (if not outside ringless Bearings used) according to the planetary storage case rotate together with the revolving planetary gear, and their inner rings (equal the Planetenradbolzen that receives them) related to the planet carrier stand; i.e., the outer ring (s)) have circumferential load, whereas the one or more inner rings) point load to have.

Verbleiben die einmal verbauten Lager in ihrer Position (so, wie es bei einer herkömmlichen Planetenradlagerung üblicherweise der Fall ist), so bedeutet dieses für die stehenden, punktbelasteten Innenringe, dass immer nur ein gewisser Bereich ihrer Laufbahnen während des Betriebes belastet wird; der andere Laufbahnbereich (ca. 180° – 200° des gesamten 360°-Laufbahn-Umfanges) erfährt hingegen bis zum Wechsel oder Ausfall der Lager nicht einmal annähernd eine vergleichbare Belastung.Remain once the bearings are installed in their position (as it is at a usual Planetary wheel bearing usually the case is), this means for the standing, point-polluted Inner rings that only ever cover a certain area of their tracks while the operation is charged; the other raceway area (about 180 ° - 200 ° of the entire 360 ° -Laufbahn-circumference) learns however, not even close to the change or failure of the camp comparable load.

Zeigen sich mit dieser Art der Planetenradlagerung in den allermeisten Fällen des allg. Maschinenbau auch vollkommen ausreichende Lager-Lebensdauerwerte, so ist dieses bei Windkraft-Getrieben häufig nicht der Fall; d.h., aufgrund der dynamischen Vorgänge sowie den elastischen Verformungen als auch kurzzeitig aufkommenden, spezifischen Spitzen-Belastungen ergeben sich oftmals Lebensdauerwerte zur die Planetenradlager, die teilweise weniger als 1/3 der zuvor errechneten Größenordnung entsprechen.Demonstrate in the vast majority with this type of planetary gear bearing make of the general mechanical engineering also completely sufficient bearing lifetime values, this is often not the case with wind power transmissions; i.e., due to the dynamic processes as well as the elastic deformations as well as short-term arising, Specific peak loads often result in lifetime values to the planetary gear bearings, some less than 1/3 of the previous calculated order of magnitude correspond.

Um dieses Missverhältnis bei neuen, oder bereits vorhandenen Windkraft-Planetengetrieben zu verringern, soll der oben beschriebene Laufbahnbereich der Innenringe, welcher üblicherweise während der gesamten Betriebszeit nicht belastet wird, durch intervalhnäßiges Verdrehen in eine jeweils andere Position mit zum Tragen herangezogen werden.Around this mismatch in new or existing wind power planetary gears to reduce, the above-described career range of inner rings, which usually during the entire operating time is not charged, by intermittent twisting be used in a different position to wear.

Der im Schutzanspruch-1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Innenringe der Planetenradlager jedoch nicht über einen aufwendigen Ausbau, sondern bei zusammengebautem Getriebe von außen (also ohne Lager- und Getriebe-Demontage) verdrehen zu können.Of the in claim 1 protection invention is based on the problem However, the inner rings of the planetary gear bearing does not have a elaborate expansion, but with assembled gearbox from the outside (ie without bearing and gear dismantling) to be able to turn.

Dieses demontagefreie, und in zusammengebautem Zustand von außen mögliche Verdrehen der Wälzlager-Innenringe, welches bei Windkraft-Planetengetrieben nicht Stand der Technik ist, wird durch die im Schutzanspruch-1 aufgeführten Konstruktionsmerkmale erreicht.This Dismantling, and in assembled state from the outside possible twisting of the Bearing inner rings, Which is not state of the art in wind turbine planetary gears is, is characterized by the design features listed in the protection claim-1 reached.

