WO2011123917A1 - Aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento de válvula - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to the improvement developed in mechanism for actuation of valves or other control devices which may be manually or via an electric / electronic, pneumatic or hydraulic actuator independently and without any specific command being required.
  • industrial instrumentation par excellence employs electrical, pneumatic or hydraulic means, which in turn are controlled by electro-electronic devices, programmable or not.
  • This redundant actuation system is limited only to those valves whose axle travels axially and which must perform several turns as it employs a crown and pinion type electric actuator. This redundant actuation system is not applicable to valves whose plug element performs a maximum 90 ° turn, as with butterfly valves.
  • Patent document PI 0405271-4 also exemplifies a redundant valve actuation system employing a handwheel and an electric actuator. This system is not applicable directly to the valve shaft, requiring a 90 ° reducer for electrical actuator shaft connection. Moreover, the drive forms are interdependent, so that while moving each other is simultaneously moved, since both are coupled to a common axis.
  • the enhancement in redundant drive mechanism comprises an epicyclic gear reducer, which is coupled directly to the top of the plug element shaft and fixed to the valve body.
  • the electric actuator is mounted on the gear unit housing.
  • the gear unit has a worm shaft with a handwheel at its end for manual actuation of the valve, and the worm is engaged by the outside of the epicyclic crown. Inside the crown rotate three pinions that communicate through a central gear that runs at the end of the output shaft of the electric actuator.
  • - can be coupled to any type of valve or control device, regardless of the number of turns required on its drive shaft;
  • Figure 1 perspective of the actuation mechanism mounted on a butterfly valve
  • Figure 4 Partial and cross-sectional perspective view of the manually operated gear unit.
  • Figures 1 and 2 illustrate a preferred embodiment of the redundant drive mechanism comprising an epicycloidal gear reducer (1) which is coupled to the top of the shaft (2) of the plug element (3) and secured to the valve body. (4).
  • Over the gearbox housing (1) is a cover (5) with a hole for the passage of the shaft (61) of the electric actuator (6) and the fixing screws.
  • the gear unit (1) has a worm shaft (11) with a handwheel (12) at its end for manual actuation of the valve, and the worm (11) is tangentially engaged by the outside of the crown (13). of the epicycloid system.
  • Inside the crown (13) rotate three pinions (14) communicating by a central gear (15) which is executed at the end of the output shaft (61) of the electric actuator (6).
  • the shafts (16) of the pinions (14) are biased inferiorly in the hub (7), which has a seat that houses the hexagonal end of the valve shaft (2), and in an upper plate (17) that closes it. of the epicycloidal gear system.
  • the hub (7) slides angularly inside the gear unit housing (1), while the crown (13) slides angularly at a step in the upper opening of the gear unit housing (1).
  • valve (4) when actuated by the actuator (6) can also be followed by figure 3 and is as follows.
  • valve (4) can be manually actuated when the actuator (6) is withdrawn, whose operation can also be monitored through figure 4:

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

A invenção refere-se ao aperfeiçoamento em mecanismo para acionamento de válvulas ou outros dispositivos de controle que pode ser manual ou através de um atuador elétrico/eletrônico, pneumático ou hidráulico, de forma independente e sem que seja necessário qualquer comando específico. O mecanismo de acionamento redundante compreende um redutor (1 ) com sistema epicicloidal de engrenagens, o qual é acoplado no topo do eixo (2) do elemento obturador (3) e fixado no corpo da válvula (4). Sobre a carcaça do redutor (1) é montada uma tampa (5). O redutor (1) possui um eixo sem-fim (11) com um volante (12) na sua extremidade para acionamento manual da válvula, sendo que o sem-fim (11) é engrenado tangencialmente pelo lado externo da coroa (13) do sistema epicicloidal. Pelo interior da coroa (13) giram três pinhões (14) que se comunicam por uma engrenagem central (15). Os eixos (16) dos pinhões (14) são mancalizados inferiormente no cubo (7), que é dotado de uma sede que acolhe a extremidade sextavada do eixo da νálvula (2), e em uma chapa superior (17) que faz o fechamento do sistema epicicloidal de engrenagens. O cubo (7) desliza angularmente no interior da carcaça do redutor (1), enquanto que a coroa (13) desliza angularmente em um degrau existente na abertura superior da carcaça do redutor (1). A válvula (4) pode ser acionada através de um atuador (6) em cujo eixo de saída (61) é fixada a engrenagem central (15) que anima os pinhões (14) do sistema epicicloidal. A válvula (4) pode ser acionada manualmente quando o atuador (6) é retirado, sendo a engrenagem central (15) fixada na chave de travamento (8), cuja extremidade é aparafusada na chapa superior (17).

Description

Aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento de válvula
A presente invenção refere-se ao aperfeiçoamento desenvolvido em mecanismo para acionamento de válvulas ou outros dispositivos de controle que pode ser manual ou através de um atuador elétrico/eletrônico, pneumático ou hidráulico, de forma independente e sem que seja necessário qualquer comando específico.