Mit der Erfindung geht einerseits einher, dass das Getriebe weder von der Anlage entkoppelt, noch von der Gondel heruntergehoben sowie nicht einmal zerlegt werden muss, und andererseits, dass durch das Verdrehen der Innenringe (beispielsweise im Zuge der halb- oder einjährigen Maschinen-Wartung) sowie das damit verbundene Ausschöpfen des gesamten Laufbahnbereiches nicht nur die Lager-, sondern zudem auch die gesamte Getriebe-Lebensdauer deutlich steigt.With The invention is accompanied on the one hand that the transmission neither of The system decoupled, still lifted from the gondola and does not even have to be disassembled, and on the other hand that through the Twisting the inner rings (for example, in the course of the semi- or year Machine maintenance) and the associated exhausting of the entire career area not only the warehouse, but also the overall transmission life increases significantly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mittels der beigefügten Zeichnungen dargestellt, wobei deren Beschreibung sich wie folgt liest:
In Zeichnung „I" spiegelt die 3D-Ansicht ein Getriebegehäuse wider, an dem symbolisch zwei wiederverschließbare Öffnungen (1) dargestellt sind, auf die jedoch erst im weiteren Text Bezug genommen wird.An embodiment of the invention is illustrated by means of the accompanying drawings, the description of which reads as follows:
In drawing "I" the 3D view reflects a gearbox housing symbolically two resealable openings ( 1 ), but which will be referred to in the text which follows.

Die unterhalb der 3D Ansicht aufgeführte Darstellung zeigt die Vorderansicht eines Planetenträgers (2) samt einem Planetenrad mit den dazugehörigen Wälzlagern und dem Planetenradbolzen (3); rechts daneben ist diese Darstellung in der Seitenansicht zu sehen.The illustration below the 3D view shows the front view of a planetary carrier ( 2 ) including a planetary gear with the associated rolling bearings and the Planetenradbolzen ( 3 ); right next to it, this representation can be seen in the side view.

In Zeichnung „II" ist die Planetenrad-Lagerung vergrößert dargestellt, damit der konstruktive Aufbau der Verdreh-Einheit leichter erklärt werden kann, wobei im einzelnen gilt:
Der Planetenradbolzen ist in den Bohrungen des Planetenträgers (2) an sich zwar drehbar gelagert, wird durch die Arretier- und Entsperr-Einrichtung (4) im arretierten Zustand jedoch an einem eigenständigen Verdrehen (mechanisch) gehindert.In drawing "II", the planetary gear bearing is shown enlarged, so that the structural design of the twisting unit can be explained more easily, wherein in particular:
The Planetenradbolzen is in the holes of the planet carrier ( 2 ) rotatably mounted per se, by the locking and unlocking device ( 4 ) in the locked state but prevented from independent twisting (mechanical).

Erst wenn die Arretier- und Entsperr-Einrichtung (4) manuell betätigt wird („Ziehen" des Sicherungsstiftes gegen die innenliegende Schraubenfeder), kann der Planetenradbolzen gedreht werden, wobei dieses (entsprechend der 3D Ansicht auf Zeichnung „I") durch das Verdrehwerkzeug (5) erfolgt, welches zuvor auf die entsprechende Werkzeug-Aufnahme (11) am Bolzen gesteckt werden muss.Only when the locking and unlocking device ( 4 ) is manually operated ("pulling" of the locking pin against the inner coil spring), the Planetenradbolzen can be rotated, this (according to the 3D view on drawing "I") by the turning tool ( 5 ), which was previously on the appropriate tool holder ( 11 ) must be plugged into the bolt.

Da der Planetenradbolzen bei diesem Beispiel mit zwei separaten Längs-Nuten ausgestattet ist, in die jeweils ein Mitnehmer (7) positioniert wird, der seinerseits wiederum mit seinem freien Ende in eine dafür vorgesehene, stirnseitige Nut (9) des jeweiligen Wälzlager-Innenringes (8) fasst, wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Planetenradbolzen (3) und den Wälzlager-Innenringen (8) hergestellt; dieses in einer gesicherten Form jedoch nur deswegen, weil bei diesem Beispiel eine entsprechende Mutter als auf- und abschraubbares Befestigungselement (6) die Wälzlager-Innenringe (8) axial unter Verschluß hält.Since the Planetenradbolzen is equipped in this example with two separate longitudinal grooves, in each of which a driver ( 7 ) is positioned in turn, which in turn with its free end in a designated, front-side groove ( 9 ) of the respective rolling bearing inner ring ( 8th ), becomes a frictional connection between the planetary gear bolt ( 3 ) and the rolling bearing inner rings ( 8th ) produced; this in a secured form, however, only because in this example a corresponding nut as a screw-fastener and ( 6 ) the rolling bearing inner rings ( 8th ) holds axially under lock.

Durch das zuvor Beschriebene wird erreicht, dass durch das Verdrehen des Planetenradbolzens auch das gewünschte Verdrehen der Wälzlager-Innenringe erfolgt.By the above is achieved by twisting the Planetary gear also the desired one Turning the rolling bearing inner rings he follows.

Wird die Arretier- und Entsperr-Einrichtung (4) nach dem jeweiligen Entsperren nicht weiter betätigt, endet die Verdrehmöglichkeit des Planetenradbolzens (3) spätestens an der konstruktiv nächstmöglichvorgesehenen Position durch ein automatisches Einrasten des federbelasteten Sicherungsstiftes der Einrichtung (4) in den Bolzen; bei diesem Beispiel wurden drei „Einrast-Bohrungen" in einem Winkel-Abstand von 120° (siehe hierzu die Seitenansicht in Zeichnung „I") gewählt, so dass der gesamte 360°-Laufbahn-Umfang eines Innenringes drei gleich große Lastzonen-Bereiche erhält.If the locking and unlocking device ( 4 ) after the respective unlocking not further actuated, the possibility of twisting the Planetenradbolzens ends ( 3 ) at the latest at the next possible position by an automatic engagement of the spring-loaded locking pin of the device ( 4 ) in the bolts; In this example, three "snap holes" at an angular distance of 120 ° (see the side view in drawing "I") were chosen so that the entire 360 ° runway circumference of an inner ring receives three equally large load zone areas ,

In Abhängigkeit von dem Gesamtgewicht (Bolzen, Planetenrad und Lager) ist es sinnvoll, diejenigen Oberflächenbereiche (10) am Planetenradbolzen, welche von den Planetenträger-Bohrungen aufgenommen werden, so zu beschichten, dass der Bolzen mit einer geringen Reibkraft verdreht werden kann; alternativ können in die Planetenträger-Bohrungen Buchsen eingeschrumpft werden, die ihrerseits eine reibungsmindernde Gleitfläche aufweisen.Depending on the total weight (bolt, planetary gear and bearings), it makes sense to identify those surface areas ( 10 ) to be coated on the Planetenradbolzen, which are received by the planet carrier bores, that the bolt can be rotated with a low frictional force; Alternatively bushes can be shrunk into the planet carrier holes, which in turn have a friction-reducing sliding surface.

Wurden zu Beginn der Zeichnungs-Erklärung die wiederverschließbaren Öffnungen (1) am Getriebegehäuse erwähnt, so dienen diese dazu, sowohl die Arretier- und Entsperr-Einrichtung (4) von außen manuell erreichen, als auch das notwendige Verdrehwerkzeug (5) auf die dafür vorgesehene Aufnahme (11) am Bolzen von außen aufstecken zu können; siehe hierzu die 3D Ansicht in Zeichnung „I".At the beginning of the drawing explanation, the resealable openings ( 1 Mentioned on the gear housing, they serve to both the locking and unlocking device ( 4 ) manually reach from the outside, as well as the necessary turning tool ( 5 ) to the recording ( 11 ) to attach to the bolt from the outside; see the 3D view in drawing "I".

Wie zuvor dargestellt, bietet diese Verdreh-Einrichtung die Möglichkeit, sonst nicht genutzte Bereiche der Innenring-Laufbahn mit als Lastzone heranzuziehen, wobei diese Variante eines kassettenartigen Aufbaues (als Kassette ist die verschraubbare, und damit in sich geschlossene Einheit aus Planetenradbolzen, Wälzlagern nebst allen Mitnehmern und Distanzringen sowie dem Planetenrad selbst zu verstehen) zudem ein definiertes Anstellen der Lager in axialer Richtung ermöglicht, wenn (wie in diesem Fall) beispielsweise Kegelrollenlager eingesetzt werden sollen.As previously shown, this twisting device offers the possibility otherwise unused areas of the inner ring raceway to be used as a load zone, this variant of a cassette-like structure (as a cassette is the screwed, and thus self-contained unit Planetary bolts, bearings together with all carriers and spacers as well as the planetary wheel itself also to understand a defined hiring of the bearings in the axial Direction allows if (as in this case) used for example tapered roller bearings should be.