Em instalações, tais como usinas, refinarias, complexos petroquímicos e outras unidades similares, a segurança é uma preocupação permanente. Não raro, são dispostos meios redundantes de controles, de modo que a falha de um sistema é automaticamente compensada pelo acionamento imediato de outro. Entretanto, em alguns casos, essa cadeia de controles pode ser rompida, ou ainda, ser equivocadamente comandada por falha humana, representando risco de danos às instalações e aos operadores. Como consequência desses acidentes podem ocorrer agressões ao meio-ambiente, como por exemplo, vazamentos de petróleo ou outras maténas-primas em refinarias ou complexos químicos.
Por outro lado, a instrumentação industrial, por excelência, emprega meios elétricos, pneumáticos ou hidráulicos, que por sua vez são controlados por dispositivos eletro-eletrônicos, programáveis ou não.
A instrumentação industrial, de um modo geral, se ressente da falta de um sistema de controle que permita a remoção do atuador, mas que possibilite ainda o controle manual do dispositivo em questão. Quando se remove o atuador elétrico ou pneumático os mecanismos de movimentação do eixo ficam soltos, não sendo possível a sua operação manual. Tal situação é desejável durante a inoperância do atuador, mesmo que em curto espaço de tempo para fins de manutenção, por exemplo, durante a substituição de um atuador avariado por outro em condições.
Também em situações em que ocorre interrupção do fornecimento de energia elétrica pode ser exigida a movimentação de uma válvula ou dispositivo de controle, cujo atuador fica inoperante.
Um exemplo de acionamento manual e também por meio de atuador elétrico é descrito no documento de patente PI 0304095-0, cuja válvula é do tipo angular, sendo dotada de um castelo onde sobressai um eixo com um volante em sua extremidade superior e com um elemento obturador fixado na extremidade inferior do eixo. Para a operação da válvula o eixo do elemento obturador deve realizar diversas voltas, aproximando ou afastando o elemento obturador da sede da válvula. No eixo obturador, acima do castelo, é fixada uma coroa na qual engrena-se um pinhão acionado por um motor elétrico. Por consequência, a válvula angular pode ser acionada eletricamente, através do motor elétrico, e manualmente, por meio do volante. Esse sistema redundante de acionamento é limitado somente àquelas válvulas cujo eixo desloca-se axialmente e que deve realizar diversas voltas, pois emprega um atuador elétrico do tipo coroa e pinhão. Esse sistema redundante de acionamento não é aplicável nas válvulas cujo elemento obturador executa um giro máximo de 90°, como ocorre com as válvulas borboleta.
O documento de patente PI 0405271-4 também exemplifica um sistema redundante de acionamento de válvula que emprega um volante manual e um atuador elétrico. Esse sistema não é aplicável diretamente no eixo da válvula, exigindo um redutor de 90° para a conexão do eixo do atuador elétrico. Além disso, as formas de acionamento são interdependentes, de modo que ao movimentar uma a outra é simultaneamente movimentada, visto que ambas estão acopladas a um eixo comum.
É, portanto, objetivo da presente invenção um aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento redundante de válvulas e outros dispositivos de controle que é capaz de resolver eficazmente as referidas limitações do estado da técnica. O aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento redundante compreende um redutor com sistema epicicloidal de engrenagens, o qual é acoplado diretamente no topo do eixo do elemento obturador e fixado no corpo da válvula. Sobre a carcaça do redutor é montado o atuador elétrico. O redutor possui um eixo sem-fim com um volante na sua extremidade para acionamento manual da válvula, sendo que o sem-fim é engrenado pelo lado externo da coroa do sistema epicicloidal. Pelo interior da coroa giram três pinhões que se comunicam por uma engrenagem central que é executada na extremidade do eixo de saída do atuador elétrico.
O aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento redundante de válvulas e outros dispositivos de controle resulta nas seguintes vantagens sobre os sistemas integrantes do estado da técnica:
- é montado diretamente do eixo da válvula em arranjo axial, simplificando a montagem;
- é acoplável em qualquer tipo de válvula ou dispositivo de controle, independente do número de voltas exigido no seu eixo de acionamento;
- devido ao sistema epicicloidal de engrenagens os acionamentos manual e elétrico são independentes e não exigem qualquer mecanismo de acoplamento ou desacoplamento;
- torna a montagem e a retirada do atuador muito prático, facilitando a manutenção e a substituição do atuador;
- mesmo com a retirada do atuador o mecanismo de acionamento manual permanece operante, sendo necessária somente a montagem de uma engrenagem central no sistema epicicloidal de engrenagens.
O aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento redundante de válvulas e outros dispositivos de controle, objeto da presente invenção, pode ser melhor compreendido através da seguinte descrição detalhada, que é baseada nos desenhos em anexo, abaixo listados, que não devem ser considerados limitativos à invenção:
Figura 1 - perspectiva do mecanismo de acionamento montado em uma válvula borboleta;
Figura 2 - perspectiva explodida do mecanismo de acionamento;
Figura 3 - perspectiva parcial e em corte do redutor montado no atuador;
Figura 4 - perspectiva parcial e em corte do redutor com acionamento manual.
As figuras 1 e 2 ilustram uma concretização preferida do mecanismo de acionamento redundante que compreende um redutor (1 ) com sistema epicicloidal de engrenagens, o qual é acoplado no topo do eixo (2) do elemento obturador (3) e fixado no corpo da válvula (4). Sobre a carcaça do redutor (1) é montada uma tampa (5) com furação para a passagem do eixo (61) do atuador elétrico (6) e dos parafusos de fixação. O redutor (1) possui um eixo sem-fim (11 ) com um volante (12) na sua extremidade para acionamento manual da válvula, sendo que o sem-fim (1 1) é engrenado tangencialmente pelo lado externo da coroa (13) do sistema epicicloidal. Pelo interior da coroa (13) giram três pinhões (14) que se comunicam por uma engrenagem central (15) que é executada na extremidade do eixo de saída (61) do atuador elétrico (6). Os eixos (16) dos pinhões (14) são mancalizados inferiormente no cubo (7), que é dotado de uma sede que acolhe a extremidade sextavada do eixo da válvula (2), e em uma chapa superior (17) que faz o fechamento do sistema epicicloidal de engrenagens. O cubo (7) desliza angularmente no interior da carcaça do redutor (1), enquanto que a coroa (13) desliza angularmente em um degrau existente na abertura superior da carcaça do redutor (1).
O funcionamento da válvula (4) quando acionada pelo atuador (6) pode ser acompanhado também pela figura 3 e é o seguinte.
- a engrenagem central (15) da extremidade do eixo do atuador (61 ) se engrena precisamente entre os três pinhões (14);
- quando o eixo (61) é acionado, os três pinhões (14) giram simultaneamente passeando pelo interior da coroa (13), visto estarem engrenados nos seus dentes internos;
- o deslocamento angular dos pinhões (14) faz o cubo (7) deslizar angularmente no interior da carcaça do redutor (t), fazendo o eixo da válvula (2) girar e, assim, mover angularmente o elemento obturador (3) da válvula (4).
A válvula (4) pode ser acionada manualmente quando o atuador (6) é retirado, cujo funcionamento pode ser acompanhado também através da figura 4:
- a furação da tampa (5) da carcaça do redutor (1) é fechada através de discos (51 e 52);
- a engrenagem central (15) é fixada na chave de travamento (8), cuja extremidade é aparafusada na chapa superior (17);
- quando o volante (12) é acionado o sem-fim (11) rotaciona, obrigando a coroa (13) a deslizar angularmente sobre o degrau da carcaça do redutor (1);
- o movimento angular da coroa (13) faz os pinhões (14) caminharem nos seus dentes internos e também na engrenagem central (15);
- o deslocamento dos pinhões (14) faz o cubo (7) deslizar angularmente no interior da carcaça do redutor (1), fazendo o eixo da válvula (2) girar e, assim, mover angularmente o elemento obturador (3) da válvula (4).
Apesar dos desenhos e da descrição da invenção se referir sempre a movimentação de eixo de válvula, o aperfeiçoamento em mecanismo de acionamento redundante pode ser empregado para a movimentação angular de qualquer outro dispositivo de controle, não se limitando somente ao comando de válvula.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 - "APERFEIÇOAMENTO EM MECANISMO REDUNDANTE DE ACIONAMENTO DE VÁLVULAS" caracterizada por compreender
- um redutor (1 ) com sistema epicicloidal de engrenagens, o qual é acoplado no topo do eixo
(2) do elemento obturador
(3) e fixado no corpo da válvula
(4);
- uma tampa (5) que é montada sobre a carcaça do redutor (1);
- um eixo sem-fim (1 1) que é engrenado tangencialmente pelo lado externo da coroa (13), a qual desliza angularmente em um degrau existente na abertura superior da carcaça do redutor (1 );
- três pinhões (14) que se comunicam por uma engrenagem central (15), sendo que os três pinhões (14) estão engrenados nos dentes do interior da coroa (13) e sendo os eixos (16) dos pinhões (14) mancalizados inferiormente no cubo (7) e em uma chapa superior (17) que faz o fechamento do sistema epicicloidal de engrenagens;
- um cubo (7) que desliza angularmente no interior da carcaça do redutor (1) e que é dotado de uma sede que acolhe a extremidade sextavada do eixo da válvula (2).
2 - "APERFEIÇOAMENTO EIM MECANISMO REDUNDANTE DE ACIONAMENTO DE VÁLVULAS", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizada por ser a engrenagem central (15) fixada na extremidade do eixo do atuador (61).
3 - "APERFEIÇOAMENTO EM MECANISMO REDUNDANTE DE ACIONAMENTO DE VÁLVULAS", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizada por ser a engrenagem central (15) fixada na chave de travamento (8), cuja extremidade é aparafusada na chapa superior (17).
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