Um die oben beschriebene Kassette in den Planetenträger (2) einsetzen zu können, muss dieser im Bereich der Bolzenaufnahme jedoch segmentweise zu öffnen, und wieder verschraubbar sein; eines der beiden an- und abschraubbaren Segmente bzw. die sich damit ergebende Trennfuge ist in der in Zeich-nung „I" dargestellten Seitenansicht zu sehen.To transfer the cassette described above into the planet carrier ( 2 ) to be able to use this, however, in the area of the bolt receptacle to open segmentally, and be screwed again; one of the two screw-on and unscrewable segments or the resulting parting line can be seen in the side view shown in drawing "I".

Entsprechend den bisherigen Darstellungen gilt, dass das gewünschte Verdrehen der Wälzlager-Innenringe sowie das damit gewonnene Heranziehen bisher nicht genutzter Laufbahnbereiche zu einer jeweiligen Lastzone (mit der dadurch ebenfalls einhergehenden, deutlichen Steigerung der Lebensdauer) von außen möglich ist, ohne dass das Getriebe entkoppelt, oder von der Gondel heruntergehoben und nicht einmal zerlegt werden muß.Corresponding the previous illustrations holds that the desired rotation of the rolling bearing inner rings as well as the thus gained use of previously unused career areas to a respective load zone (with the concomitant, significant increase in service life) from the outside is possible without the gearbox decoupled, or lifted off the gondola and not even must be disassembled.

11
wiederverschließbare Öffnungen am Getriebegehäuseresealable openings on the gearbox
22
Planetenträgerplanet carrier
33
Planetenradbolzenpinion pin
44
Arretier- und Entsperr-EinrichtungLocking and unlock facility
55
aufsteckbares Verdrehwerkzeugattachable twisting tool
66
auf-und abschraubbares Befestigungselementon and unscrewable fastener
77
Mitnehmertakeaway
88th
Wälzlager-InnenringRoller bearing inner ring
99
stirnseitige Innenring-Nutfrontal Inner ring groove
1010
reibungsmindernde Beschichtungantifriction coating
1111
Aufnahme für aufsteckbares Verdrehwerkzeugadmission for attachable twisting tool

Claims (9)

Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit für wälzgelagerte Planetenräder in Windkraft-Planetengetrieben, die mit den jeweiligen Planetenradbolzen als auch den dazwischen befindlichen, offenen oder abgedichteten Wälzlagern, Distanzringen, Mitnehmern und Befestigungselementen eine verschraub- und wieder lös-bare, kassettenartige Einheit bilden, mit der die Innenringe der axial und/oder radial stufenlos anstellbaren Planetenrad-Wälzlager in vollständig montiertem Lager-Zustand und bei zusammengebautem Getriebe von außen verdreht werden können, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse an geeigneter Stelle eine oder mehrere wiederverschließbare Öffnungen (1) aufweist, um die Stirnseiten mindestens eines Planetenradbolzens (3) sowie die dazugehörigen Bereiche des Planetenträgers (2) von außen erreichen zu können.Lockable and unlockable twisting unit for roller-mounted planetary gears in wind turbine planetary gears, with the respective Planetenradbolzen and the intermediate therebetween, open or sealed bearings, spacers, drivers and fasteners form a bolted and re-solvable, cassette-like unit with in that the inner rings of the axially and / or radially infinitely adjustable planetary roller bearings can be rotated from the outside in a fully assembled bearing state and when the gearbox is assembled, characterized in that the gearbox housing has one or more reclosable openings at a suitable location ( 1 ), to the end faces of at least one Planetenradbolzens ( 3 ) and the associated areas of the planet carrier ( 2 ) can be reached from the outside. Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradbolzen (3) in den jeweiligen Planetenträger-Bohrungen zwar drehbar gelagert sind, sie über die von außen durch die Öffnung (1) erreichbaren Arretier- und Entsperr-Einrichtungen (4) im arretierten Zustand jedoch eine kraftschlüssige Verbindung zum Planetenträger aufweisen (also nicht selbsttätig drehen können)Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the planetary pin ( 3 ) are rotatably mounted in the respective planet carrier bores, they pass through the opening from the outside ( 1 ) reachable locking and unlocking devices ( 4 ) in the locked state, however, have a frictional connection to the planet carrier (ie can not turn automatically) Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradbolzen (3) über die von außen durch die Öffnung (1) erreichbaren Arretier- und Entsperr-Einrichtungen (4) zum Verdrehen entsperrt werden könnenLockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the planetary pin ( 3 ) from the outside through the opening ( 1 ) reachable locking and unlocking devices ( 4 ) can be unlocked to rotate Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradbolzen (3) im entsperrten Zustand durch ein geeignetes Verdrehwerkzeug (5) in eine andere Position verdreht werden können, wobei das Werkzeug selbst über die Öffnungen (1) auf die an den Stirnseiten der Bolzen befindliche Aufnahme (11) gesteckt werden kann;Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the planetary pin ( 3 ) in the unlocked state by a suitable turning tool ( 5 ) can be rotated to another position, the tool itself through the openings ( 1 ) on the located on the front sides of the bolt receptacle ( 11 ) can be plugged; Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet dass die Entsperr- und Arretiereinrichtung (4) nach dem manuellen Entsperren und Weiterdrehen des jeweiligen Bolzens (3) diesen (nach erfolgtem Loslassen der Arretier-Einrichtung) in der konstruktiv nächstmöglich-vorgegebenen Position automatisch wieder gegen ein weiteres, möglicherweise eigenständiges Verdrehen arretiert, sofern die Arretiereinrichtung nicht weiter auf „entsperrt" gehalten wird;Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the unlocking and locking device ( 4 ) after the manual unlocking and further rotation of the respective bolt ( 3 ) This (after the release of the locking device) in the constructive next possible-predetermined position automatically locked against another, possibly independent twisting, unless the locking device is kept on "unlocked"; Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager-Innenringe durch ein auf den jeweiligen Planetenradbolzen auf- und abschraubbares Befestigungselement (6), also Mutter, Gewindescheibe o.ä. stufenlos angestellt, und in der jeweiligen Position axial gehalten werden können;Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the rolling bearing inner rings by a on the respective Planetenradbolzen up and unscrewable fastener ( 6 ), ie nut, threaded disc or similar. infinitely adjusted, and can be held axially in the respective position; Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet dass die Planetenradbolzen (3) in montiertem Zustand über entsprechende Mitnehmer (7) eine in Drehrichtung kraftschlüssige Verbindung zu den Wälzlager-Innenringen (8) aufweisen, die dafür entsprechende Nuten bzw. Aussparungen (9) haben;Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the Planetenradbolzen ( 3 ) in the assembled state via corresponding drivers ( 7 ) a non-positive connection in the rotational direction to the rolling bearing inner rings ( 8th ), the corresponding grooves or recesses ( 9 ) to have; Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradbolzen (3), abhängig von der Getriebegröße und dem damit vorhandenen Gesamtgewicht aus Bolzen, Planetenrad und vollständiger Lagerung, vorzugsweise entweder eine reibungsmindernd- und korrosionsschützende Beschichtung (10), oder ein Ölspeicher-Nutsystem an den Oberflächenbereichen aufweisen, wo sie in dem Planetenträger (2) drehbar gelagert sind; oder aber, dass die Bolzen in diesem Bereich oberflächengehärtet sind, und durch in die Planetenträger-Bohrungen eingeschrumpfte Buchsen mit reibungsmindernder Gleitfläche entsprechende Partner-Drehflächen finden;Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the planetary pin ( 3 ), depending on the gear size and the total weight of bolt, planetary gear and complete storage, preferably either a friction-reducing and anti-corrosive coating ( 10 ), or have an oil storage groove system at the surface areas where they are in the planet carrier ( 2 ) are rotatably mounted; or that the bolts are surface hardened in this area, and find corresponding partner rotating surfaces by bushes with friction-reducing sliding surface shrunk into the planet carrier holes; Arretier- und entsperrbare Verdreh-Einheit nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet, dass der nach Punkt-1 bis -8 dargestellte Konstruktionsausbau nicht nur für neu zu konstruierende, sondern ebenfalls auch für bereits vorhandene Windkraft-Planetengetriebe durch nachträgliche Umbau-Maßnahmen möglich ist.Lockable and unlockable twisting unit according to claim 1, characterized in that the one shown in item-1 to -8 Construction not only for new to be constructed, but also for existing wind turbine planetary gear by subsequent Restructuring measures possible is.
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